毕业设计任务书
学生姓名：
任务下达日期：年月日
设计开题日期：年月日
设计开始日期：年月日
中期检查日期：年月日
设计完成日期：年月日
一、设计题目：掘进机行走机构的结构设计
二、设计的主要内容：
说明书：1、中英文摘要、中英文目录；2、掘进机行走部方案比较；3、掘进机行走部的总体结构设计4、.减速器的结构设计与计算；5、相关零部件选择及校核。
图纸：1、行走部总装配图A0一张；2、行走部减速器A0一张；3、主要零部件图（手绘图1张）。
四、设计目标：
设计参数：机重40000kg,行走速度6.6m/min,行走部接地长度440cm,行走部接地宽度59.5cm.综合运用知识，多种方案比较，确定方案，满足设计参数要求。
指导教师：
院（系）主管领导：
年月日
开题报告
摘要
掘进机是一种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器
Abstract
Boring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.
In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.
Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.
Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer
目录
摘要.............................................................................................................. IX Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)
1.1 问题的提出 (1)
1.2 国内外发展状况 (1)
1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)
1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)
第2章方案论证 (5)
2.1 驱动方式的分析 (6)
2.1.1 液压驱动 (6)
2.1.2 电驱动 (6)
2.2 传动方式分析与选择 (6)
第3章掘进机总体结构设计 (9)
3.1 行走部的工作要求 (9)
3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)
3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)
3.2.2 掘进机的行走原理 (10)
3.3 行走机构的型式选择 (11)
3.3.1 行走型式的选择 (11)
3.4 行走机构的设计计算 (11)
3.4.1 履带节距的计算 (11)
3.4.2 履带牵引力的计算 (12)
3.5 行走机构各种阻力计算 (13)
3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)
3.7 行走机构液压马达的选择 (15)
3.8 重轮的设计计算 (17)
3.9 张紧装置 (18)
第4章行走减速器的设计计算 (19)
4.1 行走减速器方案的确定 (19)
4.1.1 输出轴的转速计算 (19)
4.1.2 传动比的分配 (20)
4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)
4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)
4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)
4.2.2 按齿面强度设计 (23)
4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)
4.2.4 几何尺寸计算 (28)
4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)
4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)
4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)
4.3.3 传动比的分配 (30)
4.3.4 高速级计算 (31)
4.3.5 低速级计算 (34)
4.4 轴的设计计算 (38)
4.4.1 轴的概述 (38)
4.4.2 轴材料的选择 (38)
4.4.3 各轴的计算 (39)
4.4.4 轴的校核 (41)
4.5 轴承的选择 (42)
4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)
4.5.2 润滑与密封 (43)
4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)
4.6 键的选用 (45)
4.6.1 键的选择 (45)
4.6.2 键的校核 (46)
结论 (48)
致谢 (49)
参考文献 (50)
CONTENTS
Abstract........................................................................... .........I Chapter1 Introduction. (1)
1.1 Overview and issues raised (1)
1.2 Domestic and international development (1)
1.3 Roadheader walking characteri stics of the development agencie (3)
1.4 Roadheader trend walking mechanism (4)
Chapter2 Demonstration (5)
2.1 Analysis of driving mode (6)
2.1.1 Hydraulic drive (6)
2.1.2 Electric drive (6)
2.2 Transmission mode and select (6)
Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)
3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .9
3.2 Composition of the department of boring machine running …………..
and walking principle (9)
3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .9
3.2.2 Principles to walk TBM (10)
3.3 Type Selection travel agencies (11)
3.3.1 Choose the type of walking (11)
3.4 Design and calculation of travel agencies (11)
3.4.1 Calculation of track pitch (11)
3.4.2 Calculation of traction track (12)
3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)
3.6 Determination of main parameters driving wheel………………. .14
3.7 The choice of running gear hydraulic mo tor (15)
3.8 Design and calculation of roller (17)
3.9 Tensioning device (18)
Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)
4.1 Program to determine walking speed reduce r (19)
4.1.1 Calculation of the output shaft rotational speed……… ..19
4.1.3 Calculation of gear transmission part (21)
4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)
4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precision
grade, material and number of teeth (22)
