课程名称：《机电综合实验》授课专业：
授课班级：
周学时：
总学时：
学分：
任课教师：孟涛
目录
实验一. 三相异步电动机正反转控制电路实验 (3)
实验二. 继电—接触器控制星形/三角形降压起动电路实验 (5)
实验三 PLC仿真实验（自动门控制） (7)
实验四 PLC仿真实验（部件分配） (10)
实验五. PLC控制气缸往复运动回路实验 (13)
实验六. PLC控制气缸顺序动作回路实验 (17)
实验七. 步进电机的PLC控制实验 (22)
实验八. 交流伺服电机单轴定位控制实验 (24)
实验九. 溢流阀的二级调压回路实验 (26)
实验十. 三位四通电磁换向阀卸荷回路实验 (28)
实验十一. 差动连接的增速回路 (30)
实验十二. 电磁阀和调速阀调速回路实验 (32)
实验十三. 双作用气缸的直接控制实验 (34)
实验十四. 双作用气缸的速度控制实验 (37)
实验十五. MPS模块化生产系统认识 (40)
实验一三相异步电动机正反转控制电路实验
一、实验目的
1.了解三相异步电动机的结构及铭牌数据的意义
2.了解按钮，交流接触器和热继电器的基本结构和动作原理。
3.掌握三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线及操作方法。
4.了解电动机运行时的保护方法。
二、实验设备
1.万用表、异步电动机。
2.交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。
3.导线若干。
三、实验内容
1.熟悉常用低压电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路
中的作用。
2.熟悉三相异步电动机正反转控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的
技能。
四、实验步骤
1.根据电动机正反转原理图，绘制相应的电气接线图。
2.进行主电路连接。
3.进行控制电路的连接。
4.检查电路连接是否正确。
5.电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。
6.若出现故障必须断电检查，再通电，直到试车成功。
7.操作正转起动、反转起动、停止按钮，观察电动机的运行情况。
五、考核标准
1.电动机不能正常起动或不能停止，扣20分。
2.电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误，扣30分。
3.电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误，扣50分。
六、实验总结
1.讨沦自锁触头和联锁触头的作用。
2.实验电路中的短路、过载和失压三种保护功能是如何实现的？
实验二继电—接触器控制星形/三角形降压起动电路实验
一、实验目的
1.熟悉常用电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在控制线路中的
作用；
2.熟悉继电接触器的基本特性和应用电路的测试；
3.熟悉三相异步电动机的减压启动的工作原理。
二、实验设备
1.万用表、异步电动机。
2.交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。
3.导线若干。
三、实验内容
1.了解按钮、空气阻尼式时间继电器的结构、工作原理及使用方法。
2.掌握三相异步电动机的星—角降压启动控制线路的工作原理及接线方法。
四、实验步骤
1.根据电动机星-三角降压起动和软启动原理图，绘制相应的电气接线图。
2.进行主电路连接。
3.进行控制电路的连接。
4.检查电路连接是否正确。
5.电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。
6.若出现故障必须断电检查，再通电，直到试车成功。
五、考核标准
1.电动机不能正常起动或不能停止，扣20分。
2.电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误，扣30分。
3.电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误，扣50分。
实验三PLC仿真实验自动门控制实验
一、实验目的：通过PLC仿真实验，掌握PLC编程元件的使用以及编程方法的掌握。
二、实验内容：自动门的PLC程序自动控制。
三、实验器材：电脑和三维仿真实验软件
四、实验内容：
完成如图1所示的自动门自动控制程序。根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。可以用经验法编程，顺序流程控制法编程。
图1 自动门操作控制示意图
图2 输入输出点的现场布置情况示意图
图3 操作面板示意图
具体动作要求如下：
1）当汽车开到门的前面时，自动门打开。
2）当全程经过门之后，自动门关闭。
3）在上限（X1）为ON时门不再上升。
4）在下限（X0）为ON时门停止下降。
5）当汽车还处于检测范围，入口传感器（X2）出口传感器（X3）中的时候门保持打开状态。并且灯（Y6）点亮。
6）蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。
7）根据门的动作4个操作面板上的指示灯点亮或者熄灭。
8）使用操作面板上的按钮（▲门上升，X10 ▼门下降，X11），可以手动操作门的开关。
五、实验操作步骤：
1）点击图标“FX-TRN-BEG-C”
2）进入高级挑战的自动门控制
3）在完成手写程序草稿的基础上点『梯形图编辑』
4）输入准备好的程序
5）按下『F4』键转换程序
6）选中梯形图程序区域的“在线”“写入PLC”将程序写入PLC，完成后自动进入仿真状态。
7）开始调试程序。如果发现问题再点『梯形图编辑』修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。
六、撰写实验报告。
实验报告要求：
①根据实验提示，归纳总结PLC输入输出列表。
②绘出能完成该实验所列要求的PLC推荐接线图
③绘制PLC程序的功能流程图。
④绘出调试成功的PLC梯形图。
实验四PLC仿真实验部件分配实验
一、实验目的：通过PLC仿真实验，掌握PLC编程元件的使用以及编程方法的掌握。在实验三的基础上掌握顺序流程控制的编程方法。
二、实验内容：部件分配的PLC程序自动控制。
三、实验器材：电脑和三维仿真实验软件
四、实验内容：
完成如图1所示的部件分配自动控制程序。根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。
图1 部件分配操作控制示意图
图2 部件分配输入输出点的现场布置情况示意图
图3 操作面板示意图
