2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm
表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。
EBZ200M综掘机操作规程 一、液压部分的操作： EBZ200M综掘机操作规程 一、液压部分的操作： 1、使用前的准备和检查： (1). 非掘进机操作者，不得操作机器； (2). 必须检查确认顶板的支护可靠； (3). 在每天工作前应认真检查机器状况； (4). 操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。 2、操作顺序(换向阀操作)： 当启动油泵电机时，与分配齿轮箱相联的五个油泵随之启动，供给液压油。 各换向阀操作手柄。履带涨紧、一运涨紧、后支承升降、铲板升降、截割头伸缩、截割头升降、回转、左行走进退、右行走进退、第一运输机正反转、星轮运转、停止。 司机席前备有操作指示板，应记住操作方法。开机前检查各操纵手柄，应置 于各阀的中位，以避免事故发生。 3、行走： (1).行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走； (2). 将手柄向前推动，即向前行走； (3). 将手柄向后拉，即后退； (4). 弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄向前推，另一个手柄向后拉即 可转弯。当在比较狭窄的巷道转弯时；注意:前部的截割头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱或巷道壁。 (5). 履带张紧操作：履带张紧油缸与截割头升降油缸共用一组换向阀，履带张紧油缸张紧前，将铲板和后支承支起，即将履带抬起，打开操纵台中的高压截止阀，将换向阀手柄向前推，张紧油缸开始动作。张紧完成后装上卡板，手柄回中位油缸泄荷，关闭高压截止阀； (6). 张紧油缸回缩：将铲板和后支承支起，打开高压截止阀，将换向阀手柄向前推，张紧油缸开始动作，取出卡板后，换向阀手柄调至中位，由履带自重使油缸活塞杆回缩。 4、铲板的操作： (1).铲板部的升降： a) 若将此手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地高度可达450mm；将手 把向下拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧300mm； b) 当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动； c) 当铲尖抬起时，要注意截割头下降位置， d) 当铲板在抬起位置时，链条较原来处于松动状态，如此时起动运输机，会造成与溜槽底残留煤泥，至使链条浮起，因此当第一运输机工作时，要注意铲板高度的调整； e) 当行走时，必须将铲板抬起。 (2).星轮运转：
掘进机的使用管理 1 掘进机整机维护内容：检修工每班检修内容；进入工作面首先与上一班司机进行沟通，询问掘进机的使用状况；包括桥式转载机皮带的运转情况、液压系统有无爆管漏液的情况、系统压力有无异常、电器保护是否正常、切割围岩的情况等。通过了解情况接班后及时排除故障。其次进行日常维护工作。 1.1 日常维护工作的内容包括： 截割头：(1)如有截齿磨损超限、损坏，更换新的截齿；(2)检查齿座有无裂纹及磨损。伸缩部：(1)向伸缩臂注油；(2)检查磨损情况。 减速机：(1)检查有无异常振动和声响；(2)通过油位计检查油量；(3)检查有无异常温升现象；(4)螺栓类有无松动现象。 行走部：(1)履带的张紧是否正常；(2)履带板有无损坏；(3)履带销有无脱落。 铲板部：(1)星轮的转动是否正常；(2)星轮及耙爪的磨损情况；(3)紧固件有无松动现象。 刮板输送机：(1)链条的张紧程度是否合适；(2)检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。(3)从动轮的回转是否正常。 冷却系统：(1)清洗过滤器内部的脏物；(2)清洗堵塞的喷嘴。胶管类：如有漏油或严重磨损的要更换密封或胶管。 油箱油量：(1)如油量不够应加油；(2)看吸油管有无吸瘪的现象。
油泵：(1)油泵有无异常声响；(2)油泵有无异常温升现象。 液压马达：(1)液压马达有无异常声响；(2)液压马达有无异常温升现象。 换向阀：(1)操作手柄的操作位置是否正确灵活复位；(2)有无漏渗油现象。 整体机架：连接螺栓有无松动。 2 掘进机司机的操作管理 2.1 掘进机司机坚持现场交接班。交接班的内容有：(1)常用工具的交接；(2)设备状况的交接、掘进机清理干净无杂物、转载机拉空无煤矸。(3)掘进机油箱油位的交接。(4)电器控制专用开关的交接。 2.2 司机在操作的过程中严格按操作规程作业。掘进机操作规程: 司机必须经专门技术培训，掌握机器的一般性保养、维护和故障处理知识，持证上岗。 每班司机编制为2人（正副各一人），正司机负责切割，副司机负责监护。 机器要保持整洁，接班司机要认真检查机器和部件工作情况，交班前将机器清理干净。 开动机器要按警铃，铲板的前方和截割臂附近无人时方可开机，切割时须开喷雾冷却系统。 切割时空载启动。 大块掉落的煤岩，须采用适当的方法破碎后，再进行装载；大块煤岩卡龙门时，须进行人工破碎，不能用刮板机强拉。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 掘进机司机安全操作规程(通用 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
掘进机司机安全操作规程(通用版) 1.司机应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上岗。 2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。 3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。 4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏或丢失。 5.除会熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维护人员进行处理，不能处理时，要立即向区队或调度室汇报。
