一、课题名称
132型掘进机行走减速器设计
二、课题研究背景
掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。主要有行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的破碎头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量高等优点，但造价大，机构复杂，损耗也较大。
近年来随着我国煤炭行业的迅速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代，以30～50kW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于实验阶段。80年代初期，我国淮南煤机厂<现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机、佳木斯煤机厂<现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产1000余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20多种型号的掘进机，其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以EBJ-120TP型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为f＝6～8，截割功率在120kW以上，机重在
35t以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP型、EBZ160TY型及佳木斯煤机厂生产的S150J型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。
然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于实验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、
安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国
MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
而掘进机的向前发展，还是要依靠减速器的不断改进。20世纪70～80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
①理论知识的日趋完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等>。
②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5-6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、
使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大
的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减(增>速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间
三、课题研究意义：
在国内， 132掘进机相对而言是一种掘进效率高、截割功率适中的中型掘进设备，该机集截割、装运、行走、操作等功能为一体，适用于任意形状断面的煤巷、半煤岩及软岩巷道掘进，也适用于条件类似的其它矿山巷道及工程隧道中使用；截割岩石最大抗压强度可达70MPa，可提供锚杆泵站动力接口。关键部件和动密封均采用高质量进口产品，保证整机性能可靠；机器重心前置设计，有利于搭接皮带转载机后机器的平稳作业。该机内外喷雾齐全，可有效抑制截割产生的粉尘和火花。为了有效地满足煤矿安全生产的要求，必须对其精密设计，使该产品设计更具先进性。
而其中，行走机构是掘进机非常重要的部件之一，主要由液压马达、减速器、导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、履带链等部件组成的,它承担着主机在作业过程中的行走和调动任务, 影响主机的灵活性,是主机很重要的一大部件。行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计和履带板的设计。132
型掘进机行走部减速器的传动系统包括三级圆柱齿轮和二级行星齿轮传动,因此它有着体积大, 占用空间多, 效率低等缺陷。
为了更好的满足市场需求，减速器必须做到体积小，重量轻，传动效率高，这样将会节省可观的原料和能源。现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多，对于大传动比的减速器，该问题更为突出。由于减速装置在掘进机中承担重要任务，因此，人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源的节省。
基于132型掘进机的主体结构以及提供的数据资料，本人将对其行走减速器的总体设计，以及对其二、三轴系、链轮的详细设计及校核。
四、文献查阅简况
19 世纪70 年代,英国为修建海底隧道,生产制造了第一台掘进机,美国在20 世纪30 年代开发了悬臂式掘进机,并把此项技术应用于采矿业,此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制,经过多年的不懈努力,现有20 多家公司,先后研制了近百种机型。
悬臂式巷道掘进机从上世纪40年代产生至今，已有50多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为100～408kW,机重24～160t, 平均日掘进进尺7～8m, 最大掘进能力达20～30m/d。
从目前国内掘进机发展趋势来看,具有广阔的发展前景,在我国除用于煤矿巷道掘进外,掘进机正进入铁路、城市地铁隧道的掘进以及公路建设等行业。其发展趋势有如下3 项:
(1> 重型掘进机。如S220、AM75 等机型,随着高产高效矿井建设需要,必然成为矿山的主力机型。另外,随着环保意识的强化,劳动力成本的提高,机械化掘
进是一种必然发展趋势,市场前景更为看好。
(2> 矮机身中型掘进机。随着我国煤炭采掘业的不断发展,中厚煤层将逐步
减少,煤矿巷道必然趋于薄煤层、半煤岩巷道,如山东、贵州等地。因此,有一定的破岩能力,机身矮、功率大的机型会成为今后市场的抢手机型。
(3> 辅助功能多的机型。
①在掘进机上搭载湿式除尘系统或其它除尘方式。这是改善作业环境,清除肺矽病途径之一。
②掘进机具有锚杆支护机等功能,若该项技术成熟,必将受到高度重视和开发研制。
③遥控技术、截割轨迹显示与红外线定位系统结合,实现机组远程遥控。
④故障自诊断功能更完备,并能实现辅助作业。
⑤连掘机组。实现房柱式采掘。
而重型掘进机必然面临截割减速器传递功率大、体积小、发热量大,润滑不均等问题,针对这些状况，我国目前设计出一套强制冷却润滑系统[6],可使减速器在任何工作位置其各个部件均能得到良好的润滑。
针对现有悬臂式掘进机行走减速器的传动系统复杂、占用空间大、效率低等问题,为了满足矮机身中型掘进机的市场需求，我们提出了一种新型传动系统的设计,以EBJ-120TP型悬臂式掘进机为例,并对其结构特点进行了介绍和分析
[7]。并且在研究2K-H型行星齿轮减速器的基础上,以体积最小为优化设计的目
标函数,对其行走系统减速器进行了优化设计[8]。
在减速器的的所有零件当中轴的性能好坏直接决定减速器的质量，通常现场对一般的轴的设计方法有类比法和设计计算法两种。类比法是根据轴的工作条件,选择与其相似的轴进行类比及结构设计,画出轴的零件图。用类比法设计轴一般不进行强度计算。由于完全依靠现有资料及设计者的经验进行轴的设计,设计结果比较可靠、稳妥,同时又可加快设计进程,因此类比法较为常用,但有时这种方法也会带有一定的盲目性。[9]
1、方志淮,王吉安．掘进机机技术的发展现状，矿山机械，2003<11）
2、邢印成,王凤林,郭滨．掘进机的发展，煤炭技术，2005<5）
3、王正华,吴翠艳．掘进机机技术的发展，选煤技术，2006<9）
4、宁仲良,陈加胜．悬臂式掘进机智能化发展方向的初探，煤矿现代化，2006 年第二期。
5、高承兴,刘德林．掘进机的技术现状及发展趋势，煤矿机械，2009<5）
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7、梁斌, 黄嘉兴, 张晓峰,许振杰.EBJ-120TP掘进机行走减速器的传动系统设计,煤矿机械, 2008年 11期
8、侯曦暘, 王世杰.2K-H型行星齿轮减速器优化设计机械工程与自动化, 2018年 01期
9、高万军,邱志平,张玲,毕立彩.二级直齿圆柱齿轮减速器中间轴的强度校核科技信息, 2009年 13期
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11、Maria Pia Sammartini, Leonardo De Chiffre. Developmentandvalidation of a new reference cylindrical gear forpitch measurement.Received 15 September 1999。accepted 12 January 2000..
