旋挖钻机的液压系统分析
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求
该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。该类钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。
液压传动具有以下几个优势，非常适合工程机械这种要求大扭矩的行走机械；
1、在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；动作的交替；
2、质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。
3、承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于旋挖钻机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等大扭矩的设备；
4、容易实现无级调速在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。
5、易于实现过载保护液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。
6、液压元件能够自动润滑由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。
7、容易实现复杂的动作采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件．
8、简化机构，采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。
9、便于实现自动化，液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。
10、便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。
缺点如下：
1）液压元件制造精度要求高由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。
2）实现定比传动困难液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合。
3）油液受温度的影响由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。
4)不适宜远距离输送动力由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。
5）油液中混入空气易影响工作性能油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。
6）油液容易污染油液污染后，会影响系统工作的可靠性。
7）发生故障不易检查和排除。
综合上述，优点大于缺点，液压在旋挖钻机上得到了广泛的应用。
旋挖钻机的液压系统图表
动力系统：主泵，主泵是把发动机的动力转换为液压能的核心元件，相当于是液压系统的心脏；旋挖钻机有2个主泵，给整车马达供油（除散热马达卷扬加压），主泵是变量轴向柱塞泵，流量控制由泵控制；主流配置有力士乐的A8V0变量双泵，负载敏感系统用，也就是随负载的变化，需求多少流量我就输出多少流量；川崎系统的K3V变量双泵，负流量系统，根据主阀芯的开度变化来控制主泵的输出流量，开度大，认为是需求的流量大，输出就大；
主控制阀：包括主阀一和主阀二，两主泵分别给两阀体供油；主阀是控制液体方向压力流量；当操作行走前进或后退两主泵两阀体（阀芯）同时工作；动力头旋转，主卷上提动作时，双泵同时工作，因上述动作需要大流量输入，高速度，所以两个液压主泵输出的油液合流后输入到执行元件-马达；
执行元件：主卷扬马达，副卷扬马达，回转马达、动力头马达，行走马达共7
个马达；加压油缸、拓展油缸、变幅油缸、桅杆油缸、支腿油缸等；
配置介绍完之后，必须要提的就是液压系统的变量控制分类，大致用在旋挖钻为以下两类：德国力士乐为代表的负载敏感系统，取阀芯前后的压差来控制变量泵的斜盘角度，如若控制阀芯的先导手柄开度小，进而阀芯开度小，则压差大，变量泵的斜盘角度小，流量小；反之则相反；日本川崎公司为代表的负流量系统，取阀芯旁通产生的压力作为控制信号，阀芯开度小，则旁通的流量大，通过节流产生的背压高，进而使斜盘角度变小，流量变小，反之，阀芯开度大，则旁通的流量小，压力低，则斜盘角度变大，流量变大。基于以上两种自动控制变量系统，根据用户手柄的开度，来体现用户对速度（流量）的需求，实现，你需求多少，我供给多少，不产生额外的能量损耗。
经过多年的技术沉淀，两种控制模式的液压系统在旋挖钻机上的应用趋于成熟，在各主机厂家得到了广泛的应用，节能模式的变量控制也得到了用户的认可。
KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可靠的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可靠性，降低工人劳动强度。 2主油路系统 2.1调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。
德国宝峨BG25C主要技术参数表 生产产地中国天津动力头扭矩 245KN·m (在32MPa时) 最大钻孔 直径 2m 钻桅高度22.8m 主卷扬机单绳 名义拉力 253KN 最大钻孔 深度 70m (5层钻杆) 整机重量76t 主卷扬机单绳 有效拉力 200KN 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。
动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。
刘伟：旋挖钻机的发展及应用 发布时间：2005-1-16 被浏览32次作者： 全国建设机械用户委员会理事长中国建筑科学研究院建筑机械化研究院党委书记兼副院长刘伟旋挖钻机是一种适合在建筑基础工程中成孔作业的施工机械，具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高等特点，适应我国大部分地区的土壤地质条件。配合不同钻具，适应于短螺旋、回转斗及岩层的成孔作业。对干硬性黏土可不用稳定液护壁的干式旋挖工法，一般的覆盖层采用静态泥浆护壁的湿式旋挖工法，它广泛应用于铁路、公路桥梁、市政建设、高层建筑等地基础钻孔灌注桩工程。 1 旋挖钻机的发展历史旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展，1948年意大利迈特公司首先开始研制，接着意大利、德国开始发展，到了70~80年代在日本得到快速发展，当时日本称之为回转斗成桩，也叫阿司特利工法（Earth DriII），在德国、日本这类工法相当普遍。我国在80年代初从日本引进过工作装置，配装在KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI 公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根
据土力公司的样机开发了1.5ｍ直径的履带起重机附着式旋挖钻机。1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻孔机的生产技术，但都没有形成批量生产。1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，开始了对华的业务．并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。1998年在上海又成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装BG15型旋挖钻机。最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。目前国内生产旋挖钻孔机厂商有十余家，主要有徐工科技、三一重工、北京经纬巨力、河北石家庄煤机、湖南山河智能、杭州天锐、北方重汽、哈尔滨四海、郑州金牛、连云港黄海、兰州通用、新河钻机等。国外主要生产厂商有意大利意马（IMT）公司、意大利CMV 公司、意大利迈特公司、意大利土力公司、德国宝峨公司、芬兰永腾（JUNTTAN）、日本日立、日本日车、日本神钢等。 2 旋挖成孔的工艺优势 1）广泛的适应性在硬土地层,由于传统钻机的自重有限，不可能给钻头施加更大的进给压力。而旋挖钻机由于采用动力头装置,动力头的给进力加上钻杆的重量，钻进能力强。据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是转盘钻机的5～10 倍。 2）良好的环保性目前国内传统钻机多采用连接钻杆形式和掏渣桶掏渣，在钻进过程中多采用泥浆循环方式，泥浆对于这类钻机起润滑、支护、置换和携带钻渣的作用。随着环保对城市建设愈加严格，传统钻机面临更大危机，而旋挖钻机采用动力头形式，其工
PRD120旋挖钻机设计 1.旋挖钻机概况 旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。随着市场经济发展的需求，使得铁路、公路、城市公共设施和工业民用建筑、水利电力设施、港口、码头、机场的建设全面飞速发展，环保型桩基础施工机械潜在的巨大市场已经出现。旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中得到了广泛应用。在国外尤其在欧洲，旋挖钻机的市场占有量非常大，在中国的大城市市政建设中也日渐增多，旋挖钻机全面取代传统的正反循环钻机以及冲击钻机是基础施工发展的趋势和客观要求。 2. 设计总体要求 设计过程中充分把握该产品的最新国内、外技术发展方向，借鉴国内、外一流产品的样式，进行消化、吸收、改进和提高，使产品具有前瞻性和良好的市场采用率。运用三维造型、有限元分析等设计手段，对产品进行系统优化。各关键部件均采用国内外著名企业的优质部品，零部件设计中推行标准化，通用化、系列化，并充分借用公司现有其它成熟的产品部件。