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SWDM20型多功能全液压旋挖钻机简介
旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械，其功
能多，适用于以下范围。
（1）配置不同的钻具如短螺旋钻头、螺旋回转斗、岩心螺旋钻头等，采
用相应的钻进工艺，可适用于各种粘性土、粉土、填土、中等密实以上
的砂土、碎石土、中等硬度风化岩层的干式(短螺旋)或湿式(回转斗)、
岩层（岩心钻）的成孔作业。
（2）配置液压打桩锤，可用于建筑基础预制混凝土桩或钢桩施工。
（3）配置长螺旋钻头、液压抓斗，可分别进行长螺旋钻孔和地下连续墙
施工。这种设备由于具有上述特点，加之其施工安全、文明、质量好、
公害低、效率高而广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等大型重点
工程的基础施工，目前已成为发达国家钻孔灌注桩施工的主要成孔设备。
1、国内外概况和发展趋势
旋挖钻机的制造和施工应用是上个世纪初从国外开始的，至今国外生产
旋挖钻机的主要厂家有德国的BAUER（宝峨）公司、Liebherr（利勃海
尔）、意大利的Soilmec（土力）、MAIT（迈特）、CMV（神威）、CASAGRANDE
（卡萨格兰地）、IMT（意马）、天锐、美国的卡特彼勒、新加坡的TWINWOO
D、
xx的xx车辆、日立建机和住友等。
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国内的旋挖钻机起步较晚，发展也比较慢，从20个世纪80年代开始引
进，直到20世纪末，我国的旋挖钻机还主要依赖进口。目前国内现有十
几家单位对旋挖钻机进行了开发，主要的生产厂家有湖南山河智能、三
一重机、徐州徐工、徐州东明、北京经纬巨力、内蒙古北方重汽、石家
庄煤机、哈尔滨四海、郑州宇通、中联重科等。但真正进入市场销售并
经受住施工考验的产品也只有包括湖南山河智能在内的少数几家。
SWDM-20型旋挖钻机就是湖南山河智能机械股份有限公司最新开发的一
种经受了工程考验的新型多功能液压旋挖钻机。
综合国内外旋挖钻机的结构形式，其区别主要是由底盘结构的不同而引
起的，目前旋挖钻机的底盘结构大致可分为以下两大类：
（1）专用底盘结构。这种底盘结构所形成的产品特点是：
主、副卷扬安
装在回转平台上，整机结构布置更加合理；整机工作稳定性好。（2）选用已有相近的挖掘机或履带吊底盘结构。这种底盘为了适应旋挖
钻机的施工要求，其结构必须进行相应的改造，且主、副卷扬机构只能
安装在钻桅下部或动臂三角架上，使整机工作重心前移，稳定性较差。
从旋挖钻机的发展历程来看，今后旋挖钻机将在结构和控制系统方面体
现如下发展趋势。
（1）底盘结构采用专用化设计，以加强整机的结构刚
性和工作稳定性；
（2）功能实现和操作系统及界面设计更趋人性化；
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（3）
控制系统向管理信息化、操作自动化、监控智能化方向发展。
2、SWDM-20
型旋挖钻机主要结构原理
（1）底盘。
该机底盘采用专用的履带可伸缩式底盘结构，由山河智能公司自主设计
制造，四轮一带采用进口件，具有结构可靠，刚性好，承载力大，稳定
性好的特点。
（2）转台。
转台主要包括回转减速机、回转支承、转台主体、钻桅支承等组成。其
作用是承载上部重量，并使之作回转运动。该机转台与专用底盘结构相
适应，可内置安装主、副卷扬，并确保主、副卷扬足够的安装空间。既
确保了整机结构及重心布置合理，工作稳定性好，又使主、副卷扬滚筒
采用大直径结构，以减少钢丝绳在滚筒上的缠绕层数，从结构设
计上减
少钢丝绳的相互挤压摩擦，提高钢丝绳的使用寿命成为可能。（3）钻桅及变幅机构。
钻桅采用箱形截面，共有三节，上部鹅头和下部一节钻桅与主钻桅之间
采用折叠式结构。
a.钻桅变幅油缸下铰座与动臂的上铰轴同轴，结构简单，拆装方便，便
于维修；
b.钻机运输或转场组装时，利用自身的动力和结构，不需要吊车辅助即
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可在主钻桅小于90°倾角（钻桅处于后倾状态）时实现下钻桅与主钻桅
的自装自卸功能（已申报专利），降低了客户的使用成本，并提高了设
备装卸时的稳定性。
c.通过钻桅、动臂、三角架、各变幅油缸及连杆各铰接点的优化设计，
增大了钻桅的驱动力，确保了动力头处于任意钻桅位置都能实现钻桅的
平举和变幅（已申报专利）。确保该机工作半径大，适应能力强。
（4）主、副卷扬。
主卷扬采用大直径卷筒结构，60米钻孔深度的钢丝绳在卷筒上为单层缠
绕，有效地解决了多层缠绕结构钢丝绳之间的相互挤压磨损，确保了钢
丝绳的使用寿命。卷扬减速机为力士乐公司的GFT系列。主卷扬可实现
双速控制，且有自由下放功能，以适应钻进的需要。控制方式为液压先
导控制，主副卷扬配有压绳器。
（5）动力头。
动力头主要包括托架和驱动器。由液压泵供油带动液压马达，经减速机
和驱动齿轮后，以低速大扭矩的形式通过套管式驱动轴传递给钻杆。
对机锁和摩阻两种钻杆均适用。
（6）钻杆。
一般选用国内质量可靠的配套。可根据用户需要选用机锁和摩阻两种结
构形式的钻杆。也可根据用户要求配套选用进口钻杆。
