1.控制器的三种基本职能——测量、比较和执行；
参与控制的信号来自三条通道——给定值、干扰和被控量
系统对性能的三个要求——稳定性、快速性、准确性
2.拉式变换F(s)=对f(t)*e(-st次方），从0到无穷积分
常见拉式变换表可以见P21，需要背下前7种
拉式变换的基本法则：
1）线性法则
2）微分法则（通常在f(0)=0的条件下）
3）积分法则（通常在f(0)=0的条件下）
3）终止定理：f(t)在t趋近于无穷时的值与F(s)在s趋近于0时的值一样（方便求系统的稳态）
4）位移定理：L[f(t-t0)]=e(-t0*s次方)*F(s)； L[e(at次方)f(t)]=F(s-a)
3.拉式反变换一般采用分解法，和变换的过程正好相反。
拉式变换其实是一种解微分方程的手段，其顺序是：1.对微分方程进行拉式变换；2.求出所求值的拉式函数；3.对其进行拉式反变换，最终得到我们想要的解。主要是利用分解法，而那些法则则是我们方便分解的手段！
4.传递函数与输入形式无关，只适用于线性定常系统；
分母阶数大于分子阶数，系统阶数由分母阶数所决定
只反映输入输出之间的联系，不反映系统内部结构
同一系统不同观测点的传递函数具有相同的分母
传递函数的拉式反变换是脉冲响应
5.方框图的等效变换，串联、并联（相加）、比较点前后移动、引出点前后移动这些都要熟悉。变换的时候依照比较点向左，引出点向右，由内及外的原则进行变换。
梅森公式：闭环传递函数=每条前向通道（无迂回）经过的函数*余项式/主特征式（1-一个回路+两个不接触回路-三个不接触回路…………）反馈极性体现在反馈的正负上，所以要加上符号。
来自印象笔记