具体动作要求如下：
1)按下面板上的操作按钮PB1（X20时）Y0置ON，机器人将自动供给一
个零件，1秒钟后关闭Y0。
2)使第一个输送带Y1置ON转动
3)工件经过大小检测光电信号后，决定进入大小不同零件的处理流程。如
小零件在X10检测到零件时，输送带停止转动，Y5动作将零件推出碰
到X4光电信号后，Y5 OFF。中零件在X11检测到零件时，输送带停止
转动，Y6动作将零件推出，碰到X5光电信号后，Y6 OFF。大零件在
X12检测到零件时，输送带停止转动，Y7动作将零件推出，碰到X6光
电信号后，Y6 OFF。
4)完成一个零件的处理后，自动开始下一轮的循环。
五、实验操作步骤：
8）点击图标“FX-TRN-BEG-C”
9）进入高级挑战的自动门控制
10）在完成手写程序草稿的基础上点『梯形图编辑』
11）输入准备好的程序
12）按下『F4』键转换程序
13）选中梯形图程序区域的“在线”“写入PLC”将程序写入PLC，完成后自动进入仿真状态。
14）开始调试程序。如果发现问题再点『梯形图编辑』修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。
六、撰写实验报告
实验报告要求：
①根据实验提示，归纳总结PLC输入输出列表。
②绘出能完成该实验所列要求的PLC推荐接线图
③绘制PLC程序的功能流程图。
④绘出调试成功的PLC梯形图。
实验五 PLC控制气缸往复运动回路实验
一、实验目的：
通过PLC控制气缸往复运动回路实验，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。
二、实验任务：根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸往复运动。
三、实验设备：双面气动综合实验台、电脑和三菱PLC编程软件。
四、实验内容：
根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。
具体动作要求如下：
1）按下启动按钮，气缸向右运行。
2）气缸向右运行到位后延时1秒。
3）气缸向左运行。
4）气缸向左运行到位后延时1秒。
5）气缸向右运行。
6）气缸向右运行到位后停止，等待。
五、实验操作步骤：
1）分析控制任务，分配I/O点和地址；
2）绘制PLC程序的功能流程图；
3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；
4）将编好的程序写入PLC，准备调试程序；
5）根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；
6）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。
六、实验报告要求：
1）根据实验提示，归纳总结PLC输入输出列表。
2）绘出能完成该实验所列要求的PLC推荐接线图3）绘制PLC程序的功能流程图。
4）绘出调试成功的PLC梯形图。
六、附录。
1、PLC输入输出分配表：
2、PLC的接线原理图：
COM X0 X1 X2 X3
X4COM
Y0
Y1
YA1
YA2
24V
SB1
SB2
SB3
ST1
ST2
FX2N-32MR
3、PLC梯形图：
实验六 PLC控制气缸顺序动作回路实验
一、实验目的：
通过PLC控制气缸顺序动作回路实验，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。
二、实验任务：根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸顺序动作。
三、实验设备：双面气动综合实验台、电脑和三菱PLC编程软件。
四、实验内容：
根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。
具体动作要求如下：
1）按下启动按钮，1气缸前进。
2）1气缸前进到位后延时1秒。
3）2气缸前进。
4）2气缸前进到位后延时1秒。
5）2气缸后退。
6）2气缸后退到位后延时1秒。
7）1气缸后退。
8）1气缸后退到位延时1秒后等待。
五、实验操作步骤：
1）分析控制任务，分配I/O点和地址；
2）绘制PLC程序的功能流程图；
3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；
4）将编好的程序写入PLC，准备调试程序；
5）根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；
6）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。
六、实验报告要求：
1）根据实验提示，归纳总结PLC输入输出列表。
2）绘出能完成该实验所列要求的PLC推荐接线图3）绘制PLC程序的功能流程图。
4）绘出调试成功的PLC梯形图。
七、附录
1、PLC输入输出分配表：
2、PLC的接线原理图：
COM X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6COM
Y0
Y1
Y2
Y3
24V
YA1
YA2
YA3
YA4
FX2N-32MR
3、PLC梯形图：
机械设计综合实验指导书 及实验报告 班级 学号 姓名 机械基础实验中心雷代明 2017年3月 第一部分机械设计
实验一机械零件认知与分析实验 一、实验目的 1、熟悉常用的机械零件的基本结构，以便对所学理论知识产生一定的感性认识。 2、分析常用机械零件的基本构造及制造原理。 3、了解常用机械零件的实际使用情况。 二、实验内容 通过观察，掌握常用的机械零件的基本结构及应用场合。 三、实验简介 机械零件陈列观摩，共包括： (1)螺纹联接与应用 (2)键、花键、销、铆、焊、铰接 (3)带传动 (4)链传动 (5)齿轮传动 (6)蜗杆传动 (7)滑动轴承与润滑密封 (8)滚动轴承与装置设计 (9)轴的分析与设计 (10)联轴器与离合器。 共10个陈列柜，罗列了机械设计内容中大多数常用的基本零件与标准件，并对相应的零件进行了结构和基本受力分析，联接和安装的基本方法的说明，有些常用的零件还给出了简单的应用举例。 通过本实验的观摩，学生可以对照书本所学的基本内容，初步领会机械设计的一些常用零部件的基本设计与应用原理，从而达到举一反三的教学目的，对其所学的课本理论知识进一步巩固和深化。 四、实验要求 1、学生必须带上课本，以便于与书本内容进行对照观察。 2、进入实验室必须保持安静，不得大声喧哗，以免影响其他同学。 3、不得私自打开陈列柜，不得用手触摸各种机械零件模型。 4、服从实验人员的安排，认真领会机械零件的构造原理。 五、思考题 1、常用螺纹联接的方法有哪些? 2、说明无键联结的优缺点． 3、在带传动中，带张紧的方法有哪些?
