目录
一内容摘要 0
二．正文 (1)
㈠课题的意义 (1)
㈡系统功能 (1)
㈢系统硬件的设计 (2)
3.1控制方案 (2)
3.2 电动机的选择 (7)
3.3主电路和接线图设计 (8)
3.4系统I/O分配表 (10)
㈣软件设计 (11)
4.1系统梯形图设计 (11)
4.2组态设计 (15)
4.3程序代码 (21)
4.4仿真结果 (26)
三.心得体会 (29)
四．参考文献 (30)
一内容摘要
皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式,个别在车间或工厂采用PLC装置。采用PLC构成的控制系统,小到单机控制,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时,通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。
在组态界面中可以直观的看到皮带机的运转并且能够控制它的启动和停止。组态的界面更加人性化，而PLC控制又能可靠运行，因此PLC与组态软件系统的结合使生产控制更为方便了。
二．正文
㈠课题的意义
随着计算机工业控制技术的不断发展，计算机监控技术日趋完善，PLC（Programmable logic controllr程序逻辑控制）工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。本系统又有组态控制软件的结合更方便可靠，可以通过计算机实现远程控制和监控，可以通过计算机时刻监控到皮带的运行状态，也可以将皮带运输机运行过程的数据记录下来。
带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。本文讲的是基于组态的皮带运输机传输控制系统。该控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛运用。近些年，带式输送机又在其他一些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。
㈡系统功能
皮带运输机的传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动。
①起动时
起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。即
M4?→
?s5M1。
?s5M2 ?→
?s5M3?→
②停止时
停止时先停止最前一条皮带机，待料运完后再依次停止其它皮带机。即M1?→
?s5M2?→
?s5M4。
?s5M3?→
③出故障时
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如M2故障，M2、M1立即停止，经5秒延时后，M3停止，再经过5秒，M4停止。
④有重物时
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停止，而该皮带机以后的皮带机则待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停止，过5秒后，M3停止，再过5秒，M4停止。
㈢系统硬件的设计
3.1控制方案
控制方案有：继电器控制系统、微机控制方式、PLC控制方式。
继电器控制：控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制
柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。
微机控制：微机控制也具有软硬件结合实现功能的特点，而且目前的微机系统有专业的工控机适用于工业控制环境，一般维修人员难以掌握其维修技术，成本也较高。
PLC控制：由于它采用的是程序指令实现半导体电路来控制，运行十分稳定、可靠；由于它内部有特定的计数器，可实现对皮带运输机的步进控制，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。
①方案确定
通过对多种设计方案的比较，决定选择可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。综上所述，本次设计应选择PLC控制更为合理。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的
DCS系统。它在工业中的主要应用有：
①开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等；②模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制；
③监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统；
④建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可应用于煤矿及现代工业的控制系统。
② PLC选型原则
在做出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用PLC进行控制。机型的选择可从以下几个方面来考虑：
（1）对输入／输出点的选择要先弄清楚控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的15～20％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
（2）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。（3）对I/O响应时间的选择对开关量控制的系统，PLC和I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（4）根据输出负载的特点选型不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。
（5）对在线和离线编程的选择计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。
（6）对PLC结构形式的选择在相同功能和相同I/O点数的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。
