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《故障诊断综合实验》

实验指导书

上海工程技术大学电子电气工程学院

自动化(汽车电子工程)(中美合作)专业

2016.9

实验一桑塔纳汽油发动机的拆装及故障检测

一、实验目的

通过实验了解汽车发动机总体构造,为后续实验打下基础。

二、发动机基本构造及原理

但汽车发动机的总体构造都是由以下机构和系统组成的。

1、曲柄连杆机构

曲柄连杆机构的作用是能够使活塞的往复直线运动与曲轴的旋转运动相互转换,以满足发动机产生和传递动力的需要。按运动特点它可视为由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成。

2、配气机构

配气机构的作用是根据发动机的工作顺序和工作过程使新鲜空气或可燃混合气定时的进入气缸,并使燃烧后的废气定时的排出气缸。它由气门组和气门传动组组成。

3、燃料供给系

汽油机燃料供给系的作用是根据发动机的工况,把一定数量汽油和空气混合成全燃比合适的可燃混合气供入汽缸,以供燃烧;柴油机燃料供给系的作用是适时适量地把柴油通过喷油器直接喷入气缸,在气缸内部形成混合气并燃烧。

4、润滑系

润滑系的作用是向相对运动的零件表面输送定量的清洁机油,以减小摩擦阻力,减轻机件磨损,并清洁和冷却摩擦表面。它由机油泵、机油滤清器、限压阀、润滑油道、机油散热器等组成。

5、冷却系

冷却系的作用是将受热零件的过多热量及时散发到大气中去,以保证发动机在最适宜的温度状态下正常工作。水冷发动机冷却系一般由水泵、水套、节温器、冷却风扇等组成。

6、进排气系统

进排气系统的作用是将可燃混合气或新鲜空气均匀的分配到各个气缸中,并汇集各个气缸燃烧后的废气,从排气消声器排除。它由空气滤清器,进、排气歧

管,消声器等组成。

7、点火系

点火系的作用是按规定的时刻及点火顺序点燃汽缸内被压缩的可燃混合气。

8、起动系

起动系的作用是带动静止的发动机转动,使其转入自行运转。它由起动机及其附属装置组成。

9、电源

电源的作用是供给发动机点火、电控系统、起动机等用电。它由蓄电池、发电机等组成。

汽油机由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、进排气系统、润滑系、冷却系、点火系、起动系和电源组成,即由两大机构、六大系统和电源组成。

三、实验设备和仪器

1、发动机一台,如图1所示

图1 桑塔纳汽油发动机

2、发动机拆装专用工具一套,如图2所示

图2 桑塔纳汽油发动机拆装工具

四、实验步骤

1、汽缸盖罩

2、进气、排气歧管

3、凸轮轴

4、皮带

5、机油滤清器

6、将发动机反向

7、机油盘

8、活塞

9、按步骤将1—8反向安装

五、实验报告

1、写出发动机各个组件的主要作用和功能

2、能够写出发动机各个组件的具体位置

3、对发动机整体的运转方式能够进行说明

六、思考问题

1、机油滤清器的主要作用?

2、发动机拆装的难点是什么?

实验二发动机电控燃油系统构造及故障测试

一、实验目的

通过实验了解时超发动机电控燃油系统的原理及基本构造

二、试验台架构成

模板组成

1、时超发动机电控燃油系统模板组成如图3所示

图3 时超发动机电控燃油系统模板组成图

2、时超发动机电控燃油系统模板组成:

(1)时超发动机电控燃油系统模板组件(发动机ECU、点火模块、火花塞、节气门传感器、真空压力传感器、喷油嘴、水温传感器、进气温度传感器、防盗系统、转速传感器、霍尔传感器、OBD-II接口)。

(2)故障设置排除装置;(主要是键盘设置故障、自设故障显示灯)。

(3)示教板可移动机架;

功能简介

1、模板图:如图4所示

图4 示教板图

1、电源总开关

2、自设故障显示灯

3、设置故障键盘

2 模板功能简介

(1)本模板可直观的观察时超发动机电控系统的组件,以及组件的结构、可以了解发动机的电控系统由哪些组成。

(2)可观察电控发动机各传感器、执行器输入/输出信号、电源、控制信号、工作参数的实时状态,通过模板上的发光二级管,将控制系统动、静态工作过程的电位、时序关系、参数变化,用直观明了的视觉方式表达。

(3)转速调节旋钮用来调节转速大小。可以根据不同的转速观察示教板的工作状态。

图5 水温、空流、转速调节按钮图

(4)水温和空气流量旋钮功能:主要是用来做软故障的设置、是模拟水温在不同的温度下、实验台的工作状态、空流旋钮的功能主要是模拟在不同的空气流量下实验台的工作状态。

(5)防盗系统和OBD—II接口功能见下图

图6 OBD接口图

发动机防盗系统简介:由于汽车门锁具有一定的互开率,降低了汽车的防盗功能,因此人们开发了发动机防盗锁止系统。对于已装有发动机防盗锁止系统的轿车;即使盗车贼能打开车门也无法开走轿车。因为汽车点火钥匙中内装有电子芯片,每个芯片内都装有固定的ID,只有钥匙芯片的ID与发动机一侧的ID一致时,汽车才能启动,相反,如果不一致,汽车就会马上自动切断电路,使发动机无法启动。本实验台的防盗系统主要是教学生学习匹配钥匙,了解发动机的防盗系统。

本实验台OBD—II接口功能、主要是用于本实验台在设置故障时、用相关的汽车仪器读取故障。

(6)设置故障。本实验台包括(自设故障显示灯、设置故障键盘)

图7 设置故障按钮图

自设故障显示灯主要是用来显示故障。故障设置键盘用来人为设置故障,设置N号故障时,N号设故障显示灯亮,清楚故障时,故障显示灯灭。

三、实验步骤

1、示教板启动

(1)接通电源;打开电源总开关;

(2)调速电机旋钮旋到最左边(转速为最小);

(4)转动点火开关;打到ON位置,观察系统工作状态。打到START位置,观察系统工作状态。

(5)把点火开关回位到ON位置。

(6)调节调速旋钮,即可改变转速传感器的转速。观察电控系统的工作系统与状态。

(7)调节节气门位置,观察发动机工作状态。

2、设置故障

(1)故障设置键盘安装在正面板上,如下图所示。

图8 键盘结构图

(2)在故障设置键盘上直接输入故障代号,即可在控制线路中设置该故障,同时相应故障代号显示灯亮。

(3)再按DEL键,即可清除线路中的该故障。

(4)本故障设置系统可设置任意复合故障(即可同时设置多个故障,设置方法如2相同),按相应故障代号再按DEL键可清除该故障;

故障设置表:

设置相应的故障,检测故障对系统工作的影响。

3、读故障码

实验台装有标准的OBD—II接口、可以在实验台上直接读取故障。

4、电压表的使用

准备好测试线,一端接电压表,另一端接测试孔,即可从表中读出

电压。

四、实验报告

1、时超发动机电控燃油系统转速波形的读取

2、时超发动机电控燃油系统点火电压波形的读取

五、思考问题

1、时超发动机电控燃油系统电路的工作原理?

