格雷母线技术说明
格雷母线技术说明书
一、格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测包括地址编码发射器，地址编码接收器，格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接以满足工程需要。
格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
1、格雷母线的结构
格雷母线外形如图1所示
The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
图1 格雷母线外形图
格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R 线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的最小步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉，格雷母线芯线展开如图2所示。
图2 格雷母线芯线展开图
2、格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址，即绝对地址和精密地址。
、绝对地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做绝对地址，也叫“大地址”。
格雷母线位置检测有两种工作方式：
第一种：地上检测方式，地址编码发射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址编码接收器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。
第二种：车上检测方式，地址编码发射器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址编码接收器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。
选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的重心在移动站上，则采用车上检测方式较好；如果控制系统的重心在固定站，则采用地上检测方式较合适。
2.1.1、地上检测方式工作原理
如图3所示，我们通过一个最小的地址检测系统来描述地上检测方式工作原理，该系统格雷母线仅由一对交叉线和一对平行线组成。
图3 地上检测方式工作原理
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离格雷母线很近（约80毫米），?故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。
由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码接收器。地址编码接收器对接收到的信号进行相位比较。
如图3中地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”；如图3中地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，那么移动站地址为“1”。
2.1.2、车上检测方式工作原理
如图4所示，我们以4个地址的检测系统为例来描述车上检测方式：
图4车上检测方式工作原理
如图所示，固定站的地址编码发射器以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码接收器按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相
同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1为“00”。地址2中的第一对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。
从上面的分析可以看到，格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址，用二对地址线可以检测到4个地址。实际上，用n对地址线可以检测到2n个地址。
根据电磁学理论：
Φ=S*B 其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt 其中：e为感应电压，N为线圈的匝数。
理论上讲，只要将格雷母线最小步长W取得足够小，格雷母线定位精度就可以做得很高，但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，格雷母线最小步长W取值受到一定限制。W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。根据工程经验，W=200毫米较好。
格雷母线最小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和最小步长W确定。一般来说：
绝对定位精度μ=W/2 （其中W为格雷母线最小步长）
格雷母线长度L=2n* μ（其中n为格雷母线芯线的数量）通过上面的分析我们知道当格雷母线最小步长W=200毫米时，大地址的检测精度为：
μ=W/2=200/2=100毫米。
如果格雷母线地址线为10对（G0-G9），当W=200毫米时，则格雷母线长度为:
L=210*100(毫米)=米。
地址线G0步长200毫米，在100毫米开始交叉；G1步长400毫米，在200毫米开始交叉；G2步长800毫米，在400毫米开始交叉，…；G8步长米，在米交叉一次,；G9步长米，在米交叉一次。
、精密地址
在绝对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。
精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如图5所示：
图5 精密地址检测方法
与绝对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。
?????如图5所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：泙
????????? ?V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ (1)
????????? ?V1＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ (2)
????????? ???Φ=S*B ..... ... . (3)