三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。先后推出的小型、超大型PLC有F、F1、FX2、FX1、FX2C、FX0、FX2N、FX2NC等系列已停产，取而代之的是FX2系列机型，属于高性能叠装式机种，也是三菱公司的典型产品。另外，三菱公司还生产A型系列PLC的大中型模块式机种，只要系列型号有ANS/ANA和Q4AR等产品。它们的点数比较多，最多可达4096点，最大用户程序存储量达124K 步，一般用在控制规模比较大的场合。A系列产品具有数百条功能指令，类型众多的功能单元，可以方便的完成位置控制、模拟量控制及几十个回路的PLD控制，可以方便的和上位机及各种外设进行通讯工作，在许多任务业自动化场合获得应用。20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的基础上又推出了FX2N系列产品，该机型在运算速度、指令数量及通讯功能方面有了较大的进步，是一种小型化、高速度、高性能、各方面都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
③ FX2N系列PLC的结构特点
FX2N采用一体化的箱体式结构，其结构非常紧凑。她将所有的电路装入一个模块内，构成了一个整体，体积小巧、成本低、安装方便为了达到输入输出点数灵活装置及易于扩展的目的，FX2N系列
的产品可由不同点数的基本单元和扩展单元构成，使装置就越灵活。FX2N系列可编程程序控制器还有许多专用的特殊功能单元，这些单元有模拟量I/O单元、高速计数单元，位置控制单元、凸轮控制单元、数据输入输出单元等。大多数单元都是通过单元的拓展口与可编程控制器主机相连的。有部分特殊功能单元通过可编程控制的编程器接口连接。还有的通过主机上并联的适配器接入，不影响源系统的扩展。FX2N系列最大输入输出点数为256点。为了构成点数更多的系统，还可以采用点对点通信方式，将两台机连接起来，构成总点数多一倍的系统。
④ FX2N系列PLC的基本组成
FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。仅用于基本单元或将上述各种产品组合起来使用即可。基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。扩展单元用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制块、计算机通讯模块等等。
它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，暗通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等。但他们与真实元件有很大的差别，一般称它们为‘软继电器’。这些编程用的继电器，它的工作圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其功
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制
毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)
南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日
目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)
3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
一、说明 根据矿生产接续安排，为满足B4328煤流系统的运载需求，需在四采下部运煤巷安装DSJ-80胶带运输机一部，机头位置在四采下部运煤巷662#钢带处，机尾位置在B4326运煤巷与四采下部运煤巷巷道交叉口处。为确保施工安全和施工质量，特编制本施工措施。 二、现场环境、劳动组织及人员配备 1、施工地点环境描述： 此次安装的皮带机机头与B4324综放工作面2#胶带输送机0°搭接，以面向B4326运煤巷方向为参照，沿巷道右帮安设。新安皮带机机头位置在四采下部运煤巷662#钢带处，机尾位置在B4326运煤巷与四采下部运煤巷巷道交叉口处，机头、机尾及正常架均处在煤巷巷道内，巷道顶板、帮部完好，需安装机头架部分巷道底板左右两侧已施工平整，无阴阳、无浮煤（安装位置见“四采下部运煤巷胶带运输机安装位置示意图”）。 2、施工地点： 四采下部运煤巷。 3、施工人员： 由我队一小队人员按四、六制班次进行作业，施工人数为每班6-15人，其中每班至少配备一名班长（安全负责人）、一名组长（施工负责人）、一名专职电钳工（进行电气操作）。 4、施工时间： 2015年7-8月。 三、施工方法 1、安装前准备工作： 备齐所需材料、工具及电气设备并运输到位，所需工具要齐全、完好（见表1）；电气设备要做好相关试验，确保设备符合完好标准及防爆标准；提前在安装位置打好所需起吊锚杆，保证运输系统正常运行，运输设备完好，各种声光信号齐全、灵敏、清晰，距离适中，沿线保安设施齐全可靠，动作灵敏。每班施工前由班组长负责对施工现场的巷道顶板、帮部进行仔细检查，确保顶板、巷帮等巷道本身因素进行检查，
确认无隐患后方可进入工作地点作业。 表1：安装皮带机所需工具及材料 2、安装顺序及方法： 1）将机头机尾安装位置扫除干净，巷道平整好， 2）将新运至现场的机尾及4节承载段卸车到机尾设计安装位置，按先卸机尾再卸承载段的顺序逐节用3吨手拉葫芦卸车，并组装对接到设计安装位置。 3）再对接回转滚筒架、回转滚筒、储带仓连接片、涨紧小跑车、涨紧绞车，最后对好传动部（即电机减速箱）的顺序逐次安装机头架。 4）组装中间架、连杆、托辊，安齐所有三联托辊及平托辊。 5）用40T链子锁好储帯仓涨紧小跑车后，将涨紧绞车配电上绳，利用涨紧绞车绳进行皮带穿仓，铺设好上、下皮带，然后穿好涨紧绞车绳，并上紧绳卡子，涨紧皮带，安装清扫器及刮煤板等辅件。 6）接皮带电机电源及操作控制系统，同时试好电机转向。 7）机头、机尾安装完成之后需在机头、机尾位置施工地锚，并用40T链子将机头、机尾锁紧、固定牢固。 8）对全机进行全面认真仔细检查，如油量、油号、对接螺栓等，调整好机尾。 3、安装质量要求： 1）全机运转平稳，无异响，无杂物，无悬空，无打滑现象。电缆和信号线吊挂整齐，开关摆放齐直，全部上架或砌专用开关平台，操作系统灵活可靠。 2）零部件齐全紧固，全机齐直一条线，皮带运行不磨机头架、机尾架及中间架。 3）减速箱及其它润滑部位油号正确，油量适中。 4）皮带接头必须齐直，且钉到皮带边缘。
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
