自卸车液压原理图 自卸车操作说明 取力部分操作
1、首先确认发动机正常工作，并保证系统气压在700~800KPa ；
2、将变速器操纵杆置于低档区的空档位置；
3、分离离合器，先接通取力开关，再接通停车取力开关； 此时多功能蜂鸣器会鸣叫报警；
4、根据使用要求，将变速器操纵杆置于低档区的所需档位（3档以下），缓慢松开离合器踏板，取力器进入工作状态，取力器指示灯亮，液压系统中的油泵随之处于工作状态。此时注意不要猛轰油门，保持发动机转速在1000～1600转/分钟；
5、在需要取力器停止工作时，踏下离合器踏板，变速箱操纵杆置于空档，把取力开关和停车取力开关按至关闭位置，取力器指示灯熄灭，多功能蜂鸣器停止鸣叫报警，最后松开离合器踏板。 常见故障及排除方法
举升 中停 下
摘要 自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。 关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)
前举式自卸车液压系统安装调试细则 一、液压系统的组成 自卸车液压系统一般由以下零部件组成： 取力传动轴、齿轮泵、齿轮泵固定支架、进出油口、低压进油管、高压油管、气控换向阀、液压举升油缸、液压油箱、手控阀、限位阀、安全溢流阀、单向阀、气管、管接头和各种紧固件等。 各零部件连接图
前举式自卸车液压原理图 1油箱 2液压泵 3液压举升阀（含溢流阀） 4举升油缸 5限位阀 6 气控阀 二、安装前的准备 1、认真阅读车辆液压系统安装技术资料，不明确的事项与技术人员勾通； 2、发动车辆，接通取力器，判断取力器旋转方向是否与技术资
料提供的旋向相符合；（注意：从车辆后方往前看，取力器逆时针方向旋转为右旋，相反为左旋。） 3、检查取力器法兰盘连接孔是否与技术资料规定的取力传动轴法兰盘连接孔相符合； 4、根据技术资料的规定准备好液压系统零部（组）件。 三、安装指南 1、安装传动轴和连接紧固件 用高强度螺栓将传动轴固定在取力器上,确保连接可靠,无松动、干涉现象。注意：一定要安装弹簧垫圈，螺栓拧紧力矩约20Nm。完成后检验，作好标记。 2、安装齿轮泵进出油口 根据齿轮泵上的标识安装O形密封圈、进出油口，确保连接可靠、密封可靠。 3、安装齿轮泵固定支架 根据传动轴的长度和底盘情况，确定齿轮泵固定支架的安装位置，并在底盘车架纵梁侧面配钻固定支架安装孔；安装并紧固齿轮泵固定支架，装配好齿轮泵并紧固，确保连接可靠，无松动现象。
注：齿轮泵上螺栓拧紧力矩约50Nm；底盘车架纵梁上螺栓拧紧力矩约115Nm；齿轮泵与传动轴之间的安全间隙控制在5mm左右。完成后检验，作好标识。 4、布置高低压油管 根据技术资料规定的高低压油管规格，安装并拧紧高低压油管，管路沿途用管卡固定，确保管路畅通，油管不晃动，不与其它零部件发生干涉。 注意：高压油管接头拧紧力矩约为75Nm，低压油管紧固前需绕缠生胶带或涂密封胶。完成后检验。 5、布置气压管路 按技术要求选择相应规格的气管，按气控原理图和底盘空间合理布置管路，并作好标识。
大型矿用自卸车静液压传动系统设计设计
第1章绪论 1．1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 自1963年由美国Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量问77t矿用电动轮自卸车以来，经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟，已经有108t、154t、170t、280t等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备，已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为108t和154t两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家：湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产，江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig公司合作生产Mark-36型154t矿用电动轮自卸车。 目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统，有两种形式：常流式和常压式，转向系统均采用动力转向，举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用4×2后轴驱动。 重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。 2．计算机控制和大量新的电控元器件的使用。80年代中后期开始，计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度，提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率，使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速
拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理 约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机
第1章绪论 1．1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 自1963年由美国Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量问77t矿用电动轮自卸车以来，经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟，已经有108t、154t、170t、280t等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备，已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为108t和154t两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家：湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产，江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig公司合作生产Mark-36型154t矿用电动轮自卸车。 目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统，有两种形式：常流式和常压式，转向系统均采用动力转向，举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用4×2后轴驱动。 重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。 2．计算机控制和大量新的电控元器件的使用。80年代中后期开始，计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度，提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率，使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世，重型矿用电动轮自卸车已开始采用交-交传动。 3．整车性能和工作可靠性进一步提高。目前国内外许多厂家已将大量先进的设计方法和成熟的分析软件应用在矿用电动轮自卸车的前后桥悬架系统、车
目录 1 安装油缸 (2) 1.1油缸安装的总体要求 (2) 1.2 安装油缸支撑梁 (3) 1.2.1油缸支撑梁的要求 (3) 1.2.2安装油缸支撑梁 (3) 1.3 安装底盘支架 (3) 1.4 油缸与底盘支架的连接 (4) 1.4.1 吊装油缸 (4) 1.4.2安全事项 (4) 1.5 油缸与厢体的连接 (4) 2.齿轮泵安装 (5) 2.1 齿轮泵安装示意图 (5) 2.2 油泵管路连接示意图 (5) 3 安装液压油箱及附件 (6) 3.1 安装油箱 (6) 3.2 安装油箱附件 (6) 3.3安装空气滤清器和回油滤清器 (6) 4 安装举升阀 (7) 4.1 举升阀连接 (7) 5 气控阀安装 (8) 5.1 气控阀的连接 (8) 5.2 气控阀安装的注意事项 (8) 6 限位阀安装 (9) 6.1 固定方式 (9) 6.2 安装方式： (9) 6.2.1 限位阀安装在油缸上 (9) 6.2.2 限位阀安装在支架上 (10) 6.3 限位阀的连接 (10) 6.4 限位阀调节步骤 (10) 7 油管和接头的安装 (11) 7.1高压油管的标准安装方法 (11) 7.2 低压油管的标准安装方法 (11) 7.3 管接头 (12) 8 最终检查 (12) 9 油缸喷漆 (12) 10整车液压系统检测及调试 (12) 10.1 检查液压系统 (12) 10.2 测试液压系统 (13)
自卸车液压系统的安装 1 安装油缸 1.1油缸安装的总体要求 ●油缸的安装位置取决于实际应用条件或车辆的安全和额定载荷。 ● 油缸的应用要求(举升能力和举升角度)取决于车辆的轴荷分配和厢体的外形(如后悬、厢体长度、厢体高度、旋转点等)。 ● 车辆的轴荷分配取决于当地法规或汽车制造商提供的技术参数。 ● 额定举升重量=厢体容积（长×宽×高）×货物比重+厢体自重＋5%超载重量。 ● 其他可能影响安装位置的因素如图1所示： ①驾驶室间隙——确保油缸与驾驶室间留有足够空间，以便于驾驶室的翻转、举升过程中厢体的运动及安装区域内可接触到其它部件。 ②旋转空间——在举升过程中油缸会围绕其下支架旋转，请确保在油缸、驾驶室及变速箱周围留有足够空间。 ③末级缸筒间隙——检查油缸顶起后油缸缸筒与车厢前端是否留有至少50mm的间隙。 ④维护空间——确保留有适度空间以便在安装及维护过程中使用工具、连接软管等等。 ⑤以一定角度（相对于厢体）安装的FC型油缸在举升过程中将会摆向厢体。确保整个举升过程中油缸与车厢前端留有足够间隙（至少50mm）。 图1 注意: ● 安装时，油缸与铅垂线间角度（前后方向）不超过10度； ● 安装油缸时应保证未节缸筒（最细的一节缸）伸出最小为15mm，最大不超过50mm长度；（参数表中提及的油缸闭合长度已包含20mm的伸出长度） ● 如果要使用限位阀或其他行程控制装置，必须使前置油缸留有150mm的行程用于触发该装置。