2、时超发动机电控燃油系统转速波形的解释?

实验三桑塔纳AJR发动机数据流分析与故障诊断一、实验目的

通过实验学习时超发动机故障诊断的基本原理及方法

二、试验台架构成

实验台系统图如图9所示

图9 实验台系统图

实验台组成如下:

1、时超发动机检测实验台

(1)全套时超发动机组件

(2)信号显示测控台;

(3)智能故障设置排除系统;

(4)主要参数数码显示系统;

(5)实验台机架;

2、时超发动机控制电路显示检测板:

(1)信号传输线;

(2)时超发动机PVC电路图;

(3)可移动不锈钢架;

三、台架功能简介

控制台简介

1、正面图:如图10所示

图10 控制台正面图

2、正面图简介

(1)电脑ECU端口检测孔

该检测孔位于ECU输出端口一侧,如图11、12,检测孔1所示。

图11 电脑ECU端口检测孔

图12 检测孔、断路开关接线图

(2)传感器/执行器端口检测孔

该检测孔位于传感器/执行器端口一侧,如图13,检测孔2所示。

图13 传感器/执行器端口检测孔

(3)主要参数数码表显示

正面板的上半部分有六个数码表头,分别是:空气流量,冷却液温度,燃油压力,机油压力,发动机转速,电压检测表。如图16所示:

图14 主要参数数码显示

四、操作步骤

发动机启动

(一)开启前检查

1.对发动机进行基本检查

(1)电瓶电压>12V;

(2)防冻液、润滑油、汽油油量符合要求;

(3)机组线束连接完好;

(4)打开模板灯开关

2.合上电源总闸(发动机台架底部)

(1)合上电源总闸,仔细观察控制台是否正常。

(2)点火开关转至ON挡(暂不转至START),仔细观察控制台是否正常。(二)启动发动机

1. 转动点火开关到ON--START位置,启动发动机;

2. 调节油门踏板(实验台机架中部),即可改变发动机转速;

发动机磨合期严禁轰油门。

图15 故障设置键盘结构、

3.启动后要仔细观察所有仪表是否正常,如发现‘机油压力不正常’‘水

温不正常’,要谨慎处理,切勿大意。

故障设置和清除

1、故障设置键盘结构如图17所示;

2.把键盘插头(PS/2)插到控制台正面板的故障设置键盘插口中,同时把切换开关打到右侧,打开故障板电源开关,即可用

键盘设置故障了。

3.单一故障设置:故障设置键盘上直接输入故障代号,如要输入5号故障,就要先按“0”键,再按“5”键,然后按“Enter即可在控制线路中设置故障,要输入16号故障,就要先按“1”键,再按“6”键,然后按“Enter”

键即可在控制线路中设置故障同时相应故障代号显示灯亮。

4.组合故障设置:故障设置键盘上直接输入05(可以任意数),按“Enter 即可在控制线路中设置5号故障。紧接着直接输入08(可以任意数),再按“Enter即可在控制线路中设置08号故障,形成两个组合故障。同样方法可以设置更多位得组合故障。

5、按“8”与“6”键,或者“0”与“0”键,然后按“Enter”键即可清

除控制线路中所设置的所有故障;

故障号与电脑端口对应表

故障号与电脑端口对应表

如何测试线路电压

点火开关置位ON(或正常启动),万用表选好电压测试档,测试线与万用表正常连接,黑色测试笔插入控制台上的地线测试孔,红色测试笔插入控制台上所需测试的信号线检测孔,即可测出所需的电压参数值;

如何测试波形

点火开关正常启动发动机,示波器调好测试档,测试线与示波器正常连接,负极夹与控制台上的地线测试孔牢固相连,正极钩与控制台上所需测试的信号线检测孔牢固相连,经过微调即可观察到所需的参数波形;

如何测试电阻

点火开关置位OFF,在了解某个传感器(执行器)电路结构的前提下,设置组合故障,即,将所要测试的传感器(执行器)关联的所有线路均设置为断路,测试“传感器/执行器端口检测孔”(如图5)一侧的相关线路检测孔,可以得到所需的电阻值。

五、实验报告

1、解释爆震传感器、进气水温传感器、进气压力传感器、节气门位置传感器、氧传感器、霍尔传感器的工作原理。

2、使用故障诊断仪读取一组AJR发动机的代码并解释

六、思考问题

1、爆震传感器发生故障对汽车的影响?

2、读取发动机的型号并解释?

故障代码查询表

开发环境实验实验指导书模板

开发环境实验实验 指导书 大连东软信息学院 JAVA 语言程序设计》 实验指导书 1

编写者: 邵欣欣信息技术与商务管理系

目录 实验一: 开发环境实验................................. 错误! 未定义书 签 1 学时.............................................. 错误! 未定义书 签 2 实验目的与要求.................................. 错误! 未定义书 签 3 实验环境 4 准备工作 5 实验内容 6 实验步骤错误! 未定义书签错误! 未定义书签错误! 未定义书签错误! 未定义书签 7 思考题............................................ 错误! 未定义书 签

实验一: 开发环境实验 1 学时 2 学时 2 实验目的与要求 学会安装JDK、Eclipse 软件, 学会配置环境变量 3 实验环境 windows 操作系统能正常运行 4 准备工作 将JDK 、Eclipse 软件下载到本地机 5 实验内容 安装JDK、Eclipse软件,配置环境变量,Eclipse软件的使用 6 实验步骤 一、JDK 安装

Java 2 SUE, SE vl. 4. 2 - License License Agreement Please read the Folio海ng license agreement carefully. Sim Miciosystcms, Iiix. Biriaiy Cade License A^i eemcnt for the JAX A? 2 SOFTWARE DEVELOPMENT KIT (J2SDK)? STANDARD EDITION, VERSION 1.4.2_X SUN MICROSYSTEMS, INC. fSUN") IS WILLING TO LICENSE ITTF mKNTTFTFB RPTnW TO YOTI ONT.Y TTPON ? t^cept the terms in the iicense agreernentj {开山not m 穴屮ths wnns n i tfw 仪訓泻 Next >Cancel