6.必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 7.在掘进机停止工作、检修及交接班时，必须断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。 8.对机器运转情况和存在的问题，交班司机必须向接班司机交待清楚。 9.掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止运转，切断电源，进行处理。瓦斯浓度必须降到1%以下时，方可送电开机。 10.接班后，司机应认真检查工作面及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。 11.开机前，司机必须对机器进行以下检查： （1）各操作手把和按钮应齐全、灵活、可靠，各操作手把打到零位。 （2）机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。
摘要 随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。 掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。 关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器
Abstract With the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level. Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance. Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive
YF-ED-J1126 可按资料类型定义编号 掘进机使用安全操作技术 措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
掘进机使用安全操作技术措施实 用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 司机在离开机器前要把所有的可移动部件 降下来并关停机器。 操作过程中： 1如遇到危险情况，就按下总急停按钮停 机。 2机器面前、截割臂两侧禁止站人。 3非操作人员要离开机器一定距离。 维修： 1在维修设备前，从配电开关上断开或闭锁 机器的进线电源。
2安装或更换截齿时，要按下截割急停按钮。(割急停按钮不能断开总电源) 3在断开任何液压油管以前，应先释放压力。 4在进入截割臂下面以前，应做好支护。 5保持设备清洁、机器处于良好的工作状态。 6只有受过培训的指定人员才允许打开或对电控箱进行检修。 操作前安全警示： 1在规定的时间内，对防爆外壳的防爆性能进行确认。 2不要在机器上连接临时性电缆。 3在调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断机器的所有电源。“切断”一词的意思
滥坝煤矿掘进机司机操作规程 一、适用范围 第1条本规程适用于全矿各类煤矿巷道掘进机作业人员。 二、上岗条件 第2条司机必须专门培训、考试合格后，方可持证上岗。 第3条司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能熟练、准确地操作机器，并懂得一般性维护保养和故障处理知识。 三、安全规定 第4条必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。 第5条掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电器控制开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。 第6条在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。 第7条掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 第8条开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。 第9条掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，内喷雾装置的使用水压不得小于3兆帕，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5兆帕；如果内喷雾装置的使用水压小于3兆帕或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。 第10条掘进机停止工作和交班时，必须将掘进机切割头落地，并断
开掘进机上的电源开关和磙力启动器的隔离开关。 第11条检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。 第12条各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏、丢失。 第13条机器必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。司机必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 第14条司机必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机吕运转情况和存在问题要向接班司机交待清楚。 第15条切割头变速时，应首先切割截割电机电源，当其转速几乎为零时方可操作变速器手柄进行变速。严禁在高速运转时变速。 第16条司机工作时精神要集中，开机要平稳，看好方向线，并听从工作面人员指挥。前进时将铲板落下，后退时将铲板抬起。发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停车，切断电源。 四、操作准备 第17条接班后，司机应配合班组长认真检查工作同围岩和支护、通风、瓦斯及掘机周围情况，保证工作区域安全、整洁和地障碍物。 第18条开机前，对机器必须进行以下检查： 1、各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。 2、机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。 3、电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。
