333教育综合笔记第一部分 教育学原理笔记使用说明 【1】教育学原理相对于其他三科目来说，理论性较强，但与教育现状联系紧密。教育原理与中、外教育史、教育心理学部分都有相通之处。建议复习要把握整体框架，在理解的基础上进行记忆背诵。考试中很多大学会结合生活中教育实际（现状）出分析题，或扩展性的自我发挥类题目。这类提高题需要我们平时多积累，多关注新闻与教育发展。笔记中有复习框架，复习注意小贴士，以及知识点记忆表格等，方便大家理解、记忆。 【2】蓝色荧光橙色字代表重点，是很多学校333教育综合常考的知识点，重点内容下面主干的语句、关键词、关键句用橙色加黑字体突出，这是必须背熟练的内容。 【3】树形图中打V代表历年各校考过的真题，知识点后用红色详细标注了各个学校考过的真题，例如：17北京名，代表2017年北京师范大学考过名词解释；17北京简，代表17年北京师范大学考过简答等，17北京论，代表2017年北京师范大学考过论述题。以此类推。 【4】有超纲内容补充，这要结合自己报考学校历年333教育综合的真题来看，如果你报考的学校真题中有超纲内容，补充的超纲内容最好要看看或者相应的内容要记忆背诵。从总结2010到2017年各校333教育综合200多套的真题来看，大多数学校出题很循规蹈矩，不出超纲内容，那么，对于自己报考学校不出超纲内容的，只需要把大纲要求的知识点完全掌握就可以，超纲的内容可以不看。笔记中，超纲内容已用斜体来标注，便于分辨。【5】建议前5遍复习，不管重点、非重点，大纲内要求的所有知识点都要看，以防学校出偏题，之后几遍复习，可以重点内容重点背（后面标注考过的真题越多说明越重要)，历年各校333真题从未考过的就不要看了。另外，注意自己报考学校每年333的真题，每题都要背得非常熟练，很多学校都会有考过的真题再次出现！！！ 【6】对于有的学校喜欢出选择题（如华中师大、南师大)，辨析题（山东师大)，在复习过程中，要注意一下小的知识点，例如：出现“第一”、“最早”、“标志”等知识点要注意一下。有些内容笔记中已经有相应的标注。选择题和辨析题的准备，也可参考311 的真题或者311相应每章节的题库。 【7】根据上一届同学的反应，相信大多数人的素质还是很高，但是也不排除例外。在自习室复习的时候，一定要保管好自己的复习资料，有的同学出去吃饭的空隙，资料却被别人拿走了，这样情况，真的很影响您的心情，耽误您的复习进度！ 【8】333笔记是由本人学姐亲自整理，累计花费大半年的时间，参阅很多教育方面的资料，更新、修改、增加、完善所有的知识点，助您考研一臂之力，金榜题名！ 【9】欢迎各位学弟学妹关注我的微信公众号：
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： K (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量 g
(2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-= 方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有：
通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题] 解：方法一：结构图化简 继续化简：
333教育综合考研复习计划 本文系统介绍333教育综合考研难度，就业方向，学费介绍，333教育综合考研参考书，333教育综合考研初试经验五大方面的问题，凯程333教育综合老师给大家详细讲解。特别申明，以下信息绝对准确，凯程就是王牌的教育硕士考研机构！ 一、333教育综合考研333教育综合复习建议 333教育综合的题型分为三大类：名词解释、简答题、分析论述题三种题型，包括四门课程：教育学原理，教育心理学，中国教育史，外国教育史。这是教育硕士考研里面最难攻克的一门课，因为知识点内容多，背的东西多，还特别繁杂。 凯程老师指出，在333教育综合考研的准备过程中，一定要牢记基础知识、基本概念、基本原理。对知识的掌握要有轻重之分，抓重点，找主次。各个学科都是紧密联系的，复习的过程中，一定注意跨章节，跨学科之间的联系。 另外333是不需要死记课本的，凯程考研教育硕士老师会提供专业的辅导讲义和远程辅导视频，视频全程下来考生就会牢牢掌握基本知识点，打好扎实的基础。