机械设计综合实验指导书与实验报告

机械设计综合实验指导书 及实验报告 班级 学号 姓名 机械基础实验中心雷代明 2017年3月 第一部分机械设计

实验一机械零件认知与分析实验 一、实验目的 1、熟悉常用的机械零件的基本结构,以便对所学理论知识产生一定的感性认识。 2、分析常用机械零件的基本构造及制造原理。 3、了解常用机械零件的实际使用情况。 二、实验内容 通过观察,掌握常用的机械零件的基本结构及应用场合。 三、实验简介 机械零件陈列观摩,共包括: (1)螺纹联接与应用 (2)键、花键、销、铆、焊、铰接 (3)带传动 (4)链传动 (5)齿轮传动 (6)蜗杆传动 (7)滑动轴承与润滑密封 (8)滚动轴承与装置设计 (9)轴的分析与设计 (10)联轴器与离合器。 共10个陈列柜,罗列了机械设计内容中大多数常用的基本零件与标准件,并对相应的零件进行了结构和基本受力分析,联接和安装的基本方法的说明,有些常用的零件还给出了简单的应用举例。 通过本实验的观摩,学生可以对照书本所学的基本内容,初步领会机械设计的一些常用零部件的基本设计与应用原理,从而达到举一反三的教学目的,对其所学的课本理论知识进一步巩固和深化。 四、实验要求 1、学生必须带上课本,以便于与书本内容进行对照观察。 2、进入实验室必须保持安静,不得大声喧哗,以免影响其他同学。 3、不得私自打开陈列柜,不得用手触摸各种机械零件模型。 4、服从实验人员的安排,认真领会机械零件的构造原理。 五、思考题 1、常用螺纹联接的方法有哪些? 2、说明无键联结的优缺点. 3、在带传动中,带张紧的方法有哪些?

4、轴上零件轴向常用的定位方法有哪些?举例说明。 第二章滑动轴承实验 实验二滑动轴承基本性能实验 一、概述 滑动轴承用于支承转动零件,是一种在机械中被广泛应用的重要零部件。根据轴承的工作原理,滑动轴承属于滑动摩擦类型。滑动轴承中的润滑油若能形成一定的油膜厚度而将作相对转动的轴承与轴颈表面分开,则运动副表面就不发生接触,从而降低摩擦、减少磨损,延长轴承的使用寿命。 根据流体润滑形成原理的不同,润滑油膜分为流体静压润滑(外部供压式)及流体动压润滑(内部自生式),本章讨论流体动压轴承实验。 流体动压润滑轴承其工作原理是通过轴颈旋转,借助流体粘性将润滑油带入轴颈与轴瓦配合表面的收敛楔形间隙内,由于润滑油由大端入口至小端出口的流动过程中必须满足流体流动连续性条件,从而润滑油在间隙内就自然形成周向油膜压力(见图2-1),在油膜压力作用下,轴颈由图2-1(a)所示的位置被推向图2-1(b)所示的位置。 当动压油膜的压力p在载荷F方向分力的合力与载荷F平衡时,轴颈中心处于某一相应稳定的平衡位置O1,O1位置的坐标为O1(e,φ)。其中e=OO1,称为偏心距;φ为偏位角(轴承中心0与轴颈中心0l连线与外载荷F作用线间的夹角)。 随着轴承载荷、转速、润滑油种类等参数的变化以及轴承几何参数(如宽径比、相对间隙)的不同,轴颈中心的位置也随之发生变化。对处于工况参数随时间变化下工作的非

药学综合实验指导书

药学综合实验教学指导书 Separation Technology and exploitation of Natural Medical 课程编号:142015 学时/学分:一周/ 3.0 一、指导书说明 本指导书根据长沙理工大学2006年版生物工程专业培养计划制定. 先修课程:有机化学、分析化学、天然药物提取分离与开发利用、药剂学二、教学对象 生物工程专业学生 三、课程性质与总体要求 1、课程性质:必修课 2、教学目的与要求: 通过本课程实验的学习,检验在课堂上所学的理论知识,使学生对理性知识的理解更加深入,掌握得更加牢固,通过实验训练学习的基本操作技能,培养学生分析问题和解决问题的能力,使学生获得从事天然药物及药剂学科研工作的基本训练。通过实验,要求学生掌握天然药物经典提取与分离纯化方法及其制剂研制的基本原理及其应用,熟悉运用化学方法、色谱方法来鉴定化合物以及原料药与制剂的分析测定方法等内容。 四、教学方式、重点 1、教学方式:实验课 2、重点内容:天然药物提取分离基本理论与技术,提取分离及分析方法; 五、考核方式 考查: 实验报告和出勤情况。

一、前言 药学综合实验是生物工程综合实验的重要组成部分。其主要目的是:通过试验,检验在课堂上所学的理论知识。使学生对理性知识的理解更加深入,掌握得更加牢固。通过试验,训练学生的基本操作技能,培养学生分析问题和解决问题的能力,使学生获得从事天然药物科研工作的基本训练。 在实验中,重点是要加强对学生基本操作技能的训练,要求学生掌握以下技能: 要求掌握常用的经典方法的原理及操作:其中包括液-固提取法:超临界提取、超声提取、回流提取等)、掌握柱色谱--吸附柱等的原理和基本操作和掌握常用的经典分析方法的原理及操作。 二、实验须知 在天然药物化学实验中,所用的药品多数是挥发性、易燃、有毒、有腐蚀性、刺激性、甚至爆炸性药品,试验操作又常在加温加压等情况下进行,需要各种热源、电器或其他仪器,操作不慎易造成火灾、爆炸、中毒、触电等事故。但只要加强爱护国家财产和保障人民生民安全的责任心,提高警惕,消除隐患,注意实验规则,事故是可以避免的。 一)实验规则 1.试验前必须先预习实验内容,了解原理和操作规程。试验前应清点并检查仪器是否完整,装置是否正确,合格后方可进行试验。 2.试验时不准做与本实验无关的事情,严禁吸烟,不得擅自离开,并应随时注意反应情况,仪器有否漏气,破裂等。随时记录试验应记的项目,以作正式报告。

通信工程专业综合实验指导书

通信工程专业综合实验指导书 XX建筑大学 信息与电气工程学院 通信工程教研室 2009年3月

实验一、学习数字通信系统的SystemView仿真软件 一、实验目的 1.了解SystemView软件,学习数字通信系统SystemView仿真软件的使用方法,为实际的仿真应用打下良好的基础。 2.掌握软件设计和仿真的方法。 二、实验说明 SystemView是美国ELANIX公司推出的,基于Windows环境的用于系统仿真分析的可视化软件工具。使用它,用户可以用图符(Token)去描述自己的系统,无需与复杂的程序语言打交道,不用写代码即可完成各种系统的设计与仿真。 利用SystemView,可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统,它可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。 SystemView的图符资源十分丰富,特别适合于现代通信系统的设计、仿真和方案论证。还可进行CDMA通信系统和数字电视业务的分析;用户还可以自己用C语言编写自己的用户自定义库。 SystemView能自动执行系统连接检查,给出连接错误信息或尚悬空的待连接端信息,通知用户连接出错并通过显示指出出错的图标。 在系统设计和仿真方面,SystemView还提供了一个真实而灵活的窗口用以检查、分析系统波形,也可完成对仿真运行结果的各种运算、频谱分析、滤波。 三、实验设备 四、实验内容 1.安装SystemView,对该软件有一个感性认识

