一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）
1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（）
2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（）
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（）
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（）
5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。（）
1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。（）
2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。（）
3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。（）
4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。（）
5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。（）
1、机构是具有确定运动的运动链。（）
2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。（）
3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（）
4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。（）
5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（）
二、单项选择题（每小题2分，共10分）
1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆
2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮
3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面
4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于
5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 1、平面连杆机构是由若干构件和（ ）组成的平面机构。 A ．低副； B ．高副； C ．连杆； D ．零件
2、计算周转轮系传动比时，对应原来周转轮系的“转化机构”应该是（ ）。 A ．行星轮系； B ．定轴轮系； C ．混合轮系； D ．差动轮系；
3、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）运动规律。 A ．等速； B ．等加速等减速； C ．正弦加速度； D ．余弦加速度。
4、下面哪项不属于齿轮的参数（ ）
A ．齿数；
B ．模数；
C ．压力角；
D ．中心距；
5、机构进行高副低代时每个虚拟构件及其运动副的自由度数应为（ ）。 A ．-1 ； B ．0 ； C ． +1 ； D ．+2 ； 1、平面低副所受的约束数为( ) 。 A ．1 ； B ．2 ； C ． 3； D ．4
2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为( )。 A ．机构运动简图 ；B ．机构示意图；C ．运动线图；D ．机构装配图
3、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生( )。 A ．刚性冲击 B ．柔性冲击
C ．振动
D ．刚性冲击和柔性冲击
4、轮系运动时，各轮轴线位置都固定不动的称为( )。 A ．周转轮系 ；B ．混合轮系 ；C ．行星轮系；D ．定轴轮系
5、平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的( )。
A ．传动性能较好；
B ．传动性能较差；
C ．自锁性能好；
D ．效率较低。
三、填空题（每小题2分，共10分）
1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
ψ= ，其行程速度变化系数K的值为_______。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角30
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
1、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 ________ 、________ 。
2、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为_______，此时机构的传动角为_______。
3、与的切点一定是渐开线上某点的曲率中心。
4、平底垂直于导路的直动盘形凸轮机构，压力角为___ 度，传动角为___ 度。
5、能够实现间歇运动的机构主要有棘轮机构、槽轮机构、和。
1、构件所具有的独立运动的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有个自由度。
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的。
3、推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的，其值越小，则机构传力性能越好。
4、渐开线上任意一点的法线必与其圆相切。
5、在周转轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为。
四、分析简答题（40分）
1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。
1、<10分>计算图示机构的自由度，图中已给定一个原动件，依据自由度数，请判断是否还需要再给定一个原动件该机构才能具有确定的运动？如需要请正确地从连架杆（与机架相连的杆件）中选定原动件做出标记,并画出拆分后该机构的杆组图。（注意：应将杆组图画到答题纸上，而不要在题签上标注。）
1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。
H
2.(6
分)计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来。 (注意：应先将机构运动简图画到答题纸上，再做出相应标注。)
（6分）计算下列机构的自由度。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；
2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
2、（10分）在图示机构中，100AB l =mm ，400BC CD l l ==mm 。试解答： 1) 判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型。 2) 若改换以CD 杆为机架，该机构又属于何种类型？
2、（10分）在图示铰链四杆机构中，各构件的长度为：1250
l mm =，
2590l mm =34340,510l mm l mm ==。试问：
（１）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
（２）若各杆长度不变，能否以不同杆为机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何
获得？
1.(10分)四杆机构ABCD 中，1250l l mm ==，330l mm =。图示位置A 、B 、D 三点共线，CD ⊥AD 。
试解答：1)判断该机构属于四铰销机构中何种类型。 2)若CD 为原动件，计算图示位置B 点处压力角α=？ 3)保证机构类型不变，将AB 杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。
3、（10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB为原动件，其长为20 cm，且逆时针匀速转动。又
知连杆长BC为60cm，滑块行程速比系数2
K=。试求：滑块行程?