（7）钻头。
钻头的结构形式很复杂，种类很多。根据施工地质不同，适用的
钻头结
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构也千差万别，因此，旋挖钻头一般应根据工程的地质情况进行选用。
该机可配用短螺旋钻头、回转斗钻头，岩心钻头，岩心回转斗等各种规
格的钻头。
（8）发动机系统。
发动机系统为整个机器提供动力。该钻机发动机选用国际知名品牌，原
装进口美国CUMMINSC330型，246kW/2100rpm。
（9）液压系统。
该旋挖钻机所有功能均由液压驱动。液压系统包括三个部分：a.下车部分：
主要包括中心回转体及其以下部分，可实现行走及履带伸
缩；
b.上车部分。可实现桅杆变幅、桅杆角度调整、钻进加压、主、副卷扬、
上车回转以及动力头的旋转等功能；
c.先导控制系统：
对上述两个系统的主阀进行先导操纵，使操纵轻便、
灵活、平稳。液压泵、液压马达和液压阀等主要液压元件采用国
KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可靠的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可靠性，降低工人劳动强度。 2主油路系统 2.1调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。
各类型钻机简介 <1> GY-300A型钻机 （价格面议） 单位：台 型号：GY-300A 重量(kg)：1300kg（不含动力机） 品牌：长探 上架时间：2010-6-8 简要说明： GY-300A型钻机是一种中浅孔岩芯钻机，它主要用于以合金、金刚石为主进行大、小口径的岩芯钻探，也可以用于工程地质勘察、浅层流体矿产钻探、爆破孔和通风孔的钻进工程、水文、水井、以及大口径的工程施工钻进等。被广泛使用于公路铁路建设、水利水电、建筑等领域。 技术参数： 1、钻孔直径钻进深度 93mm 350m
150mm 280m 200mm 220m 300mm 120m 2、回转器 立轴转速： 正转：58 101 160 221 234 406 640 885r/min 反转：46 183r/min 最大扭矩：3000N*m 立轴行程：600mm 立轴最大上顶力：60KN 立轴最大加压力：45KN 3、升降机 卷筒直径：200mm 钢丝绳直径：14mm 卷筒容绳量（五层）45m 单绳提升速度（第二层）：0.45 0.785 1.24 1.71m/s 单绳最大提升能力：30KN 4、钻机移动行程：460mm 5、让开孔口距离：260mm 6、油泵 名称：齿轮油泵 型号：CB-E25 排量：25 mL/r 额定转速：1500 r/min 额定压力：16 MPa 最高压力：20 MPa 7、动力机 柴油机电动机 型号：395K2 Y180L—4 额定功率：20KW 22KW 额定转速：1500r/min 1470r/min 8、钻机外形尺寸（长×宽×高）：2510×950×1820mm <2>
德国宝峨BG25C主要技术参数表 生产产地中国天津动力头扭矩 245KN·m (在32MPa时) 最大钻孔 直径 2m 钻桅高度22.8m 主卷扬机单绳 名义拉力 253KN 最大钻孔 深度 70m (5层钻杆) 整机重量76t 主卷扬机单绳 有效拉力 200KN 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。
动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。
刘伟：旋挖钻机的发展及应用 发布时间：2005-1-16 被浏览32次作者： 全国建设机械用户委员会理事长中国建筑科学研究院建筑机械化研究院党委书记兼副院长刘伟旋挖钻机是一种适合在建筑基础工程中成孔作业的施工机械，具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高等特点，适应我国大部分地区的土壤地质条件。配合不同钻具，适应于短螺旋、回转斗及岩层的成孔作业。对干硬性黏土可不用稳定液护壁的干式旋挖工法，一般的覆盖层采用静态泥浆护壁的湿式旋挖工法，它广泛应用于铁路、公路桥梁、市政建设、高层建筑等地基础钻孔灌注桩工程。 1 旋挖钻机的发展历史旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展，1948年意大利迈特公司首先开始研制，接着意大利、德国开始发展，到了70~80年代在日本得到快速发展，当时日本称之为回转斗成桩，也叫阿司特利工法（Earth DriII），在德国、日本这类工法相当普遍。我国在80年代初从日本引进过工作装置，配装在KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI 公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根