根据SystemView安装软件说明,在电脑上安装SystemView软件。 2.了解SystemView设计窗口 启动SystemView后就会出现如图1所示的系统设计窗口。它包括标题栏、菜单栏、工具条、滚动条、提示栏、图符库和设计窗工作区。其中设计窗口工作区是用于设置、连接各种图符以创建系统,进行系统仿真等操作;提示栏用于显示系统仿真的状态信息、功能快捷键的功能信息提示和图符的参数显示;滚动条用于移动观察当前的工作区域。当鼠标器位于功能图符上时,则该图符的具体参数就会自动弹出显示。 3.了解SystemView图符库 SystemView的图标库可分为3种,即基本库、专业库以及用户扩展库。分别了解相关图库的功能,便于后续设计使用。 4.了解SystemView分析窗口

工程制图实验指导书模板

工程制图实验指导 书

《工程制图》实验指导书

目录 目录 ................................................................................. 错误!未定义书签。实验一基本操作及基本绘图命令 ................................ 错误!未定义书签。实验二 Auto CAD 样板文件制作.................................. 错误!未定义书签。实验三平面图形的编辑 ................................................ 错误!未定义书签。实验四尺寸标注 ............................................................ 错误!未定义书签。实验五三视图的绘制 .................................................... 错误!未定义书签。实验六轴测图的绘制 .................................................... 错误!未定义书签。实验七综合绘图 ............................................................ 错误!未定义书签。实验八用Auto CAD绘制零件图................................. 错误!未定义书签。实验九用Auto CAD绘制装配图................................. 错误!未定义书签。实验十三维建模( 自学, 不作要求) ............................. 错误!未定义书签。

《网络综合实训》指导书

《网络综合实训》 任务书 指导书 适用专业:计算机网络技术 实训班级:网络121 设计时间:第15、16周 江西工业工程职业技术学院计算机工程系 2014年 11 月

一、课程的地位、作用和目的 网络综合实训是高等职业院校计算机网络技术类专业一项重要的集中基本技能训练,是理论和知识的综合与应用。 技能训练是高职高专院校一个重要的实践教学环节,它与实验、生产实训、毕业实训构成实践性教学体系,高职高专学生较强的动手能力,依赖实践性教学体系对学生的培养。 二、实训教学目标 本实训教学总学时为56学时,主要目标是考察学生对所学计算机网络专业知识的综合应用能力,通过模拟实际工程项目,使学生掌握网络工程的设计方法、网络设备安装调试等技能,提高学生的网络实战能力。 三、实训设计原则 目前对网络技术人员人才的职业要求是,能够根据应用部门的要求进行网络系统的规划、设计和网络设备的软硬件安装、调试工作,能进行网络系统的运行、维护和管理。 本实训教学设计思想是从社会对人才的实际需求出发,以岗位群的工作为依据,突出学生的能力培养,通过循序渐进的实训教学,充分体现了以项目需求为导向,以职业能力和应用能力培养为中心的教学思路。整个课程学习过程模拟了实际网络工程从无到有的构建并进行管理的完整工作过程,做到了学习过程和工作过程的高度一致。 四、实训教学设计 本实训课程为一个综合性的网络工程项目,根据项目实际又将其分为2个子项目,每一子项目都从本专业技能结构的某一个需求开始,制定一个具体的任务(项目),讲解具体的操作过程;在操作过程补充需要的理论知识。 (1) 项目一:基本技能强化实训(26课时) 本项目是综合性强化练习,项目涵盖网络设备调试基本技能的几个重要部分,本项目的完成有助于巩固和加强网络设备调试与优化的基本功和技能。 (2) 项目二:校园网网络总体系统方案设计(30课时) 本项目以实际需求,分析网络流量、提出新网络系统的建设思路以及新系统的网络设计目标和范围,再根据对现在网络技术的分析以及能够提供的费用和网络运行给学校带来的社会经济效益,为学校提供是否可行的决策依据。 四.实训考核及成绩评定方法 1.优秀:按实训任务书要求圆满完成规定任务,有创新性。严格遵守实训管理制 度与实训纪律,实训态度认真、积极。具有良好的团队协作精神;能自我进行资料收集 并引用合理。实训过程完整、规范;设计报告结构完善、格式规范、条理清晰、论述充 分、图表准确,文字描述准确流畅。

金相显微镜的构造与使用实验指导书样本

资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 金相显微镜的构造与使用实验指导书 一、实验目的 1、了解金相显微镜的构造; 2、掌握金相显微镜的使用方法。 二、实验原理概述 (一)金相显微镜的构造 光学金相显微镜的构造一般包括放大系统、光路系统和机械系统三部分,其中放大系统 是显微镜的关键部分。 1、放大系统 (1)显微镜放大成象原理 显微镜放大基本原理如图1-1所示。 由图可见,显微镜的放大作用由物镜和目镜共同完成。物体AB位于物镜的焦点F1以外, 经物镜放大而成为倒立的实象A1B1,这一实象恰巧落在目镜的焦点F2以内,最后由目镜再次放大为一虚象AR,人们在观察组织时所见到的象,就是经物镜、目镜两次放大,在距人眼约150mn明视距离处形成的虚象。 由图1-1可知: 物镜的放大倍数皿物=上二