12、K. Kubo, Y. Shimakawa, M. Kibukawa The effect of gear oil viscosity and friction reducer type on transmission efficiency Tribology International, Volume 19, Issue 6, December 1986, Pages 312-317
13、Hong-Sen Yan, Ta-Shi Lai Geometry design of an elementary planetary gear train with cylindrical tooth-profiles Mechanism and Machine Theory, Volume 37, Issue 8, August 2002, Pages 757-767Hong-Sen Yan, Ta-Shi Lai
五、设计<论文）的主要内容
1、本设计的目的及意义
2、总传动方案设计<传动原理与结构）
3、总传动参数设计
4、齿轮啮合参数、强度、几何参数计算
5、轴的结构设计及强度计算
6、轴承的选型及寿命计算
7、其他零部件的结构设计
六、设计<论文）提交形式
1、设计说明书一本
2、图纸：减速器零号总图一张<手工绘制）
链轮零件图
二、三轴系全部零件图
3、与课题相关外文资料翻译一篇七、进度安排
第四、五、六周熟悉资料，基本参数计算，资料翻译，开题报告
第七、八周结构设计，齿轮，轴，轴承计算第九、十、十一周零部件结构设计<草图）
第十二、十三、十四周手工绘图，计算机绘图
第十五、十六周整理，打印说明说
第十七周交资料，准备答辩
第十八周毕业答辩
开题报告 机械设计制造及其自动化 行星齿轮减速器设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 [国内外研究动态] 1．国内行星齿轮传动技术的发展概况： 对行星齿轮传动技术的开发及运用在我国自上世纪五十年代就开始了，但直到改革开放前的相当长的一段时间里，由于受设计理念与水平、加工手段与材料及热处理质量等方面的限制，我国各类行星齿轮减速箱的承载能力及可靠性都还处于一个比较低的水平，以至于我国许多行业配套的高性能行星齿轮箱，如磨机齿轮箱等都采用进口产品。改革开放以来，随着国内多家单位相继引进了国外先进的行星传动生产和设计技术并在此基础上进行了消化吸收和创新开发，使得国内的行星传动技术有了长足的进步。在基础研究方面，通过国内相关高校、研究院所及企业的合作，在行星传动的均载技术、优化设计技术、结构强度分析、系统运动学与动力学分析及制造装配技术等方面都取得了一系列的突破，使得我国已全面掌握了行星传动的设计、制造技术并形成了一批具有较强实力的研发制造机构。继西安重型机械研究所联合多家单位推出国内第一代通用行星齿轮减速器产品系列并完成其标准化工作后，目前正在推出性能更为先进、结构更为合理的新一代行星齿轮减速器产品。与此同时，国内其他单位也开发出了一系列专用行星齿轮产品。在制造手段方面，近二十年来通过引进及自主开发的磨齿机、插齿机、加工中心及热处理装置的广泛运用，大大提升了制造水平，在硬件上也切实保证了产品的加工质量。 目前，国内开发的重载行星传动装置已成功运用于许多多年来一直采用国外产品的领域。如西重所开发的运用于铝铸压机的行星齿轮箱最大输出力矩已达到 600KN·m，运用于水泥滚压机的大型行星齿轮箱的输出力矩已达到400KN·m，均成功替代了进口产品。国内生产的运用于磨机的行星齿轮箱的最大功率已达到3600KW，运用于中小功率的行星齿轮箱更是数不胜数。二十余年的实践与运用证明目前我国的行星传动齿轮箱的设计制造已达到与先进工业国家相当的水品，完全可满足为国内格行业传动配套的的需求。
一、选题的依据及意义： 齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。其特点是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。按照齿形分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱—圆锥齿轮减速器; 二级圆柱齿轮减速器就是按其分类来命名的。圆柱齿轮减速器的设计是按传统方法进行的。设计人员按照各种资料、文献提供的数据，结合自己的设计实验，并对已有减速器做一番对比，初步定出一个设计方案，然后对这个方案进行一些验算，如果验算通过了，方案便被肯定了。显然，这个方案是可采用的。但这往往使设计的减速器有很大的尺寸富余量，造成财力、物力和人力的极大浪费。因此，优化圆柱齿轮减速器势在必行。 圆柱齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的圆柱齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。圆柱齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，圆柱齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。对这种减速器进行优化设计，必将获得可观的经济效益。 选做这个毕业设计，一方面对于减速器的内部结构和工作原理也有一定的了解和基础，其次通过对圆柱齿轮减速器这一毕业课题设计可以巩固我大学4年来所学的专业知识，对于我也是一种检验。可以全面检验我大学所学的知识是否全面，是否能灵活运用到实际生活工作中。在做的过程中我还可以不断学习和拓宽视野和思路，做到理论与实际相结合的运用。最重要的是对于即将离校走向社会的我是一种挑战，培养我独立思考，树立全局观念，为以后的我奠定坚实的基础。
本科毕业设计（论文）开题报告 题目：高钛重矿渣粗集料沥青混合料的制备及性能研究 学生姓名杨荣 教学院系土木工程与建筑学院 专业年级2007级土木六班 指导教师杨婷婷 单位西南石油大学