前言 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。 电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。 随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料`新工艺`新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析
和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。 由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指正。
目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序
皮带输送机检修标准 一、皮带输送机检修内容 （1）定修内容 1、检查皮带磨损情况。 2、检查修换上下托辊及支架。 3、检查或更换减速箱润滑油。 4、检查修理防护罩。检查校正联轴器，更换易损件。 5、调整皮带松紧度、清理皮带及机架杂物。 6、检查滚筒磨损情况 7、修换清扫器装置。 8、视情况调整皮带张紧装置 （2）年修内容 1、包括定修内容。 2、检查皮带磨损情况，更换运输皮带。 3、各滚筒组件检查、修理或更换。 4、机架检查、修理或更新。 5、主驱动滚筒应解体检查修理或更换。 6、减速机检查、修理或更换轴、齿轮、机壳。 7、油漆防腐。 8、检查传动装置齿轮啮合及磨损情况。 9、各轴承清洗换油，调整间隙或更换。 10、检查张紧装置的好坏。 二、皮带输送检修方法及技术标准 （1）机架 1、机架检修更换的型钢应与原机架相同，焊接必须牢固中间架接头处左右、高低的偏移均不应超过1mm。 2、机架横向水平度允许偏差1／1000；直线度0.5／1000，机架纵向中心线与安装基准线的重合度允许偏差3mnl。 3、中间架间距的偏差不超过±1.5mm，中间架支腿对水平面的垂直度为3mm／m。 4、机架不得有裂纹或变形，基础或锚点要稳固可靠，固定机架螺栓应牢固，检修完工后投入运行时，机架不得有异常震动和移位。 （2）输送带 1、检查输送带的磨损情况，磨损量大的视情况更换胶带 2、使用过程中定期检查皮带的张力及跑偏情况，酌情调整从动滚筒螺旋张紧器使皮带张力适中并稳定运行，必要时更换 3、更换胶带时，首先要将受料斗非驱动端支腿拆除，拆除头部护罩。再设法将驱动端主梁固定住，松开螺旋张紧器并拆去非驱动侧支腿将皮带从一侧拽出。然后用同样的方法安装。 4、输送带接头后，接头两端输送带中心线在10m范围内的偏差σ≤5mm 5、接最后一个接头时，应将拉紧滚筒在距上极限位置100～150mm处固定，再拉紧输送带，直到空载段输送带挠度小于2/1000L为止。
皮带运输机传输系统设计、安装与调试 现有一物料皮带传送机，有4台电动机拖动，分别为M1、M2、M3、M4。其启动时按下启动按钮，皮带运输电动机M4启动，延时5秒后M3启动，再延时5秒，M2启动，再延时5秒，M1启动。停止时，按下停止按钮，皮带运输电动机M1立即停止，延时5秒M2停止，再延时5秒M3停止，再延时5秒M4停止。 1、控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s） （2）在第一台电动机启动以后，若再按下启动按钮应无效。 （3）在停止过程中，若按下启动按钮，应该从当前停止的最高位电动机立即启动，其它低位电动机根据启动顺序启动。（故障停止时无效） （4）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 （5）当急停按钮按下时，所有电机都应立即停止运行，启动无效。 （6）设置手动控制按钮，每台电动机设置一个启动/停止按钮，为节约输入点用单按钮实现一台电动机的启动/停止。 （7）手动控制、自动控制应互不影响，即在手动控制时，按下自动控制按钮无效。 （8）电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。 2、考核要求： （1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图。 （2）安装与接线：在调试板上进行安装接线，只需M3接热继电器、电动机调试。 （3）PLC操作：熟练操作PLC编程软件，能正确地使用编程软件将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行硬件接线调试，达到设计要求。 （4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
目录 摘要 (1) 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序
皮带输送机技术要求 一、输送带(占成本大约25％)： 1、输送带由增强材料(带芯)、芯层材料(贴胶)、覆盖胶、边胶组成。 ①、增强材料(带芯)：是输送带承载的关键，它决定了输送带的拉伸强度，能吸收物料对 输送带的冲击。 ②、芯层材料(贴胶)：使增强材料织物层之间具有良好的粘合强度，防止使用过程中带芯 出现分层。 ③、覆盖胶：具有保护增强材料、传递动力、输送物料、吸收物料的冲击、抵抗磨损。 ④、边胶：保护增强材料不受介质侵蚀，吸收来自输送带侧的挤压力，防止带芯出现分 层的现象。 2、输送带按覆盖层性能分：普通输送带、耐热输送带、阻燃输送带、耐磨输送带、防撕 裂输送带、耐寒输送带。 3、普通输送带按被输送物料的磨损性和冲击性分为三种，其代号分别为H、D、L， H___强划裂工作条件；D___强磨损工作条件；L___一般工作条件。 ①、H型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性大块物料。 ②、D型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性中、小块物料。 ③、L型：用于输送密度小、磨损性小的常温、非腐蚀性粉状物料。 4、输送带按增强材料的品种分：钢丝绳芯输送带、织物芯输送带、钢网输送带，其中织 物芯输送带又分棉帆布输送带CC、尼龙输送带NN、聚酯输送带EP、玻纤输送带GG、整芯输送带。 5、输送带按加工方式外形分：整芯输送带、叠层输送带、环形输送带、挡边带、花纹输 送带。 6、叠层式输送带带芯由天然纤维向合成纤维方向发展，由多层向少层方向发展，由低强 度、低模量向高强度、高模量方向发展，棉帆布输送带CC在国外已基本淘汰，在国内也逐渐被尼龙、聚酯织物输送带所取代。 7、输送带按边胶加工不同分：包边带、切边带。 