凯程老师会提供一本333的大纲解析，然后带领学生结合着各学校历年真题来整理笔记。为什么要结合历年真题呢？因为重点都在历年真题里，凯程老师通过对比历年真题发现里面出题的重复率是很高的。比如“中体西用”“简述孔子的教育理念”等等，同样一道题目，可能前年是A学校出的，去年B学校又出了，而今年C学校又出了。在讲课过程中，凯程老师会带领学生把重点与一般的重点区分开来，让学生做到心中有数。 此外，凯程老师注重培养学生紧密结合生活实际、关注热点、学会思考的能力，重视用所学的知识和方法来分析现实教育问题。重视培养学生做题能力，提供给学生专门的习题并配有专门的习题解析。习题在复习的过程中具有至关重要的位置。倘若平时只是进行看和记的训练，却很少练习解题，那么考试过程中就会因生疏而导致不适应感，平时讲课过程中凯程老师通过模拟训练来发现学生复习过程中的问题和可以改建的地方。 二、如何调节考研的心态 稳定的心态：其实我觉得只要做到全力以赴，然后中间不徘徊、不彷徨，认定目标，心态基本上都是稳定的，成功的学生，除了刚开始纠结于考不考得上这个问题紧张心绪不稳定之外，后来都挺稳定的，至少从表面上看上去是这样的，或许内心深处还是不太稳定的，而且偶尔还是会出现抓狂的情况，不过很快就好了。还有就是建议大家不要逢人就说自己要考教育硕士，感觉自己考教育硕士挺牛逼，其实，你要想清楚，考哪里不牛逼，考上哪里才牛逼，你考上后再告诉别人才显得你牛逼。因为总有些人会很善意地规劝你要实际点，不要太不自量力，尤其是你的最好最亲的朋友，而这对你的考研的心态有很严重的影响，到初试结束，都没几个人知道我考教育硕士。 效率与时间：要记住效率第一,时间第二，就是说在保证效率的前提下再去延长复习的时间，不要每天十几个小时，基本都是瞌睡昏昏地过去的，那还不如几小时高效率的复习，大家看高效的学生，每天都是六点半醒，其实这到后面已经是一种习惯，都不给自己设置闹铃，自然醒，不过也不是每天都能这么早醒来，一周两周都会出现一次那种睡到八九点的情况，我想这是身体的需要的，所以从来也不刻意强制自己每天都准时起来，这是我的想法，还有就是当你坐在桌前感觉学不动的时候,出去听听歌或者看看财经新闻啥的放松放松。 坚定的意志：考研是个没有硝烟的持久战，在这场战争中，你要时刻警醒，不然随时都会有倒下的可能。而且，它不像高考那样，每天都有老师催着，每个月都会有模拟考试检验
333教育综合考研全程个人心得 内容来源：凯程考研徐影老师。 一、起初准备（买书、定学校） 我可能是考研大军里准备最晚的哪一个，开始准备考研已经是八月份了，身边好多同学都已经早就开始了自己的考研生活，我要考的专业是学科教学（英语），而我的本科专业是商务英语，只有英语是重合的，而我的重点自然而然就放在了333教育综合上，我之前不知道333教育综合那么多内容要看，拿到那个大纲我傻眼了，哇，好多内容啊，我要怎么看呢？因为当时什么都不懂，和现在的你们一样，我在网上报了一个新东方的视频辅导班，后来才知道那是311，又很麻烦的转让了还折钱了，接着我又在网上买了大纲规定的所有书，每一本，因为我觉得只有把这些书都买了心里才放心。我本来是想考上师的，所以就去了上师，因为那有认识的人，我买了上师规定的所有的书，但我还是先从333开始准备的，但是后来看了上师程星华编写的那本《应用语言学》，我本来以为很简单，但是我看了那本书后犹豫了，再加上上师今年又增了一本《英语教学法》，我更加犹豫了，333本来就那么所内容，我根本没有多余的时间再分给语言学、教学法，所以，我在9月底的时候毅然决定换学校。 二、333教育综合的准备 因为上师的333和我要考的学校的333都一样，所以很庆幸，我在上师图书馆看书的时候准备的333即使换了要报考的学校也是能用的上的。起初我在上师图书馆看333，我第一遍是根据大纲把王道俊、郭文安的《教育学》根据大纲看了一遍，这第一遍就很痛苦，因为书上有些东西不是那么有条理，需要你自己去总结，我之前也没接触过，所以自己摸索很痛苦。就这样痛苦的看完了第一遍的教育学，感觉很凌乱。