具体指标为： 1）底盘采用具有可扩履功能的旋挖钻机专用底盘。 2）整机结构、性能（包括节能、环保）应符合GB/T21682-2008 《旋挖钻机》等有关国家标准规定。 3）发动机采用进口柴油发动机，排放满足NRMM(欧洲非公路用机动设备)排放法规Stage II和U.S.EPA（美国环境保护局）Tier 2排放法规。 4）液压系统采用开式变量系统，负载敏感控制、液压先导操纵，各液压元件采用国际知名品牌。 5）电控系统采用目前国内旋挖钻机控制先进厂商产品。具有良好的操纵性和可靠性。 6）具有完善齐全的安全保护装置和操作指示，在各重要部位加以醒目的警告标志。 7）整机外观造型美观、大方，协调、充分展现彭浦产品特色。 8）驾驶室和覆盖件应采用流线型选型与设计，驾驶室应安全舒适，视野开阔，座椅设计符合人机工效学，内饰美观大方，设有冷暖空调系统。覆盖件应便于操作，具有防风雨、散热功能。 9）完善的照明与采光系统。 10）整机结构性能优异，可满足多种桩基础施工要求。
旋挖钻机故障维修案例 手册
目录 第一节机械系统 (1) 一、旋挖钻机动力头扭矩不足 (1) 二、旋挖钻机动力头正转扭矩不足、转速低 (3) 三、SR250钻机动力头正转异响 (5) 四、旋挖钻机桅杆转盘异响 (8) 五、旋挖钻机压绳器不能转动 (10) 六、SR150钻机在施工中突然全车无动作 (11) 七、SR220C钻机主卷扬异响 (13) 第二节电气系统 (15) 一、旋挖钻机测深无显示 (15) 二、旋挖钻机测深不准确 (18) 三、测深不准 (20) 四、SR150C旋挖钻机显示屏黑屏 (22) 五、SR250旋挖钻机调平手柄失效 (24) 六、桅杆调平手柄失效 (26) 七、旋挖钻机没有浮动 (28) 八、钻杆非正常下落 (30) 九、显示屏按钮失效 (32) 十、220C钻机变幅无上伸动作 (34) 第三节液压系统 (36) 一、旋挖钻机工作无力 (36) 二、旋挖钻机桅杆油缸漏油，立桅不垂直 (38) 三、旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻 (40) 四、主卷扬马达故障分析 (42) 五、桅杆油缸工作时不同步 (44) 六、旋挖钻机桅杆立桅、倒桅时偏斜 (46) 七、旋挖钻机动力头转速慢，扭矩不足 (48) 八、旋挖钻机回转抖动 (50) 第四节动力系统 (52) 一、发动机输出功率不足，冒黑烟 (52) 二、钻机康明斯发动机突然熄火 (54) 三、钻机卡特彼勒柴油机不能启动 (56) 四、柴油发动机冒蓝烟 (58) 五、发动机起动困难，运行无力 (60)
第一节机械系统 一、旋挖钻机动力头扭矩不足 故障现象：旋挖钻机在钻孔施工时动力头扭矩不足，动力头正转、反转转速都不够，动力头马达和减速机运转时有异响。 故障分析：动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：1、液压系统液压油压力不足；2、动力头马达故障、减速机故障或 齿轮箱故障等。 故障原因：1、先导压力不足或者溢流阀调定压力过低； 2、动力头马达损坏或者液压油泄漏量大； 3、动力头减速机零部件受损； 4、动力头齿轮箱机械装置损坏。 排故方法：1、检测液压系统主系统压力正常，说明液压系统没有问题，考虑机械损坏； 2、在检查液压系统的过程中，发现动力头运转时减速机和 马达存在小范围的周期性异 响。拆卸动力头马达，检查 马达及输出轴，正常； 3、拆下减速机，拆卸减速机。 注意：拆卸时，应当保持拆 卸环境的清洁，注意拆卸顺图1 动力头减速机
钻机盘刹液压控制系统 盘式刹车具有刹车力矩容量大，制动效能稳定，耐衰退性能好，制动灵敏，操作省力，更换 维修方便结构紧凑，便于专业化、系列化生产等优点，国内外各工业部门均将其视作先进的 制动技术加以研究和发展。 工作原理：盘式刹车控制系统由液压元件和气控元件组成。 液压控制系统的工作原理：液压控制系统的动力，是用2套规格相同的液压泵分别作为主液
压泵2和备用液压泵2，主液压泵由电动机驱动，备用液压泵由气马达6带动。当停电或主液压泵出现故障时，按下按钮阀7，备用液压泵2就可代替主液压泵2短时间向系统供油，不影响钻井作业。 根据液压站提供的油压是松闸或是紧闸状态，盘式制动器又可分为常闭式和常开式两种。 图3为液压控制系统工作原理图，液压系统分为4个部分：一是油液供给系统，它主要由油箱、粗滤油器1、油泵2、精滤油器3,安全阀4以及单向阀5组成。二是正常刹车部分，它主要由两个减压刹车阀6和9，二位三通换向阀7和8组成。三是安全刹车系统，它主要由二位三通换向阀7、8、14、两位两通换向阀15、蓄能器10、延时阀11、单向阀12和减压阀13组成，四是气控系统，它由1个手动二位三通换向阀和1个气控二位三通换向气阀组 成。 液压控制系统的主油路可分为正常工作部分和安全刹车部分。正常工作时,液压油经吸油管由泵2打出,经精滤器3和单向阀5由油路b、c分别进人两个叠加式减压刹车阀6和9,再经换向阀7和8到刹车钳油缸通过刹把组件可以调节叠加式减压刹车阀,即调节刹车钳油缸内油压值的大小。当刹把处于零位时,叠加式减压刹车阀出口压力最大,此时绞车处于工作状态。当需要刹车时,司钻仅需下压刹把,使其出口压力降低,便可达到刹车的目的。司钻可凭手感
