STM32F401 Nucleo 开发板使用说明指南
曾听一位前辈说过，在电子产业，原地踏步或是前行缓慢，实则是在退
步，非常危险。如今看来，确实如此，摩托罗拉、诺基亚移动等都成了生动
的例子。而作为更新周期较快的嵌入式半导体行业，竞争同样激烈，前有Atmel 推出的Xplained Pro 平台生态圈，现又出现了意法半导体的Nucleo 系列板卡。
Nucleo 是意法半导体加入ARM embed 项目后的又一个风格系列板卡，有两个鲜明的特点：1.兼容Arduino UNO R3 Shield 扩展板、2. 支持ARM embed 项目。或许有人会有疑问，什幺是ARM embed 项目？mbed 是一个面向ARM Cortex-M 系列处理器的原型开发平台，主要用于培育物联网（IoT）的协作项目，包括了免费的软件库（SDK），硬件参考设计（HDK）和在线
工具（Web）三部分，为用户提供简单、方便快捷的基于ARM Cortex-M 处理器的MCU 开发、调试等操作。最近，爱板网也拿到了一款由贸泽电子提
供的基于ARM Cortex-M4 处理器的意法半导体Nucleo 系列板卡STM32F401 Nucleo，这是意法半导体不久前才推出的板卡，在惊叹于贸泽电子能第一时间拿到货源的同时也非常感谢贸泽电子将板子提供给爱板网评
测，让广大网友第一时间体验ST 的最新板卡。
STM32F401 Nucleo 开发板
STM32L476基于nucleoL476开发板的使用指南 一、驱动安装 1.开发板利用miniUSB串口线连续到计算机中，板子上的跳线都不需要动。 2.链接后会提示安装驱动程序，需要两个重要的驱动，（1）st_link驱动（2）虚拟串口（USART2）驱动。 3.下载地址https://www.doczj.com/doc/a819194021.html,/web/en/catalog/tools/PF260219#，下载版本为STSW-LINK009 原来有论坛提供的版本是STSW-LINK008和单独的虚拟串口驱动，都有问题，不能够使用。 4.在线例子，点击我的电脑中的硬盘，找到网页，点击，进入在线帮助网站 利用cube生成完工程后，会产生基础的库文件，用户在此工程文件的基础上添加代码。但是用户往往会修改自己的硬件配置，这个时候需要重新生成库文件，如果用户把自己的代码写错位置了，就会被删除。要想不背删除，需要如下的操作。 1.先配置cube的产生代码的选项。
2.keil程序的代码的位置 添加.h头文件方式，先设置编译路径，然后在文件中user code直接引用头文件，这样再次利用cube生成代码就不会删除用户的头文件 添加普通的执行代码也需要放在注释user code代码直接，切记！！！ 三、点亮板子LED3实验 1.利用STM32CUBE 进行硬件的配置，步骤 先选芯片型号，然后配置基本管脚功能，然后配置时钟树，再进行功能参数的详细配置，最后计算功耗，如下图所示
2.STM32L476RGT开发版，led灯链接的时候PA5，默认虚拟串口是usart2. 3.点亮函数HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); 4.也可以利用寄存器方案，推荐使用，置位复位、翻转 #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} #define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} #define LED3_TOGGLE digitalToggle(GPIOA,GPIO_PIN_5) #define LED3_OFF digitalHi(GPIOA,GPIO_PIN_5) #define LED3_ON digitalLo(GPIOA,GPIO_PIN_5) 四、串口函数的使用 1.发送函数 HAL_UART_Transmit(&huart2,"HELLO\n",30,3); 其中，第一个参数比较变态 UART_HandleTypeDef huart2; UART_HandleTypeDef为系统定义的一个结构体。 