后来，我把教育学放在一边开始着手心理学，因为我知道教育心理学很抽象，有很多专业的概念、术语都是根本不懂的，再加上我买的心理学的书上的内容和教育学不一样，教育学的书上的顺序都是和333的那个大纲对应的，而教育心理学是和大纲完全不对应的，你根本找不到你要找的东西，我迷茫了很久，找了好多书，花了好长时间把心理学大纲上规定的东西都看了一遍，有不懂的地方就上网搜，就这样把心理学理解了一遍，至于中国教育史和外国教育史因为我一直都觉得很简单，所以第一遍的复习就没有看。 第一遍就这样把教育学和教育心理学看了一遍，这一遍下来根本没有什么印象，看的很痛苦，没有任何重点，一看就是厚厚的书，每天都带着厚厚的书，带就带了，要是能看进去还好，可我一点都看不去，所以我决定开始一个浩大的工程，那就是整理333教育综合的笔记，因为你们也都看过书，书上那么多东西，没有重点，即使是自己划了重点也是这一句话，那一句话，跳来跳去的看，记忆起来太困难！！也许你们听着会说，不就整理个笔记吗，有什么。对啊，我刚开始也是这样想的，不就整理个笔记嘛，天天写很快就能写好，可是在我真正开始做这项工作的时候，我发现我错了，我在上师大的图书馆，每天从七点半就在门口等着抢位子，除了吃饭、上厕所，其他的时间都是在不停的写字，每天都到九点半关门才回去，这种日子坚持了近两个月，我本以为我写一遍还能加深一遍印象，可是我错了，因为内容太多太多了，不抓紧根本写不完，所以脑海里想的就有一件事情，那就是赶紧整理完赶紧背，因为考研就是一场战争吗，谁赢取了宝贵的时间谁就赢取了胜利！！我除了买了
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
333教育综合考研完整笔记 教育学 第一章教育学槪述 1、教冇学的任务（名解）：教育学以教育现象和教育问题为研究对象，揭示教冇规律，探讨教学艺术和教育价 值，并指导教学实践。 第二章教育质的规定性 1、教冇是一种有目的的培养人的社会活动。 2、教冇的基本要素及其作用 教冇者：凡是对受教冇者在知识、技能、思想、品徳等方而起到教育影响作用的人。 教冇者是教冇活动的主导者。 受教育者：在各种教冇活动中从事学习的人，包括在学校中学习的儿童.少年和青年，也包括各种形式教育中的成人学生。 受教育者既是教育的对象，也是学习的主体. 教冇中介系统：是教冇者与受教育者联系的纽带，是教肓活动内容和方式。 3、教冇概念 教冇广义：凡是有目的的增进人的知识技能，影响人的思想品徳，增强人的体质的活动，无论是系统的还是零碎的，有组织的还是无组织的，都是教冇。它包括在家庭里.学校中和社会上所受到各种有目的的影响。教冇狭义（名解）：主要是指学校教fh在教冇教学理论指导下，遵循受教冇者身心发展规律，根据一左社会现实和未来的需要，有目的、有计划、有组织的引导受教冇者进行学习，提高思想品徳，掌握知识技能，增强身体素质，以把受教育者培养成为追求和创造人的合理存在，促进社会发展的人。它不仅包括全日制的学校教fb还包括半日制教育、函授教育、网络教冇等。 义务教育（需解）：是国家统一实施的，所有适龄儿童、少年必须接受的教育，是国家必须予以保障的公共性事业。 学校教冇（名解）:教冇者根据一左社会要求、教冇教学理论和受教冇者身心发展规律，有目的.有计划、有组织的对受教育者的身心施加影响，期望受教冇者向预期质量规格发展的活动。 第三章教育与人的发展 1、人的发展（需解）：一是把它与物种发展史联系起来，指人类在地球上出现及其进化的过程。二是把它与个 体的发展联系起来，指人类个体的成长变化过程。 2、人的发展规律及其教育意义 （一）顺序性 （1）正常情况下，人的发展具有一建的方向性和顺序性，既不能逾越，也不会逆向发展 （2）如儿童心里发展，他总是从无意注意到有意注意，从机械记忆到意义记忆，从形象思维发展到抽象思维，从喜怒哀乐一般情绪发展到道徳感、理智感等髙级情感。 （3）人的发展的顺序性要求我们教育活动要循序渐进的进行。 （二）不平衡性 （1）人的发展并不是按相同的速度直线前进。 （2）不同系统的发展起始时间、发展速度、达到的成熟水平是不同的，如神经系统、淋巴系统成熟在先，生殖系统成熟在后。 （3）同一系统在不同的年龄阶段有不同的发展速率.如人的身髙和体重的两个生长髙峰分別在岀生后的第一年和青春发冇期。 （4）人的发展的不平衡性要求教育活动要善于把握个体身心发展的最佳期，及时施教，促进个体更好的发展。 （三）阶段性 （1）人的发展变化既有量的积累，又有质的飞跃。当代表某些新质的量积累到一左程度时，就会产生质的飞跃，表现为发展的阶段性。 （2）人的发展的不同阶段表现出不同的年龄特征和主要矛盾，而临着不同的发展任务。 （3）人的发展的阶段性要求教冇者对不同年龄阶段的受教冇者必须不同的内容和方法。 （四）个别差异性 （1）尽管人的发展要经历一些共同的阶段，但个別差异仍然十分明显。 （2）每个人的发展方向、发展速度和达到的水平是千差万別的。 （3）人的发展的差异性要求教冇者深入了解学生，根据学生的兴趣、爱好、能力、特长等方而进行有针对性
