运动控制卡在数控冲床系统的成功应用实例
1、概述作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点，专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用，而且在在许多小型专机系统中也得到广泛地应用。本文将以步进机电公司MPC01系列运动控制卡为例，介绍单轴运动控制卡在数控冲床进给系统中应用。
2、数控冲床运动控制系统（1）系统执行机构及上位控制器：在数控冲床的单轴送料系统中，要求执行电机的空载响应时间在4060ms以内。而步进电机的响应时间（一般在200ms左右）不能满足该系统快速响应的要求，故本系统选用松下公司交流伺服电机MSMA750W和DMC301A分别作为执行电机和上位控制器。下面为该运动控制系统电路接线图：
?DMC301A与MINASA系列的接线图（2）系统软件控制部分该系统软件采用VB来进行编程。由于MPC01运动控制卡配备了功能强大的动态链接库（DLL），用户可以很快在Windows系统环境下开发出自己的运动控制系统。而且针对Win的多任务机制，MPC01运动控制卡采用了虚拟设备驱动（VXD）技术，很好地解决了Win环境下的控制系统的实时性问题。在程序进行初始化时，利用声明模块（MPC01。BAS），以头文件的形式将动态链接库进行链接后，用户就可以象调用Windows内部函数一样来调用板卡的运动控制函数。在冲床的工作过程中，要求机床滑块升起后，伺服送料机构才能开始进行送料，而在滑块落下前，送料机构必须完成定位过程。所以要求该系统的软件部分必须使机床的滑块与送料机构之间的动作协调一致。该系统利用MPC01卡的状态查询函数来判断冲床滑块的位置，来决定是否发命令给伺服电机进行进给运动。从而达到使滑块和送料机构之间的动作协调一致。
冲床操作规程 1、冲床应专人使用严禁其他人员操作，学生实习必须在老师指导下进行。 2，开机前检查冲床运动部分（如导轨、轴承等）是否加注了润滑油。然后启动 冲床并检查离合器、制动器是否正常。 3，先关闭电源，等冲床运动部分停止运转后，方可开始安装并调整模具。4，安装调整完毕后，用手搬动飞轮试冲两次，经检查后，方可起动冲床。 5，开动冲床前，其他人离开冲床工作区，拿走工作台上的杂物，方可启动电源。
6，冲床开动后，由 1 人进行送料及冲冲操作，其他人不得按动电键或脚 踩脚踏开关板，并不能将手放入冲床工作区或用手触动冲床的运动部分。7，发现冲床有异常声音和机构失灵，应立即关闭电源开关进行检查。 8、工作前，应检查冲床防护装置是否齐全，飞轮运转是否平稳；脚踏装置上部及两侧有无防护，操作是否可靠灵活；并清除工作场地防碍操作的物件。 9、必须核定冲裁力，严禁超负荷运作。 10、安装、拆卸模具时，必须先切断电源。 11、模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法，逐步进行，在确认调好之前，禁止连车。
12 ，操作时要思想集中，严禁边谈边做，要互相配合，确保安全操作。 13、一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时，必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。 14、工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。 15、禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。 16、必须定时检查模具安装情况，如有松动或滑移应及时调整。 17、刀口磨损到毛刺超标前，应及时修磨刀口。 18、拆卸模具时，必须在合模状态下进行。
19，爱护冲压设备、冲模、工具、量具和仪器。工作完毕后，应将模具和冲床擦试干净，整理就绪。 20、工作结束后必须切断电源。 冲床操作规程 1.冲床应专人使用严禁其他人员操作，学生实习必须在老师指导下进行。 2.一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时，必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。 3.工作前，应检查冲床防护装置是否齐全，飞轮运转是否平稳；脚踏装置上部及两侧有无防护，操作是否可靠灵活；并清除工作场地防碍操作的物件。 4.必须核定冲裁力，严禁超负荷运作。 5.安装、拆卸模具时，必须先切断电源。 6.模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法，逐步进行，在确认调好之前，禁止连车。 7.工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。 8.禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。 9.必须定时检查模具安装情况，如有松动或滑移应及时调整。 10.刀口磨损到毛刺超标前，应及时修磨刀口。