8、输送带连接的方法有机械连接法、冷胶连接法、热硫化连接法三种，其中机械连接法 和冷胶连接法只适用于织物芯输送带，热硫化连接法适用于各种橡胶输送带。 ①、机械连接法：具有操作简单，接头的时间短的优点，但是接头强度低，一般只有输 送带强度的40％～50％。 ②、冷胶连接法：是以粘接胶为原料，将输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高， 运行无噪音，无震动，操作简单，时间短的优点，接头强度一般达到输送带强度的60％～70％。 ③、热硫化连接法：是通过热硫化使输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高，使 用寿命长特点，接头强度一般达到输送带强度的80％～90％，但接头的时间较长。 9、输送带热硫化连接要求： ①、皮带硫化接头粘接阶梯长度≥250mm(带宽B＞500～600)。 ②、皮带硫化粘接温度为130～150℃。 ③、皮带硫化加热时间为30～45分钟。
皮带输送机工艺设计及主要部件选型 皮带输送机是一种输送散状物料的输送设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特定而被广泛应用于港口、化工、食品、机械等行业的输送。近年来，随着输送机技术的不断进步和发展，皮带输送机已成为物料输送中的主要输送设备。皮带输送机的布置形式有很多种，每种工况下使用的结构型式各有不同的要求。上海昱音机械根据多年来皮带输送机设计和现场安装使用所总结的经验，本文针对皮带输送机主要部件结构的选型做出如下分析。 皮带输送机主要由机架、传动滚筒、输送带、托辊和拉紧装置等部件组成，其结构如图1所示。 1-头部漏斗；2-机架；3-头部清扫器；4-传动滚筒；5-防跑偏安全装置或调心托辊；6-输送带；7-承载托辊；8-缓冲托辊；9-导料槽；10-改向滚筒；11-螺旋拉紧装置；12-尾架；13-空段清扫器；14-回程托辊；15-中间架。 图1 皮带输送机结构简图 1、托辊 托辊是皮带输送机的重要部件，其作用是支撑输送带和物料重量。托辊运 转过程中必须灵活可靠，以减少输送带同托辊的摩擦力，对输送带的寿命起着关键作用。而托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受载荷的大小与性质。一般输送散状物料均采用槽型托辊，在用于手选输送机及输送成件物品时则采用平形托辊。托辊组托辊的直径应满足带速要求。 对于托辊的基本要求是： (1)皮带输送机的受料处应设置缓冲托辊组；输送特大块度物料或高差大时，可选用重型缓冲托辊。 (2)固定式输送机宜采用固定托辊组，向上、向下以及水平输送机承载分支宜选用吊挂托辊组。 (3)托辊需使用可靠，有较小的回转阻力系数，制造成本低，托辊表面必须满足光滑及径向跳动小等要求。 (4)输送机凹、凸弧的槽型过渡段，应设过度托辊组。 (5)为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。 2、滚筒结构 传动滚筒和改向滚筒的结构，应根据承载能力选择。滚筒的结构型式为： 大功率皮带输送机宜选用铸焊结构；中小型皮带输送机宜选用钢板卷制结构。短
目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)
总结 (12) 参考文献 (13)
引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特
皮带运输机电气控制系统设计
任务书 姓名：专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求： 设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序 为： （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： （3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 （4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 （5）M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）； 5、编写设计说明书（一份）。 设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日 设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（签字）：_________________________ 年月日
前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) （一）设计的基本原则 (5) （二）设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) （1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7) （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) （3）电动机起动方式的确定 (8) （4）电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) （一）电气逻辑控制装置的选择 (13) （二）控制方式的选择 (14) （三）系统动作要求 (15) （四）确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)
DSJ65/20/2×55带式输送机技术要求 一、带式输送机执行标准MT820—2006《煤矿用带式输送机技术条件》、MT/T901—2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》。 二、厂家根据巷道条件，对整机进行核算根据核算结果选择带式输送机的滚筒、阻燃整芯输送带带强、托辊及装机功率，以达到矿方的生产要求，另外进行驱动滚筒的防滑验算，厂家把所有有关的计算数据提供给矿方。 三、已知矿方的巷道和生产条件 1、巷道整体走向上运15度； 2、巷道断面（宽*高）=2.8米*2.5米 3、运输物料：矸石； 4、运输量最大为200T/h； 5、物料最大粒度：300mm; 6、采用底皮带的运料方式。 四、技术及供货要求： 所用钢材必须选用国家标准型材，以达到带式输送机整体强度要求。 1、供货长度：500m； 2、电机电压为660/1140V； 3、能适应左右驱动装置互换，本次驱动装置在右侧； 4、皮带机采用上下调心托辊装置，每隔十组加一组调心托辊； 5、采用液力偶合器传动方式； 6、储带长度：100米； 7、带速：2m/s； 8、电动机采用山西防爆电机厂产品，电机功率2×55KW； 9、减速器选用太重产品； 10、供货时，应配齐满足左右工作面调换时所需的的各种连接件; 11、张紧装置：张紧绞车张紧。张紧绞车电机电压等级660/1140V，功率 5.5KW; 12、配套带式输送机保护装置应具备的保护功能：打滑、堆煤、跑偏、沿 线急停、纵撕、烟雾报警、超温洒水等，沿线急停开关100m左右设 一组带拉绳; 13、胶带采用整芯阻燃带，带强1000S PVC带； 14、易损件（上下托滚、销、轴承等）在正式投产后一年内损坏不超过 5%，超过部分由厂家及时免费更换;