2019教育学考研——311科目笔记整理 第一章道德的发展 一，品德的界定 1，品德 品德是指一个人在面临一系列道德情景中所表现出来的某些稳固的人格倾向。 2，道德 依靠舆论力量和内心驱使来支持行为规范的总和。 3，两者关系 1）既有区别又有联系 2）品德是社会道德在个体身上的反映，因而离不开社会；道德的发生发展有赖社会的发展。 3）品德的发展有赖个体的存亡，但它不研究道德的具体内容和评价自身。 二，道德的形成和发展 1，过程 a) 理性化过程（名词解释或填空） 理性化过程，也就是形成道德认识的过程，发展道德判断和推理能力的过程。 儿童道德成熟的要点，首先是他道德认识上的成熟，然后是与道德认识相一致的道德行为上的成熟。儿童道德水平最明显的表露在他的道德判断和推理之中。 b) 社会化过程 形成由“自然我”向“社会我”的转化 三道德认知发展理论
1，皮亚杰理论的概括：从他律（实际上是一种合作的道德）到自律（选择或填空题） 2，柯尔伯格三种水平六个阶段 前习俗水平 1）惩罚服从定向阶段 2）工具性的相对定向主义习俗水平 3）人际协调定向阶段 4）维护权威和秩序后习俗水平 5）社会契约定向阶段（具有强烈的社会责任感，遵纪守法） 6）普遍道德原则定向阶段（具有个人独立判断的标准） 重点实验：两难性实验 四，情操 三种分类方式 1）宗教的情操，道德的情操，认识的情操，审美的情操 2）道德情操，审美情操，理智情操 3）麦独孤的分类:爱的情操，恨的情操，敬的情操 五，立身处世态度的类型 1，傲慢莽撞，盛气凌人的立身处世态度。 2，怯懦退缩，与世无争的立身处世态度。 3，胸襟坦荡，开朗坚定的立身处世态度。 六，道德行为的构成因素 雷斯特
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
教育学考研完整笔记 第一章教育学概述 1、教育学的任务（名解）：教育学以教育现象和教育问题为研究对象，揭示教 育规律，探讨教学艺术和教育价值，并指导教学实践。 第二章教育质的规定性 1、教育是一种有目的的培养人的社会活动。 2、教育的基本要素及其作用 教育者：凡是对受教育者在知识、技能、思想、品德等方面起到教育影响作用的人。 教育者是教育活动的主导者。 受教育者：在各种教育活动中从事学习的人，包括在学校中学习的儿童、少年和青年，也包括各种形式教育中的成人学生。 受教育者既是教育的对象，也是学习的主体。 教育中介系统：是教育者与受教育者联系的纽带，是教育活动内容和方式。 3、教育概念 教育广义：凡是有目的的增进人的知识技能，影响人的思想品德，增强人的体质的活动，无论是系统的还是零碎的，有组织的还是无组织的，都是教育。它包括在家庭里、学校中和社会上所受到各种有目的的影响。 教育狭义（名解）：主要是指学校教育。在教育教学理论指导下，遵循受教育者身心发展规律，根据一定社会现实和未来的需要，有目的、有计划、有组织的引导受教育者进行学习，提高思想品德，掌握知识技能，增强身体素质，以把受教育者培养成为追求和创造人的合理存在，促进社会发展的人。它不仅包括全日制的学校教育，还包括半日制教育、函授教育、网络教育等。 义务教育（名解）：是国家统一实施的，所有适龄儿童、少年必须接受的教育，是国家必须予以保障的公共性事业。 学校教育（名解）：教育者根据一定社会要求、教育教学理论和受教育者身心发展规律，有目的、有计划、有组织的对受教育者的身心施加影响，期望受教育者向预期质量规格发展的活动。