摘要 大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用的是大型电动轮自卸车，已暴露出其体积庞大、重量大、故障率高等缺点。由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。在分析了矿用电动轮自卸车电动轮传动型式、工作条件及负载变化后，参考由湘潭电机集团有限公司生产的108t电动轮自卸车，结合静液压传动的优点，设计了大型矿用自卸车的静液压传动系统，驱动是由四个液压马达输出扭矩驱动车辆的四轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对大型矿用自卸车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。 关键词：矿用自卸车；电动轮自卸车；静液压传动
Abstract Large mining dump truck is one of the modern mining enterprises an important means of transportation, the popular use of large electric wheel dump truck, has exposed its huge size, heavy weight, high rate of breakdown. Because of the hydrostatic transmission with stable, the impact of small, light weight, stepless speed regulation and wide range of speed regulation, easy to realize automation, relative in the harsh working conditions of electric transmission more reliable performance and other advantages, the rapid development in recent years, has received wide attention in the field of automobile transmission. In the analysis of the electric wheel dump truck electric wheel drive type, working conditions and load changes, reference produced by Xiangtan Electric Group Co., Ltd. 108t electric wheel dump truck, combining the advantages of the design of the hydrostatic transmission, large mining dump truck hydrostatic transmission system, drive four wheel drive type consists of four hydraulic motor output torque to drive the vehicle, using closed variable system with double pump oil; in view of steering and lift does not occur at the same time, the supply mode of lift double pump confluence in the design, so as to make full use of the engine power, reduce energy loss; also the braking performance for large dump truck is analyzed, can meet the braking requirements. Keywords: dump truck; electric wheel dump truck; hydrostatic transmission
