基于计算机实时控制液压同步提升技术的 移动模架整体落架工法 GGG（浙）C3076-2008 吴墀忠单光炎范厚彬卞永明宋文杰 （浙江省交通工程建设集团有限公司上海同新机电控制技术有限公司） 1．前言 移动模架是先进的造桥设备，适用于跨越山谷、软弱地基、河道、海上滩涂以及高墩区现浇连续梁桥施工。近年来移动模架广泛用于跨海桥梁滩涂区连续梁桥施工，完成连续梁桥施工后，往往处于海中高墩区。由于设备自重较大，单套50m自行式移动模架自重近800t，，这种条件下拆卸移动模架的关键，是如何安全、快速地将设备整体落架到拆卸平台上，这是技术难度高、风险大的操作。 为解决该技术难题，浙江省交通工程建设集团有限公司与上海同新机电技术控制有限公司开展了技术攻关，采用基于计算机实时控制的液压同步提升技术进行50m自行式移动模架的整体落架施工，成功实现了移动模架安全拆卸。该技术在舟山大陆连岛工程金塘大桥Ⅴ合同工程得到成功应用。经过两个项目的成功实施，总结编写成本工法。 2．工法特点 本工法自动化程度高，避免了传统施工方法的诸多不足之处，安全、经济、高效。 2.0.1 技术先进。本工法采用基于计算机实时液压同步提升技术，通过计算机实时控制系统实现液压油缸的多点同步控制，技术含量较高。 2.0.2 安全可靠。首先，本工法考虑了操作过程中各种可能的情况并采取了有效的预防技术措施，在材料和设备的选用方面有较大的保险系数。其次，该工法在正式落架时只需要少数观测和计算机操作人员，劳动强度低，现场文明情况好，有利于安全管理。 2.0.3 环保高效。本工法不需要数台大型吊机和大型临时平台，免去大量的周转材料和施工费用。主要准备工作是安装液压设备和计算机控制系统，准备周期短，正常落架可达到4m/h，效率高。 2.0.4 费用低廉。该工法可节约大量的人、机、料费用，只需要成套的设备和少量的周转材料即可进行设备整体落架。 3．适用范围
液压千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 1、液压千斤顶分为通用和专用两类。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，
钢筋(或钢丝)穿入后由尾部的工具锚锚固。 2、概述 千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为： (1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。 (2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。 (3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。 千斤顶已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口 3、千斤顶的工作原理 有机械千斤顶和液压千斤顶等几种，原理各有不同从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。螺旋千斤顶机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，
GYT—100D型钢索式液压提升装置组装、使用与维护说明书 国电电力建设研究所 2003年12月
目录 1.GYT-100D型钢索式液压提升装置简介 (2) 1.1主要技术参数 (2) 1.2液压提升装置的工作原理 (3) 1.3全套装置的工作性能特点 (4) 1.4全套设备部套件 (4) 2 承载系统的组装、使用与维护 (5) 2.1GYT-100D型液压千斤顶 (5) 2.2卡爪的安装、使用与更换 (5) 2.3承载钢索的配制与切割 (5) 2.4穿钢索 (7) 2.5安装下锚头 (8) 2.6钢索预紧力的调整、导向与上锚头的组装 (8) 2.7专用工具 (9) 3 液压系统工作原理、组装及操作维护。 (10) 3.1系统概述 (10) 3.2连接要求 (11) 3.3油箱及液压油 (11) 3.4泵站的启动和运行(各泵站依次进行) (12) 3.5监护 (14) 3.6液压系统的使用与维修 (15) 4 电气控制系统原理、操作与维护 (16) 4.1电气原理 (16) 4.2操作要领 (20) 4-3维护要点 (24) 5 提升装置在吊装工程中的应用 (24) 5.1吊装前的准备工作 (25) 5.2设备操作与维护人员的配备 (25) 5.3提升装置的现场布置 (26) 5.4吊装系统的安装与试运行 (26) 5.5设备运行 (27) 5.6吊装作业的安全措施 (28) 6 提升装置的收工与转场 (28)