第三章教育与人的发展 1、人的发展（名解）：一是把它与物种发展史联系起来，指人类在地球上出现 及其进化的过程。二是把它与个体的发展联系起来，指人类个体的成长变化过程。 2、人的发展规律及其教育意义 （一）顺序性 （1）正常情况下，人的发展具有一定的方向性和顺序性，既不能逾越，也不会逆向发展 （2）如儿童心里发展，他总是从无意注意到有意注意，从机械记忆到意义记忆，从形象思维发展到抽象思维，从喜怒哀乐一般情绪发展到道德感、理智感等高 级情感。 （3）人的发展的顺序性要求我们教育活动要循序渐进的进行。 （二）不平衡性 （1）人的发展并不是按相同的速度直线前进。 （2）不同系统的发展起始时间、发展速度、达到的成熟水平是不同的，如神经系统、淋巴系统成熟在先，生殖系统成熟在后。 （3）同一系统在不同的年龄阶段有不同的发展速率。如人的身高和体重的两个生长高峰分别在出生后的第一年和青春发育期。 （4）人的发展的不平衡性要求教育活动要善于把握个体身心发展的最佳期，及时施教，促进个体更好的发展。 （三）阶段性 （1）人的发展变化既有量的积累，又有质的飞跃。当代表某些新质的量积累到一定程度时，就会产生质的飞跃，表现为发展的阶段性。 （2）人的发展的不同阶段表现出不同的年龄特征和主要矛盾，面临着不同的发展任务。 （3）人的发展的阶段性要求教育者对不同年龄阶段的受教育者必须不同的内容和方法。 （四）个别差异性 （1）尽管人的发展要经历一些共同的阶段，但个别差异仍然十分明显。 （2）每个人的发展方向、发展速度和达到的水平是千差万别的。 （3）人的发展的差异性要求教育者深入了解学生，根据学生的兴趣、爱好、能力、特长等方面进行有针对性的教育，使学生获得最佳发展。 （五）整体性 （1）教育者面对的是活生生、完整的人，他们不仅具有生物性和社会性，还表现出独特性。 （2）事实上，人的生理、心理和社会性等方面是紧密联系的，相互作用，使人的发展表现出明显的整体性。 （3）人的发展的整体性要求教育者把受教育者看成是一个复杂的整体，促进学生德智体美全面发展。
333教育综合考研好的学习方法举例 本文系统介绍333教育综合考研难度，就业方向，学费介绍，333教育综合考研参考书，333教育综合考研初试经验五大方面的问题，凯程333教育综合老师给大家详细讲解。特别申明，以下信息绝对准确，凯程就是王牌的教育硕士考研机构！ 一、333教育综合考研的一些学习方法解读 （一）参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 （3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 （二）学习笔记的整理方法 （1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。 （2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 （3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。也可以使用统一的笔记本但是要注意各项内容不要混杂在以前，不利于以后的查阅。同时注意编好页码等序号。另外注意每隔一定时间对于在此期间自己所做的笔记进行相应的复印备份，以防原件丢失。统一的参考书书店可以买到，但是笔记是独一无二的，笔记是整个复习过程的心血所得，一定要好好保管。 二、教育硕士就业怎么样？ 教育硕士专业就业前景良好，就业渠道广阔，就业机会多。随着国家对教育的越来越重视和教师待遇的不断提高，教育硕士专业正在逐渐成为一门热门专业。 就业方向：全国高校、高职、中职、高专、中专里做教师、行政、辅导员；教育科学研究所、研究室里做研究人员；编辑部、报社、期刊社、杂志社做编辑；教育部、教育厅、教育局、人事考试院做工作人员或研究人员；中小学里做管理人员或教师；公司里做项目工作；培训机构做相关培训等。 三、333教育综合考研难度大不大，跨专业的人考上的多不多? 总体来说，教育硕士333考研难度不大，考试题目难度不高。据统计，录取的人基本都是跨专业的学生，其专业课认真复习后，及格很容易。 据凯程从内部统计数据得知，每年教育硕士考研的考生中95%是跨专业考生，在录取的学生中，基本都是跨专业考的。在考研复试的时候，老师更看重跨专业学生自身的能力，
