（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
液压系统常见故障及排除方法 一液压泵常见故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油1、电动机转向不对1、检查电动机转向 输油量不足2、吸油管或过滤器堵塞2、疏通管道、清洗过滤器、换新油 压力上不去3、轴向间隙或径向间隙过大3、检查更换有关零件 4、连接泄露，混入空气4、紧固各连接处螺钉，避免泄露，严防 空气混入 5、油粘度太大或油温升太高5、正确选用油液，控制温升 噪音严重1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小1、清洗过滤器使过滤器畅通、正确选用 过滤器 压力波动2、吸油管密封处泄露或油液中有气泡2、在连接处或密封处加点油，如果噪音 减小，可拧紧接头处或更换密封圈； 回油管口应在油面以下，和吸油管要 有一定距离 3、泵和联轴节不同心3、调整同心 4、油位低4、加油液 5、油温低或粘度高5、把油液加热到适当温度 6、泵轴承损坏6、检查（用手触感）泵轴承部分温升 温升过高1、液压泵磨损严重，间隙过大泄漏增加1、修磨零件，使其达到合适间隙 2、泵连续吸气，液体在泵内受绝热高压，2、检查泵内进气部位，及时处理 产生高温 3、定子曲面伤痕大3、修整抛光定子曲面 4、主轴密封过紧或轴承单边发热4、修整或更换 内泄漏1、柱塞和缸孔之间磨损1、更换柱塞重新配研 2、油液粘度过低，导致内泄2、更换粘度适当的油液 二、液压缸常见故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行1、空气入侵1、增设排气装置，如无排气装置，可开动液压 系统以最大行程使工作部分快速运动，强迫排气 2、不同心2、校正二者同心度 3、缸内腐蚀，拉毛3、轻微者去除毛刺，严重者必须镗磨
冲击1、靠间隙密封的活塞和液1、安规定配活塞和液压缸的间隙，减少泄露压缸之间间隙过大节流阀 失去作用 2、端头的缓冲单向阀失灵，缓冲不起作用2、修正研配单向阀和阀座 推力不足1、液压缸或活塞配合间隙太大或O型密封1、单配活塞和液压缸的间隙或更换O 或工作速度圈损坏造成高低压腔互通型密封圈 逐渐下降2、由于工作时经常用工作行程的某一段2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 甚至停止，造成液压缸孔径线性不良（局部腰鼓） 至使液压缸高低压油腔互通， 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲3、放松油封，以不漏油为限，校直活塞 使摩擦力或阻力增加杆 4、泄露过多4、寻找泄露部位，紧固各结合面 5、油温太高，粘度太小，靠间隙密封或5、分析发热原因，设法散热降温，如密 密封质量差的油缸行速变慢，若液压缸封间隙过大则单配活塞或增设密封环 两端高低压油腔互通，运行速度逐步减 慢或停止 原位移动1、换向阀泄露量大1、更换换向阀 2、差动用单向阀锥阀和阀座线接触不良2、更换单向阀或研磨阀座 3、换向阀机能选型不对3、重新选型，有蓄能器的液压系列一般 常用YX或Y型机型 三、溢流阀的故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 压力波动1、弹簧太软或弯曲1、更换弹簧 2、锥阀和阀座接触不良2、如锥阀是新的即卸下调整螺母将导杆推 几下，使其接触良好，或更换锥阀 3、钢球和阀座密配合不良3、检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4、滑阀变形或拉毛4、更换或修研滑阀 5、锥阀泄露5、检查，补装 调整无效1、弹簧断裂或漏装1、更换弹簧 2、阻尼孔堵塞2、疏通阻尼孔 3、滑阀卡住3、拆出、检查、修整 4、进出油口反装4、检查油源方向 5、锥阀泄露5、检查、修补 泄露严重1、锥阀或钢球和阀座的接触不良1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、滑阀和阀体配合间隙过大2、检查阀芯和阀体的间隙
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
1 常见故障的诊断方法 5。液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
叉车常见故障维修资料汇总 引擎部分 一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆. 引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障. (1)低压油路故障 1. 油箱无油：处理方法加油 2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通 3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理 4. 油管老化漏气，更换 5. 柴油滤清器太脏，更换 6. 输油泵活塞损坏，更换 (2)高压油路故障： 1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作校正或更换 （二）喷油时间过早 现象 1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声 2. 