一、操作说明 一、自卸车使用须知 遵守安全操作规程是预防事故的最好办法！ 1、汽车不允许超载！ 2、在车厢举升和降落的整个过程中，操作者不要离开操纵装置。 3、举起车厢进行车辆维修前，除了支撑好副车架上的车厢安全撑杆外，还一定要在地面上竖起至少一根辅助支撑杆来撑住车厢。 4、不得将升降手柄置于“举升”或“中停”的情况下行驶； 5、汽车满载时，严禁高速下坡或突然停车。 6、卸货时要注意车厢后栏板是否打开，在打开栏板时一定要注
意安全！ 7、不得在虚土路面上进行举升操作。 8、不得在侧倾路面上进行举升操作。 9、严禁车厢在举升状态下行驶。 10、不得采用惯性“闪”车厢的方式进行倾卸黏性货物，否则会造成拉杆弯曲或油缸及其它部件损坏。 11、使用侧翻自卸车的用户注意，在举升前必须将另一侧的翻转销轴全部拔出，否则会造成自卸车的严重损坏。 为了您的利益，在使用前请认真阅读使用说明书，因不正当操作引起的故障，我公司只为您提供有偿服务。 二、选择合理的车型 尊敬的用户，我公司郑重提示，请您根据使用地点、倾卸货物、道路状况等条件选择合理的车型。 1、厢长6m以下的4×2/6×4自卸车为工程自卸，可以在等级 公路、矿区道路、建筑工地等道路状况下使用，适合运送砂石、土方、煤炭等松散货物。 2、厢长6m以下的4×2/6×4自卸车需运输矿石等松散货物密度较大时必须选择矿运自卸车。可以在等级公路、矿区道路、建筑工地等道路状况下使用。（图1为矿运自卸车） 3、厢长6m至7.2m的6×4/8×4自卸车为公路自卸，可以在等级公路、建筑工地等道路状况下使用，适合运送砂石、土方、煤炭等
松散货物。 4、厢长7.6m以上的8*4自卸车为拉煤专用自卸，可以在等级公路上使用，适合运送煤炭等低密度松散货物。 5、当长期在低温条件下使用时，请选择带有底板加热功能的自卸车。 图1矿运自卸车 三、自卸车上装结构简述 自卸车上装主要由副车架、车厢、液压倾卸机构及其附件组成。 车厢包括前板、后板、侧板、底架；液压倾卸机构包括传动轴、油泵、举升阀、液压油缸、操纵装置、限位装置、油箱及管路、倾卸机构；附件包括稳定机构、防摇摆机构，后门启闭机构，备轮升降机构、防护装置等。发动机的动力由变速器、取力器输出，经传动轴驱动油泵，泵出的液压油经过分配阀进入液压缸，在液压缸的推动下，车箱完成举升倾卸货物。
单元七典型液压系统 学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表 重点与难点： 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好
矿用电动轮自卸卡车技术现状及展望 胡传正孟庆勇 （江苏徐州工程机械研究院） 摘要：文章分析了目前国内外主要矿用电动轮卡车产品技术现状、主机系统配置及技术发展趋势，提出发展我国大型矿用电动轮卡车、增强国际竞争力的对策及建议。 关键词：电动轮矿用卡车现状趋势对策 目前矿用自卸卡车是大型露天煤矿、冶金、矿山、水利水电的主要运输工具，承担着矿物、土石方等运输任务，它是适用于露天矿山生产的专业设备，矿用卡车为露天矿山的工作需要而设计，属于非公路车辆。矿用卡车按动力驱动方式不同，可分为机械式矿用卡车和电动轮矿用卡车二种，早期矿用卡车，吨位小，均为机械传动，自20世纪70年代CAT生产出了第一台电传动矿用卡车开始至今，电动轮矿用卡车已被用户广泛接受与应用，因此本文主要讨论矿用电动轮自卸卡车。 1矿用电动轮卡车技术现状 1.1矿用电动轮卡车主要生产商仍为欧美日等少数国家，国产矿卡需加快追赶 大型矿用电动轮卡车关键核心技术包括：大功率变流调速技术、大马力柴油机技术、大功率发电机技术、大功率牵引电机技术、大型结构件分析及制造、控制技术、系统集成优化设计技术等。矿用电动轮卡车的技术含量高、研发周期长、试制试验费用高、资金占用量大、配套体系要求高。关键技术的存在决定了矿用电动轮卡车的研发与生产必须有足够技术实力及制造工艺水平，所以世界上能够研发和生产矿用电动轮卡车的企业数量不多。目前在全球矿用电动轮卡车主要生产企业有美国的Caterpillar、T erex，德国的Liebherr，日本的Komatus、Hitachi 和白俄罗斯的Belaz，这些公司大型矿用电动轮卡车总共占全球矿用电动轮卡车市场份额的90%以上。我国大吨位矿用电动轮卡车主要生产企业有北方重型汽车股份有限公司、北京首钢重型汽车制造股份有限公司、湖南湘电集团湘电重型装备股份有限公司等，其中北方重型汽车股份有限公司是2006年由北方股份与T erex共同投资成立专业生产超大型电驱动矿用车的企业；湘电重型装备股份有限公司2008年研制的220吨交流传动电动轮自卸车，是目前国内研制最大吨位的矿用电动轮卡车；北京首钢重型汽车制造股份有限公司主要生产170吨交直传动矿用电动轮自卸车。目前国外最大吨位矿用电动轮卡车已达400吨级，我国矿用电动轮卡车仅为220吨级，因此国产电动轮矿卡特别是大吨位的，无论是技术还是规模与国外相比，还存在较大差距，需要加快追赶。
第一章绪论 1.1 引言 拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具 进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。 1.2 研究背景和研究意义 1.2.1 研究背景 农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。