1.研究目的 高钛重矿渣粗集料沥青混合料是在以往单一的利用攀钢高钛重矿渣作粗骨料或磨细掺合料配制混 合料的基础上，将高钛重矿渣作粗、细骨料或磨细掺合料一并使用所配制的混合料。从2004年起，该种混合料已被应用于一些重要工程中，其现状是工程应用先于理论研究，尚缺乏对该种混凝 土力学性能等方面的深入研究，从而引起设计、施工单位使用上的顾虑，也限制了全高钛重矿 渣混合料的推广应用。对此，攀枝花市规划建设局联合攀枝花学院、攀枝花环业冶金渣有限公 司单位组成项目组，对全高钛重矿渣混凝土进行了基础研究。结合项目组的研究，本文从材料 和构件两个层次对该种混合料进行了探讨，以期对该种混合料的设计、旋工提供有益的参考，其 研究是安全、有效、广泛、大宗地利用攀钢高钛渣资源的一项具有重要意义的工作。 攀钢高钛重矿渣是冶炼钒钛磁铁矿时产生的高炉熔渣在空气中自然冷却或热泼形成的一种 致密矿渣。与普通高炉矿渣相比，其化学成分与矿物组成不同，尤其二氧钛(n02)含量高达20％～24％，氧化钙含量较高炉重矿渣低，目前在国内仅此一家。该材料提钛难度大，同时因为高钛('1502)的 特点，目前国内外均没有较好的利用方式。攀钢至今有5500多万吨的高钛渣未被利用，它占地数于亩，而且每年还以300万吨的排渣量增加。攀钢已面临着无处排渣的局面；另一方面，攀枝花市每年需消耗大量碎石、砂，过度的开发破坏了自然植被，造成水土流失。高钛渣能否被综利用，不仅影响到攀钢、攀枝花社会经济的可持续发展，而且对节约自然资源，降低工程成本， 保护长江上游生态环境等均具有重要的意义。对于高钛高炉渣的开发利用，有两种不同技术路线，既提 钛利用和不提钛利用。对于提钛利用，虽然是实现高炉渣价值的最理想目标，但由于目前技术制约，利用成本高昂，对高炉渣的消耗也极为有限，因此要解决目前攀钢矿渣大量堆积，占用土地、污染环境的现实问题，当务之急还必须走不提钛利用高钛渣作建筑材料的途径。 2.国内外的研究现状分析 国外高炉渣的利用是从二十世纪中期开始发展起来的。美国在1915年就颁布了ICC条例，禁止把高炉渣作为废料装运，鼓励钢铁企业把高炉渣运到渣处理公司进行加工。进入二十世纪二 十年代后，高炉渣在美国的各种建筑施工中得到了广泛使用，二十世纪四十年代以来，钢渣即 列为美国国家矿产资源，到二十世纪五十年代，美国高炉渣的利用就已达到了排用平衡，积存 的渣堆得到了逐步消除，钢渣的利用已实现资源化、专业化、企业化口】。日本和美国在二十 世纪八十年代以前，高炉渣主要用于路基材料，在趋于饱和之后，才逐渐把高炉渣作硅酸盐泥 的掺和料和混凝土骨料。到二十世纪末，美、日及欧洲等主要工业化国家都基本实现了高炉渣 的当年排渣，当年用完，全部实现了高炉渣资源化。 西欧早在1880年就开始采用矿渣硅酸盐水泥(比普通硅酸盐水泥还早)。德国关于矿渣硅酸盐 水泥混凝土的研究资料比普通硅酸盐水泥混凝土的还多。而在荷兰，矿渣掺量为65％～70％的矿渣 硅酸盐水泥占水泥销售总量的60％，几乎各种混凝土结构都采用这种水泥。这不单是从节约能源、增产水泥、降低成本、有利环保的角度来考虑，更重要的是这种水泥可以显著提高工程质量，特别 是耐久性。因此，许多欧洲国家规定硅酸盐水泥用于海工钢筋混凝土结构时，一定要掺大量(占水泥用量 的70％)粒化高炉矿渣坤J。荷兰三角渊地区抵挡北海风暴潮的东谢尔德巨型海浪挡潮闸，为52孔、门跨近40m的三向预应力混凝土结构，设计使用寿命为250年，保证80年不必维修，工程中就采用了矿渣掺量
武汉工业学院 毕业设计（论文）开题报告 2010届 毕业设计题目:基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计 院（系）:机械工程学院 专业名称:过程装备与控制工程 学生姓名: 学生学号: 指导教师:杨红军
武汉工业学院学生毕业设计（论文）开题报告表
数字仪和鼠标器30多种，绘图仪和打印机数十种，这就为AutoCAD的普及创造了条件。AutoCAD的发展过程可分为初级阶段、发展阶段、高级发展阶段、完善阶段和进一步完善阶段五个阶段。 在AutoCAD 2004的基础上，Autodesk公司还同时发布了针对建筑业、基础设施和机械制造业的10个行业应用解决方案。AutoCAD 2004与它的前一版本AutoCAD 2002相比，在速度、数据共享和软件管理方面有显著的改进和提高。AutoCAD 2004的速度比AutoCAD 2002提高24%，网络性能提升了28%，DWG文件大小平均减小44%，可将服务器磁盘空间要求减少40%——60%。在数据共享方面，AutoCAD 2004采用改进的DWF文件格式——DWF 6，支持在出版和查看中安全地进行共享；并通过参考变更的自动通知、在线内容获取、CAD标准检查、数字签字检查等技术提供了方便、快捷、安全的数据共享环境。此外，AutoCAD 2004与业界标准工具SMS、Windows Advertising等兼容，并提供免费的图档查看工具Express Tools，在许可证管理、安装实施等方面都可以节省大量的时间和成本。AutoCAD 2004拥有轻松的设计环境，它将把用户的注意力从键盘、鼠标和其它输入设备转移到设计上来。在完成任务的自动化方面，AutoCAD 2004还向用户提供实时的信息和数据访问，帮助用户进行设计。 AutoCAD之所以能取得成功，很大一部分因归功于其采用开放式体系。它提供接口允许用户、二次开发商在AutoCAD平台上开发各种应用程序，用户可以定制自己的外部命令(PCP)、菜单(Menu) ，型( Shape) 。线型( Line Type)、多线(Multi Line)、填充(Hatch)等。目前，以AutoCAD为平台进行二次开发的注册开发商已超过2500家，开发出的应用软件广泛应用于机械、建筑、服装设计等各行各业。 2 .三维参数化的研究现状 Auto CAD提供了众多的二次开发环境:包括R2.18版及以后版本提供的Auto LSIP, R11. 0开始提供的ADS( Advanced Development System)以及R13 .R14新增加的ADSRX .Object-ARX，还有Visual LISP, Visual Basic,这此众多的二次开发环境对于满足不同层次应用的需求，有着气非常积极的意义。 