发动机过热、无力、冒黑烟 3. 怠速不良 4. 不易启动 处理方法 将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整. （二）喷油时间过迟 现象 1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声. 2. 发动机转速不能随油门加大而提高 3. 发动机过热：无力、冒白烟 检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直 至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整. （三）发动机无力 故障原因 1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换 2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤请器 3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换 4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
采煤机液压系统常见故障分析及原因 摘要：阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理，针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象，进行了故障分析与排除，故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。 关键词：采煤机；液压系统；泄漏；磨损；系统压力 我公司主要使用的采煤机有两种：天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。适用于中厚煤层开采作业。该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现：摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解，才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。 1.采煤机液压系统组成及工作原理 1.1采煤机液压系统主要部件及功能 1.1.1采煤机液压系统主要部件 （1）MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起，通过阀体内部通道实现采煤机工作。 （2）MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。 1.2工作原理 1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分：调高回路和制动回路 （1）调高回路有两个功能：①满足采煤机卧底量要求；②适应采高的要求。调高回路的动力由调高（截割）电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa，MG250/300采煤机压力20MPa，可以满足调高要求。该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。 （2）MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源；由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。当需要采煤机行走时，
叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)
123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
液压系统故障原因分析 一、液压系统好长时间没有用，这次开机后，震动、噪音大。 可能是长时间放置，蓄能器氮气泄露，没起到减少脉动的作用。检查氮气的压力，补压或者更换皮囊。噪音是由于振动太大而产生的，没有了震动，就会消除。 二、油缸工作不正常，只能出不能回。 检查油缸的另一端是否出油，电磁阀是否换向，油缸内泄是不是特别严重。回油管路是否被异物堵死。 三、油缸启动压力高。 油缸启动压力高和油缸的制造质量（如活塞杆弯曲、缸筒弯曲等）、密封的形式和安装等因素有关。对于伺服油缸，启动压力高会影响其的动态特性。 对于普通油缸，启动压力的要求没有伺服油缸那样严格，但是也不能太高。一旦发现启动压力高，需要认真对油缸的零件进行尺寸复测，并检查密封的安装质量。 1、内部阻力过大。 2、外部执行部分有机械故障。 油缸的启动压力与油缸的设计结构有关,油口与活塞接触的受力面积,如油口的大小即活塞初始启动的受力面积,启动压力就高,油口与活塞接触间加工受力面积腔(启动压力腔)启动压力就很小。 四、液压系统油缸要求同步。 在支管路上加单向节流阀，价格比较便宜。要求比较高就加个分流节流阀，造价高，但效果较好。 五、液压系统维修率特别高。 主要原因是环境恶劣，液压系统是比较精密的设备，平常要多注意保养，油质要好，加油时要过滤，系统密封要好。各类检测设备要完善，需要有专业的人员对系统的工作情况进
行记录和维护。 六、液压缸动作不规则。 1、电磁阀换向不规则，需要检查电炉部分 2、电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不当。 3、也有就是油缸磨损严重，需修理或者更换。 4、可能是液压管路混杂有空气，需要找出混入空气的部位，然后清洗检查，重新安装和更换元辅件。
叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2
bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉
内燃叉车常见故障的预防和处理办法 1、预防措施 一是建立各零部件使用情况统计表。根据厂家规定，建立零部件使用寿命明细表;每台叉车建立零部件使用情况统计表，将各易损件开始使用时问、叉车作业小时数等项目作详细记载，并与使用寿命表进行对比，凡到极限作业时间的，及时更换。二是换件前，彻底检查旧件的磨损和内部损伤程度，并将其数据与标准数据对照，如磨损不严重，可继续使用;磨损严重应更换。 2、人为故障 这类故障都是维修人员责任心不强造成的。例如，养护化油器时不注意，1只弹簧垫片掉进了进气管，导致活塞报废;防冻水堵松动，致使油底壳进水;修理时不小心，曲轴正时齿轮被工具碰伤，出现一处凸起，凸起顶着凸轮轴上的正时齿轮引起发动机异响;气门导管上的密封圈安装不妥引起排气管淌机油;听到异响(Ⅳ缸连杆轴承松旷)未采取措施，导致啦轴报废;连杆螺栓拧得太紧而被损坏，导致发动机捣缸报废。 产生这些故障的原因，一是维修养护不良。没有按规定更换、添加机油或清洗机油滤清器，缺油或使用变质润滑油，润滑条件恶化、加速磨损，没有按规定更换空气滤芯，使之脏污堵塞、进气量减少，发动机工作无力，大量粉尘进入缸内，加速气缸磨损，工作性能变坏等。二是违章操作或装配质量差。修、驾人员未严格遵守操作规程，采用错误的习惯作法，调整、装配不符合技术标准等。三是零件质量不合格或更换、添加的油料品质不佳。四是野蛮拆装、宁紧勿松(螺母、活塞、轴承)、零件脏污。五是不按规定强制进行叉车养护。造成零件产生磨损、变形、松动和脏污，如未按规定里程清洗“三滤”、更换润滑油等。六是零件漏装。七是违章使用叉车。例如新叉车或大修后的叉车在走合期间，不执行走合规定，提前摘除限速片，提前带负荷使用，超载超速运行等。八是修理工艺不良、检查不细。例如，装配曲轴、飞轮及离合器总成件时，其平衡性能被破坏，或因设备缺乏、检测手段不完备，从而未经校验就“免检”装车等。九是不按规定间隙装配或调整。例如，活塞与气缸的配合间隙大于规定时，会窜气窜油、功率下降、油耗增加;小于规定时，会造成活塞拉缸卡滞。气门间隙调整不当时，功率降低、油耗上升、机器严重异响。十是线路接错、零件错装。蓄电池负极搭铁，若接错会烧坏发电机二极管;调节器火线接柱与磁场接柱若互相接反，会使调节器触点烧蚀;发动机曲轴止推片装反，曲轴容易轴向移动，致使缸体轴承端面部位严重磨损擦伤，甚至报废。 3、防漏措施 (1)精心处置各种衬垫。如机油盘或气门罩盖，由于接触面积大，不易压实，容易造成漏油。曲轴后油封处漏油，油会渗入离合器，既费油又会使离合器片沾污打滑而烧损。 (2)按修理规范拧紧各螺母。过松压不紧衬垫会渗油;过紧会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑引起漏油。机油盘(箱壳)放油螺塞若未拧紧或回松脱落，容易造成机油大量流失，继
第十一章液压系统故障诊断 第一节概述 液压系统的故障诊断是指在不拆卸液压设备的情况下，凭观察和仪表测试判断液压设备的故障所在和原因。液压设备的故障是指液压设备的各项技术指标偏离了它的正常状态，如管路和某些元件损坏、漏油、发热、致使设备的工作能力丧失，功率下降，产生振动和噪声增大等。 在使用液压设备时，液压系统可能出现的故障是多种多样的。即使是同一个故障现象，产生故障的原因也不一样，它是许多因素综合影响的结果。特别是新装置的液压设备，在试车时产生的故障现象，其原因更是多方面的。液压系统是一个密闭的系统，各元件的工作状态是看不见，摸不着的。因此，在进行故障诊断时，必须对引起故障的因素逐一分析，注意到其内在联系，找出主要矛盾，这样才能比较容易地排除故障。 液压系统的故障主要是由构成回路的液压元件本身产生的动作不良、系统回路的相 少液压设备出现故障的有力措施。 当然，液压系统的故障除由元件本身和工作油液的污染引起的以外，还因安装、调试和设计不当等原因引起的也较多。 液压系统的故障诊断，过去一般凭经验，随着液压测试技术的发展，国内外正研制和应用专用的测试仪和设备。如手提式测试器、液压故障诊断器和液压故障检修车等。应用这些专用仪器和设备能在现场很快查出液压元件及系统的故障，并进行排除。 近年来，在液压系统故障诊断与状态监测技术方面取得了较大进展。如利用振动信