前言 GYT系列钢索式液压提升装置是以液压油为动力，推动液压缸活塞往复运动，使与活塞上端相接的上卡紧机构和与缸体下部连接的下卡紧机构之间进行荷载转换，从而实现提升(或下降)重物的一种新型、特殊的起吊设备。因为选用结构形式为1×7-15.2的高强度预应力钢绞线作为卡紧机构内的承力件，故定名为“钢索式液压提升装置”，以汉语拼音字头“GYT-**型”表示。 钢索式液压提升装置已形成GYT-50型、GYT-100型、GYT-200型系列。 GYT-100D型单缸额定提升力为980kN(100t)，一套设备由结构相同的四台液压千斤顶、两台液压泵站和一个电气控制台等主要部套件组成（见附图1-1）。组合形式为一台液压泵站驱动一台或两台液压千斤顶，相互之间用高压胶管及电缆连接，组成一个单元，共两个单元。两个单元通过控制电缆与电气控制台连接，由电气控制台进行集中控制，既可四组联动，也可以单组运行。 钢索式液压提升装置适合于电力建设行业大型发电机定子、锅炉大板梁、锅炉汽包、高压/中压缸、烟道尾部组合件、烟囱钢内筒（包括钢平台）、原子能发电站核反应堆压力壳的整体吊装就位；主变压器卸车及就位；输电线路跨江高塔塔头的整体起吊、大型铁塔的倒装组立；大坝水闸的提升等。 在其它建筑行业中，它还可以对电视塔、水塔房架、飞机库等大型网架结构、大型桥梁、化工大型罐、塔架组合件、大型桥架结构等特大笨重件进行吊装或水平拉运，还可作设备安装时的斜向张紧使用。 1.GYT-100D型钢索式液压提升装置简介 1.1主要技术参数 额定提升力:单台液压千斤顶980kN(100t) 四台液压千斤顶总提升力3920kN(400t) 液压千斤顶活塞工作行程: 200mm
叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2
bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉
计算机控制液压同步提升技术在 大型门式起重机安装中的应用 江阴职业技术学院沈杏林 摘要：介绍了计算机控制液压同步提升技术在大型门式起重机安装项目中的应用，并对系统组成、同步提升控制原理及动作过程、提升载荷的确定、提升液压缸和液压泵站及计算机控制系统的布置、提升吊点同步控制的措施等进行了详细叙述，为实现大吨位、大跨距、大面积的超大型构件超高空整体同步提升提出了一个解决办法。 关键词：门式起重机；计算机控制；液压同步；超高空整体同步提升 Ａｂｓｔｒａｃｔ：１ｈｉＢｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｔｍｏｌｌｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｎｃｈｎ）ｚｆｉｚａｔｉｏｎ｜ｉ缸ｎｇｔｃｃｔｍｏｌｏｇｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｉｍｔａＪｌｉｎｇｏｆ１８咿萨ｍｒｙｃｒｍａｅ，ｃ－，删ｆｉｏｎ，ｓｙｎｃｈｎｍｉ刎ｏｎｌｉｆｔｉｎｇ皿ｎｃｉｐＩｃ删ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｌｉｆｔｉｎｇｌｏａｄｄｅｔｅｎｍｎａｌｉｏｎ，ｌａｙｏｕｔｏｆｌｊ刊嘴ｃｙｌｉｎｄｅｒ， ｐｕｍｐｓｔａｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，船吨ｐｏｉ池一ｓｙｌｌｄｌｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｃｏ“呲吨咐ａ吼ｎ鹄姗出面ｈｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｉｔ州ｄｅ８ａｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏｓｕｐｅｒ—ＩＩｉ曲ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｌｉｆｔｌａ学ｔｏｎｎａｇｅ，ｌａｒｇｅｓｐａｎａｎｄｓｕｐｅｒ～ＪⅢ铲ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：目ｍ竹ｃｒａｎｅ；ｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔ．１；ｂｙｄⅢ止ｃｓｙｎｃｈｎｍｉ目ｆｉｏｎ；ｓｕｐｅｒ—ｈｉｇｌｌｓｙｎｃ㈥ｏｎｌｉｆｔｉｎｇ １计算机控制液压同步提升技术 １．１计算机控制液压同步提升技术简介 计算机控制液压同步提升技术采用柔性钢绞线承重、提升液压缸集群、计算机控制、液压同步提升新原理，结合现代施工工艺，整体提升到预定位置安装就值。实现大吨位、大跨距、大面积的超大型构件超高空整体同步提升。其核心设备采用计算机控制，可以全自动完成同步升降、负载均衡，姿态校正，实现力和位移控制、操作闭锁、过程硷示和故障报警等多种功能。液压提升系统由提升液压缸、承重钢铰线、液压泵站、传感测量系统和计算机控制系统组成，是集机、电、液、传感器、计算机和控制技术于一体的现代化先进设备。 计算机控制液压同步提升技术的特点：（１）通过提升设备扩展组合，提升重量、跨度、面积不受限制；（２）采用柔性索具承重，只要有合理的承重吊点，提升高度与提升幅度不受限制；（３）提升液压缸锚具具有逆向运动白锁性，使提升过程十分安全，并且构件可在提升过程中的任意位置长期可靠锁定；（４）提升系统具有毫米级的微调功能，能实现空中垂直精确定位；（５）设备体积小，自重轻，承载能力大，特别适宜于在狭小空问或室内进行大吨位构件提升；（６）设备自动化程度高，操作方便灵活，安全性好，可靠性高，适应呵广，通用性强。 １．２系统组成 计算机控制液压同步提升系统由钢绞线及提升液压缸集群（承重部件）、液压泵站（驱动部件）、传感检测及计算机控制（控制部件）和远程监视系统等部分组成。 （１）钢绞线提升液压缸是系统的承重部件，用来承受提升构件的重量。用户可以根据提升重量（提升载荷，的大小配置提升液压缸的数量，每个提升吊点中液压缸可以并联使用。现以９００ｔ门式起重机的安装为例，介绍系统组成的主要部件：该机的整机重量约为４６００ｔ，轨道跨距１６８ｍ，提升重量约为４２００ｔ，提升净高度为７６ｍ。该工程采用３５０ｔ提升液压缸，为穿芯式结构。钢绞线采用高强度低松弛预应力钢绞线，工程直径为１５．２４ｆｉｒｍ，抗拉强度为１８６０Ｎ／ｎｕｎ，破断拉力为２６０．７ｋＮ，伸长率在１％时的最小载荷２２１，５ｋＮ，每米重量为１．１ｋｇ。钢绞线符合标准ＡＳＴＭＡ４１６—８７ａ，其抗拉 《起重运输机械》２００７（１
液压千斤顶设计 目录 1. 引言 (3) 1.1 选题的依据及课题的意义 (3) 1.2 国内外的研究概况 (3) 1.3 单片机控制系统的发展概况 (4) 1.4 PID控制算法的发展概况 (5) 1.5 设计要求及工作内容 (6) 1.6 目标、主要特色及工作进度 (6) 2．机械结构与液压传动系统设计 (6) 2.1系统结构分析 (7) 2.2 千斤顶零部件分析 (8) 2.3 油缸与螺纹的校验 (10) 2.3.1油缸的壁厚校验 (11) 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 (11) 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 (12) 2.4 液压系统分析 (12) 2.5 液压泵与电动机的选择 (13) 2.6 超高压泵站简介 (14) 3 . 单片机控制系统设计 (14) 3.1 单片机的选用及功能介绍 (15) 3.2 片外存储器功能简介 (16) 3.3 显示部分设计 (18)
3.4 键盘部分设计 (21) 3.5 交流异步电动机变频调速系统 (23) 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 (23) 3.5.2主电路和逆变电路工作原理 (24) 3.5.3 变频与变压 (27) 3.6 位移检测部分的设计 (32) 3.6.1 位移检测传感器的选用 (32) 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 (33) 3.7 位移传感器部分的设计 (37) 3.7.1 A/D转换器的选择 (37) 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 (40) 4．系统的PID控制算法 (41) 4.1 PID控制原理 (41) 4.2 数字PID控制算法 (43) 4.2.1 位置式PID控制算法 (43) 4.2.2 增量式PID控制算法 (44) 4.3 智能自适应PID控制器 (45) 5. 系统模拟仿真 (49) 5.1 SIMULINK概述 (50) 5.2 SIMULINK的窗口和菜单 (50) 5.3 用SIMUINK创建模型 (52) 5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 (52) 5.4.1 建立控制系统模型 (53) 5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 (54) 5.4.3 系统仿真与分析 (55) 6.结论....................................... 错误!未定义书签。 7.致谢..................................... 错误!未定义书签。 8. 参考文献 (58)
泰州世飞液压 同步顶升系统 世飞液压为您提供专业的同步顶升系统： 方案：经济普通型同步顶升系统原理图 DYG 超高压同步千斤顶(电动液压千斤顶） 一、规格：一拖二、一拖四、一拖六、一拖八、一拖十、一拖十二、一拖十四、一拖十六等 二、千斤顶吨位：10t 、20t 、30t 、50t 、100t 、150t 、200t 、320t 、500t 、。 三、泵站：1.1Kw 、1.5Kw 、2.2Kw 、3kw 、4Kw 、5.5Kw 、7.5Kw 、11Kw 、 五、基本参数： 型 号 同步顶型号 吨位T 行 程B-A mm 最低高度Amm 伸展高度Bmm 油缸外径mm 活塞杆直径mm 油缸直径mm 压力Mpa 重量kg DYG50-125 TDYG50-125 50 125 250 375 127 70 100 63 32 DYG50-160 TDYG50-160 160 285 445 35 DYG50-200 TDYG50-200 200 325 525 43 DYG100-125 TDYG100-125 100 125 275 400 180 100 140 63 56 DYG100-160 TDYG100-160 160 310 470 63
DYG100-200 TDYG100-200 200 350 550 78 DYG150-160 TDYG150-160 150 160 320 480 219 125 180 63 68 DYG150-200 TDYG150-200 200 360 560 78 DYG200-125 TDYG200-125 200 125 310 435 240 150 200 63 112 DYG200-160 TDYG200-160 160 345 505 118 DYG200-200 TDYG200-200 200 385 585 136 DYG320-200 TDYG320-200 320 200 410 610 330 180 250 63 235 DYG400-200 TDYG400-200 400 200 460 660 380 200 290 63 265 DYG500-200 TDYG500-200 500 200 460 660 430 200 320 63 430 DYG630-200 TDYG630-200 630 200 515 715 500 250 360 63 690 DYG800-200 TDYG800-200 800 200 598 798 560 300 400 63 940 DYG1000-200 TDYG1000-200 1000 200 630 830 600 320 450 63 1200 六、电动液压千斤顶的用途 DYG 超高压电动分离式千斤顶（电动液压千斤顶）又称为电动千斤顶：具有输出力大、重量轻、远距离 操作的特点，电动液压千斤顶配以本厂的超高压油泵站，可实现顶、推、拉、挤压等多种形式的作业，电 动液压千斤顶广泛应用于交通、铁路、桥梁、造船等各行各业，近年来又在基础沉降试验及静力压桩中得 到了广泛的应用。 七、电动液压千斤顶的使用方法 1、如泵体的油量不足时，需先向泵中加入工作油（10#机油）才能工作。 2、估计起重量，切忌超载使用。 3、确定起重物的重心，选择千斤顶着力点，同时必须考虑到地面软硬程度是否垫以坚韧的木材，以免起重 时产生倾倒之危险。 4、千斤顶将重物顶升后，应及时用坚韧的木材将重物支撑牢，禁止将千斤顶作为支撑物使用，以免负荷不 均衡，产生倾倒之危险。 5、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。将放油 螺钉旋松，油缸卸荷。 6、电动泵请参照电动使用说明书。 八、电动液压千斤顶的注意事项 a)使用时如出现空打现象，可先放松泵体上的放油螺钉，将泵体垂直起来头向下空打几下，然后旋紧放油 螺钉，即可继续使用。 b)在有载荷时，切忌将快速接头卸下，以免发生事故及损坏机件。 c)本机是用油为介质，必须做好油及本机具的保养工作，以免淤塞或漏油，影响使用效果。 d)新的或久置的油压千斤顶，因油缸内存有较多空气，开始使用时，活塞杆可能出现微小的突跳现象，可 将油压千斤顶空载往复运动2-3次，以排除腔内的空气。长期闲置的千斤顶，由于密封件长期不工作而造成 密封件的硬化，从而影响油压千斤顶的使用寿命，所以油压千斤顶在不用时，每月要将油压千斤顶空载往 复运动2-3次。 5 、高压油管出厂时经过105Mpa（1050Kgf/cm2）试验。但由于胶管容易老化，故用户需经常检查，一般 为六个月，频繁用者为三个月。检查时用87.5Mpa（875Kgf/cm2）试压，如有爆破、凸起，渗漏等现象则 不能使用。 6、操作时应严格遵守技术规范，用户要根据使用情况定期检查和保养。
2 液压提升装置技术参数 2.1 GYT-50型钢索式液压提升装置技术参数 2.2 GYT-160型钢索式液压提升装置技术参数
2.3 GYT-200型钢索式液压提升装置技术参数 2.4 SLU-200型钢索式液压提升装置技术参数
3 液压提升装置工作原理 3.1 液压提升装置用途及工作原理 钢索液压提升装置（简称液压提升装置）是以液压油为动力的新型起重设备,用于特大、特重件的水平拉运、垂直提升和安装就位作业。此装置具有重量轻，体积小，操作简便，使用灵活，起重量大（40~2300t），提升高度高（可达100m以上）等特点。在施工场地狭小，大型起重机无法进入或起重机械不能满足起重量和起吊调试的情况下，更显示出它的优越性。液压提升装置，目前国内外，从结构分分类来讲有三种型式，第一种为棘爪式；第二种为棘条式；第三种为钢索式。一般国内常用为钢索式。因而本文主要介绍钢索式液压提升装置的工作原理。 钢索液压提升装置注工作原理相当于带动钢丝绳上升(或下降)的液压千斤顶。当液压泵站将高压油供入千斤顶的大膛内，千斤顶的活塞外伸，并带动刚性联接的上卡座一起运动，此时上卡爪座的内锥面即压迫处于自由状态的三瓣活块（承载卡爪），使其收紧，卡爪内侧带有细锯齿，就可紧紧咬住穿过它的钢丝绳而提升悬挂重物。至活塞升到终点，上升动作停止。活塞作用油缸动作下降时，上卡座跟着返回下降，三瓣活块失去压迫而分开，放松钢丝绳。但当钢丝绳作微动下降时，却带着下活块进入下卡座内，因上卡座固定在支撑面上不动，故下卡座注风锥面压迫三瓣活块收缩，紧紧抱住钢丝绳册让继续下降，使唤重物停留册悬挂位置，但注卡座随同活塞回到原来位置。当高压油再次充入活塞大腔，上升动作重新开始。册升活塞这样反复升降，重物逐次上升（见表１，下降工作原理见表２）。 这套操作过程是通过电气操作柜来完成的，每套提升装置承担的载荷由液压读数来确定，并由压力继电器加以控制保护。 单组千斤顶GYT-50型钢丝绳为６根，GYT200型为24根,都左旋、右旋各一半，以防吊起重物时在空中转动。未吊重物前，每根钢丝绳都经过预紧，并用弹簧拉力计测量，以使各绳拉力保持一致，所受载荷均匀。 GYT-200型液压提升装置载荷工作原理
超大型构件液压同步提升施工工法 1.前言 南安市位于闽南地区是海西高速发展一支重要城市，也是全国有名的石材、陶瓷、通讯器材、消防器材等知名品牌的故乡，拥有会展中心地标性建筑做为展示魅力南安平台尤为重要。 福建成功国际会展中心工程1#、2#、3#馆为一体的单位工程，地下一层、地上两层，总建筑面积58654m2,,纵向总长度为363m 、横向最大长度约100m, 2#、3#展馆部分建筑高度为21m、1#馆建筑高度为34m..屋面钢结构采用桁架形式。 该工程我公司做为施工总承包单位，屋面钢结构安装也是我公司主项资质。由于该项目做为一项公共建筑、地方标志性建筑，也是泉州市政府的重点工程，为此结构设计安全等级高、施工质量要求高。鉴于该工程质量的重要性、施工难度大等特点在我司派有相关经验的高级工程师组成的管理团队进行攻坚克难，技术创新的理念形成桁架吊装方案（主桁架分成三个大段，其中两端段桁架用汽车吊逐个安装、中间段采用双榀钢桁架整体液压同步提升技术。并将该吊装方案通过专家组进行论证分析确保施工安全得到保障，施工质量达到优良标准。 2.工法特点 (1) 钢结构主要的拼装、焊接及油漆等工作在地面的拼装胎架上进行，可用塔吊进行散件吊装，施工效率高，施工质量易于保证； (2) 钢结构的施工作业集中在地面上，对其它专业的施工影响较小，且能够多作业面平行施工，有利于项目总工期控制； (3) 通过钢结构的整体吊装，将高空作业量降至最少，加之液压提升作业绝对时间较短，能够有效保证钢结构安装的总体工期； (4) 液压提升设备设施体积、重量较小，机动能力强，倒运和安装方便，不因场地而受到限制； (5) 整体提升、后装杆件安装及整体落位过程中，钢结构提升单元可利用液压提升系统设备长时间在空中精确悬停，并在提升过程中构件保持平稳的提升姿态，同步控制精度高有利于施工时实施操作； (6) 提升上吊点等主要临时结构利用永久结构设置，加之液压同步提升动荷载极小的优点，可以使提升临时设施用量降至最小，且省去大型吊机的作业，有利于施工成本控制。 (7) 液压提升器通过液压回路驱动，动作过程中加速度极小，对被提升设备及提升框架结构几乎无附加动荷载（振动和冲击）。 3.适用范围 适合在工业厂房、房屋建筑、大型公共建筑、仓储等钢结构屋面工程。
液压千斤顶是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动 平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。CMGK111配备各种规格的液压泵站后可进行起重、弯曲、校直、挤压、剪切、铆焊、顶升、拉伸、拆装、冲孔、建筑钢 筋挤压、桥梁、工程机械等各种作业。 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。1506xx970xx9783用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 液压千斤顶使用方法 1、使用前必须检查各部是否正常。 2、使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度或起重吨 位超过规定时，油缸顶部会发生严重漏油。 3、如手动泵体的油量不足时，需先向泵中加入应为经充分过滤后的N33#液压油才能工作。 4、电动泵请参照电动泵使用说明书。 5、重物重心要选择适中，合理选择千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负重下陷或倾斜。 6、千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固，禁止将千斤顶作为支撑物使用。 7、如需几只千斤顶同时起重时，除应正确安放千斤顶外，应使用多顶分流阀，且每台千斤顶的负荷应均衡，注意保持起升速度同步。还必须考虑因重量不匀地面可能下陷 的情况，防止被举重物产生倾斜而发生危险。 8、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。欲使活塞杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微旋松，油缸卸荷，活 塞杆即逐渐下降。否则下降速度过快将产生危险。 9、本千斤顶系弹簧复位结构，起重完后，即可快速取出，但不可用连接的软管来拉动千斤顶。 10、因千斤顶起重行程较小,用户使用时千万不要超过额定行程,以免损坏千斤顶。 11、使用过程中应避免千斤顶剧烈振动。 12、不适宜在有酸碱，腐蚀性气体的工作场所使用。 13、用户要根据使用情况定期检查和保养。
摘 要：通过对液压系统中同步回路的分析，介绍了各种同 步回路设计时的优缺点及设计的改进措施，以便根据具体情况选择合适同步回路。 关键词：液压系统；同步回路；串联缸；节流阀；分流阀 1前言 在液压系统设计中，要求执行机构动作同步的情况较多，设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素，如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题，使同步回路在应用时获得的同步效果有差异，这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。下面介绍一些常用的同步回路设计方法，为设计人员合理地选择同步回路提供参考。 2 同步回路的设计 2.1 液压缸机械结合同步回路 图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过 刚性梁联接实现两缸同步。图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求有所增加。在实际应用上，我公司生产的6000t/h 堆取料机，其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的，满足了油缸同步的要求。2.2 串联液压缸同步回路 图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸 的速度才能相同。但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步 性。对于负载一定时， 需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。 图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压 锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。同样，缸Ⅰ的有杆腔A 和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。在工作状态，活塞杆伸出 液压系统同步回路的设计 大连华锐股份有限公司液压装备厂王经伟 重工与起重技术 HEAVY INDUSTRIAL ＆HOISTING MACHINERY No．12010Serial No．25 2010年第1期总第25 期
液压千斤顶的使用方法 1.目的： 规范一线员工正确使用千斤顶。 2.范围： 公司内使用的整体式和分离式液压千斤顶。 3.简介 1)千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式 两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 2)液压千斤顶:由人力或电力驱动液压泵，通过液压系统传动，用缸体或活塞作为 顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联成一体； 分离式的泵与液压缸分离，中间用高压软管相联。 4.使用方法： 1)使用前必须检查各部是否正常。（主要检查活塞、接头、高压软管等处是否漏油）。 2)使用时应严格遵守主要参数中的规定，切忌超高超载，否则当起重高度或起重吨位 超过规定时，油缸顶部会发生严重漏油。 3)如手动泵体的油量不足时，需先向泵中加入应为经充分过滤后的液压油才能工作。 4)重物重心要选择适中，合理选择千斤顶的着力点，底面要垫平，同时要考虑到地面软 硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，放置是否平稳，以免负重下陷或倾斜。 5)千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固 6)如需几只千斤顶同时起重时，除应正确安放千斤顶外，应注意每台千斤顶的负荷应均 衡，注意保持起升速度同步，防止被举重物产生倾斜而发生危险。 7)使用千斤顶时，将油缸放置好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，即可工作。欲使活塞 杆下降，将手动油泵手轮按逆时针方向微微旋松，油缸卸荷，活塞杆即逐渐下降。否则下降速度过快将产生危险。 8)分离式千斤顶系弹簧复位结构，起重完后，即可快速取出，但不可用连接的软管来拉 动千斤顶。 9)因千斤顶起重行程较小,用户使用时千万不要超过额定行程,以免损坏千斤顶。
大跨度空间钢结构液压整体同步提升施工技术 大跨度空间钢结构液压整体同步提升施工技术 摘要：对一个大跨度空间钢结构而言，往往有多种可供选择的 施工方法，每一种施工方法都有其自身的特点和不同的适用范围，施工方法选择的合理与否将直接影响到工程质量、施工进度、施工成本等技术经济指标。本专题结合工程实例，详细介绍大跨度空间钢结构液压整体同步提升施工技术。 关键词：大跨度、空间钢结构、液压、整体、同步、提升 ABSTRACT: For a long-span space steel structure, it often has a wide selection of construction method, every kind of construction method has its own characteristics and difference, the applicable scope of the construction method choose reasonable or not will directly affect the engineering quality and construction schedule, construction cost, etc technical and economic index. This project combined with engineering example, a detailed introduction long-span space steel structure of the whole hydraulic synchronizing lifting construction technology. KEYWORDS: long-span； space steel structure； hydraulic；whole；synchronization；ascension 中图分类号： TU74 文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012） 1.前言 随着经济、文化建设需求的扩大以及人们对建筑欣赏品味的提高，大跨度空间钢结构由于其形式多样化、造型美观，经济性好等特点越来越受到设计师们的青睐，目前大跨度空间结构主要被应用到机场建筑、会展中心、体育场馆、展览馆等大型公共建筑的屋盖结构中。大跨度空间钢结构施工的新特点，给大跨度空间钢结构施工带来了机
摘要 本文从液压千斤顶结构与工作原理的分析，按要求对参数进行选择，按参数进行设计、教核，层层推进步步为营，逐步阐述液压千斤顶设计的全过程。尤其在手柄，顶杆，液压缸设计中，运用已掌握的液压结构原理知识、机械设计与制造理论及计算公式，确定了整个液压系统各个零件的几何尺寸，确保了液压千斤顶的质量和强度。 该液压千斤顶系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，抗拉性能强，运行稳定可靠。手柄的灵活设计及低强度运行，更增加了千斤顶使用的普便性。 关键词：工作原理；几何尺寸；手柄设计；强度
目录 1液压技术 (1) 1.1液压技术的发展及应用 (1) 1.2千斤顶的分类及用途 (2) 2液压千斤顶原理分析 (3) 2.1液压千斤顶原理图 (3) 2.2液压千斤顶主要构件分析 (4) 3液压缸的设计 (5) 3.1 液压缸的主要形式及选材 (5) 3.2液压缸的设计 (5) 3.3 液压缸的输出速度 (6) 3.4 液压缸的功率 (7) 4液压阀 (8) 4.1方向控制阀 (8) 4.2普通单向阀 (8) 4.3截止阀 (8) 5拉压杆和弯曲杆的设计 (10) 5.1 弯曲杆(手柄)的设计 (10) 5.2求得支座反力 (10) 5.3梁的剪应力及弯矩 (10) 5.4确定危险截面 (12) 5.5活塞杆（拉压杆）的设计 (13) 6液压油的选用 (15) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
1液压技术 1.1液压技术的发展及应用 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025 N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03 N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行
GYT-200D型钢索式液压提升装置安装方案 1、概况介绍 GYT系列钢索式液压提升装置是以液压油为动力，推动液压缸活塞往复运动，使与活塞上端连接的上卡紧机构和与缸体下部连接的卡紧机构之间进行载荷转换，从而实现提升（或下降）重物的一种新型、特殊的起吊设备。因为选用结构形式为1×7-Ф 15.2的高强度预应力钢绞线作为卡紧机构内的承力件，故定名为“钢索式液压提升装置”，以汉语拼音字头“GYT-＊＊型”表示。此次安装的是GYT-200D型钢索式液压提升装置：单台液压千斤顶额定提升力1960KN(200t)；液压千斤顶活塞工作行程200mm；液压系统额定工作压力19MPa；单台液压千斤顶承载钢绞线数目24根；额定提升速度10m/h；电机功率38.1KW。钢索式液压提升装置适合于电力建设行业大型发电机定子、锅炉大板梁、锅炉汽包、高压/中压缸、烟道尾部组合件等大型设备的整体吊装就位。 2、编制依据 2.1《GYT-200D型钢索式液压提升装置说明书》； 2.2《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》 DL5009.1-2002； 2.3《起重机械安全规程》 GB6067.1—2010； 2.4《起重机械安全监察规定》质检总局令第92号（2007.06.01施行）； 2.5《机械设备安装工程施工及验收规范》 GB50231-2009； 2.6《起重设备安装工程施工及验收规范》 GB50278-2010； 2.7《起重机试验规程和程序》 GB/T5905-2011； 2.8《电力建设起重机械安装拆卸工艺》（2009）128870号； 3、施工准备
3.1 所有参与安装人员要求持证上岗（持有国家质量技术监督局颁发的起重设备安装维修操作证，并且在有效期内）。 3.2设备进场及安装时，要保证有足够的场地，避免损坏设备。 3.2 对施工中使用的所有工器具以及安全防护用具进行全面检查，确认合格后方可投入使用。 4、施工工序和方法 4.1施工工艺流程图 4.2安装步骤及主要技术措施 4.2.1设备进场 4.2.1.1作业内容及工艺：用板车将所需设备运送到安装地点，并用吊车卸车。 4.2.1.2技术及质量控制要点：设备卸车要保证有足够的安装场地。 4.2.2安装卡爪 4.2.2.1作业内容及工艺： 1）拆除液压缸上压盘，向卡座卡窝内均匀涂一遍3号二硫化钼锂基润滑脂，
多种液压同步的控制方式 Zhujun 本文介绍了多种液压同步的控制方式，并结合现场实际使用情况详细分析了各种控制方式使用要求、控制的特点和投资成本的高低；说明控制方式的选择必须根据现场使用工艺要求进行比较和确定。在工业或者军工设备上有很多场合要求两个或多个液压缸同步动作，就产生了液压系统同步问题的要求,根据工况要求和投资成本可以使用多种液压同步的控制方案。 1. 多个普通节流阀或者调速阀同时使用，使用在同步要求不是很高或者同步功能可以通过机械结构进行缓冲的场合，特点是控制简单，投资成本非常低。比如某厂的板坯翻转台就使用这种控制方案，由于其用于线外设备，且对同步要求不是很高，达到基本同步即可满足工艺参数。（附图1）而且这种同步控制方式成本非常低，达到了既满足工艺动作要求，又满足投资成本控制的要求，非常合适此类场合的使用选择。 2. 使用分流集流阀：分流集流阀又称速度同步阀，是分流阀、集流阀、单向分流阀、单向集流阀的总称。它们在液压系统中，可使同一系统中的2—4个相同的执行元件，无论负载大小如何，均能达到速度同步的运行目的。自调式分流集流阀是在分流集流阀基础上，增加了流量、压力自调节能力，使得该阀可以适应大的流量、压力变化范围和大的偏载工作条件。如某钢厂包盖提升机构液压控制如图2 3. 使用同步马达，如某炼钢厂转炉裙罩提升控制，转炉裙罩是一个非常庞大的结构件，与其他设备还有配合要求，因此对其提升的同步有一定的要求，特别是要求可靠性比较高，一旦控制功能发生故障，将会引起严重的后果和巨大的经济损失。为了达到高可靠性，这里优先选择机械原理的同步控制方案，因此比例伺服阀加位置传感器的同步控制方法这里不合适；由于此设备运动过程中与其他设备还有配合要求，因此同步要求比较高，所以普通的分流集流阀在这里精度达不到要求。为了满足上述的工艺动作要求，使用同步马达在这里比较合适。使用精度合适的同步马达可以满足设备的同步控制要求，同时机械同步大大确保了设备的可靠性，确保生产线能够顺利运行，避免生产事故和不可估量的经济损失。 4. 使用同步马达配合普通小型换向阀 在对同步要求较高的时候，而又不愿意增加投资成本，就可以采用另外一种简单可靠的同步控制系统，他的原理是正常情况下使用同步马达保持同步，在油缸的位置传感器检查的同步误差超过设计值的时候，打开小型同步阀对油缸进行微量的调整，使油缸回到同步状态中。如某生产线使用的同步顶升系统附图。此系统顶升力量近百吨，且每动作一次就要求保持位置在40分钟，如此长的保压时间，难免两个油缸产生误差，一般的传统控制方式采用两个比例阀单独控制两个带位置传感器的油缸，保压过程中产生不同步时控制相对应的比例阀来调整油缸，但是这种方式成本较高，且无法避免软件故障带来的事故停产和其他经济损失，为了达到高可靠性，又能够控制设备投资成本，改成如图示的系统后，不仅降低了成本，同时完全实现了原同步控制要求。 5. 使用伺服阀配合液压缸位置传感器 这种控制方式控制的系统同步精度非常高，能够时刻保持同步，而且频响可以达到较高的水平；但是投资成本非常高并且控制方式比较复杂。除非设备要求较高的状态，不推荐使用。如图所示某生产线使用的同步振动系统。此系统对应的两个油缸要求完全同步，且两个油缸件基本没有机械刚度，同时，两个油缸作高速高频往复运动，工艺要求每时每刻两个油缸均保持相同的转态。对这类要求非常苛刻的同步控制，只有采用下图的控制方式来思想。 6.其他 当然近年来又参数了一些新的控制技术如北京某公司开发的数字液压技术来实现同步控制，达到了很高的水平，但是业绩有限且成本难于控制，此类技术还有待于更近一步的研究和大家的关注。 总之，液压同步控制的方案非常多，具体使用过程中应该根据实际的工艺动作要求，安装可靠性的要求和投资成本的预算等多方面因素最终确定具体的控制方案。