内燃机与配件 KM100AF 型铝合金煤炭漏斗车在朔黄线上进行了线路动 力学性能试验。最高试验速度达到了110km/h ，直线和曲线动力学试验结果均满足相关标准的要求。 5结束语 采用英制轴承、锥形车轴、下心盘和摇枕一体式铸造结构和新结构轮对径向装置等轻量化技术，可有效降低转向架自重，减轻簧下质量，对提升车辆运行品质和运用经济性有显著效果。近年来，眉山公司应用副构架转向架轻量化技术，成功的将副构架式转向架推广到蒙古、澳大利 亚和泰国等国，取得了良好的效益。 参考文献： [1]王春山，陈雷.铁路重载提速货车技术[M].北京：中国铁道 出版社，2010. [2]卜继玲，李芾，付茂海，等.重载列车车辆轮轨作用研究[J].中国铁道科学，2005，26（5）：52-56. [3]西南交通大学，30t 轴重新型煤炭漏斗车轮轨作用力计算报告[R].2013. [4]中车眉山车辆有限公司，30t 轴重轻量化副构架式转向架研制工作报告[R].2015. 1概述 自卸车的举升机构主要是通过液压系统，将车厢从车架举起，从而使货物可可以顺利的倾卸。然后再空载恢复到原位。根据液压油缸与自卸车车厢底板的连接方式,常见的举升机构大体可以分为直推动形式和平面连杆组合形式两大类。 225吨自卸车结构 重型自卸车是装备有液压举升机构，可以将自卸车车厢货物卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车[1]。自卸车主要由二类底盘和液压举升机构、取力器、车厢、副车架及附件组成。液压举升机构包括取力器传动轴、液压油泵、操作装置、升降操作阀、液压缸、液压油箱及管路、倾卸料机构；车厢包括前板、后板、边框、底板、启闭机构等；附件大多包括安全支架、限位拉索、防护栅栏、横向稳定支架等。自卸车在促进工业建设中有着很高的地位，无论是货物沙石土木的装载，还是工程机械设备的运输。自卸车凭借性价比高，效率高，运输货物多的特点而广泛使用。 3举升机构的分类 油缸直接作用在车厢底板上的举升机构称为直接推动式举升机构，简称直推形式液压举升机构。按照举升机构举升点在车厢底板安装的位置，液压举升机构又可分为液压缸中置（图a ）和液压缸前置（图b ）两种型式，前者液压缸支在车厢中部，液压行程较小，液压缸的举升力比较大，后者的液压缸支在车厢底面的前部，油缸的举升力比较小，多级液压缸行程比较大，此种装置一般用于重型自卸汽车上，因此液压缸则通常采用多级伸缩液压缸[2]。 4液压举升机构 ①当液压举升开关处于向上举升位置时， 液压分配控制阀与油缸上和下腔连通的液压阀门开启， 液压分配控制阀内高低压油腔之间的液压阀门关闭，液压贮油箱内液压—————————————————————— —作者简介：石少军（1983-），女，山西长治人，硕士研究生，工程师，山西航天清华装备有限责任公司。 25吨后倾式自卸车液压举升机构设计 石少军①；姚强强①；陈毅② （①山西航天清华装备有限责任公司，长治046000；②承德石油高等专科学校汽车工程系，承德067000） 摘要：本文通过对25吨后倾式自卸车结构和工作原理的分析，结合国内成熟的主流自卸车液压举升系统的特点，设计出符合工 况的液压举升机构，经过试验证明，该系统设计合理、可靠性好。 关键词 ：自卸车；举升机构； 液压 图 1 图2 1-油缸2-举升控制阀3-三通接头4-调压阀5-气控阀 6-储气筒7-取力器控制阀8-齿轮泵总成9-取力器总成 图3 ·74·DOI:10.19475/https://www.doczj.com/doc/bb13302275.html,ki.issn1674-957x.2019.04.032
拖拉机液压转向系统故障的诊断与排除 我国是一个农业大国，拖拉机在我国尤其是在一些农业大省的应用非常广泛，在一定水平上推动和改善着我国农业技术的进步和发展，大大的提高了生产效率，降低了农业生产过程中的成本投入。拖拉机的运转系统对于拖拉机的寿命和运行有起着决定性的作用，目前，我国的拖拉机开始使用液压转向系统，这无疑是一个很大的突破，但是我们对于拖拉机液压转向系统的运用还处在一个初步的阶段。由于拖拉机液压转向系统有着复杂的结构，液压系统的配件的精密化程度极高，因此，在日常的生产过程中，拖拉机驾驶人员对于拖拉机液压转向系统出现的故障表现的束手无策，无法准确定位出现故障的部位，更不明白出现故障的原因，很难在第一时间内做出科学、合理的处理方法而造成严重的损失。 1 液压转向系统基本原理的初步认识 液压转向系统是一种高级的新型操作系统，无论是其操作原理还是实际的操作过程都对驾驶员有着严格的要求。驾驶员必须要对液压转向系统的基本原理及其在运转过程中需要注意的关键问题有一个明确的了解和认识。因此，我们首先从介绍液压转向系统的基本原理和关键环节入手展开论述，在对液压转向系统基本原理和关键环节形成一个初步认识的前提下进一步对拖拉机液压系统的故障问题展开讨论，对其产生故障的主要原因和相关的预防措施进行全面的分析，最终给出拖拉机液压转向系统故障分析和预防的具体措施。