号、油液光谱分析、油液铁谱分析、超声波泄漏指示器、红外线测试仪等来进行检测的技术，利用微机进行分析处理信号和预报故障的技术等的应用已有不少报道。而在港口工程机械液压系统中，普遍使用这些技术来进行故障诊断及状态监测，则还需经过有关各方面的努力才可能逐步实现。 第二节液压系统的故障预兆 液压系统产生故障以前，通常都有预兆。如压力失调、噪声过大、振动过大、温升过高，泄漏过大等等。如果这些现象能及时发现，并加以适当控制或排除，系统的故障就可以减少或避免发生。 一、液压系统的工作压力失调 压力失调常表现为压力不稳定、压力调不上去或调不下来、压力转换滞后、卸荷压力较高等。产生压力失调的原因主要有以下几个方面： 1．液压泵引起的压力失调 1）液压泵的轴向、径向间隙由于磨损而增大； 2）泵的“困油”未得到圆满解决； 3）泵内零件加工及装配精度较差； 4）泵内个别零件损坏等。 2. 液压控制阀引起的压力失调 1）在压力控制阀中： ①先导阀的锥阀与阀座配合不良； ②调压弹簧太软或损坏； ③主阀芯的阻尼孔被堵塞，滑阀失去控制作用； ④主阀芯被污物卡住在开口位置或闭口位置； ⑤溢流阀作远程控制用时，其远程连接通道过小或泄漏； ⑥溢流阀作卸荷阀用时，其控制卸荷的换向阀失灵等。 2）在方向控制阀中： ①油路切换过快而产生液压冲击； ②电磁换向阀换向推杆过长或过短等。 3．辅助元件引起的压力失调 1）油滤器堵塞； 2）液流通道过小，回油不畅； 3）油液粘度太稠或太稀等。 4．其他 1）机械部分未调整好，摩擦阻力过大； 2）空气进入系统； 3）油液污染； 4）电机功率不足或转速过低；
在 在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素： 污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。 如果液压系统的制造质量没有问题，则造成故障的原因大多是预防保养不当，操作不当的因素一般较少。之所以如此，主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理，弄明白导致故障的上述3个有害因素，就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质 进入油液中的污物（如灰、砂、土等）的来源有： （1）系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统； （2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣； （3）加油容器或用具不洁； （4）制造时因热弯油管而在管内产生锈皮； （5）油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质； （6）已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。
污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热 造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成： （1）油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热； （2）容器内的油平面过高，油液被强烈搅动，从而引起过热； （3）质量差的油可能变稀，使外来物质悬浮着，或与水有亲合力，这也会引起生热； （4）工作时超过了额定工作能力，因而产生热； （5）回油阀调整不当，或未及时更换已损零件，有时也会产生热。 过热将使油液迅速氧化，氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等，而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。 上述过热的结果，常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气 油液中进入空气的原因有下列几种： （1）加油时不适当地向下倾倒，致使有气泡混入油内而带入管路中； （2）接头松了或油封损坏了，空气被吸入； （3）吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀，因而空气进入。 空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气，则压力下降时便会形成泡
叉车常见一般故障维修 叉车常见一般故障维修一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆. 引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障. (1)低压油路故障 1. 油箱无油：处理方法加油; 2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通; 3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理; 4. 油管老化漏气，更换; 5. 柴油滤清器太脏，更换; 6. 输油泵活塞损坏，更换; (2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作校正或更换; (二)喷油时间过早 现象 1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声; 2. 发动机过热、无力、冒黑烟; 3. 怠速不良;
