优秀设计
20**届毕业设计说明书
80MN油压机过桥同步皮带输送系统设计
系、部：
学生姓名：
指导教师：职称
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完成时间：
20**届毕业设计课题任务书
系：专业：
指导教
师
学生姓名
课题名
称80MN油压机过桥同步皮带输送系统设计
内容及任务1.参照相关书籍文献及外文资料，确定同步带输送系统的功能及结构。
2.根据同步带输送系统功率、几何参数条件、传动比条件、传动条件、控制要求等条件
设计输送系统的总体结构。
拟达到的要求或技术指标设计依据及主要技术指标：
A.同步皮带传动负载：60Kg/m
B.速度：0.15m/s
C.驱动方式：电机驱动控制
D.系统性能可靠，结构简单，维修、维护方便。设计基本要求：
A.完全满足系统的原有功能；
B.提高系统可靠性；
C.有技术扩展空间；
D.系统操作更为简单，更为人性化；
E.系统管理维修更为方便
进
度
起止日期工作内容备注
安
排
20**.3.11.-3.20
20**.3.22-4.10
20**.4.12-4.16
20**.4.20-5.22
20**.5.23-6.1
原理设计
各个零件和控制系统的设计
零件图的设计
绘制传送系统控制图以及零件图撰写设计说明书
主要参考资料
五，应搜集的资料数据及参考文献：
[1] 纪名刚主编.机械设计（第8版）［M］.北京：高等教育出版社，2006.5
[2] 陈立定主编.电气控制与可编程序控制器的原理与应用［M］，北京：机械
工业出版社，2004.6
[3] 吴宗泽、罗圣锅主编.机械设计课程设计手册［M］，北京：高等教育出版社，
2006.5
[4] 闻邦椿主编。机械设计手册（第五版）[M],北京：机械工业出版社，2010.1
[5] 俞新陆.液压机［M］，北京:机械工业出版社，1982.7
[6] 魏军.有色金属挤压车间机械设备［M］，北京：冶金工业出版社，1988.8.
[7] 方文中.同步带传动设计.制造.使用［M］，上海：上海科学普及出版社，
1993.5
[8] 周世元、周悦.输送带加工技术讲座[J].橡胶工业，2004， 49：122～123
[9] 路剑峰、张一心.橡胶同步带的发展与展望[J].产业用纺织品，2002，12（20）：
9～19
[110] 机械设计使用手册[M].北京：机械工业出版社。2009.4
教研
室
意
见
年月日系主管领导意见
年月日
湖南工学院毕业设计开题报告
题目80MN挤压机过桥同步皮带输送系统设计
学生姓名班级学号专业
一. 对指导教师下达的课题任务的学习与理解
随着科技进步和社会的不断发展，铝材由于密度小、比强度和比刚度高、耐腐蚀等一系列优越性越来越受到人们的青睐,而挤压机作为加工铝材的重要机械也得到了快速的发展。挤压成型材料的横向传动是由过桥皮带系统承担，由此可见过桥皮带系统是挤压机的重要组成部分。过桥皮带的传动方式现为伸缩皮带摩擦力传动，挤压机生产的大型型材在未经拉伸时是弯曲不平的，只能与少数几根皮带接触，传动皮带受力不均，造成部分或单根皮带负荷增大，皮带与摩擦轮打滑，无法正常传动型材，影响生产正常进程；改进势在必行。根据设计要求，本文设计了以同步带作为输送带的过桥皮带系统，设计了过桥皮带系统的机械传动系统，校核了重要零件的强度，设计了相应的电机和PLC控制系统同步带现状及发展
带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。传输龙同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。传输产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中
二. 阅读文献资料进行调研的综述
同步带的主要特点包括：
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；
（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；
（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
应用：同步带是美国Uniroyal公司在1940年推出的一种新型传送带。它首先应用在缝纫机和线轴的同步传动上，消除了普通传动的缺点。由于同步带传动的优点很多，到了20世纪70年代，国外的同步带已经得到了很大的发展，使用范围已扩大到使用V带、链和齿轮传动的各个领域。同步带的应用相当普遍，在新型纺织机械、汽车、烟草机械、机床、食品机械、石油化工机械、
印染机械、计算机、医疗机械等机械传动中普遍使用同步带。
生产现状:我国从上世纪60年代开始生产聚氨酯同步带，但由于材质的耐热、耐水性能差，以及工艺、设计和使用等方面的原因，工作寿命稳定，不能完全满足进口和国产设备上高转速和大功率的传动要求。为此，我国从1984年开始引进联邦德国Scholz公司的氯丁橡胶同步带生产线。我国自行开发氯丁橡胶同步带的厂家主要有：宁波慈溪同步带厂、汉中市同步带厂与淄博丰祥橡胶制品有限公司等数。
发展:同步带在我国起步较晚，但发展较快，已形成生产规模，但面临的问题也很多。同步带为节能产品，具有良好的经济效益和社会效益；另一方面要进一步提高同步带的质量，替代进口产品。我们应选用高性能纤维开发生产适合同步带的线绳和包布，促进同步带的发展。