4.2.2 Design of according to tooth surface strength (23)
4.2.3 According to the design bending strength of (26)
4.2.4 Calculation of the geometric dimensions of (28)
4.3 Calculation of planetary gear design description (29)
4.3.1 Overview planetary gear (29)
4.3.2 Planetary gear transmission t o the choice.................... . (29)
4.3.3 The allocation of transmission ratio (30)
4.3.4 Calculation of high-level (31)
4.3.5 Calculation of low-level (34)
4.4 Shaft design calcula tion (38)
4.4.1 Overview of shaft (38)
4.4.2 Shaft material selection ........................................ . (38)
4.4.3 The calculation of the shaft (39)
4.4.4 Check of shaft (41)
4.5 Bearing selection (42)
4.5.1 Bearing type selection ....................................... .. (42)
4.5.2 Lubrication engineering....................................... .. (43)
4.5.3 Check calculation of beari ng................................ (44)
4.6 Selection of key (45)
4.6.1 Key selection (45)
4.6.2 Checking key (46)
Conclusion (48)
Thanks (49)
References (50)
第1章绪论
1.1 问题的提出
掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。行走机构的设计对整机正常运行、通过性能和工作稳定性具有重要作用。通过对掘进机行走结构进行结构研究分析,借鉴国内外先进技术,结合煤矿生产实际,使其满足煤矿高产高效生产的需要。悬臂式掘进机行走机构是煤矿掘进巷道常用设备，它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高[1]。
随着采煤技术的发展、煤矿生产规模的扩大，我国大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，此外采煤工作面的推进速度也越来越快，因而使得煤矿井下煤巷掘进工作量大幅度增大，因而对掘进机的工作效率提出了较高的要求，客观上要求掘进机的工作性能要好，掘进作业的推进速度要快。但是,我国掘进机与国外掘进机相比较,在技术性能和可靠性等方面还有相当大的差距,需要加快掘进机的整机研究、设计和生产,迎头赶上国际先进水平。鉴于此，我们必须加大对掘进机的研究。
掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。主要结构包括工作机构、装载机构、输送机构、行走机构和转载机构,根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机[2]。前者适用于直径一般为2.5—10M 的全岩巷道、岩石单轴抗压强度50—350MPa的硬岩巷道，可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞几隧道的岩石掘进；后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、煤—岩、软岩水平巷道，但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道，一次仅能截割断面一部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘进所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，在煤矿生产中普遍使用悬臂式掘进机[3]。
1.2 国内外发展状况
国内掘进机发展概况与现状
我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。
第一阶段：60年代初期到70 年代末,这一阶段主要是以引进国外掘进机为主,也定型生产了几种机型,在引进的同时进行消化吸收,主要以切割煤的轻机型为主[4]。主要以当时煤炭科学研究总院太远分院研制的1型2型和3型为代表，为我国悬臂式掘进机第二阶段的发展打下了良好的技术基础。这一阶段掘进机的主要特点是重量轻、体积小、截割能力弱、技术含量偏低，适应煤巷掘进[5]。
第二阶段：70年代末到90年代初,为消化吸收阶段。这一阶段我国不但从英国、奥地利等国引进掘进机进行消化吸收，同时还与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现了国产化，其典型的代表是与奥地利、日本合作生产的AM50 型及S100-41型,其后,我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机,其典型代表是EMA -30 型及EBJ -100 型。这一阶段悬臂式掘进机的特点是：可靠性较高,已能适应我国煤巷掘进的需要；半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平；出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全[6]。
第三阶段：由90年代初至今,为自主研发阶段。这一阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进,并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力, 这一阶段的代表机型较多,主要有EBJ 型、EL 型及EBH 型。这一阶段悬臂式掘进机的特点是：设计水平较为先进,可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，一些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进[7,8]。
经过三阶段的发展,我国悬臂式掘进机的设计、生产、使用进入了一个较高的水平,已跨入了国际先进行列,可与国外的悬臂式掘进机媲美。
国外掘进机发展概况与现状
早在上世纪30年代，德国、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研究。40年代生产了世界上第一台悬臂式掘进机，50年代初现代掘进机雏形出现，代表就是匈牙利研制的采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的铲板和星轮转载机构，并采用了刮板运输机转运物料。
二十世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤矿开采和加工利用技术迅速发展。先进采煤国家积极应用机电一体化和自动化技术，研制开发了大功率、高性能的开采与掘进装备，广泛应用计算机技术实现了矿井生产过程的自动化，实现了矿井的高产高效和集约化生产。
美、澳、英、德等国家研制开发了机电一体化、自动化新型采掘设备。
这些设备采用微机监测监控、自动化控制、机电一体化设计等先进技术，在增加传动功率、提高生产能力的同时，设备功能内涵发生重大突破，并在计算机控制技术支持下实现了煤矿生产过程的自动化控制。综采成套设备的生产能力已经达到3000t/h以上，在适宜的煤层条件下，采煤工作面可实现年产5～10Mt，出现了“一矿一面、一个采区、一条生产线”的高效集约化生产模式。发达采煤国家已经实现了从普通综采机械化生产向高产高效集约化生产的过渡[9,10]。
1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点
悬臂式掘进机行走机构的发展是紧紧围绕着我国矿井生产的实际条件、现场的需要及设计、制造的工艺水平而不断进行的，其发展主要有以下几个特点。
1. 驱动功率的不断提高
为适应更大范围的工作要求，悬臂式掘进机的驱动功率不断增大,由最初的100 kW以下的轻型机型增加到现在的中型机型的132-200 kW,重型机型可达200kW以上。
2. 在行走方面的发展方向
（1）液压发展方向
早期的悬臂式掘进机的行走部的传动绝大多数采用液压方式，这是因为液压传动具有控制简单，易于实现自动化，工作简便省力，可以方便实现过载保护;易于实现无级调速，调速范围大，液压马达与电机相比质量轻、体积小等优点，可以满足装载、行走的要求。而那时的电气设备在使用可靠性、元器件的质量及性能上都较低，且元器件体积较大，不易实现上述的要求制约了它的发展，液压传动成为这一时其主流发展方向[11]。
（2）电动发展方向
液压传动方式虽然发展较快，但由于煤矿井下工作条件恶劣，粉尘大、空气潮湿、油脂极易被污染，对油脂污染很敏感的液压件易损坏，液压件成本高、故障诊断困难等原因而使其发展应用减缓，这一时期的电子技术的高速发展为电动发展提供了有利条件，大容量集成化、变频调速、PLC控制等一些新技术不断应用到掘进机的设计制造上，使得监控、监测的自动化程度极大提高。电子产品质量高、体积小、功能齐全的优势使电动发展加速，成为另一主要发展方向。
液压与电动都有优、缺点，但随着科技的进步，它们的缺点在不断地被弥补、改进，目前悬臂式掘进机在电、液两方面发展速度很快，在行走方面都采用液压传动的如EBJ-160 SH型等，也有全部采用电动方式的如AM-50型等，大多数的机型还是采用电液混合方式，总之这两种方式互相取长补短，在今后很长一段时一间内将共同并存、相互融汇[12]。
1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势
1. 更加全面的功能与完善的前后配套
为适合各种条件要求以及加快掘进速度，悬臂式掘进机将会逐步发展掘锚一体化、适应各种断面、适应坡度范围更大的行走机构，并会完善前后配套的转载、装运等设备，实现集约化功能，进一步发挥其效能，提高劳动生产率。
2. 提高元部件的可靠性和寿命
现在新机型行走机构的关键元部件大都选用国外的知名品牌，这虽然可提高整机的性能，但使得国产机型在元部件的配置上高低不一、质量不等，为使用、维护和更新机型带来了许多困难，随着我国在掘进机元部件研究上的突破，这种状况会很快改变。
3. 个性化开发机型
煤矿在开采过程中会碰到各种不同的生产条件，如煤层变化、水、瓦斯、煤岩硬度不一等，这些特殊的情况必然要求机组具有不同的功能和整体参数的合理匹配，今后的机型将会根据不同的要求进行不同的性能配置，实现设计和制造个性化和多元化[12]。
第2章方案论证
方案Ⅰ：采用液压马达驱动一级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动如图2-1所示
图2-1方案Ⅰ
方案Ⅱ：采用电动机驱动直齿圆柱齿轮及一级行星齿轮传动如图2-2所示
图2-2方案Ⅱ
2.1 驱动方式的分析
2.1.1 液压驱动
液压驱动行走机构的特点是：统一了动力源，液压马达体积小，驱动机构便于合理布置，适合与行走部的频繁启动。目前，掘进机行走机构液压驱动形式通常又分为中，高速马达带减速器驱动和低速液压马达直接驱动三种形式。
1. 高速马达——减速器驱动
这种驱动形式的马达多采用齿轮马达。其优点是：结构简单，工作可靠，抗污染性强，价格低廉等。但它最大的缺点是运转一段时间后，其内部摩擦副磨损严重，间隙增大，效率很快下降，而且与之配套的减速器要求传动比要大，结构也相应复杂，所以这种形式应用极少。
2. 中速马达——减速器驱动
这种驱动形式的马达多采用柱塞马达。中速马达具有体积小，效率高，寿命长，售价低等特点，且减速器的机构形式国内外以趋于系列化，因此这种驱动形式应用很多。
3. 低速液压马达直接驱动
该驱动形式的马达输出轴直接带动主链轮，从而达到驱动履带的目的。马达大都采用多作用内曲线径向柱塞式液压马达。其特点是：结构形式简单、成本低、传动扭矩大、低速稳定性好、启动效率高。但马达体积大，难以保证地隙，制动装置不易处理，只适合与中、小型掘进机。
2.1.2 电驱动
行走机构采用电驱动的特点是：启动力矩大、效率高、维修简单、运行可靠。液压驱动由于液压元件制造精度要求较高，加工工艺复杂，维修较困难，使用当中“跑、冒、滴、漏”现象屡有发生，增加了液压用油量，而采用电驱动可明显降低材料消耗量。但电驱动形式结构庞大，电动机易潮湿，且频繁启动增加了电动机及其供电系统的故障率。
2.2 传动方式分析与选择
根据国内外以往掘进机设计的经验来看，行走机构的传动形式大多数都
2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm
表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。
掘进机技术要求 一、产品设计制造标准 产品设计制造符合掘进机通用技术条件MT/T238.3-2006标准和煤矿安全规程2016版相关条款要求。 二、产品适用条件 三、产品总体要求 我公司根据井下生产需要采购悬臂式掘进机一台，适应中小型煤矿小断面全煤及半煤岩巷道的掘进，掘进头为横轴式，掘进功率45KW，经济截割硬度f≤4.5，最大可截割硬度f≤6。该机的特点是：结构紧凑、造型美观、体积小、重量轻、可靠性高、工作范围大、使用灵活、便于分解下井。优其是截割臂可以弯曲，其结构型式是国内独一无二的，具有很强的耙料能力，这是其它掘进机所做不到的。动力部分是由单电机结构型式，实现液压与水系统的工作，掘进操作各个动作为液压先导控制，操作灵活省力。 液压系统采用了进口负载敏感系统，可根据负荷大小通过油路反馈信实现自动无极调速，相比其它液压系统节能20%。本产品获得多项国家实用新型专利和一项发明专利。并荣获安徽省科学技术研究成果奖。 当掘进机在煤巷及半煤巷掘进时，若出现断层，岩石硬度超过机器范围，用掘进机掘进功效低，不能满足要求，而改用放炮方式，则把掘进机上的掘进头换成耙斗，则可完成放炮后矸子的耙、装、运工
作；也可装破碎锤进行破碎硬岩，根据需要可加装探水探气钻，实现一机多用。原装进口的掘进头、液压系统工作稳定，质量可靠。2．主要技术参数指标 表1 EBH45悬臂式掘进机主要技术指标
二．产品主要配置 四．产品验收办法 买方到卖方工厂，依据产品标准及技术参数验收，产品到买方现场后，通电试运转正常，双方进行验收签字，办理移交使用手续。 五．随机配件工具配置 随机易损件、备件、工具见附表1、附表2。（此表供参考）
机械工程及自动化专业毕业设计指导书 （专科） 中国矿业大学成人教育学院 2010年2月
摘要 对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。关键词：掘进机；总体设计；截割部设计；减速器设计；零件
ABSTRACT Crawler half of coal and rock boring machine's overall program design work, loading, transportation, republished, walking patterns and dusting device in a systematic and comprehensive presentation. Coal-rock boring machine is able to achieve cutting, loading, reproduced transport, walking and spray Dust combined unit. It can be used to mine and may also be used for other metal mines and tunnel construction. The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role regarding the entire machine performance. Therefore, in accordance with TBM uses, operations and manufacturing conditions, a reasonable choice of aircraft, and the right to determine its structure type, for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance is of great significance. Key word：Tunneling machine ；System design ；Cutting department design ； Reduction gear design ；Components
( 岗位职责 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 掘进机司机岗位工作标准(标准 版) Regular daily safety management training, and establish a system to control and improve the company's sudden accidents.
掘进机司机岗位工作标准(标准版) 一、岗位标准 1、必须经过专业技术培训，考试合格，持证上岗，能独立工作; 2、必须熟悉《煤矿安全规程》、《操作规程》、《作业规程》、《煤矿机电设备完好标准》、《煤矿机电设备检修质量标准》及电气防爆等相关知识,并遵守入井安全规定; 3、掘进机司机必须身体健康，患有严重的上呼吸道或支气管疾病：如萎缩性鼻炎、鼻肿瘤、支气管喘息、支气管扩张及慢性支气管炎;显著影响肺功能或胸膜病变，如弥漫性肺纤维化疾病、肺硬化、肺气肿、严重的胸膜肥厚与粘连等;动脉硬化、II、III期高血压及其它器质性心脏病禁止上岗。 二、工作标准 1、先根据巷道偏中线和断面的关系，利用红外线导向或两点延线导向法确定断面中线点，再根据中线点找出现在断面的超挖和欠
挖状况，确定实际应切割断面与现有断面的关系，使用两点延线法确定断面偏中线位置要将测量线下垂稳定，无摆动情况下才能观测，而且测量点距工作面不超过30米，使用红外线导向时要在巷道内粉尘不大、清晰度较好的情况下进行，巷道坡度变化大时应随时补充中线，保证导向畅通; 2、掘进机开机前，司机必须先发出信号提请有关人员注意，只有在铲板前方、切割臂附近及机组周围无人时，其他人员远离机组5米以外，确认安全后，方可开动掘进机; 3、开机顺序是送电、报警、送水、开油泵、切割头、转载机、运输机、装载部，停机顺序是先停切割头、装载、运输机、转载机、油泵、停电、停水(每次开机前，当液压油箱温度较低时应先开动油泵空运转一段时间，待油温升到40℃时方可正式工作); 4、各种动作要求准确、正常，液压系统压力符合规定，声音正常，温度不超过规定，才能向上岗干部汇报，得到准许后再开机切割; 5、进刀坚持先煤后岩、先软后硬的原则，切割前司机先戴好防
摘要 随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。 掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。 关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器
Abstract With the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level. Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance. Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive
掘进机司机岗位工作标准 参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
掘进机司机岗位工作标准参考文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、岗位标准 1、必须经过专业技术培训，考试合格，持证上岗，能 独立工作; 2、必须熟悉《煤矿安全规程》、《操作规程》、《作 业规程》、《煤矿机电设备完好标准》、《煤矿机电设备 检修质量标准》及电气防爆等相关知识,并遵守入井安全规 定; 3、掘进机司机必须身体健康，患有严重的上呼吸道或 支气管疾病：如萎缩性鼻炎、鼻肿瘤、支气管喘息、支气 管扩张及慢性支气管炎;显著影响肺功能或胸膜病变，如弥 漫性肺纤维化疾病、肺硬化、肺气肿、严重的胸膜肥厚与 粘连等;动脉硬化、II、III期高血压及其它器质性心脏病禁
止上岗。 二、工作标准 1、先根据巷道偏中线和断面的关系，利用红外线导向或两点延线导向法确定断面中线点，再根据中线点找出现在断面的超挖和欠挖状况，确定实际应切割断面与现有断面的关系，使用两点延线法确定断面偏中线位置要将测量线下垂稳定，无摆动情况下才能观测，而且测量点距工作面不超过30米，使用红外线导向时要在巷道内粉尘不大、清晰度较好的情况下进行，巷道坡度变化大时应随时补充中线，保证导向畅通; 2、掘进机开机前，司机必须先发出信号提请有关人员注意，只有在铲板前方、切割臂附近及机组周围无人时，其他人员远离机组5米以外，确认安全后，方可开动掘进机; 3、开机顺序是送电、报警、送水、开油泵、切割头、
一、课题名称 132型掘进机行走减速器设计 二、课题研究背景 掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。主要有行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的破碎头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量高等优点，但造价大，机构复杂，损耗也较大。 近年来随着我国煤炭行业的迅速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代，以30～50kW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于实验阶段。80年代初期，我国淮南煤机厂<现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机、佳木斯煤机厂<现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产1000余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20多种型号的掘进机，其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以EBJ-120TP型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为f＝6～8，截割功率在120kW以上，机重在 35t以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP型、EBZ160TY型及佳木斯煤机厂生产的S150J型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。 然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于实验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、