4、轴上零件轴向常用的定位方法有哪些?举例说明。 第二章滑动轴承实验 实验二滑动轴承基本性能实验 一、概述 滑动轴承用于支承转动零件，是一种在机械中被广泛应用的重要零部件。根据轴承的工作原理，滑动轴承属于滑动摩擦类型。滑动轴承中的润滑油若能形成一定的油膜厚度而将作相对转动的轴承与轴颈表面分开，则运动副表面就不发生接触，从而降低摩擦、减少磨损，延长轴承的使用寿命。 根据流体润滑形成原理的不同，润滑油膜分为流体静压润滑(外部供压式)及流体动压润滑(内部自生式)，本章讨论流体动压轴承实验。 流体动压润滑轴承其工作原理是通过轴颈旋转，借助流体粘性将润滑油带入轴颈与轴瓦配合表面的收敛楔形间隙内，由于润滑油由大端入口至小端出口的流动过程中必须满足流体流动连续性条件，从而润滑油在间隙内就自然形成周向油膜压力(见图2-1)，在油膜压力作用下，轴颈由图2-1(a)所示的位置被推向图2-1(b)所示的位置。 当动压油膜的压力p在载荷F方向分力的合力与载荷F平衡时，轴颈中心处于某一相应稳定的平衡位置O1，O1位置的坐标为O1(e，φ)。其中e=OO1，称为偏心距；φ为偏位角(轴承中心0与轴颈中心0l连线与外载荷F作用线间的夹角)。 随着轴承载荷、转速、润滑油种类等参数的变化以及轴承几何参数(如宽径比、相对间隙)的不同，轴颈中心的位置也随之发生变化。对处于工况参数随时间变化下工作的非
机电一体化创新实验报告 机电产品简介 机电一体化是以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，是指在机构得主功能、动
力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化技术是建立在机械技术，微电子技术，计算机和信息处理技术，自动控制技术，传感与测试技术，电力电子技术，伺服驱动技术，系统总体技术等现代高新技术群体基础之上的一种高新技术。它是当前机械和电气技术发展的趋势，在不同的设备、装置或系统中，机械、电器、计算机、气动或液压、传动器融为一体是及其常见的。 实验主要内容 本次实验是在德国慧鱼公司生产的示教模型上开展的，实验系统分为五大系列，能组合成数十种自动化工业设备模型，多功能的模拟机械装置，并实现电脑仿真运行。模型由许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动控制元件组成，它把几何造型、三维拼装和计算机语言有机地结合起来，借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动学数学模型。通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。它是机电一体化的产品，是由一套完整的机械电子系统组成。 实验步骤： 1、了解各种元件的基本组成，分析机械装置的主要结构和部件机构的运动方式，根据装置图来组装“三自由度机械手” 2、按照电路连线图将机械手的电机，计数器，行程开关及限位开关与计算机数据线连接好。 3、用软件(LLwine)对机械手进行自动控制，同时验证编程语言与模型的运动状态的正确性。 4、观摩、测量并绘制机械结构运动简图 5、分析模型的装备设计及传动原理 6、创新设计，写实验报告 三自由度机械手分析 1.机械结构 主要结构： 底座、机械手臂、机械爪等运动机构
通信工程专业综合实验指导书 XX建筑大学 信息与电气工程学院 通信工程教研室 2009年3月
实验一、学习数字通信系统的SystemView仿真软件 一、实验目的 1．了解SystemView软件，学习数字通信系统SystemView仿真软件的使用方法，为实际的仿真应用打下良好的基础。 2．掌握软件设计和仿真的方法。 二、实验说明 SystemView是美国ELANIX公司推出的，基于Windows环境的用于系统仿真分析的可视化软件工具。使用它，用户可以用图符（Token）去描述自己的系统，无需与复杂的程序语言打交道，不用写代码即可完成各种系统的设计与仿真。 利用SystemView，可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统，它可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。 SystemView的图符资源十分丰富，特别适合于现代通信系统的设计、仿真和方案论证。还可进行CDMA通信系统和数字电视业务的分析；用户还可以自己用C语言编写自己的用户自定义库。 SystemView能自动执行系统连接检查，给出连接错误信息或尚悬空的待连接端信息，通知用户连接出错并通过显示指出出错的图标。 在系统设计和仿真方面，SystemView还提供了一个真实而灵活的窗口用以检查、分析系统波形，也可完成对仿真运行结果的各种运算、频谱分析、滤波。 三、实验设备 四、实验内容 1．安装SystemView，对该软件有一个感性认识
根据SystemView安装软件说明，在电脑上安装SystemView软件。 2．了解SystemView设计窗口 启动SystemView后就会出现如图1所示的系统设计窗口。它包括标题栏、菜单栏、工具条、滚动条、提示栏、图符库和设计窗工作区。其中设计窗口工作区是用于设置、连接各种图符以创建系统，进行系统仿真等操作；提示栏用于显示系统仿真的状态信息、功能快捷键的功能信息提示和图符的参数显示；滚动条用于移动观察当前的工作区域。当鼠标器位于功能图符上时，则该图符的具体参数就会自动弹出显示。 3．了解SystemView图符库 SystemView的图标库可分为3种，即基本库、专业库以及用户扩展库。分别了解相关图库的功能，便于后续设计使用。 4.了解SystemView分析窗口
《网络安全》实训指导
目录 实验一ARP模拟攻击测试与流量分析 (1) 实验二利用PGP实施非对称加密 (16) 实验三利用数字证书保护通信 (28) 实验四利用隧道技术连接企业与分支 (38) 实验五基于路由器实现VPN连接 (45) 实验六基本防火墙功能配置 (61) 实验七软件防火墙配置保护主机与内部网络 (79) 实验八基于Session wall入侵检测功能配置 (92) 实验九基于Snort入侵检测功能配置 (105) 实验十网络管理技术的SNMP实现 (120)
实验一ARP模拟攻击测试与流量分析 实验目的： 1、在不影响网络安全可靠运行的前提下，对网络中不同类型的协议数据进行捕获； 2、能对捕获到的不同类型协议数据进行准确的分析判断，发现异常； 3、快速有效地定位网络中的故障原因，在不投入新的设备情况下解决问题； 4、熟悉协议封装格式及原理，明确网络协议本身是不安全的。 实验要求： 1、复习网络层次及协议对应关系，协议封装，重点对ARP协议数据结构进行分析； 2、工具及软件选用：安装Sniffer Pro软件、捕获前的设置； 3、捕获ARP协议数据，并进行分析； 4、明确ARP协议的缺陷，制定模拟ARP攻击方法； 5、实施ARP协议模拟攻击与攻击结果检查； 6、确定ARP攻击流量并加以分析； 7、针对此类攻击的防范。 实验工具与软件： 1、协议分析软件Sniffer pro； 2、ARP攻击器； 3、在实际工作中建议使用笔记本电脑配置一条直通双绞线和一条交换机配置线。实验原理： 在以太网同一网段内部，当一个基于TCP/IP的应用程序需要从一台主机发送数据给另一台主机时，它把信息分割并封装成包，附上目的主机的IP地址。然后，寻找IP 地址到实际MAC地址的映射，这需要发送ARP广播消息。当ARP找到了目的主机
《网络综合实训》 任务书 指导书 适用专业：计算机网络技术 实训班级：网络121 设计时间：第15、16周 江西工业工程职业技术学院计算机工程系 2014年 11 月
一、课程的地位、作用和目的 网络综合实训是高等职业院校计算机网络技术类专业一项重要的集中基本技能训练，是理论和知识的综合与应用。 技能训练是高职高专院校一个重要的实践教学环节，它与实验、生产实训、毕业实训构成实践性教学体系，高职高专学生较强的动手能力，依赖实践性教学体系对学生的培养。 二、实训教学目标 本实训教学总学时为56学时，主要目标是考察学生对所学计算机网络专业知识的综合应用能力，通过模拟实际工程项目，使学生掌握网络工程的设计方法、网络设备安装调试等技能，提高学生的网络实战能力。 三、实训设计原则 目前对网络技术人员人才的职业要求是，能够根据应用部门的要求进行网络系统的规划、设计和网络设备的软硬件安装、调试工作，能进行网络系统的运行、维护和管理。 本实训教学设计思想是从社会对人才的实际需求出发，以岗位群的工作为依据，突出学生的能力培养，通过循序渐进的实训教学，充分体现了以项目需求为导向，以职业能力和应用能力培养为中心的教学思路。整个课程学习过程模拟了实际网络工程从无到有的构建并进行管理的完整工作过程，做到了学习过程和工作过程的高度一致。 四、实训教学设计 本实训课程为一个综合性的网络工程项目，根据项目实际又将其分为2个子项目，每一子项目都从本专业技能结构的某一个需求开始，制定一个具体的任务（项目），讲解具体的操作过程；在操作过程补充需要的理论知识。 (1) 项目一：基本技能强化实训（26课时） 本项目是综合性强化练习，项目涵盖网络设备调试基本技能的几个重要部分，本项目的完成有助于巩固和加强网络设备调试与优化的基本功和技能。 (2) 项目二：校园网网络总体系统方案设计（30课时） 本项目以实际需求，分析网络流量、提出新网络系统的建设思路以及新系统的网络设计目标和范围，再根据对现在网络技术的分析以及能够提供的费用和网络运行给学校带来的社会经济效益，为学校提供是否可行的决策依据。 四．实训考核及成绩评定方法 1．优秀：按实训任务书要求圆满完成规定任务，有创新性。严格遵守实训管理制 度与实训纪律，实训态度认真、积极。具有良好的团队协作精神；能自我进行资料收集 并引用合理。实训过程完整、规范；设计报告结构完善、格式规范、条理清晰、论述充 分、图表准确，文字描述准确流畅。
实验一三相异步电动机正反转控制实验 专业年级：学号：姓名：评分： 一、实验目的： 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤： 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y23、Y24。 其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y23有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y24有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 实验步骤： 1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图； 4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC； 5．运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC 机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确； 6。记录运行结果。 图 2-1 主控电路 ～3～
图 2-2 控制电路接线图 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。 3．本实验中，主控电路的电压为380V DC，请注意安全！ 四．实验用仪器工具 PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆线 1根 三相异步电动机 1台 断路器（QF1、QF5） 2个 接触器（KM5、KM6） 2个 继电器（KA5、KA6） 2个 按钮 3个 实验导线若干 五．思考题 1．试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点； 答：接触器有灭弧装置，而继电器没有。 接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的. 2．能否将接触器KM5，KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y23、Y24（注：本实验所用
《网络安全技术》实验指导书 专业：电子商务 姓名：王彤彤 学号：2011091383 山东建筑大学商学院 电子商务教研室
目录 实验一系统安全设置 (3) 实验二DES加解密算法的实现 (5) 实验三网络攻防工具使用 (6) 实验四PGP实现邮件加密和签名 (7) 实验五配置支持SSL协议的安全网站 (9) 实验六防火墙配置 (17) 实验七VPN (18)