三. 根据任务书的任务及文献调研结果，初步拟定的执行方案（含具体进度计划）
确保系统满足原有工艺要求、安全可靠、经济实用、并有技术扩展空间的条件下，采用先进的技术，设计新的系统。系统改造的原则是：
A.完全满足系统的原有功能；
B.提高系统可靠性；
C.有技术扩展空间；
D.系统操作更为简单，更为人性化；
E.系统管理维修更为方便
关于编写设计计算说明书
设计计算说明书是设计者的设计思想、内容、理论、依据的全面表述，通过文字阐述、推理、引证、图表等，应能使读者读后对本设计形成完整、明确、确切和信服的认识。
四．设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）
2011.2.18.-2.26毕业实习
2011.3.11-3.20原理设计
2011.3.22-4.10各个零件和控制系统的设计
2011.4.12-4.16零件图的设计
2011.4.20-5.22绘制传送系统装配图以及零件图
2011.5.23-6.01 撰写设计任务书。
指导教师
批阅意见
指导教师(签名)：年月日
摘要
随着科技进步和社会的不断发展，铝材因其密度小、比强度和比刚度高、耐腐蚀等一系列优越性越来越受到人们的青睐,而挤压机作为加工铝材的重要机械也得到了快速的发展。挤压成型材料的横向传动是由过桥皮带系统承担，由此可见过桥皮带系统是挤压机的重要组成部分。过桥皮带的传动方式现为伸缩皮带摩擦力传动，挤压机生产的大型型材在未经拉伸时是弯曲不平的，只能与少数几根皮带接触，传动皮带受力不均，造成部分或单根皮带负荷增大，皮带与摩擦轮打滑，无法正常传动型材，型材在该处转送需要进行人工操作，劳动强度大，且影响生产正常进程；工作皮带极易被拉长，拉长部分超出可调节距离后，皮带只能报废；皮带更换维修工作量大,改进势在必行。根据设计要求，本文设计了以同步带作为输送带的过桥皮带系统，设计了过桥皮带系统的机械传动系统，校核了其中重要零件的强度，设计了相应的电机和PLC控制系统。
关键词：挤压机，过桥皮带，同步带，PLC
XX煤矿皮带运输系统管理制度 一、强力皮带机机巷和强力皮带变电所管理办法 1、在皮斜副井人车正常运行的情况下，皮斜主井口和1650 皮带巷口的门要用锁锁上，皮带巷不准行人，防止大快煤滚落伤人。? 除检查人员和选运队维修人员可以行走外，其它人员要走皮带巷时，经调度室同意并安排后，方可打开此门，在皮带停止运行时，但行走人员不得靠近皮带机，防止缠卷、挂伤。禁止行人触动拉线开关，禁止跨越、扒乘皮带。 2、其它各斜巷皮带机机巷一律禁止闲杂人员行走。 3、井下各强力皮带机变电所可由皮带工兼变电工，但必须经过变送电业务培训并取得变电操作证后方可操作。机电二队负责各皮带变电所的日常维护和检修工作。 4、皮斜主井变电所的停送电工作由选运队值班电工负责。 5、各强力皮带机巷在醒目的位置挂“强力皮带机巷、禁止行人”的警戒牌。告知不准行人的规定。 二、强力皮带机检查、维护、检修制度 一）职责规定 1、选运队由队长负责建立健全强力皮带机包机检查维修责任制，明确职责并责任到人。每个包机小组由队干部、电钳维修工和皮带运转工组成并将成员的名单张挂在操作室内，注明包机内容，以便矿上进行监督检查考核。 2、包机小组必须按设备规定的内容和周期进行日常检查、维护和维修，每个天电钳工必须巡回检查和维护保养一次，发现需安排检修项目时，汇报到队上
统一安排。 3、队长、支部书记、技术副队长、矿各级管理人员的上岗检查次数按运管理人员上岗检查岗制度”规定的内容和周期进行。 4、各级管理人员及包机维护小组对设备的巡检和维修工作完毕后，要及时填写相应的记录。 5 钢丝绳芯胶带的检查维修执行《钢丝绳芯胶带管理措施》。 6、皮带工按《操作规程》中规定的内容和周期对设备各部进行定期巡回检查和维护。 7、要对设备各部件进行维护检修时，必须事先将设备停止运行，停电闭锁并挂“有人工作、禁止合闸”牌，为确保万无一失，还必须将作业处的拉线开关拉开并闭锁，只有当维修负责人亲自告知检修完毕，人员已撤离工作区域后，皮带工方可开动皮带，严禁约定开机。 8、设备日常维护的内容主要为清理、清扫、修补、换油、调整、紧固。维护工作完工后填写日常维护记录；设备检修的内容主要为修复、更换有问题的零部件使其达到原有的性能并填写好检修记录。 9、设备的日常检查、维护以包机小组为主，其检修项目由队长、技术副队长负责及时地进行计划并经矿统一安排后组织实施。 二）皮带机日常检查维护事项及内容 （1）检查减速器、联轴器、偶合器、电动机、逆止器及所有滚筒轴承运转有无异常响声和震动，温升是否正常，是否有漏油现象。检查紧固各部螺栓、各传动部件润滑油的补充与更换，安装固定精度的检查与调整（如各主要部件调正等），螺栓的紧固等必须在日常维护中完成。 2）检查通过滚筒的皮带运行是否正常，有无卡阻、磨损和跑偏等不正常