资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 目镜的放大倍数皿目= 4禺 显微镜的总放大倍数M=M物XM目=^1-' 说明显微镜的总放大倍数M等于物镜放大倍数和目镜放大倍数的乘积。当前普通光学金 相显微镜最高有效放大倍数为1600~倍,常见放大倍数有100、450倍和650倍。 另外,参照图1-1。如果忽略AB与F i、AiB与F2间距,依相似三角形定理可求出: M物=厂=:「- 式中,D为光学镜筒长度;f为物镜焦距。 因光学镜筒子长度为定值,可见,物镜放大倍数越高,物镜的焦距越短,物镜离物体越 近。 (2)透镜象差 透镜在成象过程中,由于受到本身物理条件的限制,会使映象变形和模糊不清。这种象的缺陷称为象差。在金相显微镜的物镜、目镜以及光路系统设计制造中,虽将象差尽量减少到很小的范围,但依然存在。象差有多种,其中对成象质量影响最大的是球面象差、色象差和象域弯曲三种。 一.1) 球面象差 由于透镜表面为球面,其中心与边缘厚度不同,因而来自一点的单色光经过透镜折射后靠近中心部分的光线偏折角度小,在离透镜较远的位置聚集;而靠近边缘处的光线偏折角度大,在离透镜较近的位置聚集,因而必然形成沿光轴分布的一系列的象,使成象模糊不清,这种现象胜负为球面象差。球面象差主要靠用凸透镜和凹透镜所级成的透镜级来减小。另外,经过加光栏的办法,缩小透镜成象范围,也能够减小球面象差的影响。 二.2) 色象差 色象差与光波波长有着密切关系。当白色光中不同波长的光线经过透镜时,因其折射角度不同而引起象差。波长愈短,折射率愈大,其焦点愈近;波长愈长,折射率愈小,则焦点愈远,因而不同波长的光线,不能同时在一点聚集,致使映象模糊,或在视场边缘上见到彩

WDT-IIIC综合实验指导书

第三章一机—无穷大系统稳态运行方式实验一、实验目的 1.了解和掌握对称稳定情况下,输电系统的各种运行状态与运行参数的数值变化范围; 2.了解和掌握输电系统稳态不对称运行的条件;不对称度运行参数的影响;不对称运行对发电机的影响等。 二、原理与说明 电力系统稳态对称和不对称运行分析,除了包含许多理论概念之外,还有一些重要的“数值概念”。为一条不同电压等级的输电线路,在典型运行方式下,用相对值表示的电压损耗,电压降落等的数值范围,是用于判断运行报表或监视控制系统测量值是否正确的参数依据。因此,除了通过结合实际的问题,让学生掌握此类“数值概念”外,实验也是一条很好的、更为直观、易于形成深刻记忆的手段之一。实验用一次系统接线图如图2所示。

图2 一次系统接线图 本实验系统是一种物理模型。原动机采用直流电动机来模拟,当然,它们的特性与大型原动机是不相似的。原动机输出功率的大小,可通过给定直流电动机的电枢电压来调节。实验系统用标准小型三相同步发电机来模拟电力系统的同步发电机,虽然其参数不能与大型发电机相似,但也可以看成是一种具有特殊参数的电力系统的发电机。发电机的励磁系统可以用外加直流电源通过手动来调节,也可以切换到台上的微机励磁调节器来实现自动调节。实验台的输电线路是用多个接成链型的电抗线圈来模拟,其电抗值满足相似条件。“无穷大”母线就直接用实验室的交流电源,因为它是由实际电力系统供电的,因此,它基本上符合“无穷大”母线的条件。 为了进行测量,实验台设置了测量系统,以测量各种电量(电流、电压、功率、频率)。为了测量发电机转子与系统的相对位置角(功率角),在发电机轴上装设了闪光测角装置。此外,台上还设置了模拟短路故障等控制设备。 三、实验项目和方法 1.单回路稳态对称运行实验

20200906 药学综合入学考试大纲

江苏海洋大学药学专业硕士研究生入学考试 《药学综合》大纲 第一部分考试说明 一、考试性质 重点检查考生对药物化学、药物分析和药剂学基本概念、基础理论、基本实验技能及其应用等知识的掌握情况,要求考生掌握药物的性质与作用、制剂类型及其分析方法,同时考查学生对这三门课程基础理论、基本知识和基本技能的综合应用能力。 二、考试形式与试卷结构 (一)答卷方式:闭卷,笔试 (二)答题时间:180分钟 (三)考试总分与各课程分数 考试总分300分。 其中药物化学100分、药物分析100分和药剂学100分。 (四)考试题型及分数 名词解释10% 简答题50% 设计及论述40% (五)参考书目 1.《药物化学》,尤启冬主编,人民卫生出版社,第八版,2016年 《药物化学》,尤启冬主编,化学工业出版社,第三版,2015年。 2.《药物分析》,杭太俊主编,人民卫生出版社,第八版,2016年。 3.《药剂学》,方亮主编,人民卫生出版社,第八版,2016年。 第二部分考查要点 一、《药物化学》考查要点 《药物化学》考查内容主要有以下五个方面:(1)化学药物的化学结构、主要理化性质、结构类型、临床应用;(2)化学药物的制备方法;(3)典型化学药物的构-效关系、作用机理、体内代谢、发展过程;(4)药物的化学结构与生物活性的关系、药物设计的基本原理和方法;(5)实验部分:阿司匹林、扑热息痛、苯乐来、磺胺醋酰钠、羟甲香豆素的合成、分离精制。

1.绪论 重点:药物、药物化学概念。 2. 新药研究的基本原理与方法 重点:新化学实体、先导化合物的发现、先导化合物的优化、先导化合物、物电子等排体、前药、药物潜伏化、载体前药、生物体前药、硬药、软药、定量构效关系等基本概念;新药发现的的四个阶段;先导化合物发现的途径和方法;前药设计的目的和应用。 3. 中枢神经系统药物 重点:地西泮、苯妥英钠、氯丙嗪、氟哌啶醇、丙米嗪、吗啡、哌替啶、左旋多巴的化学结构及用途;地西泮、氯丙嗪、丙米嗪的合成路线;苯二氮?类药物、吩噻嗪类药物、吗啡类药物的构效关系;镇静催眠药、镇痛药结构类型和作用机制。 4. 外周神经系统药物 重点:溴新斯的明、阿托品、肾上腺素、麻黄碱、沙丁醇胺、氯苯那敏、氯雷他定、西替利嗪、普鲁卡因、利多卡因的化学结构及用途;氯苯那敏的合成路线;拟胆碱药、抗胆碱药、肾上腺素受体激动剂、组胺H1受体拮抗剂、局部麻醉药的类型。 5.循环系统药物 重点:普萘洛尔、硝苯地平、卡托普利、硝酸甘油的化学结构及用途;普萘洛尔、硝苯地平、卡托普利的合成路线;普萘洛尔、硝苯地平、硝酸甘油的体内代谢;二氢吡啶类钙通道阻滞剂、他汀类药物的构效关系。 6. 消化系统药物 重点:西咪替丁、奥美拉唑、昂丹司琼的化学结构及用途;西咪替丁、奥美拉唑的体内代谢;昂丹司琼的合成。 7. 解热镇痛药、非甾体抗炎药及抗痛风药 重点:阿司匹林、对乙酰氨基酚、萘普生的化学结构合成及用途;掌握布洛芬的化学结构和用途;芳基丙酸类抗炎药的构效关系。