实验一系统安全设置 一、实验目的及任务： 掌握对Window200系统进行安全设置的过程。 二、实验环境 主机操作系统为Windows2000或Windows XP； 三、预备知识 要深入理解操作系统安全的定义，具备一定的操作系统设置技能。 四、实验步骤 系统登陆用户账号保护设置、关闭不必要的服务和端口、开启各项安全策略。 1、停止Guest账号 在计算机管理的用户里面把Guest账号禁用。为了保险起见，最好给Guest加一个复杂的密码。你可以打开记事本，在里面输入一串包含特殊字符、数字、字母的长字符串，然后把它作为Guest用户的密码拷进去。 2、限制用户数量 去掉所有的Duplicate User用户、测试用户、共享用户等等。用户组策略设置相应权限，并且经常检查系统的用户，删除已经不再使用的用户。这些用户很多时候都是黑客们入侵系统的突破口。 3、多个管理员账号、管理员账号改名 创建一个一般权限用户用来收信以及处理一些日常事物，另一个拥有Administrators 权限的用户只在需要的时候使用。将Administrator管理员用户名更改为一个一般的用户名。 4、陷阱账号 创建一个名为“Administrator”的本地用户，把它的权限设置成最低，什么事也干不了的那种，并且加上一个超过10位的超级复杂密码。。 5、更改默认权限 任何时候都不要把共享文件的用户设置成“Everyone”组，包括打印共享，默认的属性就是“Everyone”组的，一定不要忘了改。 6、安全密码、屏幕保护密码 设置足够强度的管理员密码，并定期更改安全密码。 在桌面上单击右键，“属性”，“屏幕保护程序”，选择屏幕保护程序，并点击“设置”按钮设置屏保时间和密码。 7、开启操作系统安全策略—审核策略、密码策略、账户策略 使用用户策略，分别设置复位用户锁定计数器时间为20分钟，用户锁定时间为20分钟，用户锁定阈值为3次；注意应用密码策略，如启用密码复杂性要求，设置密码长度最小值为6位，设置强制密码历史为5次，时间为42天。 8、关闭不必要的服务、端口 关闭端口意味着减少功能，在安全和功能上面需要你做一点决策。如果
第三章一机—无穷大系统稳态运行方式实验一、实验目的 1．了解和掌握对称稳定情况下，输电系统的各种运行状态与运行参数的数值变化范围； 2．了解和掌握输电系统稳态不对称运行的条件；不对称度运行参数的影响；不对称运行对发电机的影响等。 二、原理与说明 电力系统稳态对称和不对称运行分析，除了包含许多理论概念之外，还有一些重要的“数值概念”。为一条不同电压等级的输电线路，在典型运行方式下，用相对值表示的电压损耗，电压降落等的数值范围，是用于判断运行报表或监视控制系统测量值是否正确的参数依据。因此，除了通过结合实际的问题，让学生掌握此类“数值概念”外，实验也是一条很好的、更为直观、易于形成深刻记忆的手段之一。实验用一次系统接线图如图2所示。
图2 一次系统接线图 本实验系统是一种物理模型。原动机采用直流电动机来模拟，当然，它们的特性与大型原动机是不相似的。原动机输出功率的大小，可通过给定直流电动机的电枢电压来调节。实验系统用标准小型三相同步发电机来模拟电力系统的同步发电机，虽然其参数不能与大型发电机相似，但也可以看成是一种具有特殊参数的电力系统的发电机。发电机的励磁系统可以用外加直流电源通过手动来调节，也可以切换到台上的微机励磁调节器来实现自动调节。实验台的输电线路是用多个接成链型的电抗线圈来模拟，其电抗值满足相似条件。“无穷大”母线就直接用实验室的交流电源，因为它是由实际电力系统供电的，因此，它基本上符合“无穷大”母线的条件。 为了进行测量，实验台设置了测量系统，以测量各种电量（电流、电压、功率、频率）。为了测量发电机转子与系统的相对位置角（功率角），在发电机轴上装设了闪光测角装置。此外，台上还设置了模拟短路故障等控制设备。 三、实验项目和方法 1．单回路稳态对称运行实验
实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图
网络安全课程实验安排及指导书 2009-10-21
实验安排1、推荐必做实验 网络扫描 计算机病毒及恶意代码 防火墙实验 入侵检测系统 2、推荐选作实验 VPN配置 证书的申请和使用 windows安全配置实验
实验一：网络扫描实验 【实验目的】 了解扫描的基本原理，掌握基本方法，最终巩固主机安全 【实验内容】 1、学习使用Nmap的使用方法 2、学习使用漏洞扫描工具 【实验环境】 1、硬件PC机一台。 2、系统配置：操作系统windows XP以上。 【实验步骤】 1、端口扫描 1）解压并安装ipscan15.zip，扫描本局域网内的主机 2）解压nmap-4.00-win32.zip，安装WinPcap 运行cmd.exe，熟悉nmap命令(详见“Nmap详解.mht”)。 3）试图做以下扫描： 扫描局域网内存活主机， 扫描某一台主机或某一个网段的开放端口 扫描目标主机的操作系统 试图使用Nmap的其他扫描方式，伪源地址、隐蔽扫描等 2、漏洞扫描 解压X-Scan-v3.3-cn.rar，运行程序xscan_gui.exe，将所有模块选择扫描，扫描本机，或局域网内某一台主机的漏洞 【实验报告】 1、说明程序设计原理。 2、提交运行测试结果。 【实验背景知识】 1、扫描及漏洞扫描原理见第四章黑客攻击技术.ppt 2、NMAP使用方法 扫描器是帮助你了解自己系统的绝佳助手。象Windows 2K/XP这样复杂的操作系统支持应用软件打开数百个端口与其他客户程序或服务器通信，端口扫描是检测服务器上运行了哪些服务和应用、向Internet或其他网络开放了哪些联系通道的一种办法，不仅速度快，而且效果也很不错。 Nmap被开发用于允许系统管理员察看一个大的网络系统有哪些主机以及其上运行何种服务。它支持多种协议的扫描如UDP，TCP connect(),TCP SYN (half open), ftp proxy (bounce attack),Reverse-ident, ICMP (ping sweep), FIN, ACK sweep,X mas Tree, SYN sweep, 和Null扫描。你可以从SCAN TYPES一节中察看相关细节。nmap 还提供一些实用功能如通过tcp/ip来甄别操作系统类型、秘密扫描、动态延迟和重发、平行扫描、通过并行的PING侦测下属的主机、欺骗扫描、端口过滤探测、直接的RPC扫描、分布扫描、灵活的目标选择以及端口的描述。 一、安装Nmap Nmap要用到一个称为“Windows包捕获库”的驱动程序WinPcap——如果你经常从网上下载流媒体电影，可能已经熟悉这个驱动程序——某些流媒体电影的地址是加密的，侦测这些电影的真实地址就要用到WinPcap。WinPcap的作用是帮助调用程序(即这