皮带传动与共轴转动 ①绕同一转动轴转动的各点角速度相等。 ②和同一皮带接触的各点线速度大小相等。 例1：如图所示，靠摩擦传动做匀速转动的大、小两轮接触面互不打滑，大轮半径是小轮半径的2倍．A、B分别为大、小轮边缘上的点，C为大轮上一条半径的中点．则（） A．两轮转动的角速度相等B．大轮转动的角速度是小轮的2倍C．质点加速度a A＝2a B D．质点加速度a B＝4a C 解析：两轮不打滑，边缘质点线速度大小相等，v A＝v B，而r A＝2r B，故ωA＝ 1 2ωB，A、B错误；由a n＝ v2 r得 a A a B＝ r B r A＝ 1 2，C错误；由a n＝ω 2r 得 a A a C＝ r A r C＝2，则 a B a C＝4，D正确． 答案：D 例2：如图为磁带录音机主动轮、被动轮示意图，倒带时，A为主动轮，其转速恒定，倒完一盘磁带的时间为t，则从开始到两轮角速度相等时经历的时间（） A B
A 、等于t/2 B 、大于t/2 C 、小于t/2 D 、无法确定 解析：因为A 轮角速度恒定，所以随着磁带缠绕厚度的增大，半径增大，磁带运行速度增大．当ωA ＝ωB 时，由v ＝ωr 知r A ＝r B ，即A 、B 上磁带厚度相等，此时绕至A 轮上的磁带的长度恰好是磁带总长 度的一半．而下一半的磁带速度将比前一半磁带的速度大，由t ＝x v 知， 前一半所用的时间长，后一半所用的时间短，故选B. 答案：B 例3：如图，两轮用皮带传动，皮带不打滑，图中有A 、B 、C 三点，这三点所在处半径r A >r B ＝r C ，则这三点的向心加速度a A 、a B 、a C 的关系是 ( ) A ．a A ＝a B ＝a C B ．a C >a A >a B C ．a C a A 解析：皮带传动且不打滑，A 点与B 点线速度相同，由a ＝v2r 有a ∝1r ， 所以a A a C ，所以a C ＜a A ＜a B ，可见选项C 正确． 答案：C 例4：如图所示为某一皮带传动装置．主动轮的半径为r 1，从动轮的半径为r 2.已知主动轮做顺时针转动，转速为n ，转动过程中皮带不打滑．下列说法正确的是( )
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O
到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿
目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)
总结 (12) 参考文献 (13)
引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特
皮带和链条传动 皮带和链条传动通常被用来用来传送能量从一个旋转驱动件到另一个。皮带是一种柔软的力传输元件，运行紧密一套滑轮。一个链传动件包括一系列引脚连接联系，其目的是本章的介绍不同类型的带和链驱动器，并且正确的选择筛选程序楔和平板带滚子链。 学习目标： 在这一章的学习末你必须： ·能够区分是否使用链，皮带或者齿轮驱动件对于给定的装置； ·能够为给定速度和能量的原件选择特定的楔形皮带； ·能够为给定速度和能量的原则选择平带的宽度； ·能够确定标准传动件之间的传动比率； ·能够为给定的元件选择恰当的链传动类型； ·能够为给定的速度和力的元件选择恰当的链传动类型。 8.1说明 皮带和链传动包含一下柔软的元素，运行在于滑轮或者链轮上面。皮带和链传动的目的是把能量从一个旋转部件到另一个。两个传动件之间的速度比取决于轮子的半径或者直径 1=R2W2 传动比＝= 这里V表示直线速度（）,W是轴或者转筒的速度，R是给定的轴或转筒的半径。 皮带传动件是在两个转动件之间使用皮带，链子的设计取决与将传动件与被传动件之间的轮齿完全配合。链的目的是与相应的网格上链轮位于牙齿上的驾驶和传动轴。 能量的传输可以通过各种手段，包括皮带，链条和齿轮传动，而且它们对于使用件必须使用比较合适和优化，不断速比同步角位置的驱动和从动轴可运作的关键。要做到这一点，通过齿轮，链条或特殊齿带，称为同步或同步带。 带和链驱动器都可以在轴之间传送能量，有广泛的被设计人员应用于机械能量的输出，并且提供更大输出控制范围。与齿轮相比，他们并不需要这样的精确度在中心位置的距离。皮带和链传动往往较齿轮传动更加便宜。带和链通常是互补性的，涵盖广泛的业务需求。 一般情况下，皮带驱动器时使用的旋转速度为10至60米/秒在较低速度的情况，在低速的情况下，带上的张力变得太高对于典型机械的选择。以更高速度离心力抛出的带滑轮减
皮带运输事故应急预案 二采皮轨联巷皮带运输系统由1部电滚筒皮带组成，为保障皮带运输系统在出现事故后，能够迅速、有序、高效、安全的进行处理，在《煤矿安全规程》和相关操作规程的基础上特制定本预案。 一、应急自救组织机构与职责 1、应急组织体系 为了加强对应急预案的统一领导、统一指挥，特成立领导小组。 组长：队长 副组长：书记 成员：跟班副队长、班组长、创伤急救员 2、应急自救领导小组职责 （1）分析单位存在的危险、危害因素及可能发生的事故并制定 应急处置措施。 （2）教育和督促从业人员严格执行安全规章制度和安全操作规程，并向作业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施以及事故应急措施。 （3）当发生事故时立即组织自救，防止事故扩大，努力将事故危害降低到最低限度。 二、应急处置 1、机械及触电伤害事故应急处置 机械及触电伤害造成人身伤害事故发生后，现场工作人员本着先救人的原则，根据人员伤害情况进行救护。
（1）首先要停机停电。 （2）现场急救应本着“有出血先止血、有骨折先固定、有脊柱损伤搬运时，防止损坏神经”的原则。 （3）人员轻微伤害时，应将受伤人员迅速撤离到安全地带，根据伤情及时救治。 （4）人员重伤时，救护时要保护受伤部位不再扩大，必要时请求专业救援人员进行救护。 （5）人员出现休克、昏迷，进行心脏挤压、人工呼吸，立即送往医院救治。 （6）人员出现死亡，现场主要负责人立即向应急救援指挥部总指挥报告，并保护好现场。 2、输送机断带事故的应急处置 （1）当发生断带事故时,皮带司机应立即停止电源,通知队值班领导，当班副队长应立即组织人员处理。 （2）在处理事故的过程中,所有人员要统一指挥,做好自保互保工作。 （3）事故处理完毕,应清理现场,在岗人员上岗后,发信号试车。 （4）试运转时,人员要远离皮带。 3、冒顶事故应急处置 （1）当工作地点有冒顶预兆时,副队长、班长应立即组织人员撤离到安全地方,并观察冒顶区的发展情况,及时汇报,采取正确处理措施。
题号一、选 择题 二、多 项选 择 总分 得分 一、选择题 （每空？分，共？分） 1、（2017河南十校阶段性测试）如图甲所示，同轴转动的三个纸质柱状圆筒，其半径之比为r1 ：r2 ：r3＝1 ：2 ：3，三圆筒绕同一中心轴线按图示方向转动，现标记在一条水平直线上的四个点O、A、B、C如图乙所示，同时从圆心O 处指向A、B、C沿直线射出一颗子弹，子弹若做匀速直线运动，不考虑重力作用，击穿三纸筒的位置分别标 记为、、，现、、的弧长之比为1∶3 ∶9，则三个圆筒转动角速度ω1∶ω2∶ω3为 A ．1 ∶3∶9 B．1∶1∶1 C．1 ∶3∶27 D．4∶3 ∶4 2、某种变速自行车，有六个飞轮和三个链轮，如图所示。飞轮和链轮的齿数见下表,后轮的直径d=660mm．某人骑该车行进的速度v=4m/s时，脚踩踏板做匀速圆周运动的角速度最小为（） A．s B．s C．s D．s 3、（2016·上海）风速仪结构如图(a)所示。光源发出的光经光纤传输，被探测器接收，当风轮旋转时，通过齿轮带动凸轮圆盘旋转，当圆盘上的凸轮经过透镜系统时光被挡住。已知风轮叶片转动半径为r，每转动n圈带动凸轮圆盘 转动一圈。若某段时间内探测器接收到的光强随时间变化关系如图(b)所示，则该时间段内风轮叶片 (A)转速逐渐减小，平均速率为 (B)转速逐渐减小，平均速率为 (C)转速逐渐增大，平均速率为 (D)转速逐渐增大，平均速率为 4、(2014·上海)如题10-7图，带有一白点的黑色圆盘，可绕过其中心，垂直于盘面的轴匀速转动，每秒沿顺时针方向旋转30圈。在暗室中用每秒闪光31次的频闪光源照射圆盘，观察到白点每秒沿（） 评卷人得分
齿轮传动与皮带传动 在空压机的传动系统中，一般可分为直接传动和皮带传动，长期以来，两种传动方式孰优孰劣一直是业界争论的焦点之一。螺杆式空压机的直接传动指的是马达主轴经由连轴器和齿轮箱变速来驱动转子，这实际上并不是真正意义上的直接传动。真正意义上的直接传动指的是马达与转子直接相连（同轴）且两者速度一样。这种情况显然是极少的。因此那种认为直接传动没有能量损耗的观点是不对的。只有1：1直联才是真正意义上的直联！安龙空压机直联系列采用的就是1：1直联。 另一种传动方式为皮带传动，这种传动方式允许通过不同直径的皮带轮来改变转子的转速。下面所讨论的皮带传动系统是指满足下列条件的代表最新科技的自动化系统： l 每一运转状态之皮带张力均达到优化值。 l 通过避免过大的启动张力，大大延长了皮带之工作寿命，同时降低了马达和转子轴承的负荷。 l 始终确保正确的皮带轮连接。 l 更换皮带相当容易和快捷，且不须对原有设定作调整。 l 整个皮带驱动系统安全无故障运转。 值得一提的是，主张直接齿轮传动的制造商本身也有一部分产品采用皮带传动。 齿轮传动与皮带传动的比较： 1、效率 优良的齿轮传动效率可达98%-99%，优良的皮带传动设计在正常的工作条件下亦可达到99%的效率（参见Heinz Peeken 教授发表于1991 年12月《传动技术》上的研究报告）。两者的差异并不取决于传动方式的选择，而取决于制造商的设计与制造水平。
2、空载能耗 对于齿轮直接传动方式，空载压力一般要维持在2.5 bar以上，有的甚至高达4 bar，以确保齿轮箱的润滑。 对于皮带传动方式，理论上讲空载压力可以为零，因为转子吸进的油足以润滑转子和轴承。一般为安全起见，压力维持在0.5 bar左右。 以一台160 kw的齿轮传动空压机为例，每年工作8000小时，其中15%（即1200小时）的时间为空载，这台机器每年将比皮带传动的同功率空压机多消耗28800 kwh的电费（假定两台机器的空载压差为2 bar，约15%的能耗差异），长期来讲，这将是不小的花费。 3、失油 有经验的实际使用者都知道，失油状况下最先受害的将是齿轮箱。皮带传动系统完全不存在这种安全问题。 4、根据用户要求设计工作压力 通常用户要求的工作压力与制造商之标准机型的压力并不完全一致。例如用户使用要求压力为10 bar，依后处理设备状况，配管长度及密封程度不同，要求空压机的工作压力可能为11或11.5 bar。在这种情况下，一般会安装一台额定压力为13 bar的空压机并在现场将出口压力设为所要求之工作压力。此时排气量会基本上保持不变，因为最终工作压力虽然降低了但转子的速度并未增加。 代表现代技术的皮带传动设计制造商只需简单地改变皮带轮的直径并可将工作压力设
陕西火石咀煤矿井下皮带机运输 集中控制系统 使用说明书 西安市锦楷机电有限责任公司 2013年9月12日
前言 随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用，结合井下皮带运输系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下皮带运输系统PLC进行实时通讯。 系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、以太网交换机等设备组成井下皮带自动化控制系统。 井下皮带自动化控制系统实现地面对井下胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控，具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。能准确及及时的掌握各种设备的工作状态，减少操作人员工作量，降低劳动强度。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。 内容如有改动，恕不另行通知。 With computer control technology, network technology and programmable logic controller (PLC) of universal application, combined with the underground belt transport system to its own characteristics, to ensure that the advanced nature and reliability, based on the control room using industrial control computer through
3 描述圆周运动的物理量习题课 【题型一】常见传动装置及其特点 【例题1】 如图所示，A 、B 是两个摩擦传动的靠背轮，A 是主动轮，B 是从动轮，它们的半径R A ＝2R B ， a 和b 两点在轮的边缘，c 和d 在各轮半径的中点，下列判断正确的有（ ） （A ） V a = 2 V b （B ） ωb = 2ωa (C) V c = V a （D ） ωb = ωc 【例题2】 如图所示，地球绕OO ′轴自转，则下列正确的是 （ ） A ．A 、 B 两点的角速度相等 B ．A 、B 两点线速 度相等 C ．A 、B 两点的转动半径相 D ．A 、B 两点的转动周期相同 【例题3】 半径为r 和R 的圆柱体靠摩擦传动，已知R=2r ，A 、B 分别在大小圆柱的边缘上，O 2C=r ，如图所示.若两圆柱之间没有打滑现象，则v A ∶v B ∶v C ，ωA ∶ωB ∶ωC . 【针对练习】 1、如图5-5-2所示。一个圆环以竖直直径AB 为轴匀速转动，则环上M 、N 两点的角速度之比ωM ∶ωN ＝__________ 。周期之比T M ∶T N ＝________，线速度之比v M ∶v N ＝____ . 2、如图5-8-4所示，长度为L 的轻杆在其中点和—端固定两个相同的小球，绕其另—固定的端点做匀速圆周运动时，两小球运动的角速度之比ωA ∶ωB== ，线速度之比v A ∶v B ＝_______。 3、如图为一皮带传动装置，大轮与小轮固定在同一根轴上，小轮 与另一中等大小的轮子间用皮带相连，它们的半径之比是1∶2∶3.A 、B 、C 分别为轮子边缘上的三点，那么三点线速度之比v A ∶v B ∶v C = ；角速度之比ωA ∶ωB ∶ωC = ；转动周期之比T A ∶T B ∶T C = 。
各种传动方式的比较 个有个的优点，齿轮有间隔性，链条有的传动比平均，带传动有过载性，螺旋传动有精度高特性，蜗杆传动的传动比大。 带传动和齿轮传动的差别是很大的,“比较带传动和齿轮传动的运用场合”简单来说是:带传动主要运用于中心距较大、传力较小和传动比要求不高场合；而齿轮传动则运用于中心距较小、传力较大和传动比要求赶的场合。 齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动的效率哪个高（用于升降） 齿轮带动齿条上下走动，与丝母(固定住，转动）带动丝杆上下走动哪个效率高？各自的优缺点？同样的升降速度，哪个需要功率更大？请列出相关公式和数据。两者提升的物体重量一样，设备要求能自锁。请各位帮忙分析下，先谢谢了！ 齿轮传动的效率约为99%，齿条可以参考这个， 普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60% 滚珠丝杠的Lead Angle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95% 从功率角度来说，齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动差别很小。 齿轮传动效率是机械专动中最高的效率的传动之一,一般是可达90%,如果是一级齿轮传动效率最高可达99%,,如是多级就是各级效率相乘..当然,最低的就要看齿轮设计与制造工艺了.这个没必要去考究了.制造业都是这样,要知道的是现在的一般水平与最高水平就行. 