德国宝峨BG25C主要技术参数表 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。 动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各
种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。
国内旋挖钻机的现状与施工要点 概述 旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。旋挖钻机采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测、调整、孔深数码显示等。旋挖钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业。旋挖钻机还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多功能特点，其施工效率高，是市政建设、铁路、公路桥梁、地下连续墙、水利、防渗护坡等理想的基础施工设备。旋挖钻机适用于填土层、粘土层、粉土层、淤泥层、沙土层以及短螺旋不能钻进的含有部分卵石、碎石的地层。采用岩心钻头，还可嵌入岩层。 一、旋挖钻机国内的现状 目前国内已开发旋挖钻机的主要企业见表１： 二、施工技术点 １、旋挖钻机施工工艺步骤：第一步：旋挖钻机的就位 第二步：钻头轻轻着地，旋转，开钻。最好以钻头自重作为钻进压力，以更好的保证桩基精度 第三步：当钻头里装满土砂料，提升出孔外。注意孔内地下水位情况，及时补充水，以防坍塌。 第四步：旋挖钻机旋回，将钻头内的土砂料倾倒在土方车或地上 第五步：关上钻头活门，旋挖钻机旋回到原位，锁上钻机旋转体 第六步：放下钻头 第七步：埋设护筒，放入泥浆。按照工地现场土质情况，放下一定长度的护筒。护简直径一般应比桩径大１００ｍｍ，以便钻头在孔内自由升降。按现场土质情况，调配泥浆。如果现场土质都是比较好的粘性土，可以考虑不注入泥浆或清水，直接钻进。 第八步：钻孔完成，进行第一次清孔，并测定深度 第九步：放入钢筋笼 第十步：放入导管 第十一步：进行第二次清孔 第十二步：进行水下混凝土灌注
第十三步：拔出护筒，清理桩头沉淤回填，成桩 ２、施工注意点 （１）护筒施工 护筒的埋设的意义：护筒埋设工作是旋挖钻孔机施工的开端，护筒平面位置与竖直度准确与否，护筒周围和护筒底脚是否紧密，不透水，对旋挖钻孔机成孔、成桩的质量都有重大的影响。埋设护筒时应通过定位的控制桩放样，把旋挖钻孔机钻孔的位置标于坑底。再把护筒吊放进坑内，找出护筒的圆心位置，用十字线在护筒顶部或底部，然后移动护筒，使护筒中心与旋挖钻孔机钻孔中心位置重合。同时用水平尺或垂球检查，使护简坚直。此后即在护筒周围对称地、均匀地回填最佳含水量的粘土，要分层夯实，达到最佳密实度。夯填时要防止护筒偏斜。 护筒的制作及埋设的原则： ①护简采用钢护筒，长度４ｍ以内采用厚４～６ｍｍ的钢板制作，长度大于４ｍ的采用厚６～８ｍｍ钢板制作。护筒埋置较深时，采用多节护筒连接使用，连接形式采用焊接，焊接时保证接头圆顺同时满足刚度、强度及防漏的要求。 ②护筒内径大于钻头直径，具体护简直径按设计要求选用。 ③护筒埋设深度满足设计及有关规范要求，河流中将护筒埋置在较坚硬密实的土层中０．５ｍ以上。 ④护筒顶高出施工水位或地下水位１．５－２．０ｍ，并高出施工地面０．３ｍ。 ⑤护筒埋设前，先准确测量放样，保证护筒顶面位置偏差不大于５ｃｍ，埋设中保证护筒斜度不大于１％ （２）、泥浆 ①泥浆的意义 制备泥浆是旋挖钻机能否成孔的关键，也是影响钻孔进度和桩基混凝土质量的关键。泥浆过稀时不能浮碴影响钻进，过稠时泥浆附在孔壁和钢筋上，影响桩基混凝土的质量。成孔采用制备漉浆作为孔桩护壁，泥浆材料选用膨润土或粘土、聚丙烯酰胺以及烧碱，制备泥浆在泥浆池内进行，每立方米泥浆需膨润土４５０—５００ｋｇ，加入适量烧碱可提高泥浆的粘度，实验证明：这样的泥浆粘
全液压钻机液压系统的设计 郑州勘察机械厂 张红军 魏永辰 王慧基 马占才 顾荣森 KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5 m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可*的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1 液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可*性，降低工人劳动强度。 2 主油路系统 2.1 调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn ／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。 图1恒功率变量泵-定量马达回路调速特性曲线