s=
3、（10分）图示传动机构中，已知蜗杆1为主动轮，蜗轮2螺旋角
211
β=?，其旋向如图所
示；斜齿轮3螺旋角
311
β=?，旋向与蜗轮2相同。请回答：1）、蜗杆的旋向和蜗杆导程角γ的大小；2）、斜齿轮4的旋向和螺旋角
4
β的大小；3）、如果斜齿轮4（运动输出齿轮）转动方向如图，判断蜗杆的转向是逆时针还是顺时针？
4、（10分）图示导杆机构运动简图中
1
ω为常数，杆长BC为AB之半，作图标出摆杆的摆角ψ，并计算出ψ、θ以及行程速比系数K的大小。
B
A
2
4、（10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径30mm R =，几何中心为A ，回转中心为O ，从动件偏距10mm OD e ==，10mm OA =。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD CD ⊥时，试求：
（1）凸轮的基圆半径 0r ；
（2）图示位置的凸轮机构压力角α； （3）图示位置的凸轮转角?； （4）图示位置的从动件的位移s ；
（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
4、（10分）图示凸轮机构按逆时针方向转动，旋转中心为O ，基圆半径015cm r =，凸轮廓线是以A 为圆心（A 在基圆上），半径15cm R =的圆弧。试求：1）凸轮推程运动角?Φ=远休止
角?s Φ= 近休止角?s 'Φ=；2）当凸轮从图示位置转过30
时，从动件位移?s =，从动件与廓
线接触点处压力角?α=。
3、（10分）图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A，半径100mm
R=，偏心距40mm
e=，图示位置从动杆垂直AO，主动件凸轮转向如图所示。在图中标出从动件位移最大的位置，并计算出最大位移?
Φ=（注意：图形应画在答题纸
h=及推程角?
上，不要直接画在题签上。）
（6分）图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为初始位置。作图标出当从动杆与凸轮在B点接触时，凸轮转角?及
B点处压力角α。
五、计算题：（30分）
1、（10分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知201=z ，402=z ，
10=m mm,α=?20,1*a =h ,25.0*=c 。如安装中心距为305mm 。试确定：
(1)这对齿轮的啮合角α'； (2)节圆半径 1r '、 2r '；
(3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径 1
ρ'、 2ρ'； (4)实际齿顶间隙c '; (5)重合度ε。
注：重合度计算式
1a12a 21(tg tg )(tg tg )2z z εααααπ''??=-+-?
?
1、（10分）一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知*
1a
h =，*0.25c =,20α= ,小齿轮基圆半径193.97mm b r =，大齿轮基圆半径2187.94mm b r =，现测出实际中心距比标准中心距大
3mm a ?=。求：传动比12i ，小齿轮分度圆直径1d ，实际中心距a '，节圆直径1d '及啮合角α'各为多少？
1、（10分）有一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知119z =，242z =，20α=?，m 5=mm ，若安装中心距a '增加到155.95 mm 时刚好实现连续传动，试求其啮合角α'，两轮节圆直径
1d '和 2
d '，径向间隙c '，实际啮合线长度。
2、（10分）图示机构中，已知AB 杆长为100mm ，其角速度110rad/s ω=，BD 杆长为20mm,该位置时030?=，请标出瞬心13P 、24P ，并计算件2上D 点及件3的该瞬时速度D ?V =，3?V =（注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不要直接画在题签上。）
F
2、（10分）图示偏置曲柄滑块机构中，已知曲柄20cm AB =，偏心距10cm e =，连杆40cm BC =，主动件曲柄逆时针匀速转动，角速度10rad/s ω=。试求：1）请标出该时刻机构的传动角并求出其大小；2）请标出瞬心13P 、24P ；3）计算该时刻滑块C
的速度是多少? （注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不要直接画在题签上。）
2、（10分）图示机构中，已知? = 45?，H =50 mm ，ω1100=rad/s 。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度v 3的大小及方向。
3、（10分）计算图示轮系的传动比AB i ，并确定输出轴B 的转向。已知各轮齿数11z =，240z =，
224z '=，372z =，318z '=，4114z =，蜗杆左旋，1n 转向如图所示。
3、（10分）在图示混合轮系中，齿轮1的转向如图所示，已知各齿轮的齿数为：
100
,30,40635241======z z z z z z ，求：轮系的传动比
H i 1及H 的转向。
3、（10分）图示轮系中，已知蜗杆头数1
z =1（左旋），蜗轮齿数240z =，齿轮齿数
2 2 20,20,
z z '''==3 3 15,30,z z '==4 4 40,40,z z '==540,z = 5 20z '=。试确定传动比AB i
(8分)图示轮系中各轮齿数为120z =，260z =，360z =，420z =，525z =，615
z =，又知1800A n rpm =，方向如图。求B n 大小及方向。
1
2
3
4
5
6
A B
A
(10分)在图6-15所示的轮系中,已知135z z z 26===,24z z 52==,6z 78=，又知
5n =800r/min ,方向如图所示,求4n 的大小及方向(方向标出即可
)。
练习一 一、填空 1、装载机按使用场所不同可以分为露天用装载机和井下用装载机。 2、同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。 3、半轴的理想支承方式是全浮式支承，这种支承方式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。 4、循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿条齿扇。 5、液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。 6、轮胎式装载机常用的转向方式全液压铰链接车架转向。 7、铲土机的铲土方式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。 8、轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。 9、转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大。 10、变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。 11、按推土机的行走方式不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。 二、选择题 1、用一个装在专用底盘或拖拉机地盘前端的铲斗，铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械是（c） 挖掘机 B、推土机 C、装载机 D、铲运机 2、目前铁路工程施工采用的机械是（a） A盾构机 B、掘进机 C、挖掘机 D铲运机 3、用于物料的分级、脱水、脱介等作业是（b） A、破碎机 B、筛分机械 C、棒磨机 D、给料机 4、某工地运送刚才的车是一起重卡。此车的一个工作循环是：（a） A、吸气、压缩、作工、排气 B、压缩、作工、排气、吸气 C、排气、吸气、压缩、作工 D、吸气、作工、压缩、排气 5、目前我国轮式装载机已普遍使用（a）转向系统 A、全液压 B、半液压 C、手动 D电控 6、属于振动式压路机的垂直振动激励的是（c） A、定向激励 B、水平振动激励 C、复合激励 D、振动激励 7、自行式铲运机的伺服式分为（d） A、机械反馈 B、液压反馈 C、换向阀反馈 D、A和B 8、不属于旋回式破碎机的基本形式的是（a） A、悬轴式 B、固定轴式 C、斜面排料式 D、中心排料时自行式 9、轮胎压路机的杠杆式又称为（a） A、机械 B、液压式 C、气压式 D、复合式 10、按混凝土泵的移动形式分类的是（b） A、活塞式 B、自行式 C、挤压式 D、管式 三、多选题 １、推土机推土装置的找平系统具有（abcd ）功能。
机械设计期末考试试题及答案 一、选择题 ( 共 20 分，每小题 2 分) 1、通常，一个零件的磨损过程大致可分为三个阶段，按先后顺序，它们依次是 ( ) A. 剧烈磨损、磨合、稳定磨损 B. 稳定磨损，剧烈磨损、磨合 C. 磨合、剧烈磨损、稳定磨损 D. 磨合、稳定磨损、剧烈磨损 2、设计斜齿圆柱齿轮传动时，螺旋角β一般 在80～200范围内选取，β太小斜齿轮传动的优点不明显，太大则会引起( ) 。 A. 大的切向力 B. 大的轴向力 C. 小的切向力 D. 小的轴向力 3、若一滚动轴承的寿命为1370000 转，则该轴承所承受的当量动载荷( ) 基本额定动载荷。 A. 等于 B. 小于 C. 大于 D. 无法判断 4、在不完全液体润滑滑动轴承设计中，除了限制轴承p 值外，还要对轴承 pv 值 进行验算，其主要目的是( ) 。 A. 限制轴承过渡磨损 B. 限制轴承的温升 C. 保证轴承的强度 D. 限制 轴承的质量 5、通常，一部机器主要是由( ) 三部分构成的。 A. 原动部分，传动部分，执行部分 B. 原动部分，传动部分，控制部分 C. 辅助系统，传动部分，控制部分 D. 原动部分，控制部分，执行部分 6、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是( ) 。 A. 齿面点蚀 B. 轮齿折断 C.齿面磨粒磨损 D.齿面胶合 7、在 V 带传动中，小轮包角一般应大于( ) 度。 A. 90 B. 100 C. 150 D. 120 8、一齿轮传动，主动轮 1 用 45 号钢调质，从动轮 2 用 45 号钢正火，则它们的齿面接触应力( ) 。 A. H 1 H 2 B. H 1 H 2 C. H1 H 2 D. 无法判断 9、蜗杆蜗轮传动的传动比，正确表达式是( ) 。 A. d2 B. i z2 C. i n2 D. i d1 i z1 n1 d2 d1 10、设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般应使大齿轮的齿面硬度 HBS2( ) 小齿轮的齿面硬度HBS1 。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于或等于 二、填空题 ( 共 10 分) 1、在轴的结构设计中，轴的最小直径d min是按初步确定的。 (1 分) 2、受轴向载荷的紧螺栓所受的总拉力是与之和。 (1 分) 3、在斜齿圆柱齿轮的设计计算中，考虑到实际承载区的转移，斜齿轮传动的许 用接触应力可取为[H ]1与[H]2。(1分) 1
一、 名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39.心轴： 40.传动轴： 41.转轴： 二、 填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 17. 渐开线的形状取决于（基）圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 19. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 20. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑 性变形）和（轮齿折断）。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2） 与（β1=-β2）。 22. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 24. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 25. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直 径代号，08：内径为Φ40）。 26. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴 器）。 28. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 29. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 30. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 32. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角） 形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速 或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 37. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 38. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮） 与（移动凸轮）三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 41. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 42. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副） 。 43. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 44. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹） 两类。 45. 轮系可分为 （定轴轮系）与（周转轮系）两类。 46. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 47. 构件是机械的（运动） 单元；零件是机械的 （制造） 单元。 48. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。 三、 判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i ＜1。× 14. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 15. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×