综合实验实验指导书 福建工程学院土木工程学院 2013年12月
学生实验守则 1、实验前应认真按教师布置进行预习，明确实验目的、要求，掌握实验内容、方法和步骤。 2、实验前的准备工作，经指导教师或实验技术人员检查，合格后方可进行实验。实验过程中认真观察各种现象，记录实验数据，不能马虎的抄袭。实验完毕必须整理好本组实验仪器，并经指导教师或实验技术人员验收后，方可离开。实验后，认真分析实验结果，正确处理数据，细心制作图表，做好实验报告。不符合要求者，应重做。 3、实验室内必须保持安静，不准高声喧哗打闹，不准抽烟，随地吐痰，乱抛纸屑杂物，不准做与实验无关的事。不准穿背心、裤衩、拖鞋（除规定须换专业拖鞋外)或赤脚进入实验室。 4、必须严格遵守实验制订的各项规章制度，认真执行操作规程。注意人身和设备安全。 5、爱护国家财物。节约水电和药品器材，不得动用他组的仪器、工具材料。凡损坏仪器、工具者应检查原因，填写报损单，并依照管理办法赔偿损失。 前言
为了达到预期目的，试验课必须注意以下几方面问题： 1、试验前认真预习指导书和课本有关内容，同时应复习其它已学有关课程的有关章节，充分了解各个试验的目的要求、试验原理、方法和步骤，并进行一些必要的理论计算。一些控制值的计算工作，试验前必须做好。 2、较大的小组试验，应选出一名小组长，负责组织和指挥整个试验过程，直至全组试验报告都上交后卸任，小组各成员必须服从小组长和指导教师的指挥，要明确分工，协调工作，不得擅离各自的岗位。 3、试验开始前。必须仔细检查试件和各种仪器仪表是否安装稳妥，荷载是否为零，安全措施是否有效，各项准备工作是否完成，要经指导教师检查通过后，试验才能开始。 4、试验时应严肃认真，密切注意观察试验现象，及时加以分析和记录，要以严谨的科学态度对待试验的每一步骤和每一个数据。 5、严格遵守实验室的规章制度，非试验用仪器设备不要乱动；试验用仪器、仪表、设备，要严格按规程进行操作，遇有问题及时向指导教师报告。 6、试验中要小心谨慎，不要碰撞仪器、仪表、试件和仪表架等。 7、试验结束后，要及时卸下荷载，使仪器、设备恢复原始状态，以后小心卸下仪器、仪表，擦净、放妥、清点归还，经教师认可并把试验记录交教师签字后离开。 8、试验资料应及时整理，按时独立完成试验报告，除小组分工由别人记录的原始数据外，严禁抄袭。 9、试验报告要求原始记录齐全、计算分析正确、数据图表清楚。 10、经教师认可，试验也允许采用另外方案进行。 试验一量测仪器的参观与操作练习
机电一体化实验报告 一体化系统设计实验报告学院专业班级学号姓名指导教师xx 年1 月12 日实验一机电一体化系统的组成实验目的：以XY简易数控工作台为例，说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。实验设备：l 台式PC机一台l 标准XY工作台一套l 运动控制卡一块l 游标卡尺一把实验内容：XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统，是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，XY数控工作台主要由运动控制卡、DC24V 开关电源、步进电机及其驱动器、XY向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成，其之间的关系如图 1、1所示。工作原理大致为：运动控制卡接受PC机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理（插补运算），转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式（速度脉冲和方向信号）发给驱动器，由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机，步进电机经过联轴器、滚动丝杠推动工作台按指定的速度和位移运动。实验步骤：（1）在XY数控工作台系统中分别找到上述各个模块，并指出各模块在机电一体化系统中实现哪一模块的功能。 ①运动控制卡：运动控制卡是PCL、CPCL、PXL等总线形成的板卡，通俗地讲我们可以把它看成一个单片机，有自己的算法，可以通过V C、V
B、labview、BCB等语言实现其功能，数控系统即通过运动控制卡来实现对机床运动轨迹的控制。②DC24V开关电源：对供电要求质量比较高的控制设备提供纯净、稳定、没有杂波的直流电源。③步进电机及其驱动器：步进电机用于驱动数控工作台的X、Y两个方向的移动；步进电机通过驱动器细分，可减小步距角，从而提高步进电机的精确率，实现脉冲分配和功率驱动放大，此外还可以消除电机的低频振荡、提高电机的输出转矩。④XY向运动平台：分别传输X、Y两个方向的运动。⑤光栅尺：光栅尺是一种位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。⑥霍尔限位开关：用于限制工作台的运动超出导轨的有效长度。（2）使用卡尺测量，计算其平均导程P=10 ；观察其循环器，可知其循环方式为内循环；预紧方式是螺纹调隙式。（3）观察导轨截面，并查阅《机电一体化技术手册》，可知其属于GGA，GGB，GGC，GGF中哪类？ GGB 。 其适用场合机械加工中心、NC车床、搬运装置、电火花加工机、木工机械、激光加工机、精密测试仪器、包装机械、食品机械、医疗器械、工具磨床、平面磨床等。（4）查阅《DMC3000硬件手册》可知系统中的运动控制卡可实现四 轴的联动，并具有16 个数字量输入和16 个数字量输出控制。（5）记录步进电机型号，网上查阅其详细技术参数，可知
创新综合实验
目录 第一部分课程总览 (3) 第二部分综合实验 (6) Lab1 光电传感器自动跟踪小车 (6) Lab2 光电传感器测距功能测试 (8) Lab3 光电传感器位移传感应用 (12) Lab4 超声波传感器测试 (13) Lab5 超声波传感器位移传感应用 (17) 第三部分创新实验 a)双轮自平衡机器人； b)碰触传感机器人设计（基于Microsoft Robotics Studio平台）； c)寻线机器人的仿真和建模及实例（基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例）； d)自己提出一个合理的项目