参数化设计一般是指设计对象的结构形状比较定型，通过用一组参数约束该儿何图形的一组结构尺寸序列，同时记住相应部分的几何约束和拓扑约束关系。参数和设计对象的控制尺寸有显示的对应，设计结果可通过参数驱动，即可通过尺寸驱动原图形达到新的目标几何图形。 AutoCAD平台的参数化设计主要是利用AutoCAD提供的编程环境和开发工具(即AutoCAD应用程序接口，所写API )，通过编写程序来使AutoCAD实现参数化设计的目的。 Auto LISP开发技术，LISP( LIST Processing)是一种计算机的表处理语言。Auto LISP是一种运行在AutoCAD环境下专用的LISP编程语言，是AutoCAD的一种嵌人式语言。Auto LISP程序存储于ASCII码文本文件中，每当运行它们，AutoCAD都将读取并解释它们。通过Auto LISP，用户可以使AutoCAD适应自己的需要、自动执行重复的任务，或生成新的AutoCAD命令。 ARX开发技术，ARX程序与AutoCAD联系更加紧密，用户可以使用C和C++语言，通过ARX ( AutoCAD Runtime Extension)编程接口，来开发AutoCAD 。 ActiveX Automation开发技术，ActiveX Automation Interface(以前称为OLE Automation )提供了一种现代的可替代Auto LISP及DCL的方法和途径。该技术通过AutoCAD“暴露”出来的对象，使用户可以用其他应用程序(如Visual Basic，或Microsoft Office应用程序)通过编程，引用这些对象的属性和方法，从而从AutoCA D
住宅小区方案设计开题报告 简介：时间飞逝，转眼间五年的大学学习生活即将结束。面临我们的就只剩下毕业设计一相重要任务。毕业设计和毕业论文是本科生培养方案中的重要环节。学生通过毕业设计，综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业设计的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。在作完毕业设计后，能使自己的实践动手、动笔能力得到锻炼，增强了即将跨入社会去竞争，去创造的自信心。 关键字：xxx 住宅小区方案设计开题报告 一. xxx住宅小区方案设计任务书纲要 一、项目简介 1．项目概况： xxx住宅小区位于唐山市滦县，小区位于县城的黄金地带，西侧紧邻城市主干道长江大街，湾河路从门前经过，该小区地理优越、交通方便。 xxx住宅小区工程占地面积5.9万平方米，规划建筑面积15万平方米。小区拟建有品质高雅的中高档花园住宅：拟建有大众活动场所、体育健身等基础设施：拟建有营业面积约7000平方米左右的沿街商业；拟建美容美发店、幼儿园等服务设施：住宅小区绿化率达到国家规定的要求，让人感到是生活在绿色的大自然中，使人们拥有一个四季如春的家。 2、开发意向： xxx住宅小区的方案设计理念为：以人为本，以业为荣，人无我有，人有我优。 xxx住宅小区的方案设计宗旨为：高品位住宅小区，一流的外观，一流的内涵，一流的生活设施、一流的物业管理。 xxx住宅小区的设计主题为：人文、境界、舒适、安全。 二、规划设计要求 1、本项目一次规划设计实施。具备独立完整的实施方案. 2、设计须重点体现小区住宅人无我有、人有我优的特点，使人一见即想入住，激发人们购房的欲望。 2．1 根据所取得地块的历史背景，地形地貌等制定有排他的整个社区的规划设计方案，以形成独特的风格和形象。 2．2 在平面布置方面注意避开市场的常规思维，在实用和充分利用的前提下出奇、出新。 2．3 户型设计在顺应市场的同时还要能够导引市场需求，指导人们的新生活、新思维。 2．4 在小区智能化或综合配套方面采纳最好的或最有特色的规划，增加模仿难度，突出唯一性。
实证研究类论文研究设计（开题报告）内容要点 一、论文题目 要求：准确地反映所研究的主要变量及其关系；对研究对象的范围有恰当的限定；表述简洁。 二、文献综述（前人研究结果） 前人有哪些与本课题有关的研究？有些什么结论？这些结论有什么一致性和分歧？研究有哪些成果和进展？在变量选取、研究方法、结果解释上还有哪些不足？最后附上参考文献（“前人的研究”可见于哪些专业杂志或专著？）。 为写好这一部分，需查阅有关文献。或上网查阅专业资料。 要求： 文献查阅完备（完备性）； 与本研究课题密切相关（相关性）； 分析有条理，概括得当，结论明确（条理性）； 指出前人研究的进展以及矛盾、疏漏或不足，为本研究提供明确的起点和数据分析的参照（参照性）。 三、问题的提出 为什么要研究这个问题。提出本研究课题的缘起是什么？ 研究的目的是什么？主要研究的问题是什么？ 本研究有什么理论与实践意义。 要求： 研究目的明确； 提出了科学问题且问题表述准确； 研究意义充分（比起前人相关研究应有所进展，有新意，有实践意义）。 四、研究内容与研究假设 研究内容是上述“研究问题”的具体化。用明确、简练的语言陈述研究的内容，一个内容要点用一句话表述。
研究假设是对所提出的问题的预想的答案，一个假设用一句话表达。 要求： 研究内容明确具体；各内容要点中包含的变量及变量关系清晰，主要变量及变量关系突出；内容有一定分量但涉及的变量不可过多，内容不可过杂；各内容要点的排列有序，有连贯性。 研究假设明确，与研究内容或问题相对应，假设应多少有一定的根据（实际经验或前人研究），不与公认的理论观点或研究结论相冲突。 对于相关型的假设应说明相关的正负； 对于因果型假设，应说明变量影响的方向； 对于差异型的假设，应说明差异大小的方向； 对于复合型的假设（涉及交互作用），应按一个自变量的各水平分别陈述简单效应的方式陈述假设。 还有其他一些形式的假设。 五、基本概念的辨析 研究涉及的几个主要变量的含义的分析。对于比较明确的变量，本部分可以简略，也可以省略。 对于有歧义的概念，应把前人对此概念的不同的论述列出，加以分析。最后应有你本人对这些概念的正面表述或认定。 要求： 能把握前人论述的要点；对 前人论述的相同点与不同点有清除的对照分析； 要有本人都这些概念的明确的认定。 六、研究的方法与程序 1.研究方法：只用一两句话交待：指出是问卷调查、访谈调查、实验法、观察法、认知神经科学有关研究方法、质性研究方法，还是其他什么方法，或几种方法的综合运用？ 2.研究对象：如果是学生，是哪个学校的学生？几年级？多少人？男女比例？如涉及多项人口学变量，可列出被试分配表。如果是实验研究，应说明被试分组的依据和方法。
燕山大学 本科毕业设计开题报告 课题名称：45t矿用自卸车轮边减速器设计 课题性质：理工类：工程设计 课题来源：自选题目 学院（系）：燕山大学里仁学院 专业：机械设计制造及其自动化 2012 年03 月14 日 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 轮边减速器一般为双极减速驱动桥中安装在轮毂中间或附近的第二级减速器。在一些矿山水利及其他大型工程等所用的重型汽车，工程和军事上用的重型牵引汽车及大型公共汽车等，要求有较高的动力性，而汽车车速相对较低，因而其传动系的低档总传动比很大，为了使变速器分动器传动轴等总成不致因承受过大尺寸及质量过大，应将传动系的传动比以尽可能大的比率分配给驱动桥。这就导致一些重型汽车大型汽车的主减速比必须很大，还有一些越野
汽车要求在坏路上和无路地区具有良好的通过性，即要求汽车在满载情况下能以平均车速通过各种坏路及无路地带时有足够离地间隙(如松软的土壤、沙漠、山地、雪地沼泽等)，因此在设计上述重型汽车、大型公共汽车、越野汽车时，需要在车轮旁附加轮边减速器。 我国研制汽车轮边减速器始于20世纪70年代中期，由于各种原因，至今发展不快，只有几个厂家从事生产，技术水平只相当国外20世纪80年代末的水平，数量和质量也远远满足不了国内运输业发展的需要。进入21世纪以来，我国经济形势发生了很大的变化。公路运输得到了很快的发展，为了降低运输成本，缓解铁路压力，促使了汽车的运输能力和载货量逐渐加大。因此，重型汽车轮边减速器在我国的应用前景十分广阔。自从我国加入WTO之后，减速器行业面临极大的压力与挑战，为了应对这一严峻形势，一方面要引进更多更好的国外产品与相关技术，另一方面必须迅速发展民族工业。国外的汽车减速器应用得比较好，技术也比较先进，但价格比较高。一般情况是：国外的整机的价格是国内价格的2～3倍，而易损件、备件的价格却是5～8倍，因此，发展我国的轮边减速器产品是非常必要的。轮边减速器属于汽车减速零部件的关键总成，是为了提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统力的匹配。本论文就是对轮边减速器进行研究，找出合适的方法，为自主研发出具有结构简单，高精度和高可靠性的减速器提供理论支持。 (1)重型汽车轮边减速器多以行星齿轮为主，世界上的一些发达国家，如日本、瑞典、俄罗斯和美国等，对行星齿轮传动的研究、生产和应用都十分重视，在传动性能、传递功率、结构优化、转矩等方面均处于领先地位。发展比较快且取得一定科研成果的是在行星齿轮传动动力学方面。近几年来，随着我国对制造业的扶持和资金的投入以及科学技术不断进步，机械科技人员经过不懈的努力以及技术引进和消化吸收，在行星齿轮理论研究和优化设计等方面取得了～定的研究成果，在行星齿轮传动非线性动力学模型和方程方面的研究是国内两个关于行星齿轮传动动力学的代表，他们的研究成果取得了一定的成就并把许多技术应用于实际当中。与此同时，现代优化设计理论也应用到行星齿轮传动技术中，根据不同的优化目标，通过建立轮边减速器行星齿轮数学模型，产生了多种优化设计方法。在已经取得的成果中，有针对行星轮均载机构和功率分流方面的优化设计，有针对行星齿轮传动啮合效率、结构性能、体积的多目标优化设计研究，有专门针对如重型汽车轮边减速器行星传动机构齿轮模态优化设计，有针对行星机构噪声、振动、固有频率特性研究，这些成果的研究有利于提高了工程技术人员对行星传动技术的认识。在新理论和新数学计算方法出现的同时，行星齿轮减速器的优化设计方法也随着更新，比较新的研究成果：有可靠性工程理论在优化设计中的应用，有遗传算法在行星齿轮优化设计中的应用，有模糊数学在行星齿轮优化设计中的应用，有可靠性工程理论在优化设计中的应用，基于可靠性工程的理论通过引入强度可靠性系数方程来进行优化设计。这些新的设计理论和新的设计方法将许多设计理论概念和研究成果应用到优化设计中，对行星齿轮传动优化设计理论研究的发展有很大的贡献。 (2)对于行星齿轮减速器结构设计方面，目前国外已经广泛采用了CAD／CAE／CAM一体化的设计方法，这是一种面向零件的参数化的3D实体模型
一、课题名称 132型掘进机行走减速器设计 二、课题研究背景 掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。主要有行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的破碎头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量高等优点，但造价大，机构复杂，损耗也较大。 近年来随着我国煤炭行业的迅速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代，以30～50kW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于实验阶段。80年代初期，我国淮南煤机厂<现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机、佳木斯煤机厂<现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产1000余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20多种型号的掘进机，其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以EBJ-120TP型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为f＝6～8，截割功率在120kW以上，机重在 35t以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP型、EBZ160TY型及佳木斯煤机厂生产的S150J型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。 然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于实验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、