掘进机司机岗位职责及工作标准第一款岗位职责 1、认真学习和掌握《煤矿安全规程》、技术操作规程、作业规 程、以及安全法律、法规和安全指令、指示等。 2、在队长的领导下，做好掘进机司机工种范围内的各项工作，并对本职工作的安全生产负直接责任。 3、工作时不许擅离职守，严格执行煤矿三大规程要求，集中精力，精心工作。 4、严格执行掘进机维修保养制度，开机前认真检查各运转部位，保护系统是否安全、灵敏、部件是否齐全、可靠、否则不准开机。 5、掘进机启动前要认真检查工作范围内的安全状况，确认安全后方可启动，启动前及运转过程中，掘进机两侧及前方，后方不得有人。 6、掘进机启动后，司机要认真观察、监听各机械部位的运转情况，发现异常，立即停机截割过程中割切或碰倒支架（或支护），要对其及时进行维修。 7、坚持安全第一、预防为主、综合治理，做到文明生产，提交操作技能，确保安全、优质、高效的完成生产任务。 8、掘进机司机必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机器运转情况和存在的问题要向接班司机讲清楚。做到不安全不生产，生产必须安全。 第二款工作标准 1、交接班必须先检查油温、油标高度。 2、交接班时必须填写交接班记录。 3、检查截齿磨损情况，清理干净交接班。 4、检查操作台卫生，各操纵阀是否可靠。 5、检查除尘风机水箱水量是否充足，风筒是否完好。 6、检查电缆是否完好。 7、检查一运、二运、星轮是否旋转正常。 8、综掘机司机如发现异响，必须立即停机检查。 9、切割过程中必须看准中线并听从副司机的监护指挥。 10、开机前必须检查迎头及综掘机两侧是否有人及杂物，并发出开机信号。
11、必须按开机程序操作：①先启动主油泵;②启动二运皮带;③启动一运;④启动星轮;⑤启动除尘风机;⑥开冷却水;⑦启动切割部 12、正常切割时必须撑出后支撑，停机后必须清理操作台及切割头卫生，并填清记录。 副司机安全生产岗位责任制： 1.协助主司机检查综掘机各零部件。 2.在切割过程中，掌握好巷道断面尺寸。 3.及时提醒主司机右侧星轮运转情况。
部分断面掘进机的总体方案设计及选型 作者：辽宁工程技术大学机械工程学院李晓豁 摘要对部分断面掘进机的总体方案设 计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。 关键词部分断面掘进机总体方案设计选型 部分断面掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。 1工作机构的型式选择 部分断面掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。 按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。 横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平
掘进机检修工作标准 一、截割部： 检修工序： ㈠、将设备的外表面的油污、煤粉及铁锈等清理干净。㈡、将所有的零部件拆除，对壳体内部、轴承、齿轮及密封端盖等全部用煤油清洗干净。 1、检查切割滚筒应滚动灵活，不得有裂纹和开焊，不 得损坏喷嘴螺纹。 ２、滚筒端面齿座、径向齿座应完整无缺，其孔磨损不得超过1mm,补焊齿座角度应符合技术文件要求。３、可伸缩切割臂引伸缩灵活、可靠；伸缩距离应符合技术文件要求；花键磨损应符合技术文件要求。４、齿轮及轴承进行检测，对于不符合“通用部分”的有关规定的，都要进行更换。对于各处密封件如骨架油封、O型圈及浮动密封要全部进行更换。 ５、减速箱的壳体进行检查，不得有开裂处，对于各处轴承安装孔及销轴惰轮孔进行检测，不得超过“通用部分”的有关规定。 ６、在进行装配时，要按照顺序进行，对于齿轮副进行
压间隙检查，要符合“通用部分”的有关规定； 对于传动轴轴承的轴向间隙要符合“通用部分” 的有关规定；对于摇臂行星机构的轴承的装配要压 间隙符合图纸的规定。 ７、上下基座间轴承的油封必须完整；轴承内、外圈与滚珠不得有裂纹、重皮或剥落现象。 ８、回转千斤顶座的轴瓦间隙不得大于0.2mm。 ９、切割臂的轴座不得有裂纹，铜套间隙不得大于0.3mm，塑料套间隙不得大于0.5mm. １０、组装完毕后，各处螺栓弹簧垫要紧固齐全，各处外露螺纹孔（销轴固定孔、起吊孔及滚筒固定孔等）不得有滑扣现象，并且要用棉丝或海棉进行封堵。各处盖板不得有变形，要用石棉垫压紧以防漏油。 ㈢、切割机构要进行空载试验。 将悬臂置于中间水平位置、中间上下极限位置，各运转不少于30min,如可变速，各档均可按此方法试验，要求电动机、减速器等运转平稳，无异常声响及过热现象。悬臂摆动时间试验，将悬臂置于水平位置，从一测极端到另一侧极端摆动全行程3次。测量全行程所用时间，