计算机硬件实验指导书模板

第一部分EL实验系统的结构 EL-l微机实验教学系统由功能实验板、可选的CPU板、二块小面包板三部分构成, 可安装在45*30*10cm的实验箱内。总框图如下: 面包板: 1)通用面包板 2)金属圆孔组成的通用实验板 CPU板: 1)8086 PC总线板 2)8086 CPU板 3)8051 CPU板 4)8098 CPU板 5)80C198 CPU板 功能实验板: 由若干相对独立的功能接口电路组成, 它们是: D/A电路、A/D电路、发光二极管电路、开关量输入电路、RAM/ROM电路、简单I/O电路、8253可编程定时器/计数器电路、8255并行接口电路、总线驱动电路、8279接口电路、单脉冲发生器、LED显示电路、键盘电路、复位电路、8250串行接口电路。 ( 一) 功能实验板结构

1、输出显示电路 1)数码显示电路。 该电路由6位共阴极数码管, 3片75452, 2片74SL07组成, 74LS07为段驱动器, 相应输入插孔为CZ4。75452为位驱动器, 相应输入插控为CZ3(LD1, LD2, LD3, LD4, LD5, LD6)。 2)LED灯显示电路。 该电路由2片74LS04, 12只发光二极管( 红、绿、黄各4只) 组成。12只二极管相应的输人插孔为CZ2(LI1, LI2, LI3, LI4, LI5, LI6, LI7, LI8, LI9, LI10, LIl1, LIl2) 2、信号发生电路 1)开关量输入电路: 该电路由8只开关组成, 每只开关有两个位置, 一个位置代表高电平, 一个位置代表低电平。该电路的输出插孔为CZl(Kl, K2, K3, K4, K5, K6, K7, K8)。 2)时钟输入电路: 该电路由1片74LSl6l组成: ·当CPU为PC总线时, 输入时钟为AT总线的CLK, ·当CPU为805l、8098、80C198时, CLK的输入时钟为晶振频率, ·当CPU为8086时, CLK是2MHz。 输出时钟为该CLK的2分频(CLK0), 4分频(CLKI), 8分频(CLK2), 16分频(CLK3), 相应输出插孔CZ47(CLK0, CLKl, CLK2,

综合实验试验指导书(一)

综合实验实验指导书 福建工程学院土木工程学院 2013年12月

学生实验守则 1、实验前应认真按教师布置进行预习,明确实验目的、要求,掌握实验内容、方法和步骤。 2、实验前的准备工作,经指导教师或实验技术人员检查,合格后方可进行实验。实验过程中认真观察各种现象,记录实验数据,不能马虎的抄袭。实验完毕必须整理好本组实验仪器,并经指导教师或实验技术人员验收后,方可离开。实验后,认真分析实验结果,正确处理数据,细心制作图表,做好实验报告。不符合要求者,应重做。 3、实验室内必须保持安静,不准高声喧哗打闹,不准抽烟,随地吐痰,乱抛纸屑杂物,不准做与实验无关的事。不准穿背心、裤衩、拖鞋(除规定须换专业拖鞋外)或赤脚进入实验室。 4、必须严格遵守实验制订的各项规章制度,认真执行操作规程。注意人身和设备安全。 5、爱护国家财物。节约水电和药品器材,不得动用他组的仪器、工具材料。凡损坏仪器、工具者应检查原因,填写报损单,并依照管理办法赔偿损失。 前言

为了达到预期目的,试验课必须注意以下几方面问题: 1、试验前认真预习指导书和课本有关内容,同时应复习其它已学有关课程的有关章节,充分了解各个试验的目的要求、试验原理、方法和步骤,并进行一些必要的理论计算。一些控制值的计算工作,试验前必须做好。 2、较大的小组试验,应选出一名小组长,负责组织和指挥整个试验过程,直至全组试验报告都上交后卸任,小组各成员必须服从小组长和指导教师的指挥,要明确分工,协调工作,不得擅离各自的岗位。 3、试验开始前。必须仔细检查试件和各种仪器仪表是否安装稳妥,荷载是否为零,安全措施是否有效,各项准备工作是否完成,要经指导教师检查通过后,试验才能开始。 4、试验时应严肃认真,密切注意观察试验现象,及时加以分析和记录,要以严谨的科学态度对待试验的每一步骤和每一个数据。 5、严格遵守实验室的规章制度,非试验用仪器设备不要乱动;试验用仪器、仪表、设备,要严格按规程进行操作,遇有问题及时向指导教师报告。 6、试验中要小心谨慎,不要碰撞仪器、仪表、试件和仪表架等。 7、试验结束后,要及时卸下荷载,使仪器、设备恢复原始状态,以后小心卸下仪器、仪表,擦净、放妥、清点归还,经教师认可并把试验记录交教师签字后离开。 8、试验资料应及时整理,按时独立完成试验报告,除小组分工由别人记录的原始数据外,严禁抄袭。 9、试验报告要求原始记录齐全、计算分析正确、数据图表清楚。 10、经教师认可,试验也允许采用另外方案进行。 试验一量测仪器的参观与操作练习

制药工艺综合实验指导书2015秋

《制药工艺综合实验》实验指导书 适用专业:制药工程 课程代码: 6013169 总学时: 2.5周总学分: 2.5 编写单位:生物工程学院 编写人:何宇新 审核人:李玲 审批人:袁永俊 批准时间:2015年12月21日

目录 实验一学习查阅中国药典的方法(实验代码1) (3) 实验二硬胶囊剂的制备(实验代码2) (5) 实验三感冒颗粒的制备(实验代码3) (8) 实验四鼻渊糖浆的制备(实验代码4) (11) 实验五输液剂的制备(实验代码5) (13) 实验六抗氧剂抗氧化作用的观察(实验代码6) (16) 实验七浸出制剂的制备(实验代码7) (19) 实验八对乙酰氨基酚片的质量检查(实验代码8) (23) 实验九黄连解毒汤提取工艺优选(实验代码9) (26)

前言 制药工艺综合实验选编了具有代表性的常用剂型的制备及质量评定、质量检查方法,介绍了药学实验中常用仪器和设备的应用。 实验时要求学生做到以下各项: 1.实验前充分做好预习,明确本次实验的目的和操作要点。 2.进入实验室必须穿好实验服,准备好实验仪器药品,并保持实验室的整洁安静,以利实验进行。 3.严格遵守操作规程,特别是称取或量取药品,在拿取、称量、放回时应进行三次认真核对,以免发生差错。称量任何药品,在操作完毕后应立即盖好瓶塞,放回原处,凡已取出的药品不能任意倒回原瓶。 4.要以严肃认真的科学态度进行操作,如实验失败时,先要找出失败的原因,考虑如何改正,再征询指导老师意见,是否重做。 5.实验中要认真观察,联系所学理论,对实验中出现的问题进行分析讨论,如实记录实验结果,写好实验报告。 6.严格遵守实验室的规章制度,包括:报损制度、赔偿制度、清洁卫生制度、安全操作规则以及课堂纪律等。 7.要重视制品质量,实验成品须按规定检查合格后,再由指导老师验收。 8.注意节约,爱护公物,尽力避免破损。实验室的药品、器材、用具以及实验成品,一律不准擅自携出室外。 9.实验结束后,须将所用器材洗涤清洁,妥善安放保存。值日生负责实验室的清洁、卫生、安全检查工作,将水、电、门、窗关好,经指导老师允许后,方得离开实验室。

