第五章 向量空间
向量空间或称线性空间是一个重要的代数系统（定义了代数运算的集合），现代数学所涉及的欧氏空间、U 空间、希尔伯特空间等都是建立在向量空间的基础上的.
我们知道,在n 元向量集和n m ?矩阵集中,都分别定义了加法和数乘运算,并且就这两种运算的基本性质而言,在形式上是完全一样的.向量空间就是对这类集合的共性的抽象.学习向量空间的理论,不仅有助于深化对矩阵理论、线性方程组理论等内容的理解,同时也为后面两章内容的讨论奠定了基础.除此之外,向量空间的理论和方法在自然科学、工程技术等领域都有一定的应用.
本章重点是向量空间的定义、基、内积、正交矩阵等.
5.1 向量空间的概念
定义 1 设V 是一个非空集,F 是一个数域．如果：
1) V 中定义了一个加法．α?、∈βV , V 中有唯一确定的元与它们对应,这个元称为
α与β的和,记为α+β.
2) F 到V 有一个数量乘法．
k ?∈F ,?α∈V ,V 中有唯一确定的元与它们对应,这个
元称为k 与α的数量乘积,记为αk .
3) 加法与数量乘法满足以下算律： ?α、β、γ∈V ,?k 、l ∈F
1
α+β=β+α； 2
(α+β)+γ=α+(β+γ)； 3
0∈V ,称为V 的零元,有0+α=α； 4
α-∈V ,称为α的负元,有α+(α-)=0； 5
βαβαk k k +=+)(； 6
αααl k l k +=+)(； 7
)()(ααl k kl =；
8
αα=1,
那么称V 是数域F 上的一个向量空间.
向量空间V 的元称为向量.定义1中的条件1)和2)可以合并为:F l k V ∈?∈?、、,βα,有V l k ∈+βα.由于运算是线性的,也将向量空间称为线性空间.
例 1 n
F 为数域F 上所有n 元向量构成的集,对向量的加法和数乘,n
F 是F 上的一个向量空间.
例 2 )(},|){()(F M F a a F M ij n m ij ∈=?对矩阵的加法和数量乘法构成F 上的一个向量空间.
例 3 在解析几何里,平面或空间中从原点出发的一切向量对向量的加法和实数与向量的乘法都构成实数域上的向量空间.分别记为32,V V .
例 4 令],[b a C 为定义在区间],[b a 上的一切连续函数所构成的集.对函数的加法,实数与函数的乘法,],[b a C 是实数域上的向量空间.
例5 复数域C 是实数域R 上的向量空间.任意数域都是它自身上的向量空间. 由定义1,可以推出向量空间V 的如下几个性质： 1. 在向量空间V 中,零向量是唯一的.
事实上,若10与20都是V 的零向量,便有22110000=+=.
2. V 中每一向量的负向量是唯一的.
事实上,V ∈?α,若21,αα都是α的负向量,即有0,021=+=+αααα,那么
222121110)()(0αααααααααα=+=++=++=+=.
规定α-β=α+ (-β).
3. 在V 中, (Ⅰ) 00＝α； (Ⅱ) 00=k ；
(Ⅲ) αααk k k -=-=-)()(.
事实上, 0=+αα0=+αα1(0+1)ααα==1.等式两边同时加上(-α),得0α=0.故（i ）式成立.
由0)00(00k k k k =+=+,两边加上0)(k -,得00=k ,即(ii )式成立.
由00)()(==+-=+-k k k k αααα,即)(α-k 是αk 的负元,所以ααk k -=-)(.同样可得ααk k -=-)(.
4. 在V 中,如果0=αk ,则=k 0或0=α. 事实上,若0=αk ,而≠k 0,那么
001)(1==k k k α.又αααα===1)1
()(1k k
k k ,故.0=α
此外,由于V 中的加法满足交换律﹑结合律,V 中s 个向量相加,可以任意交换各项的次
序,任意添加括号,所得结果都相同.
定义2 设V 是数域F 上的向量空间,.,φ≠?W V W 如果F k W ∈?∈?,βα、,有
W k W ∈∈+αβα,, (1)
那么称W 是V 的一个子空间.
由定义,V 的子空间一定含V 中的零向量(则,W ∈α0W ∈=0α).如果W 是V 的子空间,那么W 也是数域F 上的向量空间.这是因为W 对V 的加法和F 到V 的数量乘法封闭，而定义1中的算律1
至8
在V 中成立,在W 中当然成立.
例 6. 由向量空间V 的零向量构成的集{0}是V 的子空间,称为零空间.V 自身是V 的子空间.这两个子空间都称为V 的平凡子空间.
例7. n
F 中一切形如
),0,,,,(121-n a a a F a i ∈
的向量构成的集是n
F 的一个子空间.
定义2中的条件（1）可表示为:F l k W ∈?∈?、、,βα
W l k ∈+βα. （2） 反之,若（2）成立,则W 是V 的一个子空间.
事实上,在（2）中,令1==l k ,得W ∈+βα;令0=l ,得W k ∈α,由定义2,W 是V 的子空间.
在向量空间V 中,我们可以依照3.2中n 元向量线性相关性的表述来定义诸如向量的线性组合、线性相关等相应的概念,从而得出相应的结论.从形式上说,这些概念、结论的表述是完全一样的.只是在向量空间中涉及这些概念、结论的对象——向量以及线性运算,已经不局限于n 元向量及其运算.在此,不再一一列出.
现设V 是数域F 上的向量空间,V 中的s 个向量s ααα,,,21 的一切线性组合构成的集
},,2,1,|{2211s i F k k k k s i s s =∈+++=ααα
是V 的一个子空间.
事实上,?α﹑β∈S ,?k ∈F ,令s s k k k αααα+++= 2211,2211ααβl l +=
s s l α++ ,那么α+β与αk 仍为s ααα,,,21 的线性组合,即有α+β∈S ,αk ∈S .故S 是V 的子空间,它称为由s ααα,,,21 生成的子空间,记为 L (s ααα,,,21 ),
s ααα,,,21 称为生成向量.
下面我们看一个例子.
m 个方程n 个未知量的齐次线性方程组0=AX ,它的所有解向量的集{}元列向量
为n A T ααα,0==是n F 的非空子集.若n F ∈βα、（βα、为n 元列向量）,有0,0==βαA A ,那么F k ∈?,则0)(=+βαA ,0)(=αk A .即F k T ∈∈?,,βα,有T k T ∈∈+αβα,.因此T 是n F 的一个子空间.由于0=AX 的任一解都可表示为它的基础解系的线性组合,若r n -ηηη,,,21 是0=AX 的一个基础解系,那么α﹑β可表示为r n -ηηη,,,21 的线性组合,于是T 包含于生成子空间),,,(21r n L -ηηη .即 T ?),,,(21r n L -ηηη . 反之,任取∈β),,,(21r n L -ηηη ,令
F k k k k i r n r n ∈+++=--,2211ηηηβ 为常数,r n i -=,,2,1 ,
那么,0)(2211=+++=--r n r n k k k A A ηηηβ ,即β∈T .因而),,,(21r n L -ηηη ?T . 故 ),,,(21r n L T -=ηηη .
n F 的子空间),,,(21r n L -ηηη 称为齐次线性方程组0=AX 的解空间.
最后，我们给出子空间的和的概念。
定义3 设21,W W 是数域F 上的向量空间V 的两个子空间,令 },|{22112121W W W W ∈∈+=+αααα, 称21W W +为子空间1W 与2W 的和.
下面证明21W W +是V 的子空间.事实上,由
V W V W ?∈?∈2211,αα,知
V ∈+21αα,因而.21V W W ?+21W W +至少含1W 与2W 的公共零向量,故φ≠+21W W . 又设21,W W F l k +∈∈βα、、,即有21ααα+=,21βββ+=,其中111,W ∈βα, 222,W ∈βα.因为1W ,2W 是V 的子空间,所以111W l k ∈+βα,.222W l k ∈+βα于是
2122112121)()()()(W W l k l k l k l k +∈+++=+++=+βαβαββααβα.
故21W W +是V 的一个子空间.子空间的和可以推广到有限个子空间的情形.
习 题
1. 检验以下集合对于所指定的运算是否构成实数域R 上的向量空间. ⑴ 全体实对称矩阵对矩阵的加法和数量乘法；
⑵ 在2V 中,不平行某一向量的全部向量构成的集,对向量的加法和数量乘法； ⑶ 在2V 中,对于向量的加法和如下定义的数量乘法： R k k ∈?=,αα.
2. 证明：向量空间V 如果含有一个非零向量,那么它一定含有无穷多个向量.
3. 判断n
R 中下列子集哪些是子空间.
⑴ ???
???=∑=0|),,,(121n
i i n a a a a ;
⑵ ?
??
???=∑=1|),,,(121n
i i n a a a a ;
⑶ {}n i Z a a a a i n ,,2,1.|),,,(21 =∈.
4. 21,W W 是向量空间V 的子空间,证明21W W 也是V 的子空间.
5. 在3V 中,设1W 是过原点的平面上的所有向量的集合,2W 是过原点而与该平面相交的直
线上所有向量的集合.证明21,W W 都是的3V 子空间,21W W 与21W W +分别含有3V 中哪些向量？
5.2 基 维数 坐标
在向量空间V 中,只要有一个非零向量α,将α无限重复相加,就可以得到V 中的无穷多个向量.这就是说,除零空间外,其余非零向量空间都有无穷多个向量.这无穷多个向量如何表示,这是需要我们解决的问题.
在 5.1中,我们提到了齐次线性方程组的解空间.齐次线性方程组若有非零解,则有无穷多个解,其中每一个解都可以表成基础解系的线性组合.仿照这一事实,我们首先给出
定义1 设n ααα,,,21 是向量空间V 中的n 个向量,如果 （i ） n ααα,,,21 线性无关；
（ii ）V 中的每一个向量都可由n ααα,,,21 线性表出, 那么,称n ααα,,,21 是V 的一个基.