文件编号：TP-AR-L5090 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 掘进机司机岗位工作标 准正式样本
掘进机司机岗位工作标准正式样本 使用注意：该管理制度资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、岗位标准 1、必须经过专业技术培训，考试合格，持证上岗，能独立工作; 2、必须熟悉《煤矿安全规程》、《操作规程》、《作业规程》、《煤矿机电设备完好标准》、《煤矿机电设备检修质量标准》及电气防爆等相关知识,并遵守入井安全规定; 3、掘进机司机必须身体健康，患有严重的上呼吸道或支气管疾病：如萎缩性鼻炎、鼻肿瘤、支气管喘息、支气管扩张及慢性支气管炎;显著影响肺功能或胸膜病变，如弥漫性肺纤维化疾病、肺硬化、肺气
肿、严重的胸膜肥厚与粘连等;动脉硬化、II、III 期高血压及其它器质性心脏病禁止上岗。 二、工作标准 1、先根据巷道偏中线和断面的关系，利用红外线导向或两点延线导向法确定断面中线点，再根据中线点找出现在断面的超挖和欠挖状况，确定实际应切割断面与现有断面的关系，使用两点延线法确定断面偏中线位置要将测量线下垂稳定，无摆动情况下才能观测，而且测量点距工作面不超过30米，使用红外线导向时要在巷道内粉尘不大、清晰度较好的情况下进行，巷道坡度变化大时应随时补充中线，保证导向畅通; 2、掘进机开机前，司机必须先发出信号提请有关人员注意，只有在铲板前方、切割臂附近及机组周围无人时，其他人员远离机组5米以外，确认安全
各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构
EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 截割机构技术参数的初步确定 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm 表 2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩 冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 20092
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ? 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。
中国矿业大学本科生毕业设计 姓名： ** 学号：****** 学院：应用技术学院 专业：机械工程及自动化 设计题目：掘进机总体设计及行走部设计专题：行走减速器与机架连接的改进指导教师： **** 职称：副教授 20**年6 月徐州
中国矿业大学毕业设计任务书 学院应用技术学院专业年级学生姓名 ** 任务下达日期：20**年 3 月8 日 毕业设计日期20** 年 3 月9 日至20** 年 6 月13 日毕业设计题目：掘进机总体设计及行走部设计 毕业设计专题题目：行走减速器与机架的连接改进 毕业设计主要内容和要求： 一、主要设计参数： 机身长：8-8.5m 机身宽：2～2.2m 机身高：1.5～1.65m 卧底深度： 245mm 装机功率：190kW 截割功率：120kW 经济截割煤岩硬度：≤60MPa 可掘巷道断面：18～20m2 最大可掘高度：3.75～4m 最大可掘宽度：5m 龙门高度：350～400mm 刮板速度：0.9～1.0m/s 运输形式：双边链履带宽度：2×500mm 行走速度：4.5m/min（工作）9m/min（调动） 额定电压：1140/660v 二、设计要求 1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计； 2、完成底盘总体传动及结构设计及减速器的设计； 3、主要部件、组件、零件图设计； 4、编写完成整机设计计算说明书 院长签字：指导教师签字：
指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成绩：指导教师签字： 年月日
220掘进机检修要求及计划2016年11月22日
220掘进机检修要求及计划 1、检修人员必须经过培训考试合格，持证上岗。 2、检修人员备齐维修工具、备件及用于清洁液压元件的干净的抹布，如检修时连基本的维修工具都没有或者不使用抹布将液压元件擦干净就装上去的，发现一次罚款一次。 3、进入工作面后，首先观察周围环境有无杂物，瓦斯、通风情况是否正常，确保工作区域在安全的情况下进行检修。 4、检修前，将掘进机退出在煤壁、顶板及顶部支护牢固的地方，必须将掘进机截割头落地，严禁其他人在截割臂和转载桥下方停留和工作；同时，断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关，并挂上“有人工作，禁止合闸”警告牌。 5、按照本中队“掘进机整机润滑图及润滑表”对需要润滑的部位加注相应牌号的润滑油。（油箱的油位低于油位计1/3时，须及时补加液压油；减速箱的油位低于油位计1/2时，也须加相应的油。油液如严重污染或变质，应及时更换）。 6、检查各液压系统的工作压力是否正常，并及时调整。 7、检查各操作阀的运转情况，各换向阀及接头、油管是否有漏油现象。在断开任何液压油管以前，应先释放压力。 8、每10个工作日必须清洗或更换吸油、回油过滤器滤芯，同时一定做好清洁防护措施，避免液压油遭受污染。 9、检查油泵、油马达、电机等有无异常噪音、温升和泄漏等，并及时排除。检查警铃、急停按钮是否正常工作。