一、课题名称 132型掘进机行走减速器设计 二、课题研究背景 掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。主要有行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的破碎头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量高等优点，但造价大，机构复杂，损耗也较大。 近年来随着我国煤炭行业的迅速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代，以30～50kW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于实验阶段。80年代初期，我国淮南煤机厂<现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机、佳木斯煤机厂<现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产1000余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20多种型号的掘进机，其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以EBJ-120TP型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为f＝6～8，截割功率在120kW以上，机重在 35t以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP型、EBZ160TY型及佳木斯煤机厂生产的S150J型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。 然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于实验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、
掘进机智能控制系统的设计与维护 摘要：近年来随着煤炭事业的发展,掘进机已经成为煤矿现场工作的必要设备,为 了确保掘进机可以在煤矿生产中正常工作,需要进一步设计完善掘进机控制系统的 结构和功能,以满足复杂工作环境的各种要求,使其具有环境适应性、安全可靠性 以及较强的抗干扰性。传统的煤矿掘进机控制系统使用继电器构造,自动化程度低、维护困难,难以满足现代化工业4.0的需求。西门子的S7-200PLC与其他控制器相 比具有接线比较简单、编程比较方便、安全可靠度高、抗干扰性强、系统维护方 便等优点,采用PLC可以有效地提高掘进机的实际生产效率,满足煤矿现代化发展 需求。 关键词：掘进机；智能控制系统；设计；维护 1关于控制系统设计问题的研究 首先根据某煤田地质情况以及本煤炭作业工作流程分析与研究，设计的掘进 机控制智能分析系统，必须达到智能化要求，能够实现智能化控制及数据显示功能，从而实现对整个作业流程和运转状况数据的监测和记录，先对掘进机的截割 过程进行分析，搭建断面数据尺寸同作业单位参数之间的数字模型，计算悬臂运 行转角的位置和液压缸位置以及截切头坐标三者之间的相关性。 控制软件表现出截割范围，并给监测系统传送相关数据及视频信息，这些视 频信息分为截切和运行等情况信息，可实现对掘进机的实时监测，从而满足截切 自动成型的要求。结合地质环境特点把智能技术用于设备当中，以达到节约人力 和时间的目的。 为使系统进入适合的轨道，选用可视化智能监测系统可缩短设备运转时间， 降低能耗。经过比较选用防爆三相电机和变频技术，经过单片机AVP控制整个截 切流程，并选用VB6.0程序在Window界面显示。 2关于掘进机相关智能设计的要求 控制掘进机系统主要由四部分构成:即PLC、电机、回路保护及显示部分。该 系统电压是50Hz交流供电电压，能够满足电机进行启停工作及正反转，可以有 效保护电机。EBZ150A型号的掘进机在进行截割、转载和运行等生产操作时都离 不开电机的支撑，该电机可充分满足工作需求。 掘进机操作一般流程分为:一是准备阶段，要做好工作场地不相关人员的清除 工作;二是启动阶段，当电机被启动后，油泵恒定电压预警引发自动切割后，这时 磁阀被启动;三是低速启动和电机高速截割。 控制掘进机软件系统的主要功能包括:一是漏电状况检测，主要负责对油泵及 电机截割进行漏电检测，如果发生漏电就会引发报警;二是功能保护，用于防止各 电机出现过流和超温、超载等情况。该系统PLC主要负责对油泵和电机切割顺序 及高低速电机之间的切割互锁;另外，该系统设有急停按钮，确保发生意外时可以 迅速停机，达到保护设备的目的。 3PLC控制系统的设计 3.1硬件系统设计 掘进机系统控制硬件由指示各种功能的信号灯、报警用的声音报警、报警用 的光报警、按钮、开关等组成，由于西门子CPU226控制器能够进行各种功能扩展，灵活、方便，基本能够实现掘进机的智能化控制，所以，本设计采用西门子PLCS7-200的CPU226控制器作为控制核心。另外，对CPU226进行了功能扩展， 增加了数字模块与模拟模块，分别是西门子Em231与Em222。西门子S7-200将