液压转向系统是一个复杂的系统，尤其是在其构成上较为明显，它主要有一些硬件设备和工作介质组成，常见的硬件设备主要有液压油泵、邮箱、转向器、油缸、滤油器等，工作介质主要是指液压油。液压系统的硬件设备和工作介质各自有着独立的功能，又综合作用实现液压转向系统的正常运转，任何一个组成部分的部件和功能出现问题都会导致液压转向系统发生故障。 2 液压转向系统常见故障及其成因初探 2.1 液压转向系统常见故障分析在对液压转向系统的基本原理和关键环节有了一个初步的影响的基础上，我们正式进入正题，展开对拖拉机液压转向系统常见故障的论述。一般而言，拖拉机液压转向系统主要存在以下几个故障，它们分别为：方向盘卡死转不动或者转动起来较为困难、很难实现方向盘的快速转动、方向盘在转动过程中左右转动不均匀、拖拉机很难按照既定路线行驶方向极易跑偏、在方向盘转动过程中液压泵极易产生较大的噪声，严重影响驾驶员的正常听觉范围。这些故障必将对拖拉机驾驶员的正常驾驶造成一定程度的影响，严重时甚至会导致安全事故，我们必须的了解这些故障的成因熟练地掌握这类故障的预防和处理措施。 2.2 拖拉机液压转向系统常见故障成因分析及其诊断方法论述 前面笔者已经对拖拉机液压转向系统的常见故障进行了论 述，在接下来的篇章中我们将对其成因进行逐一探究，并给出具体的诊断和预防措施。其中拖拉机方向盘转动困难这一故障主要是由于油箱内燃油不足导致而成，从而使得诸如动力缸或者分配阀等关
东方红-802拖拉机液压系统工作原理 二、东方红一802拖拉机液压系统工作原理 图10一2为东方红一802拖拉机的液压系统工作原理图。该液压系统有中立、提升、下降和浮动四种工作状态。这四种工作状态是由操纵分配器的手柄来实现的。 1．液压缸提升操纵手柄在“提升”位置时，液控换向阀(回油阀)8的上控制油口被封闭，阀芯在弹簧力的作用下下移，换向阀8的上位接入油路，液压泵通往液控换向阀8的油路被封闭。液压泵10泵出的油液经手动换向阀(滑阀)5的“提升”位、单向阀3和行程控制阀2(定位阀)的下位，流向液压缸1的下腔，推动活塞上升，提升农具。与此同时，液压缸上腔的油液被排挤，经滑阀的“提升”位及过滤器9流回油箱。 2．液压缸中立操纵手柄在“中立”位置时，液控换向阀8的上控制油口经滑阀及过滤器与油箱相通，而阀8的下控制油口与液压泵相通，因此阀8的下位接人油路。液压泵泵出的油液经阀8的下位及过滤器直接流回油箱。而滑阀通向液压缸总成的两个油口均被堵住，活塞在缸内不能移动，农具不升不降。 3．液压缸压降操纵手柄在“压降”位置时，液控换向阀8的上控制油口被封闭，换向阀8的上位接入油路，液压泵通往液控换向阀8的油路被封闭。液压泵泵出的油液经滑阀的“压降”位，流向液压缸的上腔，推动活塞下降。与此同时，液压缸下腔的油液经行程控制阀、节流阀4、滑阀及过滤器流回油箱。节流阀4的作用是减缓农具的降落速度，故又称缓冲阀。 当液压缸活塞杆下降到预定位置时，活塞杆上的挡块压下行程控制阀的行程开关，使阀的上位接人油路，从而切断了液压缸下腔的回油通道，液压缸停止在预定位置。 液压缸停止到预定位置后，应及时将滑阀由压降位置切换到浮动位置。否则，液压缸的油压将不断升高，安全阀6将被迫打开。安全阀打开后，液控换向阀8的上控制油道将不再封闭，液控换向阀8的下位接入油路，液压泵经液控换向阀8的下位卸压。 4．液压缸浮动操纵手柄在浮动位置时，液控换向阀8的上控制油口经滑阀及过滤器与油箱相通，阀8的下位接入油道，液压泵来油直接流回油箱。液压缸上、下两腔均与回油路相通，活塞不受约束，处于浮动位置。
从自卸车市场看液压油缸的发展趋势(2008/10/21 11:04) （引用地址：《专用汽车》杂志） 目录：公司动态 浏览字体：大中小 液压油缸是整个自卸车的核心工作元件之一，与控制阀、液压阀、液压油箱、液压泵、液压管路等共同构成工作系统。液压油缸的主要作用是通过举升车厢实现卸货功能。在自卸车卸货过程中，液压举升系统发挥着巨大的作用，随着自卸车整车重心的不断提高，其稳定性不断降低，液压举升系统质量的好坏直接关系到自卸车的安全性，还对自卸车的装载效率、工作效率、工作可靠性与维护成本产生一定影响。 自卸车的年产量占我国工程类专用车年产量的比重较大，随着用户需求的不断提升，自卸车的产品结构、质量和可靠性都在不断提高。作为自卸车的关键零部件，国内市场对液压油缸的需求正朝着自重轻型化、举升重型化以及系统集成化方向发展。 （1）与自卸车的市场需求量密切相关 众所周知，液压举升系统的市场需求量随自卸车一同起伏。因此，液压举升机构也应针对自卸车的发展趋势来进行相应的研究和市场开拓。 据了解，我国自卸车的市场需求量每年约为15万辆左右，其中重型自卸车的市场需求量约6万~8万辆，并且这一数字仍在继续增长，自卸车也正逐渐走向重型化。 自卸车的三大特点决定着自卸车及其配套件的生产和市场： 一，季节性强。上半年为自卸车的需求旺季，下半年则迅速转入淡季。据记者了解，尽管国内自卸车生产厂家众多，但企业目前的产能并不能满足旺季的需求，淡季时又因为没有市场需求而处于半停产状态。因此，国内虽然拥有众多的生产厂，自卸车的产量却一直处于供不应求的局面。对此，部分实力雄厚的企业正积极添置设备扩大产能，满足旺季时的市场需求。 