乐高实验指导书1

创新综合实验

目录 第一部分课程总览 (3) 第二部分综合实验 (6) Lab1 光电传感器自动跟踪小车 (6) Lab2 光电传感器测距功能测试 (8) Lab3 光电传感器位移传感应用 (12) Lab4 超声波传感器测试 (13) Lab5 超声波传感器位移传感应用 (17) 第三部分创新实验 a)双轮自平衡机器人; b)碰触传感机器人设计(基于Microsoft Robotics Studio平台); c)寻线机器人的仿真和建模及实例(基于Lejos-Osek 设计一个机器人的实例); d)自己提出一个合理的项目

第一部分 课程总览 1.目的与意义 提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。为适应素质教育的要求,高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术,具有综合性、实践性强的特点,但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用,本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高(LEGO)公司教育部开发的积木式教学组件-智力风暴( MINDSTORMS)为基础进行。 采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目,具有技术综合性和趣味性以及挑战性,能有效激发学生的学习兴趣,使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神;可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。 2.实验基础 2.1 LEGO MINDSTORMS 控制器硬件 要求认识和理解RCX、NXT的基本结构,输入输出设备及接口,DCP传感器及接口,并熟练进行连接与操作。 2.2根据具体的实验要求选择适合的软件 ?Microsoft Robotics Studio基础 ?VPL编程 ?Microsoft Robotics Studio软件 ?Robolab软件 ?NXT软件 ?Matlab等等 2.3授课方式: 课堂讲授,编程以自学为主 参考书: a)LEGO快速入门 b)乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用 c)ROBOLAB2.9编程指南 d)ROBOLAB研究者指南

实验指导书模板2

请大家按照以下要求更改自己负责的实验(实训)指导书 一、最大标题1 宋体二号加粗居中单倍行距两个空格 二、最大标题2 宋体三号加粗居中 1.5倍行距两个空格 三、一级标题宋体小四加粗两端对齐首行缩进2个字符 1.5倍行距顶格 四、正文宋体小四常规两端对齐首行缩进2个字符 1.5倍行距 五、正文页边距左、右、上2.5cm。下2.1cm 六、注意事项: 1.最重要的是内容不能出错,前后语句要连贯,意思表达完成。 2.标点符号要使用准确。 3.每个结束句子后面要有句号。 4.所有标题号手动输入,不能自动生成。 5.标题级别:一、(一)1.(1)① 七、请大家在群里原文件更改,更改后的文件写上姓名+负责课程(王旭霞+人体解剖学) 八、附件一、附件二模板。

实验指导书模板二: 第二部分内科护理学(最大标题1) 实训一胸腔穿刺术(最大标题2) 一、实训目的(一级标题) (一)胸腔积液性质不明者,抽取积液检查,协助病因诊断。(二级标题) (二)胸腔内大量积液或积气者,抽取积液或积气,以缓解压迫症状,避免胸膜粘连增厚。 (三)脓胸抽脓灌洗治疗,或恶性胸腔积液需胸腔内注人药物者。 二、实训仪器 (一)胸腔穿刺包:内含弯盘2个、尾部连接乳胶管的16号和18号胸腔穿刺针各1根、中弯止血钳4把孔巾1块、巾钳2把、棉球10个纱布2块、小消毒杯2个、标本留置小瓶5个。 (二)消毒用品:2.5%碘酊和75%酒精,或0.5%碘伏。 (三)麻醉药物:2%利多卡因5ml。 三、实训内容 (一)患者体位抽液时,协助患者反坐于靠背椅上,双手放椅背上或取坐位,使用床旁桌支托;亦可仰卧于床上,举起上臂;完全暴露胸部或背部。如患者不能坐直,还可来用侧卧位,床头抬高30°抽气时,协助患者取半卧位。 (二)穿刺部位一般胸腔积液的穿刺点在肩胛线或腋后线第7-8肋间隙或腋前线第5肋间隙。气胸者取患侧锁骨中线第2肋间隙或腋前线第4-5肋间隙进针。 (三)穿刺方法常规消毒皮肤,局部麻醉。术者左手食指和拇指固定穿刺部位的皮肤,右手将穿刺针在局部麻醉处沿下位肋骨上缘缓慢刺人胸壁直达胸膜。连接注射器,在助手协助下抽取胸腔积液或气体,穿刺过程中应避免损伤脏层胸膜,并注意保持密闭,防止发生气胸。术毕拔出穿刺针,再次消毒穿刺点后,覆盖无菌敷料,稍用力压迫容刺部位片刻。 四、注意事项 (一)术前护理 1.心理准备向患者及家属解释穿刺目的操作步骤及术中注意事项,协助患者做好

实训指导书模板

《********》实训指导书 课程名称:**********实训 课程代码:****** 适用专业:*********专业 制定人:*** 审阅人:***(教研室主任)修订时间: 信息科学与工程学院

目录 第一部分实训概述 (1) 一、实训工具/实训设备/实训要求/实训环境(可选或自拟) (1) 二、实训内容和时间安排 (1) 三、实训报告要求 (1) 四、实训成绩评定、考核办法 (1) 第二部分单元实训 (2) 实训(项目)一 ******* (2) 一、实训目的 (2) 二、知识要点 (2) 三、素材准备(可选) (2) 四、实训内容 (2) 五、实训步骤 (2) 六、注意事项(或操作要点) (2) 七、参考效果(可选) (2) 八、拓展训练与思考 (2) 实训(项目)二×××××× (3) 一、实训目的 ...................................... 错误!未定义书签。 二、知识要点 ...................................... 错误!未定义书签。 三、素材准备(可选) .............................. 错误!未定义书签。 四、实训内容 ...................................... 错误!未定义书签。 五、实训步骤 ...................................... 错误!未定义书签。 六、注意事项(或操作要点)......................... 错误!未定义书签。 七、拓展训练与思考 ................................ 错误!未定义书签。第三部分综合实训.. (4) 一、实训目的 (4) 二、知识目标 (4) 三、能力目标 (4) 四、实训内容与步骤 (4) 五、拓展思考 (4)