第一部分 课程总览 1．目的与意义 提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高（LEGO）公司教育部开发的积木式教学组件－智力风暴( MINDSTORMS)为基础进行。 采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目，具有技术综合性和趣味性以及挑战性，能有效激发学生的学习兴趣，使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神；可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。 2．实验基础 2.1 LEGO MINDSTORMS 控制器硬件 要求认识和理解RCX、NXT的基本结构，输入输出设备及接口，DCP传感器及接口，并熟练进行连接与操作。 2.2根据具体的实验要求选择适合的软件 ?Microsoft Robotics Studio基础 ?VPL编程 ?Microsoft Robotics Studio软件 ?Robolab软件 ?NXT软件 ?Matlab等等 2.3授课方式： 课堂讲授，编程以自学为主 参考书： a)LEGO快速入门 b)乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用 c)ROBOLAB2.9编程指南 d)ROBOLAB研究者指南
.. 网络安全课程实验安排及指导书 2009-10-21
实验安排1、推荐必做实验 网络扫描 计算机病毒及恶意代码 防火墙实验 入侵检测系统 2、推荐选作实验 VPN配置 证书的申请和使用 windows安全配置实验
实验一：网络扫描实验 【实验目的】 了解扫描的基本原理，掌握基本方法，最终巩固主机安全 【实验内容】 1、学习使用Nmap的使用方法 2、学习使用漏洞扫描工具 【实验环境】 1、硬件PC机一台。 2、系统配置：操作系统windows XP以上。 【实验步骤】 1、端口扫描 1）解压并安装ipscan15.zip，扫描本局域网内的主机 2）解压nmap-4.00-win32.zip，安装WinPcap 运行cmd.exe，熟悉nmap命令(详见“Nmap详解.mht”)。 3）试图做以下扫描： 扫描局域网内存活主机， 扫描某一台主机或某一个网段的开放端口 扫描目标主机的操作系统 试图使用Nmap的其他扫描方式，伪源地址、隐蔽扫描等 2、漏洞扫描 解压X-Scan-v3.3-cn.rar，运行程序xscan_gui.exe，将所有模块选择扫描，扫描本机，或局域网内某一台主机的漏洞 【实验报告】 1、说明程序设计原理。 2、提交运行测试结果。 【实验背景知识】 1、扫描及漏洞扫描原理见第四章黑客攻击技术.ppt 2、NMAP使用方法 扫描器是帮助你了解自己系统的绝佳助手。象Windows 2K/XP这样复杂的操作系统支持应用软件打开数百个端口与其他客户程序或服务器通信，端口扫描是检测服务器上运行了哪些服务和应用、向Internet或其他网络开放了哪些联系通道的一种办法，不仅速度快，而且效果也很不错。
常州轻工职业技术学院 实践指导书 实践项目网络安全技术实训 指导教师胡江 班级 学年学期 实践指导书
实训一嗅探器的窃听与防范 一、实训目的和要求 通过练习使用Netmon嗅探器捕获网络中用户登录信息；理解嗅探器工作的原理及其实施过程；掌握防范网络窃听的措施。 二、实训环境 (1)局域网 (2)Netmon (3)Web服务器 三、原理 1、什么是嗅探器，网络嗅探工作原理 sniffer 嗅探器可被理解为一种安装在计算机上的窃听设备。它可以用来窃听计算机在网络上所产生的众多的信息。 在使用集线器的以太网中，数据的传输是基于“共享”原理的，所有的同一网段范围内的计算机共同接收同样的数据包。这意味着计算机之间的通信都是透明的。网卡工作在正常模式时将屏蔽掉和自己无关的网络信息。事实上是忽略掉了与自身MAC地址不符合的信息。 嗅探程序则是利用以太网的特点，将设备网卡设置为“混杂模式”，从而能够接受到整个以太网内的网络数据信息了。 在使用交换机的以太网中，Sniffer是利用arp欺骗的所谓中间介入攻击的技术，诱骗网络上的工作站先把数据包传到Sniffer所在的网卡，再传给目标工作站。 2、什么是VPN？ VPN(Virtual Private Network，虚拟专用网)是近年来随着Internet的广泛应用而迅速发展起来的一种新技术，实现在公用网络上构建私人专用网络。“虚拟”主要是指这种网络是一种逻辑上的网络。 3、什么是IPSec协议，它又哪些协议组成 IPSec是一个第三层VPN协议标准，它支持信息通过IP公网的安全传输。IPSec可有效保护IP数据报的安全，所采取的具体保护形式包括：访问控制、数据源验证、无连接数据的完整性验证、数据内容的机密性保护、抗重放保护等。 IPSec主要由AH(认证头)协议、ESP(封装安全载荷)协议及负责密钥管理的IKE(因特网密钥交换)协议组成，各协议之间的关系如图所示。 四、实验内容和步骤 1、编写用户登陆的ASP程序，配置Web站点 1）编写index.htm
《制药工艺综合实验》实验指导书 适用专业:制药工程 课程代码: 6013169 总学时: 2.5周总学分: 2.5 编写单位:生物工程学院 编写人:何宇新 审核人:李玲 审批人:袁永俊 批准时间:2015年12月21日
目录 实验一学习查阅中国药典的方法（实验代码1） (3) 实验二硬胶囊剂的制备（实验代码2） (5) 实验三感冒颗粒的制备（实验代码3） (8) 实验四鼻渊糖浆的制备（实验代码4） (11) 实验五输液剂的制备（实验代码5） (13) 实验六抗氧剂抗氧化作用的观察（实验代码6） (16) 实验七浸出制剂的制备（实验代码7） (19) 实验八对乙酰氨基酚片的质量检查（实验代码8） (23) 实验九黄连解毒汤提取工艺优选（实验代码9） (26)