二，自卸车更新的周期比较短，大多两年就更新一次，大量的二手自卸车的售后服务存在较大问题。 三，自卸车市场具有很强的地域性，它往往集中在内蒙、京津塘、山西等矿产资源丰富、基础设施建设项目较多的地区。 与其他专用汽车不同，自卸车的订单通常由主机厂获得，通过大委改获得订单是专用车企业的主要渠道，即主机厂得到订单之后再下发到各个改装厂进行改装。相比较而言，小委改的量要少得多。（小委改是指经销商与用户签单后再交由改装厂改装的一种方式。）因此，主机厂通常将订单交由有实力的企业或者自己的下属企业改装，对配套厂来说，研究、跟踪主机厂的下游企业也相当重要。 据业内人士预测，2008年有一系列不利因素制约着自卸车的发展，比如国家从紧的货币政策、原材料涨价、燃油紧缺与潜在涨价的危机、发动机排放标准的升级、运输市场的不规范以及国家投资
自卸汽车卧式液压举升机构设计 郝世强 在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。 下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：T（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量G（吨）。
本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。第二部分为机构力分析，采用矩阵法。 机构位置分析 已知：各杆长度，LAB：失量AB。 列出失量方程： L AB+ L BC= L AD+ L DC 运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。
矩阵法 1) 基本情况分析： 机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。 A R （R 14x , R 14y ） 、B R （R 12x , R 12y ）、C R （R 23x , R 23y ）、D R （R 34x , R 34y ）、G 符号示例： 12R ：是构件 1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； X R 12：是构件1对构件2的作用力在X 方向的分力； Y R 12：是构件 1对构件2的作用力在Y 方向的分力； 构件2对构件1的作用力为12R -，分力也分别为X R 12- ，Y R 12-。 14R ：是构件 1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）； 23R ：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）； 34R ：是构件 3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）； 2）对构件1、2、3列平衡方程式 =∑X F 0=∑Y F 0=∑M 构件1（车箱）：受三个外力 1、小车架4对车箱1的作用力14R - 2、车箱及货物的重力G 3、三角臂2对车箱1的作用力12R -
P1 P2 第四节能看懂一般的液压/气压原理图 一、学习目标了解液压和气压控制系统的组成和元件图形符号，能看懂一般的液气原理图 二、液压元件简介和图形表示方法 （一）方向控制阀 1．单向阀 单向阀的主要作用是控制油液的单向流动。液压系统中对单向阀的主要性能要求就是正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。单向阀一般是用弹簧来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使单向阀工作灵敏可靠，所以普通单向阀的弹簧刚度一般都选的较小，以免油液流动时产生较大的压力降。一般单向阀的开启压力在0.035～0.05MPa。普通单向阀的图形表示如下： 除了一般的单向阀外，还有液控单向阀下图为一种液控单向阀的结构，当控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口，在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口P1和P2接通，油液可以从P2流向P1。其图形符号表示如下：
2．换向阀 换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通，关闭或是改变油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止和变换运动方向。 液压传动系统对换向阀性能的主要要求： （1）油液流经换向阀时压力损失小； （2）互不相同的油口泄漏小； （3）换向要平稳、迅速且可靠、 换向阀的种类很多，其分类方式也各有不同，一般来说按阀芯相对于阀体的运动方式来分有滑阀和转阀两种；按操作方式来分有手动、机动、电磁动、液动和电液动等多种；按阀工作时在阀体所处的位置有二位和三位等；按换向阀所控制的通路数不同有二通、三通、四通和五通等。