功能测试实验报告模版

《软件质量保证与测试实验》课程 实验报告 实验2: 功能测试和Uft 工具使用

学号: 姓名: 班级: 一、实验类型 参照《实验指导书》 一、实验目的和要求 1. 实验目的 参照《实验指导书》 2. 实验要求 参照《实验指导书》 二、实验步骤 参照《实验指导书》

三、实验环境 参照《实验指导书》 四、测试方法 参照《实验指导书》,结合教材内容简单描述所使用的测试方法 五、实验题目和测试用例 (一)实验题目 第1题A加B程序的加法功能测试 这是一个计算1~100 之间两个整数之和的加法器程序,用Java 语言编写。程序的具体要求:如果输入数据为1~100 之间两个整数,则计算和并输出;否则给出提示信息“请输入1~100 之间的整数”。 第2题Windows 系统自带的计算器程序除法功能测试 (二)设计测试用例 针对每一个题使用等价类划分方法设计测试用例(见附录 1 ) 六、实验过程和记录 (一)第1题的实验过程和记录 (1))准备一个Excel 表文件,表名取为“加法-测试参数化表-学号-姓名”,文件名取为“等

价类-1 至100 加法-测试用例及测试记录-学号-姓名”,内容为根据等价类划分方法设计的 测试用例; (2))启动UFT ,工作空间命名为学号,在选择插件对话框中勾选“Java 插件”,新建一个测试“EX2-1 ”并新建解决方案“EX2-1 ”; (3))在数据视图界面的“数据”选项卡中“Action1 ”导入Excel 表文件数据; (4))在“Action1 ”中对数据进行编辑,删除作为标题的第一行; (5))进行录制脚本设置,设置“可执行文件”为本次实验的A 加B版本1中的APLUSB 程序; (6))录制脚本,为输出结果插入检查点,录制完成后在编辑脚本页面修改脚本代码(见附录3); (7))在流程界面中,为Action1 设置操作调用属性,将迭代方式设置为“从行 1 运行到行23”; (8))运行脚本,记录运行结果,填写测试记录(见附录4)。 注意: (1))成功录制脚本并运行,观察脚本运行情况 (2))分析测试报告,完成测试记录 (二)第2题的实验过程和记录 参照第一题,详细阐述实验过程和记录。测试和解决方案命名为“EX2-2 ”。 六、实验总结 要求 (1) 测试结果和分析,并且给一个评估.

(修改后) 系统仿真综合实验指导书(2011[1].6)

系统仿真综合实验指导书 电气与自动化工程学院 自动化系 2011年6月

前言 电气与自动化工程学院为自动化专业本科生开设了控制系统仿真课程,为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法,运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计,同时开设了控制系统仿真综合实验,30学时。为了配合实验教学,我们编写了综合实验指导书,主要参考控制系统仿真课程的教材《自动控制系统计算机仿真》、《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。

实验一MATLAB基本操作 实验目的 1.熟悉MATLAB实验环境,练习MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。 2.利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3.利用Simulink建立系统的数学模型并仿真求解。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。MATLAB有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window)、m-文件编辑窗口(The Edit Window)和图形窗口(The Figure Window),而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1.命令窗口(The Command Window) 当MATLAB启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。 在MATLAB中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀,所以称为m-文件。 2.m-文件编辑窗口(The Edit Window) 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3.图形窗口(The Figure Window) 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。 Simulink是MATLAB的一个部件,它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink:

临床试验用药物的管理指南

临床试验用药物的管理指南 第一章总则 临床试验用药物作为临床试验的核心,对试验结果的可靠性起着至关重要的作用。为保证临床试验的安全、有效和质量可控,保障受试者的权益、安全和健康,规范临床试验用药物的生产、使用和管理的全过程,根据《药品注册管理办法》(试行)、《药物临床试验质量管理规范》、《药品生产质量管理规范》,参照国际规范,制定本指南。 本指南所定义的临床试验用药物,是指用于临床试验中的试验药物、对照药品或安慰剂(GCP)。包括各期临床试验、人体生物利用度或生物等效性试验的研究药物(GCP),以及一个已上市药品以不同于所批准的方式适用或组合(制剂或包装),或用于一个未经批准的适应证,或用于收集一个已批准用法的更多资料。(ICHGCP) 临床试验用药物的生产、使用和管理是药物临床试验的重要环节。一方面,临床试验用药物的质量与稳定性直接决定着临床试验结果的可靠性;另一方面,与上市销售的药品相比,临床试验用药物给受试者带来的潜在风险更大。(药物临床试验与GCP指南,GCP)临床试验用药物的生产、使用和管理应遵循下列基本原则:(1)按照GMP条件生产,保证试验用药的质量和稳定性,避免生产过程中的交叉污染;(2)确保试验用药物在运输、分发、储存、使用过程中不变质、不受污染,过期药物要及时更换;(3)必须严格按照要求进行包装和标识,明显与上市药物相区分,避免误用;(4)包装和标识符合盲法、随机等试验设计的要求;(5)仅用于参加试验的受试者,不得买卖或赠送其他人员;(6)在试验过程中要严格遵循试验方案规定的给药方案分发和用药;(7)建立试验用药物的接收、分发、使用、冋收、销毁记录和计数制度并做好记录。(药物临床试验与GCP指南)在中华人民共和国境内开展药物临床试验,其临床试验用药物(中药、天然药物、化学药品、生物制品)的生产、使用和管理均须遵循本指南,并接受药品监督管理部门的监督检查。 第二章临床试验用药物管理各方的职责要求 第一节申办者的职责 申办者是临床试验的发起者和管理者,负责临床试验用药物的准备和提供,申办者对临床试验用药物的质量负责。其主要职责包括:(ICHGCP) (1)在开展临床试验之前,申办者应当保证关于临床试验用药物有足够的非临床研究和/或临床研究的安全性和有效性数据支持所开展的临床试验。 (2)申办者应当保证试验用药物(包括活性对照品和安慰剂)具有适合产品开发阶段的特性,按照适用的GMP生产、处理和储存,并保证试验用药物在整个试验开展期间的质量和稳定性。 (3)申办者应当按试验方案的要求对试验用药物进行适当的包装,试验用药物的包装应当能防止在运输和储存期间受污染和不可接受的变质。包装和标签还应符合盲法、随机等试验设计的要求和相关法规的要求。 (4)申办者负责向研究者/研究机构提供试验用药物,以及向研究者/研究机构提供如何安全接收、处理、储存、分发、从受试者处回收未使用药物以及将未使用药物返回申办者的书面操作程序。 (5)申办者应建立试验用药物在生产、检验、包装、贴签、发运、供应、发放、使用、回收、销毁等环节的管理制度和记录系统。 (6)申办者应建立质量保证体系,对临床试验用药物管理的全过程负责,确保临床试验的质量,保障受试者的权益与安全。

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