火力网搜索剪枝

剪枝技术的技巧
剪枝技术是在搜索算法中用来减少搜索空间以提高效率的一种技术。

以下是一些常见的剪枝技巧：
1. 回溯剪枝：当进行回溯搜索时，可以通过判断当前搜索路径是否符合要求，如果不符合则可以提前终止当前路径的搜索，从而减少不必要的搜索。

2. 前向剪枝：在搜索过程中，可以通过一些策略来判断一些分支是否有必要继续搜索下去。

比如，通过估计某个分支的上下界来判断该分支是否可能包含最优解，如果不包含则可以直接剪掉该分支，从而减少搜索空间。

3. 对称剪枝：当问题存在对称性质时，可以利用对称性质来减少搜索空间。

比如，棋盘游戏中，如果对称的局面是等价的，则可以只搜索其中一部分的局面，然后利用对称性质进行复制和旋转，得到其他等价的局面。

4. 剪枝函数的设计：在问题中，可以通过设计剪枝函数来减少搜索空间。

剪枝函数可以根据问题的特性和要求来判断某个搜索节点下的子节点是否需要继续搜索。

比如，在搜索字典树的时候，可以使用剪枝函数判断某个前缀是否是合法的单词，如果不是则可以剪掉该分支。

5. 启发式搜索：启发式搜索是一种基于问题特性和经验的搜索技术，可以通过估计搜索节点的优劣程度来决定搜索优先级。

在搜索过程中，可以通过选择优先
级高的节点来先进行搜索，从而提高效率。

比如，在迷宫问题中，可以通过估计每个节点到目标点的距离来进行搜索，选择距离最短的节点先进行搜索。

这些技巧可以根据具体的问题和算法进行灵活运用，以提高搜索效率。

剪枝算法在路径规划中的应用剪枝算法是一种在搜索空间中剪掉无效分支的优化策略，能够提高搜索效率。

在路径规划问题中，剪枝算法被广泛应用，以寻找最优的路径方案并减少计算成本。

本文将介绍剪枝算法在路径规划中的应用，并探讨其优势和实际效果。

1. 理论基础剪枝算法基于搜索过程中的评估函数，通过判断当前搜索状态是否有可能成为最优解的一部分，从而决定是否继续搜索。

对于路径规划问题而言，每一步的决策都会带来一个新的状态，通过评估函数可以预测该状态是否有潜力成为最终解的一部分。

剪枝算法利用这个评估函数，检查当前状态的可行性，从而优化搜索过程。

2. 剪枝策略在路径规划中，剪枝策略主要包括以下几种：2.1 最短路径剪枝在搜索过程中，当某个节点到达终点的路径长度已经超过当前最短路径长度时，可以剪枝掉该节点的搜索。

因为该路径长度已经超过最短路径，无需继续搜索，直接剪枝。

这种剪枝策略能够有效地减少无效搜索，提高路径规划效率。

2.2 死胡同剪枝死胡同是指没有出口或者无法到达目标节点的路径。

在路径规划中，如果某个节点的所有相邻节点都已经被访问过，且都不是目标节点，那么该节点是一个死胡同，可以剪枝掉该节点。

因为从该节点无法到达目标节点，无需继续搜索，直接剪枝。

2.3 重复节点剪枝路径规划搜索过程中，可能会遇到重复的节点，即已经访问过的节点再次出现。

在剪枝算法中，可以通过判断重复节点是否能够提供更优的路径来进行剪枝。

如果重复节点的路径长度较长，则可以剪枝掉该节点，因为已经存在一条更短的路径。

3. 实际应用剪枝算法在实际路径规划应用中具有广泛的应用场景。

例如，通过在地图中标记已访问节点，可以根据剪枝策略减少无效搜索路径，提高路径规划的效率；利用启发式函数对搜索状态进行评估，结合剪枝算法，可以快速找到最优路径；在动态环境下，根据实时变化的情况，通过剪枝策略及时更新搜索状态，及时调整路径。

4. 优势和实际效果剪枝算法在路径规划中的应用能够大幅提升搜索效率，并减少不必要的计算成本。

剪枝算法综述
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介绍
剪枝算法是一类从评价值最优化问题中获得最优解的算法，是机器学习和搜索引擎的重要基础，其结果可以用于优化计算机程序、算法以及计算机系统的性能。

