特斯拉的OTA升级步骤详解
特斯拉的OTA升级过程大致可由几个关键步骤描述。
1）OTA过程云端通过特斯拉自有的握手协议下发固件下载地址后，特斯拉中控屏上的cid-updater会从云端下载固件，进行解密并校验其完整性
通过类似于A/B Update的方式，车内其他强运算力的联网组件（如IC、APE等）根据cid-updater提供的固件文件进行升级。
CID-updater还会负责根据固件包中的目录信息与车辆配置做比照，据此产生release.tgz文件，并和升级软件boot.img一同提供给网关。然后网关执行上述升级软件，更新在网关上连接的二十余个ECU。
备注：Tesla的OTA机制中的一些关键文件，boot.img和release.tgz，负责向ECU提供固件。这些文件无法直接在特斯拉服务器发布的更新包中找到，关于如何从特斯拉的服务器获取更新包以及汽车方面的整个更新过程仍然不清楚，这个过程仍未公开。
1）整车企业的云端：握手和固件包（FIRMWARE BUNDLE）
特斯拉有一个OTA框架，完成OTA程序需要这些模块：
Message box
Firmware gathering
Job management
大多数模块放在CID上的QtCar和QtCarServer中，作为云代理的一部分。一旦建立了可信通道，代理就会设置一个端口，远程服务器可以将消息直接推送到汽车。必要时将从服务器端消息框中提取未读消息。在OTA更新期间，这些代理主要用来传递信息，而不是执行实际更新操作。
FOTA过程以消息开头，开始的时候用带有命令initiate_firmware_handshake的消息，收到消息后，代理会将握手命令发送到cid-updater，与服务器进行握手。握手期间需要执行以下步骤：
cid-updater把整车的硬件配置字符串和package_signature一起发送到远程服务器，
本技术公开了一种可对网络节点批量OTA升级的物联网网关，包括网关硬件及安装于其内部的升级模块，升级模块包括固件查询模块、固件获取模块、固件校验模块、固件升级模块，固件查询模块查询新固件版本；固件获取模块获取该版本；固件校验模块对新版本进行完整性校验；固件升级模块进行批量OTA升级。本技术方案无需用户终端自行查询新的固件升级版本，可及时有效的获取新的版本信息，避免滞后性；通过网关进行自适应升级，使得用户终端从繁复的升级操作中解脱；网关进行固件校验工作，提高新固件版本的适应性；通用性更强，可以兼容多种无线mesh网络，通过不同的无线mesh技术进行交叉OTA升级；可进行离线升级，降低了传统升级方式的升级局限。 技术要求
1.一种可对网络节点批量OTA升级的物联网网关，其特征在于，包括网关硬件及安装于所述网关硬件内部的升级模块，所述升级模块包括固件查询模块、固件获取模块、固件校验模块、固件升级模块，其中所述固件查询模块可与外部固件更新系统连接，可设置定期查询新固件版本，并将查询到的新固件版本通知所述固件获取模块；所述固件获取模块与外部固件更新系统连接，在接收到所述固件查询模块查询的新固件版本信息后获取该版本；所述固件校验模块对所述固件获取模块获取的新固件版本进行完整性校验；所述固件升级模块将所述固件校验模块通过完整性校验的新固件版本对与网关连接的终端设备进行批量OTA升级。 2.如权利要求1所述的物联网网关，其特征在于，所述固件校验模块包括类型匹配模块、匹配驱动模块、异常处理模块，在校验结果为完整时，所述类型匹配模块获取网关区域内节点固件类型并进行匹配；若匹配成功，则通过匹配驱动模块加载驱动进行安装，完成OTA升级程序；若仍无法进行正常升级，则进入异常处理模块进行异常处理；若匹配不成功，则该网关不对该节点进行升级。 3.一种通过网关对网络节点进行批量OTA升级的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： (1)查询远程服务器或mesh无线主机中发布的固件版本信息； (2)发现新固件后，从远程服务器、mesh无线主机获取新固件到网关本地； (3)采用新固件对与网关连接的终端设备进行批量OTA升级。 4.如权利要求3所述的批量OTA升级的方法，其特征在于，所述方法再获取新固件到网关本地后还包括下列校验步骤： S2：对新固件进行完整性校验 S2-1：若新的固件不完整，则通过固件获取模块重新获取； S2-2：若新的固件完整，网关将其管辖区域内节点无线mesh类型与固件类型进行匹配，若匹配成功，则加载该固件版本以进行OTA升级；