由定义1知,任何非零向量空间都存在基.
注意向量空间V 的基与向量组的极大无关组的区别,前者是对无穷多个向量而言,而后者是在有限个向量中定义的.
例1 齐次线性方程组的任一个基础解系是它的解空间的一个基.
例2 在n
F 中,)1,0,,0()0,,0,1,0()0,,0,1(21 ===n εεε，，，线性无关.
n n n n a a a F a a a εεεαα+++=∈=? 221121),,,(，.
故n εεε,,,21 是n
F 的一个基,它称为n
F 的标准基或自然基.
例3 设2M (F )=?
??
∈????
?????F a a a a a ij 22211211
. 令
1A =????
??0001,2A =???? ??0010,3A =???? ??0100,4A =???
?
??1000. )(,,,24321F M A A A A ∈,且线性无关.
43212),(dA cA bA aA d c b a F M d c b a +++=???
?
??∈???? ???有. 故)(,,,24321F M A A A A 是的一个基.
例 4 在2V 中,任何两个不共线的向量是它的基；在3V 中,任何三个不共面的向量是它
的基.
向量空间的基一般不是唯一的.由定义1知,向量空间V 的任意两个基等价,因而它们含有相同个数的向量.为此给出
定义2 向量空间V 的一个基所含向量的个数,称为V 的维数,记为V dim . 零空间的维数是0.
本教材所涉及的都是维数有限的向量空间.
例2中, .dim n F n
=例3中, 4)(dim 2=F M .例4中, 3dim ,2dim 32==V V . 定理5.2.1 设n V =dim ,则V 中任意n 个线性无关的向量都是V 的基.
证 设n ααα,,,21 (I)是V 中n 个线性无关的向量,n βββ,,,21 (II)是V 的一个基,那么(I)可由(II)线性表示.由替换定理知,(I)与(II)等价.V ∈?ξ,ξ可由(II)线性表示,因而ξ可由(I)线性表示,根据定义1,
n ααα,,,21 是V 的基.
推论1 若n V =dim ,则V 中任意1+n 不同向量线性相关.
推论2 若n V =dim ,则V 中任意)(n r r <个线性无关的向量都可以扩充成V 的一个基.
事实上,设r ααα,,,21 (Ⅰ)是V 中r 个线性无关的向量,n βββ,,,21 (Ⅱ)是V 的一个基,那么(Ⅰ)可由(Ⅱ)线性表出.根据替换定理,适当变动(Ⅱ)中向量的次序,用r ααα,,,21 取代(Ⅱ)中前r 个向量后所得向量组r ααα,,,21 ,n r r βββ,,,21 ++ (Ⅲ)与(Ⅱ)等价,因而(Ⅱ)与(Ⅲ)等秩.组(Ⅲ)的秩为n ,故组(Ⅲ)线性无关,从而它是V 的一个基.
定理5.2.2 n 维向量空间V 的任一个向量经V 的一个基线性表出时,其表示法是唯一的.
证 设n ααα,,,21 是V 的一个基,V ∈α.若
n n n n l l l k k k ααααααα+++=+++= 22112211,
那么有0)()()(222111=-++-+-n n n l k l k l k ααα .由于n ααα,,,21 线性无关,所以
只有0=-i i l k .即i i l k =,.,,2,1n i =
定义3 令n ααα,,,21 是向量空间V 的一个基,V ∈β,且
n n k k k αααβ+++= 2211, (1) 那么,称n 元有序数组),,,(21n k k k 是β在基n ααα,,,21 下的坐标（或β关于基
n ααα,,,21 的坐标）.
(1)式亦可表示为:
β=(n ααα,,,21 )????
??
? ??n k k k 21.
由定义3知:在例2中,α=),,,(21n a a a 关于标准基n εεε,,,21 的坐标是),,,(21n a a a .在例3 中,???
?
??d c b a 关于基4321,,,A A A A 的坐标为),,,(d c b a . 向量关于给定基的坐标也称为坐标向量,它是n
F 中的向量.求一个向量在给定基下的
坐标，可以通过解线性方程组的方法而得到.
下面我们讨论向量空间V 的两个基之间关系,以及同一向量在不同基下的坐标之间的关系.
设n ααα,,,21 ；n βββ,,,21 是n 维向量空间V 的两个基. 令
.
,
,22112222112212211111n nn n n n n n n n a a a a a a a a a αααβαααβαααβ+++=+++=+++=
(2)
以),,2,1(n j j =β关于基n ααα,,,21 的坐标为列可构成n 阶矩阵
A =??
?
?
?
?
?
??nn n n n n a a a a a a a a a 2
1
22221
11211.
A 称为由基n ααα,,,21 到基n βββ,,,21 的过渡矩阵.显然任意一个基到自身的过渡矩阵是E .
(2)式可以记为
(n βββ,,,21 )=(n ααα,,,21 )A . (3) 同样,设B 是由基n βββ,,,21 到基n ααα,,,21 的过渡矩阵,即有
(n ααα,,,21 )=(n βββ,,,21 )B . (4) 将(3)代入(4)得
(n ααα,,,21 )=(n ααα,,,21 )AB . 因而n E AB =.说明B A ,都是可逆矩阵,1
-=A B .
反之,设)(ij a A =为任一个n 阶可逆矩阵, n ααα,,,21 是向量空间V 的一个基.令 ,1
∑==
n
i i
ij
j a αβ n j ,,2,1 =.
即有
(n βββ,,,21 )=( n ααα,,,21 )A . 因为A 可逆,于是得
(n ααα,,,21 )=(n βββ,,,21 )1
-A . (5) (5)式表明),,2,1(n i i =α可由n βββ,,,21 线性表出.而n ααα,,,21 线性无关,由替换定理,n ααα,,,21 与n βββ,,,21 等价,于是它们等秩,因而n βββ,,,21 线性无关,它也是V 的一个基.
上述事实表明,任一个n 阶可逆矩阵都可作为V 的一个基到另一个基的过渡矩阵. (3)式通常称为基变换公式.
再看同一向量ξ在不同基下的坐标之间的关系. 设n ααα,,,21 ；n βββ,,,21 是V 的两个基,
(n βββ,,,21 )=( n ααα,,,21 )A , (6) 且
ξ=(n ααα,,,21 )??????? ??n x x x 21= (n βββ,,,21 )????
??
? ??n y y y 21 .
将(6)代入得
ξ=(n ααα,,,21 )????
??
? ??n x x x 21=(n ααα,,,21 )A
??????
? ??n y y y 21 . 由向量关于某一基的坐标的唯一性,得
????
??
? ??n x x x 21=A
????
??
? ??n y y y 21, (7) 或
??????? ??n y y y 21=1-A ????
??
? ??n x x x 21. (8)
(7)式或(8)式称坐标变换公式.
例:已知
)0,1,1(),1,0,1(),1,1,0(321===βββ是3F 的一个基,求3F 的自然基
321,,εεε到321,,βββ的过渡矩阵,并求3F 的向量)3,1,2(-=α关于基321,,βββ的坐
标.
解 由
.
,,213312321εεβεεβεεβ+=+=+=
即有
(321,,βββ)=(321,,εεε)???
?? ??011101110.
所以由321,,εεε到321,,βββ的过渡矩阵A =???
?
? ??011101110.
而
1-A =???
?
?
??2
1212
121212
121212
1---. 设 α=(321,,βββ)????? ??321y y y . 则由α=(321,,εεε)???
?
? ??-312,
得α关于基321,,βββ的坐标
????? ??321y y y =1-A ????? ??-312=????
? ??-130. 求
α关于基n βββ,,,21 的坐标,也可通过解方程组求得.事实上，若令
332211βββαk k k ++= ，得线性方程组
?????=+-=+=+.
3122
1
3
132k k k k k k 解得,01=k 32=k ,13-=k . 与上面计算结果相同.
习 题
1．设n ααα,,,21 是V 的一个基,求由基n ααα,,,21 到基12,,,αααn 的过渡矩阵.
2．证明)1,1,1(),0,1,3(),3,1,1(321-==-=ααα是3
R 的一个基,并求)3,0,2(=α在这个基下的坐标.
*3.在3R 中，),1,1,1();1,3,2(),1,1,1(),2,1,3(1321=-=-=-=βααα)3212，，＝（
β，)10,2(3，=β.证明321,,ααα与321,,βββ都是3R 的基,并求由321,,ααα到321,,βββ的
过渡矩阵.
4. 设V 是数域F 上全体3阶对称矩阵构成的向量空间,求V dim ,并给出V 的一个基.
5. 证明,若向量空间V 的每一个向量都可以唯一表成V 中向量n ααα,,,21 的线性组合,那么n V =dim .
6. 设21,W W 都是向量空间V 的子空间,且21W W ?,证明：如果21dim dim W W =,那么21W W =.
*7. 设)1,1,1,1(),0,1,2,1(21-==αα与)7,3,1,1(),1,0,1,2(21-=-=ββ是4R 中的两组向量,求生成子空间),(21ααL 与),(21ββL 的交的维数.
*5.3 向量空间的同构
我们知道,在n 维向量空间V 中取定一个基之后, V 中的每一个向量α在这个基下的坐标(n a a a ,,,21 )是n
F 中的向量,并且是唯一的.反过来,设n ααα,,,21 是向量空间V 的一个基,对任一个n 元向量(n k k k ,,,21 )n
F ∈.令
ξn n k k k ααα+++= 2211,
则ξ是V 中被唯一确定的一个向量.由此可知, V 中的向量与n
F 中的向量存在一个一一对
应关系.令
n F V f →:,
任取V ∈ξ
n n k k k αααξ+++= 2211,
f (ξ)),,,(21n k k k =,
那么容易证明f 是V 到n
F 的一个双射.设α,V ∈β,
αn n a a a ααα+++= 2211,
n n b b b αααβ+++= 2211.