掘进机的操作使用 一、安全规定 1、必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。 2、掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电器控制开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。 3、在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。 4、掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 5、开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。 6、掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，内喷雾装置的使用水压不得小于3兆帕，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5兆帕；如果内喷雾装置的使用水压小于3兆帕或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。 7、掘进机停止工作和交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力启动器的隔离开关。 8、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。 9、各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏、丢失。
10、机器必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。司机必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 11、司机必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机器运转情况和存在问题要向接班司机交待清楚。 12、切割头变速时，应首先切断截割电机电源，当其转速几乎为零时方可操作变速器手柄进行变速。严禁在高速运转时变速。 13、司机工作时精神集中，开机要平稳，看好方向线，并听从工作面人员指挥。前进时将铲板落下，后退时将铲板抬起。发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停车，切断电源。 二、操作准备 1、接班后，司机应配合班组长认真检查工作面围岩和支护、通风、瓦斯及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。 2、开机前，对机器必须进行以下检查： 1）各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。 2）机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件完整无缺，各部连接螺丝应齐全、坚固。 3）电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。 4）液压管路、雾化系统管路的管接头应无损、泄漏，防护装置应齐全可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整
掘进机安全操作规程及使用注意事项 1、掘进机司机必须经培训考试合格，持证上岗。熟悉设备一般维护和故障处理知识。 2、认真学习作业规程，掌握综掘进机截割路线和巷道规格参数及安全要求。 3、开机前，司机必须对机器进行以下检查： （1）各操作手把和按钮应齐全、灵活、可靠，各操作手把打到零位。 （2）机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。 （3）电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。 （4）液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应齐全可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整齐，拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。 （5）减速器、液压油箱的油位、油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。 （6）转载胶带机应确保完好，托辊齐全。 （7）切割头截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用的，应切断掘进机电源，及时更换。 （8）装载耙爪、链轮要完好。刮板链垂度应合适，无断链丢销现象，刮板齐全无损，应拧紧防松螺帽，防止刮板松动。
（9）履带、履带板、销轴、链轮保持完好，按规定调整履带的松紧度。 （10）喷雾系统、冷却装置、照明应完好。 4、了解上班掘进机运行情况，检查掘进机各系统、部件是否完好。 5、风量不足、除尘设施不齐不准作业。 6、经检查确认机器正常、作业人员撤至安全地点后，发报警信号、合上隔离开关，按液压泵、转载机、装载机、截割部顺序启动综掘机空载试运转。 7、截割头破岩由工作面下中部掏槽，沿层理方向移动。半煤岩巷道按先软后硬的顺序截割，顶板破碎时采取留顶煤或先截割周边的顺序截割。 8、截割煤岩时应注意应下事项： （1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。 （2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机必须立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。 （3）截割头工作必须在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。 （4）截割头在最低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920415868.6 (22)申请日 2019.03.29 (73)专利权人 无锡华瀚能源装备科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区风电园锦惠路20号 (72)发明人 刘兴利 史成建 冯欣 王岩 (51)Int.Cl. E21C 35/24(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称一种掘进机多感知智能截割控制系统(57)摘要本实用新型公开了一种掘进机多感知智能截割控制系统，包括感知单元、数采单元、主控单元、截割电机、电磁阀组、人机界面和各种仪表及传感器，感知单元与数采单元连接，数采单元与主控单元交互连接，主控单元与分别与截割电机、电磁阀组、人机界面控制连接，感知单元包括掘进机的截割部、本体部、操作台、泵站系统及电控部，各种仪表及传感器的信号通过电控部与数采单元与主控单元信息交互。解决掘进机采掘作业振动大、冲击大、频繁过载停机、盲目截割等超工况工作的问题，从而降低操作工劳动强度和技能要求，改善掘进机受力冲击强度，提升设备无故障运行时间，提升综合采掘效率，特别是解决了掘进机工作面远程无人操作条件下的智能自 动截割问题。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209855782 U 2019.12.27 C N 209855782 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209855782 U 1.一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括感知单元(1)、数采单元(2)、主控单元(3)、截割电机(4)、电磁阀组(5)、人机界面(6)和各种仪表及传感器，感知单元(1)与数采单元(2)连接，数采单元(2)与主控单元(3)交互连接，主控单元(3)与分别与截割电机(4)、电磁阀组(5)、人机界面(6)控制连接，所述的感知单元(1)包括掘进机的截割部(1-1)、本体部(1-2)、操作台(1-3)、泵站系统(1-4)及电控部(1-5)，所述的各种仪表及传感器的信号通过电控部(1-5)与数采单元(2)与主控单元(3)信息交互。 2.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述截割部(1-1)上的设置有振动仪表和压力仪表。 3.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的本体部(1-2)上设置有振动仪表和压力仪表。 4.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的操作台(1-3)上设置有振动仪表和压力仪表。 5.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述泵站系统(1-4)上设置有流量仪表、温度和液位仪表。 6.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述电控部(1-5)上设置有的振动仪表。 7.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述电磁阀组(5)为矿用隔爆型或安全型阀组。 8.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的电磁阀组(5)优选为先导电磁阀。 2
EBZ260型悬臂式掘进机 操作规程
EBZ260型悬臂式掘进机操作规程 EBZ260型悬臂式掘进机适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.0m，最大高度5.0m。可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 一、一般规定 1、当电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度超限（瓦斯浓度为1%）时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。开启EBZ260型掘进机时，开关附近20米内的瓦斯浓度不得超过0.5%。 2、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。 3、操作人员应熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法； 4、规程中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割头时的左侧和右侧。 二、开机前的检查： 1、首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确； 2、巷道周围安全情况、环境温度、有害气体等要符合规定； 3、在设备启动、进入工作之前，操作人员应保证机器的工作区域内没有人，并且已进行了启动检查。 4、在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。 5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示处合适。
6、刮板链、履带链的松紧程度要合适，履带张紧后确保一定的垂度，履带中心的垂度值为50-70mm。 7、机械裸露部分必须要有护罩，护罩必须安全、可靠。 三、运行前的准备： 1、油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无故障正常启动，提醒非工作人员人身安全。 2、空载运行3分钟，观察各运动部件有无卡阻、噪音，急停开关试验一次； 3、先启动后续运输系统； 四、运行操作 EBZ260型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。 1、掘进系统操作顺序： a、启动顺序：打开供水阀→启动排污泵电机→启动油泵电机→启动转载电机→启动输送机→启动装载机→启动截割电机。 b、输送机、装载机、截割电机和转载电机都不允许带负载启动。 2、除尘系统操作顺序： a、除尘电机和排污泵电机都可以单独启动。 b、启动顺序：打开供水阀→关闭附壁风筒风门→启动排污泵电机→启动除尘电机。 c、停止顺序：关闭供水阀→停止除尘电机→停止排污泵电机→打开附壁风筒风门。 d、如果掘进系统仍然使用，停止除尘系统时只停止除尘电机。
各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构
EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 截割机构技术参数的初步确定 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm 表 2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩 冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 20092
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ? 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。
项目一掘进机的认识 一、实训课时：2 二、实训目的 要正确使用掘进机，必须先掌握掘进机的性能、组成部分、各部分的作用，各部分的相互位置关系，才能完成基本操作，本任务学习掘进机的总体结构、分类及适用条件等。 三、实训设备和工具 EBZ 200掘进机 四、实训目标 ●知识点：熟悉掘进机的用途、分类、特点、技术参数及适用条件 ●能力点：掌握掘进机的各部分结构名称、位置和作用 ●情感点：了解设备，熟悉岗位，逐步建立和增强工作岗位责任意识 五、实训内容 一）、安全注意事项 1、实训中必须严格遵守煤矿安全规程，绝对服从实训指导老师的管理，听从实训指导老师的指挥。 2、实训中遵守学校校规校纪和模拟矿井的各项规章制度。 3、遵守安全生产的要求。实训中必须遵守纪律，不喧哗不打闹，不干与实训无关的事情；爱护设备，不随意触碰设备。示范操作前，学生要站在安全区观摩，不得超过安全线。 4、严格遵守实训时间，严格执行点名考勤制度。 5、遵守文明生产的要求。佩戴安全帽等劳动安全防护用品。 6、遇到安全问题及时请教实训老师，未经许可不准私自开动任何机械设备。 7、实训中多看，多动脑筋。勇于吃苦。每次实训做好记录总结。 二）、设备相关知识 掘进机用途：能实现连续切割、破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等。
掘进机分类： 按切割工作面的方式分：部分断面掘进机和全断面巷道掘进机。EBZ200掘进机属于部分断面掘进机 按截割头型式分：纵轴式－单截割头，如图1-1左图所示；横轴式－双截割头，如图1-1右图所示。EBZ200掘进机属于纵轴式。 图1-1 掘进机外形图 掘进机适用范围：该机适用于煤巷、半煤岩巷以及全岩的巷道掘进，也可以在铁路、公路、水利工程等隧道施工中使用。最大定位载割面可达28，载割硬度不大于100MPa。要求环境温度为0-40o，坡度±16o。 掘进机的特点：可靠性高；作业效率高；智能化程度高；可维修性好；具有高效的除尘系统。 掘进机的主要性能参数 EBZ200H半煤岩巷掘进机的整机参数，表1-1所示。 整机参数总体长度11.5m 总体宽度36(3.2/3.0)m 总体高度 1.9m 总量78t 卧底深度228mm 爬坡能力≤±18o 掘进坡度±16o 可/经济截割岩石硬度100/80MPa 截割范围高度≤4.8m 宽度≤6m 面积≤28m2 截割部截割头形状圆锥台形 截割头转数46/23rpm 电动机200/150kW-4/8p隔爆水冷
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 掘进机使用、维护安全技术措施 (新版)
掘进机使用、维护安全技术措施(新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 一、概述： 王家岭煤矿顺槽为全煤巷道，施工设计为使用EBZ型掘进机掘进，我项目部采用的是EBZ-200、220、260型三种型号掘进机，为保证掘进机正常施工时人身及设备安全，防止因综掘机操作不当或人员不遵守规定而引发事故，特编制本安全技术措施。 二、掘进机的使用 1、使用综掘机的区队必须至少配备一名专职的综掘机维修员，且维修员必须经过专业培训，并考试合格取得上岗证后，方可从事该项工作。 2、掘进机司机应严格按照综掘机操作规程使用综掘机，如遇有岩石条件变化时，应及时调整截割速度，适当放缓截割给进速度，使机器处于设计允许范围内作业，不可盲目给进，使机器左右晃动，造成机械设备损坏。 3、使用综掘机时不可以带负荷启动，过负荷运转。
4、使用综掘机时必须坚持使用综掘机上的安全锁、保护装置。 5、掘进机内外喷雾必须保证良好，以保证截割电机散热和工作面降尘效果。 6、掘进机截割部上方不允许站人或搁置物料，保护好伸缩油缸。 7、停机时，掘进机退到安全地点，铲板放于底板，截割头停转缩回放于底板，操作阀、按钮置于零，断开隔离开关，供电开关打零位，关闭水门，吊挂好电缆和水管。 三、掘进机的维护 1、检修人员应具有相应维修经验三年以上，取得操作资格证后，方可从事该项工作。 2、检修人员每天应对掘进机机械、电器部分进行详细检查。检查截割部、本体部、行走部、铲板、一运、二运等各部位连接螺栓有无松动。各部销轴旋转是否灵活，油嘴有无被损坏。铲板部棘爪轮轴承的注油情况，本体部机架螺栓有无松动。行走部履带板、张紧装置动作情况。如发现问题及时进行处理，如需更换部件提前将申请交给机电经理。 3、掘进机检修作业时,严禁其他人员在截割臂和转桥下放停留或作业。
中国矿业大学本科生毕业设计 姓名： ** 学号：****** 学院：应用技术学院 专业：机械工程及自动化 设计题目：掘进机总体设计及行走部设计专题：行走减速器与机架连接的改进指导教师： **** 职称：副教授 20**年6 月徐州
中国矿业大学毕业设计任务书 学院应用技术学院专业年级学生姓名 ** 任务下达日期：20**年 3 月8 日 毕业设计日期20** 年 3 月9 日至20** 年 6 月13 日毕业设计题目：掘进机总体设计及行走部设计 毕业设计专题题目：行走减速器与机架的连接改进 毕业设计主要内容和要求： 一、主要设计参数： 机身长：8-8.5m 机身宽：2～2.2m 机身高：1.5～1.65m 卧底深度： 245mm 装机功率：190kW 截割功率：120kW 经济截割煤岩硬度：≤60MPa 可掘巷道断面：18～20m2 最大可掘高度：3.75～4m 最大可掘宽度：5m 龙门高度：350～400mm 刮板速度：0.9～1.0m/s 运输形式：双边链履带宽度：2×500mm 行走速度：4.5m/min（工作）9m/min（调动） 额定电压：1140/660v 二、设计要求 1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计； 2、完成底盘总体传动及结构设计及减速器的设计； 3、主要部件、组件、零件图设计； 4、编写完成整机设计计算说明书 院长签字：指导教师签字：
指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：指导教师签字： 年月日