硕士毕业设计策划开题报告 设计计划应该可以打通各设计专业间的藩篱，为取得成功的设计提供行之有效的方法上的支持。下面是一则关于硕士毕业设计策划开题报告，欢迎大家阅读。 一. 简述 设计计划学是一门新兴的综合性边缘学科，它研究的是如何保证设计的优良度和高效性，以及如何指导设计的展开。在设计需要科学计划这一概念已成为现代设计界共识的情况下，我国业界内部对设计计划学的认识与研究，还没有跟上设计发展需要的步伐。针对我国设计教育现状，本书将就该学科的教学方面，提出一套科学的行之有效的设计计划方法。以期为设计类学生深入理解设计，更好地掌握设计的方法提供必要的指导。 二.学术价值分析 1. 选题依据 计划在今天已逐渐成为一门显学，大至国家事务，小至个人日常生活，社会各个领域都离不开计划，各类大大小小的成功项目，很大程度上都自觉或不自觉地导入，实施了相应的计划活动。计划学的兴起是知识经济时代资源整合化的大势所趋。而反映到艺术设计学的领域，我们可以发现，计划同样有极大的发展空间：如何设计，如何保证优良的设计，这都需要科学的调查研究，需要精准的分析定位，需要详实的设计依据，需要合理的组织安排，这些与我们通常理解的形式，风格的赋予层面的设计相异而相成的工作，就是设计计划的内容。而如何正确进行设计计划，存在着一个方法论的问题。在学科间的交叉融合成为当前学术主流的大环境下，设计计划应该可以打通各设计专业间的藩
篱，为取得成功的设计提供行之有效的方法上的支持。 在设计先进国家，对设计计划方面已有一定程度的研究。尤其在设计方法研究方面，已取得比较成熟的结果，出现了一些有效的方法，如技术预测法，科学类比法，系统分析设计法，创造性设计法，逻辑设计法，信号分析法，相似设计法，模拟设计法，有限元法，优化设计法，可靠性设计法，动态分析设计法，模糊设计法等。这些方法侧重于不同的专业设计方向，而设计计划面临不同设计专业，更需要的是一种整合的灵活的解决问题的计划方法。这就需要我们针对计划自身的学科特点，从现有的成型的方法群中进行提炼，总结出一套适应现在情况的设计计划方法来。 2. 创新性及难度 本文将参考管理决策方法与相关设计方法研究的成果, 试图寻找一套对于我国设计师来说，明确可行的跨专业设计计划的方法体系。 本文致力于从简明实效的角度，为设计计划人员提供易于操控，而且便于和各个专业设计师进行沟通、交流的方法。要求该方法不仅对专业设计团队的计划环节有用，对个体设计人员的的设计工作也应具有指导作用。这就需要针对我国设计现状，从国内外各学科领域名目众多的相关方法中进行精心挑选，合理安排，科学综合的处理，创造出一套高效的计划方法来。虽然国外的相关成果业已成熟，但如何在众多不同侧重角度的方法中总结出理想的计划方法，需要我们对所有已知方法深入地认识和理解，同时明了我们设计各专业的工作规律，以期做到跨专业的有效性。 本文具有一定的难度。首先在对计划的理论性分析与研究
毕业设计（论文）开题报告 学生姓名系部汽车与交通工程学 院 专业、班级 指导教师姓名职称教授从事 专业 车辆工程是否外聘□是■否 题目名称悬浮均载行星齿轮减速器结构设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 随着科学技术的飞速发展，机械和汽车工业都在软件和硬件方面有了长足的进步。工程机械车辆，它广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口、军事建设等工程之中。作为重要工程车辆之一的工程牵引车，它的的历史几乎与交通工具上采用机械动力一样历史悠久。近年来的研究结果表明,牵引车在港口、铁道、矿山等部门得到了广泛的应用，冲击压路机以其良好的压实性能正逐渐被施工部门所接受。 行星齿轮传动的减速器在减速器行业中应用非常广泛。由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动。与定轴传动相比，具有体积小、质量轻、承载能力大和效率高之优点。行星齿轮传动是一种新型高效的传动型式，它与普通定轴齿轮传动相比有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点，通过行星传动可以把能量由一根主动轴传给若干根从动轴，这些从动轴角速度的关系在工作时可变化。 由一系列齿轮组成的传动装置称齿轮机构或轮系，是应用最广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列几种基本类型： 1、定轴轮系 当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。 2、周转轮系 当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一个齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。 周转轮系的组成： （1）行星轮