另:传递功率可达十万千瓦,圆周速度可达200m/s. 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达300m/s,传递功率可达kW,齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。 1\要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2\不适宜于远距离两轴之间的传动。 3\低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 转向系统的基本组成 (1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
内部编号：AN-QP-HT370 版本/ 修改状态：01 / 00 In A Group Or Social Organization, It Is Necessary T o Abide By The Rules Or Rules Of Action And Require Its Members To Abide By Them. Different Industries Have Their Own Specific Rules Of Action, So As To Achieve The Expected Goals According T o The Plan And Requirements. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 皮带运输系统管理制度通用范本
皮带运输系统管理制度通用范本 使用指引：本管理制度文件可用于团体或社会组织中，需共同遵守的办事规程或行动准则并要求其成员共同遵守，不同的行业不同的部门不同的岗位都有其具体的做事规则，目的是使各项工作按计划按要求达到预计目标。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、强力皮带机机巷和强力皮带变电所管理办法 1、在皮斜副井人车正常运行的情况下，皮斜主井口和1650皮带巷口的门要用锁锁上，皮带巷不准行人，防止大快煤滚落伤人。⑵除检查人员和选运队维修人员可以行走外，其它人员要走皮带巷时，经调度室同意并安排后，方可打开此门，在皮带停止运行时，但行走人员不得靠近皮带机，防止缠卷、挂伤。禁止行人触动拉线开关，禁止跨越、扒乘皮带。 2、其它各斜巷皮带机机巷一律禁止闲杂人员行走。 3、井下各强力皮带机变电所可由皮带工兼
下载腾讯课堂，搜索模板物理，让你的物理一夜提高 题号一、选 择题 二、多 项选 择 总分 得分 一、选择题 （每空？分，共？分） 1、（2017河南十校阶段性测试）如图甲所示，同轴转动的三个纸质柱状圆筒，其半径之比为r1 ：r2 ：r3＝1 ：2 ：3，三圆筒绕同一中心轴线按图示方向转动，现标记在一条水平直线上的四个点O、A、B、C如图乙所示，同时从圆心O 处指向A、B、C沿直线射出一颗子弹，子弹若做匀速直线运动，不考虑重力作用，击穿三纸筒的位置分别标 记为、、，现、、的弧长之比为1∶3 ∶9，则三个圆筒转动角速度ω1∶ω2∶ω3为 A．1 ∶3∶9 B．1∶1∶1 C．1 ∶3∶27 D．4∶3 ∶4 2、某种变速自行车，有六个飞轮和三个链轮，如图所示。飞轮和链轮的齿数见下表,后轮的直径d=660mm．某人骑该车行进的速度v=4m/s时，脚踩踏板做匀速圆周运动的角速度最小为（）A．1.9rad/s B．3.8rad/s C．6.5rad/s D．7.1rad/s 3、（2016·上海）风速仪结构如图(a)所示。光源发出的光经光纤传输，被探测器接收，当风轮旋转时，通过齿轮带动凸轮圆盘旋转，当圆盘上的凸轮经过透镜系统时光被挡住。已知风轮叶片转动半径为r，每转动n圈带动凸轮圆盘 转动一圈。若某段时间内探测器接收到的光强随时间变化关系如图(b)所示，则该时间段内风轮叶片 (A)转速逐渐减小，平均速率为 (B)转速逐渐减小，平均速率为 (C)转速逐渐增大，平均速率为 (D)转速逐渐增大，平均速率为 4、(2014·上海)如题10-7图，带有一白点的黑色圆盘，可绕过其中心，垂直于盘面的轴匀速转动，每秒沿顺时针方向旋转30圈。在暗室中用每秒闪光31次的频闪光源照射圆盘，观察到白点每秒沿（） 评卷人得分
链条传动、皮带传动、轴传动的区别 链条传动，是我们最最常见的传动方式，对于摩托车来说，链传动最大的优点是便宜适用性广，且在引擎制动时，由于链条有许多间隙，故能吸收震动。缺点是链条和齿轮摩擦容易使链条松弛、齿轮磨损，噪声高。 皮带传动，它的工作面为其两个斜侧面，有不少皮带的内层做成齿形，因为考虑到皮带处于带轮包角位置时的受力情况而设计的。皮带运动时外层受拉伸，内层则主要是受挤压力的作用，故将皮带内层做成齿形，更适合于皮带在这些工作位置时的受力情况，从而延长了皮带的使用寿命。皮带传动的优优点：缓和冲击、吸收震动、噪音少、成本低、保养维修较方便。缺点：①皮带传动易打滑，传动比不准确，抗热性差，抗过载能力差，易衰老，传动阻尼大，特别是在冷车时，使轴承侧向受力过大。 摩托车的轴传动方式是由BMW公司于1923年研发出来的。轴传动由于轴的转动方向垂直于车子的前进方向，旋转时会出现横向扭矩，使车子象轴转动的反方向倾斜，转速越高，这个力矩越大，所以轴传动不适合高速车，所以追求速度的赛车基本没有采用轴传动的。轴传动特点是经久耐用，制造成本高，材质要求也极高，加工难度较大。轴传动最大的优点是不会被拉长而需要调整轮距，无油污染基本上可