则
αn n n b a b a b a αααβ)()()(222111++++++=+ .
k αn n ka ka ka ααα+++= 2211, F k ∈.
即有
f (α+β)=f (α)+f (β), f (k α)=k f (α).
这说明在f 下, V 中与n
F 中的加法和数量乘法也保持着对应关系.
定义1 设V 、U 是数域F 上的向量空间,
U V f →:,且f 为双射.
如果?
α,F k V ∈∈,β,有
（1）f (α+β)=f (α)+f (β); （2）f (k
α)=k f ( α),
那么称f 是 V 到U 的一个同构映射.此时称V 与U 同构,记为V ≌U .
如果f 是 V 到U 的同构映射,由f 是双射,那么1
-f
是U 到V 的同构映射.其中
βα→|:f ,V ∈α而
αβ→-|:1f .
向量空间的同构具有:
1o 自反性 任意向量空间与它自身同构. 2o 对称性 若V ≌U ,那么U ≌V . 3o 传递性 若V ≌U ,U ≌W ,那么V ≌W .
同构的两个向量空间,如果不看他们的元素是什么,则它们在本质上是一样的. 由本节开始的讨论,立即可得
定理5.3.1 数域F 上任意一个n 维向量空间V 都与n
F 同构. 根据该定理及同构的对称性、传递性,可得 推论 维数相同的两个向量空间同构. 下面讨论同构映射的几个性质.
设V ,U 是数域F 上的向量空间, f 是V 到U 的同构映射,则 1. 0)0(=f , )()(ααf f -=-.
事实上,在定义1中的条件(2)分别取0=k ,1-=k 即得.
2. )()()()(22112211n n n n f k f k f k k k k f αααααα+++=+++ ,其中F k i ∈,
V i ∈α,n i ,,2,1 =.
(对n 采用数学归纳法可得) 3.
n ααα,,,21 线性相关,当且仅当)(,),(),(21n f f f ααα 线性相关.
V i ∈α,.,,2,1n i =
事实上,
n ααα,,,21 线性相关,当且仅当有不全为零的数n k k k ,,,21 ,使
02211=+++n n k k k ααα .
结合性质1,2,则有
0)()()(2211=+++n n f k f k f k ααα .
因而)(,),(),(21n f f f ααα 线性相关.
由性质3知,如果V 中的向量n βββ,,,21 线性无关,那么U 中的向量),(),(21ββf f
)(,n f β 也线性无关. ?ξV ∈
ξn n k k k βββ+++= 2211,
则
f (ξ))()()(2211n n f k f k f k βββ+++= .
这表明,如果n βββ,,,21 是V 的基,那么)(,),(),(21n f f f βββ 则是U 的基,因而若V 与U 同构,那么V 与U 有相同的维数.这样定理5.3.1的推论中的条件成为一个充分必要条件.于是有
定理5.3.2 两个向量空间同构当且仅当它们有相同的维数.
由定理5.3.2知,数域F 上的所有n 维向量空间都与n
F 同构,即不看其元素,它们本质上是一样的.因此,我们可以将n
F 作为数域F 上所有n 维向量空间的代表.
习 题
1.设f :V →W 是向量空间V 到W 的一个同构映射. 1V 是V 的子空间.证明)(1V f 是
W 的一个子空间.
2.详细证明,若f 是向量空间V 到U 的同构映射,则f 的逆映谢1
-f 是U 到V 的同构映
射.
3.复数域C 作为实数域R 上的向量空间,证明2dim =C .
5.4 欧氏空间
本节我们将由一般数域F 上的向量空间转为对实数域R 上的向量空间的讨论.实数域
R 上的向量空间简称为实向量空间.
通常的几何空间是实向量空间,它是一般向量空间的基本模型.我们知道,在几何空间3V 中,定义了两个非零向量βα,的内积(或点积,数积):
θβαβαcos ||||=?, (1)
其中||α,||β分别表示βα,的长度,θ为α与β的夹角.在这里,长度与夹角都有直观的几何意义,而这一点对一般n 维实向量空间来说,显然是做不到的.因此,我们不能沿用(1)式来定义一般实向量空间中两个向量的内积,但是我们希望将长度、夹角等概念引进到一般的实向量空间中来.
回顾一下3V 中向量内积的基本性质:
αββα?=?;
γβγαγβα?+?=?+)(; )()(βαβα?=?k k ;
αα?≥0,等号当且仅当0=α时成立.
这些式子,从形式上来说,只要稍加改变,是完全可以为一般实向量空间所接受的.
为此,我们给出
定义1 设V 是一个实向量空间,如果对于V 中任意一对向量α、β，有一个唯一确定的记为<βα,>的实数与它们对应,并且满足如下条件:
1) >>=<<αββα,,;
2) ><+>>=<+<γβγαγβα,,,; 3) ><>=<βαβα,,k k ;
4) ><αα,≥0,等号当且仅当0=α时成立,
其中γβα,,是V 中的任意向量,k 为任意实数,那么称<βα,>为向量α与β的内积.此时称
V 对于这个内积来说是一个欧几里德空间(简称欧氏空间).
例1 2V ,3V 对(1)式确定的内积都是欧氏空间.
例2 在n
R 里,对于任意两个向量),,,(21n a a a =α,),,,(21n b b b =β,规定
n n b a b a b a +++>=< 2211,βα. (2)
容易验证,定义1中的条件1)-4)被满足, <βα,>是向量α与β的内积, n
R 对这一内积作成一个欧氏空间.
例3 ],[b a C 是定义在区间],[b a 上一切连续函数作成的向量空间.对],[b a C 的任意两个向量)(x f ,)(x g , 规定
?
>=
)()()(),(. 由定积分的基本性质知,定义1中的条件1)-4)被满足, <)(x f ,)(x g >是)(x f 与)(x g 的内积. ],[b a C 对这一内积作成一个欧氏空间. 由定义1中的条件1)-4),容易推出如下性质: 1. V ∈?α, 0,0>=<α. 事实上,在条件3)中,取0=k 即可. 2. 综合条件2)、3),V ∈?γβα,,, R b a ∈?,,有 ><+><>=+<γβγαγβα,,,b a b a . 一般地,V j i ∈?βα,, R b a j i ∈,, r i ,,2,1 =; s j ,,2,1 =.有 ∑∑∑∑====><>= j j i j i r i s j j j i i b a b a 11 1 1 ,,βαβα. 定义1中的条件4) 0,>≥<αα,即><αα,是一个非负实数,因而><αα,的平方根有意义. 定义2 α是欧氏空间V 中的一个向量,算术平方根><αα,称为向量α的长度,记为 ||α,即 ><=ααα,||. 显然,0=α,0||=α.任何非零向量的长度都是一个正实数.长度为1的向量称为单位向量.如果0≠α, | |αα 是单位向量,如此来作成单位向量称为对α单位化. 在例2中,2 2221||n a a a +++= α.在例3中? = dx x f x f b a )(|)(|2. 仿3V 中两个向量之间距离的概念，我们称βα-为α与β的距离，记为).,(βαd 下面我们给出欧氏空间中的一个重要不等式. 定理5.4.1 设α、β是欧氏空间中的任两个向量,则有 2,><βα≤.,,>><<ββαα (3) 当且仅当α与β线性相关时(3)式才取等号. 证 设βα,线性相关,那么或者0=α,或者βαk =,此时均有 >><=<><ββααβα,,,2. 若βα,线性无关,则对于任意实数k ,0≠+βαk .于是 >++<βαβαk k ,＞0. 即有 ><+><+><βββααα,,2,2k k ＞0. 因此,该不等式左端关于k 的二次三项式的判别式 >><<-><ββααβα,,,2＜0, 即 2,><βα＜>><<ββαα,,. 在例2中,(3)表为 211)(n n b a b a ++ ≤))((2 21221n n b b a a ++++ . 这就是柯西（Cauchy ）不等式. 在例3中,(3)表为 ?2))()((dx x g x f b a ≤??.)()(2 2dx x g dx x f b a b a 这就是许瓦兹（Schwarz ）不等式. 最后，我们定义欧氏空间中两个向量的夹角. 定义3 设βα,是欧氏空间V 的两个非零向量,满足等式 | |||,cos βαβαθ> <= (4) 的θ称为α与β的夹角. 由(4)式知,-1≤ | |||,βαβα> <≤1.取0≤θ≤π,则θ是唯一的. (4)表明, βα,非零时,有 θβαβαcos ||||,>=<,θ为α与β的夹角. 这样一般欧氏空间的内积表示形式与3V 中内积的表示形式趋于统一. 当0,0≠≠βα,而0,>=<βα时,2 π θ=,此时称α与β正交.规定零向量与任意向量 正交.如此有 定义4 βα,是欧氏空间两个向量,若,0,>=<βα则称α与β正交. 欧氏空间中,向量的长度,两个非零向量的夹角,以及两个向量的距离,都与作成欧氏空间的内积有关.一般地,在同一实向量空间中,不同的内积作成不同的欧氏空间,因而计算长度,夹角,距离的结果一般也不相同.特别要指出的是,今后提到欧氏空间n R ,其内积都是由(2)给出. 习 题 1.设),,,(21n a a a =α,),,,(21n b b b =β是n R 的任意两个向量,规定 n n b na b a b a +++>=< 22112,βα. 证明n R 对此规定作成一个欧氏空间. 2.在欧氏空间4 R 中,求向量α与β的夹角θ: (1))2,3,1,2(=α,)1,2,2,1(-=β; (2))3,2,2,1(=α,)1,5,1,3(=β. 3.设α,β是欧氏空间的任意两个向量,证明 ||βα+≤||||βα+. 当α,β都是非零向量时,在什么情况下可以取等号? 4.设γβα,,是欧氏空间中的向量,证明 ),(γαd ≤),(),(γββαd d +. 并在3V 中,说明它的几何意义. 5.证明欧氏空间的子空间也是欧氏空间. 5.5 正交基 在解析几何里,我们常常将所给的问题放在直角坐标系中来讨论.建立直角坐标以后,从原点出发,在坐标轴上取单位向量,它们分别构成2V 或3V 的基,而且这种基是两两正交的.在这种基下讨论问题,一般都显得十分方便.我们意图将这种基形式地引进到一般欧氏空间中来.由于欧氏空间是特殊的实向量空间,而且其中有了向量正交的概念,实现上述想法是完全可能的. 我们已经知道,欧氏空间n R 的基 )0,,0,1(1 =ε),0,,1,0(2 =ε…,)1,0,,0( =n ε 满足 ?? ?=≠>=<. ,1,0,j i j i j i εε 说明它们是单位向量,而且两两正交.那么,在一般欧氏空间中,如何将一个基转化为另一个基,使这个基的任意两个不同的向量正交.为此,我们首先给出 定义1 在欧氏空间V 中,一组两两正交的非零向量,称为V 的一个正交向量组（简称正交组）. 定理 5.5.1 正交组是线性无关的. 证 设s ααα,,,21 是欧氏空间的一个正交组.令 02211=+++s s k k k ααα , (1) 由j i ≠时,0,>= 0,>≠ 定义 2 如果n 维欧氏空间V 的一个正交组含n 个向量,那么称这个正交组是V 的一个正交基.若正交基中每一个基向量都是单位向量,则称它为标准正交基. 例 上面提到的n εεε,,,21 是n R 的一个标准正交基. 如果能将V 中一个线性无关组,化为一个正交组,则V 的任意一个基便可化为一个正交基,再将它单位化,便得到标准正交基. 为了说明问题,先设21,αα是2V 中两个线性无关的向量,我们希望将它们转化为两个正交向量.为此先取 11αβ=,而与1β正交的向量2β,应满足 0,21>=<ββ. 从右图看出2β是2α与1β的线性组合. 令122βαβk +=,由 0,,,1112112>=<+>>=<+<βββαββαk k , 求得><><-=1112,,βββαk ,于是1111222,,ββββααβ> <> <-=. 仿此,在一般欧氏空间V 中,设s ααα,,,21 是V 的一个线性无关组.按照上述方法,先取 11αβ=,而后由12,βα确定2β,再由123,,ββα确定3β,使3β与12,ββ正交.如此下去,一般 地 （2） 此时 0,,,,,>=<> <> <- >>=< 这说明k βββ,,,21 是两两正交的. 这样s ααα,,,21 便可化为一个正交组s βββ,,,21 .由此,我们有如下结论 : 2β)(11βα .,,,,11111111ββββαββββααβ><> <--><><-=----k k k k k k k k 任何非零欧氏空间都有正交基,从而有标准正交基. 按照（2）式将一个基化为正交基的方法,称为正交化方法.当空间的维数较大时,在正交化过程中,计算内积的次数多,计算量较大,但是,目前对此尚无更好的方法. 在一般向量空间中,我们讨论了一个基到另一个基的过渡矩阵.现设n ααα,,,21 与 n βββ,,,21 是欧氏空间V 的两个标准正交基.令 U n n ),,,(),,,(2121αααβββ =, 其中 ?? ? ? ? ? ? ??=nn n n n n u u u u u u u u u U 2 1 22221 11211. 由于 ? ? ?≠=>=<.,0, ,1,j i j i j i 当当ββ 另一方面, >>=<<∑∑==n k n l l lj k ki j i u u 11 ,,ααββ ∑∑==><=n k n l l k lj ki u u 11 ,αα ∑==n k kj ki u u 1 因而 ∑=? ??≠==n k kj ki j i j i u u 1.,0,,1当当 （3） （3）式说明,T U 的第i 行元与U 的第j 列对应元乘积的和,当j i =时等于1,j i ≠时等于0,即有 n T E U U =, (4) 或者 T U U =-1. 定义3 A 是n 阶实矩阵,如果 T A A =-1, 那么A 称为一个正交矩阵. 由定义3及前面的讨论,有 定理 5.5.2 欧氏空间V 的一个标准正交基到另一个标准正交基的过渡矩阵是正交矩阵. 实n 阶矩阵A 的行向量、列向量都是n R 中的向量,判定A 是否为正交矩阵,只要看A 的 第i 个行(列)向量与它自身的内积（即第i 行元的平方和）是否为1,而第i 个行(列)向量与第 j (i j ≠)个行(列)向量的内积是否为0即可. 正交矩阵有如下简单性质: 1) 正交矩阵是可逆矩阵. 2) 正交矩阵的行列式为1或-1. 事实上,由(4)式,两边取行列式即得. 3) 若U 是正交矩阵,则U 的伴随矩阵* U 也是正交矩阵. 事实上, U 是正交矩阵,那么T U U =-1.由*-= U U U | |1 1 ,得T U U U U U ||||1==-*.而U U U U U T T T ||)(||)(==*.于是,E E UU U U U T T =?==**1||)(2.故* U 是正交矩 阵. 从定理5.5.2的推导容易得到 定理 5.5.3 设n n ij u U ?=)(是正交矩阵, n ααα,,,21 是标准正交基,且 ()()n n αααβββ,,,,,,2121 =U ,那么n βββ,,,21 也是标准正交基. 该定理说明,由一个正交矩阵和一个标准正交基可确定另一个标准正交基. 一个向量在不同标准正交基下的坐标之间的关系,同样可建立如5.2中(7)式或(8)式所表示的坐标变换公式.只要(7)中的A 为正交矩阵则可. 习 题 1. )1,1,1(1=α,)2,1,0(2=α是欧氏空间3R 中的两个向量,试求一个单位向量β,使β 分别与21,αα正交. 2. 已知)0,1,0(1=α,)2,1,0(2=α,)1,0,1(3=α是欧氏空间3 R 的一个基,用正交化方法将此基化为标准正交基. 3.设 ???????? ? ??-- =616 26 121021313131A , 证明A 是一个正交矩阵. 4. 设α是欧氏空间V 的一个向量,W 是V 的一个非空子集,若α与W 中任一向量正交,那么称α与W 正交,记为<α,W >＝0.令}0,|{>=<=⊥ W W αα,证明⊥W 是V 的子空间 (⊥ W 称为W 的正交补空间). *5. 证明,如果上三角形矩阵 ?? ? ? ? ? ? ??=nn n n a a a a a a A 000222112 11 是正交矩阵,那么A 一定是对角形矩阵,其主对角线上的元素ii a 是1或-1. 利用空间向量求空间角 一、高考考纲要求： 能用向量方法解决异面直线的夹角、线面角、面面角问题．体会向量法在立体几何中的应用． 二、命题趋势： 在高考中，本部分知识是考查的重点内容之一，主要考查异面直线所成角、线面角、面面角的计算，属中档题，综合性较强，与平行垂直联系较多. 三、教学目标 知识与技能：能用向量法熟练解决异面直线的夹角、线面角、面面角的计算问题，了解向量法在研究立体几何问题中的应用； 过程与方法：通过向量这个载体，实现“几何问题代数化”的思想，进一步发展学生的空间想象能力和几何直观能力； 情感态度价值观：通过数形结合的思想和方法的应用，进一步让学生感受和体会空间直角坐标系，方向向量，法向量的魅力. 四、教学重难点 重点：用向量法求空间角——线线角、线面角、二面角； 难点：将立体几何问题转化为向量问题. 五、教学过程 （一）空间角公式 1、异面直线所成角公式：如图，设异面直线l ，m 的方向向量分别为a r ,b r ,异面直线l ，m 2、线面角公式：设直线l 为平面α的斜线，a r 为l 的方向向量，n r 为平面α的法向量，θ为 l 与α所成的角，则sin cos ,a n θ==r r a n a n ?r r r r . 3、面面角公式：设1n r ，2n r 分别为平面α、β的法向量，二面角为θ，则12,n n θ=r r 或 12,n n θπ=-r r （需要根据具体情况判断相等或互补） ，其中121212 cos ,n n n n n n ?=r r r r r r . α θ O n r a （二）典例分析 如图，已知：在直角梯形OABC 中，//OA BC ，90AOC ∠=o ，SO ⊥面OABC ，且 1,2OS OC BC OA ====.求： （1）异面直线SA 和OB 所成的角的余弦值； （2）OS 与面SAB 所成角α的正弦值； （3）二面角B AS O --的余弦值. 解：如图建立空间直角坐标系，则(0,0,0)O ， (2,0,0)A ，(1,1,0)B ，(0,1,0)C ，(0,0,1)S ， 于是我们有(2,0,1)SA =-u u r ，(1,1,0)AB =-u u u r ，(1,1,0)OB =u u u r ，(0,0,1)OS =u u u r ， （1）cos ,5SA OB SA OB SA OB ?== =u u r u u u r u u r u u u r u u r u u u r ， 所以异面直线SA 和OB 所成的角的余弦值为5 . （2）设平面SAB 的法向量(,,)n x y z =r ， 则0,0, n AB n SA ??=???=??r u u u r r u u r ，即0,20.x y x z -+=??-=? 取1x =，则1y =，2z =，所以(1,1,2)n =r ， sin cos ,3OS n OS n OS n α?∴=== =u u u r r u u u r r u u u r r . （3）由（2）知平面SAB 的法向量1(1,1,2)n =u r ， 又OC ⊥Q 平面AOS ，OC ∴u u u r 是平面AOS 的法向量， 令2(0,1,0)n OC ==u u r u u u r ，则有121212 cos ,n n n n n n ?== =u r u u r u r u u r u r u u r . ∴二面角B AS O --O A B C S §8.5 空间向量及其运算 1． 空间向量的概念 (1)定义：空间中既有大小又有方向的量叫作空间向量． (2)向量的夹角：过空间任意一点O 作向量a ，b 的相等向量OA →和OB → ，则∠AOB 叫作向量a ，b 的夹角，记作〈a ，b 〉，0≤〈a ，b 〉≤π. 2． 