前言 制药工艺综合实验选编了具有代表性的常用剂型的制备及质量评定、质量检查方法，介绍了药学实验中常用仪器和设备的应用。 实验时要求学生做到以下各项： 1．实验前充分做好预习，明确本次实验的目的和操作要点。 2．进入实验室必须穿好实验服，准备好实验仪器药品，并保持实验室的整洁安静，以利实验进行。 3．严格遵守操作规程，特别是称取或量取药品，在拿取、称量、放回时应进行三次认真核对，以免发生差错。称量任何药品，在操作完毕后应立即盖好瓶塞，放回原处，凡已取出的药品不能任意倒回原瓶。 4．要以严肃认真的科学态度进行操作，如实验失败时，先要找出失败的原因，考虑如何改正，再征询指导老师意见，是否重做。 5．实验中要认真观察，联系所学理论，对实验中出现的问题进行分析讨论，如实记录实验结果，写好实验报告。 6．严格遵守实验室的规章制度，包括：报损制度、赔偿制度、清洁卫生制度、安全操作规则以及课堂纪律等。 7．要重视制品质量，实验成品须按规定检查合格后，再由指导老师验收。 8．注意节约，爱护公物，尽力避免破损。实验室的药品、器材、用具以及实验成品，一律不准擅自携出室外。 9．实验结束后，须将所用器材洗涤清洁，妥善安放保存。值日生负责实验室的清洁、卫生、安全检查工作，将水、电、门、窗关好，经指导老师允许后，方得离开实验室。
机电一体化实验报告 学院：核技术与自动化工程学院专业：电气工程及其自动化 指导老师：康东 姓名：许新 学号：200706050209 日期：2010-10-27
实验一:基于PC的传感器与数据采集实验 一,实验目的 了解传感器,USB2009便携式数据采集器的工作原理和数据采集原理和香农采样定律,连接系统实现实时采集传感器信号,完成对采样数据的时域波形显示和存储. 二,实验内容: 1,了解传感器工作原理. 2,了解USB2009便携式数据采集器的工作原理,功能和使用方法. 3,了解数据采集原理和香农采样定律. 4,实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据. 三,实验设备: 主要实验设备包括: 1,USB2009采集卡和配有上位机软件的计算机; 2,FESTO气动综合实验台一套. 下图为USB2009采集卡.它包含14Bit分辨率A/D转换器,可以提供16路单端模拟信号输入,8路双端模拟输入通道,4路DA输出功能,1组计数器.提供了内外时钟和内外触发工作方式.A/D转换器输入信号范围为:±5V(USB2009),±10V(AD7899-1).硬增益范围:1,2,4,8(N6为PGA203时),1,10,100,10000(N6为PGA202时). 图1.1 USB2009采集卡 四,实验原理 将USB2009采集卡与FESTO气动综合实验台上传感器连接在一起,而后通过USB连接到计算机上.利用LabVIEW软件搭建数据采集系统,实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据. 五,实验步骤 1,由实验教师讲解FESTO气动综合实验台上传感器工作原理; 2,由实验教师讲解USB2009采集卡的工作原理和使用方法; 3,由实验教师讲解数据采集原理和香农采样定律; 4,在实验教师的指导下,由学生完成实验电路连接; 5,在实验电路检查无误后,由学生利用LabVIEW软件搭建数据采集系统; 5,打开设备电源,观察数据采集系统运行状况,纠正错误; 6,利用LabVIEW实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据; 7,将实验过程中形成的正确的接线方式,数据采集系统的搭建方法以及自己在实验中观察到的现象和思考的问题综合起来,写实验报告.
爆破实验指导书 左金库编 石家庄铁道大学土木学院安全与爆破实验室 2010年10月
实验一电雷管的认识和电爆网路实验 1. 实验目的： 电雷管是指通电后引起爆炸的雷管，分为瞬发电雷管和延期电雷管两种。瞬发电雷管是指通电后立即爆炸的电雷管，延期电雷管是指装有延期元件或延期药的电雷管。多发电雷管可以根据工程的需要连接成串联、串并联、并串联等多种连接方式。通过本次实验，应达到如下目的： 1.1 了解电雷管的外形特征及内部构造。 1.2了解电雷管全电阻的测量方法，电爆网路导通测试方法。 1.3了解常用电爆网络的联接方式，培养学生的动手操作能力。 1.4学会计算所连爆破网路中，流过每发电雷管的电流，从而根据《爆破安全规程》规定，判断所连网路是否能准爆。 2. 仪器和材料： 瞬发电雷管、延期电雷管、电雷管引火头、电雷管专用电表、220V直流电源、剥线钳、爆破主线、绝缘胶布。 3. 操作步骤： 3.1 观察瞬发电雷管、延期电雷管的外形特征。 3.2 观察电雷管引火头的外形特征及引燃过程。 3.3用爆破专用电表测量爆破主线的电阻R1。 3.4取两把共40发电雷管，将电雷管置于指定的容器内，用爆破专用电表测量电雷管的全电阻，记录每发雷管的电阻值r1，r2......r40。选取20发电阻相等或相近的电雷管进行网路连接实验，设每发电雷管的电阻值为r1，r2 (20) 3.5首先，将20发测好的电雷管按图2-1连接成简单的串联网路，计算网路的电阻和流过每发电雷管的电流。计算过程如下： R= R1+(r1+ r2+……r20) （2-1） I=U/R （2-2） i=I （2-3）式中R——网路电阻，Ω； R1——爆破主线电阻，Ω； r——电雷管全电阻，Ω；
系统仿真综合实验指导书 电气与自动化工程学院 自动化系 2011年6月
前言 电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程，为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法，运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计，同时开设了控制系统仿真综合实验，30学时。为了配合实验教学，我们编写了综合实验指导书，主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。
实验一MATLAB基本操作 实验目的 1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3．利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window） 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件，它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink: