目录
1 工程概况_____________________________________________________ 4
2 方案思路_____________________________________________________ 5
2.1方案整体思路 __________________________________________________________ 5
2.2 方案优点_____________________________________________________________ 5
3 液压同步提升关键技术和设备___________________________________ 6
3.1 关键技术和设备_______________________________________________________ 6 3.2 液压同步提升原理_____________________________________________________ 6 3.3 液压同步提升技术的特点_______________________________________________ 9 3.4 液压提升设备_________________________________________________________ 9 3.5 液压泵源系统________________________________________________________ 10
3.6 计算机同步控制及传感检测系统________________________________________ 10
4 施工工艺重点说明____________________________________________ 11
4.1提升单元的划分 _______________________________________________________ 11 4.2提升吊点选择 _________________________________________________________ 12 4.3 提升上吊点的设置____________________________________________________ 13
4.3.1提升平台一_________________________________________________________________ 13
4.3.2提升平台二_________________________________________________________________ 14
4.3.3 提升平台三 ________________________________________________________________ 16
4.3.4 提升平台四 ________________________________________________________________ 18
4.3.5提升平台五_________________________________________________________________ 19
4.3.6提升平台六_________________________________________________________________ 20 4.4 提升下吊点的设置____________________________________________________ 21 4.5 托梁计算____________________________________________________________ 21
4.5.1 2-E～2-M轴托梁计算 ________________________________________________________ 21
4.5.2 2-D～2-E轴托梁计算________________________________________________________ 22 4.6 混凝土柱核算________________________________________________________ 21 4.7 提升立面____________________________________________________________ 23
4.8 提升过程中的稳定性控制______________________________________________ 23
5 液压系统配置________________________________________________ 24
5.1 液压提升器的配置____________________________________________________ 24 5.2 液压泵源系统________________________________________________________ 24
5.3 电器同步控制系统____________________________________________________ 25
6 液压系统同步控制____________________________________________ 25
6.1 总体布置原则________________________________________________________ 25
6.2 提升同步控制策略____________________________________________________ 25
7 施工前准备及检查工作________________________________________ 26
7.1 液压提升设备安装____________________________________________________ 26
7.1.1 导向架制作及安装 __________________________________________________________ 26
7.1.2 专用地锚的安装 ____________________________________________________________ 26
7.1.3 钢绞线的安装 ______________________________________________________________ 26
7.1.4 液压管路的连接 ____________________________________________________________ 26
7.1.5 控制、动力线的连接 ________________________________________________________ 27 7.2 设备的检查及调试____________________________________________________ 27
7.2.1调试前的检查工作__________________________________________________________ 27
7.2.2 系统调试 __________________________________________________________________ 27
7.2.3 分级加载试提升 ____________________________________________________________ 27 8正式提升 _____________________________________________________ 28
8.1 同步吊点设置________________________________________________________ 28 8.2 提升分级加载________________________________________________________ 28 8.3 结构离地检查________________________________________________________ 28 8.4 姿态检测调整________________________________________________________ 28 8.5 整体同步提升________________________________________________________ 28 8.6 提升过程的微调______________________________________________________ 29
8.7 提升就位____________________________________________________________ 29
9 施工组织体系________________________________________________ 29
10 主要液压系统设备配置_______________________________________ 29
11 施工用电___________________________________________________ 30
12 应急预案___________________________________________________ 30
12.1 现场设备故障应急预案 _______________________________________________ 30
12.1.1 液压提升器故障 __________________________________________________________ 30
12.1.2 泵站故障 ________________________________________________________________ 30
12.1.3 油管损坏 ________________________________________________________________ 31
12.1.4 控制系统故障 ____________________________________________________________ 31 12.2 意外事故应急预案 ___________________________________________________ 31
12.3 防雨和防风应急预案 _________________________________________________ 31
13 安全、文明施工_____________________________________________ 32
1 工程概况
钢结构屋面主要由H型钢梁组成，屋面主梁两侧与混凝土劲性柱（预埋件）连接，主钢梁规格包括H1500×800×25×50（H1800×800×28×50）、H1300×500×28×45（H1800×500×28×45）等，次梁规格为HN600×200×11×17。
图1、冰场屋面结构平面图
2 方案思路
2.1方案整体思路
若采用分件高空散装，不但高空组装、焊接工作量大、现场机械设备很难满足吊装要求，而且所需高空组拼胎架用量多、搭设高度大，存在很大的安全、质量风险。施工的难度大，不利于钢结构现场安装的工期控制。
根据以往类似工程的成功经验，若将钢结构在正下方楼面上分块拼装成整体后，利用“超大型构件液压同步提升技术”将其整体提升到位，将大大降低安装施工难度，于质量、安全、工期和施工成本控制等均有利。
在此思路指导之下，结合现场主体结构施工工序组织，确定钢结构共分为3个提升单元，每个提升单元单独提升，整个屋面结构两次提升到位。提升具体思路如下：
?钢结构在投影面正下方21.0m标高的楼面上散拼成整体提升单元；
?利用与提升单元两侧的混凝土劲性柱设置提升平台（上吊点），安装液压同步
提升系统设备；
?在提升单元的钢梁的两端设置提升下吊点结构，安装提升专用地锚；
?在提升上下吊点之间安装专用钢绞线；
?调试液压同步提升系统；
?张拉钢绞线，使得所有钢绞线均匀受力；
?检查屋面结构提升单元以及液压同步提升的所有临时措施是否满足设计要求；
?确认无误后，开始试提升，即将提升单元提升约150mm后，暂停提升；
?微调提升单元的各个吊点的标高，使其处于水平。
?再次检查屋面结构提升单元以及液压同步提升临时措施有无异常；
?确认无异常情况后，利用液压同步提升系统设备将提升结构单元整体提升至设
计标高；
?提升结构单元与上部结构对接，形成整体；
?液压提升系统整体卸载，完成钢结构单个提升单元的整体提升安装；
?按照以上步骤提升其它提升单元，最终完成屋面结构的安装。
2.2 方案优点
本工程中屋面管桁架钢结构采用整体液压同步提升技术进行吊装，具有如下明显的优点：
?钢结构主要的拼装、焊接及油漆等工作在楼面的拼装胎架上进行，可用塔吊进
行散件吊装，施工效率高，施工质量易于保证；
?钢结构的施工作业集中在冰场楼面上，对其它专业的施工影响较小，且能够多
作业面平行施工，有利于项目总工期控制；
?钢结构上的附属次结构件、屋面檩条等可在地面安装或带上，可最大限度地减
少高空吊装工作量，缩短安装施工周期；
?采用“超大型构件液压同步提升施工技术”吊装大跨度钢结构，技术成熟，有
大量类似工程成功经验可供借鉴，吊装过程的安全性有保证；
?通过钢结构的分块整体吊装，将高空作业量降至最少，加之液压提升作业绝对
时间较短，能够有效保证钢结构安装的总体工期；
?液压提升设备设施体积、重量较小，机动能力强，倒运和安装方便，适合本工
程的使用；
?整体提升过程中，屋面结构提升单元可利用液压提升系统设备长时间在空中精
确悬停，有利于本方案的实施；
?提升上下吊点等主要临时结构利用主体结构设置，加之液压同步提升动荷载极
小的优点，以及提升平台的重复利用，可以使提升临时设施用量降至最小，
有利于施工成本控制。
3 液压同步提升关键技术和设备
3.1 关键技术和设备
我司已有过将超大型液压同步提升施工技术应用于各种类型的结构、设备吊装工艺的成功经验。配合本工程施工工艺的创新性，我司主要使用如下关键技术和设备：
?超大型构件液压同步提升施工技术；
?YS-SJ-180型液压提升器；
?YS-SJ-75型液压提升器；
?YS-PP-60型液压泵源系统；
?YS-CS-01型计算机同步控制及传感检测系统。
3.2 液压同步提升原理
“液压同步提升技术”采用液压提升器作为提升机具，柔性钢绞线作为承重索具。液压提升器为穿芯式结构，以钢绞线作为提升索具，有着安全、可靠、承重件自身重量轻、运输安装方便等一系列独特优点。
液压提升器两端的楔型锚具具有单向自锁作用。当锚具工作（紧）时，会自动锁紧钢绞线；锚具不工作（松）时，放开钢绞线，钢绞线可上下活动。
液压提升过程见图2所示，一个流程为液压提升器一个行程。当液压提升器周期重复动作时，被提升重物则一步步向上移动。
紧上锚，停下锚同步伸缸至
2L 紧下锚，停上锚缩缸至2L-，松上锚非同步缩缸至L 上升过程紧下锚，停上锚
缩缸至L ，松上锚
非同步伸缸至2L-△
紧上锚，停下锚
伸缸至2L ，松下锚
同步缩缸至L+△
下降过程
图2、液压提升原理图
液压提升器工作过程详细步骤如下表1所示。
第1步：上锚紧，夹紧钢绞线 第2步：提升器提升重物
第3步：下锚紧，夹紧钢绞线第4步：主油缸微缩，上锚片脱开
第5步：上锚缸上升，上锚全松第6步：主油缸缩回原位
3.3 液压同步提升技术的特点
本工程中采用液压压同步提升施工技术，具有以下的特点：
?采用“液压同步提升施工技术”安装大型设备，技术成熟，有大量类似工程
成功经验可供借鉴，安装过程的安全性有保证；
?提升过程中采用计算机同步控制，液压系统传动加速度极小、且可控，能够有
效保证整个安装过程的稳定性和安全性；
?液压同步提升设备、设施体积和重量较小，机动能力强，倒运和安装方便；
?通过提升设备的扩展组合，提升重量、跨度、面积不受限制。
?提升反力点等和他临时结构合并设置，加之液压同步提升动荷载极小的优点，
可使提升临时设施用量降至最小。
?安装过程十分安全，并且构件可以在安装过程中的任意位置可靠锁定，任一液
压提升设备亦可单独调整，调整精度高，有效的提高了结构提升过程中精度
控制的可控性。
?液压提升器通过液压回路驱动，动作过程中加速度极小，对被提升构件及提升
框架结构几乎无附加动荷载（振动和冲击）；
?设备自动化程度高，操作方便灵活，安全性好，可靠性高，使用面广，通用性
强。
?省去大型吊机的作业，可大大节省机械设备、人力资源；
3.4 液压提升设备
本工程中液压提升承重设备主要采用穿芯式液压提升器，型号为YS-SJ-180型和YS-SJ-75型，额定提升重量分别为180t和75t，液压提升器如图3所示。
图3、YS-SJ型液压提升器
3.5 液压泵源系统
液压泵源系统为液压提升器提供动力，并通过就地控制器对多台或单台液压提升器进行控制和调整，执行液压同步提升计算机控制系统的指令并反馈数据。液压泵源系统如图4所示。
图4、YS-PP-60型液压泵源系统
3.6 计算机同步控制及传感检测系统
“液压同步提升施工技术”采用传感监测和计算机集中控制，通过数据反馈和控制指令传递，可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。
本公司拟用于本工程的液压同步系统设备采用CAN总线控制、以及从主控制器到液压提升器的三级控制，实现了对系统中每一个液压提升器的独立实时监控和调整，从而使得液压同步提升过程的同步控制精度更高，更加及时、可控和安全。
操作人员可在中央控制室通过液压同步计算机控制系统人机界面进行液压顶推过程及相关数据的观察和（或）控制指令的发布。
通过计算机人机界面的操作，可以实现自动控制、顺控（单行程动作）、手动控制以及单台提升器的点动操作，从而达到钢结构整体提升安装工艺中所需要的同步位移、安装就位调整、单点毫米级微调等特殊要求。
本工程拟采用两套YS-CS-01型计算机同步控制及传感检测系统，其操作的人机界面见图5所示。
基于计算机实时控制液压同步提升技术的 移动模架整体落架工法 GGG（浙）C3076-2008 吴墀忠单光炎范厚彬卞永明宋文杰 （浙江省交通工程建设集团有限公司上海同新机电控制技术有限公司） 1．前言 移动模架是先进的造桥设备，适用于跨越山谷、软弱地基、河道、海上滩涂以及高墩区现浇连续梁桥施工。近年来移动模架广泛用于跨海桥梁滩涂区连续梁桥施工，完成连续梁桥施工后，往往处于海中高墩区。由于设备自重较大，单套50m自行式移动模架自重近800t，，这种条件下拆卸移动模架的关键，是如何安全、快速地将设备整体落架到拆卸平台上，这是技术难度高、风险大的操作。 为解决该技术难题，浙江省交通工程建设集团有限公司与上海同新机电技术控制有限公司开展了技术攻关，采用基于计算机实时控制的液压同步提升技术进行50m自行式移动模架的整体落架施工，成功实现了移动模架安全拆卸。该技术在舟山大陆连岛工程金塘大桥Ⅴ合同工程得到成功应用。经过两个项目的成功实施，总结编写成本工法。 2．工法特点 本工法自动化程度高，避免了传统施工方法的诸多不足之处，安全、经济、高效。 2.0.1 技术先进。本工法采用基于计算机实时液压同步提升技术，通过计算机实时控制系统实现液压油缸的多点同步控制，技术含量较高。 2.0.2 安全可靠。首先，本工法考虑了操作过程中各种可能的情况并采取了有效的预防技术措施，在材料和设备的选用方面有较大的保险系数。其次，该工法在正式落架时只需要少数观测和计算机操作人员，劳动强度低，现场文明情况好，有利于安全管理。 2.0.3 环保高效。本工法不需要数台大型吊机和大型临时平台，免去大量的周转材料和施工费用。主要准备工作是安装液压设备和计算机控制系统，准备周期短，正常落架可达到4m/h，效率高。 2.0.4 费用低廉。该工法可节约大量的人、机、料费用，只需要成套的设备和少量的周转材料即可进行设备整体落架。 3．适用范围
2012级毕业设计 液压千斤顶的设计 学生姓 名杨晓帆 学号1201010038 所在学院名称机械工程学院 专业名称机械制造与自动化指导教师姓名胡宾伟
开题报告 液压千斤顶的设计 一、课题研究的目的和意义： 在生产实践中我们经常会遇到一些将重物如机床笨重的子、井下的轨道等在没有起吊设备的情况下移动或抬起，仅靠人工操作是很困难的，这就需要用到千斤顶来帮助我们。千斤顶与我们的生活密切相关，在建筑、铁路、汽车维修等部门均得到广泛的应用，因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工作。千斤顶，英文（Jack）是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶作为一种使用范围广泛的工具，采用了最优质的材料铸造，保证了千斤顶的质量和使用寿命。 本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献，和对千斤顶各部件进行设计、绘制不但熟悉了千斤顶内液压传动原理还使得我对一些绘图软件的操作更加熟练。同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。液压千斤顶结构紧凑、工作平稳、有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限、起升速度慢。 二、液压千斤顶技术研究的国内外现状： 国外发展情况: 早在20 世纪40 年代,卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用,但由于当时设计和使用上的原因,其尺寸较大,承载量较低。后来随着社会需
求量的增大以及千斤顶本身技术的发展,在90 年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。在90 年后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的,它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。使用时,用软管将千斤顶连在汽车的排气管上,经过15～20 秒,汽车将千斤顶鼓起,成为圆柱体。这种千斤顶可以把115t 重的汽车顶起70cmPower-Riser Ⅱ型便携式液压千斤顶则可用于所有类型的铁道车辆,包括装运三层汽车的货车、联运车以及高车顶车辆。同时它具有一个将负载定位的机械锁定环,一个三维机械手,一个全封闭构架以及一个用于防止杂质进入液压系统的外置过滤器。另外一种名为Truck Jack 的便携式液压千斤顶则可用于对已断裂的货车转向架弹簧进行快速的现场维修。该千斤顶能在现场从侧面对装有70～125t 级转向架的大多数卸载货车进行维修,并能完全由转向架侧架支撑住。它适用于车间或轨道上无需使用钢轨道碴或轨枕作承。 国内发展情况: 我国千斤顶技术起步较晚,由于历史的原因,直到1979 年才接触到类似于国外卧式千斤顶这样的产品。但是经过全面改进和重新设计,在外形美观,使用方便,承载力大,寿命长等方面,都超过了国外的同类产品, 并且迅速打入欧美市场。经过多年设计与制造的实践,除了卧式千斤顶以外,我国的千斤顶还规格齐全,形成系列产品。 随着我国汽车工业的快速发展,汽车随车千斤顶的要求也越来越高;同时随着市场竞争的加剧,用户要求的不断变化,将迫使千斤顶的设计质量要不断提高,以适应用户的需求。用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求重量轻,携带方便,外形美观,使用可靠,还会对千斤顶的进一步自动化,甚至智能化都有所要求。如何充分利用经济、情报、技术、生产等各类原理知识,使千斤顶的设计工作真正优化?如何在设计过程中充分发挥设计人员的创造性劳动和集体智慧,提高产
计算机控制液压同步提升技术在 大型门式起重机安装中的应用 江阴职业技术学院沈杏林 摘要：介绍了计算机控制液压同步提升技术在大型门式起重机安装项目中的应用，并对系统组成、同步提升控制原理及动作过程、提升载荷的确定、提升液压缸和液压泵站及计算机控制系统的布置、提升吊点同步控制的措施等进行了详细叙述，为实现大吨位、大跨距、大面积的超大型构件超高空整体同步提升提出了一个解决办法。 关键词：门式起重机；计算机控制；液压同步；超高空整体同步提升 Ａｂｓｔｒａｃｔ：１ｈｉＢｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｔｍｏｌｌｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｎｃｈｎ）ｚｆｉｚａｔｉｏｎ｜ｉ缸ｎｇｔｃｃｔｍｏｌｏｇｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｉｍｔａＪｌｉｎｇｏｆ１８咿萨ｍｒｙｃｒｍａｅ，ｃ－，删ｆｉｏｎ，ｓｙｎｃｈｎｍｉ刎ｏｎｌｉｆｔｉｎｇ皿ｎｃｉｐＩｃ删ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｌｉｆｔｉｎｇｌｏａｄｄｅｔｅｎｍｎａｌｉｏｎ，ｌａｙｏｕｔｏｆｌｊ刊嘴ｃｙｌｉｎｄｅｒ， ｐｕｍｐｓｔａｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，船吨ｐｏｉ池一ｓｙｌｌｄｌｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｃｏ“呲吨咐ａ吼ｎ鹄姗出面ｈｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｉｔ州ｄｅ８ａｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏｓｕｐｅｒ—ＩＩｉ曲ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｌｉｆｔｌａ学ｔｏｎｎａｇｅ，ｌａｒｇｅｓｐａｎａｎｄｓｕｐｅｒ～ＪⅢ铲ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：目ｍ竹ｃｒａｎｅ；ｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔ．１；ｂｙｄⅢ止ｃｓｙｎｃｈｎｍｉ目ｆｉｏｎ；ｓｕｐｅｒ—ｈｉｇｌｌｓｙｎｃ㈥ｏｎｌｉｆｔｉｎｇ １计算机控制液压同步提升技术 １．１计算机控制液压同步提升技术简介 计算机控制液压同步提升技术采用柔性钢绞线承重、提升液压缸集群、计算机控制、液压同步提升新原理，结合现代施工工艺，整体提升到预定位置安装就值。实现大吨位、大跨距、大面积的超大型构件超高空整体同步提升。其核心设备采用计算机控制，可以全自动完成同步升降、负载均衡，姿态校正，实现力和位移控制、操作闭锁、过程硷示和故障报警等多种功能。液压提升系统由提升液压缸、承重钢铰线、液压泵站、传感测量系统和计算机控制系统组成，是集机、电、液、传感器、计算机和控制技术于一体的现代化先进设备。 计算机控制液压同步提升技术的特点：（１）通过提升设备扩展组合，提升重量、跨度、面积不受限制；（２）采用柔性索具承重，只要有合理的承重吊点，提升高度与提升幅度不受限制；（３）提升液压缸锚具具有逆向运动白锁性，使提升过程十分安全，并且构件可在提升过程中的任意位置长期可靠锁定；（４）提升系统具有毫米级的微调功能，能实现空中垂直精确定位；（５）设备体积小，自重轻，承载能力大，特别适宜于在狭小空问或室内进行大吨位构件提升；（６）设备自动化程度高，操作方便灵活，安全性好，可靠性高，适应呵广，通用性强。 １．２系统组成 计算机控制液压同步提升系统由钢绞线及提升液压缸集群（承重部件）、液压泵站（驱动部件）、传感检测及计算机控制（控制部件）和远程监视系统等部分组成。 （１）钢绞线提升液压缸是系统的承重部件，用来承受提升构件的重量。用户可以根据提升重量（提升载荷，的大小配置提升液压缸的数量，每个提升吊点中液压缸可以并联使用。现以９００ｔ门式起重机的安装为例，介绍系统组成的主要部件：该机的整机重量约为４６００ｔ，轨道跨距１６８ｍ，提升重量约为４２００ｔ，提升净高度为７６ｍ。该工程采用３５０ｔ提升液压缸，为穿芯式结构。钢绞线采用高强度低松弛预应力钢绞线，工程直径为１５．２４ｆｉｒｍ，抗拉强度为１８６０Ｎ／ｎｕｎ，破断拉力为２６０．７ｋＮ，伸长率在１％时的最小载荷２２１，５ｋＮ，每米重量为１．１ｋｇ。钢绞线符合标准ＡＳＴＭＡ４１６—８７ａ，其抗拉 《起重运输机械》２００７（１
液压千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 1、液压千斤顶分为通用和专用两类。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，
钢筋(或钢丝)穿入后由尾部的工具锚锚固。 2、概述 千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为： (1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。 (2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。 (3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。 千斤顶已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口 3、千斤顶的工作原理 有机械千斤顶和液压千斤顶等几种，原理各有不同从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。螺旋千斤顶机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，
液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法 液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，其特点是机构简单，设计制造方便。而在大多数场合下设备俯仰机构采用的是双油缸驱动，这就带来了双油油缸不同步问题。所谓双油油缸不同步是指两个油缸在运动时活塞杆所行走的位移量不同导致被支撑结构出现被扭曲或承受扭转载荷，严重时被支撑梁会出现过大的扭转角度使得设备无法正常运行或出现被支撑梁应力过大等问题。双油缸运行不同步的原因：1、两个油缸外载荷的偏差，如两个油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。双油缸运行不同步的解决办法：1、机械刚性同步与机械传动同步机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构，当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。这种同步方式需要在机构具有特定条件下实施。2、回路中使用节流采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优
液压千斤顶设计 目录 1. 引言 (3) 1.1 选题的依据及课题的意义 (3) 1.2 国内外的研究概况 (3) 1.3 单片机控制系统的发展概况 (4) 1.4 PID控制算法的发展概况 (5) 1.5 设计要求及工作内容 (6) 1.6 目标、主要特色及工作进度 (6) 2．机械结构与液压传动系统设计 (6) 2.1系统结构分析 (7) 2.2 千斤顶零部件分析 (8) 2.3 油缸与螺纹的校验 (10) 2.3.1油缸的壁厚校验 (11) 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 (11) 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 (12) 2.4 液压系统分析 (12) 2.5 液压泵与电动机的选择 (13) 2.6 超高压泵站简介 (14) 3 . 单片机控制系统设计 (14) 3.1 单片机的选用及功能介绍 (15) 3.2 片外存储器功能简介 (16) 3.3 显示部分设计 (18)
3.4 键盘部分设计 (21) 3.5 交流异步电动机变频调速系统 (23) 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 (23) 3.5.2主电路和逆变电路工作原理 (24) 3.5.3 变频与变压 (27) 3.6 位移检测部分的设计 (32) 3.6.1 位移检测传感器的选用 (32) 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 (33) 3.7 位移传感器部分的设计 (37) 3.7.1 A/D转换器的选择 (37) 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 (40) 4．系统的PID控制算法 (41) 4.1 PID控制原理 (41) 4.2 数字PID控制算法 (43) 4.2.1 位置式PID控制算法 (43) 4.2.2 增量式PID控制算法 (44) 4.3 智能自适应PID控制器 (45) 5. 系统模拟仿真 (49) 5.1 SIMULINK概述 (50) 5.2 SIMULINK的窗口和菜单 (50) 5.3 用SIMUINK创建模型 (52) 5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 (52) 5.4.1 建立控制系统模型 (53) 5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 (54) 5.4.3 系统仿真与分析 (55) 6.结论....................................... 错误!未定义书签。 7.致谢..................................... 错误!未定义书签。 8. 参考文献 (58)
超大型构件液压同步提升施工工法 1.前言 南安市位于闽南地区是海西高速发展一支重要城市，也是全国有名的石材、陶瓷、通讯器材、消防器材等知名品牌的故乡，拥有会展中心地标性建筑做为展示魅力南安平台尤为重要。 福建成功国际会展中心工程1#、2#、3#馆为一体的单位工程，地下一层、地上两层，总建筑面积58654m2,,纵向总长度为363m 、横向最大长度约100m, 2#、3#展馆部分建筑高度为21m、1#馆建筑高度为34m..屋面钢结 重要性、 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 适合在工业厂房、房屋建筑、大型公共建筑、仓储等钢结构屋面工程。 4.工艺原理 采用液压提升器作为提升机具，柔性钢绞线作为承重索具。液压提升器为穿芯式结构，以钢绞线作为提升索具，有着安全、可靠、承重件自身重量轻、运输安装方便、中间不必镶接等一系列独特优点。 液压提升器两端的楔型锚具具有单向自锁作用。当锚具工作（紧）时，会自动锁紧钢绞线；锚具不工作（松）时，放开钢绞线，钢绞线可上下活动。
液压提升过程见图所示，一个流程为液压提升器一个行程。当液压提升器周期重复动作时，被提升重物则一步步向上移动。 4.1液压提升原理 5.工艺流程及操作要点 5.1 工艺流程 “双榀桁架整体提升”施工工艺如下： 图5.2.1 -3 平台现在制作：
图液压提升平台焊接 φ240× 每台 19t。每台YS-SJ-45 ； YS-PP-15型液压泵源系统 泵源系统及提升器需配合人员和吊机进行安装。 提升器加固 液压提升器利用塔吊直接安装在提升平台上，安装到位后，利用临时固定板固定，临时固定板形式如下所示： 提升器临时固定板详图 提升专用锚环固定板详图 注：提升器及专用锚环固定板技术要求： (1) 先按图纸制作好固定板（每台提升器4块），A、B面用打磨机打磨光滑，使之能卡住提升器底座； (2) 将固定板紧靠提升器底座，C面同下部结构焊接，焊接时不得接触提升器底座； (3) 地锚固定板技术要求同提升器。
泰州世飞液压 同步顶升系统 世飞液压为您提供专业的同步顶升系统： 方案：经济普通型同步顶升系统原理图 DYG 超高压同步千斤顶(电动液压千斤顶） 一、规格：一拖二、一拖四、一拖六、一拖八、一拖十、一拖十二、一拖十四、一拖十六等 二、千斤顶吨位：10t 、20t 、30t 、50t 、100t 、150t 、200t 、320t 、500t 、。 三、泵站：1.1Kw 、1.5Kw 、2.2Kw 、3kw 、4Kw 、5.5Kw 、7.5Kw 、11Kw 、 五、基本参数： 型 号 同步顶型号 吨位T 行 程B-A mm 最低高度Amm 伸展高度Bmm 油缸外径mm 活塞杆直径mm 油缸直径mm 压力Mpa 重量kg DYG50-125 TDYG50-125 50 125 250 375 127 70 100 63 32 DYG50-160 TDYG50-160 160 285 445 35 DYG50-200 TDYG50-200 200 325 525 43 DYG100-125 TDYG100-125 100 125 275 400 180 100 140 63 56 DYG100-160 TDYG100-160 160 310 470 63
DYG100-200 TDYG100-200 200 350 550 78 DYG150-160 TDYG150-160 150 160 320 480 219 125 180 63 68 DYG150-200 TDYG150-200 200 360 560 78 DYG200-125 TDYG200-125 200 125 310 435 240 150 200 63 112 DYG200-160 TDYG200-160 160 345 505 118 DYG200-200 TDYG200-200 200 385 585 136 DYG320-200 TDYG320-200 320 200 410 610 330 180 250 63 235 DYG400-200 TDYG400-200 400 200 460 660 380 200 290 63 265 DYG500-200 TDYG500-200 500 200 460 660 430 200 320 63 430 DYG630-200 TDYG630-200 630 200 515 715 500 250 360 63 690 DYG800-200 TDYG800-200 800 200 598 798 560 300 400 63 940 DYG1000-200 TDYG1000-200 1000 200 630 830 600 320 450 63 1200 六、电动液压千斤顶的用途 DYG 超高压电动分离式千斤顶（电动液压千斤顶）又称为电动千斤顶：具有输出力大、重量轻、远距离 操作的特点，电动液压千斤顶配以本厂的超高压油泵站，可实现顶、推、拉、挤压等多种形式的作业，电 动液压千斤顶广泛应用于交通、铁路、桥梁、造船等各行各业，近年来又在基础沉降试验及静力压桩中得 到了广泛的应用。 七、电动液压千斤顶的使用方法 1、如泵体的油量不足时，需先向泵中加入工作油（10#机油）才能工作。 2、估计起重量，切忌超载使用。 3、确定起重物的重心，选择千斤顶着力点，同时必须考虑到地面软硬程度是否垫以坚韧的木材，以免起重 时产生倾倒之危险。 4、千斤顶将重物顶升后，应及时用坚韧的木材将重物支撑牢，禁止将千斤顶作为支撑物使用，以免负荷不 均衡，产生倾倒之危险。 5、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。将放油 螺钉旋松，油缸卸荷。 6、电动泵请参照电动使用说明书。 八、电动液压千斤顶的注意事项 a)使用时如出现空打现象，可先放松泵体上的放油螺钉，将泵体垂直起来头向下空打几下，然后旋紧放油 螺钉，即可继续使用。 b)在有载荷时，切忌将快速接头卸下，以免发生事故及损坏机件。 c)本机是用油为介质，必须做好油及本机具的保养工作，以免淤塞或漏油，影响使用效果。 d)新的或久置的油压千斤顶，因油缸内存有较多空气，开始使用时，活塞杆可能出现微小的突跳现象，可 将油压千斤顶空载往复运动2-3次，以排除腔内的空气。长期闲置的千斤顶，由于密封件长期不工作而造成 密封件的硬化，从而影响油压千斤顶的使用寿命，所以油压千斤顶在不用时，每月要将油压千斤顶空载往 复运动2-3次。 5 、高压油管出厂时经过105Mpa（1050Kgf/cm2）试验。但由于胶管容易老化，故用户需经常检查，一般 为六个月，频繁用者为三个月。检查时用87.5Mpa（875Kgf/cm2）试压，如有爆破、凸起，渗漏等现象则 不能使用。 6、操作时应严格遵守技术规范，用户要根据使用情况定期检查和保养。
目录 1、引言 (1) 1.1 液压千斤顶的分类 (1) 2、液压千斤顶发展现状及常见故障排除 (1) 2.1 国外发展情况 (1) 2.2 国内发展情况 (2) 2.3 液压千斤顶的特点 (2) 2.4 液压千斤顶优缺点 (2) 2.5 液压千斤顶常见故障排除 (3) 3、液压千斤顶的组成结构及工作原理 (3) 3.1 液压千斤顶的组成 (3) 3.2 液压千斤顶的结构图 (4) 3.3 液压千斤顶工作原理 (4) 4、液压千斤顶结构设计 (5) 4.1 内管设计 (5) 4.2 外管设计 (6) 4.3 活塞杆设计 (6) 4.4 导向套的设计 (7) 4.5 液压千斤顶活塞部位的密封 (9) 5、液压千斤顶装配图 (10) 6、结论 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1、引言 液压千斤顶是典型的利用液压传动的设备，液压千斤顶具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便、性能可靠等优点，被广泛应用于流动性起重作业, 是维修、汽车、拖拉机等理想工具。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。通过查阅大量文献，和对千斤顶各部件进行设计使我熟悉了千斤顶内液压传动原理，同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。 1.1 液压千斤顶的分类 液压千斤顶分为通用和专用两类。 通用液压千斤顶适用于起重高度不大的各种起重作业。它由油室、油泵、储油腔、活塞、摇把、油阀等主要部分组成。 工作时，只要往复扳动摇把，使手动油泵不断向油缸内压油，由于油缸内油压的不断增高，就迫使活塞及活塞上面的重物一起向上运动。打开回油阀，油缸内的高压油便流回储油腔，于是重物与活塞也就一起下落。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 2、液压千斤顶发展现状及常见故障排除 2.1 国外发展情况 早在20世纪40年代，卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用，但由于当时设计和使用上的原因，其尺寸较大，承载量较低。后来随着社会需求量的增大以及千斤顶本身技术的发展，在90年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。在90年后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的，它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。使用时，用软管将千斤顶连在汽车的排气管上，经过15～20秒，汽车将千斤顶鼓起，成为圆柱体。这种千斤顶可以把115t重的汽车顶起70cm。Power-Riser Ⅱ型便携式液压千斤顶则可用于所有类型的铁道车辆，包括装运三层汽车的货车、联运车以及高车顶
摘 要：通过对液压系统中同步回路的分析，介绍了各种同 步回路设计时的优缺点及设计的改进措施，以便根据具体情况选择合适同步回路。 关键词：液压系统；同步回路；串联缸；节流阀；分流阀 1前言 在液压系统设计中，要求执行机构动作同步的情况较多，设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素，如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题，使同步回路在应用时获得的同步效果有差异，这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。下面介绍一些常用的同步回路设计方法，为设计人员合理地选择同步回路提供参考。 2 同步回路的设计 2.1 液压缸机械结合同步回路 图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过 刚性梁联接实现两缸同步。图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求有所增加。在实际应用上，我公司生产的6000t/h 堆取料机，其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的，满足了油缸同步的要求。2.2 串联液压缸同步回路 图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸 的速度才能相同。但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步 性。对于负载一定时， 需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。 图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压 锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。同样，缸Ⅰ的有杆腔A 和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。在工作状态，活塞杆伸出 液压系统同步回路的设计 大连华锐股份有限公司液压装备厂王经伟 重工与起重技术 HEAVY INDUSTRIAL ＆HOISTING MACHINERY No．12010Serial No．25 2010年第1期总第25 期
大跨度空间钢结构液压整体同步提升施工技术 大跨度空间钢结构液压整体同步提升施工技术 摘要：对一个大跨度空间钢结构而言，往往有多种可供选择的 施工方法，每一种施工方法都有其自身的特点和不同的适用范围，施工方法选择的合理与否将直接影响到工程质量、施工进度、施工成本等技术经济指标。本专题结合工程实例，详细介绍大跨度空间钢结构液压整体同步提升施工技术。 关键词：大跨度、空间钢结构、液压、整体、同步、提升 ABSTRACT: For a long-span space steel structure, it often has a wide selection of construction method, every kind of construction method has its own characteristics and difference, the applicable scope of the construction method choose reasonable or not will directly affect the engineering quality and construction schedule, construction cost, etc technical and economic index. This project combined with engineering example, a detailed introduction long-span space steel structure of the whole hydraulic synchronizing lifting construction technology. KEYWORDS: long-span； space steel structure； hydraulic；whole；synchronization；ascension 中图分类号： TU74 文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012） 1.前言 随着经济、文化建设需求的扩大以及人们对建筑欣赏品味的提高，大跨度空间钢结构由于其形式多样化、造型美观，经济性好等特点越来越受到设计师们的青睐，目前大跨度空间结构主要被应用到机场建筑、会展中心、体育场馆、展览馆等大型公共建筑的屋盖结构中。大跨度空间钢结构施工的新特点，给大跨度空间钢结构施工带来了机
液压千斤顶操作岗位考试题 考生姓名: 成绩: 一、填空题（每题2分，共30分） 1.使用千斤顶时应严格遵守主要参数中的规定，切忌 _________________ ，否则当起重高度或起重吨位超过规定时，电动液压千斤顶部会发生严重漏油 2.重物重心要选择适中，合理选择电动液压千斤顶的 ______________ ，底面要垫平, 同时要考虑到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免千斤顶负重下陷或 ___________________ 0 3.电动液压千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物___________________ ，禁止将超高压大吨位电动千斤顶作为 _______________ 0 4.如需几只电动液压千斤顶同时起重时请选用型同步千斤顶，除应正确安放大 吨位电动千斤顶外，应使用 _______________ ，且每台电动千斤顶的负荷应均衡，注 意保持起升速度同步。 5.使用千斤顶时用户千万不要 ___________ 额定行程，以免损坏电动液压千斤顶° 6.新的或久置的电动液压千斤顶，因油缸内存有较多空气，开始使用时，活塞 杆可能出现微小的 __________ 突跳现象，可将电动千斤顶空载往复运动_ 次，以排除腔内的空气。 7.长期闲置的电动液压千斤顶，由于密封件长期不工作而造成密封件的硬化， 从而影响超高压大吨位电动千斤顶的使用寿命，所以电动液压千斤顶在不用时，应每将电动千斤顶空载往复运动2-3次。 8.只有当所有系统部件都完全缩回后才能加油，否则系统实际容纳的油将_ 于油箱所能容纳的油。 9.调节溢流阀时，逆时针旋转可以 ___________ 压力，顺时针旋转可以_____________ 压力。 10.通常液压油的温度越 _______ ，粘度越低。 11.液压系统中产生泄漏的两个必要条件是 __________ 和_________ 。 12.液压系统中先导式溢流阀的作用 ___________ 、安全、______________ 。 13.在一个完整的液压系统中，除了用液压油作为工作介质以外，还应该包括动 力元件、 ____________ 、______________ 和辅助装置四个组成部分。 14.液压控制阀可分为三大类，分别是方向控制 阀； ____________ ; _____________ 。 15.液压缸按照结构形式的不同可以分为 _____________ 、_________ 和复合缸三大
摘要 本文从液压千斤顶结构与工作原理的分析，按要求对参数进行选择，按参数进行设计、教核，层层推进步步为营，逐步阐述液压千斤顶设计的全过程。尤其在手柄，顶杆，液压缸设计中，运用已掌握的液压结构原理知识、机械设计与制造理论及计算公式，确定了整个液压系统各个零件的几何尺寸，确保了液压千斤顶的质量和强度。 该液压千斤顶系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，抗拉性能强，运行稳定可靠。手柄的灵活设计及低强度运行，更增加了千斤顶使用的普便性。 关键词：工作原理；几何尺寸；手柄设计；强度
目录 1液压技术 (1) 1.1液压技术的发展及应用 (1) 1.2千斤顶的分类及用途 (2) 2液压千斤顶原理分析 (3) 2.1液压千斤顶原理图 (3) 2.2液压千斤顶主要构件分析 (4) 3液压缸的设计 (5) 3.1 液压缸的主要形式及选材 (5) 3.2液压缸的设计 (5) 3.3 液压缸的输出速度 (6) 3.4 液压缸的功率 (7) 4液压阀 (8) 4.1方向控制阀 (8) 4.2普通单向阀 (8) 4.3截止阀 (8) 5拉压杆和弯曲杆的设计 (10) 5.1 弯曲杆(手柄)的设计 (10) 5.2求得支座反力 (10) 5.3梁的剪应力及弯矩 (10) 5.4确定危险截面 (12) 5.5活塞杆（拉压杆）的设计 (13) 6液压油的选用 (15) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
1液压技术 1.1液压技术的发展及应用 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025 N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03 N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行
液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法 液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，其特点是机构简单，设计制造方便。而在大多数场合下设备俯仰机构采用的是双油缸驱动，这就带来了双油油缸不同步问题。所谓双油油缸不同步是指两个油缸在运动时活塞杆所行走的位移量不同导致被支撑结构出现被扭曲或承受扭转载荷，严重时被支撑梁会出现过大的扭转角度使得设备无法正常运行或出现被支撑梁应力过大等问题。双油缸运行不同步的原因：1、两个油缸外载荷的偏差，如两个油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。双油缸运行不同步的解决办法：1、机械刚性同步与机械传动同步机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构，当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。这种同步方式需要在机构具有特定条件下实施。2、回路中使用节流采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优点是比较简单。缺点是同步效果不佳。调整后同步的偏差仍然比较大。图1 在油缸进出油口加节流阀3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者调速阀分流阀与集流阀或者调速阀调整两个油缸的同步效果要比采用节流阀好一些。这是因为分流阀与集流阀或者调速阀对流量的控制相对准确。图2 在两个油缸的有杆腔与无杆腔进出油口加分流阀与集流阀或调速阀4、两个油缸分别使用独立定量泵供油实现双缸同步采用两个油泵分别驱动两个油缸，由于两个油泵的流量相等。两个油缸之间的进出油缸的液压油不受相互牵连。尽管载荷有所不同，但在流量相同的条件下可以实现同步。5、回路中采用同步马达实现双油缸同步图3 在双缸的进油口加同步马达供油的同
多种液压同步的控制方式 Zhujun 本文介绍了多种液压同步的控制方式，并结合现场实际使用情况详细分析了各种控制方式使用要求、控制的特点和投资成本的高低；说明控制方式的选择必须根据现场使用工艺要求进行比较和确定。在工业或者军工设备上有很多场合要求两个或多个液压缸同步动作，就产生了液压系统同步问题的要求,根据工况要求和投资成本可以使用多种液压同步的控制方案。 1. 多个普通节流阀或者调速阀同时使用，使用在同步要求不是很高或者同步功能可以通过机械结构进行缓冲的场合，特点是控制简单，投资成本非常低。比如某厂的板坯翻转台就使用这种控制方案，由于其用于线外设备，且对同步要求不是很高，达到基本同步即可满足工艺参数。（附图1）而且这种同步控制方式成本非常低，达到了既满足工艺动作要求，又满足投资成本控制的要求，非常合适此类场合的使用选择。 2. 使用分流集流阀：分流集流阀又称速度同步阀，是分流阀、集流阀、单向分流阀、单向集流阀的总称。它们在液压系统中，可使同一系统中的2—4个相同的执行元件，无论负载大小如何，均能达到速度同步的运行目的。自调式分流集流阀是在分流集流阀基础上，增加了流量、压力自调节能力，使得该阀可以适应大的流量、压力变化范围和大的偏载工作条件。如某钢厂包盖提升机构液压控制如图2 3. 使用同步马达，如某炼钢厂转炉裙罩提升控制，转炉裙罩是一个非常庞大的结构件，与其他设备还有配合要求，因此对其提升的同步有一定的要求，特别是要求可靠性比较高，一旦控制功能发生故障，将会引起严重的后果和巨大的经济损失。为了达到高可靠性，这里优先选择机械原理的同步控制方案，因此比例伺服阀加位置传感器的同步控制方法这里不合适；由于此设备运动过程中与其他设备还有配合要求，因此同步要求比较高，所以普通的分流集流阀在这里精度达不到要求。为了满足上述的工艺动作要求，使用同步马达在这里比较合适。使用精度合适的同步马达可以满足设备的同步控制要求，同时机械同步大大确保了设备的可靠性，确保生产线能够顺利运行，避免生产事故和不可估量的经济损失。 4. 使用同步马达配合普通小型换向阀 在对同步要求较高的时候，而又不愿意增加投资成本，就可以采用另外一种简单可靠的同步控制系统，他的原理是正常情况下使用同步马达保持同步，在油缸的位置传感器检查的同步误差超过设计值的时候，打开小型同步阀对油缸进行微量的调整，使油缸回到同步状态中。如某生产线使用的同步顶升系统附图。此系统顶升力量近百吨，且每动作一次就要求保持位置在40分钟，如此长的保压时间，难免两个油缸产生误差，一般的传统控制方式采用两个比例阀单独控制两个带位置传感器的油缸，保压过程中产生不同步时控制相对应的比例阀来调整油缸，但是这种方式成本较高，且无法避免软件故障带来的事故停产和其他经济损失，为了达到高可靠性，又能够控制设备投资成本，改成如图示的系统后，不仅降低了成本，同时完全实现了原同步控制要求。 5. 使用伺服阀配合液压缸位置传感器 这种控制方式控制的系统同步精度非常高，能够时刻保持同步，而且频响可以达到较高的水平；但是投资成本非常高并且控制方式比较复杂。除非设备要求较高的状态，不推荐使用。如图所示某生产线使用的同步振动系统。此系统对应的两个油缸要求完全同步，且两个油缸件基本没有机械刚度，同时，两个油缸作高速高频往复运动，工艺要求每时每刻两个油缸均保持相同的转态。对这类要求非常苛刻的同步控制，只有采用下图的控制方式来思想。 6.其他 当然近年来又参数了一些新的控制技术如北京某公司开发的数字液压技术来实现同步控制，达到了很高的水平，但是业绩有限且成本难于控制，此类技术还有待于更近一步的研究和大家的关注。 总之，液压同步控制的方案非常多，具体使用过程中应该根据实际的工艺动作要求，安装可靠性的要求和投资成本的预算等多方面因素最终确定具体的控制方案。
液压千斤顶组成原理分析 [摘要]液压千斤顶因其使用简单在各大行业中被广泛使用，文章对液压千斤顶的历史作了简单介绍，以期让读者了解其主要的发展趋势，对液压千斤顶的组成原理也作了简单的叙述，以期读者可以对液压千斤顶有更多的了解，在日后的工程当中，更加方便的进行使用。 [关键字]液压千斤顶；工作原理；多角度 1.引言 随着我国机械设备技术的不断发展，液压千斤顶设备技术也在飞速发展。现在，在很多工程，如汽车维修、矿物挖掘、石油开采，等施工现场都可以看到液压千斤顶的影子，为繁重的施工工作做出了贡献。 2.液压千斤顶的发展过程 起初，我们国家的液压技术是应用在机床以及锻压设备等，之后被汽车维修以及工程建设单位广泛使用。随着我国科学技术的不断发展，液压技术跟随着原子科学、空间科学、计算机科学等共同上升到一个新的高度，现在的液压技术整体面向快速、高压、功率大、效果好、无噪音、使用周期长等方向发展。 3.液压千斤顶的组成原理 图1是液压千斤顶的工作原理图，分为吸油，排油，保压，最高高溢流，（先进的液压千斤顶还有安全阀，即超负荷工作时起保护作用，使设备不会被损坏而伤人），当手柄向上运动并带动活塞工作的时候，手动泵里面的容积增加并出现小范围真空，促使排油单向阀关闭，油箱里面的液压油受到大气压强的力，通过管道和吸油单向阀到手动泵中，这个过程为吸油；当手柄向下运动并带动活塞工作的时候，吸油单向阀关闭了，在手动泵中的液压油顶开排油单向阀通过管道到达液压缸，使活塞克服外力，从而向上运动做功，这一过程是排油。当手动泵中的活塞通过手柄带动重复上下动作时，液压缸里面的液压油不断增多，从而推动重物G上升；当液压缸的活塞上升到最高高时，多余的液压油就会通过溢流通道回到油箱，不能再推动重物上升，在工作过程中，截止阀处于关闭状态，在让液压缸中活塞放下的时候，把这个阀门打开，液体受到重力作用而通过这个阀门向油箱流去。 4.液压千斤顶的优点和不足 4.1液压千斤顶能收到广泛使用的原因是，它含有以下几种优点： （1）液压千斤顶整个液压传动设备体积不大、结构密集，作用力比较平衡均匀，内部的负载曲线变化比较平滑。