运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。
2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡
运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模 拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡 电压保护 运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模 拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出 线驱动器
数控转塔冲床知识 数控冲床的基础知识 NCT是数控转塔冲床(Numerical Control Turret Punch Press) 英文的缩写。数控转塔冲床(NCT)集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。 数控转塔冲床(NCT)由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。 数控转塔冲床(NCT)是通过编程软件（或手工）编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。 数控转塔冲床(NCT)的喉深是指冲压中心至床身侧板的距离。喉深的大小直接决定加工板材的宽度尺寸大小（即沿床身长度方向加工的板材尺寸）。 数控冲床的运动轴 目前市面上只有高档机床配备四轴联动。目前国内外企业只有杨力、嘉一科技、阿玛达、多芬等几家大型数控企业能生产4轴联动数控冲床。 。普遍都是三轴联动；即下面介绍的 X、y、a轴。a轴也有公司称之为z轴。X轴：将工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴。 Y轴：将工件沿垂直于床身长度方向左右来回运动的伺服驱动轴。 A轴（z轴）：即数控冲床转塔旋转轴。主要功能更换模具。 C轴：安装于转塔上面；可将模具自动旋转更换所在模具角度，可以任意角度旋转模具。 数控冲床的加工方式 1）单冲：单次完成冲孔，包括直线分布、圆弧分布、圆周分布、栅格孔的冲压。 2）同方向的连续冲裁：使用长方形模具部分重叠加工的方式，可以进行加工长型孔、切边等。3）多方向的连续冲裁：使用小模具加工大孔的加工方式。 4）蚕食：使用小圆模以较小的步距进行连续冲制弧形的加工方式。 5）单次成形：按模具形状一次浅拉深成型的加工方式。 6）连续成形：成型比模具尺寸大的成型加工方式，如大尺寸百叶窗、滚筋、滚台阶等加工方式。 7）阵列成形：在大板上加工多件相同或不同的工件加工方式。 数控冲床的工位 塔床主要分为两种：薄塔塔床和厚塔塔床；应厚塔塔床导向性要优越于薄塔塔床，目前市面通用厚塔塔床。厚转塔模具一般按模具能加工的孔径尺寸进行分级（模具安装时的最大外径尺寸）,方便模具的选用。通常分为A、B、C、D、E五档。 A(1/2”)工位：加工范围φ1.6～φ12.7mm B(1-1/4”)工位：加工范围φ12.7～φ31.7mm C(2”) 工位：加工范围φ31.7～φ50.8mm D(3-1/2”)工位：加工范围φ50.8～φ88.9mm E(4-1/2”)工位：加工范围φ88.9～φ114.3mm 模具结构 模具主要由：A、B工位模具主要分为：冲头、下模、导套、打击头组合 C、D、E工位主要分为：冲头、下模、退料板、导套组合。C、D、E工位模具损坏后只需要更换冲头和下模即可。不需要全部跟换除非退料板和导套组合磨损严重
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.数控转塔冲床安全技术操 作规程正式版
数控转塔冲床安全技术操作规程正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1 除遵守《剪冲压类通则》外，应认真执行本规程。 2操作人员必须经过专门培训，并经有关部门考核合格认可，方可持证操作，其余人员不准上机独立操作。 3 插入本机的计算机软盘，必须是专用盘。对来历不明的软盘不得插入本机。 4本机菜单中的设备固有参数不许修改。 5启动机器前，应仔细检查设备周围的安全情况，工作台上不准有任何杂物。 6启动机器时，仔细阅读机器屏幕信