10、检查刮板链、刮板、固定螺栓磨损情况，检查刮板链松紧程度是否合适，转动是否合适，如不合适，对刮板机链条张紧度进行调整。 11、检查履带张紧程度是否正常，否则对履带链条进行调整。 12、检查耙爪转动是否正常，并及时排除。 13、检查截齿是否短缺、磨损超限，并及时补足、更换。 14、检查喷嘴是否完好畅通，否则应清洗或更换。 15、检查掘进机的供水系统是否符合要求，以防止压力过大而冲坏冷却器，保证掘进机冷却水正常工作。 16、检查悬臂段及各减速箱有无异常振动、噪声和温升等现象，并及时排除。 17、检查截割电机与油泵电机接线腔、电控箱各接线及触头情况。不得短接漏电保护器和过载保护器或拆掉检漏保护专线。 18、检修电气部分时确保电气系统防爆性能，杜绝失爆。 19、检查电器外围部分，电缆跟机悬挂情况并做相应处理。将掘进机上的杂物、煤渣清理干净，将电器，工具排放整齐。 20、检修完毕后，检查各部件应该无缺件、无错装，紧固件应齐全牢固。试机前对掘进机进行一次全面检查，确保安全后，方可送电试机。 21、试机时，除司机外，其他人员全部撤至转载机处。开动掘进机前，必须先发出警报。按操作顺序进行空载试运转，开动油泵对各升降、回转部位进行试验，看其是否灵活，油泵有无异常声音。各旋钮是否灵敏、可靠。试运转正常后，方可按作业规程掘进。 （注：第17、18项由电工完成，一次/月，记录在早班检修记录本里）
and environments and systems in order to Professional Memberships
in regard to human Control Room: Operators not happy with architect Time spent leaning forward over desk: ~60%
Selection vs Ergonomics Neck pain from unhealthy neck or from looking up at 30-40° repetitively over 12 hours Outcomes: Miner Modifications
Lge Forklift: - Pedals too far fwd relative to steering Shuttle Car & Short Male Fixed pedals Fixed controls Poor seat adjustment Obstacles to vision
Shuttle Car & Tall Male Key Factors ?Dimensions ?Clearances ?Posture stress ?Movement demands ?Forces ?Sight lines ?The above often combined with vibration/ jolting Simple (?) example: Dragline controls ?Drag and hoist levers ?Single plane ?>300mm range ?Light constant resistance ?Up to 80° shoulder elevation ?High wrist supports ?No forearm support
掘进机检修工艺标准 掘进机上井之后，其检修的主要内容为： 1、对掘进机的截割部、铲板部、第一运输机、行走装置等上井冲洗、分解、清洗、检修、修理或更换； 2、各种油缸全部分解、清洗、检查、修理，对镀层有锈蚀、划痕或碰伤超过标准的，应重新电镀，更换全部密封件并做打压试验； 3、阀类备件全部分解、清洗、更换损坏的零部件，更换全部密封件，按规定做打压试验，逐个调整安全阀的压力。逐条检查高压胶管，更换全部密封件和不合规格的高压胶管； 4、对掘进机电气部分，全部分解、检查、修理或更换； 5、作好检修记录。 根据掘进机维修的工艺流程图（见下页），设计掘进机的检修工序为： 第一道工序：清洗掘进机 1、掘进机上井后进入厂房，打扫掘进机各部件上的浮矸，浮煤等杂物，以便冲洗。 2、用天车分别吊起掘进机各部件（除电气部分），用高压水（压力达到30Mpa）冲洗各部件。 3、将清洗干净的各部件码放整齐，清洗场地。 第二道工序：截割部分检修 掘进机截割部分检修前分解成以下几个部分：截割头、伸缩部、切割减速机、截割电机等。
2、截割头的质量标准： （1）截割头不得有裂纹，不得损坏喷嘴螺纹。 （2）滚筒端面齿座径向齿座应完整无缺，其孔磨损不得超过1㎜，补焊齿座角度应符合技术文件要求。 3、检修过程： （1）截割头要达到质量标准，对有裂纹或开焊的要报废，喷嘴损坏的要更换。 （2）齿座应仔细检查，对磨损较严重的必须切除，在焊接时注意角度。 （3）检查内花键，键齿厚的磨损量不得超过原齿厚的5%，否则更换。 二、切削减速机的检修