为了使用以前的printf函数，首先需要引入库函数#include “stdio.h” 然后重新定义一个新的fputc函数 //Retargets the C library printf function to the UART. intfputc(intch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); returnch; } 这样就可以兼容以前开发的F103的功能函数了。 注意：如果系统中需要多个串口，需要对printf进行二次封装，自己开发USRAT_printf函数，其原理是，每次在使用printf函数前，先变换此函数的对应的输出设备的句柄，例如换成串口1，串口2。 利用printf函数输出串口数据，效率一般。 2.串口接收问题。 接收问题比较变态，跟以前标准库不一样了。参考https://www.doczj.com/doc/a819194021.html,/anobodykey/article/details/44959527 解决方法，在主程序中开启一次接收中断，然后在中断函数中什么都不做，利用中断函数调用钩子函数，在钩子函数中处理接收的1个数据，然后再次开启中断。钩子函数自定义，利用系统名字。 uint16_t my_usart2_re_count=0; voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
使用硬件 开发板名:stm32 Nucleo-F302R8 下载:mini-USB数据线 使用软件 keil5 正文 Nulceo系类的开发板套件是ST公司今年新出的学习套件。Nucleo是意法半导体加入ARM embed项目后的又一个风格系列板卡，有两个鲜明的特点：1.兼容Arduino UNO R3 Shield 扩展板、2. 支持ARM embed项目。或许有人会有疑问，什么是ARM embed项目？mbed 是一个面向ARM Cortex-M系列处理器的原型开发平台，主要用于培育物联网（IoT）的协作项目，包括了免费的软件库（SDK），硬件参考设计（HDK）和在线工具（Web）三部分，为用户提供简单、方便快捷的基于ARM Cortex-M处理器的MCU开发、调试等操作。 板卡采用透明塑料简洁包装，让人一眼就可以看到板子上的所有硬件资源。 从包装纸卡简介上看到： 这款板卡的名字：STM32F302 Nucleo； 板卡的核心CPU是：STM32F302R8T6，64个引脚，普通贴片式封装(TQFP64)，该核心芯片是具有Cortex-M4 架构的，具有主频最高达72MHz，片内具有64K Flash容量，16K SRAM 即内存容量； 板卡上集成了ST-LINK，可用于调试和下载程序； 板卡支持Arduino 接口，同时还提供ST Morpho 扩展排针，用于连接微控制器的所有周边外设； 特别突出的是此款板卡支持mbed项目。 我有幸得到stm32F302 Nucleo的套件。首先先上图：
正面： 背面：
MCU的I/O引脚全部引出，焊接的金黄色的排针有着高上大的感觉。 迫不及待找来mini-USB数据线，给板子通上电之前，检查了下板上的JP1、JP5、JP6，USB 大头端插在笔记本电脑的USB端口。
ARM ST校园创新大赛 项目报告 题目：智能婴儿车 学校：重庆大学 指导教师：赵敏 参赛队成员名单： 视频观看地址：https://www.doczj.com/doc/a819194021.html,/v_show/id_XODE3MzQ1Mzgw.html
智能婴儿车 摘要 随着社会新生儿出生率的与日俱增，儿童产品市场蕴涵着巨大商机，形成了巨大的婴幼儿经济，消费者对婴幼儿产品的需求日益增长，其中，婴儿车作为现代家庭不可或缺的育儿工具，更是受到越来越多消费者的青睐。但是目前市场上的婴儿车大多功能单一，并不能很好的缓解家长照顾婴儿的负担，因此，智能婴儿车的出现很好的满足了大部分家长的需求。 本设计以婴儿车的“智能”为出发点。针对婴儿生理行为以及周边环境变化设计出能够做出智能决策的婴儿车，该智能婴儿车实现简单、方便照顾婴儿，减轻了婴儿看护者的劳动负担，提高了现代家庭的生活质量。 本设计以STM32F104单片机为核心，采用红外避障模块，温度检测、湿度检测、气体检测等传感器和GPRS模块对婴儿所处环境进行监测及报警；利用噪音传感器监测婴儿的生理状态，同时结合音乐芯片，来对婴儿进行智能安抚。 