?????????V0、V1──电缆芯线G0、L0上感应电动势信号幅度；????????ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线G0、L0的磁通变化量；?????????N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；
?????????B──磁场强度；
S──磁场作用在电缆芯线G0、L0上的有效面积；
????设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的最小步长。当移动站上的天线箱按图5中方式移动时（移动距离为X，X<100毫米）。
????????? 则: V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt (4)
V1=-dΦ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt (5)
???? 在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：????????? ???? ?V0／V1＝W/2X -1 (6)
?????格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式 (6)可知, 当X<100毫米范围内, V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
理论上如果将V0／V1比值无限细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取20较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米, 细分数为20，则精密地址精度=100/20=5毫米.
二、格雷母线通信定位装置特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
（2）绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；
（4）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；
（5）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（7）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。
三、格雷母线位移传感器
1、格雷母线位移传感器部件图
●格雷母线电缆：格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度由米、米、米、米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。
●地址编码发射器：产生地址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同频率分时方式分别将地址信号送给格雷母线基准线和地址线。
●地址编码接收器：完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。
●天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。
●感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。
●安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆
2、格雷母线技术的应用
、地上检测方式
格雷母线地上检测方式典型设备配置如图6所示。
图6 地上检测设备配置图。
格雷母线地上检测方式设备清单如下：
地上检测方式的特点：
①移动站天线箱1为地址信号“发射天线”，固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”；
②地址编码接收器在地面站，由地面站检测移动站的地址。
、车上检测方式
格雷母线车上检测方式典型设备配置如图7所示。
图7 车上检测设备配置图。
格雷母线位移传感器车上检测方式设备清单如下： 序号 设备名称 设备型号 安装位置 说明 1 地址编码发射器 AFC-CAF01 固定站 合成并放大地址编码信号 2 格雷母线 AWC-EC100
固定站 生成并发射地址编码的电磁感应信号,单根长度可变，多根可用段间箱拼接 3 始端箱 AWC-BS01 固定站 格雷母线起始端接线箱 4 终端箱 AWC-BZ01 固定站 格雷母线结束端接线箱 5 段间箱 AFC-BD01 固定站 拼接多根格雷母线，单根时不用 6 格雷母线支架 AFC-ZJ01 固定站 固定格雷母线，每2米一个 7
天线箱 AFC-CTR01 移动站 接收地址编码的电磁感应信号 8
地址编码接收器 AFC-CAS01
移动站 解析地址信号、通信控制 车上检测方式的特点：
① 固定站格雷母线芯线为地址信号“发射天线”，移动站天线箱1为地址信号“接收天线”；
② 地址编码接收器在移动站上，移动站直接得到本机车的地址。
3、格雷母线通信定位装置的数据接口
4、格雷母线与天线箱工作时的相对位置
5、格雷母线通信定位装置的主要设备
四、格雷母线技术的安装图例
格雷母线电缆沿移动机车摩电道安装
格雷母线电缆沿移动机车走行方向拦杆上安装
格雷母线电缆沿移动机车走行方向用支架安装
格雷母线电缆沿移动机车固定架上安装
格雷母线电缆沿铁轨安装
格雷母线电缆沿移动机车轨道安装
格雷母线电缆沿移动机车在水泥地下安装
单位：武汉利德测控技术股份有限公司
通信地址：武汉市洪山区北港科技园文治街16号邮编：430070
电话：027－，传真：
手机：（饶生峰）
网址:
格雷母线定位技术在标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
格雷母线定位技术在 垃圾抓斗起重机配置 武汉利德测控技术股份有限公司 二00八年十二月 自动化系统工程武汉利德测控技术股份有限公司 1引言 垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。 由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。 本方案提出采用格雷母线精确位置检测技术，非接触绝对位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。 2垃圾抓斗起重机工作特点
垃圾抓斗起重机的工艺要求 垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。 根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求: 1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值; 2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定性，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行; 3) 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率; 4) 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内，且焚烧炉进料斗应设在一定高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和彻底焚烧等工艺流程。垃圾抓斗起重机控制系统设计原则 1)灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的最合理的配合，从而构成最合理的性能价格比; 2)极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、开放性和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。 3格雷母线定位装置 格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触绝对位置检测传感器, 该传感器主要由四大部分构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需
铝母线设计装配技术要求 1.适用范围: 本规范适用于公司所有产品导电母线设计、制造、质量认证、产品生产过程中的质量控制检验。 目的及作用： 1.统一设计产品设计要求，为母排选型提供数据支持； 2.为生产提供工艺指导及品质控制检验；。 2.引用/参考标准或资料 GB5585.1-2005《电工用铜、铝及其合金母线》第1部分：铜和铜合金母线 GB5585.2-2005《电工用铜、铝及其合金母线》第1部分：铝和铝合金母线 GB7251-2008《低压成套开关设备》 GB/T9798-2005《金属覆盖层镍电镀层》 GB/T/12599-2002《金属覆盖层锡电镀层》 GB/T 5231-2001 加工铜及铜合金化学成分和产品形状 GB/T 2040-2002 铜及铜合金板材 GB/T 2529-2005 导电用铜板和条 电器制造技术手册》之《第二十二章：母线连接工艺》等
3.设计图上铝母线规格的确定 3.1、铝和铝合金母线的化学成分 铝和铝合金母线的化学成分中铝含量应不小于 99.50 ，即相当于 GB/T 1196 中牌号为 A199.50的铝锭化学成分；推荐使用牌号6061-T5； 3.2、在铜母线相同使用电流下，保证铝母线损耗不变，以利于铝母线温度较低，通常铝母线截面为铜母线的 1.64 倍。 3.3、选用铝母线时一律按环境温度为 40℃确定允许电流，允许最高温度为 40℃，推荐使用最高温度为 60℃。 环境温度40℃时母线允许载流量θn—最高允许温度
环境温度 40℃时铝母线和铜母线允许载流量及使用电流 4、母线连接工艺要求 4.1、国家标准搭接要求：母线与母线，母线与分支线，母线与电器接线端子搭接时，其搭接面必须平整，清洁并涂以电力复合脂（导电膏） 电力复合脂对金属导体连接耐腐蚀性能的试验研究.pdf 4.2、铜与铜：室外、高温且潮湿或对母线有腐蚀性气体的室内、必须搪锡。干燥室内可直接连接。 4.3、铝与铝：直接连接。 4.4、铜与铝：由于铜和铝的电子活性不一样，如果将铜母线和铝母线直接连接在一起并放置在空气中或潮湿环境内，会产生化学电池效应，发生电解。在铜铝金属的表面行程硬脆且电阻极大的金属化合物，在电流较大
全自动无人行车技术方案
上海宝信软件股份有限公司 二Ｏ一四年八月
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目录 1. 全自动无人行车系统 ...........................................................................3
1.1 系统架构 .......................................................................................................................... 3 1.2 系统功能 .......................................................................................................................... 3 1.3 地上局系统 ...................................................................................................................... 4 1.4 车上局系统 ...................................................................................................................... 8
2. 系统配置 .............................................................................................10
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管母线产品知识培训材料 （内部资料、不得外传） 2015、01、05 各位老总大家好！ 首先简单自我介绍一下（口头介绍），就是xxxxxxx WG管型导体中心负责人。我们主要开展10到35kV电容式复合屏蔽绝缘管母线、铝镁硅合金管状母线（行业所称管状母线即为该产品）、低压管型导体母线、风电专用管母线等产品得开发、生产与技术服务。本人及所属团队专业从事管母线相关设计、生产、现场安装以及市场跟踪服务等工作多年，经历了管型母线从开始艰难开发市场到目前被电力电气行业所广泛认同，历经大小数百个项目得洗礼，在产品开发创新、市场开拓维护、行业动态把控、同行区别性竞标、产品生产设计安装、特定使用环境技术方案优选、原材料采购途径优化等方面积累了丰富得经验。 目前管母线产品线已扩大到使用范围更加广阔得低压输配电领域以及风电、铁路牵引站、隧道等特定行业。 一、管母线得发展历史及行业现状 首先介绍电容式复合屏蔽绝缘管母线，该产品就是管母线系列产品中得核心产品，在国内市场处于成长期并因其优良得产品特性受到电力电气行业得逐步重视，目前保持了较高得利润附加值与明显得技术特征识别度，市场销售前景非常好。 该产品在国外被称为管型电缆，欧洲得德国与瑞士在该产品开发领域就是先驱国家，特别就是瑞士得MGC公司生产得管母线在我国得市场开拓也小有成就。2000年左右，北京、合肥得部分高校得电气研究人员通过电力行业得专业期刊了