息。如有警示时，应查报警内容找出原因，加以排除后才可进入下一程序。 7工作前，要仔细核对执行程序所调用模具的工位上是否安装有模具，工位号和对应的模具是否一致。 8安装或更换模具时，工位必须正确。上、下模安装方向和角度必须一致，装夹要紧固，转塔上不得留有任何杂物。 9设备运行时，工作台周围一米范围内不得停留人员，且不得用手或杆件在工作台上钩拿物件。 10装工件时，所有夹钳应夹牢工件，以防工件飞出伤人。装、卸工件时要做好呼唤应答，相互协调，以防误操作伤人。 11按设备润滑点所规定的时间、内容
CNCKAD冲床编程使用说明书 目录 备注 (2) 添加使用的机器 (2) 创建转塔文件 (3) 导入零件 (7) 导出零件 (14) 图形检查 (15) 自动添加冲压 (16) 手动添加冲压 (22) 添加微连接 (30) 删除线微连接 (31) 修改角微连接 (32) 设置板材与夹钳 (32) 调节模具加工顺序 (40) 生成NC (47) 删除模具/实体/标记/辅助线 (50) 模拟加工 (51) 编辑CAM (53) 设置冲压方向 (54) 共边冲压 (54) 手动重定位 (55) 创建特殊模具 (57) 创建样例程序 (60) 编辑模具库 (62) 自定义形状 (65) 切割板材 (69) 设定模具顺序 (71) 替换模具 (72) CAM层的使用方法 (73) 设置暂停/推出 (75) 雕刻折弯线 (80) 处理零件表 (81) 显示/隐藏微连接 (82) SP(特殊冲压设置) (82) TDC（设置模具的上死点/下死点） (84) 绘制DFT文本 (85) 绘制文字 (86) 如何生成加工报告 (88) 新建板材 (91) 添加余料到材料库 (92)
翻转：组合模具 (96) DB模具 (97) 手动编辑移动路径 (97) 备注：在CNCKAD选择一个功能命令时，建议大家一定要认真看功能的使用提示说明。软件会提示你每一步是怎么操作的。 添加使用的机器 软件会存在一个默认的机器，当我们使用多个机器或切换使用的机器时，在设置菜单中选择机器设置。会弹出如下的对话框。在对话框中点击机器设置按钮。进入选择机器设置的界面。 在机器设置对话框中，可以选择机器文件的路径(一般默认就可以了)，设置零件的路径，在选择机器一栏中选择制造商>>机器的型号>>点击向右的箭头添加到已选用机器一栏中就可以了。选择机器点击向左的箭头可以删除已选用的机器。机器添加完成后点击确定完成。在转塔一栏选择和机器想匹配的转塔。
运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程 采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口 支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
●程序存储功能 程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程
■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 运动控制I/O 接口信号 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出 通讯接口协议
EP20型数控转塔冲床 1、开机步骤 应按以下步骤进行操作： 1)打开总控制开关，合上电气柜右侧总电源开关并打开气源（有气压表显 示）； 2)按NC上的“电源开”按钮，接通NC电源，数秒后屏幕显示启动画面； 3)进入主画面后可进行下一步操作，释放“急停”按钮，确认私服启动正 常，此时应有接触器吸合声； 4)合上脚踏开关或者按“手动夹钳”键让夹钳闭合； 5)按“手动”方式，分别按住“-X”、“-Y”、“-T”键，让X、Y轴离开参 考点大约200毫米左右：（如果开机前，X、Y轴已经远离参考点200毫 米以上，则省略此步骤）； 6)按“回参”方式，分别按下“-X”、“-Y”、“-T”键，让X、Y、T轴自动 返回参考点位置，回参结束后“+X”、“+Y”、“+T”键指示灯亮；当T 轴回参结束后，按下“-C”键，让C轴自动返回参考点，并且“+C”键 指示灯亮； 7)按NC上的“夹钳检测”，夹钳检测结束后，按“电机开”按钮； 8)按NC上的“编辑”方式，再按“PROG”按钮，输入“O1000（第一个 字母为英文O）”,按“RSET”到O1000，按“自动”方式，按住“报警 解除”键不放，按一下“循环启动”等程序走完，“手动冲压”亮灯； 9)找联机参数按“POS”方式，按“SYSTEM”，按扩展键“??”，按到维护 梯图配置管理器界面，按“PMC维护”，按“数据界面”，按“数据”，按“操 作”，按“缩放”（如果找不到，按“转换”找到界面），按“↓”键，光标指到 “O150”，改成“1（单机）”，按“转换” 10)如果C轴采用绝对值编码器，开机时C轴角度微小偏差时，当X、Y、T 轴回参结束后，打开“电机开”，无报警状态下或按住“报警解除”键， 任选一程序，光标移动到“G28”上，在“自动”方式下，执行G28指令，C 轴会自动执行回参动作直到完成。 2、关机步骤 1)选择“手动”方式，按“T销”，让T销插入且T销灯亮； 2)按“电机关”，关闭电机； 3)按“电源关”关闭NC电源，等待几分钟； 4)关闭总电源； 5)关闭气源。
冲床操作说明手册 1．目的 为了新员工快速上岗，了解工作流程与制度规范，从而帮助员工更快的熟练新设备和新的工作岗位，更快的进入正常生产状态，提高工作绩效。 2．范围 熟练开关机、模具加油和上下模具安装事项、冲床性能等使用注意项。熟悉机床各个紧急按钮的位置及使用方法，当紧急状况发生时，确保及时无误的制止。 3．作业要求 1.普通冲床应专人操作，必须熟悉操作规程，设备结构，性能及使用方法。 2.操作人员必须佩带相应的劳保用品（手套），工作服袖口必须扎紧。 3.开机前检查电路、油路，台面，接地，操作按钮，脚踏板，防护装置，润滑保养及设备周围，确保无危险隐患后，方可开机。 4.开机后空车运行2—3分钟，冲臂滑块上下运行2—3次，检查电机及设备有无噪音，飞轮运转是否平稳，确定正常后方可进行冲切工作。 5.按照所需加工零件，选择模具，冲床，将模具紧固于冲床之上，调整模具行程时，应将滑块调至上至点，逐步向下调整，直至合适位置。在未却认调好之前，禁止连车。 6.安装模具时，调整上下至点，应采用手动方式（手攀飞轮调整），若机床有点动功能，可采用点动。严禁直接启动电机调整。 7.拆装模具时，必须关闭电机，切断电源，等机床完全停止转动后，方可进行，严禁冲床转动或不断电源时拆装模具。拆模具时，精密模具（带导轴）应在合模状态下进行。 8.工作时，板料厚度不得超过机床额定值和模具间隙，有硬疤，焊渣，夹渣，焊缝，淬过火的材料不得加工。尤其不得加工钢管、钢筋等容易损坏设备模具的型材。 9.严禁多层冲切，工作中应及时清理冲切落料，并经常检查模具的落料状态，以防模具被堵塞。若工件毛刺超标，应及时修理模具。 10.要随时根据板料厚度，材质调整机器行程。坚决不允许超负荷运转。 11.工作中，身体任何部位不得进入机器转动范围，手臂绝对不得进入模具之间。若有需要，必须停车断电，待设备停止转动后方可进入。 12.一般禁止两人以上同时操作冲床，若有需要，必须有专人指挥，其他人员应集中精力，密切配合，明白指挥信号，确保安全 13.冲切较小的料时，不得用手直接送料，卸料，应该用镊子或合适的夹具进行。 14.工作中，若有异常，立即切断电源，停车检修。 15.必须经常检查模具安装，滑块锁紧情况，如有松动或滑移，应立即调整。 16.必须按设备要求，做好日常润滑，定期保养。所需润滑脂（油）要符合要求。 17.工作完毕后，切断电源，擦拭设备，打扫卫生。安全生产，安全操作，严禁违章操作 批准：东莞市海能实业有限公司
1.1维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。 总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动 程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完 成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式
(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示 中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘 嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗 梅用何勰右歸理 口上传到百度云 雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫 传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝 邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?
济南大学毕业设计
1 前言
1.1 设计的目的和意义
设计的目的是根据转塔冲床工作的需要，完成其数控系统的开发，包括数控系统 的电气系统的设计、控制软件的开发等。控制系统完成后，通过现场的调试和实验， 能达到正确控制机床动作的目的，并能满足转塔冲床加工速度及精度的要求。 设计的意义是虽然国内有许多公司生产冲床，但其价格昂贵，且其数控系统基本 上依赖与进口。同时，国内外成熟的基于 PC 的数控冲床系统并不多见，人交互面板 不是专用的，所以功能较差，且多数系统精度达不到要求，为了设计出人性化的控制 面板、降低生产成本、达到生产精度的要求，因此，开发符合生产需求的数控转塔冲 床具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
1.2 国内外现状
随着机床业的不断发展，冲床也经历了一个发展历程，从 1933 年的第一台常规 电控的简易型冲模回转头到 1955 年的第一台 NC 数控转塔冲床，转塔冲床开始了一 个新纪元， 随着 1970 年第一台 CNC 数控转塔冲床的问世， 转塔冲床进入了一个高速 发展的时期，随着对加工零件精度的要求越来越苛刻，数控冲床的功能也逐渐增强， 性能也不断提高，以满足发展需求。当前，随着数控技术和汽车行业的不断发展，数 控转塔冲床也越来越广泛的被使用，随着柔性系统的提出与快速应用于机床行业，数 控冲床也向着多功能、稳定可靠、具有更大的柔性、适应于多品种小批量生产发展。 伺服系统的研究与应用，使数控转塔冲床的性能得到了很大的提高。目前，国外对数 控转塔冲床研究及取得丰盛成果的有：日本的 AMADA、德国的 TRUMPF、美国的 STRIPPIT 等； 在我国，机械行业起步相对较晚，转塔冲床的研究也相对较晚，但是制造业和汽 车行业的蓬勃发展，这对转塔冲床提出了更高的要求，所以在严峻的要求下，我国钣 金行业的发展和高端技术的引进，涌现出了一批对数控冲床研究的科研人员，他们对 数控冲床的研究和开发，设计出了应用于实际的产品而投入市场。目前，国内有能力 提供四轴及以上的数控冲床的企业有：济南的捷迈、江都的亚威、扬州的杨力等。虽 然国内数控冲床有了很大发展，但是和国外比起来还有很大差距，很多关键技术，如 数控系统、伺服电机等还不能自己提供，必须依赖进口，这是当前我们必须有待解决 的问题之一。
1.3 设计的内容
冲裁成型加工以其效率高、成本低和易实现批量生产等优点，在五金行业中得到
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运动控制卡应用编程技巧 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 关于源代码的阅读，需要读者有一定的C++编程基础，至少对以下表示形式不会产生误解：const char *pString; //指定pString邦定的数据不能被修改 char * const pString; //指定pString的地址不能被修改 const char * const pString; //含上面两种指定功能 当然，随便提醒一下，这些源代码若需要加入你的软件工程当中，还需要作一些调整和修改，因此，这些源代码实质上称为伪代码也可以，之所以展现它们，是让程序员们有个可视化的快感，特别是那些认为源代码就是一切的程序员。 同时，为了提高针对性，大部分控制卡调用的函数会明确指出是邦定哪些卡的，实际应用时，程序员可自行选择，以体现一下自己的智商是可以写写软件的。 一、控制卡类的单一实例实现 把控制卡类作一个类来处理，几乎所有C++程序员都为举双手表示赞同，故第一个什么都没有的伪代码就此产生，如下表现： class CCtrlCard { public:
…Function public: …attrib } 于是，用这个CctrlCard可以产生n多个控制卡实例，只要内存足够。然而，针对现实世界，情况并不那么美好。通常情况下，PC机内只插同种类型的控制卡1到2张，在通过调用d1000_board_init或d3000_board_init函数时，它们会负责返回有效卡数nCards，然后从0-nCards*4 - 1自行按排好轴数。初始化函数就是C++的new或malloc的操作，取得系统的资源，但是控制卡的资源与内存不一样，取得资源后必需要释放才可以再次获取，即控制卡资源是唯一的。 既然控制卡资源是唯一的，那么最好Cctrlcard产生的实例也是唯一的，这样，我们可以方便的需要定义一个全局变量即可: CctrlCard g_Dmcard; 在其它需要调用的地方，进行外部呼叫： extern CctrlCard g_DmcCard; 以上方法实在太简单了，很多人都会开心起来。实质上，方法还有很多，即然可以产生n 多对实例，我们的核心是只要保证调用board_init函数一次即可，故也可以单独定义一个InitBoard函数： class CctrlCard {
Cnckad自动编程软件在数控转塔冲床上的应用 Category:数控转塔冲床信息 View:5 Author:数控冲床 叶敬春，王雪 （青岛卓东机械科技有限公司，山东青岛266400） 摘要：介绍了Cnckad自动编程软件的特点以及应用子数控转塔冲床中的常用功能。结合实际事例，介绍了该自动编程软件在数控转塔冲床加工中的应用过程。 关健词：计算机应用；Cnckad软件；数控转塔冲床；应用 1引言 Cnckacl自动编程软件是以色列Metalix软件公司开发的一套完整的从 设计到生产的一体化钣金CADtCAM自动编程软件。其主要特点包括： (1)支持目前全球所有型号的CNC转塔冲床、激光切制机、等离子切割机 和火焰切割机等机床设备。 (2)支持设备全过程的CNC操作，其中包括绘图、自动或交互式处理方式、 后置处理、CNC程序模拟、手动和自动套载、NC文件的下载和上传等。 (3) 可直接输入AutoCAD、SolidEdSe、SolidWorks和CadKey等著名CAD 软件生成的图形文件。 (4)软件支持多种不同的数控冲床设备，可以把一个零件生成不同设备的 NC文件，供多台设备同时加工一个零件时使用。 软件目前在国内多家公司生产的数控转塔冲床上使用，在实现工件加上 自动化、提高加工精度和加工质量等方面发挥着重要作用。 2软件的常用功能 在转塔冲床上使用时的功能有： (1)自动再定位。当板料尺寸大于一定范围时，机器实现自动再定位，再 定位指令自动产生。若用户对再定位指令进行修改或删通过自动再定位产生指令，冲压，减少了废料。无论一张钢板是一个零件还是一张钢板上有多个零件，都可 以实现央钳避让操作。 (3)单个夹钳移动。用于智能夹钳机床，即机床的单个夹钳可移动，可由 Cnckad软件自动生成单个夹钳移动的NC指令。 (4)最少的模具旋转。在使用旋转丁位上模具冲压时，可选择最少的模具 旋转选项，这样可以减少旋转上位的磨损，从而提高生产效率。 (5)高效的冲压方式。具有i角冲碎、斜面冲碎、圆弧冲碎等高效的冲压 方式，不仅优化r冲压路径而且大大缩短了编程时间。 (6)自动冲压功能。通过选择自动冲压方式，Cnckad软件可以自动检查 网形消除重复的线段、自动添加微连接、智能添加模具冲压并同时检测各种冲压报警。 (7)转塔图形化。根据后置文件设定的工位数将模具转塔图形化，使编程 人员在设置转塔时更直观、更准确、更快捷。
2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif
nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)
伺服-运动控制卡的工作原理及其应用 作者：深圳众为兴数控 运动控制卡通常是采用专业的运动控制芯片或高速DSP 来满足一系列运动控制需求的控制单元，其可通过PCI 、PC104等总线接口安装到PC 和工业PC 上，可与步进和伺服驱动器连接，驱动步进和伺服电机完成各种运动(单轴运动、多轴联动、多轴插补等)，接收各种输入信号(限位原点信号，sensor)，可输出控制继电器、电磁阀、气缸等元件。用户可使用VC 、VB 等开发工具，调用运动控制卡函数库，快速开发出软件。 以一个通用的XYZ 三轴通用控制平台开发为例，此平台加上胶枪、刀具等模块后可用于点胶、切割等用途，运动控制卡采用深圳众为兴数控开发的ADT8940A1，ADT8940A1运动控制卡是一款经济实用型运动控制卡，4轴伺服/步进电机控制，最大脉冲输出频率为2MHz ，每轴均有位置反馈输入；可实现2-4轴直线插补，可实现XYZ 三轴插补，进行整体配合动作；带有40路隔离数字输入，16路隔离数字输出，可控制胶枪、刀具等模块；具有外部信号驱动、硬件缓存等功能，能满足绝大部分的4轴以下工作平台的运动控制需求。
ADT8940A1能驱动绝大多数的伺服驱动器。ADT8940A1运动控制卡采用脉冲的方式驱动伺服，脉冲数量决定伺服电机的转动圈数，脉冲频率决定伺服电机的转动速度，同时ADT8940A1卡能够将伺服电机的位置实时反馈给控制系统软件。可将伺服报警、伺服到位等信号接入ADT8940A1卡，实时反馈伺服状态。用输出可实现伺服的伺服使能和伺服报警清除等功能。我们XYZ轴采用丝杠传动方式的话，XY假如选用5mm间距的丝杠，将伺服的每转脉冲设置为10000,ADT8940A1控制卡控制精度为1个脉冲，机械的精度将可以达到 5mm/10000=0.0005mm；ADT8940A1控制卡的速度可达2000000脉冲/秒，伺服电机的转速可以高达12000转/分钟，XY轴的速度可达1000mm/s。为了使机械运行更平稳，运用ADT8940A1的硬件加减速功能，能在很短时间内从低速加速到高速，同时也在运动中改变速度，实现速度灵活控制，设置也很简单，只需用运动控制函数库中的 set_startv设置低速，set_speed设置高速，set_acc设置加速度即可
数控转塔冲床基础知识 教材 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程编码ZN-L 数控转塔冲床基础 知识介绍培训教程 冲床分厂技术部编辑 2012年6月 江苏亚威机床股份有限公司
前言 数控转塔冲床集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，其主体由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。 本文主要介绍了国内外数控转塔冲床现状及发展趋势并简要介绍了数控转塔冲床的主体结构，对各分支结构的主要特点进行了分类介绍，对比了国内外同行的结构并作了简单分析，希望能对初学者起到引导作用。 目录
第一章数控转塔冲床的用途及应用行业 学习要求： 了解数控转塔冲床的基本概念，了解数控转塔冲床的工艺用途 主要生产厂家。 1.1数控转塔冲床的定义 数控转塔冲床于1955年由美国威德曼公司在1955年正式推出，对钣金事业提到了新的发展高度。早期对于较大尺寸规格的薄板加工，一般采取人工划线钻床打孔或震动剪孔。对加工孔的尺寸精度要求较高的企业，会特殊定购多台大吨位的深喉口冲床配套冲压模具来实现各种对应的定位和冲压加工，严重制约了加工范围及加工精度。 数控冲床可以按照加工的形状及位置，自动更换模具、自动精确送料并完成加工，加工效率和加工精度与普通的深喉口冲床都有明显的区别。
在薄板加工的现代工艺中，数控冲床是一项关键的重要加工设备。对于薄板（厚度在0.5－6.35之间）的冲孔及浅拉伸（拉伸后的凸出高度A、B工位6.35，C、D工位9.27以内的）的加工，不论是大小规格的板材，都可以按程序一次加工达到要求。 1.2数控转塔冲床的工艺用途 数控转塔冲床的主要工艺用途是冲孔、浅拉伸、压印。 浅拉伸功能冲圆凸台、孔周翻边、冲百页窗、桥形孔、敲落孔、步冲百页窗、步冲压筋、滚筋、滚剪、滚台阶、冲铰链（2模组合、3次冲压）。 压印功能打标、冲压标记、字符、刻印。 1.3数控冲床的应用行业 数控冲床主要广泛应用于电气箱柜（高低压开关、电气、电力、电子设备行业）、机床护罩钣金行业、电梯、铁路机车、汽车箱体、纺织机械、厨房设备、洗涤设备、集装箱、金属结构、金属制品、供热、照明、空调、冰柜等家电行业、太阳能热水器行业、仓储设备、轻工配件、五金制作、墙幕制作、装饰行业等 1.4数控转塔冲床行业发展现状 1.4.1市场需求
VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC) 机床操作规范 一、开机前准备 1、润滑情况： A、集中润滑站的润滑油及时添加，每班按手柄几下，给各润滑点供油。 B、油雾器里润滑油及时添加 C、转盘齿轮、C轴接合机构、传动链条等其它集中供油的运动部件要定期加油 2、打开空气机，排空气路里的水分。 3、检查模具工作状况，包括模具模口情况，模具导套间的清洁，加油，上模的自由复位情况，发现异常，及时处理。 4、清理上、下转盘间，工作台上的废料。 5、检查夹钳是否灵活，是否左右晃动，夹钳下齿板是否磨损较大，紧固下齿板固定螺钉。 6、检测毛刷、钢球磨损情况，是否灵活，必要时更换。 二、开机 1、按照操作步骤进行，正确地操纵机床 2、机床加工运行时，操作者手不可离开"保持"按钮，发生非正常情况，要立即停机检查 3、机床运行时若发生报警而停机，应区别对待，不可盲目运行，以免损坏机床 4、新执行的程序，要求"冲压锁定"后，执行程序。确认程序可以正确运行后才可以上料冲压。第一块料一定要按图纸检查，以免批量错误 5、冲压过程中发现模具出现异常情况，要及时停机检查 6、经常检查夹钳实际位置与检测值是否相符，若有偏差要及时调整，以免冲坏夹钳、模具 7、出现自动设定工件错误报警，应检查程序是否有夹钳保护，若有千万不可启动程序运行 8、及时清理工作台、转盘间的废料，以免出现夹料，撞料等问题 9、机床在运行过程中，非紧急情况下不用按"急停"按钮，尤其是使用旋转模时 10、禁止用手拉动旋转模同步带，以免C轴错位 三、关机 1、清理上、下转盘间，工作台、机身处的废料、落料 2、擦试机床、油迹、污迹要擦干净 3、确认机床C轴在零位，X、Y轴回到上料位置 4、检查所冲模具的情况，及时清理、修磨、上油，确保处于最佳工作状况 5、定期检查链条、同步带的涨紧度，必要时调整 6、定期检查上、下转盘同步，必要时调整 7、定期擦拭导轨、丝杠等运动部件，并上好润滑油 8、定期检查电气柜内元器件上的灰尘，保持电柜内干燥、无尘 9、定期清理散热风扇灰尘，清洗滤网 10、定期检查液压站工作情况，回油压力指针到黄区时要清洗，更换油过滤网，到红区时要更换液压油 11、清理现场，保持工作现场的整洁 12、关闭油泵，关断机床总电源 13、通讯电缆必须在机床，计算机断电情况下拨插 14、放下机床护罩，关好活动工作台，收好工具
第一章概述 数控冲模回转头压力机是一种由计算机控制的高效、精密的板材加工设备，它广泛应用于电器开关、电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业，是数控锻压机械中发展最快的产品。1932年美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机，由此揭开了冲模回转头压力机发展的新篇章。由于CNC数控冲模回转头压力机这种设备，占地面积小，生产效率高，倍受全国板材加工行业的青睐，各国都在争相发展自己的数控冲模回转头压力机，从七十年代至今，CNC冲模回转头压力机的使用性能和加工围取得惊人的进步，自动化和人工智能水平越来越高，通过配置自动上下料，成品分选等外围设施，由计算机集中控制,便构成柔性制造单元，最终与剪切单元、折弯单元连接便组成了板材加工柔性制造系统FMS。目前在数控冲模回转头压力机方面较为著名的生产厂家和公司有：日本的Amada，Murata-Wiedemann，德国的Trumpf，Behrens，瑞士的Raskin，美国的Strippit,芬兰的Finn－Power等。84年我国研制出的第一台CNC 冲模回转头压力机，90年我厂试制成功第一台CNC冲模回转头压力机J92K－25型，接着开发了J92K－40、J92K－30C等产品并投入批量生产，目前已形成了两个系列的产品，第一系列为机械主传动，共六个产品；第二系列为液压主传动，液压主传动的系列产品是与瑞士RASKIN 公司合作生产的，它在世界数控冲模回转头压力机中具有代表性，就国而言，我厂生产的CNC回转头压力机产量最多，销售第一，面对如潮而来的国际机床，我们倍感肩上的重担，我们坚信，在我厂全体员工的努力，我们一定能够站稳脚跟、担负起振兴中国锻压机床行业的使命。 我们为了使用户对数控冲模回转头压力机有一个总的认识，下面就它的工艺性能，组成结构作一概述。 一．在工艺用途方面 由于直线圆弧插补及步冲功能的发展，使冲模回转头压力机突破了仪表行业的工艺界限，可用于加工具有各种复杂形状的平板，再定机构的引入，使得加工板材的围扩大了一倍。