系统方案 本次设计的智能婴儿车采用嵌入式设计，将最新的STM32F104单片机作为控制核心，协调各个模块，其中各模块包含检测模块、信息传输模块、智能安抚模块等。检测模块包含尿湿检测、温度检测、噪音检测、气体检测、障碍物检测。信息传输模块利用GPRS对检测结果发送至相关手机用户。智能安抚模块可针对检测模块检测出的婴儿周边环境和具体状态进行音乐播放、雨棚自动收放、自动摇篮、障碍物避让等动作。 尿湿检测利用湿度传感器检测婴儿是否尿床，如果出现尿床则有核心控制器发出控制信号，控制电机进行更换尿布，并把尿床信息显示在12864中。 温度检测利用DS18B20检测婴儿周围所处环境温度变化是否适宜，并利用12864对外界温度进行显示。 噪音检测可根据噪音传感器采集到的数据，分析婴儿哭声的频率、幅值、节奏，结合音乐芯片对婴儿进行智能安抚。音乐模块可以为婴儿提供美妙音乐，利于婴儿在啼哭时有效转移注意力，减轻家长的照顾负担。 气体检测可利用MQ-2气体传感器对有毒气体进行检测，保证婴儿生活在一个健康的环境下。
童车计划书 童车计划书两篇 篇一：重庆大学+智能婴儿车项目计划书 随着社会新生儿出生率的与日俱增，儿童产品市场蕴涵着巨大商机，形成了巨大的婴幼儿经济，消费者对婴幼儿产品的需求日益增长，其中，婴儿车作为现代家庭不可或缺的育儿工具，更是受到越来越多消费者的青睐。但是目前市场上的婴儿车大多功能单一，并不能很好的缓解家长照顾婴儿的负担，因此，智能婴儿车的出现很好的满足了大部分家长的需求。 本设计以婴儿车的“智能”为出发点。针对婴儿生理行为以及周边环境变化设计出能够做出智能决策的婴儿车，该智能婴儿车实现简单、方便照顾婴儿，减轻了婴儿看护者的劳动负担，提高了现代家庭的质量。 本设计以STM32F104单片机为核心，采用红外避障模块，温度检测、湿度检测、气体检测等传感器和GPRS模块对婴儿所处环境进行监测及报警；利用噪音传感器监测婴儿的生理状态，同时结合音乐芯片，来对婴儿进行智能安抚。 系统方案 本次设计的智能婴儿车采用嵌入式设计，将最新的STM32F104单片机作为控制核心，协调各个模块，其中各模块包含检测模块、信息传输模块、智能安抚模块等。检测模块包含尿湿检测、温度检测、噪音检测、气体检测、障碍物检测。信息传输模块利用GPRS对检测结果发送至相关手机用户。智能安抚模块可针对检测模块检测出的婴儿周边环境和具体状态进行音乐播放、棚自动收放、自动摇篮、障碍物避让等动作。 尿湿检测利用湿度传感器检测婴儿是否尿床，如果出现尿床则有核心控制器发出控制信号，控制电机进行更换尿布，并把尿床信息显示在12864中。 温度检测利用DS18B20检测婴儿周围所处环境温度变化是否适宜，
并利用12864对外界温度进行显示。 噪音检测可根据噪音传感器采集到的数据，分析婴儿哭声的频率、幅值、节奏，结合音乐芯片对婴儿进行智能安抚。音乐模块可以为婴儿提供美妙音乐，利于婴儿在啼哭时有效转移注意力，减轻家长的照顾负担。 气体检测可利用MQ-2气体传感器对有毒气体进行检测，保证婴儿生活在一个健康的环境下。 障碍物检测可利用红外线来判断婴儿车在运动或者无人看护的情况下，如果遇到障碍物，自动进行避让。 系统利用舵机模块提供婴儿车车篷的自动展开和收敛的功能。利用GPRS传输模块可以在婴儿环境存在危险气体、婴儿啼哭不止或者尿湿婴儿车时，及时通过短信或电话通知家长，在第一时间保证婴儿和舒适，同时，驱动车体前后摇摆进行自动摇篮安抚。 系统基本设计方案图 系统硬件设计 1 核心控制器STM32F104 本次设计采用ST公司的STM32 Nucleo开发板。开发板采用基于AR Cortex-M4内核的STM32F401作为核心控制器。开发板拥有两种不同的特性的扩展接口：Arduino Uno v3和Morpho扩展接口。Arduino扩展接口方便外接附件。Morpho扩展接口，方便访问、评估全部I/O引脚功能。并配有集成调试器ST-Link/V2-1，以大容量的存储方式进行闪存编程。 2 噪音传感器以及音乐芯片 系统中我们采用Grove-Loundness Sensor 噪音传感器。该传感器工作电压在3.5-10 VDC，工作频率在50-2000HZ，检测方位：-48~66DB，输出信号为模拟信号（0-1023），可实现多重滤波，精确检测声音。 音乐芯片我们采用音乐IC，可以播放12首儿童音乐，尽最大努力对婴儿进行安抚，该IC工作电压稳定在1.5V-6V,并且自带放大，接线简单。