今天和寝室的兄弟聊起来考研成绩的事情，又突然想起一直想写个回忆版的试题，呵呵。 有点记不清了，大概地写写吧。 Date：2012.1.27 有更早的大家可以自行斟酌。（我写的大都是我记住的一些内容，很少，聊胜于无吧） 今年大纲上说有选择，其实没有，呵呵，被骗到了。题目的分值分布和之前相似 网上有08和08之前的，我是从同学那里拷的，比较好找。之后因为政策改革，专业课真题不外漏，考完就没。（08以及之前许多学校提供真题的，有些学校现在好像也有） 判断： 和往年的差不多，比较简单。（07以及之前的） 比如：斜齿轮的参数的大小的判断等等。 简答： 1 偏执曲柄滑块机构的结构图，尺寸关系，曲柄存在条件。 2 主动轴匀速转动，从动轴单向连续不匀速转动，试举出两种机构。 3 正变位齿轮系数的变化 4 棘轮传动的一些性质（记不清了，好像是） 5凸轮内容或者齿轮标准安装 6. ** 这里应该是有五道或者六道小题。都比较简单。我记住了第一和第二题，是因为这两个题目出的有点意思。3,4是在写后面的时候记起来的，不知道究竟是不是，但3应该是有的。 第一个题目还有一问是行程H和2a的大小关系。听说工大的课本上有，但是郑文伟树上貌似没有，考场上开始的时候空过去了，后来想了一下，感觉就是三角形存在的条件。 第二个题目，怎么说呢，今天问同学，他说K不等于1的双曲柄可以，我当时没想到，呵呵。另外一种我觉得是椭圆齿轮，这个在课本上提了一些。 ** 计算（大纲里说是计算题，综合题。我做完觉得就是计算题） 1 杆组的自由度 自由度，自己选原动件拆杆组，都很基础。 有三角杆件那种，构成一个件。 有复合铰链。 好像没高副低代。
机械设计模拟题 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、机械零件的设计方法有理论设计经验设计模型试验设计。 2、机器的基本组成要素是机械零件。 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料陶瓷材料复合材料。 4、按工作原理的不同联接可分为形锁合连接摩擦锁合链接材料锁合连接。 5、联接按其可拆性可分为可拆连接和不可拆连接。 6、可拆联接是指不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。 7、根据牙型螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。 8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，在标准中被定为公称直径。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。 11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离。 12、螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接紧定螺钉连接。 13、控制预紧力的方法通常是借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。 14、螺纹预紧力过大会导致整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或偶然过载时被拉断。 15、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运动关系防松。 16、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。 17、受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力F?为。 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×） 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（×） 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（√） 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√） 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。（√） 1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。（×） 2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。（√） 3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。（√） 4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。（×） 5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。（×） 1、机构是具有确定运动的运动链。（√） 2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。（×） 3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（√） 4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。（×） 5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）
二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。 A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 1、平面连杆机构是由若干构件和（ A ）组成的平面机构。 A ．低副； B ．高副； C ．连杆； D ．零件 2、计算周转轮系传动比时，对应原来周转轮系的“转化机构”应该是（ B ）。 A ．行星轮系； B ．定轴轮系； C ．混合轮系； D ．差动轮系； 3、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ C ）运动规律。 A ．等速； B ．等加速等减速； C ．正弦加速度； D ．余弦加速度。 4、下面哪项不属于齿轮的参数（ D ） A ．齿数； B ．模数； C ．压力角； D ．中心距； 5、机构进行高副低代时每个虚拟构件及其运动副的自由度数应为（ A ）。 A ．-1 ； B ．0 ； C ． +1 ； D ．+2 ； 1、平面低副所受的约束数为( B ) 。 A ．1 ； B ．2 ； C ． 3； D ．4 2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为( B )。 A ．机构运动简图 ；B ．机构示意图；C ．运动线图；D ．机构装配图 3、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生( B )。 A ．刚性冲击 B ．柔性冲击 C ．振动 D ．刚性冲击和柔性冲击 4、轮系运动时，各轮轴线位置都固定不动的称为( D )。 A ．周转轮系 ；B ．混合轮系 ；C ．行星轮系；D ．定轴轮系 5、平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的( A )。 A ．传动性能较好；B ．传动性能较差；C ．自锁性能好； D ．效率较低。
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 一．设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构， 凸轮机构原始参数 序号 升程(mm) 升程运动角(o) 升程运 动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运 动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 22 120 90 等加等减速 40 80 等减等加速 70 70 120 二． 凸轮推杆运动规律 1.运动规律（等加速等减速运动） 推程 0450≤≤? 推程 009045≤≤? 2.运动规律（等加速等减速运动） 回程 00200160≤≤? 回程 00240200≤≤? 三．推杆位移、速度、加速度线图及凸轮s d ds -φ 线图 采用VB 编程，其源程序及图像如下： 1.位移： Private Sub Command1_Click() Timer1.Enabled = True '开启计时器 End Sub Private Sub Timer1_Timer() Static i As Single Dim s As Single, q As Single 'i 作为静态变量，控制流程；s 代表位移；q 代表角度 Picture1.CurrentX = 0
Picture1.CurrentY = 0 i = i + 0.1 If i <= 45 Then q = i s = 240 * (q / 90) ^ 2 Picture1.PSet Step(q, -s), vbRed ElseIf i >= 45 And i <= 90 Then q = i s = 120 - 240 * ((90 - q) ^ 2) / (90 ^ 2) Picture1.PSet Step(q, -s), vbGreen ElseIf i >= 90 And i <= 150 Then q = i s = 120 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlack ElseIf i >= 150 And i <= 190 Then q = i s = 120 - 240 * (q - 150) ^ 2 / 6400 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlue ElseIf i >= 190 And i <= 230 Then q = i s = 240 * (230 - q) ^ 2 / 6400 Picture1.PSet Step(q, -s), vbRed ElseIf i >= 230 And i <= 360 Then q = i
《机械制造工艺学》 一、填空 1.获得形状精度的方法有_轨迹法_、成形法、_展成法_。 2.主轴回转作纯径向跳动及漂移时，所镗出的孔是_椭圆__形。 3.零件的加工质量包括_加工精度_和_加工表面质量__。 4.表面残余_拉_（拉或压）应力会加剧疲劳裂纹的扩展。 5.车削加工时，进给量增加会使表面粗糙度_变大_。 6.切削液的作用有冷却、_润滑__、清洗及防锈等作用。 7.在受迫振动中，当外激励频率近似等于系统频率时，会发生_共振_现象 8.刀具静止参考系的建立是以切削运动为依据，其假定的工作条件包括假定运动条件和假定安装条件。 9.磨削加工的实质是磨粒对工件进行_刻划_、__滑擦（摩擦抛光）和切削三种作用的综合过程。 10.产品装配工艺中对“三化”程度要求是指结构的标准化、通用化和系列化。 11.尺寸链的特征是_关联性和_封闭性_。 12.零件光整加工的通常方法有_珩磨_、研磨、超精加工及_抛光_等方法。 13.机械加工工艺规程实际上就是指规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的_工艺文件 14.工艺过程是指生产过程中，直接改变生产对象形状、尺寸、相对位置、及性 质的过程。 15.零件的几何精度、表面质量、物理机械性能是评定机器零件质量的主要指标。 16.加工经济精度是指在正常加工条件下（采用符合标准的设备，工艺装备和标准技术等级 的工人，不延长加工时间）所能保证的加工精度。 17.工艺系统的几何误差主要加工方法的原理误差、制造和磨损所产生的机床几何误差和传 动误差，调整误差、工件的安装误差、刀具、夹具和量具由于的制造误差与磨损引起。 18.轴类零件加工中常用两端中心孔作为统一的定位基准。 19.零件的加工误差指越小（大），加工精度就越高（低）。 20.粗加工阶段的主要任务是获得高的生产率。
机械设计基础试题库及答案 1 2 一、判断(每题一分) 3 1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√ 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。4 5 （×）4、机构是具有确定相对运动的构件组 6 合。………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也7 可以由几个零件组成。………………（√）6、整体式连杆是最小的制造8 单元，所以它是零件而不是构件。……（×）7、连杆是一个构件，也是9 一个零件。………………………（√） 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。…………………………… 10 11 （×） 12 二、选择(每题一分) 1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ） 13 14 A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 15 2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ） 16 A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合17 而成 18 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区 3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ） 19 20 A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器21 的装配单元 C．构件是机器的制造单元 D．构件 22 23 是机器的运动单元
4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ） 24 25 A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 26 5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ） 27 A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂 28 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 29 三、填空(每空一分) 1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传 30 31 动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部32 分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元 33 34 体 35 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装36 配的单元称为（机构）。 37 4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。 38 5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时，都能完成有39 用的__机械功___或实现转换__能量___。 40 2 平面机构 41 一、填空题(每空一分) 42 2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。 43 44 3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
机械设计模拟题一、填空题（每小题2分）分，共20模型试验设计。 理论设计经验设计 1、机械零件的设计方法 有。2、机器的基本组成要素是机械零件。陶瓷材料复合材料 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料材料锁合连接。按工作原理的不同联接可分为4、形锁合连接摩擦锁合链接可拆连接和不可拆连接。、联接按其可拆性可分为5 不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。6、可拆联接是指 普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。、根据牙型螺纹可分为7 在标准中被定为公称直径。8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离紧定螺钉连接。、12螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力、控制预紧力的方法通常是 13 矩的方法来控制预紧力的大小。整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或、螺纹预紧力过大会导致 14 偶然过载时被拉断。摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为15 。动关系防松 、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。16 。为?F、 受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力17． 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。 25、转轴是指工作中既承受弯矩又受扭矩的轴。 26、心轴是指只受弯矩不承受扭矩的轴。 27、传动轴是指只受扭矩不受弯矩的轴。 28、轴上零件都必须进行轴向和周向定位。 29、轴上常用的周向定位零件有键花键销紧定螺钉。
机械设计基础 单选 锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的运动和动力。 收藏 错误 正确 回答错误!正确答案： A 直齿圆柱齿轮减速器，当载荷平稳、转速较高时，应选用＿＿＿＿＿轴承收藏 A. 深沟球 B. 角接触球 C. 推力球 回答错误!正确答案： A 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为 收藏 A. 带在带轮上打滑 B. 带的材料不符合胡克定律 C. 带容易变形和磨损 D. 带的弹性滑动 回答错误!正确答案： D 常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是 收藏 A. 直齿圆锥齿轮 B. 蜗轮蜗杆 C. 直齿圆柱齿轮 D. 斜齿圆锥齿轮 回答错误!正确答案： B 不属于非接触式密封。
收藏 A. 曲路密封 B. 间隙密封 C. 毛毡圈密封 D. 挡油环密封 回答错误!正确答案： C 下列4种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及缓和冲击、吸收振动的是。 收藏 A. 弹性柱销联轴器 B. 齿式联轴器 C. 万向联轴器 D. 凸缘联轴器 回答错误!正确答案： A 不均匀系数δ对机械速度的影响是＿＿＿＿＿。 收藏 A. δ与机械速度的波动无关 B. δ越小，机械速度的波动越小 C. δ越小，机械速度的波动越大 回答错误!正确答案： B 需要进行静平衡的回转件，不论有几个不平衡质量，都必须加上＿＿＿＿＿校正质量才能平衡。 收藏 A. 2个 B. 有几个不平衡质量，就要加几个校正质量 C. 1个 回答错误!正确答案： C
在平面机构中，每增加一个高副将引入 收藏 A. 2个约束 B. 3个约束 C. 1个约束 D. 0个约束 回答错误!正确答案： C 在链传动中，链速的不均匀性主要取决于 收藏 A. 主动链轮齿数 B. 链的节距 C. 从动链轮齿数 D. 链的长度 回答错误!正确答案： B 对于圆柱螺旋压缩弹簧，在轴向载荷F2 的作用下，弹簧丝将产生＿＿＿＿＿的变形。 收藏 A. .剪切与扭转组合变形 B. 压缩与扭转组合变形 C. 侧向弯曲 回答错误!正确答案： A 生产实践中，一般电动机与减速器的高速级的连接常选用＿＿＿＿＿类型的联轴器。 收藏 A. 弹性套柱销联轴器 B. 十字滑块联轴器 C. 凸缘联轴器 回答错误!正确答案： A
中 原 工 学 院 2003～2004学年 第一学期 机械制造及自动化专业 机械设计课程期末试卷（答案） 一、是非题(用“√”表示正确，“×”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分) 1、受静载荷作用的零件只能产生静应力，受变载荷作用的零件才能产生变应力。 （ × ） 2、受交变横向载荷作用的普通螺栓联接，在正常工作时螺栓杆所受到的拉力不变。 （ √ ） 3、为了使V 带的工作侧面能与V 带轮轮槽的工作侧面紧紧贴合，因为V 带的剖面楔角为40o，因而V 带轮轮槽角也相应为40o 。 （ × ） 4、为了避免带打滑，可将带轮上与带接触的表面加工得粗糙些以增大摩擦。 （ × ） 5、对轮齿沿齿宽作适当的修形（鼓形齿），可以大大改善载荷沿接触线分布不均匀的现象。 （ √ ） 6、齿面点蚀是润滑良好的软齿面闭式齿轮传动常见的失效形式。 （ √ ） 7、直齿圆锥齿轮的强度计算中，通常近似地以大端分度圆处的当量圆柱齿轮来代替圆锥齿轮进行强度计算。 （ × ） 8、与齿轮传动的变位方法相类似，不仅可以对蜗杆进行变位加工，而且也可以对蜗轮进行变位加工。 （ × ） 9、某45钢轴的刚度不足，可以采取改用40Cr 合金钢措施来提高其刚度。 （ × ） 10、滚动轴承的基本额定寿命是指一组轴承中10%的轴承发生疲劳破坏，而90%的轴承不发生疲劳破坏前的转数（以106为单位）或工作小时数。 （ √ ） 二、选择题(将正确的代码A 、B 、C 、D 填入横线上方的空格处)。 (本大题共15小题，每小题1.5分，总计15分) 1．零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限值将随之__ B __。 A. 增高 B. 降低 C. 不变 D. 有时增高，有时降低 2．对于联接用螺纹，主要要求联接可靠，自锁性能好，故常选用__ A __。 A ．升角小，单线三角形螺纹 B ．升角大，双线三角形螺纹 C. 升角小，单线梯形螺纹 D ．升角大，双线矩形螺纹 3. 设计键联接时，有以下主要内容：①按使用要求选择键的类型；②对键联接进行必要的强度校核计算；③按轴径选择键的剖面尺寸；④按轮毂宽度选择键的长度。在具体设计时，一般的顺序为 C 。 A. ③→④→②→①； B.①→③→②→④； C. ①→③→④→②； D. ①→④→②→③ 4．选取V 带型号，主要取决于____ D ____。 A ．带的松边拉力 B ．带的线速度 C. 带的紧边拉力 D ．带传递的功率和小带轮转速 5．带传动不能保证准确的传动比，其原因是____B ____。 A.带容易变形和磨损 B.带传动工作时由拉力的变化而引起的弹性滑动 C.带在带轮上出现打滑 D.带的弹性变形不符合虎克定律 6. 轮齿弯曲强度计算中的齿形系数Fa Y 与 C 无关。 A ．齿数z B ．变位系数x C ．模数m D ．斜齿轮的螺旋角β 7. 按齿根弯曲疲劳强度设计公式： []3 2112? ??? ??≥F Sa Fa d Y Y z KT m σφmm 计算齿轮传动的模数时，其公式中 []? ??? ? ?F Sa Fa Y Y σ应代入： B 。
Harbin Institute of Technology 大作业设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 院系：机械设计制造及其自动化班级： 设计者： 学号： 指导教师：丁刚 设计时间：2014.5.21 哈尔滨工业大学
一、设计题目 机构运动简图 机械传动系统原始参数 序号电机转速 （r/min） 输出轴转速 （r/min） 带传动最 大传动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿轮 最大传动 比 模 数 一对齿轮 最大传动 比 模 数 121450 44 49 57 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 二、传动比的分配计算 电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=44 r/min，n2=49 r/min，n3=57 r/min，带 传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。 有传动系统原始参数可知： 1 1 2 2 3 3 1450 32.95 44 1450 29.95 49 1450 25.43 57 i o i o i o n i n n i n n i n === === === 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的
传动比为m ax p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 f v p f v p f v p i i i i i i i i i i i i 3max 32max 21max 1=== 其中令max 1v v i i ==4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 1max max 32.95 3.295 2.54 f p v i i i i = ==? 滑移齿轮传动的传动比 22max 29.95 3.64 2.5 3.295 v p f i i i i = = =? 33max 25.43 3.09 2.5 3.295 v p f i i i i = = =? 定轴齿轮传动由3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 1.49 d i = 三．齿轮齿数的确定 10 19 8 27 6 35 43.593.09v v v z i z z i z z i z ===== = 令 9 z =17，则 10 z =68，为了使传动质量更好，取 10 z =69. 78277910v z z i z z z z +=+≈+，7z =19则取8z =67 56355910 v z z i z z z z +=+≈+， 5 z =21则取 6 z =65 齿顶高系数*a h =1，径向间隙系数*c =0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距' α=86mm 。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，15和16为圆锥齿轮，其齿数：==1311z z 15z =17，==1412z z 16z =25。齿顶高系数* a h =1，径向间隙系数* c =0.25，分度圆压力角α=20°
机械原理题库二 一、 判断下述各结论对错，对的画“√”号，错的画“×”号。 1、Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。 （×） 2、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。 （√） 3、斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高大于法面齿顶高。 （×） 4 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。 （×） 5、机构正行程效率为η，反行程效率为η'，则二者大小关系是1ηη'=-。 （×） 6斜齿圆柱齿轮的端、法面模数的关系为： /cos n t m m β=。 （×） 7对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。 （√） 8 周转轮系的转化轮系是相对系杆的定轴轮系。 （√） 9从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好是安装在机器的高速轴上。 （√） 10．满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。 （√） 二、填空题。 1．若由k 个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为k=n(n-1)/2。平面五杆机构共有10个速度瞬心，其中4个是绝对瞬心。 2．构件是独立的运动单元；零件是独立的制造单元。 3．偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K 大于1。 4．当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在曲柄与机架成一 条直线时。 5．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角为arccos(a/b)。 6．曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动杆与连杆共线位置。 7. 渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆与节圆的区别在于分度圆是齿轮上具有标准 摸数和标准压力角的圆，d=mz ，大小不变
；而节圆是一对齿轮啮合时，两齿轮在节点处相切的一对圆，其大小随安装中心 距的变化而变化''1/(1)r a i =+。 8．刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。而刚性转子的动平衡要使惯性 力之和以及惯性力矩之和均为零。 9．作转子静平衡时，至少选一个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少选 两个校正平面（平衡平面）。 10．渐开线直齿外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心条件是' a a >。 11．斜齿轮的端面压力角t α与法面压力角n α相比较应是t n αα<。 12．铰链四杆机构中，有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若 取一个最短构件做机架，则得到双摇杆机构。 13．在曲柄滑块机构中。若增大曲柄长度，则滑块行程将增大。 14．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比12i 一定等于21/v v z z 。 15． 某锥齿轮齿数为z ，分度圆锥角为ζ ，则当量齿数/cos v z z ζ= 16． 机器周期性速度波动采用飞 轮调节，非周期性速度波动采用调 速 器调节。 17． 对心曲柄滑块机构的极位夹角等0所以没有急回特性。 18． 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度大于或等于1 。 19． 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点。 三、解答下列各题。 1、计算图示机构自由度。
《机械设计》课程试题（一） 一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。把所选项前的字母填在题后的括号内。1．一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀 C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形 2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 3．下列四种型号的滚动轴承，只能承受径向载荷的是【B 】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 5208 4．下列四种螺纹，自锁性能最好的是【D】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹 C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹 5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【C】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1 C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【D 】A．弹簧外径与簧丝直径之比值 B．弹簧内径与簧丝直径之比值 C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值 D．弹簧中径与簧丝直径之比值 7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【B 】A．90° B. 120° C.135° D.180° 8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处 C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处 9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【D 】A．拉力 B.扭矩 C．压力 D.拉力和扭矩 10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【D 】A．制造困难 B.要使用较长的销轴 C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力
10-1 试求出题10-1图中机构的最小传动角和最大压力角。 解：（a ）、4583.0120 25 30sin max =+=+= BC AB l e l α 所以最大压力角?==28.274583.0arcsin max α 最小传动角?=?-?=-?=72.6228.279090max min αγ （b ）、最大压力角?=0max α 最小传动角?=?-?=-?=9009090max min αγ 10-2 标出题10-2图所示机构在图示位置的传动角。 解：(a)对于该机构，在滑块Ｃ处有一传动角c γ，如图所示；在滑块Ｄ处也有一传动角D γ，如图所示。 (b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。构件4的速度v 很好确定，而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行：①根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力；②根据作用力和反作用力的关系，确定出构件3作用在构件4上的力的方向。 max α?=0αB ' 题10-1图 F v D γ ) (a D F D v
图示机构在图示位置的传动角γ分别如图中所示。 10-5 标出题10-5图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。 解：图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角α如图所示。 ) (b n n n ? =0αααv v v n n n n α 题10-5图
10-6 在题10-6图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角。 解：利用反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点A 从点A “反转”到点A ’,从动件从AB 运动到A ’B ’,再由点B ’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角α，如图所示。 原教材6-8 在题6-8图中凸轮为半径为R 的圆盘，凸轮为主动件。 （1） 写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系； （2） 讨论如果][αα≥，应采用什么改进设计的措施？ 解：（1）、当凸轮转动任意角δ时，其压力角α如图所示。由图中几何关系有 r r R e e +-= δ αcos sin 所以机构的压力角α与凸轮转角δ之间的关系为 )cos arcsin( r r R e e +-=δ α （2）、如果][αα≥，则应减小偏距e ，增大圆盘半径R 和滚子半径r r 。 10-10 在题10-1图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。 题6-8图