它的本质是探索检索空间以找到最优解的方法。

剪枝算法的主要功能是消减搜索空间，通过消减搜索空间来获取最优解。

它通过对搜索树进行搜索，避免了在不必要的节点上浪费资源，最后得到更好的搜索效果。

剪枝算法分为两类。

一类是前剪枝算法，它的原理是在搜索树中寻找最佳点，在搜索到最佳点时，舍弃比它低的点，从而减小搜索空间；另一类是后剪枝算法，它的原理是在所有子树被访问完后，删除没有影响最终结果的节点，从而减小搜索空间。

剪枝算法的典型应用如下：
1.最优组合搜索：可以使用剪枝算法找出给定数据集中可能存在的最优解。

2.图像特征提取：可以使用剪枝算法从图像中提取最有价值的特征集合。

3.机器学习：可以使用剪枝算法减少模型的复杂度，从而提高模型的精度和效率。

剪枝算法具有计算效率高、性能优良以及易于实现等特点，广泛
应用于计算机科学中的优化问题处理中。

其结果可以有效提升计算机系统的性能，实现极致优化。

提升分割边界精度的方法在图像处理和计算机视觉领域中，分割边界精度是一个重要的指标，它衡量了算法对图像中不同物体或区域进行准确分割的能力。

在实际应用中，提升分割边界精度可以帮助我们更好地理解图像中的内容，从而实现更精确的图像分析和理解。

本文将介绍一些提升分割边界精度的方法。

1. 使用深度学习方法深度学习在图像处理和计算机视觉领域取得了巨大的成功，因为它能够从大量的数据中学习到图像的特征和模式。

在图像分割任务中，使用深度学习方法可以提高分割边界的精度。

例如，使用卷积神经网络（CNN）进行语义分割可以有效地捕捉图像中的边界信息，从而提升分割的精度。

2. 利用上下文信息分割边界的精度受到图像中的上下文信息的影响。

因此，利用上下文信息可以提高分割边界的精度。

例如，可以使用全局上下文信息来引导分割算法更好地理解图像中的物体边界，或者使用局部上下文信息来提升分割边界的细节。

3. 结合多尺度信息图像中的物体或区域通常具有不同的尺度，因此，结合多尺度信息可以提升分割边界的精度。

例如，可以使用金字塔结构来提取不同尺度的特征，并将它们融合在一起以得到更准确的分割结果。

4. 使用半监督学习方法在实际应用中，标注大量的训练数据是一项困难和耗时的任务。

因此，使用半监督学习方法可以在有限的标注数据下提升分割边界的精度。

例如，可以使用少量的标注数据进行训练，然后使用无标注数据进行自学习，从而得到更准确的分割结果。

5. 引入先验知识在图像分割任务中，引入先验知识可以帮助算法更好地理解图像中的内容，从而提升分割边界的精度。

例如，可以使用基于物体形状或颜色的先验知识来指导分割算法，从而得到更准确的分割结果。

6. 结合多种算法不同的分割算法具有各自的优缺点，结合多种算法可以提升分割边界的精度。

例如，可以使用基于像素的分割算法和基于区域的分割算法相结合，从而得到更准确的分割结果。

7. 数据增强数据增强是一种常用的方法，它可以通过对训练数据进行一系列的变换来增加样本的多样性。

卷积神经网络的参数剪枝和稀疏化方法引言卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）在计算机视觉领域取得了巨大成功，广泛应用于图像识别、物体检测、人脸识别等任务。

然而，CNN 模型通常具有大量的参数，导致模型复杂度高、计算量大，不利于在资源有限的设备上部署。

因此，如何对CNN进行参数剪枝和稀疏化成为了研究的热点之一。

参数剪枝参数剪枝是指通过一定的策略和算法，将CNN模型中冗余的参数剔除，从而减小模型大小和计算量。

参数剪枝的方法有很多种，其中一种常见的方法是根据参数的重要性进行剪枝。

具体来说，通过计算参数的重要性指标，如权重大小、梯度大小、信息熵等，然后根据这些指标对参数进行排序，最后将重要性较低的参数剪枝。

另一种常见的参数剪枝方法是结构化剪枝，即将整个卷积核或神经元进行剪枝。

结构化剪枝可以更加高效地减少参数数量，但也更加复杂，需要设计合适的剪枝策略和算法。

此外，参数剪枝还需要考虑到剪枝后的模型性能是否会受到影响，因此需要进行适当的剪枝率选择和模型微调。

稀疏化方法稀疏化是指通过某种方式，使得CNN模型中的参数呈现出一定的稀疏性。

稀疏化的好处在于可以减少模型的存储空间和计算量，同时也有利于提高模型的泛化能力。

稀疏化方法有很多种，包括L1正则化、L0正则化、稀疏因子化等。

L1正则化是指在CNN模型的损失函数中加入参数的L1范数作为正则项，从而促使部分参数趋向于零，达到稀疏化的效果。

L1正则化有较好的数学性质和解释性，因此在实际应用中得到了广泛的应用。

另外，L0正则化是一种更加严格的稀疏化方法，它直接对参数的非零个数进行约束，但由于其非凸性，很难在实际中进行优化。

除了正则化方法外，稀疏因子化也是一种常见的稀疏化方法。

稀疏因子化通过引入稀疏因子，将CNN模型的参数分解为稀疏因子和稠密因子的乘积，从而实现参数的稀疏化。

稀疏因子化方法在一些特定的场景中取得了较好的效果，如协同过滤、推荐系统等。

收稿日期：2019-11-24修回日期：2020-01-17作者简介：许飞（1981-），男，河北张家口人，硕士研究生。

研究方向：微分几何。

摘要：空间域下拦截弹制导问题可转化为空间曲线进行研究，由空间曲线论的基本定理可知该曲线的曲率和挠率能够完全确定曲线的性态，由此可通过曲率和挠率的调整来确定拦截弹的制导路径，从而实现对目标弹的有效拦截，基于此思想，将几何中弧长域下的Frenet 公式转化为时域下的Frenet 公式，并建立了视线运动方程和弹目相对运动方程，在此基础上推导了曲率和挠率的指令公式，相对于比例导引律及大量的现代制导律，采用几何的方法更加直接，为拦截弹制导及相关问题的进一步研究提供了思路。

关键词：曲率，挠率，Frenet 公式，制导律中图分类号：TJ013；O186.1文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2021.01.019引用格式：许飞，刘翠香，闵祥娟，等.时域下空间曲线曲率及挠率问题的研究［J ］.火力与指挥控制，2021，46（1）：108-111.时域下空间曲线曲率及挠率问题的研究许飞，刘翠香，闵祥娟，单彩虹，曹贻鹏（陆军装甲兵学院基础部，北京100072）Research on Curvature and Torsion of Space Curve in Time DomainXU Fei ，LIU Cui-xiang ，MIN Xiang-juan ，SHAN Cai-hong ，CAO Yi-peng （Basic Education Department ，Army Academy of Armored Force ，Beijing 100072，China ）Abstract ：The guidance problem of interceptor missile in space domain can be transformed intothe study of space curve.According to the basic theorem of space curve theory ，the curvature and torsion of the curve can completely determine the properties of the curve.Thus ，the guidance path of interceptor missile can be determined by adjusting curvature and torsion ，so as to achieve effective interception of target missile.In this paper ，the Frenet formula in the arc-length domain of geometry is transformed into the Frenet formula in the time domain ，and the sight motion equation and the relativemotion equation of missile and target are established.On this basis ，the directive formulas of curvature and torsion are pared with proportional guidance law and a large number of modern guidance laws ，the geometric method is more direct.It provides a way of thinking for the further study of interceptor missile guidance and related issues.Key words ：curvature ，torsion ，frenet formula ，guidance law Citation format ：XU F ，LIU C X ，MIN X J ，et al.Research on curvature and torsion of space curve in time domain ［J ］.Fire Control &Command Control ，2021，46（1）：108-111.0引言在战术弹道导弹拦截领域，传统的基于视线（LOS ）角速度的比例导引及其变形，以其易于实现、高效而得到广泛的应用［1-2］，其在本质上是在目标不机动、系统无延时、控制能量不受约束情况下产生零脱靶量和控制量的平方积最小的制导律［2］。

提高剪辑效率的技巧分享在这篇文章中，我将分享一些提高剪辑效率的技巧。

剪辑是一项需要精确和高效的工作，因此学习一些技巧可以帮助我们更好地完成任务。

无论是在制作视频、音频还是图像方面，这些技巧都能提高我们的工作效率。

1. 组织素材在开始剪辑之前，必须对素材进行组织和整理。

创建一个清晰的文件夹结构，将不同类型的素材分别放到对应的文件夹中。

这样，您可以轻松快速地找到所需的素材，而不用在混乱的文件夹中浪费时间搜索。

2. 使用快捷键熟悉编辑软件的快捷键是提高剪辑效率的关键之一。

通过使用快捷键，可以避免不必要的鼠标点击和拖动，从而节省时间。

花一些时间学习和记忆最常用的快捷键，这将在工作中大大提高效率。

3. 制定剪辑计划在开始剪辑之前，先制定一个剪辑计划是很重要的。

这将使您在剪辑过程中有一个清晰的思路，并避免在处理素材时浪费时间。

在制定计划时，可以根据剪辑的时间长度和内容类型来设置时间段，以确保每个部分都能得到充分的关注。

4. 使用标记和注释在剪辑过程中，使用标记和注释是非常有用的。

可以使用标记功能将关键帧或重要片段标记出来，以便在需要时快速找到它们。

同时，在素材上添加注释可以帮助我们记住一些细节或作为提醒，这有助于在剪辑过程中避免遗漏或错误。

5. 利用预设和模板许多编辑软件都提供了各种预设和模板，可以帮助我们快速制作出符合要求的效果。

预设包括颜色校正、特效和转场效果等。

使用预设和模板可以节省大量的时间，同时还可以保持一致的视觉效果。

6. 多窗口浏览在剪辑过程中，使用多窗口浏览功能可以更方便地查看和比较不同的素材。

将时间轴和素材库拆分为不同的窗口，可以在同一时间内同时查看和选择素材，从而减少切换窗口的次数。

7. 并行处理如果有多个任务需要处理，尝试并行处理这些任务。

在等待某一任务完成时，可以开始另一项任务，以充分利用时间。

例如，在导出文件的同时，可以开始另一个编辑项目或者做其他的后期工作。

8. 调整预览质量在剪辑过程中，如果实时预览的质量过高而导致卡顿和延迟，可以降低预览质量。

近几十年来，剪枝策略在博弈问题研究中变得越来越重要，它可以使得深层搜索更有效。

剪枝就是在搜索树中削减支路，以减少时间和空间的消耗。

剪枝策略主要用于搜索树，减少未决节点的数量，可以减少时间和内存的使用，使搜索更有效。

具体来说，剪枝策略会使算法中搜索一个节点时搜索它的后裔，以了解它是否应该从搜索树中剪去。

深层搜索（ Deep Search）是博弈问题研究中最常用的一种技术，它通过构建搜索树，来尝试穷举所有可能的局面，以了解处于某一局面的最佳行动。

然而，剪枝策略可以有效地削减搜索树中的衍生分支（descendant branch），使搜索变得更有效率，也能更快速地找到最优解。

基于动态规划的剪枝，对于具体的博弈问题可能都有不同的技术，但通常大致可以分为两种：最小值剪枝和最大值剪枝。

最小值剪枝是指，我们在当前局面中，把搜索空间中收益最低的分支剪枝；最大值剪枝是指，我们在当前局面中，把搜索空间中收益最高的分支剪枝。

举个例子，解决TicTacToe（井字棋）问题。

在每一步TicTacToe游戏中，玩家都会分析自己下一步的最佳走法，以获得比对方更多的胜算。

然而，由于游戏完全由玩家本身控制，因此每一步的搜索空间都非常大，常常需要分析很多层次的衍生分支，以了解自己最佳的走法，这就是深层搜索的原理。

剪枝策略可以使搜索更有效，通过应用最小值剪枝和最大值剪枝，可以在决定每步时，很容易削减决策树，节省时间和空间。

总之，剪枝策略可以起到减少搜索空间，提高搜索效率的作用，是博弈问题研究的重要策略。

它在不同的深层搜索算法中，都得到广泛的使用，被广泛应用于许多问题中，如棋类游戏，搜索引擎等。

基于综合模型的可靠性参数选择方法帅勇;宋太亮;肖自强【摘要】For the sake of solving the problem of selecting the reliability parameters and their number during the pierod of projecting and argumenting,this article extracts the feature and curtail feature sets from text data based on the thought of text mining,constructs FP-Tree of the text data to reason frequent itemset between the key factors by FP-Growth arithmetic,fuzzifys the key attributes that forms associated relationship in frequent itemsets and their main paremeter based on the thought of fuzzy bayesian network and sample distribution,eliminates the subjective influence factors and obtains condition mutual information and maximum weight directed tree between all the attribute variables, reasons fuzzy prior probability and contingent probability and concludes parameter learning method, establishes the integrated model,validates the foundation and reasoning method through the example finally and the result shows that the model is believable and effective.%为了解决装备方案与论证阶段可靠性参数及其数量选择问题,依据文本挖掘的思想对文本数据进行特征提取和特征集缩减,利用FP-Growth算法构建文本数据的FP-Tree来推理关键因素之间的频繁集,利用模糊贝叶斯网络和抽样分布的思想,对频繁集中形成关联关系的关键因素及其主要参数进行了模糊化处理,消除主观因素的影响并获得所有属性变量之间的条件互信息和最大权重有向树,对模糊先验概率估计和条件概率估计进行了推理,归纳了参数学习方法并建立综合评估模型,最后通过案例验证了综合模型的建立与推理方法,结果表明模型有效和可信.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2015(040)011【总页数】7页(P62-68)【关键词】FP-Growth;模糊贝叶斯网络;文本挖掘;关联规则;可靠性参数【作者】帅勇;宋太亮;肖自强【作者单位】装甲兵工程学院,北京 100072;中国国防科技信息中心,北京 100142;装甲兵工程学院,北京 100072【正文语种】中文【中图分类】TP311在装备研制的方案与论证阶段，设计者会根据系统工程原理和装备的战技术特点确定装备的可靠性参数，如选择平均故障间隔时间（MTBF）、致命性故障间的任务时间（MTBCF）或平均维修间隔时间（MTBM）等。

高级修剪和剪辑技巧Adobe Premiere Pro是一款功能强大的视频编辑软件，它提供了各种高级修剪和剪辑技巧，使得用户可以轻松地制作出专业水准的视频作品。

在本文中，我将向大家分享一些实用的高级修剪和剪辑技巧，帮助大家更好地利用这款软件。

1. 拆分媒体：在修剪和剪辑过程中，经常需要在任意位置拆分媒体。

在Adobe Premiere Pro中，可以通过使用剪贴工具（C）来实现拆分功能。

只需将剪贴工具放置在媒体上，然后点击，即可在该位置将媒体拆分成两部分。

这样可以方便地进行修剪和调整。

2. 快速剪辑：使用快捷键可以大大提高剪辑效率。

在Adobe Premiere Pro中，按下方括号键（[或]）可以将播放头向前或向后移动一帧。

按住Shift键再按方括号键，则可以将播放头向前或向后移动多个帧。

利用这些快捷键，可以快速准确地定位到需要剪辑的位置，节省大量时间。

3. 帧准确剪辑：有时需要进行更精确的剪辑，例如在特定的帧上剪辑。

在Adobe Premiere Pro中，可以使用时间码来实现帧准确剪辑。

只需要在时间码窗口中输入具体的时间码，即可将播放头定位到该帧。

这样可以精确地进行修剪和剪辑，保证视频的流畅度和连贯性。

4. 调整音频：在视频编辑中，音频的处理同样重要。

在Adobe Premiere Pro中，可以通过音频面板来调整音频的音量、音频平衡、音频效果等。

只需打开音频面板，选择音频轨道上的片段，然后进行相应调整，即可优化音频效果，使其与视频画面更加协调。

5. 关键帧动画：关键帧动画是一项非常有用的技巧，可以实现图像和视频的动画效果。

在Adobe Premiere Pro中，可以通过关键帧编辑器来进行关键帧动画的创建和调整。

只需选择需要添加动画效果的媒体，然后在关键帧编辑器上设置关键帧位置和属性，即可实现图像或视频的动态效果。

6. 转场效果：转场是将一个场景平滑地过渡到另一个场景的技术。

在Adobe Premiere Pro中，可以通过转场面板来选择和应用各种转场效果。