4. 不易启动; 处理方法 将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整. (二)喷油时间过迟 现象 1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声. 2. 发动机转速不能随油门加大而提高; 3. 发动机过热：无力、冒白烟; 检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整. (三)发动机无力 故障原因 1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换; 2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤请器; 3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换; 4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换;
４７ 河南农业 2019年第2期（中） HENANNONGYE 农业机械 NONG YE JI XIE 联合收割机液压系统结构故障分析与判断 赛爱华１，常树堂２ （1.河南省漯河市召陵区农机局，河南 漯河 462300；2.河南省漯河市郾城区农机化技术推广站，河南 漯河 462300） 摘 要：对小麦收割机稍加改动，就可以兼收油菜、大豆；换装割台后，对脱粒、清选部分装置稍做互换，便可以收获玉米籽粒。小麦联合收割机因能为多种农作物机械化收获提供服务而越来越受农民朋友的欢迎。随着小麦收获机使用频率的提高，伴随而来的是小麦收获机的维修问题，特别是液压系统的维修，成为许多机手十分头痛的问题。面对液压系统故障，只要了解收割机液压系统油路结构、工作原理、各部件功用，液压系统故障的排查是有规律可循的。基于此，本文主要就联合收割机液压系统结构故障分析与判断进行综述，为农机手提供借鉴。 关键词：联合收割机；液压系统；故障 一、联合收割机液压系统结构组成联合收割机的液压系统因能安全可靠地实现远距离传递动力和能量，完成远距离机械运动的自动控制，成为联合收割机上不可或缺的重要组成部分。联合收割机的液压系统组成与其他机械的液压控制系统一样，均由以下5个部分构成。 （一）动力源 动力源就是能将原动力输出的机械能转换为推动液压油做功的压力能。这个动力源一般由液压泵完成。 （二）控制元件 控制元件是指对系统中的液压油压力、流量和去向进行控制和调节的元件，主要指各类阀件，大家称之为液压控制器、控制阀或液压分配器。具体到收割机上有2个重要控制元件：液压转向器（或称为方向机、转向阀）、多路阀。 （三）执行元件 执行元件是指把液压油的压力能变成机械能，推动负载运动，满足机械使用者的需要，主要指液压油缸等。 （四）工作介质 小麦收割机一般采用68号抗磨液压油，利用其进行能量传递和信号传递。 （五）辅助元件 辅助元件主要是指动力、控制、执行元件以外的液压器件，在液压系统中起储存、输送、过滤、加热、冷却和测量等作用的器件，包括油管、接头、油箱、过滤器、散热器、储能器、各种测试仪表和安全阀等。 二、联合收割机液压系统主要组成部分功能及常见故障 （一）动力源——齿轮泵 联合收割机多采用齿轮泵作为液压 油的动力源。其构造为有一对几何参数相同的主、被动齿轮，被封闭在齿廓壳体和侧盖板组成的封闭空间内。工作原理是当齿轮泵主动齿轮运转时，带动从动齿轮与之啮合并一起运转，在吸油腔内由于两齿轮脱离时，齿间容积变大出现真空，而从油箱中吸油。吸入的油液由旋转的齿谷携带到排油腔，在排油腔由于齿间容积减小而将液压油挤出泵体。由于齿轮的齿顶和壳体内孔表面间及齿轮端面和盖板间间隙小，而且啮合齿的接触面接触紧密，起到密封作用，并把吸、压油区隔开，因此齿轮转动时泵便连续不断地将液压油排出，为系统提供高压油源[1] 。 现在的联合收割机上大都配有双联齿轮泵（既装备有2个这样的齿轮油泵，两泵主轴由联轴器相连），双联泵中2个油泵虽然转向相同，同为左旋转泵，但排量不同。一个泵向转向机构提供高压油源的叫恒流泵，另一个泵向全车部位如割台、无级变速、液压卸粮等提供高压油源，其油泵排量较大。 齿轮泵常见故障有油封漏油、壳体炸裂、噪声过大并有振动、高温过高以及元件速度不够。其中，油封漏油的原因有油封件老化、油封唇口损坏、泵轴与联轴器同心度差（易引起中间断轴）以及泵体内部磨损严重、高低压腔串通。油泵壳体炸裂的原因有安全阀压力调得过高、安全阀卡死、油泵出油口管路堵死、执行元限位机构反应不灵敏以及油缸启动时活塞抵死端盖导致油环面积不够。噪声过大并有震动的原因有低压管路及法兰处漏气、油箱油位过低、进油管路有折瘪现象导致局部区域形成节流，进 而造成通径不够、安装位置不牢或同轴度差太大以及进油滤清器堵塞。油温过高的原因有系统压力过高，内泄漏油造成能量损失；系统压力过载，安全阀打开；管道不通畅，节流孔堵塞，阻力太大；油箱油位太低。 （二）控制元件——液压控制阀液压阀通常也称液压分配器，从字典中可查到“阀”者，活动的门也。既然是可活动的门，自然可以打开和关闭。操作者通过打开和关闭这个“门”，可实现油源分配，改变系统管道油的流量大小、方向，进而满足机械使用者的需求。液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置。阀芯的主要结构形式有滑阀、锥阀和球阀。阀体上除有与阀芯配合的阀套孔外，还有与外界连接的油管进出油口以及驱动阀芯与阀体做相对运动的装置，可以是手动机构，也可用弹簧配合机动机构。液压系统有转向和操纵两部分组成。2个分系统共用一个油箱和齿轮泵，通过单路稳定分流阀（或使用双联泵）分成两部分。转向部分用于控制收割机转向，主要工作部件是全液压转向器、转向油缸等；操纵部分用于控制工作装置，如割台、拨禾轮、粮仓和无级变速装置，主要工作部件是多路阀、无级变速油缸等。现在就联合收割机上的2个重要的液压控制器做一介绍：控制转向的阀（也称转向器）、控制如割台、拨禾轮、无极变速等功能的多路阀。 1.液压转向器（阀） 小麦收获机上一般都采用一种转阀式全液压转向器，与组合阀分体设计，可根据需要直接连接不同组合阀块，形 DOI:10.15904/https://www.doczj.com/doc/175008650.html,ki.hnny.2019.05.027
.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆 引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障? (1)低压油路故障 1.油箱无油：处理方法加油； 2.油管堵塞，处理方法：清理疏通； 3.输油泵滤网堵塞，处理方法：清理； 4.油管老化漏气，更换； 5.柴油滤清器太脏，更换； 6.输油泵活塞损坏，更换； ⑵高压油路故障：1?喷油泵不工作，校正2?喷油器不工作校正或更换； (二)喷油时间过早 现象 1.汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声； 2.发动机过热、无力、冒黑烟； 3.怠速不良； 4.不易启动； 处理方法 将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看
提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整? （二）喷油时间过迟 现象 1.汽缸发生低沉而不清晰的敲击声? 2.发动机转速不能随油门加大而提高； 3.发动机过热：无力、冒白烟； 检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整. （三）发动机无力 故障原因 1?低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换； 2?空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤请器； 3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换； 4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换； 5.燃料系中有空气或水分，处理方法：排除空气或水分； 6?喷油时间过早或过迟，处理方法：调整； 7.排气管或消音器堵塞而排气不畅，处理方法：清洁； 8?喷油泵喷油量不足，处理方法：校油泵； 9.个别喷油器雾化不良，处理方法：找出是哪里缸故障更换或修配喷油器； 10.发动机温度过高，处理检查冷却系统找出故障并排除；
编号：AQ-JS-03903 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 挖掘机液压系统故障六点分析 Six fault analysis of excavator hydraulic system
挖掘机液压系统故障六点分析 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 现以工程建设中使用较多的国产YW-100B型液压挖掘机为例，分析其液压系统常见故障的现象、原因及排除方法。 1.行走马达两个主油管爆裂。液压挖掘机行走马达两个主油管（A、B）经常爆裂的主要原因是，变速之后双速阀的阀芯未能及时回位，致使进油口和回油口不能联能，引起油液压力瞬时过高。此时应： （1）适当增大双速阀弹簧的弹力。在操纵压力解除后，阀芯在弹簧弹力的作用下能顺利复位。但应注意，增大弹簧的弹力不能简单的用增长率加垫片的方法，必须以弹簧的弹力进行检测。 （2）研磨双速阀，去除毛刺，使阀芯在阀体内活动自如，无卡滞现象。 （3）操作要规范。例如，挖掘机行走过程中换档的正确操作是：无论变换任何速度，必须先让挖掘机停车，然后换档再行走。
2.行走跑偏。挖掘机发生行走跑偏时，在认定行走马达技术状况正常、履带松紧度调整正确的情况下，可作如下的分段检查：（1）检查行走液压回路工作压力。先检查行走速度慢的一侧，从组合阀开始，拆卸限压阀上的两根油管，用堵头堵住出油口。再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管，启动发动机，拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄，观察油液压力是否符合要求，再观察另一个组合阀（限压阀）的A，B孔是否有油液流出。如果油液压力正常，另一个组合阀的A、B孔无油液流出，即可认为故障不在组合阀；如果油液压力达不到正常值，说明内泄漏现象严重；如果另一个组合阀的A、B孔有油液流出，说明两组合阀已串通。能使之串通的惟一途径是梭阀，要检查梭阀的密封性或更换梭阀。 （2）如果组合阀的工作正常，可按顺序检查中央回转接头。中央回转接头处油道很多，相互之间容易串通。检查的方法是：拆卸两个行走马达的A、B油管，然后堵死其中一个液压马达的A、B油管；启动发动机，拉动堵死油管的液压马达的换向阀，检查油液压力是否正常（要确认两只补油阀工作性能是完好的）；再观察没有