以免维护，而且损耗小驱动效率高。缺点是车身的震动直接传给骑士的身体。加大油门时后部有产生发转矩现象(转矩的反作用现象——急加速或急减速时车身会向轴传动旋转的相反方向倾倒)。MOTOGP就没有人采用轴传动。而且轴传动相对链传动重。但今天己研制出新款的轴传动减倾的减震系统(由于轴传动两端都装有伞型齿轮，旋转时不会生产转矩的反作用现象)。轴传动两端都装有伞型齿轮。yamahaxv400轴传动两端都装有伞型齿轮，所以旋转时就不会生产转矩的反作用现象。 以上这三种传动方式各有各的优缺点，所以根据车型和用途不同车会在设计时做搭配不同的传动方式
目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020年皮带运输系统管理制度 Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
2020年皮带运输系统管理制度 一、强力皮带机机巷和强力皮带变电所管理办法 1、在皮斜副井人车正常运行的情况下，皮斜主井口和1650皮带巷口的门要用锁锁上，皮带巷不准行人，防止大快煤滚落伤人。 ⑵除检查人员和选运队维修人员可以行走外，其它人员要走皮带巷时，经调度室同意并安排后，方可打开此门，在皮带停止运行时，但行走人员不得靠近皮带机，防止缠卷、挂伤。禁止行人触动拉线开关，禁止跨越、扒乘皮带。2、其它各斜巷皮带机机巷一律禁止闲杂人员行走。 3、井下各强力皮带机变电所可由皮带工兼变电工，但必须经过变送电业务培训并取得变电操作证后方可操作。机电二队负责各皮带变电所的日常维护和检修工作。 4、皮斜主井变电所的停送电工作由选运队值班电工负责。
5、各强力皮带机巷在醒目的位置挂“强力皮带机巷、禁止行人”的警戒牌。告知不准行人的规定。 二、强力皮带机检查、维护、检修制度 一）职责规定 1、选运队由队长负责建立健全强力皮带机包机检查维修责任制，明确职责并责任到人。每个包机小组由队干部、电钳维修工和皮带运转工组成并将成员的名单张挂在操作室内，注明包机内容，以便矿上进行监督检查考核。 2、包机小组必须按设备规定的内容和周期进行日常检查、维护和维修，每个天电钳工必须巡回检查和维护保养一次，发现需安排检修项目时，汇报到队上统一安排。 3、队长、支部书记、技术副队长、矿各级管理人员的上岗检查次数按“机运管理人员上岗检查岗制度”规定的内容和周期进行。 4、各级管理人员及包机维护小组对设备的巡检和维修工作完毕后，要及时填写相应的记录。 5钢丝绳芯胶带的检查维修执行《钢丝绳芯胶带管理措施》。
向心力 【学习目标】 1．准确理解向心力概念、掌握向心力表达式，能熟练分析向心力来源。 2．自主学习, 合作探究，通过分析向心力的大小学会用控制变量研究问题的方法。 3．激情投入, 体验生活中圆周运动的和谐之美。 【重点难点】 重点：向心力的理解与应用。 难点：向心力来源的分析及公式的得出 【导学提示】 1．依据学习目标认真阅读课本预习，理解向心力概念，能分析向心力的来源，能运用牛顿第二定律推导向心力公式，熟练运用公式求解向心力和向心加速度 2．结合生活中的实例（例如汽车拐弯）分析向心力。 注：带★C层选做，带★★B、C层选做。 【预习案】 1．王旭升同学在光滑桌面上用细线拉着小球做匀速圆周运动。 思考：①小球做圆周运动时，牵绳的手有什么感觉? ②对上面小球受力分析，说明向心力的来源。 ③如果突然松手，将会发生什么现象？ 2．一个2.0kg的物体在半径是1.6m的圆周上以4m/s的速率运动，向心加速度多大？ 所需向心力多大？
3．现有一物体做变速圆周运动，如图所示，试着作图分析合力F产生哪两个作用效果？ 我的疑问 一．对议 探究点一：决定向心力大小的因素 情景1：在2014年索锲冬奥会上，我国选手庞清、佟健在双人花样滑冰运动中获得骄人成绩， 图为佟健拉着庞清在空中做圆锥摆运动的精彩场面。已知庞清的体重为G，做圆锥摆运动时和 水平冰面的夹角为30°，重力加速度为g，求庞清做圆周运动的向心加速度和受到的拉力。 问题1：依据牛顿第二定律，结合向心加速度公式，写出匀速圆周运动物体的向心力公式？并分析其大小与哪些因素有关？
问题2：如图所示，长0.40m 的细绳，一端拴一质量为0.2kg 的小球，在光滑水平面上绕绳的另一端做匀速圆周运动，若运动的角速度为5.0rad/s ，求绳对小球需施多大拉力？ 探究点二：向心力来源 ★问题3：对物体受力分析，说明向心力的来源 问题4：如图所示，细线长为L ，小球质量为m ，使小球在水平面内做圆锥摆运动，细线与竖直方向的夹角为 。 物块随圆盘一起匀速转动 漏斗内壁光滑 物块随圆筒一起绕轴匀速转动
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.皮带运输系统管理制度正 式版
皮带运输系统管理制度正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、强力皮带机机巷和强力皮带变电所管理办法 1、在皮斜副井人车正常运行的情况下，皮斜主井口和1650皮带巷口的门要用锁锁上，皮带巷不准行人，防止大快煤滚落伤人。⑵除检查人员和选运队维修人员可以行走外，其它人员要走皮带巷时，经调度室同意并安排后，方可打开此门，在皮带停止运行时，但行走人员不得靠近皮带机，防止缠卷、挂伤。禁止行人触动拉线开关，禁止跨越、扒乘皮带。 2、其它各斜巷皮带机机巷一律禁止闲杂人员行走。
3、井下各强力皮带机变电所可由皮带工兼变电工，但必须经过变送电业务培训并取得变电操作证后方可操作。机电二队负责各皮带变电所的日常维护和检修工作。 4、皮斜主井变电所的停送电工作由选运队值班电工负责。 5、各强力皮带机巷在醒目的位置挂“强力皮带机巷、禁止行人”的警戒牌。告知不准行人的规定。 二、强力皮带机检查、维护、检修制度 一）职责规定 1、选运队由队长负责建立健全强力皮带机包机检查维修责任制，明确职责并责
目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)
第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。
专题01 同轴转动和皮带（齿轮）传动问题 1．（2017河南十校阶段性测试）如图甲所示，同轴转动的三个纸质柱状圆筒，其半径之比为r1 ：r2 ：r3＝1 ：2 ：3，三圆筒绕同一中心轴线按图示方向转动，现标记在一条水平直线上的四个点O、A、B、C如图乙所示，同时从圆心O处指向A、B、C沿直线射出一颗子弹，子弹若做匀速直线运动，不考虑重力作用，击穿三纸筒的位置分别标 记为A'、B'、C'，现AA'、BB'、CC'的弧长之比为1∶3 ∶9，则三个圆筒转动角速度ω1∶ω2∶ω3为 A．1 ∶3∶9 B．1∶1∶1 C．1 ∶3∶27 D．4∶3 ∶4 【参考答案】D 【名师解析】设子弹从O到A的时间为t，则有击穿三纸筒的时间之比为1∶2∶3.。又AA'、BB'、CC'的弧长之比为1∶3 ∶9，由s=ωrt可知圆筒转动角速度ω1∶ω2∶ω3=4∶ 3 ∶4，选项D正确。 2. .某种变速自行车，有六个飞轮和三个链轮，如图所示。飞轮和链轮的齿数见下表,后轮的直径d=660mm．某人骑该车行进的速度v=4m/s时，脚踩踏板做匀速圆周运动的角速度最小为（） A．1.9rad/s B．3.8rad/s C．6.5rad/s D．7.1rad/s 【参考答案】B
3.（2016·上海）风速仪结构如图(a)所示。光源发出的光经光纤传输，被探测器接收，当风轮旋转时，通过齿轮带动凸轮圆盘旋转，当圆盘上的凸轮经过透镜系统时光被挡住。已知风轮叶片转动半径为r ，每转动n 圈带动凸轮圆盘转动一圈。若某段时间Δt 内探测器接收到的光强随时间变化关系如图(b)所示，则该时间段内风轮叶片 (A)转速逐渐减小，平均速率为4πΔnr t (B)转速逐渐减小，平均速率为8πΔnr t (C)转速逐渐增大，平均速率为 4πΔnr t (D)转速逐渐增大，平均速率为8πΔnr t 【参考答案】B 【名师解析】若某段时间Δt 内探测器接收到的光强随时间变化关系如图(b)所示，光被挡住的时间间隔越来越大，说明转速逐渐减小。△t 时间内凸轮圆盘转动4圈，风轮叶片转动4n 圈，
课程设计 题目：多级运输皮带控制系统 学院：应用技术学院 专业班级：机电一体化技术01班 指导教师：肖渊职称：副教授 学生姓名：张亚俊 学号： 125 目录 第1章概述 1
第2章整体结构 2 整体描述 3 系统构成 4 工艺要求4第3章系统硬件设备的设计和介绍 可编程控制器（PLC） 5 3.1.1 可编程控制器(PLC)的出现 5 3.1.2 可编程控制器的组成 6 3.1.3 可编程控制器的发展 6 3.1.4 本次设计所采用的PLC 7 3.1.3 PLC连接图 8 变频器 11 3.2.1 变频调速原理 11 3.2.2 通用变频器 12 3.2.3 变频器的优点 12 3.2.4 本设计使用的变频器 12 电动机 13 皮带运输机 14 3.4.1 皮带运输机的结构 14 3.4.2 皮带运输机的调试 14 第4章系统软件控制方案 系统流程图 15 程序指令表 19第5章总结 22 第1章概述
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 PLC皮带控制系统是胶带运输机的自动化控制系统。可在矿山、港口码头、冶金、钢铁、建材等行业中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成各种控制任务它能完成各种传感器工作状态的监测、皮带及给煤机的电机起停控制、通讯、现场管理、集中监控，集控系统采用多台PLC组成控制系统和数据传输网络，可以组成不同的控制规模，每一台PLC又可以采用单独控制。由于采用网络系统，用户可以方便的对整个系统内的每一台设备进行管理。未来带式输送机将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。向大型化方向发展，包括大输送能力和大单机长度等几个方面。 现在世界上最长的水力输送装置其长度已经超过四百公里，带式输送机最长的单机长度已将近15公里了，并且已经出现了联系两个城市的带式输送道。世界各主要发达国家也正在研发具有长距离、大运量连续输送能力的输送机结构。