第1章自动控制的一般概念 1.1复习笔记 本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。 一、自动控制的基本原理与方式 1．反馈控制方式 反馈控制方式的主要特点是： （1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节； （2）抗干扰性好，控制精度高； （3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。 2．开环控制方式 开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：（1）无法通过偏差对输出进行调节； （2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。 3．复合控制方式 复合控制即开环控制和闭环控制相结合。 二、自动控制系统的分类
根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。 三、对自动控制系统的基本要求 1．基本要求的提法 稳定性、快速性和准确性。 2．典型外作用 （1）阶跃函数 阶跃函数的数学表达式为： 0,0(),0 t f t R t
f t A tω? =- ()sin() 式中，A为正弦函数的振幅；ω＝2πf为正弦函数的角频率；φ为初始相角。 1.2课后习题详解 1-1图1-2-1是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2-1液位自动控制系统原理图 解：当Q1≠Q2时，液面高度的变化。例如，c增加时，浮子升高，使电位器电刷下移，产生控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。反之，当c 减小时，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c。方块图如图1-2-2所示。
自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=
方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有： 通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题]
考研过来人详细介绍自己的考研数学是怎么做好笔记，怎么总结的，值得借鉴！！ 得数学者得天下，数学的重要性不言自明，一定要好好准备，我高中，大学数学底子还不错，自己也努力了，感觉数学里面最容易的还是线性代数和概率论和数理统计，因为题型有限，变化不大，对比历年真题就会发现。真正难的是高数，因为花样太多了，虽然考点有限，但是怎么个综合法，你就不知道了，所以高数题目要多见识，今年考研高数证明题我就看过很类似的，所以很快就做出来了，没见过的同学都不知道怎么下手。我今年数学考得不够好的原因是我线性代数和概率论各算错一道题目，后悔死了，所以大家在准备考研时，别忘记提醒自己时刻细心做题。数学的辅导书我比较反感陈文登的，蛮支持李永乐的，蔡遂林的也不错。我数学资料做了一大批。要不我把做过的辅导书点评下，仅供参考！ 2008数学大纲解析：由于2009没出版，只能用2008的，这是本好书，都是真题，分析透彻，建议买。 轻轻松松考高分线代概率历年真题分类解析——李永乐，这本书对历年真题对比分析，让你知道考研真正考什么？该准备什么。强烈推荐。 2006考研数学历年真题解析与指导--高教，图书馆借的，现在不出版了，也是分析真题，很像大纲解析，如果图书馆有的话，可以看看。 2009数学考试分析--高教，近3年的试题分析，数一到数四都包括，花2天时间琢磨出题的变化，觉得不错，你会发现一些规律。 武钟祥的历年真题分析，这是我认为真题分析最全面最好的书，里面涵盖了所以年份的试题，数一到数四的都有，大家要知道，数学题目经常是今年数学一考了，明年后年可能数学三考，只是变换出题的方式，大家不要只看数学一的题目。强烈推荐。其实上面这么多书我觉得最好的还是这本，有一本就够了。 线性代数辅导讲义--李永乐，这本书要多看几遍，越看越好，越看越懂，然后做真题。强烈推荐。