旋挖钻机施工方法 一、前言 近年来，高速公路施工周期越来越短，对于特大桥梁工程也只有十八个月的工期，在保证工程质量的前提下如何加快桥梁下部钻孔灌注桩工程的施工是保证能否按期完工的关键。 二、工法特点 1、成孔速度快、效率高，平均钻进速度为：5m—8m/小时。 2、既可干孔作业，亦可水中钻孔，孔内沉渣少。 3、钻孔时用水量少。 4、对施工现场无泥浆污染，现场比较整洁，无噪音。 5、自身可行走，钻孔就位、移位快，自身动力。 6、设备性能良好，电脑坐标定位及显示钻孔垂直度，成孔质量高。 三、使用范围 旋挖钻机适用于粘性土、沙类土，含量较小的砾石、卵石层，软石层，强风化岩层、等地质情况，地势平坦的地理环境条件下作业。本工法主要适用于干旱少雨地区粉砂土地质条件下或水下成孔时的桩基施工。钻孔深度最大为60米，桩径≤180cm。 四、工艺原理 静态泥浆旋挖钻机施工是通过旋挖钻机的液压系统及自重给筒式钻头或螺旋式钻头施加压力，钻头在负载条件下通过钻杆的旋转使其旋挖钻进，当筒式钻头或螺旋式钻头盛满钻渣后，钻杆收缩，将筒式钻头或螺旋式钻头提出孔外，打开筒式钻头底部封盖或通过钻杆带动螺旋钻头旋转以清除钻头内的钻渣。同时用
泥浆泵向孔内注入泥浆，在孔壁快速形成一层薄膜以减小失水率，保持空内的水 头高度。 五、工艺流程及操作要点 （一）工艺流程（静态泥浆旋挖钻机施工工艺流程图） （二）操作要点 1、场地平整：将旋挖钻机位置夯实、现场整平，适宜施工机械旋挖钻机、吊车、混凝土罐车出入施工现场。施工现场水、电、路三通，达到施工要求。 2、测量定位：开工前对图纸提供的所有桩基坐标进行复合，测量仪器应按规定进行检验合格后使用。测量其地面标高，根据施工需要定出施工平台标高。准确测量定出桩基中心位置。护筒埋设好后应复核桩位，设置十字护桩。 3、钻机就位对中：履带式旋挖钻机有自动行走系统，旋挖钻机行走就位对中，对中完成后设置并锁定桩基中心相对坐标，设定桩基中心护筒顶坐标为（0，0，0），并将其输入旋挖钻机电脑系统。用全站仪或经纬仪复核钻杆垂直度。 4、埋设护筒：护筒宜用10—12mm的钢板制作，内径大于桩径30—40cm，护筒高200—250cm，用旋挖钻机将护筒压入土层中，使护筒中心与桩设计中心一致，中心偏差不大于5cm，倾斜度偏差不大于1%护筒顶面标高宜高于地下水位1.5～2.0m高出地面0.3m。 5、桩基位置复核放样：护筒埋设完成后，开钻前复核桩基位置。 6、泥浆池、沉淀池开挖及泥浆调制 （1）、泥浆池、沉淀池开挖：施工前选定泥浆池及沉淀池的位置，泥浆池宜低于沉淀池，泥浆经过沉淀后流入泥浆池，以便泥浆能循环利用。根据桩基的直径及孔深确定泥浆池及沉淀池的大小，泥浆池的体积宜为井孔体积的1.5倍。
车装钻机液压系统泄露的控制及维护 总装一分厂 李湛 2007年6月
的控制及维护 摘要： “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 关键词： 液压系统（hydraulic system）泄漏（leak）管线（pipeline）冲击（impact）振动（vibration）磨损（abrasion） 控制（control）措施（measure）维护（maintenance） 设备（Equipment） 目录： 一、装钻机的液压系统 二、液压系统存在的泄漏现象 三、液压系统泄漏的原因 四、控制泄漏的措施 五、液压设备的维护
的控制及维护 一、车装钻机的液压系统 液压系统贯穿车装钻机的各个部分，是每一台设备的重要组成，它由： （1）动力装置——液压泵； （2）控制调节装置——溢流阀、截止阀、换向伐、单向伐等伐件； （3）执行装置——液压缸、液压马达、钻杆动力钳等； （4）辅助装置——油箱、滤油器、管道接头等。 四个部分组成，它的主要部件包括：动力源系统、控制阀件、液压支腿系统、液压绞车及崩扣缸系统、井架起升系统等。 二、液压系统存在的泄露现象 “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 三、液压系统泄漏的原因 提起泄漏的原因，可能很多人首先想到的就是安装不到位，该拧紧的地方没有拧紧或是生料带没有缠够。这些可能是造成泄漏的原因，但仅此而已吗？单单是安装失误就如此难以解决吗？问题远远不
旋挖钻机的基本构造及工作原理 结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于2003年3月1日成功下线，目前已经形成SR280、SR330、SR250、SR220C、SR200C、SR150及SR130C等系列化产品投入市场，稳居市场占有率第一位。 第一节概述 SR系列旋挖钻机是北京市三一重机有限公司独立研发的新一代地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。关键零部件均采用国际知名品牌的产品，确保了整机的高可靠性。SR系列旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点，在地基基础行业树立了新的民族品牌。 SR系列旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两大部分。从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，SR130、SR150、SR200C、SR220C、SR220R、SR250、SR280R、SR280C、SR350旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘，而SRC108采用了汽车底盘，使产品具有机动性强、远距离移位便捷的优势。 SR系列旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构章”）。采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。 SR系列旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不同地质。 第二节工作原理 旋挖钻机钻进成孔工艺旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土,并直接将其装入钻头内,然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土,这样循环往复,不断地取土、卸土,直至钻至设计深度。对粘结性好的岩土层,可采用干式或清水钻进工艺。而在松散易坍塌地层,则必须采用静态泥浆护壁钻进工艺。 旋挖钻机钻进工艺与正反循环钻进工艺的根本区别是,前者是利用钻头将破碎的岩土直接从孔内取出,而后者是依靠泥浆循环向孔外排除钻渣。
230型号旋挖钻机性能、特点、配置说明 一、整机性能介绍： 1、先进的技术性能：230型号旋挖钻机采用专业的可拓展履 带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具 有自动检测孔深、垂直度自动调整、集成式LCD液晶显示和监 控系统直接监控整个钻机的工作状态,并具有防误操作的逻辑 功能控制。钻进扭矩大、施工效率高、转场机动灵活、可靠性 高、性价比优。其钻进钮矩为230kN.m，最大成孔直径为2000mm，最大成孔深度为70m。 2、可靠的质量保证：主要配套件采用世界名优产品，如沃尔 沃进口发动机；德国力士乐主卷扬液压马达、减速机、行走减 速机、组合液压泵、副泵回路的负载敏感多路阀、动力头马达、布雷维尼动力头减速机、派恩控制器和显示器及其它电器元件 等关键部件均选用国外著名厂商的产品。 3、合理的结构设计：采用最流行的变幅机构，自行起落可折 叠桅杆、伸缩式钻杆、带重型减震器的动力头和可拓展专业旋 挖钻机履带底盘等。 4、舒适的操作系统：人机工程学的操作平台，高水平的人机 界面，便捷的操作手柄。 5、作业范围广：匹配不同的钻具可进行粘土层、沙层、冻土 层、卵石层和中风化岩层的钻进作业。成孔深度达70m ，成孔 直径为600～2000mm。
6、作业效率高：钻进扭矩大，钻进速度高，提钻和放钻速度 快，钻进加压力大，加压行程长，整机参数配置合理，比其它 机器生产效率更高。 7、转场机动灵活：三段折叠桅杆，可自行起落。运输状态将 履带收至运输状态，把桅杆落下，再将、上段桅杆、带动力头 的下段桅杆折叠，吊锚架自动收放。使运输尺寸减到最小。 8、维修保养方便：合理的机器设计和布置整齐、规则的液压 管道，充分考虑到维修保养和上下机所需的空间和方便性，使 维修保养伸手可及。 二、专业底盘 1、沃尔沃TAD941增压、中冷、电控发动机，220kW的超强动 力，海拨4500米以上地带正常工作，欧3排放标准。 2、内藏式液压可伸缩履带结构，工作时履带最大可拓宽至 4000mm,加上合理的钻机重心设计，使钻机具有极好的稳定性； 运输时履带的中心距可收缩至3000mm,减少运输宽度。 3、集成式电子控制系统，使发动机控制、发动机与液压泵的 控制、钻机垂直度调平控制、钻机的逻辑控制和故障诊断系统 与一体。汇集所有发动机燃油、空气、冷却液和排气系统的传 感器，存储并传递如转速、油耗及故障诊断信息等状态信息， 使发动机转速能自动地调整功率匹配和优化作业模式，即使在 极端条件下也能稳定地输出最大扭矩，防止发动机熄火。冷却 系统能保证机器在-20℃~40℃外部环境温度下安全运转。
旋挖钻机基本知识 一、施工准备 1、资料准备 （1）开工前应具备场地工程地质资料和必要的水文地质资料，桩基工程施工图及图纸会审纪要。 （2）场地和邻近区域内的地下管线（管道、电缆）、地下构筑物、危险建筑、精密仪器车间等的调查资料。 （3）主要施工机械及其配套设备的技术性能资料，所需材料的检验和配合比试验，对所需的材料必需作材料的物理性能试验，并委托有资历的试验室根据所用的原材料作好混凝土的配合比试验。 （4）具有有效的桩基工程的施工组织设计或施工方案，有关载荷、施工工艺的试验参考资料。 会审图纸 作好详细的安全技术交底，施工前充分发扬民主，调动职工的积极性、创造性，使参与施工的全体职工参加对施工方案的讨论，提高对安全生产质量保证的重视，并对各部门进行考评。 2、施工机械与设备 用的测量仪器，如、经纬仪、水准仪、钢卷尺、旋挖钻孔机、电焊机等机械设备须有出厂合格证。施工所需要的设备建议参见表1： 3、中小型机具的要求 （1）搅拌机 机体安装坚实平稳、搭有防雨操作棚；各类离合器、制动器、钢丝绳、防护 罩必须安全、可靠有效；操作手应持证上岗；必须有良好的单独接地。 （2）手持电动工具
必须单独安装漏电保护器；防护罩安全有效；外壳必须有接地或接零；橡皮线不准破损。 （3）电焊机 有可靠的防雨措施；有良好的接地或接零保护；一、二次线接线处应有齐全的防护罩；二次线应使用线鼻子；配线不许乱搭、乱拉，焊把绝缘良好；焊工持证上岗。 （4）气瓶 各类气瓶有明显的色标和防震圈，不准在露天曝晒；乙炔气和氧气瓶距离应大于5m；乙炔气瓶在使用时必须装回火防止器；皮管应用夹头紧固；操作人员必须持证上岗。 4、安装钻具 钻具具有一定的刚度，在钻进中或其他操作时，不产生移动和摇晃，钻具的安装应符合生产厂家的标准。施工时可配用短螺旋钻头、回转斗，岩心钻头，岩心回转钻头等各种规格的钻头。施工时，根据不同的土壤、地质条件按下列规定选择不同的旋挖钻孔机的钻头：短螺旋钻具，适用于地下水位以上的粘性土、粉土、填土，中等密实以上的砂土，风化岩层。螺旋回转头，采用泥浆护壁，适用于地下水位以上的粘性土、粉土、砂土、填土、碎石土及风化岩层。岩心螺旋钻头，适用于碎石土、中等硬度的岩石及风化岩层。岩心钻头，适用于风化岩层及有裂纹的岩石。钻头规格由用户据实际工程的情况选购选配。 5、常用清水施工工艺 钻孔机的旋挖钻进成孔工艺：旋挖成孔首先是通过底部带有活门的桶式钻头回转破碎岩土，并直接将其装入钻头内，然后再由钻孔机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土，这样循环往复，不断地取土卸土，直至钻至设计深度。对粘结性好的岩土层，可采用干式或清水钻进工艺，无需泥浆护壁。而对于松散易坍塌地层，或有地下水分布，孔壁不稳定，必须采用静态泥浆护壁钻进工艺，向孔内投入护壁泥浆或稳定液进行护壁。以下仅对旋挖干取土成孔法施工工艺进行探讨。 （1）清水施工工艺的成孔工艺流程： 在成孔过程中不需泥浆护壁，而是钻头在慢速旋挖过程中自造的泥浆对孔壁起到一定稳定作用，在旋挖钻进过程中，钻头往返于孔底与地表之间，所形
在液压系统设计部分
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
旋挖钻机成本和收益分析 旋挖钻机施工成本和回报分析 一、桩基工法概述 1( 总体说来，桩基础包括如下施工法:人工挖孔, 1) 人工挖孔, 人工挖孔以前最大的优点就是省钱,可随着劳动力的紧缺,和人工资的不断提高,护壁材料的使用,人工挖孔省钱的优势已经不在突出。缺点就是太危险，成桩慢.,被取缔是必然的; 2) 冲击桩--施工;低效、高噪、不环保; 3) 反循环--- 适用于沙土，不适用硬质地层。且施工时易造成严重污染; 4) 旋挖钻机---三一SR入岩钻机，适用于沙土卵砾石或硬质地层，直径可由600mm至3000mm以上，适用于各种不同地质和海拔温度条件下施工。已成为工程设计采用的趋向。 2(三一SR旋挖钻机的精髓在于高可靠性～高可靠性让您的施工效率更高～卓越的性能，让您的施工范围更广～高耐用性和经济性让您回报更大～高安全性，让您施工更放心～售前，售后以及三一工法的支持让您的施工更轻松。 1) 适用不同地质工程。根据地质条件及业主施工要求，三一为您提供钻机选型，钻杆，钻具配置建议，针对地层特点，三一提供钻具的现场改造只要配备不同钻头，新式钻具研发和工法支持，使钻具与地层匹配，确保设备高效顺利施工，即可用于对付沙层、土层、卵砾石、岩层等不同地质，不受地域限制; 2) 适用各种桩基工程。除用于旋挖钻进外，经简单改装后，还可用于长螺旋等施工;适用范围极其广泛; 3) 效率高。三一SR第二代旋挖钻机采用独特的主卷合流下放技术，可以双倍提升钻杆钻具下放速度，大大缩短钻机无功作业时间。比其它钻机效率提高了一倍。在一般土层，钻进进度可达30-40米/小时。速度是传统冲击钻机的几十倍;
旋挖钻机现状及前景 一、桩基工法概述 1．总体说来，桩基础包括如下施工法： 1）冲击桩---适用于沙土或卵砾石土质，直径较小，深度较浅，一般用于排桩或楼房支撑，但不适合坚硬岩石施工； 2）反循环---适用于沙土，不适用硬质地层。且施工时易造成严重污染； 3）全套管/半套管基桩---适用于沙土卵砾石或硬质地层，直径可由600mm 至2000mm以上，适用于各种不同地质。 鉴于第3)种施工法的明显优势，已成为工程设计采用的趋向。 2．旋挖钻机是可用于全套管/半套管施工工法的一种重要工程设备。作为欧美最普遍的钻孔灌注桩设备，它具有如下特点： 1）适用不同地质工程。只要配备不同钻头，即可用于对付沙层、土层、卵砾石、岩层等不同地质，不受地域限制； 2）适用各种桩基工程。除用于旋挖钻进外，经简单改装后，还可用于长螺旋、地下连续墙等施工；适用范围极其广泛； 3）效率高。在一般土层，钻进进度可达20-30米/小时。速度是传统冲击钻机的几十倍；而操作人员只需配备每台班二至三人即可。 4）成孔质量高。由于采用内伸缩全导杆钻进，能保证桩的垂直度，且桩径误差小，孔底残渣量小。 5）机动性强，能独立作业。钻机的安装、拆卸无需辅助设施来完成，且能适应复杂地形的工地。占用空间小，能靠墙操作。 6）安全、环保。由于设备自动化程度高，人员配备简单，大大减少了工地意外事故的发生。同时，钻机噪音低、污染小，已成为越来越多业主的指定施工设备。
7）使用方便、维修简单。主要部件均为较为普遍的原产地部件厂家提供（如泵、发动机、马达、减速机等），可直接得到原产地厂家的售后服务支持。同时，设备结构简单，故障率极低。 鉴于旋挖钻机以上种种优势，国家计委已将其列为‘十五’期间国家重点发展的十大建筑机械设备之一，其发展目标，即是逐步淘汰原有的各种陈旧施工设备，使我国的基础工程设备水平向国际看齐。 二、旋挖钻机市场前景 1.我国的基础设施建设正掀起了一个新的高潮。主要项目包括： 北京申奥配套工程、青藏铁路（二期）、南水北调、西气东输、各主要城市的绕城高速和轻轨（地铁）建设、各地高速公路建设、城市化建设等等。这新一轮的建设开发，为各个桩基施工公司创造了空前的发展机会。由于旋挖钻机作业的明显优势(效率、环保、安全等)，已成为大批重点工程业主的指定施工设备。从以下数据可见一斑。青藏线二期--- 2002年4月开始大规模的二期建设，整个项目中旋挖钻机的需求数量为130台左右。北京申奥工程---今年北京也将正式开始各个申奥工程的施工，包括二期地铁、轻轨、五环、六环路等等。 这些项目至少需要40台左右旋挖钻机进行施工。此外还有东三省、河北、河南、山西、陕西、湖北、山东等地，均有重大工程需要旋挖钻机的施工。 2.国家建设管理部门意识到旋挖钻机的诸多优势，并着手制定了多项鼓励政策。这些鼓励政策将对设计、监理、施工单位等产生层层影响。在这种大背景下，原有的低效、高噪、不环保等设备将逐步被旋挖钻机所淘汰。据权威部门统计，按照中国全国基础工程行业的发展，我国旋挖钻机的合理保有量应为1900台左右。 3．我国的旋挖钻机数量与目前的市场需求极不相称。从80年代末开始引进旋挖钻机以来，我国至今仅拥有200台左右的进口旋挖钻机。相比较而言，新加坡一个城市，即拥有了上百台旋挖钻机，而且每年仍以近二十台的数量进口。从旋挖钻机的需求量来看，我国的旋挖钻机拥有量远未达到其应有的水
毕业设计液压钻机的液压系统设计 摘要 水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。 钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。 关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算
Abstract Horizontal Directional Drill pipe laying technology is currently the most widely used technique for trenchless pipe-laying can be used across the roads, rivers, buildings, obstacles such as laying pipelines, with a fast, efficient, without damaging the environment and highlight the advantages of traffic. Infrastructure construction in China today in full swing environment, have broad market prospects. At present, the comparison with foreign advanced level of research and development of horizontal directional drilling, drilling rig in China is still in a backward R & D levels, accelerate research and development of horizontal directional drilling has obvious social significance and economic significance. Drilling machine hydraulic system is directly responsible for the control and transmission system, directly affect the system performance is the key technology of drilling rig. This paper describes the design of the hydraulic system of horizontal directional drilling process. First, more detailed description of the horizontal directional cobalt machine works, the performance indicators, design parameters, structure, and analyzes the various agencies working conditions