胶带输送机选型设计 一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。 （一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率：Q s=400t/h； 设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。 ②运输距离：L=650米； ③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）； ④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)； ⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m； A——胶带上货载断面积，取0.124㎡； v——胶带运行速度，取2m/s； K——货载断面因数； B—胶带宽度，(暂定)B=1m；
c—倾角运输因数，取c=0.9； Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算 求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000； 宽度校核： B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400； 则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算： 胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中：L——胶带长度，m；
MCGS组态课程设计 题目用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控
用组态软件实现煤矿皮带运输机传输系统监控 摘要本次课程设计利用MCGS软件简单的实现了煤矿皮带运输机传输系统的监控，通过延时与启动程序控制皮带运输机的启动与延时，通过故障按钮和放重物按钮给系统制造故障和放重物使传输带停止运动或延时停止。 关键词：MCGS 皮带运输机监控系统 ABSTRACT This course design using a simple implementation MCGS software for mine belt conveyor transmission system monitoring. Through the delay and start programs control belt conveyor start and time delay. Through the fault button and put heavy button to system fault and manufacturing put heavy with stop motion or make transmission delay stop. Keyboard：MCGS Belt conveyor Monitoring system 1、前言 皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能，当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时，通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合，观看到整个系统的运行情况与运行状态。 2、设计内容与要求 2.1起动时先起动最末一条皮带机M4，经过5秒延时，再起动M3，经过5秒延 时，再起动M2，经过5秒延时，再起动M1。 即M4 → M3 → M2 → M1 （分别间隔5秒）。 2.2停止时先停止最前一条皮带机，待料运完后再依次停止其它皮带机。 即 M1 →M2 → M3 → M4 （分别间隔5秒）。 2.3当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的
目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)
第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。
DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术协议 一、总则 1、本技术要求适用于DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术要求。它对该设备的设计选型、订货、现场安装、和现场验收等环节提出了具体的要求。 2、供方保证提供产品必须符合相关的国家和行业标准。 3、本技术要求所引用的标准若与供方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。 4、本技术要求未尽事宜，由双方协商解决。 二、供货范围及明细 三、产品执行标准 1、GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》 2、GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》 3、GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》 4、GB/T10595-1989D带式输送机技术条件 5、MT/7901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机标准》 6、MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 7、阻燃输送带、滚筒包胶、托辊包胶安全性能应符合MT914-2002和MT830的规定 8、符合《煤矿安全规程》最新版要求