共线向量定理和空间向量基本定理 (1)共线向量定理 对空间任意两个向量a ，b (b ≠0)，a ∥b 的充要条件是存在实数λ，使得a ＝λb . (2)空间向量基本定理 如果向量e 1，e 2，e 3是空间三个不共面的向量，a 是空间任一向量，那么存在唯一一组实数λ1，λ2，λ3使得a ＝λ1e 1＋λ2e 2＋λ3e 3，其中e 1，e 2，e 3叫作空间的一个基底． 3． 空间向量的数量积及运算律 (1)定义 空间两个向量a 和b 的数量积是一个数，等于|a ||b |cos 〈a ，b 〉，记作a ·b . (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律：(λa )·b ＝λ(a·b )； ②交换律：a·b ＝b·a ； ③分配律：a·(b ＋c )＝a·b ＋a·c . 4． 空间向量的坐标表示及应用 (1)数量积的坐标运算 设a ＝(a 1，a 2，a 3)，b ＝(b 1，b 2，b 3)， 则a·b ＝a 1b 1＋a 2b 2＋a 3b 3. (2)共线与垂直的坐标表示 设a ＝(a 1，a 2，a 3)，b ＝(b 1，b 2，b 3)， 则a ∥b ?a ＝λb ?a 1＝λb 1，a 2＝λb 2，a 3＝λb 3 (λ∈R )， a ⊥b ?a·b ＝0?a 1b 1＋a 2b 2＋a 3b 3＝0(a ，b 均为非零向量)． (3)模、夹角公式 设a ＝(a 1，a 2，a 3)，b ＝(b 1，b 2，b 3)， 则|a |＝a·a ＝a 21＋a 22＋a 23， §3.2立体几何中的向量方法(二) ——空间向量与垂直关系 课时目标 1.能利用平面法向量证明两个平面垂直.2.能利用直线的方向向量和平面的法向量判定并证明空间中的垂直关系． 1．空间垂直关系的向量表示 空间中的垂直关系 线线垂直线面垂直面面垂直 设直线l的方向向量为a ＝(a1，a2，a3)，直线m 的方向向量为b＝(b1，b2，b3)，则l⊥m?______ 设直线l的方向向量是a＝ (a1，b1，c1)，平面α的法向量 u＝(a2，b2，c2)，则l⊥α? ________ 若平面α的法向量u＝(a1，b1 ， c1)，平面β的法向量为v＝ (a2，b2，c2)，则α⊥β? ________ 线线垂直线面垂直面面垂直 ①证明两直线的方向向量的数 量积为______． ①证明直线的方向向量与平面的法向 量是______． ①证明两 个平面的 法向量 _________ ___． ②证明两直线所成角为 ______. ②证明直线与平面内的相交直线 ________. ②证明二 面角的平 面角为 ________._ _______. 一、选择题 1．设直线l1，l2的方向向量分别为a＝(1,2，－2)，b＝(－2,3，m)，若l1⊥l2，则m等于() A．1B．2C．3D．4 2．已知A(3,0，－1)，B(0，－2，－6)，C(2,4，－2)，则△ABC是() A．等边三角形B．等腰三角形 C．直角三角形D．等腰直角三角形 3．若直线l的方向向量为a＝(1,0,2)，平面α的法向量为n＝(－2,0，－4)，则() A．l∥αB．l⊥α C．l?αD．l与α斜交 4．平面α的一个法向量为(1,2,0)，平面β的一个法向量为(2，－1,0)，则平面α与平面β的位置关系是( ) A ．平行 B ．相交但不垂直 C ．垂直 D ．不能确定 5．设直线l 1的方向向量为a ＝(1，－2,2)，l 2的方向向量为b ＝(2,3,2)，则l 1与l 2的关系是( ) A ．平行 B ．垂直 C ．相交不垂直 D ．不确定 6. 如图所示，在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中，E 是上底面中心，则AC 1与CE 的位置关系 是( ) A ．平行 B ．相交 C ．相交且垂直 D ．以上都不是 二、填空题 7．已知直线l 与平面α垂直，直线l 的一个方向向量为u ＝(1，－3，z )，向量v ＝(3，－2,1)与平面α平行，则z ＝______. 8．已知a ＝(0,1,1)，b ＝(1,1,0)，c ＝(1,0,1)分别是平面α，β，γ的法向量，则α，β，γ三个平面中互相垂直的有______对． 9．下列命题中： ①若u ，v 分别是平面α，β的法向量，则α⊥β?u·v ＝0； ②若u 是平面α的法向量且向量a 与α共面，则u·a ＝0； ③若两个平面的法向量不垂直，则这两个平面一定不垂直． 正确的命题序号是________．(填写所有正确的序号) 三、解答题 10．已知正三棱柱ABC —A 1B 1C 1的各棱长都为1，M 是底面上BC 边的中点，N 是侧棱 CC 1上的点，且CN ＝1 4 CC 1.求证：AB 1⊥MN . 11．已知ABC —A 1B 1C 1是各条棱长均为a 的正三棱柱，D 是侧棱CC 1的中点，求证：平面AB 1D ⊥平面ABB 1A 1. 第五章 向量空间 向量空间或称线性空间是一个重要的代数系统（定义了代数运算的集合），现代数学所涉及的欧氏空间、U 空间、希尔伯特空间等都是建立在向量空间的基础上的. 我们知道,在n 元向量集和n m ?矩阵集中,都分别定义了加法和数乘运算,并且就这两种运算的基本性质而言,在形式上是完全一样的.向量空间就是对这类集合的共性的抽象.学习向量空间的理论,不仅有助于深化对矩阵理论、线性方程组理论等内容的理解,同时也为后面两章内容的讨论奠定了基础.除此之外,向量空间的理论和方法在自然科学、工程技术等领域都有一定的应用. 本章重点是向量空间的定义、基、内积、正交矩阵等. 5.1 向量空间的概念 定义 1 设V 是一个非空集,F 是一个数域．如果： 1) V 中定义了一个加法．α?、∈βV , V 中有唯一确定的元与它们对应,这个元称为 α与β的和,记为α+β. 2) F 到V 有一个数量乘法．k ?∈F ,?α∈V ,V 中有唯一确定的元与它们对应,这个元称为k 与α的数量乘积,记为αk . 3) 加法与数量乘法满足以下算律： ?α、β、γ∈V ,?k 、l ∈F 1 α+β=β+α； 2 (α+β)+γ=α+(β+γ)； 3 0∈V ,称为V 的零元,有0+α=α； 4 α-∈V ,称为α的负元,有α+(α-)=0； 5 βαβαk k k +=+)(； 6 αααl k l k +=+)(； 7 )()(ααl k kl =； 8 αα=1, 那么称V 是数域F 上的一个向量空间. 向量空间V 的元称为向量.定义1中的条件1)和2)可以合并为:F l k V ∈?∈?、、,βα,有V l k ∈+βα.由于运算是线性的,也将向量空间称为线性空间. 例 1 n F 为数域F 上所有n 元向量构成的集,对向量的加法和数乘,n F 是F 上的一个向量空间. 例 2 )(},|){()(F M F a a F M ij n m ij ∈=?对矩阵的加法和数量乘法构成F 上的一个向量空间. 例 3 在解析几何里,平面或空间中从原点出发的一切向量对向量的加法和实数与向量的乘法都构成实数域上的向量空间.分别记为32,V V . 例 4 令],[b a C 为定义在区间],[b a 上的一切连续函数所构成的集.对函数的加法,实数与函数的乘法,],[b a C 是实数域上的向量空间. 例5 复数域C 是实数域R 上的向量空间.任意数域都是它自身上的向量空间. 由定义1,可以推出向量空间V 的如下几个性质： 1. 在向量空间V 中,零向量是唯一的. 事实上,若10与20都是V 的零向量,便有22110000=+=. 2. V 中每一向量的负向量是唯一的. 事实上,V ∈?α,若21,αα都是α的负向量,即有0,021=+=+αααα,那么 利用空间向量求空间角考点与题型归纳 一、基础知识 1．异面直线所成角 设异面直线a ，b 所成的角为θ，则cos θ＝|a ·b | |a ||b | ? ， 其中a ，b 分别是直线a ，b 的方向 向量． 2．直线与平面所成角 如图所示，设l 为平面α的斜线，l ∩α＝A ，a 为l 的方向向量，n 为平面α的法向量， φ为l 与α所成的角，则sin φ＝|cos 〈a ，n 〉|＝|a ·n | |a ||n | ? . 3．二面角 (1)若AB ，CD 分别是二面角α-l -β的两个平面内与棱l 垂直的异面直线，则二面角(或其补角)的大小就是向量AB ―→与CD ―→ 的夹角，如图(1)． (2)平面α与β相交于直线l ，平面α的法向量为n 1，平面β的法向量为n 2，〈n 1，n 2〉＝θ，则二面角α -l -β为θ或π－θ.设二面角大小为φ，则|cos φ|＝|cos θ|＝ |n 1·n 2| |n 1||n 2| ? ，如图(2)(3)． 两异面直线所成的角为锐角或直角，而不共线的向量的夹角为(0，π)，所以公式中要加绝对值． 直线与平面所成角的范围为????0，π 2，而向量之间的夹角的范围为[0，π]，所以公式中要加绝对值． 利用公式与二面角的平面角时，要注意〈n 1，n 2〉与二面角大小的关系，是相等还是互 补，需要结合图形进行判断． 二、常用结论 解空间角最值问题时往往会用到最小角定理 cos θ＝cos θ1cos θ2. 如图，若OA 为平面α的一条斜线，O 为斜足，OB 为OA 在平面α内的射影，OC 为平面α内的一条直线，其中θ为OA 与OC 所成的角，θ1为OA 与OB 所成的角，即线面角，θ2为OB 与OC 所成的角，那么cos θ＝cos θ1cos θ2. 考点一 异面直线所成的角 [典例精析] 如图，在三棱锥P -ABC 中，P A ⊥底面ABC ，∠BAC ＝90°.点D ，E ，N 分别为棱P A ，PC ，BC 的中点，M 是线段AD 的中点，P A ＝AC ＝4，AB ＝2. (1)求证：MN ∥平面BDE ； (2)已知点H 在棱P A 上，且直线NH 与直线BE 所成角的余弦值为7 21 ，求线段AH 的长． [解] 由题意知，AB ，AC ，AP 两两垂直，故以A 为原点，分别以AB ―→，AC ―→，AP ―→ 方向为x 轴、y 轴、z 轴正方向建立如图所示的空间直角坐标系．依题意可得A (0，0,0)，B (2，0,0)，C (0,4,0)，P (0，0,4)，D (0,0,2)，E (0,2,2)，M (0，0,1)，N (1,2,0)． (1)证明：DE ―→＝(0,2,0)，DB ―→ ＝(2,0，－2)． 设n ＝(x ，y ，z )为平面BDE 的法向量， 则????? n ·DE ―→＝0，n ·DB ―→＝0， 即????? 2y ＝0，2x －2z ＝0. 不妨取z ＝1，可得n ＝(1,0,1)． 第六节 空间向量 1. 空间向量的概念：在空间，我们把具有 和 的量叫做向量。 2. 空间向量的运算。 定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘运算如下（如图）。 OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈ 运算律：⑴加法交换律：a b b a +=+ ⑵加法结合律：)()(c b a c b a ++=++ ⑶数乘分配律：b a b a λλλ+=+)( 3. 共线向量。 （1）如果表示空间向量的有向线段所在的直线 或 ，那么这些向量也叫做共 线向量或平行向量，a 平行于b ，记作b a //。 （2）共线向量定理：空间任意两个向量a 、b （b ≠0 ），a //b 存在实数λ， 使a ＝ 。 4. 共面向量 （1）定义：一般地，能平移到同一 内的向量叫做共面向量。 说明：空间任意的两向量都是 的。 （2）共面向量定理：如果两个向量,a b 不共线，p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y ，使 。 5. 空间向量基本定理：如果三个向量,,a b c 不共面，那么对空间任一向量p ，存在一个唯一的有序实数组,,x y z ，使 。 若三向量,,a b c 不共面，我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底，,,a b c 叫做基向量，空间任意三个 的向量都可以构成空间的一个基底。 推论：设,,,O A B C 是不共面的四点，则对空间任一点P ，都存在唯一的三个有序实数,,x y z ，使OP xOA yOB zOC =++。 6. 空间向量的直角坐标系： （1）空间直角坐标系中的坐标： 在空间直角坐标系O xyz -中，对空间任一点A ，存在唯一的有序实数组(,,)x y z ，使zk yi xi OA ++=，有序实数组 (,,)x y z 叫作向量A 在空间直角坐标系O xyz -中的坐标，记作 第七节 空间向量的应用(一) 平行与垂直 高考概览：1.理解直线的方向向量与平面的法向量；2.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系；3.能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理． [知识梳理] 1．直线的方向向量和平面的法向量 (1)直线的方向向量：如果表示非零向量a 的有向线段所在直线与直线l 平行或重合，则称此向量a 为直线l 的方向向量． (2)平面的法向量：直线l ⊥α，取直线l 的方向向量a ，则向量a 叫做平面α的法向量． 2．空间位置关系的向量表示 [辨识巧记] 1．确定平面的法向量的两种方法 (1)直接法：观察是否有垂直于平面的法向量，若有可直接确定． (2)待定系数法：取平面的两条相交向量a ，b ，设平面的法向量 为n ＝(x ，y ，z )，由? ???? n ·a ＝0，n ·b ＝0解方程组求得． 2．方向向量和法向量均不为零向量且不唯一． [双基自测] 1．判断下列结论的正误．(正确的打“√”，错误的打“×”) (1)直线的方向向量是唯一确定的．( ) (2)若直线a 的方向向量和平面α的法向量平行，则a ∥α.( ) (3)若两平面的法向量平行，则两平面平行．( ) (4)若直线a 的方向向量与平面α的法向量垂直，则a ∥α.( ) [答案] (1)× (2)× (3)× (4)× 2．(选修2－1P 104练习2改编)已知平面α，β的法向量分别为n 1 ＝(2,3,5)，n 2＝(－3,1，－4)，则( ) A ．α∥β B ．α⊥β C ．α，β相交但不垂直 D ．以上均不对 [解析] 不能确定唯一的实数λ，使n 1＝λn 2，所以n 1与n 2不平行，故α与β不平行；n 1·n 2＝－6＋3－20＝－23，故α与β不垂直．所以α与β相交但不垂直．故选C. [答案] C 3．已知A (1,0,0)，B (0,1,0)，C (0,0,1)，则下列向量是平面ABC 法向量的是( ) A ．(－1,1,1) B ．(1，－1,1) C.? ???? －33，－33，－33 D.? ?? ?? 33，33，－33 [解析] 设n ＝(x ，y ，z )为平面ABC 的法向量， 则?? ? n ·AB →＝0，n ·AC →＝0，化简得? ???? －x ＋y ＝0， －x ＋z ＝0， ∴x ＝y ＝z .故选C. [答案] C 4．(2019·陕西黄陵模拟)若两点A (x,5－x,2x －1)，B (1，x ＋2,2－x )，当|AB →|取最小值时，x 的值等于( ) 第五章向量空间 基础训练题 1. 设V是数域F上向量空间，假如V至少含有一个非零向量α，问V中的向量是有限多还是无限多？有没有n(n ≥ 2)个向量构成的向量空间？ 解无限多；不存在n(n ≥ 2)个向量构成的向量空间(因为如果F上一个向量空间V含有至少两个向量, 那么V至少含有一个非零向量α, 因此V中含有α, 2α,3α,4α,…,这无穷多个向量互不相等,因此V中必然含有无穷多个向量). 2. 设V是数域F上的向量空间，V中的元素称为向量，这里的向量和平面解析几何中的向量α，空间解析几何中的向量β有什么区别？ 解这里的向量比平面中的向量意义广泛得多,它可以是多项式,矩阵等,不单纯指平面中的向量. 3. 检验以下集合对所指定的运算是否构成数域F上的向量空间. （1）集合：全体n阶实对称矩阵；F：实数域；运算：矩阵的加法和数量乘法； （2）集合：实数域F上全体二维行向量；运算： (a1, b1)+ (a2, b2)＝(a1＋a2, 0) k? (a1, b1)＝(ka1, 0) （3）集合：实数域上全体二维行向量；运算： (a1, b1)+ (a2, b2)＝(a1＋a2, b1＋b2) k? ( a1, b1)＝(0, 0) 解(1) 是; (2) 不是(因为零向量不唯一); (3) 不是(不满足向量空间定义中的(8)). 4. 在向量空间中，证明， (1) a(－α)=－aα=(－a)α , (2) (a-b)α＝aα－bα, a, b是数，α是向量. 证明 (1) a a a a =+-=+-))(()(αααα 0= 0 ααa a -=-∴)( 又 ==+-=+-a a a a a 0))(()(ααα 0 ααa a -=-∴)( 综上, .)()(αααa a a -=-=- (2) ααααααb a b a b a b a -=-+=-+=-)())(()(. 5. 如果当k 1＝k 2＝…＝k r ＝0时，k 1α1＋k 2α2＋…＋k r αr ＝0, 那么α1, α2, …, αr 线性无关. 这种说法对吗？为什么? 解 这种说法不对. 例如设α1=(2,0, -1), α2=(-1,2,3), α3=(0,4,5), 则0α1+0α2+0α3=0. 但α1, α2, α3线性相关, 因为α1+2α2－α3=0. 6. 如果α1, α2, …, αr 线性无关，而αr ＋1不能由α1, α2, …, αr 线性表示，那么α1, α2,…, αr , αr ＋1线性无关. 这个命题成立吗？为什么？ 解 成立. 反设α1, α2,…, αr , αr ＋1线性相关,由条件α1, α2, …, αr 线性无关知αr ＋1一定能由α1, α2, …, αr 线性表示,矛盾. 7. 如果α1, α2, …, αr 线性无关，那么其中每一个向量都不是其余向量的线性组合. 这种说法对吗？为什么？ 解 对. 反设 αi = k 1α1+k 2α2+…k i -1αi-1+k i+1αi ＋1 +…+k r αr ,则 k 1α1+k 2α2+…k i -1αi-1+(－1) αi +k i+1αi ＋1 +…+k r αr =0. 由于－1≠0, 故α1, α2, …, αr 线性相关. 8. 如果向量α1, α2, …, αr 线性相关，那么其中每一个向量都可由其余向量线性表示. 这种说法对吗？为什么？ 解 不对. 设α1=(1,0) , α2=(2,0) , α3=(0,1) , 则α1, α2, α3线性相关, 但α3不能由α1, α2线性表示. 9. 设α1＝ (1, 0, 0), α2＝ (1, 2, 0), α3＝(1, 2, 3)是F 3中的向量，写出α1, α2, α3的一切线性组合. 并证明F 3中的每个向量都可由{α1, α2, α3}线性表示. 3. 1.1空间向量及其运算（一） 教学目标： ㈠知识目标：⒈空间向量；⒉相等的向量；⒊空间向量的加减与数乘运算及运算律； ㈡能力目标：⒈理解空间向量的概念，掌握其表示方法； ⒉会用图形说明空间向量加法、减法、数乘向量及它们的运算律； ⒊能用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题． ㈢德育目标：学会用发展的眼光看问题，认识到事物都是在不断的发展、进化的，会用联系的观点看待事物． 教学重点：空间向量的加减与数乘运算及运算律． 教学难点：应用向量解决立体几何问题． 教学方法：讨论式． 教学过程： Ⅰ.复习引入 ［师］在必修四第二章《平面向量》中，我们学习了有关平面向量的一些知识，什么叫做向量？向量是怎样表示的呢？ ［生］既有大小又有方向的量叫向量．向量的表示方法有： ①用有向线段表示； ②用字母a、b等表示； ③用有向线段的起点与终点字母：AB． ［师］数学上所说的向量是自由向量，也就是说在保持向量的方向、大小的前提下可以将向量进行平移，由此我们可以得出向量相等的概念，请同学们回忆一下．［生］长度相等且方向相同的向量叫相等向量. ［师］学习了向量的有关概念以后，我们学习了向量的加减以及数乘向量运算： ⒈向量的加法： ⒉向量的减法： ⒊实数与向量的积： 实数λ与向量a的积 是一个向量，记作λa，其长度 和方向规定如下： (1)|λa|＝|λ||a| (2)当λ＞0时，λa 与a同向； 当λ＜0时，λa与a反向； 当λ＝0时，λa＝0. ［师］关于向量的以上几种运算，请同学们回忆一下，有哪些运算律呢？ ［生］向量加法和数乘向量满足以下运算律 加法交换律：a＋b＝b＋a 加法结合律：(a＋b)＋c＝a＋（b＋c） 数乘分配律：λ(a＋b)＝λa＋λb ［师］今天我们将在必修四第二章平面向量的基础上，类比地引入空间向量的概念、表示方法、相同或向等关系、空间向量的加法、减法、数乘以及这三种运算的运算率，并进行一些简单的应用．请同学们阅读课本 空间向量及其运算练习题 一、选择题 1、在空间直角坐标系中，已知点P （x ，y ，z ），下列叙述中正确的个数是 ①点P 关于x 轴对称点的坐标是P 1（x ，－y ，z ） ②点P 关于yOz 平面对称点的坐标是P 2（x ，－y ，－z ） ③点P 关于y 轴对称点的坐标是P 3（x ，－y ，z ） ④点P 关于原点对称的点的坐标是P 4（－x ，－y ，－z ） B.1 2、点（2，3，4）关于xoz 平面的对称点为（ ） A 、（2，3，-4） B 、（-2，3，4） C 、（2，-3，4） D 、（-2，-3，4） 3、在空间直角坐标系中，设z 为任意实数，相应的点(3,1,)P z 的集合确定的图形为 （ ）A ．点 B ．直线 C ．圆 D ．平面 4、在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中，M 为AC 与BD 的交点，若B A 1=a ，11D A =b ，A A 1=c .则下列向量中与M B 1相等的向量是（ ） A ．c b a ++-21 21 B ． c b a ++21 21 C ．c b a +-2 1 21 D ．c b a +--2 1 21 5、在下列条件中，使M 与A 、B 、C 一定共面的是 （ ） A ．OC O B OA OM --=2 B ．O C OB OA OM 2 1 3151++= C ．=++MC MB MA 0 D ．=+++OC OB OA OM 0 5、已知平行六面体''' ' ABCD A B C D -中，AB=4，AD=3，' 5AA =，0 90BAD ∠=， ''060BAA DAA ∠=∠=，则'AC 等于 （ ） A ．85 B ．85 C ．52 D ．50 6、向量a ＝(1，2，-2)，b ＝(-2，-4，4)，则a 与b ( C ) 图 第五章 向量代数与空间解析几何 第一节 向量及其线性运算 一、内容要点 ⒈向量的定义 向量是即有大小、又有方向的量 。 ⑴向量的几何表示 有向线段 ﹙与起点无关，称为自由向量﹚. ⑵向量的坐标表示：),,(z y x a a a =a ，其中x a 、y a 、z a 为向量a 在三个坐标 轴上的投影.以),,(0000z y x M 为起点、),,(0z y x M 为终点的向量 ),,(0000z z y y x x ---=M M . ⑶向量的分解表示k j i a z y x a a a ++=，其 中)0,0,1(=i ，)0,1,0(=j ，)1,0,0(=k ⒉向量的模与方向余弦 设),,(z y x a a a =a 则向量的模2 2 2 z y x a a a ++= a 方向余弦为 a a a z y x a a a = = = γβαcos ,cos ,cos .其中α、β、γ分别为a 与x 轴、y 轴、z 轴正向的夹角﹙称为a 的方向角﹚， 1cos cos cos 222=++γβα ⒊向量的加法与数乘运算 向量的加法有平行四边形法则和三角形法则. 运算的代数表示：设),,(z y x a a a =a ,),,,(z y x b b b =b 则 (1)),,(z z y y x x b a b a b a +++=+b a ; (2)).,,(z y x a a a λλλλ=a 线性运算律为 ,a b b a +=+ ),()(c b a c b a ++=++ ,)(b a b a λλλ+=+ a a )()(λμμλ= 基本定理：设0a ≠，则 R b a ∈??λ，使得 a b λ= ； 或 设0a ≠=),,(z y x a a a ),,(z y x b b b =b ，则a \\z z y y x x a b a b a b ==? b . 利用数乘 ,任何向量a 可表示为a e a a =，其中a e 表示与a 同方向的单位向量. 利用空间向量解决空间中的“夹角”问题 学习目标 ： 1.学会求异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角的向量方法； 2.能够应用向量方法解决一些简单的立体几何问题； 3.提高分析与推理能力和空间想象能力。 重点 ： 利用空间向量解决空间中的“夹角” 难点 ： 向量夹角与空间中的“夹角”的关系 一、复习引入 1．用空间向量解决立体几何问题的“三步曲” （1）建立立体图形与空间向量的联系，用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面，把立体几何问题转化为向量问题；（化为向量问题） （2）通过向量运算，研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题；（进行向量运算） （3）把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。（回到图形） 2．向量的有关知识： （1）两向量数量积的定义：><=?,cos |||| （2）两向量夹角公式：| |||,cos b a >= < （3）平面的法向量：与平面垂直的向量 二、知识讲解与典例分析 知识点1：异面直线所成的角（范围：]2 , 0(π θ∈） （1）定义：过空间任意一点o 分别作异面直线a 与b 的平行线a′与b′，那么直线a′与b′ 所成的锐角或直角，叫做异面直线a 与b 所成的角. （2）用向量法求异面直线所成角 设两异面直线a 、b 的方向向量分别为和， 问题1： 当与的夹角不大于90 的角θ与 和 的夹角的关系？问题 2：a 与b 的夹角大于90°时，，异面直线a θ与a 和b 的夹角的关系？ 结论：异面直线a 、b 所成的角的余弦值为| ||||,cos |cos n m = ><=θ a 例1如图，正三棱柱111C B A ABC -的底面边长为a ,侧棱长为a 2，求1AC 和1CB 所成的角. 解法步骤：1.写出异面直线的方向向量的坐标。 2.利用空间两个向量的夹角公式求出夹角。 解：如图建立空间直角坐标系xyz A -，则 )2,,0(),0,21,23(),2,21,23(),0,0,0(11a a B a a C a a a C A -- ∴ )2,21,23(1a a a AC -=，)2,21 ,23(1a a a CB = 即21 323||||,cos 22 111111==>=<,与θ的关系？ 例2、如图，正三棱柱111C B A ABC -的底面边长为a ,侧棱长为a 2，求1AC 和B B AA 11面所成角的正弦值. 分析：直线与平面所成的角步骤： 1. 求出平面的法向量 2. 求出直线的方向向量 3. 求以上两个向量的夹角，(锐角)其余角为所求角 解：如图建立空间直角坐标系xyz A -，则),0,,0(),2,0,0(1a a AA ==)2,21 ,23(1a a a AC -= 设平面B B AA 11的法向量为),,(z y x n = x y 新课标高二数学同步测试（2－1第三章3.1） 一、选择题：在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请把正确答案的代 号填在题后的括号内（每小题5分，共50分）． 1．在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中，M 为AC 与BD 的交点，若B A 1=a ， 11D A =b ，A A 1=c .则下列向量中与M B 1相等的向量是（ ） A ．c b a ++-2121 B ．c b a ++2 121 C ．c b a +-2121 D ．c b a +--2 1 21 2．在下列条件中，使M 与A 、B 、C 一定共面的是 （ ） A ．OC O B OA OM --=2 B ．O C OB OA OM 2 1 3151++= C ．=++MC MB MA 0 D ．=+++OC OB OA OM 0 3．已知平行六面体''''ABCD A B C D -中，AB=4，AD=3，'5AA =，090BAD ∠=， ''060BAA DAA ∠=∠=，则'AC 等于（ ） A ．85 B ．85 C ．52 D ．50 4．与向量(1,3,2)a =-r 平行的一个向量的坐标是（ ） A ．（31 ，1，1） B ．（－1，－3，2） C ．（－21，2 3 ，－1） D ．（2，－3，－22） 5．已知A （－1，－2，6），B （1，2，－6）O 为坐标原点，则向量,OA OB u u u r u u u r 与的夹角是（ ） A ．0 B ． 2 π C ．π D ． 32 π 6．已知空间四边形ABCD 中，c OC ，b OB ， a OA ===，点M 在OA 上，且OM=2MA ，N 为BC 中点，则MN =（ ） A ．c b a 213221+- B ． c b a 21 2132++- C ．c b a 212121-+ D ．c b a 2 13232-+ 7．设A 、B 、C 、D 是空间不共面的四点，且满足000=?=?=?AD AB ，AD AC ， AC AB ，则BCD 是（ ） A ．钝角三角形 B ．锐角三角形 C ．直角三角形 D ．不确定 图 第三章空间向量与立体几何 §3.1空间向量及其运算 3.1.1 空间向量及其加减运算 师：这节课我们学习空间向量及其加减运算，请看学习目标。 学习目标：⒈理解空间向量的概念，掌握其表示方法； ⒉会用图形说明空间向量加法、减法、数乘向量及它们的运算律； ⒊能用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题． 师：在必修四第二章《平面向量》中，我们学习了平面向量的一些知识，现在我们一起来复习。（不要翻书） （在黑板或背投上呈现或边说边写） 1、在平面中，我们把具有__________________的量叫做平面向量； 2、平面向量的表示方法： ① 几何表示法：_________________________ ② 字母表示法：_________________________ （注意：向量手写体一定要带箭头） 3、平面向量的模表示_________________，记作____________ 4、一些特殊的平面向量： ① 零向量：__________________________，记作___（零向量的方向具有任意性） ② 单位向量：______________________________ （强调：都只限制了大小，不确定方向） ③ 相等向量：____________________________ ④ 相反向量：____________________________ 5、平面向量的加法： 6、平面向量的减法： 7、平面向量的数乘：实数λ与向量a 的积是一个向量，记作λa ，其长度和方向规定如下： (1)|λa |＝|λ||a | (2)当λ＞0时，λa 与a 同向； 当λ＜0时，λa 与a 反向； 当λ＝0时，λa ＝0. 8、向量加法和数乘向量满足以下运算律 加法交换律：a ＋b ＝b ＋a 加法结合律：(a ＋b )＋c ＝a ＋（b ＋c ） 数乘分配律：λ(a ＋b )＝λa ＋λb 数乘结合律：λ（a μ）=a )(λμ [师]：刚才我们复习了平面向量，那空间向量会是怎样，与平面向量有怎样的区别和联系呢?请同学们阅读书P84-P86.（5分钟） [师]：对比平面向量，我们得到空间向量的相关概念。（在刚复习的黑板或幻灯片上，只需将平面改成空间） [师]：空间向量与平面向量有什么联系？ [生]：向量在空间中是可以平移的．空间任意两个向量都可以用同一平面内的两条有向线段表示．因此我们说空间任意两个向量是共面的．所以凡涉及 空间两个向量的问题，平面向量中有关结论仍适用于它们。 利用空间向量求空间角和距离 A 级——夯基保分练 1.如图所示，在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中，已知M ，N 分别是BD 和AD 的中点，则B 1M 与D 1N 所成角的余弦值为( ) A.30 30 B ．3015 C. 3010 D. 1515 解析：选C 建立如图所示的空间直角坐标系．设正方体的棱长为2，则B 1(2,2,2)，M (1,1,0)，D 1(0，0,2)，N (1,0,0)，∴B 1M ―→ ＝(－1，－1，－2)，D 1N ―→ ＝(1,0，－2)， ∴B 1M 与D 1N 所成角的余弦值为|B 1M ―→·D 1N ―→ | |B 1M ―→|·|D 1N ―→|＝ |－1＋4|1＋1＋4×1＋4＝30 10 . 2.如图，已知长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中，AD ＝AA 1＝1，AB ＝3，E 为线段AB 上一点，且AE ＝1 3AB ，则DC 1与平面D 1EC 所成角的 正弦值为( ) A.33535 B ．277 C.33 D.24 解析：选A 如图，以D 为坐标原点，DA ，DC ，DD 1所在直线分别为x 轴，y 轴，z 轴建立空间直角坐标系，则C 1(0,3,1)，D 1(0,0,1)，E (1,1,0)，C (0,3,0)， ∴DC 1―→＝(0,3,1)，D 1E ―→＝(1,1，－1)，D 1C ―→ ＝(0,3，－1)． 设平面D 1EC 的法向量为n ＝(x ，y ，z )， 则????? n ·D 1E ―→＝0，n · D 1C ―→＝0，即????? x ＋y －z ＝0，3y －z ＝0，取y ＝1，得n ＝(2,1,3)． ∴cos DC 1―→，n ＝DC 1―→·n |DC 1―→|·|n| ＝33535， ∴DC 1与平面D 1EC 所成的角的正弦值为335 35 . 归纳与技巧：空间向量及其运算和空间位置关系 基础知识归纳 一、空间向量及其有关概念 二、数量积及坐标运算 1．两个向量的数量积 (1)a·b＝|a||b|cos〈a，b〉； (2)a⊥b?a·b＝0(a，b为非零向量)； (3)|a|2＝a2，|a|＝x2＋y2＋z2. 2．向量的坐标运算 三、平面的法向量 (1)所谓平面的法向量，就是指所在的直线与平面垂直的向量，显然一个平面的法向量有无数多个，它们是共线向量． (2)在空间中，给定一个点A 和一个向量a ，那么以向量a 为法向量且经过点A 的平面是唯一的． 基础题必做 1．(课本习题改编)已知a ＝(－2，－3,1)，b ＝(2,0,4)，c ＝(－4，－6,2)则下列结论正确的是( ) A ．a ∥c ，b ∥c B ．a ∥b ，a ⊥c C ．a ∥c ，a ⊥b D ．以上都不对 解析：选C ∵c ＝(－4，－6,2)＝2a ，∴a ∥c .又a ·b ＝0，故a ⊥b . 2． 若{a ，b ，c }为空间的一组基底，则下列各项中，能构成基底的一组向量是( ) A ．{a ，a ＋b ，a －b } B ．{b ，a ＋b ，a －b } C ．{c ，a ＋b ，a －b } D ．{a ＋b ，a －b ，a ＋2b } 解析：选C 若c 、a ＋b 、a －b 共面， 则c ＝λ(a ＋b )＋m (a －b )＝(λ＋m )a ＋(λ－m )b ，则a 、b 、c 为共面向量，与{a ，b ，c }为空间向量的一组基底矛盾，故c ，a ＋b ，a －b 可构成空间向量的一组基底． 3．(教材习题改编)下列命题： ①若A 、B 、C 、D 是空间任意四点，则有AB u u u r ＋BC u u u r ＋CD u u u r ＋DA u u u r ＝0； ②若MB u u u r ＝x MA u u u r ＋y MB u u u r ，则M 、P 、A 、B 共面； ③若p ＝x a ＋y b ，则p 与a ，b 共面． 其中正确的个数为( ) A ．0 B ．1 C ．2 D ．3 解析：选D 可判断①②③正确． 4．在四面体O －ABC 中，OA u u u r ＝a ，OB u u u r ＝b ，OC u u u r ＝c ，D 为BC 的中点，E 为AD 的 中点，则OE u u u r ＝________(用a ，b ，c 表示)． 解析：如图，OE u u u r ＝12OA u u u r ＋12 OD u u u r 空间向量及其运算 1.空间向量的有关概念 2.空间向量中的有关定理 (1)共线向量定理 空间两个向量a与b(b≠0)共线的充要条件是存在实数λ，使得a＝λb. (2)共面向量定理 共面向量定理的向量表达式：p＝x a＋y b，其中x，y∈R，a，b为不共线向量. (3)空间向量基本定理 如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p ＝x a＋y b＋z c，{a，b，c}叫作空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角 已知两个非零向量a ，b ，在空间任取一点O ，作OA →＝a ，OB → ＝b ，则∠AOB 叫作向量a ，b 的夹角，记作〈a ，b 〉，其范围是0≤〈a ，b 〉≤π，若〈a ，b 〉＝π 2，则称a 与b 互相垂直， 记作a ⊥b . ②两向量的数量积 已知空间两个非零向量a ，b ，则|a ||b |cos 〈a ，b 〉叫作向量a ，b 的数量积，记作a ·b ，即a ·b ＝|a ||b |cos 〈a ，b 〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①(λa )·b ＝λ(a ·b )； ②交换律：a ·b ＝b ·a ； ③分配律：a ·(b ＋c )＝a ·b ＋a ·c . 4.空间向量的坐标表示及其应用 设a ＝(a 1，a 2，a 3)，b ＝(b 1，b 2，b 3). 概念方法微思考 1.共线向量与共面向量相同吗？ 提示 不相同.平行于同一平面的向量就为共面向量. 2.零向量能作为基向量吗？ 提示 不能.由于零向量与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，故零向量不能作为基向量. 3.空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取有关吗？ 提示 无关.这是因为一个确定的几何体，其“线线”夹角、“点点”距离都是固定的，坐标系的位置不同，只会影响其计算的繁简，不会影响结果.利用空间向量求空间角教案设计
空间向量及其运算
§3.2 立体几何中的向量方法(二)——空间向量与垂直关系
第五章-向量空间
利用空间向量求空间角考点与题型归纳
空间向量的基本运算
第七节 空间向量的应用(一) 平行与垂直
第五章向量空间
3.1.1空间向量及其运算
空间向量及其运算练习题
第五章 向量代数与空间解析几何
用空间向量解决空间中“夹角”问题
空间向量及其运算测试题答案
数学选修2-1 3.1空间向量及其运算教案
利用空间向量求空间角和距离
空间向量及其运算和空间位置关系(含解析)
空间向量及其运算
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