据土力公司的样机开发了1.5ｍ直径的履带起重机附着式旋挖钻机。1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻孔机的生产技术，但都没有形成批量生产。1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，开始了对华的业务．并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。1998年在上海又成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装BG15型旋挖钻机。最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。目前国内生产旋挖钻孔机厂商有十余家，主要有徐工科技、三一重工、北京经纬巨力、河北石家庄煤机、湖南山河智能、杭州天锐、北方重汽、哈尔滨四海、郑州金牛、连云港黄海、兰州通用、新河钻机等。国外主要生产厂商有意大利意马（IMT）公司、意大利CMV 公司、意大利迈特公司、意大利土力公司、德国宝峨公司、芬兰永腾（JUNTTAN）、日本日立、日本日车、日本神钢等。 2 旋挖成孔的工艺优势 1）广泛的适应性在硬土地层,由于传统钻机的自重有限，不可能给钻头施加更大的进给压力。而旋挖钻机由于采用动力头装置,动力头的给进力加上钻杆的重量，钻进能力强。据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是转盘钻机的5～10 倍。 2）良好的环保性目前国内传统钻机多采用连接钻杆形式和掏渣桶掏渣，在钻进过程中多采用泥浆循环方式，泥浆对于这类钻机起润滑、支护、置换和携带钻渣的作用。随着环保对城市建设愈加严格，传统钻机面临更大危机，而旋挖钻机采用动力头形式，其工
旋挖钻机故障维修案例 手册
目录 第一节机械系统 (1) 一、旋挖钻机动力头扭矩不足 (1) 二、旋挖钻机动力头正转扭矩不足、转速低 (3) 三、SR250钻机动力头正转异响 (5) 四、旋挖钻机桅杆转盘异响 (8) 五、旋挖钻机压绳器不能转动 (10) 六、SR150钻机在施工中突然全车无动作 (11) 七、SR220C钻机主卷扬异响 (13) 第二节电气系统 (15) 一、旋挖钻机测深无显示 (15) 二、旋挖钻机测深不准确 (18) 三、测深不准 (20) 四、SR150C旋挖钻机显示屏黑屏 (22) 五、SR250旋挖钻机调平手柄失效 (24) 六、桅杆调平手柄失效 (26) 七、旋挖钻机没有浮动 (28) 八、钻杆非正常下落 (30) 九、显示屏按钮失效 (32) 十、220C钻机变幅无上伸动作 (34) 第三节液压系统 (36) 一、旋挖钻机工作无力 (36) 二、旋挖钻机桅杆油缸漏油，立桅不垂直 (38) 三、旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻 (40) 四、主卷扬马达故障分析 (42) 五、桅杆油缸工作时不同步 (44) 六、旋挖钻机桅杆立桅、倒桅时偏斜 (46) 七、旋挖钻机动力头转速慢，扭矩不足 (48) 八、旋挖钻机回转抖动 (50) 第四节动力系统 (52) 一、发动机输出功率不足，冒黑烟 (52) 二、钻机康明斯发动机突然熄火 (54) 三、钻机卡特彼勒柴油机不能启动 (56) 四、柴油发动机冒蓝烟 (58) 五、发动机起动困难，运行无力 (60)
第一节机械系统 一、旋挖钻机动力头扭矩不足 故障现象：旋挖钻机在钻孔施工时动力头扭矩不足，动力头正转、反转转速都不够，动力头马达和减速机运转时有异响。 故障分析：动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：1、液压系统液压油压力不足；2、动力头马达故障、减速机故障或 齿轮箱故障等。 故障原因：1、先导压力不足或者溢流阀调定压力过低； 2、动力头马达损坏或者液压油泄漏量大； 3、动力头减速机零部件受损； 4、动力头齿轮箱机械装置损坏。 排故方法：1、检测液压系统主系统压力正常，说明液压系统没有问题，考虑机械损坏； 2、在检查液压系统的过程中，发现动力头运转时减速机和 马达存在小范围的周期性异 响。拆卸动力头马达，检查 马达及输出轴，正常； 3、拆下减速机，拆卸减速机。 注意：拆卸时，应当保持拆 卸环境的清洁，注意拆卸顺图1 动力头减速机
钻机盘刹液压控制系统 盘式刹车具有刹车力矩容量大，制动效能稳定，耐衰退性能好，制动灵敏，操作省力，更换 维修方便结构紧凑，便于专业化、系列化生产等优点，国内外各工业部门均将其视作先进的 制动技术加以研究和发展。 工作原理：盘式刹车控制系统由液压元件和气控元件组成。 液压控制系统的工作原理：液压控制系统的动力，是用2套规格相同的液压泵分别作为主液
压泵2和备用液压泵2，主液压泵由电动机驱动，备用液压泵由气马达6带动。当停电或主液压泵出现故障时，按下按钮阀7，备用液压泵2就可代替主液压泵2短时间向系统供油，不影响钻井作业。 根据液压站提供的油压是松闸或是紧闸状态，盘式制动器又可分为常闭式和常开式两种。 图3为液压控制系统工作原理图，液压系统分为4个部分：一是油液供给系统，它主要由油箱、粗滤油器1、油泵2、精滤油器3,安全阀4以及单向阀5组成。二是正常刹车部分，它主要由两个减压刹车阀6和9，二位三通换向阀7和8组成。三是安全刹车系统，它主要由二位三通换向阀7、8、14、两位两通换向阀15、蓄能器10、延时阀11、单向阀12和减压阀13组成，四是气控系统，它由1个手动二位三通换向阀和1个气控二位三通换向气阀组 成。 液压控制系统的主油路可分为正常工作部分和安全刹车部分。正常工作时,液压油经吸油管由泵2打出,经精滤器3和单向阀5由油路b、c分别进人两个叠加式减压刹车阀6和9,再经换向阀7和8到刹车钳油缸通过刹把组件可以调节叠加式减压刹车阀,即调节刹车钳油缸内油压值的大小。当刹把处于零位时,叠加式减压刹车阀出口压力最大,此时绞车处于工作状态。当需要刹车时,司钻仅需下压刹把,使其出口压力降低,便可达到刹车的目的。司钻可凭手感
swdm20型多功能全液压旋挖钻机性能介绍 a. 钻桅变幅油缸下铰座与动臂的上铰轴同轴，结构简单，拆装方便，便于维修； b. 钻机运输或转场组装时，利用自身的动力和结构，不需要吊车辅助即可在主钻桅小于90°倾角（钻桅处于后倾状态）时实现下钻桅与主钻桅的自装自卸功能（已申报专利），降低了客户的使用成本，并提高了设备装卸时的稳定性。 c. 通过钻桅、动臂、三角架、各变幅油缸及连杆各铰接点的优化设计，增大了钻桅的驱动力，确保了动力头处于任意钻桅位置都能实现钻桅的平举和变幅（已申报专利）。确保该机工作半径大，适应能力强。 （4）主、副卷扬。 主卷扬采用大直径卷筒结构，60米钻孔深度的钢丝绳在卷筒上为单层缠绕，有效地解决了多层缠绕结构钢丝绳之间的相互挤压磨损，确保了钢丝绳的使用寿命。卷扬减速机为力士乐公司的gft系列。主卷扬可实现双速控制，且有自由下放功能，以适应钻进的需要。控制方式为液压先导控制，主副卷扬配有压绳器。 （5）动力头。 动力头主要包括托架和驱动器。如图5所示，由液压泵供油带动液压马达，经减速机和驱动齿轮后，以低速大扭矩的形式通过套管式驱动轴传递给钻杆。对机锁和摩阻两种钻杆均适用。 （6）钻杆。 一般选用国内质量可靠的配套。可根据用户需要选用机锁和摩阻两种结构形式的钻杆。也可根据用户要求配套选用进口钻杆。 （7）钻头。 钻头的结构形式很复杂，种类很多。根据施工地质不同，适用的钻头结构也千差万别，因此，旋挖钻头一般应根据工程的地质情况进行选用。该机可配用短螺旋钻头、回转斗钻头，岩心钻头，岩心回转斗等各种规格的钻头。 （8）发动机系统。 发动机系统为整个机器提供动力。该钻机发动机选用国际知名品牌，原装进口美国cummins c330型，246kw/2100rpm。 （9）液压系统。 该旋挖钻机所有功能均由液压驱动。液压系统包括三个部分： a. 下车部分：主要包括中心回转体及其以下部分，可实现行走及履带伸缩； b. 上车部分。可实现桅杆变幅、桅杆角度调整、钻进加压、主、副卷扬、上车回转以及动力头的旋转等功能； c. 先导控制系统：对上述两个系统的主阀进行先导操纵，使操纵轻便、灵活、平稳。液压泵、液压马达和液压阀等主要液压元件采用国际知名品牌厂家生产的进口产品，确保产品性能可靠。 3 swdm-20型旋挖钻机主要性能参数与性能特点 swdm-20型旋挖钻机主要性能参数如下： （1）进口康明斯m11-c330电喷涡轮增压中冷发动机，具有超凡的动力性和
德国宝峨BG25C主要技术参数表 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。 动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各
种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。
全液压钻机液压系统的设计 郑州勘察机械厂 张红军 魏永辰 王慧基 马占才 顾荣森 KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5 m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可*的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1 液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可*性，降低工人劳动强度。 2 主油路系统 2.1 调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn ／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。 图1恒功率变量泵-定量马达回路调速特性曲线
旋挖钻机施工方法 一、前言 近年来，高速公路施工周期越来越短，对于特大桥梁工程也只有十八个月的工期，在保证工程质量的前提下如何加快桥梁下部钻孔灌注桩工程的施工是保证能否按期完工的关键。 二、工法特点 1、成孔速度快、效率高，平均钻进速度为：5m—8m/小时。 2、既可干孔作业，亦可水中钻孔，孔内沉渣少。 3、钻孔时用水量少。 4、对施工现场无泥浆污染，现场比较整洁，无噪音。 5、自身可行走，钻孔就位、移位快，自身动力。 6、设备性能良好，电脑坐标定位及显示钻孔垂直度，成孔质量高。 三、使用范围 旋挖钻机适用于粘性土、沙类土，含量较小的砾石、卵石层，软石层，强风化岩层、等地质情况，地势平坦的地理环境条件下作业。本工法主要适用于干旱少雨地区粉砂土地质条件下或水下成孔时的桩基施工。钻孔深度最大为60米，桩径≤180cm。 四、工艺原理 静态泥浆旋挖钻机施工是通过旋挖钻机的液压系统及自重给筒式钻头或螺旋式钻头施加压力，钻头在负载条件下通过钻杆的旋转使其旋挖钻进，当筒式钻头或螺旋式钻头盛满钻渣后，钻杆收缩，将筒式钻头或螺旋式钻头提出孔外，打开筒式钻头底部封盖或通过钻杆带动螺旋钻头旋转以清除钻头内的钻渣。同时用
泥浆泵向孔内注入泥浆，在孔壁快速形成一层薄膜以减小失水率，保持空内的水 头高度。 五、工艺流程及操作要点 （一）工艺流程（静态泥浆旋挖钻机施工工艺流程图） （二）操作要点 1、场地平整：将旋挖钻机位置夯实、现场整平，适宜施工机械旋挖钻机、吊车、混凝土罐车出入施工现场。施工现场水、电、路三通，达到施工要求。 2、测量定位：开工前对图纸提供的所有桩基坐标进行复合，测量仪器应按规定进行检验合格后使用。测量其地面标高，根据施工需要定出施工平台标高。准确测量定出桩基中心位置。护筒埋设好后应复核桩位，设置十字护桩。 3、钻机就位对中：履带式旋挖钻机有自动行走系统，旋挖钻机行走就位对中，对中完成后设置并锁定桩基中心相对坐标，设定桩基中心护筒顶坐标为（0，0，0），并将其输入旋挖钻机电脑系统。用全站仪或经纬仪复核钻杆垂直度。 4、埋设护筒：护筒宜用10—12mm的钢板制作，内径大于桩径30—40cm，护筒高200—250cm，用旋挖钻机将护筒压入土层中，使护筒中心与桩设计中心一致，中心偏差不大于5cm，倾斜度偏差不大于1%护筒顶面标高宜高于地下水位1.5～2.0m高出地面0.3m。 5、桩基位置复核放样：护筒埋设完成后，开钻前复核桩基位置。 6、泥浆池、沉淀池开挖及泥浆调制 （1）、泥浆池、沉淀池开挖：施工前选定泥浆池及沉淀池的位置，泥浆池宜低于沉淀池，泥浆经过沉淀后流入泥浆池，以便泥浆能循环利用。根据桩基的直径及孔深确定泥浆池及沉淀池的大小，泥浆池的体积宜为井孔体积的1.5倍。
车装钻机液压系统泄露的控制及维护 总装一分厂 李湛 2007年6月
的控制及维护 摘要： “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 关键词： 液压系统（hydraulic system）泄漏（leak）管线（pipeline）冲击（impact）振动（vibration）磨损（abrasion） 控制（control）措施（measure）维护（maintenance） 设备（Equipment） 目录： 一、装钻机的液压系统 二、液压系统存在的泄漏现象 三、液压系统泄漏的原因 四、控制泄漏的措施 五、液压设备的维护
的控制及维护 一、车装钻机的液压系统 液压系统贯穿车装钻机的各个部分，是每一台设备的重要组成，它由： （1）动力装置——液压泵； （2）控制调节装置——溢流阀、截止阀、换向伐、单向伐等伐件； （3）执行装置——液压缸、液压马达、钻杆动力钳等； （4）辅助装置——油箱、滤油器、管道接头等。 四个部分组成，它的主要部件包括：动力源系统、控制阀件、液压支腿系统、液压绞车及崩扣缸系统、井架起升系统等。 二、液压系统存在的泄露现象 “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 三、液压系统泄漏的原因 提起泄漏的原因，可能很多人首先想到的就是安装不到位，该拧紧的地方没有拧紧或是生料带没有缠够。这些可能是造成泄漏的原因，但仅此而已吗？单单是安装失误就如此难以解决吗？问题远远不
旋挖钻机的基本构造及工作原理 结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于2003年3月1日成功下线，目前已经形成SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品投入市场，稳居市场占有率第一位。 第一节概述 SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。关键零部件均采用国际知名品牌的产品，确保了整机的高可靠性。SR系列旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌。 SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两大部分。从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘，而SRC108采用了汽车底盘，使产品具有机动性强、远距离移位便捷的优势。 SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）。采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。 SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不同地质。 第二节工作原理 旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并直接将其装入钻头内,然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土,这样循环往复,不断地取土、卸土,直至钻至设计深度。对粘结性好的岩土层,可采用干式或清水钻进工艺。而在松散易坍塌地层,则必须采用静态泥浆护壁钻进工艺。 旋挖钻机钻进工艺与正反循环钻进工艺的根本区别是,前者是利用钻头将破碎的岩土直接从孔内取出,而后者是依靠泥浆循环向孔外排除钻渣。
230型号旋挖钻机性能、特点、配置说明 一、整机性能介绍： 1、先进的技术性能：230型号旋挖钻机采用专业的可拓展履 带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具 有自动检测孔深、垂直度自动调整、集成式LCD液晶显示和监 控系统直接监控整个钻机的工作状态,并具有防误操作的逻辑 功能控制。钻进扭矩大、施工效率高、转场机动灵活、可靠性 高、性价比优。其钻进钮矩为230kN.m，最大成孔直径为2000mm，最大成孔深度为70m。 2、可靠的质量保证：主要配套件采用世界名优产品，如沃尔 沃进口发动机；德国力士乐主卷扬液压马达、减速机、行走减 速机、组合液压泵、副泵回路的负载敏感多路阀、动力头马达、布雷维尼动力头减速机、派恩控制器和显示器及其它电器元件 等关键部件均选用国外著名厂商的产品。 3、合理的结构设计：采用最流行的变幅机构，自行起落可折 叠桅杆、伸缩式钻杆、带重型减震器的动力头和可拓展专业旋 挖钻机履带底盘等。 4、舒适的操作系统：人机工程学的操作平台，高水平的人机 界面，便捷的操作手柄。 5、作业范围广：匹配不同的钻具可进行粘土层、沙层、冻土 层、卵石层和中风化岩层的钻进作业。成孔深度达70m ，成孔 直径为600～2000mm。
6、作业效率高：钻进扭矩大，钻进速度高，提钻和放钻速度 快，钻进加压力大，加压行程长，整机参数配置合理，比其它 机器生产效率更高。 7、转场机动灵活：三段折叠桅杆，可自行起落。运输状态将 履带收至运输状态，把桅杆落下，再将、上段桅杆、带动力头 的下段桅杆折叠，吊锚架自动收放。使运输尺寸减到最小。 8、维修保养方便：合理的机器设计和布置整齐、规则的液压 管道，充分考虑到维修保养和上下机所需的空间和方便性，使 维修保养伸手可及。 二、专业底盘 1、沃尔沃TAD941增压、中冷、电控发动机，220kW的超强动 力，海拨4500米以上地带正常工作，欧3排放标准。 2、内藏式液压可伸缩履带结构，工作时履带最大可拓宽至 4000mm,加上合理的钻机重心设计，使钻机具有极好的稳定性； 运输时履带的中心距可收缩至3000mm,减少运输宽度。 3、集成式电子控制系统，使发动机控制、发动机与液压泵的 控制、钻机垂直度调平控制、钻机的逻辑控制和故障诊断系统 与一体。汇集所有发动机燃油、空气、冷却液和排气系统的传 感器，存储并传递如转速、油耗及故障诊断信息等状态信息， 使发动机转速能自动地调整功率匹配和优化作业模式，即使在 极端条件下也能稳定地输出最大扭矩，防止发动机熄火。冷却 系统能保证机器在-20℃~40℃外部环境温度下安全运转。
旋挖钻机介绍 旋挖钻机适用于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，主要用于市政、公路桥梁、工业和民用建筑等基础施工中。旋挖钻机的额定功率一般为125-450kW，动力输出扭矩为120-400kNm，最大成孔直径可达1.5-3m，最大成孔深度为60-90m，可以满足各类大型基础施工的要求。 1 旋挖钻机类型 选择旋挖钻机的原则是满足用户目前的主要工程需求，兼顾今后可能发生的工程需求。旋挖钻机根据其扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为3种类型：小型机——钻孔直径0.5-1m，钻孔深度40m左右，整机质量40t左右；中型机——钻孔直径0.8-1.8m，钻孔深度60m左右，整机质量65t左右；大型机——钻孔直径1-2.5m，钻孔深度80m。 2 旋挖钻机产品 2.1国外产品 中外研制生产旋挖钻机的公司主要有宝峨（BAUER）、士力（SOILMEC）、意马（IMT）、迈特（MAIT）、卡萨格兰特、（CASAGRANDE）、DELMAG、MGAF、英格索兰、利渤海尔以及日立—住友等公司。主要产品情况见表1。
表1 国外公司的旋挖钻机 生产商型号发动机功率 kW 动力头扭矩 kNm 钻孔直径 m 宝峨公司BG9 125 93.4 1.3 BG9H 122 93 1.3 BG14 206 140 1.3 BG15 160 145 1.5 BG22 180 220 1.9 BG22H 190 220 1.5 BG22S 222 220 2.2 BG30 206 367 2.2 BG30（H）268 367 2.2 BG30（S）222 367 2.2 BG40 297 367 2.2 BG50 445 280 3.0 意马公司AF6 79 63 1.5 AF10 112.5 102 1.5 AF120 170 120 1.5 AF150 172.5 156 1.8 AF180 205 185 2.0 AF200 240 220 2.0 士力公司R312 135 113 1.5 412 158 109 1.5 412HD 158 108 1.5 518 220 157 1.5 618 229 172 2.0 622 300 200 2.5 CM35 80 60 0.8 CM40 132 100 1.5 CM40HD 139 120 1.5 CM48 136 88.5 0.95 迈特公司E-12 97 120 1.2 FUNDA 135 90 1.0 HR45 62 46 1.2 HR110 135 130 1.5 HR130/60 173 131.4 1.5 HR130 173 130 1.5 HR160 246 180 1.8 HR180/24 246 180 1.8 HR200 259 200 2.0 HR240 333 240 3.0
旋挖钻机基本知识 一、施工准备 1、资料准备 （1）开工前应具备场地工程地质资料和必要的水文地质资料，桩基工程施工图及图纸会审纪要。 （2）场地和邻近区域内的地下管线（管道、电缆）、地下构筑物、危险建筑、精密仪器车间等的调查资料。 （3）主要施工机械及其配套设备的技术性能资料，所需材料的检验和配合比试验，对所需的材料必需作材料的物理性能试验，并委托有资历的试验室根据所用的原材料作好混凝土的配合比试验。 （4）具有有效的桩基工程的施工组织设计或施工方案，有关载荷、施工工艺的试验参考资料。 会审图纸 作好详细的安全技术交底，施工前充分发扬民主，调动职工的积极性、创造性，使参与施工的全体职工参加对施工方案的讨论，提高对安全生产质量保证的重视，并对各部门进行考评。 2、施工机械与设备 用的测量仪器，如、经纬仪、水准仪、钢卷尺、旋挖钻孔机、电焊机等机械设备须有出厂合格证。施工所需要的设备建议参见表1： 3、中小型机具的要求 （1）搅拌机 机体安装坚实平稳、搭有防雨操作棚；各类离合器、制动器、钢丝绳、防护 罩必须安全、可靠有效；操作手应持证上岗；必须有良好的单独接地。 （2）手持电动工具
必须单独安装漏电保护器；防护罩安全有效；外壳必须有接地或接零；橡皮线不准破损。 （3）电焊机 有可靠的防雨措施；有良好的接地或接零保护；一、二次线接线处应有齐全的防护罩；二次线应使用线鼻子；配线不许乱搭、乱拉，焊把绝缘良好；焊工持证上岗。 （4）气瓶 各类气瓶有明显的色标和防震圈，不准在露天曝晒；乙炔气和氧气瓶距离应大于5m；乙炔气瓶在使用时必须装回火防止器；皮管应用夹头紧固；操作人员必须持证上岗。 4、安装钻具 钻具具有一定的刚度，在钻进中或其他操作时，不产生移动和摇晃，钻具的安装应符合生产厂家的标准。施工时可配用短螺旋钻头、回转斗，岩心钻头，岩心回转钻头等各种规格的钻头。施工时，根据不同的土壤、地质条件按下列规定选择不同的旋挖钻孔机的钻头：短螺旋钻具，适用于地下水位以上的粘性土、粉土、填土，中等密实以上的砂土，风化岩层。螺旋回转头，采用泥浆护壁，适用于地下水位以上的粘性土、粉土、砂土、填土、碎石土及风化岩层。岩心螺旋钻头，适用于碎石土、中等硬度的岩石及风化岩层。岩心钻头，适用于风化岩层及有裂纹的岩石。钻头规格由用户据实际工程的情况选购选配。 5、常用清水施工工艺 钻孔机的旋挖钻进成孔工艺：旋挖成孔首先是通过底部带有活门的桶式钻头回转破碎岩土，并直接将其装入钻头内，然后再由钻孔机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土，这样循环往复，不断地取土卸土，直至钻至设计深度。对粘结性好的岩土层，可采用干式或清水钻进工艺，无需泥浆护壁。而对于松散易坍塌地层，或有地下水分布，孔壁不稳定，必须采用静态泥浆护壁钻进工艺，向孔内投入护壁泥浆或稳定液进行护壁。以下仅对旋挖干取土成孔法施工工艺进行探讨。 （1）清水施工工艺的成孔工艺流程： 在成孔过程中不需泥浆护壁，而是钻头在慢速旋挖过程中自造的泥浆对孔壁起到一定稳定作用，在旋挖钻进过程中，钻头往返于孔底与地表之间，所形
多功能全液压潜孔钻机技术参数与工作原理 多功能全液压潜孔钻机设备是消化吸收国产液压锚固钻机及隧道管棚液压钻机的先进技术，并结合国内实际情况而设计制造的性能优异的履带式多功能全液压钻机，配套液压动力头是原德国KLEMM公司生产的HD系列进口原装动力头，张家口市宣化恒通鑫钻孔机械有限公司是国内唯一生产此钻机的厂家。钻机的钻架可在三个平面内调节，特别设计的摆动机构使得钻架在水平和垂直方面均能方便地定位。另外钻臂还可以±15度轴向摆动旋转，这些特性使钻机在所有的工况下均可施工。钻HTYM808多功能全液压钻机应用领域一、铁路隧道探测及注浆孔钻进（风化岩及完整基岩上钻进）⒈如果岩石普氏硬度f≤10，利用进口动力头回转及冲击，需配专用快换钎杆及钎头，采用高压水排渣，亦可以利用进口动力头回转及冲击，实现一边钻孔一边注浆，防止渗漏水涌出。⒉如果岩石普氏硬度f＞10,利用进口动力头回转，冲击利用高压气动潜孔锤进行潜孔钻进；同时把高压水通过冲击器注入孔内进行除尘。二、铁路隧道管棚孔钻进（覆盖层跟管钻进）⒈如果管棚孔深度≤30米，且砂卵石比较小，可利用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转及冲击，采用高压水排渣，降低施工成本。⒉如果管棚孔深度＞30米，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现，把高压水通过冲击器注入孔内。三、城市高层建筑基坑的锚索孔钻进（覆盖层跟管钻进）施工工艺同铁路隧道管棚钻进工艺一样。四、地源热泵及水电围堰注浆孔的钻进 1. 如果覆盖层深度≤30米，且砂卵石比较小，可采用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转和冲击，采用高压水排渣，起拔套管效率高，降低施工成本。在基岩上利用中高压气动潜孔锤空气钻进，钻进深度达250米。2. 如果覆盖层深度＞30米，或砂卵石比较大，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现。在基岩上利用中高压气动潜孔冲击器钻进，钻孔深度达250米。五、水井等大孔径基岩钻孔领域应用钻孔直径Φ165—Φ400mm，尤其适用于水井孔钻进，配置：DHD360、DHD380、DHD310、DHD112中高压系列潜孔冲击器，亦可以进行多方位炮孔钻凿作业。HTYM808多功能全液压钻机主要技术参数钻孔直径（风压0.8-1.0Mpa）φ90mm-φ130mm ，钻孔深度40米钻孔直径（风压1.4-1.7Mpa）φ90mm-φ200mm ，钻孔深度80-50米钻孔直径（风压1.8-2.46Mpa）φ200mm-φ350mm ，钻孔深度50-30米用液压凿岩机（岩石普氏硬度f=5-10）φ64mm-φ105mm, 钻孔深度40-20米在覆盖层用液压顶驱动力头打管棚φ150mm，钻孔深度30米用高压冲击器在岩石上钻孔φ80mm-φ140mm，水平孔钻孔深度100米；垂直孔钻孔深度100米；掘进速度大于30m/h 用高压冲击器打管棚覆盖层φ150mm-φ300mm，钻孔深度60-30米液压顶驱动力头德国原装进口HD系列动力头回转扭矩及转速5500 N.M 86 r/min 11000N.M 43 r/min 凿岩机的最高冲击频率2400次／min 工作压力16-20 MPa 发动机功率112 KW（东风康明斯柴油发动机）钻具一次推进行程3500mm 推进力45 KN 提升力95 KN 钻具慢推进速度0-11.7m/min 钻具慢提升速度5.3 m/min 钻具快推进速度38 m/min 钻具快提升速度17.9m/min，最大提升速度23.2m/min 工作压力可调至25Mpa 液压油箱容积360L 钻机牵引力73KN 行车速度1.8km/h 先导阀、多路阀进口爬坡能力25度除尘方式水除尘钻杆拆卸装置钻机自带液压钳子整机重量14吨可钻凿水平孔最低距地面0.5米，最高距地面3.4米。钻机的用途可打管棚、锚固孔、注浆孔、地源热泵孔注浆类型打完孔后注浆边打孔边注浆 CM351潜孔钻机外形及工作原理
在液压系统设计部分
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
毕业设计液压钻机的液压系统设计 摘要 水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。 钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。 关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算
Abstract Horizontal Directional Drill pipe laying technology is currently the most widely used technique for trenchless pipe-laying can be used across the roads, rivers, buildings, obstacles such as laying pipelines, with a fast, efficient, without damaging the environment and highlight the advantages of traffic. Infrastructure construction in China today in full swing environment, have broad market prospects. At present, the comparison with foreign advanced level of research and development of horizontal directional drilling, drilling rig in China is still in a backward R & D levels, accelerate research and development of horizontal directional drilling has obvious social significance and economic significance. Drilling machine hydraulic system is directly responsible for the control and transmission system, directly affect the system performance is the key technology of drilling rig. This paper describes the design of the hydraulic system of horizontal directional drilling process. First, more detailed description of the horizontal directional cobalt machine works, the performance indicators, design parameters, structure, and analyzes the various agencies working conditions