解到了这个产品，并在一些专业得行业会议上进行了相关得技术交流，引起了一些市场嗅觉灵敏得企业与个人得注意。 将该产品努力推向市场并取得初步成效得就是广州日昭电力新技术应用有限公司得罗志昭，她们当时主要得做法就是包装企业与罗志昭个人，同时迅速取得很多产品专利；建立销售队伍与网络，重点做了电力设计院与各地电力公司得工作，为绝缘管母线进入我国得电力输配电行业打下了基础，同时该企业也取得了一些发展得先机与优势，到目前其市场占有率还就是保持一定得优势。目前活跃在各地各企业得管母线专业人员大多直接或间接来源于该企业。她们取得得专利为图谋管母线产品复制或开发得其她企业设置了一定得门槛，被广州日昭诉讼侵权得企业有很多，只要就是市场做得有点名堂得，她们就会告上一告，我们本地得有些企业也被该公司告了。然而时至今日，这一块已经不存在问题了，她们得专利权已经到期开放了，绝缘管母线行业进入百家争鸣时代。 近两年全国涌现出来得管母企业很多，从刚开始得十几家到了现在得几十家，我们市就达到了4、5家，还有很多企业准备好了资质，也在摩拳擦掌准备在管母线行业小试牛刀。大家有没有发现，虽然涉足管母线行业得企业很多，但就是真正做得有点名气得却屈指可数，我们本地得很多企业也都做过该产品，却一直做不起来，半死不活。其中得原因，可能也只有极少数得专业人士能够想明白，这个有机会有兴趣得老总可以单独与我聊得玩。从这一点来瞧，绝缘管母线貌似简单，实质还就是很有些道道在里面得。 我再来介绍一下管母线产品线当中另外一个核心产品——铝镁硅合金管状母线得基本情况。这个产品被大多数号称管母线专业厂家所忽视或者故意无视，原因在于该产品入门得门槛比较高，一般得企业没有实力涉足。这样得产品每年
设备名称、技术参数及功能要求： 一、实时荧光定量PCR仪技术参数: 1.样本通量（孔）：可支持多达3种模块，96孔0.1ml模块、96孔0.2ml 模块和384孔0.1ml模块 2.反应体系可选配：96孔0.1ml模块：10-30uL ；96孔0.2 ml模块：10-100uL； 384孔模块：5–20 μL 3.温控模块最高升降温速率：6.5℃/秒，温度均一性：0.4℃ 4.精确数码温控模块：96孔0.1ml和0.2ml模块均支持6个独立的精确数 码温控区域，一次实验可运行6个不同温度； 5.热循环系统：Peltier半导体 6.反应运行时间：<30分钟运行 7.线性动态范围：10 logs 8.分辨率：在单重反应中可区分1.5倍拷贝数差异 9.灵敏度：最低 1 拷贝 10.支持的染料：FAMTM/SYBRGreen ,VIC TM/JOE TM/HEX TM/TET TM， ABY/NED/TAMRA TM/Cy3，JUN TM，ROX TM/Texas Red，Mustang Purple TM， Cy5/LIZ,CY5.5 dye，以上染料出厂前进行校正 11.*仪器自带存储：不小于10GB，相当于2000-2500运行文件 12.光源类型：高亮度白光半导体光源(工作寿命>5年) 13.*荧光通道数：96孔模块支持不少于6色激发光通道和6色检测光通道， 滤光片可自由组合，最多检测21种不同的荧光光谱；384孔模块不少于5色激发光通道和5色检测光通道 14.光学激发检测范围：96孔0.1ml和0.2ml模块：450–680 nm/500–730 nm ；数据采集：所有反应孔同时采集荧光数据，不同孔之间不存在时间 差 15.互动触摸屏：仪器自带触摸屏，并可查看实时荧光定量PCR实验 16.*云服务平台：基于网络浏览器的云服务平台，可连接Wi-Fi随时随地连 接、分析、共享数据 17.数据通信接口：USB，Wi-Fi，云服务平台，可选配二维码阅读器（ 18.系统配置方式：单机运行，连接电脑，或连接云服务平台 19.分析软件登录途径： Windows? 7 系统的台式机；网络浏览器（在普通 PC or Mac?电脑上） 20.程序运行：预先优化的程序或客户自己设计程序；运行程序支持手动暂 停；固定的工作流程 21.MIQE 指南：实时荧光定量PCR标记语言(RDML) 导出格式 22.符合21 CFR Part 11要求的标准：支持，无需额外费用（支持电子签名） 23.*单块反应板分析功能：绝对和相对定量基因表达分析，基因分型分析， 阴阳性鉴定，高分辨率熔解曲线分析（HRM）多块反应板分析功能：基因
格雷母线技术 目前，炼铁厂供料车间槽上卸料小车料仓定位采取的是编码器定位+接近开关定位的方式，多圈绝对值编码器负责检测槽上皮带小跑车的位移，精确控制小跑车在每个仓的若干个卸料点准确卸料，最大限度地利用料仓容积。接近开关负责修正绝对值编码器的检测，当接近开关动作时，PLC将当前位置的预置值与多圈绝对值编码器检测值作比较，当差值小于下限时不修正，当差值大于下限时执行修正，当差值大于上限时则报警，且不允许跑车卸料。但在实际运行过程中，由于小车轨道不平，接近开关定位基本上不起作用。编码器定位由于电源电缆及通讯电缆挂在小滑车上随着小车来回移动，容易出现电缆磨损引起的故障，当编码器故障时，容易出现不能自动控制小车的问题，而且通讯电缆和动力电缆没有分开，干扰非常大。 一、格雷母线技术 格雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。 格雷母线由一对基准线（R线）和多对地址线（G线）按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格雷母线中不交叉。 格雷母线通信定位装置由位置检测单元和数据通信单元组成。
二、格雷母线地址检测原理 格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址解码器、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。如下图以一对地址线和一对基准线组成的格雷母线加以说明： 图1信号检测原理 利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。 地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。
母线槽技术规范 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
母线槽技术规范 以下为对本次招标货物和服务的要求，投标人应对以下要求作出偏差和响应说明，以及投标人认为需要的其他说明和承诺。 本次招标产品为全封闭式密集绝缘铜母线槽，具体技术规范要求如下： 1．投标设备必须满足以下的标准与要求。 l）国家标准（ GB7251．l— 2005）低压成套开关设备和控制设备第一部分：型式试验和部分型式试验成套设备》 2）国家标准（GB7251．2—2006）《低压成套开关设备和控制设备第二部分：对母线干线系统（母线槽）的特殊要求》 3）国家标准（GB 4208－1993）外壳防护等级（IP代码）》 4）国家标准（GB5585．1－1985）《电工用铜、铝及其合金母线第一部分：一般规定》 5）机械行业标准（JB／T 9662－1999）《密集绝缘母线干线系统（密集绝缘母线槽）》 6）国际电工委员会IEC439； 2．提供的资质或认证文件的内容（不仅限于以下内容，并且按照新的规范、新的要求更新所需资料）。 1）注册资金不低于3000万，并需要提供证明文件及项目业绩； 2）中国国家强制性产品认证CCC：本次投标的各个规格型号的母线槽产品（动力母线）必须通过国家强制性产品认证CCC，并提供有效的型 式试验报告； 3）质量控制体系：本次投标产品的生产厂家必须通过IS09001质量保证体系认证； 4）环境管理体系：投标人应通过环境管理体系ISO14001认证： 5）职业健康安全管理体系；投标人应通过OHSAS 18001：2007认证； 6）投标人应具有“守合同，重信用”的资质或其他能够证明其具有良好履约信用的证明文件； 7）提供主要原材料的产地及厂家名称；
格雷母线定位技术在 垃圾抓斗起重机配置 利德测控技术股份 二00八年十二月 自动化系统工程利德测控技术股份 1引言 垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。 由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。 本方案提出采用格雷母线精确位置检测技术，非接触绝对位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。 2垃圾抓斗起重机工作特点
2.1垃圾抓斗起重机的工艺要求 垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行 走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。 根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求: 1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1 到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值; 2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保 持一定的稳定性，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行; 3) 定期抓空、移开垃圾池垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出 的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池的沥干效果和垃圾的燃烧效率; 4) 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗，且焚烧炉进料斗应设在一定 高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和彻底焚烧等工艺流程。 2.2 垃圾抓 斗起重机控制系统设计原则 1)灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的最合理的配 合，从而构成最合理的性能价格比; 2)极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好 的可扩充性、开放性和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运 行。 3格雷母线定位装置 格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦 合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触绝对位置检测传感器, 该传感器主 要由四大部分构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。格雷母线 类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需
山东铭晟金属材料有限公司10KV母线/母线桥技术协议书合同编号： 买方：山东铭晟金属材料有限公司 卖方：山东衡达有限责任公司 签约地点：山东省莒县
签订日期：2013年8月26日 山东铭晟金属材料有限公司（以下简称买方）“2×25.5MV A硅锰合金工程110KV/10KV至开关柜及动力变至开关柜”配套“母线桥”由山东衡达有限责任公司（以下简称卖方）供货，就双方供货合同达成以下技术协议： 一、使用环境及安装位置 1、气象条件 年平均最高气温35.6℃（七月） 年平均最低气温-13.3℃（一月） 年平均相对湿度80% 年最长降雨天数86.5天 日最大降雨量298.2mm(1962年7月14日) 年平均蒸发量1736.8mm 年极端最大风速20m/s 年品均风速 2.9m/s 夏季主导风向SE 冬季主导风向NE 积雪厚度250mm 冰冻深度37cm (1967年1月19日-22日) 地震基本烈度及场地土类别 厂区基本烈度8度 场地土类别Ⅱ类 2、安装位置：室内外安装 二、设备技术参数 1、设备名称及用途 设备名称: 10KV及低压封闭式母线桥 用途：“2×25.5MV A硅锰合金工程110KV/10KV至开关柜及动力变至开关柜”配套“母线桥” 2、设备规格、数量 2.1 高压母线桥
2.2低压母线桥： 2.3数量：以实际验收测量长度为准，以实际验收长度乘以单价作为最终结算的价格。 三、设备技术要求 1、卖方保证所提供的产品符合或优于以下的标准及规范，并在设计、制造、运输、安装及验收过程中全面贯彻实施： 1.1 高压母线执行标准 GB/T8349 金属封闭母线 GB/T311.1 高压输配电设备的绝缘配合 GB/T16927.1 高电压实验技术第一部分：一般试验要求 GB/T16927.2 高电压实验技术第二部分：测量系统 GB4208 外壳防护等级（IP代码） GB50150 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 GB763 《交流高压电器在长期工作时的发热》 GB2706 《交流高压电器动热稳定试验方法》 GB191 《包装贮运标志》 JB2420 《户外、防腐电工产品的涂漆》 1.2低压母线桥执行标准： GB7251.1-2005 《低压成套开关设备和控制设备》 GB7251.2 -2006 《母线干线系统对母线槽的特殊要求》 GB/T4942.2 低压电器外壳防护等级 GB9466 低压成套开关设备基本试验方法 GB50258-1996 《电气装置安装工程1KV及以下配线工程施工及验收规范》
xxxx 中央空调采购安装项目主要技术参数及要求 一、工程说明 1、项目名称：xxxx 中央空调采购安装项目； 2、建筑面积：和鸣AB楼、和展B楼及阶梯教室安装中央空调。4 栋教学楼建筑总面积约为31184 ㎡，。其中和鸣AB楼部分，地上六层，建筑面积约为18974 ㎡；和展B 楼及阶梯教室部分地上六层，建筑面积约为12210 ㎡。 3、工程地址：xxx 学院院内； 4、施工所用材料及设备等必须是符合国家标准的合格产品，并满足图纸要求； 5、本技术标准和要求规定的是最低限度的标准和要求，投标人投标产品的标准和要求应等于或高于本章所规定标准和要求； 二、招标内容（详见施工图纸及工程量清单）： 本工程属于交钥匙工程，投标方在投标前需自行到施工现场考察，不仅要完成施工图纸及工程量清单范围内的工作，同时考虑中央空调系统设备购置及安装整体工程； 三、技术要求 1.《民用建筑供暖通风与空气调节设计规范》GB50736-2012 3.《河南省公共建筑节能设计标准实施细则》DBJ41/075-2006 2.《公共建筑建筑节能设计标准》GB50189-2005 4.建设单位对设计提出的要求 5.甲方提供的委托设计任务书、相关技术条件及批文 6.甲方提供的建筑设计图纸 和展 B 楼及阶梯教室楼空调改造工程 一、工程概况 1.工程名称：和展B 楼及阶梯教室楼空调改造工程 2.建设地点：xx 市经济开发区 3.建筑概况：本工程地上六层, 总建筑面积12210 平方米。。 三、设计范围 1.xx 楼及阶梯教室楼中央空调系统 四、设计参数 1. 冬季室外设计参数：空气调节室外设计温度t w =-7 ℃，冬季室外计算相对湿度
旋转编码器与格雷母线技术比较 一、关于应用目的 企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一，只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。 所谓物流，是要知道所有物料的进出流向，存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪，从而达到对物料进行跟踪的目的。 所谓信息流，是要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。 所谓资金流，是要知道物流量。每天进了什么料，堆在哪里，进了多少；每天出了什么料，从哪里取的，出了多少。库存（存量）还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流，每天有多少资金的物料进出，库存占用资金有多少，如何保持一个合理的占有量，这些都将为企业的综合管理大大降低成本。 除了做到物流、信息流和资金流的统一，整个料场的集中监控，实现可视化也是管理人员的基本需求。采用格雷母线对堆取料机进行全程跟踪后，可以容易地在中控室集中模拟出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态。这样的可视化对管理人员来讲更加直观，而且对维护人员而言，维护作业量也会更小，基本属于免维护方案。 除此之外，还需要对料堆形状进行控制，我们采用格雷母线定位系统来实现变起点定终点的堆料工艺可以减少端部料的产生和浪费，同时也减少铲车进场的作业量。 特别是另一方面，通过格雷母线定位技术指导规范司机的堆料作业，严格控制堆料形状和取料规律，还可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率，解决以往传统的人工管理上存在的乱堆乱放，缺乏整体规划，堆取过程不是可控，堆取混乱等等原因所导致的混料，错料事故。 格雷母线定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛 二、关于原理 (1) 限位开关（行程开关）或接近开关定位技术 限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的绝对定位方式。
母线槽参数及技术要求 1、密集型母线槽性能参数和要求 1.1母线结构型式：密集母线；电压等级：380V 耐压等级：690V 1.2母线系统：交流TN-C系统 1.3防护等级：IP55；额定频率：50HZ；额定绝缘电压：660AC；绝缘电阻：≥20MΩ 1.4母线槽至少采用100%相线容量的N线，PE线要求不少于50%相线容量，允许采用铝导体外壳作为接地，但必须是可靠的，截面＞50%相线的外壳方式。 1.5母线槽必须保证110%额定电流下长期稳定运行。 1.6电流密度必须不大于2A/MM2 1.7地线系统采用先进的整体接地地线（地线将相线和中性线全部包裹在，从而把直接带电部分完全隔离，同时阻断母线周围的磁路，以保证母线槽具有了可靠的接地性能，较小的电抗值，较强的抗谐波能力）。 1.8导体材料 1.8.1母线槽A、B、C、N四相导体采用T2电解铜轧制的高导电率TMY电工硬铜排，符合国标，铜排纯度要求≥99.99%，导电率≥98.6%，电抗率≤0.00032Ωmm2 /m，硬度HB≥65。
1.8.2铜排表面全长必须镀锡。 1.8.3中性线的材料、截面及制造工艺与相线相同，中性线等效截面应等于100%的相线等效截面。 1.8.4接地导体等效截面应不小于50%的相线等效截面母线接地。1.9绝缘材料: 1.9.1母线绝缘介质选用阻燃材料，绝缘等级及耐热等级达到A级或A级以上，能耐受150℃高温和-60℃的低温，在火灾时不释放有毒气体。 1.9.2绝缘材料采用整体包覆每相铜排的工艺，绝缘老化寿命达到30年以上。 1.9.3在长期处于-5℃～40℃的环境温度下，能保持其柔韧性和介电强度，不会老化。介电强度≥80KV/mm，抗拉强度＞12Mpa。 1.9.4 投标人应提供绝缘材料的所有相关的检测报告。 1.10外壳材料: 1.10.1为保证母线槽的强度和刚度及散热效果，母线槽系统外壳侧板采用带散热装置外壳，必须提供相应报告。 1.10.2采用全封闭形式，结构紧凑，配置灵活，动热稳定性好，有较强的抗外力冲击能力。 1.10.3线槽外表面应作阳极氧化处理，以达到良好的防腐蚀效果。1.11其它性能要求 1.11.1密集母线与变压器的连接要求采用的铜导体软连接，低压盘和母线连接采用硬连接。 1.11.2密集母线接头部分为了保证良好的电气接触性能，应作镀锡或镀银处理。接头导体之间的接触必须是锡——锡接触，以保证低的接
高速铣床详细技术参数及要求 1、进口高速数控系统（中文版）分辨率0.001毫米，液晶显示，DNC 功能，光栅尺 2、全数字交流伺服电机(2×1. 3、1×2千瓦) 3、内藏式电主轴25千瓦（300-24000转/分钟） 4、主轴采用精密刀柄，刀具最大夹持直径20毫米 5、全自动对刀仪，刀具长度自动补偿； 6、精密级直线导轨，滚珠丝杆；精密滚珠丝杆专用轴承 7、行程≥600X500X400 毫米，工作台≥650X560毫米 8、工作台负重500公斤 9、主轴端面到工作台装卡高度≥50-450毫米 10、最大移动速度≥20米/分钟，最大加工速度≥15米/分钟；定位 精度0.005毫米；重复定位精度0.003毫米 11、冷却系统采用双喷头：油冷和喷雾冷却系统润滑系统采用20号 机油自动润滑 12、电源总功率30.0千瓦，三相380V工业用电 13、18把刀伺服刀库 精密型立式加工中心详细技术参数及要求*1、工作台 A、工作台尺寸：≧800×400mm B、工作台最大承载重量：≧300kg *2、轴向行程
A、X向：≧710mm B、Y向：≧400mm C、Z向：≧430mm 3、主轴 *A、主轴功率：≧7.5KW *B、主轴锥孔：BT40 *C、主轴转速：≧8000RPM *D、主轴扭力：≧80NM E、X/Y/Z三轴伺服电机功率：≧2.0KW/2.0KW/2.0KW 4、刀具自动交换系统 A、换刀方式：机械手换刀 B、刀库容量：≧20把 A、换刀时间（刀到刀）：≦3.0秒 5、进给速度 A、快速移动速度X/Y/Z：≧30m/min B、切削进给速度X/Y/Z：≧12m/min *6、精度（按ISO230-2标准） A、定位精度X/Y/Z：≦0.005mm B、重复定位精度X/Y/Z：≦0.003mm 7、润滑、冷却、防护系统 A、主轴采用免维护的润滑系统 B、导轨丝杆采用环保型的油脂润滑系统 C、配备多位可调整的冷却系统及切屑冲刷系统 D、机床具有整体防护罩壳，配备可开启的可视式边门 8、平均无故障时间不低于20000小时 9、数控系统 *A、最低系统配备FANUC 0i-MC系统或SIEMENS 810D 数控系统 B、配备RS-232接口
低压密集型母线设备技术规范 1．一般技术条件 适用标准 GB7251.2-1997 GB/T9662-1999 IEC439-152 GB2900.19《电工名词术语:高电压试验技术和绝缘配合》 GB5465.2《电气设备用图形符号》 GB191《包装储运图示标志》 GB4205《控制电气设备的操作件标准运动方向》 GB156《额定电压》 GB762《电气设备额定电流》 GB1980《电气设备额定频率》 GB5582《高压电力设备外绝缘的污秽等级》 GB4797.2《电工电子产品自然环境条件、海拔和气压、水深和水压》GB311.1《高压输变电设备的绝缘配合》 GB311.2-6《高电压试验技术》 GB4585.2《流系统用高压绝缘子人工污秽试验方法固体层法》 GB7354《局部放电测量》 GB11604《高压电器设备无线电干扰测试方法》 GB763《交流高压电器在长期工作时的发热》 GB2706《交流高压电器动、热稳定试验方法》 GB4728.1-13《电气图用图形符号》 GB4025《电工成套装置中的指示灯和按钮的颜色》 GB4884《绝缘导线的标记》 GB7159《电气技术中的文字符号制订通则》 GB1/T8349《金属封闭母线》 GB1207《电压互感器》 GB11021《电气绝缘的耐热性评定和分级》 GB12193《出口机械、电工、仪器仪表包装通用技术条件》 GB3910《铝及铝合金加工产品的化学成分》 ZBK11001《封闭母线》 JB1580《铝制焊接容器技术条件》 JB2420《户外防腐电工产品的条件》7.2.2.2环境条件 安装使用地点高程: 海拔高程＜2000m
序规格号要求 液晶一 体机1整体 设计 要求 液晶一 体机1电视 系统 参数 液晶一 体机触1 摸屏参 数 一体机设备详细技术参数及功能要求 主要技术参数 1.★内置一体化设计，外部无任何可见内部功能模块的连接线。 2. ★全铝合金边框设计，四条边框可以90 度翻转设计、便于维护。 3.★各模块能独立拆卸，避免整机拆除维修 4.电源要求： AC 220V± 20%， 100～ 240V 宽电压。 5.信号端子口具有抗静电干扰功能, 确保外连设备间的信号稳定及设备安全。 6. ★设备自带嵌入式操作系统（ android4.2 或 IOS 7.1 以上版本），与内置 / 外接电脑后 形成双系统备份。 7.★整机电视开关、电脑开关和节能待机键三合一，操作便捷。在节能待机状态下 可实现节能 80%以上（需提供相关权威检测报告），并可通过敲击重新唤醒屏幕。 8.★红外触摸屏具有“触摸点跟踪定位校正”技术。需提供第三方检测或认证机构 的证明文件。 9、可根据环境光和灯光的变化，自动调整显示亮度，有效保护教师和学生视力。 10、设备可通过遥控器一键锁定 / 解锁触摸、按键，也可通过前置组合按键的形式锁定 / 解锁触摸和按键，防止课间学生操作。 11、★嵌入式操作系统下可以进行可以进行三人同时书写，进行各功能模块的应用。 同时能够识别外接U盘的存储设备、能够对存储设备内容进行分自动分类。 ★13、触摸框采用前置 90°翻盖式设计，只需翻开屏幕边框表面，即可在不取下一体 机的情况下手动拆卸触摸框，四条触摸边框可做独立拆卸。 1.★屏体类型： LED背光源， 55 寸液晶屏，提供 A 规屏证明。 2. ★提供相关权威测试报告证明屏幕可视角度达176°以上。 3.提供高清分辨率相关权威检测报告。 4.输入端子 : ≥ 2 路 VGA；≥ 2 路 Audio ；≥ 1 路 AV；≥ 3 路 HDMI；≥ 4 路 TV 多媒 体USB；≥ 1 路 RS232接口；≥ 1 路 RJ45。 5.输出端子：≥ 1 路耳机；≥ 1 路 VGA；≥ 1 路同轴输出。 6.喇叭输出功率：≥ 15 瓦 x2 7. ★ TV 多媒体具有 1 路 USB3.0 端口。显示屏寿命不低于50000 小时。 1. ▲支持非接触式红外 10 点或以上触控技术，支持10 点或以上同时书写 2.触摸有效识别≥ 5 毫米 3.定位精度：± 0.5mm 4. 触摸精准性：整机屏幕触摸有效识别高度小于 3.5mm,，即触摸物体距离玻璃外 表面高度低于 3.5mm时，触摸屏识别为点击操作，保证触摸精准，提供相关权威检测报告。 5. △触摸屏具有防遮挡功能，触摸接收器在单点或多点遮挡后仍能正常书写，确保 老师课堂操作的流畅性，提供相关权威检测报告。 6.触摸屏具有防光干扰功能，能在照度 88K LUX（勒克司）环境下仍能正常工作，提供 相关权威检测报告。
序号 第三章技术参数详细要求 货物清单及技术规格（图片仅供参考） 名称规格数量备注中央台 边台 1000*1500*850 1.台面采用优质实芯理化板，厚度为13M M 双层锁边加厚至26M M板缘作圆角处理。2.框 架采用铝合金金属框架，表面经酸洗，磷化，均 匀静电粉喷涂环氧树脂粉沫，化学防锈处理，耐 酸碱腐蚀，承重性能好。3.柜身（箱体）板采 用优质三聚氢氨板，PVC防水封边。4. 门板及 抽屉面板采用优质18MM厚三聚氢胺板，所有 截面采用PVC热熔胶防水圭寸边，PVC暗拉 手。5.抽屉导轨采用三级消音导轨，可将整个 抽屉抽出，伸缩自如，不反弹，承重可达50KG 不变型。6.铰链采用高强尼龙防腐蚀铰链， 性能 优于不锈钢铰链。经久耐用，使用寿命大于 50000次。7.地脚采用注塑成型不锈钢地脚， 承重，防滑，减震，高低可调节。 17 1000*750*850 台面采用优质实芯理化板，厚度为 13M M双层锁边加厚至26M M板缘作圆 角处理。2.框架采用铝合金金属框架， 表面经酸洗，磷化，均匀静电粉喷涂环 氧树脂粉沫，化学防锈处理，耐酸碱腐 蚀，承重性能好。3.柜身（箱体）板采 用优质三聚氢氨板，PVC防水封边。4. 门板及抽屉面板采用优质18MM厚三聚 氢胺板，所有截面采用PVC热熔胶防水 封边，PVC暗拉手。5.抽屉导轨采用三 级消音导轨，可将整个抽屉抽出，伸缩 自如，不反弹，承重可达50KG不变型。 6.铰链采用高强尼龙防腐蚀铰链，性能 优于不锈钢铰链。经久耐用，使用寿命 大于50000次。7.地脚采用注塑成型不 锈钢地脚，承重，防滑，减震，高低可 调节。 35. 5
基于高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统 发表时间：2019-11-26T14:44:23.640Z 来源：《电力设备》2019年第15期作者：张春源李玲徐燕 [导读] 摘要：本文主要针对高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统展开深入研究，先阐述了高精度定位技术应用，主要体现在光电式编码器、激光测距仪、格雷母线等，然后对系统构架予以论述，旨在不断提高天车运行的有效性和安全性，将高精度定位技术的应用价值体现出来，确保炼钢车间生产效率的稳步提升。 （江苏永钢集团有限公司） 摘要：本文主要针对高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统展开深入研究，先阐述了高精度定位技术应用，主要体现在光电式编码器、激光测距仪、格雷母线等，然后对系统构架予以论述，旨在不断提高天车运行的有效性和安全性，将高精度定位技术的应用价值体现出来，确保炼钢车间生产效率的稳步提升。 关键词：高精度定位技术；炼钢车间；天车；安全监控系统 在钢铁冶炼过程中，相关联的物理化学变化具有较强的复杂性特点，在高炉冶炼完成以后，铁水在炼钢车间内，所经过的工序处理比较多，比如脱磷、加合金料等。在不同工序之间，要想实现铁水的顺利倒运，要提高对炼钢车间内部天车的高度重视。炼钢车间铁水倒运天车，为铸造吊起重机，起重重量最低为100t。在天车处于高温等恶劣环境的影响下，很难保证天车的安全运行，也不利于炼钢车间生产效率的提升，甚至与车间人员的人身安全有着密切的联系。因此，要加强电子技术的应用，不断提高天车位置检测的精准性。 一、高精度定位技术应用 （一）光电式编码器 在转动轴上，安装着编码器，作为传感器之一，将轴的机械位移转换为电脉冲信号。在新型传感器中，光电式绝对值编码器发挥着重要的作用，集中整合了光电检测技术与编码器技术。对于绝对值编码器来说，可以实现位置信息转换向二进制定位编码的顺利转换。相比于增量型传感器，绝对值编码器具有较强的精准度。 在绝对值编码器构成方面，主要包括码盘、光电发射器、光狭缝等，被测轴在转动过程中，会推动绝对值码盘进行转动，通过读取光电接收器的明暗情况的应用，可以为编码器的任一位置确定编码带来一定的依据，从而给予旋转位移一定的保证。在轴转角度在360°以上的情况下【1】，齿轮轴，对于齿轮组码盘旋转进位具有推动作用，造成编码器量程的增加。 （二）激光测距仪 激光的特点主要包括相干性和方向性等，由于测距原理具有一定的差异性，干涉测距、三角测距、脉冲测距等，是激光测距技术的重要构成内容，其中，对于相位法来说，其测量原理主要是指将激光发射到被测物体，在表面发射的影响下，测距仪要负责进行接收。在计算发射端和接收端的相位差时，测距仪解析扮演着重要角色，可以对整段距离予以计算。这种测量方式可以大大提高精准度和抗干扰性，在中远距离测距中具有良好的应用价值。 （三）格雷母线 在格雷母线定位系统中，感应环线原理得到了广泛的应用，在其构成要素中，移动站、格雷母线等不可忽视。感应环线，在格雷母线内部占据着重要的地位，在制造过程中，通过格雷码的排布方式来进行。在被测物体上，安装着移动站，而且与格雷母线的距离在10cm左右，被测物体在移动过程中，与格雷母线会导致电磁感应的出现，固定站在感应强度的帮助下，会对移动物体的位置进行精准计算，并实现向控制系统的顺利传输。 二、系统构架 （一）网络架构 大车定位的格雷母线系统固定端，会将检测信号实时向外发出去，在系统中，对Modbus TCP协议进行了广泛应用，在以太网无线网桥的带动下，为信号向控制系统的传递带来帮助，在天车配电室中，天车控制系统的安装非常重要。激光测距仪，借助通过硬线电缆，可以与天车 PLC 模拟量模块连接在一起，通过4mA传输方式【2】，可以使位置检测信号及时、迅速地发送到控制系统之中。在天车主钩和副钩高度传递到控制系统过程中，绝对值编码器不可小觑，并通过PROFIBUS 协议的应用来完成。其网络结构如图1所示： 图1 检测控制系统网络结构 （二）天车定位子系统 RFID电子标签、远程识别装置、无线数采器等，是天车定位子系统的重要构成内容，通过RFID读卡技术的应用，可以有效提高无线通信的性能。对其系统特点进行分析，首先，可以满足生产时间等节约需求，其次，自动化和识别性较高，而且传输过程具有较强的可靠性。最后，在串口、以太网通信方面，具有较高的支持度，可以为系统集成带来便利性。系统结构如图2所示：
母线槽技术要求： 1、范围： 1．1 本技术要求对改造工程中的设计,选材,制造和检查/测试和供应方面提出最基本的要求。 1．2关于对母线槽的电气额定值和尺寸要求的专门工程数据，详细标准图纸、数据清单将在工程中明确。 2、责任 2．1 本技术要求与相关法规，标准，数据表，图纸等之间的任何矛盾应由需方负责澄清。 2．2 不允许用假设来掩盖数据的不足，供方有责任由需方或其它渠道获取可靠信息。 2．3 为确保设备的正确安装，操作及维修，供方应提供所有必须的或附加的工具，专用工具和附件的清单。即使这些设备在技术要求或数据表中未列出。 3 规范 母线槽应符合本技术要求及下列最新版法规、刊物及规范的要求。。 3．1中国规范 GB156-1993 标准电压 GB50052-1995 电源输送和配电系统设计规范 GB50053-1994 10KV及以下变电站设计规范 BG50054-1995 低压变电站设计规范 GB7251.1-1997 低压开关装置和控制装置装配 第一部分：型式试验和半型式试验装配 GB7251.2-1997 低压开关装置和控制装置装配 第二部分：母线干线系统的特殊要求 JB/T9662-1999 无偏析封闭的绝缘母线槽系统 GB4208-1993 围壳提供的保护程度（IP规范） 3．2 IEC标准 IEC38 IEC 标准电压 IEC 79 易爆气体环境中使用的电气设备 IEC 287 电缆直流电流额定值的计算 IEC 364 建筑物的电气安装 IEC 417 设备中使用的图解符号 IEC 592 围壳提供的保护程度 IEC 909 短路电流计算 IEC 1082 电工技术方面文件的编制 4．设计 4．1