9、执行现行国家标准、行业标准以及现行国际标准化组织ISO等标准 四、使用条件 使用环境：最高气温+40℃，最低气温-5℃；空气相对湿度不超过95%（+25℃）；有甲烷混合气体和煤尘，具有爆炸性危险的煤矿矿井中。 五、主要技术参数 1、输送量：400吨/小时 2、输送长度：1000米 3、胶带速度：2.5m/s 4、储带长度：16米 5、油泵电动机：YBK2-180L-4，额定功率：22kW， 额定电压：1140/660V，额定转速：1480r/min。 6、油泵型式：齿轮定量泵，型号：CBGj2063/1025。 额定压力：25MPa 排量：63/25ml/r 油箱容积：280L 液压油型号：N68 换向阀型式：手控 工作压力：20MPa 工作压力：20MPa 工作流量：110L/min 7、行走机构：行走方式：履带式行走
XXXX职业技术学院 学生毕业设计（毕业论文） 系别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：机电XXX 学生姓名： 学生学号： 设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计 指导教师： 设计地点： XXXX职业技术学院 起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12
专业机电一体化班级机电姓名 XXX 一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计 二、主要技术指标： 1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止 2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行 3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行 三、工作内容和要求： 1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点 2.电路及保护电路的设计 3.PLC程序设计 4.皮带运输机电器系统的原理说明 四、主要参考文献： 1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，2006 2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，1995 3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，2002 4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，2001 5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日
设计（论文）题目皮带运输机电器控制系统设计 一、选题的背景和意义： 随着社会的发展、科技的进步，现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。因此，皮带运输系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效的有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是因为皮带运输机控制系统的安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因此，设计出安全、高效的皮带运输系统以迫在眉睫。它可使企业更高效、更安全的生产、增加效益、减少事故。 二、课题研究的主要内容： 1.皮带运输系统所使用的相关内容和领域 2.三菱FX2N PLC在皮带运输机电器控制系统中的应用 3.电工学在皮带运输机电器控制系统设计中的应用 三、主要研究（设计）方法论述： 1.通过网络、书籍了解皮带运输机控制系统存在的优缺点，明确设计方向 2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完成电路图及电路保护的设计 3.学习、借助三菱PLC软件，完成PLC程序的设计 4.后期处理阶段，完成毕业设计工作 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期）工作内容 2013.9.8-2013.9.15 确定论文题目，通过网络、资料等了解皮带运输控制系统存在背景、 意义及优缺点 2013.9.16-2013.9.20 通过查找皮带运输机控制系统的相关资料和书籍，完成并且上交开题 报告，模拟初稿 2013.9.21-2013.10.1 通过对皮带运输机控制系统设计的资料的研究，完成绪论部分和第一 章的内容
文件编号：GD/FS-5757 （安全管理范本系列） 皮带输送机设计计算对比 研究详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
皮带输送机设计计算对比研究详细 版 提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 皮带机技术设计主要是通过理论上的分析计算，确定合理的运行参数，选出满足生产要求的输送机各个部件，或者对选定的部件参数进行验算，完成输送线路的宏观设计。设计计算一般采用概算法或逐点法进行计算，得到驱动滚筒轴功率、电动机功率和各特性点张力，为部件选型打下基础。 在皮带机初步设计阶段，要计算出传动滚筒轴功率、电动机功率以及各特性点张力。通常采用概算法或逐点法计算上述数据，前者比较粗略，后者较精细。以某1米带宽固定带式输送机设计为例(布置图见下图)，其采用了头部传动、尾部改向、中部重锤
拉紧的结构方式，设计时先后采用了两种算法，最后对最终结果进行比较，收到了较好的设计效果。 概算法计算功率和各特性点张力 在初步设计阶段，确定原始条件:原煤比重γ、物料粒度X max、输送量Q=600t/h、倾角β=16°， 头部滚筒到尾部滚筒的水平中心距 Lh=162.2m， 垂直拉紧滚筒中心线距头部滚筒的水平距离Lh1=135.50m 托辊布置间距为：上托辊间距 l0=1.2m 下托辊间距l0'=3.0m 导料槽长度根据卸料情况布置长度 L=12.0m 预选带速v=2.0m/s后，算出带宽B=1m。