2、质量标准： （1）轴的质量标准：轴不得有裂纹，严重腐蚀或损伤，直线度应符合技术文件的要求，轴颈加工减小量不得超过原轴颈的5%。轴与轴孔的配合应符合技术文件的要求，超差时，允许采用涂、镀、电镀或喷涂工艺进行修复。 （2）滚动轴承的质量标准：轴承允许不得有裂纹、伤痕、锈斑、剥落、点蚀和变色，保持架应完整无变形，转动灵活， 无异响。轴承内圈与轴颈、轴承外圈与轴承座的配合应符合技术文件要求。滚动轴承径向最大磨损间隙应符合文件要求。装配轴承时不得冲嘛面或加垫，轴颈的表面粗糙度不得大于0.8，轴承座孔的表面粗糙度不得大于1.8。轴承应紧贴在轴间隔套上，不得有间隙，轴承装配后应按规定加注适量的润滑脂或润滑油，用于转动时轴承应能轻快灵活转动，运行时无异响和异常振动。 （3）齿轮的质量标准： ①齿轮不得断齿，齿面不得有裂纹和剥落等现象。 ②齿面的点蚀情况达到下列之一时，必须更换。 A点蚀区高度为齿高的100%。 B点蚀区高度为齿高的30%，长度为齿长的40%。 C点蚀区高度为齿高的70%，长度为齿长的100%。 ③齿面不得有严重胶合（即胶合达到齿高的1/3，齿长的1/2）。 ④齿面的磨损不得超过下列规定： A硬齿面齿轮、齿面磨损可继续使用，但不得超过下列规定。 B软齿面磨损量达到齿厚的5%。 C开式齿轮齿厚磨损达原齿厚的10%。 ⑤圆柱齿轮副啮合时，齿表中心线应对准，偏差不得大于1㎜。圆锥齿轮副啮合时，端面偏差不得大于1.5㎜。 ⑥圆柱齿轮副装配时，其中心距极限偏差、最小侧隙应符合技术文件要求。 ⑦齿轮副侧隙的检查：用压铅丝法检查齿轮的侧隙时，在齿面沿齿两端平行放置两天铅丝，铅丝直径约为该齿轮规定侧隙的4倍，圆锥齿轮、弧锥齿轮不超过侧隙的3倍。转动齿轮挤压后，测量铅丝最薄处厚度，即为新测的侧隙。 ⑧齿轮装完后，用人力盘动检查，转动应灵活、平稳并无异响。 （4）机壳的质量标准： ①机壳不得有裂纹或变形，允许焊补修复，铸铁、机壳只能在非主要受力部位焊补修复，并应有防止变形和消除内应力的措施。 ②盖板不得有裂纹或变形，接合面应平整严密，平面度不得超过0.3㎜。 ③减速器轴孔磨损后，允许孔镶套修复，但与其对应轴孔的平行度，两锥齿轮的垂直度应符
掘进机检修工作业标准 一、安全要点。 （一）、作业时。1、移动机组时，专人操作发出警报，掘进机周围没人时方可开机2、外露旋转部位附近注油要停机、停电进行、边手动旋转边注油，不准开机运转时注油3、截割臂放下并断电后方可进行润滑、喷雾系统的检修。 二、作业标准 （一）、接班。准时进入接班地点，询问工作状态，协同掘进机司机进行现场检查。履行交接班手续。（二）作业。1、作业前准备。备齐检修工具备件及资料图纸，观察周围环境确保工作区域安全。将掘进机退离窝头5m外，截割头落地。试运转，开动油泵试验各升降、回转部位是否灵活。检查胶带，刮板松紧是否适宜；按钮是否灵敏。断开掘进机上的电源开关和磁力启动器开关，严禁在截割臂和转载桥下停留作业。2、零部件的检修。检查各部位零部件，零部件的拆卸维修必须使用专业根据，严禁强拉硬扳，不准拆卸部熟悉的部位。3、润滑喷雾系统的检查维护。（1）给减速器注油时，先将测油螺丝拧下来；给截割头注油时应多次旋转、润滑，使油脂从曲径贰密封里向外流出为止；给油箱减速器注油应使用滤网漏斗。（2）检查各液压管路的接头是否紧固，有无渗漏，胶带有无挤压和损坏，油管破损接头渗油应及时更换处理。更换液压元件应保证接口清洁，螺纹连接时应注意使用合适的拧紧力矩。所以液压元件的进出油口必须带防尘帽，接口不能损坏和进入杂物。液压、喷雾、安全阀、节流阀、减压器必须按照使用说明规定程序维修，将其调整到规定压力。打开喷雾开关，观察喷雾情况。4、更换截齿。每班必须检查炮头刀齿完好情况，发现短缺或缺合金钢丝的必须立即更换；更换刀齿前将炮头升至合适高度。然后停电闭锁开关；更换刀齿时必须用专用工具。5、电器保护。（1）经常检查和试验各系统的保护和监控元件，电机运转和温度，闭锁信号、安保装置。电器系统防爆性能必须良好，各电器元器件，触头、接插件连接部分接触要良好。6、特殊情况处理。更换大件要精心组织，有专人负责指挥，安全运吊，保证更换质量。7、交班。（1）交班前将掘进机截割头落地，退离窝头5m；严格检查电缆、水管的悬挂和摆放位置；切断总电源收拾工具清理现场。（2）向接班人汇报本班工作情况；协助接班人现场检查，发现问题立即协同处理。对遗留问题落实责任向上汇报。履行交接手续。上井汇报
第 1 章绪论 1.1 引言 近年来,我国开展大规模的城市市政工程建设,尤其是几个重要城市都已开始了地下铁路的建设工程。在这些地下工程中,由于受到施工场地、道路交通等城市环境因素的限制,使得传统的施工方法难以普遍适用。在这种情况下,对城市正常机能影响很小的隧道施工方法--盾构施工法普遍得到了人们的关注,并且在一些地区已经有了较为广泛的使用。盾构法施工技术已被广泛应用于铁路隧道、过江隧道、公路隧道和城市地下工程。全断面隧道掘进机是集机、电、液、光、计算机技术为一体的大型地下工程施工装备，是大规模开发利用地下空间的前提条件。 1.2盾构机掘进机概况 盾构掘进机作为典型的复杂机电产品的代表，是机电液一体化高度集成的大型设备，也是多单元集成的大型水利、国防、地铁、交通等领域的基础关键设备。“十一五”期间，国家在先进制造领域重点扶持盾构掘进机系列化设计和制造关键技术的研究与开发，以制造样机和进行工程试用为目标，争取2015年实现系列化和产业化。近年来，由于我国基础设施建设的需要，盾构法施工技术的应用在国内得到快速发展。据不完全统计，国际建筑市场的全断面隧道掘进机年需求量上千台，年营业额超过100 亿美元；到2020 年我国对各类大型全断面隧道掘进机可以预见的需求将超过1000 台。由于重大技术装备制造水平的发展跟不上我国经济快速发展的要求，一些大型重要工程为保证工期和质量，倾向依赖于进口装备，造成我国机械产品贸易逆差逐年加大，核心技术对外依赖性不断增强，蕴涵着较高的国际经济及政治风险。 与传统的隧道掘进技术相比，盾构掘进机施工隧道断面一次成型，支护和衬砌及时，具有安全可靠、工作环境好、土方量少、进度快、施工成本低等优点，尤其在地质条件复杂、地下水位高而埋深较大时，只能依赖全断面盾构掘进机。根据国外全断面掘进机的发展经验和趋势，结合我国国情，目前，国内盾构生产、施工过程中遇到的主要问题及难点主要集中在以下几个方面： （1）液压推进系统实时、智能化精确控制技术； （2）刀具和刀盘设计技术； （3）结构参数的优化和系统集成技术；