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/9511004387.html, 一种电动汽车软件OTA升级服务平台的设计方案 作者：高洁汪庆 来源：《电脑知识与技术》2017年第08期 摘要：目前电动汽车中的电子部件占总部件比例越来越高，电子部件在汽车运行中起到了核心作用。电动汽车根据国家标准要求必须接入国家系统平台，形成一个车联网的大环境。在保证车辆行驶安全的前提下，利用车联网运营平台可对电动汽车的电子部件进行无缝远程升级是物联网功能应用的又一次延伸。本文提出了针对电动汽车电子部件软件远程升级的一种独立服务器平台系统设计方案，能够很好地解决大规模车载设备和高安全性的升级需求。 关键词：OTA；电动汽车；软件升级；远程升级 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）08-0209-03 由于电动汽车中的电子部件占总部件比例越来越高，其在汽车运行中已经起到了核心作用。然而在软件编写过程中由于设计人员考虑不周全，测试不完备，导致电子部件的软件在运行过程中会出现异常情况，埋下了安全隐患。当下电动汽车在国家的要求下均已联入车联网平台，充分利用车联网平台，及时进行远程修复车辆软件的功能性错误，避免大规模召回，提高车辆安全等级，减少车辆运营成本是整车厂的迫切要求。本文提出了一种针对于电动汽车软件OTA升级设计方案，利用原有的车联网平台的数据交互通道，既避免了在原有车联网业务平 台上增加升级模块所导致的软件系统规模过大、设计过于复杂的问题，同时也可以对升级过程进行单独的安全性设计，进一步增强了电动汽车软件升级过程的安全性保证。 1传统的升级流程分析 1.1在业务服务系统的基础上开发，系统复杂，升级过程模块影响到业务服务器的运行 业务服务系统就是为车辆正常运行时提供数据服务的系统。其包括运行时车辆实时状态数据的存储、查询、诊断命令的下发功能。在车辆接入较少，业务服务系统的功能相对简单的情况下，一般采取将升级过程作为模块融合到业务服务系统设计中。这样的好处是可以快速开发，尽早完成功能交付给用户。但随着车辆接人较多，业务扩展速度较快，并且升级交互流程复杂的情况下，与业务服务系统整合开发，会导致整个系统越来越复杂，出现较多系统故障，系统越来越不稳定，影响到了原有的业务服务系统的运行。 1.2在业务服务器的级别上验证升级终端的合法性，无法达到升级要求的安全性，存在一定的安全风险
OTA升级后二进制文件检查方法 更改记录 一、测试目的 验证通过OTA升级版本是否升级成功，升级后系统文件数据是否正确。 二、升级工具 1、将adb文件存放到某路径下，如D:\ota_tool（存放路径可自定义，后续步骤使用时要相应变更） 2、安装Beyond Compare 3 三、测试方法 1、使用Flash tool下载工具升级版本，例如从S126升级到S127，升级成功后手机开机，连接usb，进入设置—开发人员选项—启动usb调试； 2、使用adb将system区数据导出： 1）新建一个文件夹，命名为flashtoolS127（文件名可自定义，能够区分即可，但不能有空格）
2）开始—运行—输入cmd—确定—打开cmd.exe； 3）输入命令“D：”进入D盘 4）输入命令“cd ota_tool” 5）输入命令“adb pull /system E:\flashtoolS127/system/”即可进行数据拷贝 7）打开flashtoolS127文件夹，可以看到导出的app文件夹 3、使用OTA升级版本，例如从S126升级到S127，升级成功后手机开机，连接usb，进入设置—开发人员选项—启动usb调试； 4、使用adb将system区数据导出： 1）新建一个文件夹，命名为otaS127（文件名可自定义，能够区分即可，但不能有空格） 2）开始—运行—输入cmd—确定—打开cmd.exe；
3）输入命令“D：”进入D盘 4）输入命令“cd ota_tool” 5）输入命令“adb pull /system E:\otaS127/system/”即可进行数据拷贝 7）打开otaS127文件夹，可以看到导出的app文件夹 5、打开Beyond Compare 3，打开文本比较会话 6、将E:\otaS127\system下的app文件夹拖动到文本比较框一边，将E:\flashtoolS127\system下的app文件夹拖动刀文本比较框另一边
黑科技云集艾拉比OTA 升级解决方案赋予汽车新生命 6 月13 日，第四届CES（2018 年亚洲消费电子展）在上海新国际博览中心拉开序幕。 作为有着科技届风向标之称的科技行业盛会，CES 自然不负众望。本次CES 有五个场馆，围绕汽车技术、人工智能、移动互联以及增强现实与虚拟现实四大主题展开，有来自80 多个国家的超过500 家科技公司参展，覆盖消费电子最热门和前沿的产品和技术，可谓规模空前，盛况空前。 对于艾拉比来说，现场带来哪些惊喜呢？为您一一解读。 众多观众驻足艾拉比展台了解艾拉比OTA 解决方案 艾拉比OTA 车联网解决方案轻松实现汽车升级 近年来，车联网技术向着智能化、网联化方向演进，车载操作系统、汽车安全等关键技术成为研究热点，而以智能网联和自动驾驶为代表的汽车技术也是本届展会的最大看点。作为受邀展商之一，上海艾拉比智能科技展示了其团队自主研发的汽车OTA 升级服务解决方案，并携合作伙伴鼎微、天派展出车机、T-BOX、仪表等汽车固件。以车机为例，艾拉比汽车OTA 升级中，车机端UC 程序负责通过WIFI 或者Tbox 设备的APN 连接与OTA 管理平台建立Https 安全连接，并以车机为核心与OTA 平台交互获得整车升级的相关策略和升级包。UC 在进行完整性和安全性校验后，按照升级策略文件执行升级过程。现场， 艾拉比专业人员为观众讲解艾拉比车联网解决方案。 艾拉比专业人员为观众讲解车联网OTA 解决方案 智能家居、穿戴、M2M、共享设备，艾拉比物联网解决方案带来便捷生活 随着互联技术的不断发展和市场规模的不断扩大，物联网无疑是现在最受关注的话题之一，把所有智能产品与网络连接，实现万物互联，终端设备的OTA
Command: "/sbin/recovery" "--update_package=@/cache/recovery/block.map" "--locale=zh_CN" Supported API: 3 update_package = @/cache/recovery/block.map I:Finding update package... I:Update location: @/cache/recovery/block.map Opening update package... E:failed to map file E:install package error, result = 2 The update.zip is corrupted Installation aborted. OTA failed! Please power off the device to keep it in this state and file a bug report! write result : MOTA_RESULT_FILE write result : remove_mota_file write result : remove_mota_file(DEFAULT_MOTA_FILE) Supported API: 3 update_package = NULL I:no boot messages recovery I:[1]check the otaupdate is done! I:Saving locale "zh_CN" 升级失败和升级成功的log差异再次 update_package 是否为空 MTK搜索 [FAQ17442][Recovery][Common]Android M 版本 data加密后升级包放入/data分区如何升级？ [DESCRIPTION] Android M 版本，data加密后，开启MTK_SHARED_SDCARD并把升级包放入内卡；或者 有需要把升级包放入/data分区来升级，一般这种情况，直接按键进入recovery mode，选择apply from sdcard来实现升级，是行不通的，建议在验证升级时，使用 adb 命令的方式升级。 [SOLUTION] 步骤如下： 1、在normal mode先把升级包(update.zip) push 到data分区目，比如
10. 16638/https://www.doczj.com/doc/9511004387.html,ki. 1671-7988. 2018. 06. 005 车载通信终端O TA升级方案 王兰，郝成龙，许茜 (华晨汽车工程研究院电器工程室，辽宁沈阳110141) 摘要：车载通信终端是唯一将车内网和车外网进行连接的车载零部件。随着车联网功能的普及，车载通信终端也 将逐渐成为新型车辆的标配。这就为车载通信终端能够实现OTA升级提供条件。文章通过对车载通信终端功能、OTA升级方式进行梳理，总结出针对于车载通信终端的OTA升级方案，详细描述了车载通信终端OTA升级过程，并提出了过程中注意的事项，为OTA技术在车内控制器升级提供参考。 关键词：车载通信终端；OTA;控制器升级 中图分类号：U463.67文献标识码：A文章编号：1671-7988(2018)06-11-02 The scheme of OTA (Over-the-Air) update for telematics box Wang Lan, Hao Chenglong, Xu Qian (Huachen automobile engineering research institute,electrical engineering room,Liaoning Shenyang 110141) Abstract: The telematics box is the only part of vehicle parts which connected Intranet with extranet.With the popularity of the internet vehicles,the telematics box will become standard of new type vehicle.This provides the condition for the telematics box to upgrade the OTA.This article cards the function of telematics box and the upgrade mode of OTA, summarizes the upgrade mode of OTA for the telematics box,describes the OTA upgrade process of telematics box,and put forward the notices in the process,provide reference for the Controller update of OTA in vehicle. Keywords: Telematics box; OTA; Controller update CLC NO.: U463.67 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)06-11-02 1内容综述 随着车联网技术的不断成熟，车联网服务己经不只局限 于为用户提供车联网基础的车联网服务。提供车联网服务的 硬件一车载通信终端，是将原来车内封闭的网络与开放的车 外网络进行连接的唯一渠道，这就为车载通信终端的功能增 加提供了有利的条件。作为车内网与车外网连接的通道，车 载通信终端能够完成由封闭网络到开放网络的连接，在保证 安全的前提下，车载通信终端就能够完成对于车载零部件的 相关刷写操作，即OTA升级功能。 OTA (Over-the-Air)升级一种比较成熟的移动终端升级作者简介：王兰，就职于华晨汽车工程研究院电器工程室。方式，移动终端可以通过网络进行升级包的下载，然后针对 零部件进行升级。这种技术最早应用于移动手机的升级。通 过OTA功能，可以完成诸如差分升级、固件升级、系统升级 等多种类的升级要求，因此将OTA升级方案应用于车联网零 部件车载通信终端升级或者车内其他零部件升级，将会全面 提升车辆功能的服务质量，完善包括车联网零部件在内的车 辆内部其他控制器的升级功能，同时还能为车载多媒体系统、导航等系统进行数据包的升级，下面就具体介绍相关的方案。 2车载通信终端OTA升级方案 针对于车载通信终端OTA升级方式，可以参考一下流程 图流程，如图1所示。 11
特斯拉的OTA升级步骤详解 特斯拉的OTA升级过程大致可由几个关键步骤描述。 1）OTA过程云端通过特斯拉自有的握手协议下发固件下载地址后，特斯拉中控屏上的cid-updater会从云端下载固件，进行解密并校验其完整性 通过类似于A/B Update的方式，车内其他强运算力的联网组件（如IC、APE等）根据cid-updater提供的固件文件进行升级。 CID-updater还会负责根据固件包中的目录信息与车辆配置做比照，据此产生release.tgz文件，并和升级软件boot.img一同提供给网关。然后网关执行上述升级软件，更新在网关上连接的二十余个ECU。 备注：Tesla的OTA机制中的一些关键文件，boot.img和release.tgz，负责向ECU提供固件。这些文件无法直接在特斯拉服务器发布的更新包中找到，关于如何从特斯拉的服务器获取更新包以及汽车方面的整个更新过程仍然不清楚，这个过程仍未公开。 1）整车企业的云端：握手和固件包（FIRMWARE BUNDLE） 特斯拉有一个OTA框架，完成OTA程序需要这些模块： Message box Firmware gathering Job management 大多数模块放在CID上的QtCar和QtCarServer中，作为云代理的一部分。一旦建立了可信通道，代理就会设置一个端口，远程服务器可以将消息直接推送到汽车。必要时将从服务器端消息框中提取未读消息。在OTA更新期间，这些代理主要用来传递信息，而不是执行实际更新操作。 FOTA过程以消息开头，开始的时候用带有命令initiate_firmware_handshake的消息，收到消息后，代理会将握手命令发送到cid-updater，与服务器进行握手。握手期间需要执行以下步骤： cid-updater把整车的硬件配置字符串和package_signature一起发送到远程服务器，
小米手机OTA升级刷机方法 小米手机自推出以后，受到了广泛关注，出色的配置和疯狂的价格让小米手机一度成为了最具有话题性的手机。小米手机所标榜的是发烧友手机，而作为发烧友最为迷恋的刷机方面，小米手机表现得又如何呢？笔者在这里推荐下小米手机OTA升级刷机方法。 OTA升级刷机 OTA升级是所有厂商都提供的一种升级方式，一旦手机有了新的系统更新，用户就会收到厂商推送的更新提示，通过OTA升级到最新的系统版本。 小米手机的OTA升级过程相当简单。 点击系统设置，选择顶部的系统标签。滑动到底部选择关于手机。 小米手机OTA升级 点击系统更新-检查更新。会发现新的版本-点击新版本进行下载。
小米手机OTA升级
小米手机OTA升级 下载完成后点击新版本，点击立即更新-开始升级。 小米手机OTA升级 手机下方会显示进度条，等待升级完成会显示重启，点击确定，然后重启进入新系统，OTA升级刷机完工。
小米手机OTA升级 OTA的升级并不复杂，只要你根据提示一步一步完成，就能够很轻松的完成刷机，这种升级方式是很可靠，但也有缺点，整个升级过程都需要在WIFI环境下完成。 OTA升级是有一定适用范围的，他只能完成MIUI开发版或稳定版独立的升级，不可以开发版、稳定版互刷，更不可能实现降级刷机操作，使用还是有很大局限性的。对于一般用户，使用小米手机，每月依靠OTA升级就足够了，升级频率适中，功能稳定，步骤简单易操作，还能体验完整的新功能。 本文来自手机中国。当然，你也可以到ROM之家官网去下载小米手机ROM包来刷机啦，ROM包刷机教程可上官网学习，也是很简单的。 文中提到的下载链接：https://www.doczj.com/doc/9511004387.html,/phonelist/24