《自动化概论》习题讲解 自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置或控制器，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 课题组1 向新同学介绍： 1-1自动化、自动控制及控制论三者的区别和联系，并具体说明自动化专业是一个口径宽、适应面广的专业。 1-2科学家和工程师有哪些本质区别，科学家/工程师各应该具备什么样的基本素质，并简述你在大学期间准备如何提高自己的个人素质的体会。 1-3自动化的概念，自动化的研究内容以及自动化与新技术革命的关系。 课题组2 科普文章： 2-1 我国自动化的发展。简述控制和自动化的发展，我国古代发明的重要自动装置，介绍指南车用途和原理、候风地动仪原理、宋代水运仪象台观察天文现象的原理等。 2-2 计算机与自动控制。列举5种你认为对人类生产和生活最有影响的自动化技术或系统，以此说明计算机技术和自动控制或自动化技术的密切关系。2-3 社会经济系统工程。介绍社会经济系统工程的主要研究内容，讨论系统工程和自动化的关系。 课题组3 讨论发言稿： 3-1 发言题目：经典控制理论与现代控制理论分析、设计方法 向同学们介绍经典控制理论时期分析和设计自动控制系统的主要方法，现代控制理论分析和设计自动控制系统的主要方法。 3-2 发言题目：综合自动化 向同学们介绍综合自动化，电子计算机在自动化技术中所起的作用，计算机控制的特点。 课题组4 你到一个高职学校去求职，就以下内容准备试讲稿： 4-1 试比较自适应控制和自校正控制的异同，智能控制与普通控制的主要区别。4-2 自动控制系统有哪几个基本环节（元件），何谓自动控制系统的“负反馈”。 介绍恒值自动调节系统、程序自动控制系统、随动系统的功能和特点。
教育心理学概述 1.教育心理学是一门通过科学方法研究学与教相互作用的基本规律的科学 2.教育心理学的研究对象：五要素三过程 学生 X 教师 X 教学内容 X 教学媒体 X 教学环境 学习过程教学过程 评价/反思过程 3.教育心理学的历史发展 （1）教育心理学的起源 赫尔巴特《普通教育学》：是第一个明确提出将心理学作为教育学理论基础的学者提出教学过程阶段论明了、联想、系统、方法，分别对应学生心理 状态注意、期待、探究、行动 乌申斯基《人是教育的对象》：在教育工作中最早尝试应用心理学知识 卡普捷列夫《教育心理学》：最早正式以教育心理学来命名的一部教育心理学著作 桑代克《教育心理学》：“教育心理学之父”，标志着西方教育心理学独立学科体系的确立 （2）教育心理学的发展 20世纪年代 20世纪50年代末 20世纪70年代末 初创发展成熟完善 初创时期：桑代克——“教育心理学之父” 发展时期：弗洛伊德、斯金纳、杜威、维果斯基、廖世成-我国第一本《教育心理学》教科书 成熟时期：布鲁纳-课程改革运动、罗杰斯-以学生为中心、赞科夫-教育与发展实验研究。教育心理学逐渐成为一门具有独立理论体系的学科 完善时期：特点——主体性、反思性、合作性、社会文化的研究 更重实际、派别融合、认知行为、东西融合 4.教育心理学研究趋势 转变教学观念、关注教与学两方面的心理问题 关注影响教育的社会心理因素 注重实际教学中的各种策略和元认知的研究 年龄特点、个别差异、测量以及个别化教学研究继续受到重视
心理发展与教育 1.心理发展的一般规律与教育 （1）认知发展的一般规律与教育 认知活动从简单具体到复杂抽象发展 认知活动从无意向有意发展 认知活动从笼统到分化发展 （2）人格发展的一般规律与教育 连续性与阶段性并存 发展具有定向性与顺序性 发展表现出不平衡性 发展的共同性与个别性的差异 2.认知发展理论与教育 （1）皮亚杰的认知发展阶段理论 感知运动阶段（0-2）：获得客体永久性 前运算阶段（2-7）：直觉思维，以自我为中心，没有“守恒”概念 具体运算阶段（7-11）：出现“守恒”概念，思维具有多维性、可逆性、动态性形式运算阶段（11-16）：具有假设-演绎思维、抽象思维、系统思维 （2）维果斯基的文化历史发展理论 文化历史发展理论：存在两种心理机能，一种是作为动物进化结果的低级心理 机能；一种是作为历史发展结果的高级心理机能，高级心 理机能受历史、活动、社会交往的制约 心理发展观：心理发展的特点随意技能的不断发展 抽象-概括机能提高 各种心理机能之间的关系不断变化，形成以符 号系统为中介的心理结构 心理活动个性化 “最近发展区”的提出 内化学说：内化就是个体把外界知识变成自己的知识 （3）认知发展理论的教育启示 皮亚杰认为教学应适应儿童的认知发展水平 维果斯基认为教学应促进儿童的认知发展水平 3.人格发展理论与教育 （1）埃里克森的心理社会发展理论 人格发展就是在解决不同阶段的认知冲突中形成的 信任-怀疑（0-1.5） 自主-羞怯（1.5-3） 主动-愧疚（3-6/7） 勤奋-自卑（6/7-11） 自我同一性-角色混乱（12-18） 友爱亲密-孤僻疏离（18-30） 精力充沛-颓废迟疑（30-60） 完美无缺-悲观失望（60-） （2）科尔伯格道德发展阶段理论
1.控制器的三种基本职能——测量、比较和执行； 参与控制的信号来自三条通道——给定值、干扰和被控量 系统对性能的三个要求——稳定性、快速性、准确性 2.拉式变换F(s)=对f(t)*e(-st次方），从0到无穷积分 常见拉式变换表可以见P21，需要背下前7种 拉式变换的基本法则： 1）线性法则 2）微分法则（通常在f(0)=0的条件下） 3）积分法则（通常在f(0)=0的条件下） 3）终止定理：f(t)在t趋近于无穷时的值与F(s)在s趋近于0时的值一样（方便求系统的稳态） 4）位移定理：L[f(t-t0)]=e(-t0*s次方)*F(s)； L[e(at次方)f(t)]=F(s-a) 3.拉式反变换一般采用分解法，和变换的过程正好相反。 拉式变换其实是一种解微分方程的手段，其顺序是：1.对微分方程进行拉式变换；2.求出所求值的拉式函数；3.对其进行拉式反变换，最终得到我们想要的解。主要是利用分解法，而那些法则则是我们方便分解的手段！ 4.传递函数与输入形式无关，只适用于线性定常系统； 分母阶数大于分子阶数，系统阶数由分母阶数所决定 只反映输入输出之间的联系，不反映系统内部结构 同一系统不同观测点的传递函数具有相同的分母 传递函数的拉式反变换是脉冲响应 5.方框图的等效变换，串联、并联（相加）、比较点前后移动、引出点前后移动这些都要熟悉。变换的时候依照比较点向左，引出点向右，由内及外的原则进行变换。 梅森公式：闭环传递函数=每条前向通道（无迂回）经过的函数*余项式/主特征式（1-一个回路+两个不接触回路-三个不接触回路…………）反馈极性体现在反馈的正负上，所以要加上符号。 来自印象笔记
华南师范大学 333教育综合历年考研真题 2011 年 、名词解析 1.广义教育 2.教学 3.经典条件反射 4.多元智力理论 5.教育制度 6.教育的社会流动功能二、简答题 1.我国教育目的的基本精神 2.孔子有教无类思想的价值 3.教学过程中有哪些原则? 4.斯巴达教育的特点三、论述题 1.教育的社会流动功能及其意义 2.中体西用的历史意义和局限性 3.杜威教育思想的影响 4.如何培养和激发学习动机
2012 年、名词解析 1.学校管理 2.学校教育 3.心理发展 4.人的发展 5.课程 6.学习动机 、简答题 1.教师劳动的特点 2.简述教育的社会制约性 3.简述人文主义教育的特征 4.简述科举制度的影响 、论述题 1.中国古代书院的特点 2.赫尔巴特的道德教育理论 3.学生品德不良的成因分析 4.如何推进“依法治校”的工作
2013年、名词解析 1.受教育者 2.道德教育 3.学习策略 4.心理健康 5.教学方法 6.教育目的 、简答题 1.长善救失原则及其要求 2.蔡元培的教育独立思想 3.现代教育的特点 4.基督教教育的特点 、论述题 1.我国基础教育课程改革的目标 2.陶行知的“生活教育”理论体系 3.《国家在危急中》的改革建议 4.人格和行为上的性别差异
2014年 、名词解析 1.设计教学法 2.人的全面发展 3.贝尔?兰喀斯特制 4.心理健康 5.社会规范学习 6.教育制度 、简答题 1.简述德育的教育影响一致性和连贯性原则及要求。 2.简述“朱子读书法”的主要内容 3.奥苏伯尔关于有意义的学习的实质和条件的主要观点。 4.简述创造性的心理结构 、论述题 1.试述教育的相对独立性原理的基本内容，并在此基础上对 “教育的发展应先于经济的发展”（即“教育先行”）观点进行分析。 2.试述教育的特征及其在人的身心发展中的作用。 3.试比较杜威与赫尔巴特的教学过程理论。 4.试述科举制在我国产生的主要影响。 2015年 、名词解析（共6小题，每题5分）