开题报告中方案设计 《开题报告中方案设计》是一篇好的范文，觉得应该跟大家分享，希望大家能有所收获。 随着新一轮国家基础教育课程改革的不断深人，“教师成为者”的观念逐渐深人人心，我们看看下面的开题中方案设计吧！ 开展和参与研究是教师获得自我持续发展能力的最佳途径。事实证明，通过开展，边学习边做课题，边研究边实践，逐渐成为研究型的教师不乏其人。 课题研究是教育科研活动的一项重要内容。“凡事预则立，不预则废”。对于课题研究，开题报告(计划或方案)如同建筑师的蓝图。有了好的开题报告，才能使研究工作者有计划、有系统、有组织地开展研究工作，以保证课题研究任务的顺利完成。因此，制定开题报告是课题由设想转化为实际行动的关键步骤。当前许多教师由于过去从未做过课题研究，现在要申报课题，撰写课题开题报告不知从何人手。为了使广大教师更加积极而有效地开展课题研究活动，培养、提高教师撰写课题开题报告的能力和水平，本文针对当前教育科研的实际，结合从事教育科研课题研究，以及在小教专科自考实践性环节考核过程中指导教师撰写教育科研课题开题报告的一些体会，从科研课题开题报告的含义、作用、结构等方面来谈教
师应该如何规范撰写开题报告，力求对想开展教育科研的教师提供一点启示。 一、科研课题开题报告的含义与作用 著名的物理学家爱因斯坦说过，提出一个比解决一个问题更重要。何谓有价值、有创见性的问题?这样的问题从何而来呢?这需要研究者长期实践、细心观察和深思熟虑。当课题或自己提出的问题赢得社会认可后，就要把自己的研究方案设计好，即撰写科研课题开题报告。 科研课题开题报告(研究设计)就是课题研究方案的设计、规划和制定。换言之，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。开题报告主要说明这个课题有价值进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。 撰写科研课题开题报告是提高选题质量和水平的重要环节，是创新新知，不是可有可无的。正如学者文翁说过，“搞好开题报告的主要目的是促使大家理清研究思路，完善研究设计”。制定课题研究计划和安排，是为解决自己提出的问题提供探索的途径。科研课题开报告，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤，对整
开题报告中方案设计 随着新一轮国家基础教育课程改革的不断深人，“教师成为研 究者”的观念逐渐深人人心，我们看看下面的开题报告中方案设计吧！ 开展和参与课题研究是教师获得自我持续发展能力的最佳途径。事实证明，通过开展课题研究，边学习边做课题，边研究边实践，逐渐成为研究型的教师不乏其人。 课题研究是教育科研活动的一项重要内容。“凡事预则立，不 预则废”。对于课题研究，开题报告(计划或方案)如同建筑师的蓝图。有了好的开题报告，才能使研究工作者有计划、有系统、有组织地开展研究工作，以保证课题研究任务的顺利完成。因此，制定开题报告是课题由设想转化为实际行动的关键步骤。当前许多教师由于过去从未做过课题研究，现在要申报课题，撰写课题开题报告不知从何人手。为了使广大教师更加积极而有效地开展课题研究活动，培养、提高教师撰写课题开题报告的能力和水平，本文针对当前教育科研的实际，结合从事教育科研课题研究，以及在小教专科自考实践性环节考核过程中指导教师撰写教育科研课题开题报告的一些体会，从科研课题开题报告的含义、作用、结构等方面来谈教师应该如何规范撰写开题报告，力求对想开展教育科研的教师提供一点启示。 一、科研课题开题报告的含义与作用 著名的物理学家爱因斯坦说过，提出一个问题比解决一个问题 更重要。何谓有价值、有创见性的问题?这样的问题从何而来呢?这需要研究者长期实践、细心观察和深思熟虑。当课题或自己提出的问题
赢得社会认可后，就要把自己的研究方案设计好，即撰写科研课题开题报告。 科研课题开题报告(研究设计)就是课题研究方案的设计、规划和制定。换言之，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。开题报告主要说明这个课题有价值进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。 撰写科研课题开题报告是提高选题质量和水平的重要环节，是创新新知，不是可有可无的。正如学者文翁说过，“搞好开题报告的主要目的是促使大家理清研究思路，完善研究设计”。制定课题研究计划和安排，是为解决自己提出的问题提供探索的途径。科研课题开报告，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤，对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用。对于科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使他们明确课题研究的方向，避免发生进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说，课题开题报告水平的高低，是一个课题质量与水平的重要反映。没有科学的开题报告(研究设计)，就没有科学而有价值的成果。随着教育科研管理工作规范化不断加强，开题论证问题越来越受到教育科研管理部门的重视。 二、撰写科研课题开题报告的基础性工作 写好科研课题开题报告要了解它们的基本结构与写法，但“汝果欲学诗，功夫在诗外”，重要的还是要做好基础性工作。首先，要
北京联合大学毕业设计（论文）开题报告 题目：圆锥－圆柱齿轮传动的设计及其运动虚拟 专业：指导教师： 学院：学号： 班级：姓名： 一、课题任务与目的 （一）、主要任务 圆锥－圆柱齿轮传动的设计及其运动虚拟，主要设计任务是：1.理论设计计算；2.通过二维草图生成若干个三维零件图；3.将所有零件按正确的装配关系装配成整机；4.应用SolidWorks虚拟技术完成整机的运动模拟。 （二）、课题目的 1、通过计算完成轴、齿轮、轴承、键等零件的强度、疲劳计算。 2、使用SolidWorks 绘制三维零件图。 3、有零件图生成三维装配图。 4、使用SolidWorks软件生成AVI格式运动演示动画。 二、调研资料情况 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着我国工农业生产和科学技术的飞跃发展，对于齿轮的需要显著增加。因此，多快好省精的生产齿轮，便成为发展机械工业的一个重要环节。 齿轮，为常用的机械元件，一向广泛的被运用在机械的传动装置中。齿轮，能有如今般的广范普及，其主要理由为：传动马力的范围很广。小至钟表用齿轮，大至船舶涡轮机用的大型齿轮。能确实传动动力。能选配齿数组合，获得任意且正确的回转比。可经由增减齿轮组合数，适当的改变各轴间的相互关系位置。可使用在，平衡轴、直交轴、错交轴等多种轴间传动。（出自中国齿轮网）减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 减速机的工作原理：根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要
悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究崔学普 发表时间：2018-01-18T09:40:26.307Z 来源：《基层建设》2017年第30期作者：崔学普冯彦坤赵岩领 [导读] 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司河南新乡 453000 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。悬臂式掘进机属于分断面掘进机，是一种集截割、转运、行走、喷雾、除尘于一体的综合掘进设备，在工程中得到普遍的应用。基于此，文章就悬臂式掘进机行走机构的功能及设计进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴。 关键词：悬臂式掘进机；行走机构；功能；设计 1.悬臂式掘进机行走机构的组成、功能 1.1组成 悬臂式掘进机行走机构中的动力源是根据驱动的实际形式来划分的，主要包含2种形式：电机驱动形式以及液压马达驱动形式。悬臂式掘进机行走机构中的履带板是根据结构形式区分的，主要包括整体式履带板以及滚子式履带板。其中铸造的或者是锻造的整体式履带板在当前应用比较广泛。悬臂式掘进机行走机构中的履带链支承的主要方式为支重轮式和摩擦板式两种。相对来说支重轮式的行走结构比较复杂，并且其支重轮损坏的几率非常高，但是在工作的时候传动的效率高，同时能够在不同的环境下被使用，其中的摩擦板式行走结构虽然相对简单，也不易被损坏，但是其传动效率低。因此须根据不同的环境采用不同的履带链支承。悬臂式掘进机行走机构中履带张紧装置包括2种形式：①机械式张紧装置；②液压张紧装置。在行走机构中履带是负重最大的而且起着特别重要的作用，因此行走机构中的张紧装置所承受的压力是很大的，其设计要求也是最高的。只有张紧装置安全可靠，才能保证行走机构的正常使用。 1.2功能 行走机构是悬臂式掘进机主要的构成部分，是保证和实现隧道基本开挖等一系列工作的必要部件。其功能就是保证设备在隧道中不同位置实现移动并对巷道部分的断面进行截割开挖，对整台掘进机进行支撑，并保证设备在隧道中的开挖行走。同时行走机构能够实现对掘进机行走速度的控制，保证岩石的支护、设备维护维修、以及其他行走过程中的辅助功能等等。 2.悬臂式掘进机行走机构的设计措施 2.1掘进机行走部设计要求 （1）掘进机应满足足够的接地比压：（2）行走部应具有良好的制动能力；（3）掘进机应具有足够的驱动能力和转弯性能；（4）行走部应具有良好的防侧倾功能；（5）履带架应具有良好的导向性，履带板有防侧滑功能。 2.2掘进机主要参数的确定 按照大体的顺序对几个关键的参数进行确定，并列出参数确定的公式，其中几个尺寸相互间关联，确定应根据实际情况进行选取，经过反复验证后方可确定。 （1）掘进机牵引力的确定 掘进机在工作状态中，其需要最大牵引力的工况是掘进机在爬最大坡度时转弯所需要的牵引力，其单边牵引力 式中G———掘进机整机重量； f———履带板组与地面的滚动阻力系数； μ———履带板组与地面之间的转向阻力系数； L———单边履带板组接地长度； B———2条履带中心距； n———掘进机重心与履带行走部接地形心的纵向偏心距。 （2）掘进机接地比压的确定 在掘进机设计中接地比压指的是掘进机整机重量与2条履带板接地面积的比值，转载机的重量作用于掘进机和刮板机上，所以为了更接近掘进机的实际接地比压，接地比压的重量应更改为掘进机的重量加上1/2的二运重量，在实际设计中也有将掘进机的总重默认为整机重量加上转载机的重量，其比压 式中b———掘进机单块履带板宽度； g———转载机重量。 一般中型掘进机要求接地比压p≤0.14MPa，对于重型掘进机由于结构限制要求也可以略大于0.14MPa。 （3）行走中心距的确定 行走中心距主要是在设计时考虑掘进机的侧倾能力和转弯功能，行走中心距 B＝（3.5~4.5）b中心距越大，整机的防侧倾能力越大，其转弯所需牵引力越小。 2.3掘进机行走机构的改进设计 掘进机要想移动、转弯，必须依靠行走机构，行走机构几乎承担着掘进机的整个重量。为进一步提高掘进机的适应性，应对掘进机的
摘要 掘进机是一种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。 按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。 通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。 关键词：掘进机；行走机构；减速器
Abstract Boring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components. In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check. Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials. Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer