毕业设计（论文）题目：农用翻斗车的结构和液压系统设计
姓名郑东星
学号0910100728
所在学院机械工程学院
专业班级09机电5班
指导教师胡新宇
日期2013年6月7日
毕业设计（论文）任务书
院（系）机械工程学院
指导
教师
胡新宇职
称
讲师
学生姓名郑东星专业（班级）09机电5 学号0910100728 设计题目农用翻斗车的结构和液压系统设计
设计内容、目标和要求（设计内容目标和要求、设计进度等）
1.熟悉和了解农用翻斗车的总体构造及其工作原理，进行农用翻斗车的总
体结构方案设计；
2.进行农用翻斗车小斗结构的设计；
3.进行农用翻斗车的液压系统设计；
4.进行农用翻斗车大斗结构的设计；
5.撰写毕业论文，要求思路清晰，观点正确，设计图纸合计相当于三张零
号图；
6.查阅与本课题有关的外文资料，翻译一篇3000字的英文论文。
指导教师签名：
年月日
基层教学单位审核院（系）审核
毕业设计（论文）学生开题报告
课题名称农用翻斗车的结构设计和液压系统设计
课题来源课题类型BY 指导教师胡新宇
学生姓名郑东星学号0910100728 专业班级09机电5 本课题的国内外研究状况
农用翻斗车是一种具有作业效率的工程机械。它广泛用于货场、农田基本建设，进行铲装或短距离运松土、砂土、砂石、煤碳、垃圾等松散物料，还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘，并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。
农用翻斗车近年来在国家、地方大力扶持下、得到了飞速发展，社会主义新农村建设的发展成为了农用翻斗车发展的一个契机。因此，为了服务于农业建设，加快农机设备科技化，投入开发生产农用翻斗车是与市场发展动态同步，同时也是建设记者社会主义新农村建设的一个重要组成部分，更是推动行业发展的有效动力。同时，随着农用翻斗车大力投入的农业生产中，将用机械化代替的手工，解放劳动力，减少劳动强度，提高劳动效率，加快农机设备科技化，并将推进新农村建设步伐，也为农民工回乡创业提供了一个新的思路。
翻斗车的国外研究现状：
在经历了50-60 年的发展后，到20 世纪90 年代中末期国外农用翻斗车技术已达到相当高的水平。基于液压技术，微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于翻斗车的设计，计算操作控制，检测监控，生产经营和维修服务等各个方面，使国外农用翻斗车在原来的基础上更加精制，其自动化也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低噪声，振动，排污量，保护了自然环境，最大限度的简化维修，降低作业成本，使其性能，安全性，可靠性使用寿命和操作性能都达到了很高水平。
产品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化发展。如以卡特彼勒为代表的
美国，以小松公司为代表的日本和翻斗车生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性，机动性与灵活性的新产品。这些产品如美国克拉克公司生产的675 型，功率达1000kW，而日本东洋远搬株式会社生产的310 型，斗容量仅为0.11 立方米。此外，农用翻斗车还向高卸位，远距离作业方向发展，如JCB 公司开发的伸缩臂翻斗车，小松公司也开发了能扩大作业范围的带伸出机构的翻斗车。采用新结构，新技术，产品性能日趋完善。
近年来开发的产品普遍采用了高性能发动机和自动换档变速器，大流量负荷传感液压系统，前后防滑差速器，多片湿式盘式制动器，行走颠簸减震等先进技术，并综合液压，微电子和信息技术制造，并应用了很多智能系统。工作装置连杆机构推陈出新，各种自动
功能更趋成熟，完善。如卡特彼勒公司994D 型农用翻斗车采用新的一代Cat3516 柴油发动机就安装有HEUI （电液控制的燃油喷射）装置以及ADEM9(先进的柴油)管理系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而减少燃油消耗及尾气排放，减少噪声。小松公司的全动力换档变速器带有自动换挡开关，提高装载作业过程中的牵引力，可保证全功率进行装载作业。卡特彼勒公司的G 系列农用翻斗车采用大流量工作液压系统，负荷传感转向液压系统，使所需转向功率减少了8%,提高了作业效率和燃油经济型。
沃尔沃公司在L500-L220D 系列翻斗车上推出了该公司的专利产品，扭矩平衡连杆机构（TP）,在铲斗的整个循环中可提供更大的倾翻力矩以及举升能力，这保证了农用翻斗车不仅在配用铲斗时，而且在配用叉，吊其它工具时都具有优良的作业性能。
近年来，国外农用翻斗车在其未来技术发展中将广泛采用微电子技术与信息技
术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、
噪声抑制的方法消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低发动机的
尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和
控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机-电-信一体化水平；在控制系统方面，将
广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换档变速装置；普遍安装GPS 定位与质量自动称量控制；开发机器人农用翻斗车等
翻斗车的国内研究现状：
我国农用翻斗车行业起步较晚，制造技术是陆续从美国、德国和日本等国家引进的。目前，我国国产农用翻斗车的技术发展水平与西方发达国家存在着一定
的差距，但也应该考虑到历史和国情的原因。目前国产农用翻斗车亦正在从低水平、
低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制
仿造向自主开发过渡，各主要厂家也不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关
键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势是现状，正在
从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为翻斗车行业的领先者。大型和小型
翻斗车，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激
烈的中型翻斗车更新速度越来越快；优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，
以使整机可靠性得到提高；优化系统结构，提高系统性能；利用电子技术及负荷传感
技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装
载机作业成本；提高安全性、舒适性；降低噪声和排放，强化环保指标；广泛利用新
材料、工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性；最
大限度地简化维修，尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监
视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。
课题类型：
（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；
E—综合应用型
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；
（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
本课题的研究内容
按行走装置不同分类:轮胎式和履带式；按传动形式不同分类：机械传动式，液力机械传动式，液压传动式和电传动式；按装载方式不同分类；前卸式，后卸式，侧卸式和回转式；按转向方式不同分类：整体式和铰接式。翻斗车的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上翻斗车总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。
本课题主要研究农用翻斗车，其研究内容主要包括：
1、了解农用翻斗车的特点。
2、对农用翻斗车的分析。
3、确定农用翻斗车的组成系统。
4、对农用翻斗车的整体结构设计。
5、农用翻斗的液压系统设计。
本课题研究的实施方案、进度安排
农用翻斗车是以发动机为动力源，以履带行走机构产生推力(或牵引力)，由工作装置来完成物料的铲挖、装载、卸载及运输作业的一种机械。农用翻斗车广泛运用在农村建设和农业生产上，为农村的经济建设提供了不少助力，国家对于农用翻斗车的发展也给与了大力支持。
详细进度安排
1.课题分析阶段 1周
主要熟悉和了解农用翻斗车的总体构造及其工作原理
2.进行农用翻斗车的总体结构设计 2周
3.进行农用翻斗车工作装置的设计。 2周
4.对农用翻斗车进行液压系统设计 1周
5.撰写毕业论文，完成设计图图纸。 2周
已查阅的主要参考文献
1.王为.机械设计.华中科技大学出版社
2.魏兵.机械原理. 华中科技大学出版社
3.左键民液压与气压传动.机械工业出版
4.刘鸿文材料力学I 高等教育出版社
5.曾励机电一体化系统设计高等教育出版社
6.靳同红，王胜春工程机械构造与设计化学工业出版社
7.成大先. 机械设计手册化学工业出版社
8.赵大兴高成慧.现代工程图学教程.湖北科学技术出版社
9.唐增宝机械设计课程设计.华中科技大学出版社
10.马永辉工程机械液压系统设计机械工业出版社
11.实用机械机构图册机械工业出版社
12.液压气动系设计手册机械工业出版社
指导教师意见
指导教师签名：
年月日
毕业设计（论文）学生申请答辩表课题名称农用翻斗车的结构和液压系统设计
指导教师（职称）胡新宇（讲师）
申请理由经指导老师审核，完成设计任务，同意答辩
091010072学生所在学院机械工程学院专业班级09机电5班学号
8
学生签名：日期：
毕业设计（论文）指导教师评审表
序号评分项目（理工科、管理类）评分项目(文科) 满分评分
1 工作量外文翻译15
2 文献阅读与外文翻译文献阅读与文献综述10
3 技术水平与实际能力创新能力与学术水平25
4 研究成果基础理论与专业知识论证能力25
5 文字表达文字表达10
6 学习态度与规范要求学习态度与规范要求15
是否同意参加答辩：总分
评
语
毕业设计（论文）答辩表
学生姓名 郑东星 专业班级 09机电5班 学号 0910100728
设计（论文）题目 农用翻斗车的结构设计和液压系统设计
序号 评审项目 指 标
满分 评分
1 报告内容 思路清新；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。 40
2 报告过程 准备工作充分,时间符合要求。
10 3
创 新
对前人工作有改进或突破，或有独特见解。
10
指导教师签名：
另附《毕业设计（论文）指导记录册》 年 月 日
4 答
辩
回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确，深入。
40
总分
答辩组 评语
答辩组组长（签字）： 年 月 日
答辩 委员会意见
答辩委员会负责人（签字）： 年 月 日
毕业设计（论文）成绩评定总表
学生姓名： 郑东星 专业班级：09机电5班
毕业设计（论文）题目：农用翻斗车的结构设计和液压系统设计
成绩类别 成绩评定
注：成绩评定由指导
教师、
评阅教师
和答
辩组
分别
给分
(以百
分记)，最后
按“优(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”评定等级。其中，
指导教师评定成绩占40%，评阅人评定成绩占20%，答辩组评定成绩占40%。
Ⅰ指导教师评定成绩
Ⅱ评阅人评定成绩
Ⅲ答辩组评定成绩 总评成绩
Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%
评定等级
摘要
翻斗车是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关翻斗车方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的翻斗车虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。国外翻斗车发展迅速，而我国翻斗车在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而工作装置对于翻斗车来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到翻斗车的使用寿命以及工作效率等。虽然现在市场上的翻斗车已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是翻斗车的工作装置。轮式翻斗车在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词: 工程机械，翻斗车，工作装置
Abstract
The loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.
A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape. Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design. In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable; The oil a piston route of travel is the best value; The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock; Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall; After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.
Key words: Construction Machine, Wheel Loaders , Work Equips
目录
摘要 (1)
Abstract (2)
1 概述 (5)
1.1 本课题研究背景 (5)
1.2 国外的研究现状 (5)
2 翻斗车的机构方案设计 (7)
2.1 翻斗车的分类 (7)
2.2 翻斗车的组成 (7)
2.3 农用翻斗车的工作原理 (8)
2.4 整体方案的构思与选择 (9)
2.4.1翻斗车设计原则 (9)
2.4.2方案的确定 (9)
3 翻斗车的总体设计和校核 (10)
3.1履带行走底座的设计 (10)
3.1.1 行驶速度计算 (10)
3.1.2 爬坡能力计算 (10)
3.1.3行走装置的牵引力计算 (11)
3.1.4驱动轮主要参数的确定 (13)
3.1.5 驱动轮键的选择与校核 (14)
3.1.6张紧轴的设计与校核 (15)
3.1.7轴的参数确定 (16)
3.1.8 张紧轴的校核 (17)
3.2支撑轮的计算和校核 (19)
3.2.1支撑轮的结构形式和工作原理 (19)
3.2.2支撑轮的的机构设计 (20)
3.2.3支撑轮的强度验算 (21)
3.2.4支撑轮滑动轴承设计与校核 (21)
3.2.5支撑轮轴的验算 (23)
3.3铲斗的设计计算 (25)
3.3.1设计要求 (25)
3.3.2铲斗的基本参数的确定 (25)
3.4翻斗的结构设计 (28)
3.5 液压系统和液压设备的选择计算 (29)
3.5.1液压装置结构设计包括 (29)
3.5.2 液压装置设计要求 (29)
3.5.3液压缸的选用 (30)
3.6液压系统设计 (32)
3.6.1翻斗车完成的动作 (32)
3.6.2方案的构思 (32)
总结 (34)
致谢 (35)
参考文献 (36)
1 概述
1.1 本课题研究背景
农用翻斗车是一种具有作业效率的工程机械。它广泛用于货场、农田基本建设，进行铲装或短距离运松土、砂土、砂石、煤碳、垃圾等松散物料，还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘，并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。
农用翻斗车近年来在国家、地方大力扶持下、得到了飞速发展，社会主义新农村建设的发展成为了农用翻斗车发展的一个契机。因此，为了服务于农业建设，加快农机设备科技化，投入开发生产农用翻斗车是与市场发展动态同步，同时也是建设记者社会主义新农村建设的一个重要组成部分，更是推动行业发展的有效动力。同时，随着农用翻斗车大力投入的农业生产中，将用机械化代替的手工，解放劳动力，减少劳动强度，提高劳动效率，加快农机设备科技化，并将推进新农村建设步伐，也为农民工回乡创业提供了一个新的思路。
1.2 国外的研究现状
在经历了 50-60 年的发展后，到 20 世纪 90 年代中末期国外农用翻斗车技术已达到相当高的水平。基于液压技术，微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于翻斗车的设计，计算操作控制，检测监控，生产经营和维修服务等各个方面，使国外农用翻斗车在原来的基础上更加精制，其自动化也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低噪声，振动，排污量，保护了自然环境，最大限度的简化维修，降低作业成本，使其性能，安全性，可靠性使用寿命和操作性能都达到了很高水平。
产品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化发展。如以卡特彼勒为代表的美国，以小松公司为代表的日本和翻斗车生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性，机动性与灵活性的新产品。这些产品如美国克拉克公司生产的675 型，功率达1000kW，而日本东洋远搬株式会社生产的 310 型，斗容量仅为 0.11立方米。此外，农用翻斗车还向高卸位，远距离作业方向发展，如 JCB 公司开发的伸缩臂翻斗车，小松公司也开发了能扩大作业范围的带伸出机构的翻斗车，采用新结构，新技术，产品性能日趋完善。
近年来开发的产品普遍采用了高性能发动机和自动换档变速器，大流量负荷传感液压系统，前后防滑差速器，多片湿式盘式制动器，行走颠簸减震等先进技术，并综合液压，微电子和信息技术制造，并应用了很多智能系统。工作装置连杆机构推陈出新，各种自动功能更趋成熟，完善。如卡特彼勒公司 994D 型翻斗车采用新的一代 Cat3516 柴油发动机就安装有 HEUI （电液控制的燃油喷射）装置以及 ADEM9(先进的柴油)管理系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而减少燃油消耗及尾气排放，减少噪声。小松公司的全动力换档变速器带有自动换挡开关，提高装载作业过程中的牵引力，可保证全功率进行装载作业。卡特彼勒公司的 G 系列农用翻斗车采用大流量工作液压系统，负荷传感转向液压系统，使所需转向功率减少了 8%,提高了作业效率和燃油经济型。沃尔沃公司在L500-L220D 系列翻斗车上推出了该公司的专利产品，扭矩平衡连杆机构（TP）,在铲斗的整个循环中可提供更大的倾翻力矩以及举升能力，这保证了农用翻斗车不仅在配用铲斗时，而且在配用叉，吊其它工具时都具有优良的作业性能。
近年来，国外农用翻斗车在其未来技术发展中将广泛采用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制的方法消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机-电-信一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换档变速装置；普遍安装 GPS 定位与质量自动称量控制；开发机器人农用翻斗车等。
2 翻斗车的机构方案设计
2.1翻斗车的分类
常见的农用翻斗车一般有以下特点来分类。
（1）按行走装置不同分类:轮胎式和履带式。国产履带式农用翻斗车多是在推土机基础上形成及国内外使用和生产的绝大多数是轮胎式农用翻斗车，这两类农用翻斗车除行走装置不同外，其它系统和构造大体相似。
（2）按传动形式不同分类：机械传动式，液力机械传动式，液压传动式和电传动式。机械传动式在国内仅用于 0.5m3以下的农用翻斗车，它一般直接采用汽车或拖拉机的
传动装置，即离合器和变速器。由于液力传动机械取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器，取消了人力换挡变速箱而换用了动力换档变速箱，是发动机在不停车的情况下换挡，操作轻便，工作可靠性高，因此液力机械传动式是轮式农用翻斗车的主要传动形式。液压传动使用柴油机带动液压泵产生高压油，并通过控制系统和油管带动液压马达使车轮传动。它能够简化传动系统，使整机质量减轻，但由于启动性差，液压件价格昂贵，寿命也比较低，因此目前仅用于小型农用翻斗车上。电传动是由柴油机驱动交流发电机，以此来驱动装在车轮上的直流电动机，然后通过轮边减速器带动车轮转动，这样可以实现无级调速。这种传动检查方便，维修简单，工作可靠。缺点是电机设备质量大，费用高，目前只在大型农用翻斗车上使用。
（3）按装载方式不同分类：前卸式，后卸式，侧卸式和回转式。轮式农用翻斗车基本上都是前卸式。
（4）按转向方式不同分类：整体式和铰接式。国产 ZL 系列轮式农用翻斗车绝大多数采用铰接式。
2.2 翻斗车的组成
农用翻斗车是由动力装置、行走装置、控制系统、液压系统和工作装置等组成。
1:液压缸1 2: 液压缸2 3:铲斗焊臂 4:履带主动轮 5: 液压缸3
6:翻斗 7:滑轮组
图 2-1 农用翻斗车组成
农用翻斗车的动力是汽油发动机，大多数采用液力变矩器，液力机械传动形式（小型翻斗车有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、双桥驱动、工作装置多采用反转连杆机构。
2.3 农用翻斗车的工作原理
农用翻斗车是以汽油发动机为动力源，以履带行走机构产生推力(或牵引力)，由
工作装置来完成物料的铲挖、装载、卸载及运输作业的一种机械。以
常用的农用翻斗车为例(见图 2-1 所示)，其工作过程是
汽油发动机通过液压泵传递功率至履带主动轮带动履带水平运动，使翻斗车铲斗接近并插入料堆；
液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸1，液压缸1推动翻斗绕F运动，使装于翻斗中的物料卸下；
液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸2，液压缸2推动铲臂绕F运动，从料堆中铲起物料，卸于翻斗中；
液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸3，液压缸3推动工作装置沿升降台运动，使工作装置到达指定高度进行卸料。
2.4 整体方案的构思与选择
2.4.1翻斗车设计原则
1满足使用要求，满足经济的要求，满足劳动保护的要求，满足工艺性要求，满足机器的结构性能要求，某些零件、部件满足耐磨性要求。
2 行走装置、工作装置、动力装置应相互协调、匹配、力求整体性能的一致和最优化，不存在卡死、失灵等问题。
3 要求行走装置底盘与地面要有一定的高度，使翻斗车载不平地上有良好的通过能力，力求增强对各种运行条件和作业要求的适应性，以免在崎岖的平面上行走时，异物与底盘或者其他部件接触，导致车体受损；
4. 翻斗车的外形尺寸应符合运输要求，外形美观协调。
5 翻斗车铲斗要求一定的耐磨度和刚度，在完成进入物料和铲起物料时避免产生震动和铲臂弯曲。
6 整车的载荷分布均匀，以免发生侧翻和前倾。
2.4.2方案的确定
由于设计说明书所给要求，本设计的翻斗车斗的容量小（500KG）,故采用湖北格兰登有限公司生产的SFC-400为原型进行产品修改优化和设计。
摘要 自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。 关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)
XXX学院 课程设计成果说明书 题目：高位自卸汽车 学生姓名：XXX 学号：081309141 学院：_______________ XX学院___________ 班级：C08机械（1 ） 指导教师：_____________________ 同组者：_________________________________
2010 年6 月24 日 目录 第1章设计题目与其要求................................................................... .3 1.1设计题目.............................................................................. .3 1.2设计要求.............................................................................. .3 第2章结构简图及其运动分析................................................................ .4 2.1举升机构及其运动分析 .................................................................. .4 2.2翻转机构.............................................................................. .5 2.3后箱门打开机构........................................................................ .6 第3章最佳方案............................................................................ .7 3,1最佳方案选择......................................................................... .7 第4章机构总成............................................................................ .9 4.1机构总成. (9) 结束语 (10) 参考文献 (10)
前举式自卸车液压系统安装调试细则 一、液压系统的组成 自卸车液压系统一般由以下零部件组成： 取力传动轴、齿轮泵、齿轮泵固定支架、进出油口、低压进油管、高压油管、气控换向阀、液压举升油缸、液压油箱、手控阀、限位阀、安全溢流阀、单向阀、气管、管接头和各种紧固件等。 各零部件连接图
前举式自卸车液压原理图 1油箱 2液压泵 3液压举升阀（含溢流阀） 4举升油缸 5限位阀 6 气控阀 二、安装前的准备 1、认真阅读车辆液压系统安装技术资料，不明确的事项与技术人员勾通； 2、发动车辆，接通取力器，判断取力器旋转方向是否与技术资
料提供的旋向相符合；（注意：从车辆后方往前看，取力器逆时针方向旋转为右旋，相反为左旋。） 3、检查取力器法兰盘连接孔是否与技术资料规定的取力传动轴法兰盘连接孔相符合； 4、根据技术资料的规定准备好液压系统零部（组）件。 三、安装指南 1、安装传动轴和连接紧固件 用高强度螺栓将传动轴固定在取力器上,确保连接可靠,无松动、干涉现象。注意：一定要安装弹簧垫圈，螺栓拧紧力矩约20Nm。完成后检验，作好标记。 2、安装齿轮泵进出油口 根据齿轮泵上的标识安装O形密封圈、进出油口，确保连接可靠、密封可靠。 3、安装齿轮泵固定支架 根据传动轴的长度和底盘情况，确定齿轮泵固定支架的安装位置，并在底盘车架纵梁侧面配钻固定支架安装孔；安装并紧固齿轮泵固定支架，装配好齿轮泵并紧固，确保连接可靠，无松动现象。
注：齿轮泵上螺栓拧紧力矩约50Nm；底盘车架纵梁上螺栓拧紧力矩约115Nm；齿轮泵与传动轴之间的安全间隙控制在5mm左右。完成后检验，作好标识。 4、布置高低压油管 根据技术资料规定的高低压油管规格，安装并拧紧高低压油管，管路沿途用管卡固定，确保管路畅通，油管不晃动，不与其它零部件发生干涉。 注意：高压油管接头拧紧力矩约为75Nm，低压油管紧固前需绕缠生胶带或涂密封胶。完成后检验。 5、布置气压管路 按技术要求选择相应规格的气管，按气控原理图和底盘空间合理布置管路，并作好标识。
大学机械原理课程设计高位自卸汽车设计 计算说明书 1.2 设计要求及原始数据 （1）．设计要求： ①具有一般自卸汽车的功能。 ②能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max 见表1。 ③为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其 后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max 不得超过1.2a。 ④在举升过程中可在任意高度停留卸货。 ⑤在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2。 ⑥举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 ⑦结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 （2）原始数据： 方案号车厢尺寸L×W×H L(mm)×W(mm)×H(mm) S max (mm) A (mm) W (kg) L 1 (mm) H d (mm) A 4000×2000×640 1800 380 5000 300 500 B 3900×2000×640 1850 350 4800 300 500 C 3900×1800×630 1900 320 4500 280 470 D 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 E 3700×1800×620 2000 280 4000 250 450 F 3600×1800×610 2050 250 3900 250 450
2 设计方案的评价及选择 2.1举升机构 2.1.1设计要求： 1．能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程S max见表1。 2．为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量a max不得超过1.2a。 3．在举升过程中可在任意高度停留卸货。 2.1.2 设计方案 方案1：平行四边形举升机构 图2-1平行四边形举升机构 如上图所示机构，CBEF形成一平行四边形，杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动，从而完成车厢的举升和下降。 优点： ①．结构简单，易于加工、安装和维修； ②．能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好； ③．液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。 缺点： 车厢上移时，其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆BC、EF做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不能实现。 方案2：L型举升机构 图2-2 L型举升机构
大型矿用自卸车静液压传动系统设计设计
第1章绪论 1．1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 自1963年由美国Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量问77t矿用电动轮自卸车以来，经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟，已经有108t、154t、170t、280t等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备，已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为108t和154t两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家：湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产，江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig公司合作生产Mark-36型154t矿用电动轮自卸车。 目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统，有两种形式：常流式和常压式，转向系统均采用动力转向，举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用4×2后轴驱动。 重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。 2．计算机控制和大量新的电控元器件的使用。80年代中后期开始，计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度，提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率，使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速
自卸车设计说明书 一、设计输入： 整车型号 轴距:4250+1350mm; 载质量:65t；厢体质量：5t;整备质量：15.79t；容积：22m3 举升型式：前顶四级缸举升形式。 二、整车布置： 见图1 布置型式：油缸上支座固定在前板上（见图1） 经过作图2得出，车箱内长为6000mm，举升48°后板离地高度为444mm。 图2 三、方案计算说明 1、分析整车爬坡时是否存在后翻的可能性（见图3） 通过得知满载最大爬坡度35％，经计算坡度等于19.3°。经过作图得知，在坡度为19.3°的坡上货物重心在后轮与地面支撑点之前，故车辆满载爬19.3°的坡时不会后翻。 图3 2、选用柳汽前举升四级缸4TG-E185×4650，该油缸参数为：额定压力 为 16MPa，工作容积为82.4L，总行程为4650mm，油缸各级杆径分别为185 mm、160 mm、135 mm、110 mm，在额定压力16MPa下油缸推力分别为43 t、32t、22.9t、15.2t 油缸受力见图4，F为油缸推力，G为车箱自重加货物后的总质量 根据力矩平衡可以得出，如果要顺利举升货物必须满足以下公式：
F ×b ＞ G ×a 图4 表1（载重65t ） 表2（载重80t ） 故：满足F 4×b 4＞G ×a 4 3.系统压力计算 根据油缸所需推力及活塞杆的截面积，可以得出油缸的内压力： 载重65t 情况下： 载重80t 情况下： 4. 选用CB-J2100型油泵，该油泵参数为：额定转速为2300转/分，额定压力为20MPa ，驱动功率为66.28kW ，液压系统容积效率通常取0.9，校核举升时间 油缸举升所需时间：88.239.060 100 2300104.823 =???= t 秒 5. 传动轴的计算 根据9550 T n P ?= 可以得出油泵额定压力（20 MPa ）时所需的扭矩： 2772300 82.6695509550=?=?=n P T N ·M 油泵在20MPa 额定工作时所需的扭矩为277N ·M ； 选用取力器为QH50，输出额定扭矩为500N ·M ；
第1章绪论 1．1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 自1963年由美国Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量问77t矿用电动轮自卸车以来，经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟，已经有108t、154t、170t、280t等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备，已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为108t和154t两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家：湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产，江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig公司合作生产Mark-36型154t矿用电动轮自卸车。 目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统，有两种形式：常流式和常压式，转向系统均采用动力转向，举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用4×2后轴驱动。 重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。 2．计算机控制和大量新的电控元器件的使用。80年代中后期开始，计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度，提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率，使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世，重型矿用电动轮自卸车已开始采用交-交传动。 3．整车性能和工作可靠性进一步提高。目前国内外许多厂家已将大量先进的设计方法和成熟的分析软件应用在矿用电动轮自卸车的前后桥悬架系统、车
目录 第1章绪论 (3) 1.1 课题的提出 (3) 1.2 专用汽车设计特点 (5) 1.3课题的实际意义 (6) 1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7) 第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10) 2.1整车尺寸参数的确定 (10) 2.2质量参数的确定 (10) 2.3其它性能参数 (12) 2.4本章小结 (12) 第3章自卸车车厢的结构与设计 (13) 3.1 自卸汽车车厢的结构形式 (13) 3.1.1车厢的结构形式 (13) 3.1.2车厢选材 (14) 3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (14) 3.2.1车厢尺寸设计 (15) 3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16) 3.3车厢板的锁启机构 (17) 3.4 本章小结 (17) 第4章自卸举升机构的设计 (18) 4.1自卸举升机构的选择 (18) 4.1.1举升机构的类型 (18) 4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21) 4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23) 4.2.1机构运动分析 (23) 4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (24)
4.3本章小结 (26) 第5章液压系统设计 (27) 5.1液压系统工作原理与结构特点 (27) 5.1.1工作原理 (27) 5.1.2液压系统结构布置 (28) 5.1.3 液压分配阀 (28) 5.2油缸选型与计算 (29) 5.3油箱容积与油管内径计算 (30) 5.4取力器的设计 (31) 5.5本章小结 (32) 第6章副车架的设计 (33) 6.1副车架的截面形状及尺寸 (33) 6.2副车架前段形状及位置 (33) 6.2.1 副车架的前端形状及安装位置 (33) 6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (35) 6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36) 6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37) 6.3.1副车架主要尺寸设计 (37) 6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37) 6.4本章小结 (44) 结论 (45) 参考文献 (46) 致谢 (47)
自卸车 1 范围 1.1 本标准规定了用定型汽车底盘改装的自卸车和自卸半挂车的技术要求、试验方法、检验规则、标志、随车文件、使用说明书、运输和贮存。 1.2 本标准适用于本公司用定型汽车底盘改装的自卸汽车和本公司生产的自卸半挂车（包括后卸自卸车、侧卸自卸车和侧卸半挂车）。 1.3 具体车型及其主要技术参数纳入产品图样管理，本标准不再重复列入。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文，所有标准都会被修定，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB 3766-2001 液压系统通用技术条件 GB 4785-1998 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装 GB 5920-1999 汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能 GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件 GB 9969.1-1998 工业产品使用说明书总则 GB 11554-1998 汽车与挂车之后雾灯配光性能 GB 11564-1998 机动车回复反射器 GB 11567.1-2001 汽车和挂车侧面防护要求 GB 11567.2-2001 汽车和挂车后下部防护要求 GB/T 12674-1990 整车质量(重量)参数测定方法 GB 15741-1995 汽车和挂车号牌板（架）及其位置 GB 17509-1998 汽车和挂车转向信号灯配光性能 GB 18099-2000 汽车及挂车侧标志灯配光性能 JB/T 5943-1991 工程机械焊接件通用技术条件 GB 4019-1985 汽车驻车制动性能要求 QC/T 222-1997 自卸汽车通用技术条件 QC/T 223-1997 自卸汽车性能试验方法 QC/T 252-1998 专用汽车定型试验规程 QC/T 319-1999 自卸汽车取力器技术条件 QC/T 460-1999 自卸汽车液压缸技术条件 QC/T 461-1999 自卸汽车换向阀技术条件 QC/T 559-1999 货车、客车行车制动性能要求 QC/T 569-1999 汽车驻车制动试验方法 QC/T 625-1999 汽车用涂镀层和化学处理层。 QC/T 29015-1991 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件 QC/T 29104-1992 专用汽车液压系统液压油固体污染度限值 JB/Z 111-86 汽车油漆涂层 GB/T18411-2001 道路车辆产品标牌
目录 1 安装油缸 (2) 1.1油缸安装的总体要求 (2) 1.2 安装油缸支撑梁 (3) 1.2.1油缸支撑梁的要求 (3) 1.2.2安装油缸支撑梁 (3) 1.3 安装底盘支架 (3) 1.4 油缸与底盘支架的连接 (4) 1.4.1 吊装油缸 (4) 1.4.2安全事项 (4) 1.5 油缸与厢体的连接 (4) 2.齿轮泵安装 (5) 2.1 齿轮泵安装示意图 (5) 2.2 油泵管路连接示意图 (5) 3 安装液压油箱及附件 (6) 3.1 安装油箱 (6) 3.2 安装油箱附件 (6) 3.3安装空气滤清器和回油滤清器 (6) 4 安装举升阀 (7) 4.1 举升阀连接 (7) 5 气控阀安装 (8) 5.1 气控阀的连接 (8) 5.2 气控阀安装的注意事项 (8) 6 限位阀安装 (9) 6.1 固定方式 (9) 6.2 安装方式： (9) 6.2.1 限位阀安装在油缸上 (9) 6.2.2 限位阀安装在支架上 (10) 6.3 限位阀的连接 (10) 6.4 限位阀调节步骤 (10) 7 油管和接头的安装 (11) 7.1高压油管的标准安装方法 (11) 7.2 低压油管的标准安装方法 (11) 7.3 管接头 (12) 8 最终检查 (12) 9 油缸喷漆 (12) 10整车液压系统检测及调试 (12) 10.1 检查液压系统 (12) 10.2 测试液压系统 (13)
自卸车液压系统的安装 1 安装油缸 1.1油缸安装的总体要求 ●油缸的安装位置取决于实际应用条件或车辆的安全和额定载荷。 ● 油缸的应用要求(举升能力和举升角度)取决于车辆的轴荷分配和厢体的外形(如后悬、厢体长度、厢体高度、旋转点等)。 ● 车辆的轴荷分配取决于当地法规或汽车制造商提供的技术参数。 ● 额定举升重量=厢体容积（长×宽×高）×货物比重+厢体自重＋5%超载重量。 ● 其他可能影响安装位置的因素如图1所示： ①驾驶室间隙——确保油缸与驾驶室间留有足够空间，以便于驾驶室的翻转、举升过程中厢体的运动及安装区域内可接触到其它部件。 ②旋转空间——在举升过程中油缸会围绕其下支架旋转，请确保在油缸、驾驶室及变速箱周围留有足够空间。 ③末级缸筒间隙——检查油缸顶起后油缸缸筒与车厢前端是否留有至少50mm的间隙。 ④维护空间——确保留有适度空间以便在安装及维护过程中使用工具、连接软管等等。 ⑤以一定角度（相对于厢体）安装的FC型油缸在举升过程中将会摆向厢体。确保整个举升过程中油缸与车厢前端留有足够间隙（至少50mm）。 图1 注意: ● 安装时，油缸与铅垂线间角度（前后方向）不超过10度； ● 安装油缸时应保证未节缸筒（最细的一节缸）伸出最小为15mm，最大不超过50mm长度；（参数表中提及的油缸闭合长度已包含20mm的伸出长度） ● 如果要使用限位阀或其他行程控制装置，必须使前置油缸留有150mm的行程用于触发该装置。
摘要 大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用的是大型电动轮自卸车，已暴露出其体积庞大、重量大、故障率高等缺点。由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。在分析了矿用电动轮自卸车电动轮传动型式、工作条件及负载变化后，参考由湘潭电机集团有限公司生产的108t电动轮自卸车，结合静液压传动的优点，设计了大型矿用自卸车的静液压传动系统，驱动是由四个液压马达输出扭矩驱动车辆的四轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对大型矿用自卸车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。 关键词：矿用自卸车；电动轮自卸车；静液压传动
Abstract Large mining dump truck is one of the modern mining enterprises an important means of transportation, the popular use of large electric wheel dump truck, has exposed its huge size, heavy weight, high rate of breakdown. Because of the hydrostatic transmission with stable, the impact of small, light weight, stepless speed regulation and wide range of speed regulation, easy to realize automation, relative in the harsh working conditions of electric transmission more reliable performance and other advantages, the rapid development in recent years, has received wide attention in the field of automobile transmission. In the analysis of the electric wheel dump truck electric wheel drive type, working conditions and load changes, reference produced by Xiangtan Electric Group Co., Ltd. 108t electric wheel dump truck, combining the advantages of the design of the hydrostatic transmission, large mining dump truck hydrostatic transmission system, drive four wheel drive type consists of four hydraulic motor output torque to drive the vehicle, using closed variable system with double pump oil; in view of steering and lift does not occur at the same time, the supply mode of lift double pump confluence in the design, so as to make full use of the engine power, reduce energy loss; also the braking performance for large dump truck is analyzed, can meet the braking requirements. Keywords: dump truck; electric wheel dump truck; hydrostatic transmission
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目：高位自卸汽车 学院：工学院 姓名：刘译文 学号：20124319 专业：机械设计制造及其自动化 班级：1202 指导教师：林金龙职称：讲师 二〇一四年六月
目录 摘要 ..................................................................................................................................... - 3 - 1基本要求 ..................................................................................................................... - 4 - 1.1设计要求 .............................................................................................................. - 4 - 1.2设计提示 .................................................................................................................. - 5 - 2机构选型设计 ................................................................................................................. - 6 - 2.1举升机构基本要求 .................................................................................................. - 6 - 2.2举升机构方案比较 .................................................................................................. - 6 - 2.2.1平行四边形举升机构 ....................................................................................... - 6 - 2.2.2双滑块推动举升机构 ....................................................................................... - 7 - 2.2.3剪式举升机构 ................................................................................................... - 8 - 2.3翻转机构基本要求 .................................................................................................. - 9 - 2.4翻转机构方案比较 .............................................................................................. - 9 - 2.4.1车厢直推滑块翻转机构 ................................................................................... - 9 - 2.4.2连杆直推滑块翻转机构 ................................................................................. - 10 - 2.4.3连杆斜推滑块翻转机构 ................................................................................. - 10 - 2.6后箱门打开机构方案比较 .................................................................................... - 11 - 2.6.1直杆联动顶开机构 ......................................................................................... - 12 - 2.6.2直杆伸缩顶开机构 ......................................................................................... - 12 - 2.6.3圆弧联动顶开机构 ......................................................................................... - 13 - 3总体机构运动简图及自由度验证 ............................................................................... - 14 - 3.1总体机构运动简图 ................................................................................................ - 14 - 3.2机构自由度验证 .................................................................................................... - 15 - 3.2.1举升机构 ......................................................................................................... - 15 - 3.2.2翻转机构 ......................................................................................................... - 16 - 3.2.3后箱门打开机构 ............................................................................................. - 17 - 4机构尺度综合分析 ....................................................................................................... - 17 - 4.1举升机构尺度分析 ................................................................................................ - 18 - 4.2翻转机构尺度分析 ................................................................................................ - 18 - 4.3后箱门打开机构尺度分析 .................................................................................... - 19 - 5机构运动分析 ............................................................................................................... - 21 - 5.1举升机构运动分析 ................................................................................................ - 21 - 5.2翻转机构运动分析 ................................................................................................ - 22 - 5.3后箱门打开机构运动分析 .................................................................................... - 23 - 5.4机构运动线图 ........................................................................................................ - 24 - 5.5机构运动循环图 .................................................................................................... - 24 - 结论与体会 ....................................................................................................................... - 25 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 26 - 附录 ................................................................................................................................... - 27 - 致谢 ................................................................................................................................... - 28 -
摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。 关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构
Abstract Since last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design. Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization