今天和寝室的兄弟聊起来考研成绩的事情，又突然想起一直想写个回忆版的试题，呵呵。
有点记不清了，大概地写写吧。
Date：2012.1.27
有更早的大家可以自行斟酌。（我写的大都是我记住的一些内容，很少，聊胜于无吧）
今年大纲上说有选择，其实没有，呵呵，被骗到了。题目的分值分布和之前相似
网上有08和08之前的，我是从同学那里拷的，比较好找。之后因为政策改革，专业课真题不外漏，考完就没。（08以及之前许多学校提供真题的，有些学校现在好像也有）
判断：
和往年的差不多，比较简单。（07以及之前的）
比如：斜齿轮的参数的大小的判断等等。
简答：
1 偏执曲柄滑块机构的结构图，尺寸关系，曲柄存在条件。
2 主动轴匀速转动，从动轴单向连续不匀速转动，试举出两种机构。
3 正变位齿轮系数的变化
4 棘轮传动的一些性质（记不清了，好像是）
5凸轮内容或者齿轮标准安装
6.
**
这里应该是有五道或者六道小题。都比较简单。我记住了第一和第二题，是因为这两个题目出的有点意思。3,4是在写后面的时候记起来的，不知道究竟是不是，但3应该是有的。
第一个题目还有一问是行程H和2a的大小关系。听说工大的课本上有，但是郑文伟树上貌似没有，考场上开始的时候空过去了，后来想了一下，感觉就是三角形存在的条件。
第二个题目，怎么说呢，今天问同学，他说K不等于1的双曲柄可以，我当时没想到，呵呵。另外一种我觉得是椭圆齿轮，这个在课本上提了一些。
**
计算（大纲里说是计算题，综合题。我做完觉得就是计算题）
1 杆组的自由度
自由度，自己选原动件拆杆组，都很基础。
有三角杆件那种，构成一个件。
有复合铰链。
好像没高副低代。
随便找些题目练习一下就好。难度不大，但是要画图。建议看看课本上的画法，画得跟书上的表达方式像一些总是好的，对吧。
2凸轮
考转角，推程角什么的。
还有滚子凸轮R0的概念，画理论廓线等等。
课本上有个偏心凸轮的图，把那个记住，把后面的滚子凸轮的内容记下，就可以了。
凸轮运动失真及改进措施（郑的书在凸轮那章，比较不起眼的地方写了几句，好像是压力角那节靠后的地方吧。我是之前看清华的那本的时候看了一眼的）
考察内容就是判断凸轮是不是会失真什么的。
前面应该还有个简答，不确定。好像是考凸轮的压力角，失真的内容吧。概念性的。实在记不清了，只能重申，简答挺简单的。
3 齿轮尺寸计算
这个。。。说啥呢。
标准齿轮的几何尺寸，基本功了，对吧。无非就是压力角什么的。重合度都没让算。
4 轮系传动
行星轮系配上定轴轮系（貌似）。
图开始看上去挺恶心，跟我自己之前练习的难度差不多，但就是图乍一看恶心（当时我经历了计算器突然坏掉的事情，闹心呢）。但是在草纸上画了一下，就顺畅多了，呵呵。
PS:好多书上会有哈工大（不是您要考的哈工程）的机械设计机械原理的真题，和那里的难度相似（我看过04,05,06的轮系部分）。今年这里没考锥齿轮和蜗轮蜗杆,往年考过。
5行程速比K
（好吧，我承认我电脑里没有CAD，只有做毕设要用的Inventor，那个开起来太慢，就用别的画了）题目给的是快行程的速度时间，让算K值以及画出极限位置什么的。
大家自己想想极限位置就是了。
这个题目个人觉得有点意思。
6动平衡
ABCD 四个面，BC是平衡面，AD是不平衡面。已知的是BC上的分布。
我自己做的是把B,C作为不平衡面，A，D作为平衡面，把BC上的“不平衡质量”分到A,D上。相反就得到了AD的不平衡质量。
貌似是这么个意思，这个跟课本上的图稍微不同（东南郑文伟），但方法肯定老师都讲过。
7 等效转矩
几个锥齿轮齿轮，涡轮蜗杆什么的。
考察了涡轮蜗杆转向的判断和启动转矩。
写在后面的几句废话
因为寝室的都是考工大华科等等好学校的，或多或少受些影响，乱七八糟的课本看了一些。比如前面提到的清华的，还有工大的看了一点。当然主要还是郑文伟的，因为自己学的就是他的。第一遍看过清华的书之后，感觉很多东西没看到。又仔细看了郑的书。前后相加，课本大概看了三遍（算上清华的那本的一遍）。郑的书太厚，翻起来挺难受的，但内容还可以，装订要是改改，估计更受欢迎。
整体来讲，难度相比于其他院校（我们寝的另外几个），简单好多，主要就是边边角角的东西。计算等等也都不难。
说说考场上的事情。
1乱事
我考试时计算器突然坏掉，乱码，怎么摁都没反应（我不可能带小螺丝刀去啊，是吧）。人品弱爆。亏得旁边那哥们借我用了，在这再次谢谢他了，也希望咱能在工程做同学！不是什么大事情，但就是闹心。（我们考场松，别的不清楚，计算器这东西不是尺子圆规什么的，尽量带着，自己用自己的。我和那兄弟每次算完都是消掉记录，放到两个人都拿得到的地方，开始老师还注意一下我俩，后来就不问了）
2 试卷和答题册
试卷就一张，薄薄的，答题纸是两张八页，全部空白，需要自己填写报考专业，方向，科目名称。自己规划一下，写的整洁一点。纸质一般，尽量不要涂改，尤其是画图，尽量一次成，再擦掉费时不说，整个卷子上都有印子，不舒服。
3 带什么
圆规，尺子，铅笔，橡皮，计算器，签字笔。准考证上没注明让带计算器，我们考场真有没带的。
4 自己的试卷自己做主
可能你复习的比较好，你感觉不错，你蹭蹭答完题。收试卷的时候也许就有心怀不轨的家伙想看看你的答案。小心点。
我前面的那人考英语的时候特嚣张地抄走了我的排序，排序我做的还不错，六分或八分呢。数学要交卷的时候，想问我选择题答案，我自己本就做的不好，再加上英语事件郁闷之极，果断拿草纸盖住了试卷。他看到他左边的一位女同学的答案了，貌似又改了几笔。我愣愣神，没说啥。
英语事件如下
我提前十分钟答完试卷，之后开始检查答题卡的填涂，我前面那哥们开始时不时扭头看我。很无语，又不知道他到底干嘛。我真没意识到考研会有人如此嚣张地作弊。收试卷的时候比较乱，因为老师手里试卷纷飞，呵呵。这哥们扭头看了一眼，在扭头，摁住我的答题卡，开始看，我了个去的。我整个人傻掉，愣神了。很糗很乌龙。
我自己也在纠结到底要不要叫老师，后来傻了几秒，试卷就收上去了，我也就离开考场了。
今天和寝室的兄弟聊起来考研成绩的事情，又突然想起一直想写个回忆版的试题，呵呵。 有点记不清了，大概地写写吧。 Date：2012.1.27 有更早的大家可以自行斟酌。（我写的大都是我记住的一些内容，很少，聊胜于无吧） 今年大纲上说有选择，其实没有，呵呵，被骗到了。题目的分值分布和之前相似 网上有08和08之前的，我是从同学那里拷的，比较好找。之后因为政策改革，专业课真题不外漏，考完就没。（08以及之前许多学校提供真题的，有些学校现在好像也有） 判断： 和往年的差不多，比较简单。（07以及之前的） 比如：斜齿轮的参数的大小的判断等等。 简答： 1 偏执曲柄滑块机构的结构图，尺寸关系，曲柄存在条件。 2 主动轴匀速转动，从动轴单向连续不匀速转动，试举出两种机构。 3 正变位齿轮系数的变化 4 棘轮传动的一些性质（记不清了，好像是） 5凸轮内容或者齿轮标准安装 6. ** 这里应该是有五道或者六道小题。都比较简单。我记住了第一和第二题，是因为这两个题目出的有点意思。3,4是在写后面的时候记起来的，不知道究竟是不是，但3应该是有的。 第一个题目还有一问是行程H和2a的大小关系。听说工大的课本上有，但是郑文伟树上貌似没有，考场上开始的时候空过去了，后来想了一下，感觉就是三角形存在的条件。 第二个题目，怎么说呢，今天问同学，他说K不等于1的双曲柄可以，我当时没想到，呵呵。另外一种我觉得是椭圆齿轮，这个在课本上提了一些。 ** 计算（大纲里说是计算题，综合题。我做完觉得就是计算题） 1 杆组的自由度 自由度，自己选原动件拆杆组，都很基础。 有三角杆件那种，构成一个件。 有复合铰链。 好像没高副低代。
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×） 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（×） 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（√） 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√） 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。（√） 1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。（×） 2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。（√） 3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。（√） 4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。（×） 5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。（×） 1、机构是具有确定运动的运动链。（√） 2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。（×） 3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（√） 4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。（×） 5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）
二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。 A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 1、平面连杆机构是由若干构件和（ A ）组成的平面机构。 A ．低副； B ．高副； C ．连杆； D ．零件 2、计算周转轮系传动比时，对应原来周转轮系的“转化机构”应该是（ B ）。 A ．行星轮系； B ．定轴轮系； C ．混合轮系； D ．差动轮系； 3、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ C ）运动规律。 A ．等速； B ．等加速等减速； C ．正弦加速度； D ．余弦加速度。 4、下面哪项不属于齿轮的参数（ D ） A ．齿数； B ．模数； C ．压力角； D ．中心距； 5、机构进行高副低代时每个虚拟构件及其运动副的自由度数应为（ A ）。 A ．-1 ； B ．0 ； C ． +1 ； D ．+2 ； 1、平面低副所受的约束数为( B ) 。 A ．1 ； B ．2 ； C ． 3； D ．4 2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为( B )。 A ．机构运动简图 ；B ．机构示意图；C ．运动线图；D ．机构装配图 3、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生( B )。 A ．刚性冲击 B ．柔性冲击 C ．振动 D ．刚性冲击和柔性冲击 4、轮系运动时，各轮轴线位置都固定不动的称为( D )。 A ．周转轮系 ；B ．混合轮系 ；C ．行星轮系；D ．定轴轮系 5、平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的( A )。 A ．传动性能较好；B ．传动性能较差；C ．自锁性能好； D ．效率较低。
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 一．设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构， 凸轮机构原始参数 序号 升程(mm) 升程运动角(o) 升程运 动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运 动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 22 120 90 等加等减速 40 80 等减等加速 70 70 120 二． 凸轮推杆运动规律 1.运动规律（等加速等减速运动） 推程 0450≤≤? 推程 009045≤≤? 2.运动规律（等加速等减速运动） 回程 00200160≤≤? 回程 00240200≤≤? 三．推杆位移、速度、加速度线图及凸轮s d ds -φ 线图 采用VB 编程，其源程序及图像如下： 1.位移： Private Sub Command1_Click() Timer1.Enabled = True '开启计时器 End Sub Private Sub Timer1_Timer() Static i As Single Dim s As Single, q As Single 'i 作为静态变量，控制流程；s 代表位移；q 代表角度 Picture1.CurrentX = 0
Picture1.CurrentY = 0 i = i + 0.1 If i <= 45 Then q = i s = 240 * (q / 90) ^ 2 Picture1.PSet Step(q, -s), vbRed ElseIf i >= 45 And i <= 90 Then q = i s = 120 - 240 * ((90 - q) ^ 2) / (90 ^ 2) Picture1.PSet Step(q, -s), vbGreen ElseIf i >= 90 And i <= 150 Then q = i s = 120 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlack ElseIf i >= 150 And i <= 190 Then q = i s = 120 - 240 * (q - 150) ^ 2 / 6400 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlue ElseIf i >= 190 And i <= 230 Then q = i s = 240 * (230 - q) ^ 2 / 6400 Picture1.PSet Step(q, -s), vbRed ElseIf i >= 230 And i <= 360 Then q = i
第七版机械原理复习题 第2章机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。 12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。(A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B。(A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。(A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于(B)等于(C)大于。 9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 1.解E为复合铰链。F n p p =--=?-?= 3392131 2 L H 6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。
计算机组成原理第二章习题 1.以真空管为主要器件的是______。 A. 第一代计算机 B. 第二代计算机 C. 第三代计算机 D. 第四代计算机 2.所谓第二代计算机是以______为主要器件。 A. 超大规模集成电路 B. 集成电路 C. 晶体管 D. 电子管 3.第三代计算机是以______为主要器件。 A. 超大规模集成电路 B. 集成电路 C. 晶体管 D. 电子管 4.ENIAC用的主要元件的是______。 A. 集成电路 B. 晶体管 C. 电子管 D. 以上都不对 5.目前被广泛使用的计算机是______。 A. 数字计算机 B. 模拟计算机 C. 数字模拟混合式计算机 D. 特殊用途的计算机 6.个人计算机（PC）属于______类计算机。 A. 大型机 B. 小型机 C. 微型机 D. 超级计算机 7.通常计算机的更新换代以______为依据。 A. 电子器件 B. 电子管 C. 半导体 D. 延迟线
8.目前大多数集成电路生产中，所采用的基本材料为______。 A. 单晶硅 B. 非晶硅 C. 锑化钼 D. 硫化镉 9.计算机科技文献中，英文缩写CAD代表______。 A. 计算机辅助制造 B. 计算机辅助教学 C. 计算机辅助设计 D. 计算机辅助管理 10.邮局把信件进行自动分拣，使用的计算机技术是______。 A. 机器翻译 B. 自然语言理解 C. 机器证明 D. 模式识别 11.微型计算机的发展通常以______为技术标志。 A. 操作系统 B. 磁盘 C. 软件 D. 微处理器 12.目前我们所说的个人台式商用机属于______。 A.巨型机 B.中型机 C.小型机 D.微型机 13. 电子邮件是指______。 A. 用计算机管理邮政信件 B. 通过计算机网络收发消息 C. 用计算机管理电话系统 D. 用计算机处理收发报业务
2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed → 代 表 ， 杆4 角 速 度 ω4的 方 向 为 时 针 方 向。 2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。 3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 cb → 代 表 ， 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。 8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。
9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。 10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进， 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加 速 度 a a v l K K K KP ==n /2 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中， 已 知ω1 及 机 构 尺 寸， 为 求 解C 2 点 的 加 速 度， 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t 就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
第四章 存储子系统
本章需解决的主要问题： （１ ）存储器如何存储信息？ （２ ）在实际应用中如何用存储芯片组成具有 一定容量的存储器？
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 姚爱红 2006秋季学期
４ ． １概述
４ ． １ ． １存储系统的层次结构
随机访问 主要存放Ｃ Ｐ Ｕ 当前使用的程序和数据。 速度快 容量有限 （２ ）辅存 （外存） 速度较慢 存放大量的后备程序和数据。 容量大 （３ ）高速缓存 速度很快 存放Ｃ Ｐ Ｕ 在当前一小段时间内 容量小 多次使用的程序和数据。 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 姚爱红 ２ ０ ０ ６ 秋季学期
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 姚爱红 ２ ０ ０ ６ 秋季学期
（１ ）主存 （内存）
２
分层存储体系结构示意图 Ｃ Ｐ Ｕ Ｃ ａ ｃ ｈ ｅ 主存
外存
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 ０ ０ ６ 秋季学期 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 姚爱红 姚爱红 ２ ２ ０ ０ ６ 秋季学期
３
４ ． １ ． ２物理存储器与虚拟存储器
物理存储器：真正在物理上存在的主存储器。 存储容量为物理地址空间，使用物理地址访问。 虚拟存储器：提供给用户编程使用的存储器。 存储容量为虚拟地址空间，使用的编程地址为 虚拟地址，或者说逻辑地址。
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 ０ ０ ６ 秋季学期 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 姚爱红 姚爱红 ２ ２ ０ ０ ６ 秋季学期
４
第二早 4 .在平面机构中，具有两个约束的运动副是 移动副或转动副；具有一个约束的运动副是 高副。 5. 组成机构的要素是 构件和转动副；构件是机构中的_运动—单元体。 6. 在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 1-2。 7 ?机构具有确定运动的条件是 _（机构的原动件数目等于机构的自由度） 。 8 .零件与构件的区别在于构件是 运动的单元体，而零件是 制造的单元体。 9 .由M 个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。 10 .机构中的运动副是指 两构件直接接触所组成的可动联接 。 1?三个彼此作平面平行运动的构件共有 3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 同一直线上。 2 .含有六个构件的平面机构， 其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对 瞬心。 3 .相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点 ， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零 。 4.在由N 个构件所组成的机构中，有 （N-1）（N/2-1）个相对瞬心，有 N-1个绝对瞬心。 5?速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上_的各点，而不能应用于机构的 不同构件上的各 点。 6 ?当两构件组成转动副时，其瞬心在 转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在 移动方向的垂 直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在 高副接触点处。 7 .一个运动矢量方程只能求解 _____ 2 个未知量。 速度。哥氏加速度的大小为 a*kc2c3 ,方向与将 vc2c3沿3 2转90度的方向一致。 1. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦锥 之内 转动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦圆之内。 2 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是 n< 0。 3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下 大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于 联接。 4 .机械发生自锁的实质是 无论驱动力多大，机械都无法运动 。 5. 在构件1、2组成的移动副中，确定构件 1对构件2的总反力F R12方向的方法是与2构件相 对于1构 件的相对速度 V12成90度+fai 。 6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 槽面的法向反力大于平面的法向反力 。 7 .矩形螺纹和梯形螺纹用于 传动，而三角形（普通）螺纹用于 联接。 8 .机械效率等于 输出功与输入功之比，它反映了 输入功在机械中的有效利用程度。 9 .提高机械效率的途径有 尽量简化机械传动系统， 选择合适的运动副形式， 尽量减少构件尺寸， 减少摩擦。 1.机械平衡的方法包括、 平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保 证其产生的惯性力最小 ，后者的目的是为了 用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所 存在的不 8.平面四杆机构的瞬心总数为 _6__。 9 .当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 10.当两构件的相对运动为移动，牵连运动为 三心定理确定。 转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加
第一章 2.什么是计算机系统？说明计算机系统的层次结构 答：计算机系统包括硬件和软件。从计算机的层次结构来看，它通常可有五个以上的层次，从下至上依次是微程序机器级、传统机器级、操作系统级、汇编语言级、高级语言级，还可以有第六级应用语言级。 3.冯诺依曼结构计算机的特点 答：（1）计算机系统由五大部件组成 （2）计算机中采用二进制形式表示信息 （3）采用存储程序工作方式 第二章 8.试描述浮点数规格化的目的与方法 答：浮点数规格化是为了使浮点数尾数的最高数值位为有效数位。当尾数用补码表示时，若符号位与小数点后的第一位不相等，则被定义为已规格化数，否则便是非规格化数。通过规格化，可以保证运算数据精度。 11.什么是计算机软硬件之间的界面，其主要功能是什么？ 答：从程序的编制和执行的角度看，指令规定了计算机的操作类型及操作数地址，它们是产生各种控制信号的基础。另外，从硬件设计的角度看，在设计计算机时先要确定其硬件能够直接执行哪些操作，表现为一组指令的集合，称之为计算机的指令系统。因此，指令系统体现了一台计算机的软硬件界面。指令系统包括若干指令，它规定了计算机功能的强弱与硬件复杂程度。 29.若按指令功能分类，则指令系统可分为哪几类指令？ 答：数据传送类指令、算/逻运算类指令、程控类指令、访存指令、I/O类指令。 第三章 1.cpu具有哪些功能？画出其内部组成框图，并说明图中每个部件的作用 答：cpu具有控制程序的顺序执行、产生完成每条指令所需的控制命令、对各操作实施时间上的控制、对数据进行算术和逻辑运算以及处理中断等命令。 寄存器包括专用寄存器和通用寄存器 控制器生成各种微操作命令序列 ALU完成算术逻辑运算 中断系统用于处理各种中断 2.控制器由哪些部件组成？它有哪些基本功能 答:控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、地址译码器、微操作产生部件、时序发生器和中断机构等构成，它的基本功能是：取指令、分析指令、执行指令、处理中断请求。 3.组合逻辑控制器和微程序控制器优缺点 答：组合逻辑控制器速度较快，但控制复杂，且功能扩展较难，与组合逻辑控制器相比，微程序控制器具有规整性、可维护性的优点。它是一种利用软件方法设计硬件的技术，可实现复杂指令的操作控制。另外微程序设计便于计算机功能的扩充，可较方便地增加和修改指令，只需要增加或修改一些微程序。缺点是需要频繁访问CM，执行速度慢。 7.计算机时序控制方式分为哪两类？试比较他们的优缺点及应用场合 答：计算机中的时序控制方式分为同步控制和异步控制两大类。同步控制方式是指用统一发出的时序信号对各项操作进行同步控制。在同步控制方式中，操作时间被划分为许多长度固定的时间段，每个时间段完成一步操作，如一步访存操作。其特点是时钟周期一旦确定，便固定不变，各步操作之间的衔接由时间段的自动切换来控制。异步控制方式是各项操作不受
组成原理 哈尔滨工程大学 2008年计算机组成原理试题 一判断题（每小题1分，共10分） 1．在用分段直接编译法为微指令编码时，须将互斥微命令归为一组，而将相容命令归为不同组。 2．定点机不支持浮点运算功能。 3．子程序技术可以有效降低程序所占资源开销。 4．中断向量地址指中断服务程序的入口地址。 5． N位二进制的全码编码系统（即n个“0”至n个“1”）不具备自校验能力。 6．负数的源码，补码，反码互不相同。 7．补码数所对应的真值范围在数轴上完全对称于零点。 8．中断指令作为一种指令，可以用编制程序。 9．串行进位加法器实际上是一种并行加法器。 10 大型机不宜采用总线型系统结构。 二填空题（每空1分，共20分） 1 采用隐式I/O指令系统，须使外围设备的接口寄存器与主存单元___________；而采用 专用I/O指令系统，则应使外围设备的接口寄存器与主存单元_________。 2 定点整数的字长n只要影响其________指标；而定点小数的字长n主要影响其_______
指标。 3 一般而言，一条指令由_______字段和_______字段两部分组成；而一条指令则由_______字段和________字段两部分组成。 4 奇偶校验校验从功能上看，只具有一定的_______功能，而不具有______功能。 5 在原码两位乘的规则中，需要设置一个_________触发器。 6 各种外围设备均需通过_______电路，才能挂接到系统总线上。 7 在一个三级存储器中，如果访问命中率足够大，则存储系统所表现出的性能将接近于________的容量和_________的速度。 8 在转移型指令中，地址形成部件按指定寻址方式所形成的有效地址是________地址，应将其传送给_________。 9 目的地址单元在执行指令过程中应承但_________和_________双重任务。 10 在时序控制方式中，______方式是时序关系比较简单，而______方式的优点是时间利用安排上较为紧凑。 三单项选择（每小题2分共20分） 1 四位机器内的数值代码，它所表示的十进制真值为（） （1）9 （2）-1 （3）-7 （4）以上三者均有可能 2 常用的分组校验（n，k）码中，冗余位的位数为（）位 （1）n+k (2) n-k (3) n (4) k
Harbin Institute of Technology 大作业设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 院系：机械设计制造及其自动化班级： 设计者： 学号： 指导教师：丁刚 设计时间：2014.5.21 哈尔滨工业大学
一、设计题目 机构运动简图 机械传动系统原始参数 序号电机转速 （r/min） 输出轴转速 （r/min） 带传动最 大传动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿轮 最大传动 比 模 数 一对齿轮 最大传动 比 模 数 121450 44 49 57 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 二、传动比的分配计算 电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=44 r/min，n2=49 r/min，n3=57 r/min，带 传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。 有传动系统原始参数可知： 1 1 2 2 3 3 1450 32.95 44 1450 29.95 49 1450 25.43 57 i o i o i o n i n n i n n i n === === === 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的
传动比为m ax p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 f v p f v p f v p i i i i i i i i i i i i 3max 32max 21max 1=== 其中令max 1v v i i ==4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 1max max 32.95 3.295 2.54 f p v i i i i = ==? 滑移齿轮传动的传动比 22max 29.95 3.64 2.5 3.295 v p f i i i i = = =? 33max 25.43 3.09 2.5 3.295 v p f i i i i = = =? 定轴齿轮传动由3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 1.49 d i = 三．齿轮齿数的确定 10 19 8 27 6 35 43.593.09v v v z i z z i z z i z ===== = 令 9 z =17，则 10 z =68，为了使传动质量更好，取 10 z =69. 78277910v z z i z z z z +=+≈+，7z =19则取8z =67 56355910 v z z i z z z z +=+≈+， 5 z =21则取 6 z =65 齿顶高系数*a h =1，径向间隙系数*c =0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距' α=86mm 。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，15和16为圆锥齿轮，其齿数：==1311z z 15z =17，==1412z z 16z =25。齿顶高系数* a h =1，径向间隙系数* c =0.25，分度圆压力角α=20°
机械原理题库二 一、 判断下述各结论对错，对的画“√”号，错的画“×”号。 1、Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。 （×） 2、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。 （√） 3、斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高大于法面齿顶高。 （×） 4 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。 （×） 5、机构正行程效率为η，反行程效率为η'，则二者大小关系是1ηη'=-。 （×） 6斜齿圆柱齿轮的端、法面模数的关系为： /cos n t m m β=。 （×） 7对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。 （√） 8 周转轮系的转化轮系是相对系杆的定轴轮系。 （√） 9从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好是安装在机器的高速轴上。 （√） 10．满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。 （√） 二、填空题。 1．若由k 个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为k=n(n-1)/2。平面五杆机构共有10个速度瞬心，其中4个是绝对瞬心。 2．构件是独立的运动单元；零件是独立的制造单元。 3．偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K 大于1。 4．当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在曲柄与机架成一 条直线时。 5．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角为arccos(a/b)。 6．曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动杆与连杆共线位置。 7. 渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆与节圆的区别在于分度圆是齿轮上具有标准 摸数和标准压力角的圆，d=mz ，大小不变
；而节圆是一对齿轮啮合时，两齿轮在节点处相切的一对圆，其大小随安装中心 距的变化而变化''1/(1)r a i =+。 8．刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。而刚性转子的动平衡要使惯性 力之和以及惯性力矩之和均为零。 9．作转子静平衡时，至少选一个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少选 两个校正平面（平衡平面）。 10．渐开线直齿外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心条件是' a a >。 11．斜齿轮的端面压力角t α与法面压力角n α相比较应是t n αα<。 12．铰链四杆机构中，有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若 取一个最短构件做机架，则得到双摇杆机构。 13．在曲柄滑块机构中。若增大曲柄长度，则滑块行程将增大。 14．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比12i 一定等于21/v v z z 。 15． 某锥齿轮齿数为z ，分度圆锥角为ζ ，则当量齿数/cos v z z ζ= 16． 机器周期性速度波动采用飞 轮调节，非周期性速度波动采用调 速 器调节。 17． 对心曲柄滑块机构的极位夹角等0所以没有急回特性。 18． 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度大于或等于1 。 19． 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点。 三、解答下列各题。 1、计算图示机构自由度。
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
哈尔滨工程大学2003年招收研究生入学考试试题 科目名称：计算机组成原理 一判断题（每小题1分，共10分） 1．在用分段直接编译法为微指令编码时，须将互斥微命令归为一组，而将相容命令归为不同组。 2．定点机不支持浮点运算功能。 3．子程序技术可以有效降低程序所占资源开销。 4．中断向量地址指中断服务程序的入口地址。 5． N位二进制的全码编码系统（即n个“0”至n个“1”）不具备自校验能力。 6．负数的源码，补码，反码互不相同。 7．补码数所对应的真值范围在数轴上完全对称于零点。 8．中断指令作为一种指令，可以用编制程序。 9．串行进位加法器实际上是一种并行加法器。 10 大型机不宜采用总线型系统结构。 二填空题（每空1分，共20分） 1 采用隐式I/O指令系统，须使外围设备的接口寄存器与主存单元___________；而采用专用I/O指令系统，则应使外围设备的接口寄存器与主存单元_________。 2 定点整数的字长n只要影响其________指标；而定点小数的字长n主要影响其 _______指标。 3 一般而言，一条指令由_______字段和_______字段两部分组成；而一条指令则由 _______字段和________字段两部分组成。 4 奇偶校验校验从功能上看，只具有一定的_______功能，而不具有______功能。 5 在原码两位乘的规则中，需要设置一个_________触发器。 6 各种外围设备均需通过_______电路，才能挂接到系统总线上。
7 在一个三级存储器中，如果访问命中率足够大，则存储系统所表现出的性能将接近于 ________的容量和_________的速度。 8 在转移型指令中，地址形成部件按指定寻址方式所形成的有效地址是________地址，应将其传送给_________。 9 目的地址单元在执行指令过程中应承但_________和_________双重任务。 10 在时序控制方式中，______方式是时序关系比较简单，而______方式的优点是时间利用安排上较为紧凑。 三单项选择（每小题2分共20分） 1 四位机器内的数值代码，它所表示的十进制真值为（） （1）9 （2）-1 （3）-7 （4）以上三者均有可能 2 常用的分组校验（n，k）码中，冗余位的位数为（）位 （1）n+k (2) n-k (3) n (4) k 3 间接寻址第一次访问内存所得到的是操作数的有效地址，该地址经系统总线的（）传送到CPU (1) 数据总线(2) 地址总线（3）控制总线（4）总线控制器 4 下列（）是不合法的BCD码 （1）0111 1001 （2）1101 0110 （3）0000 0100 （4）1000 0101 5 动态存储器DRAM 的刷新原则是（） （1）各DRAM芯片轮流刷新（2）各DRAM芯片同时刷新，片内逐位刷新 （3）各DRAM 芯片同时刷新，片内逐字刷（4）各DRAM芯片同时刷新，片内逐行刷新6 在向上生成（地址码减小方向）堆栈中，若约定为实顶栈（即堆栈指针随时指向实有数据的堆顶），则正确的弹出数据操作为（） （1）先使（SP）+1,再读出数据（2）先读出数据，再使（SP）＋1 （3）先使（SP）-1再读出数据（4）先读出数据，再使（SP）－1 7 （）不是常用三级时序系统中的一级 （1）指令周期（2）工作周期（3）时钟周期（4）定时脉冲
10-1 试求出题10-1图中机构的最小传动角和最大压力角。 解：（a ）、4583.0120 25 30sin max =+=+= BC AB l e l α 所以最大压力角?==28.274583.0arcsin max α 最小传动角?=?-?=-?=72.6228.279090max min αγ （b ）、最大压力角?=0max α 最小传动角?=?-?=-?=9009090max min αγ 10-2 标出题10-2图所示机构在图示位置的传动角。 解：(a)对于该机构，在滑块Ｃ处有一传动角c γ，如图所示；在滑块Ｄ处也有一传动角D γ，如图所示。 (b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。构件4的速度v 很好确定，而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行：①根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力；②根据作用力和反作用力的关系，确定出构件3作用在构件4上的力的方向。 max α?=0αB ' 题10-1图 F v D γ ) (a D F D v
图示机构在图示位置的传动角γ分别如图中所示。 10-5 标出题10-5图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。 解：图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角α如图所示。 ) (b n n n ? =0αααv v v n n n n α 题10-5图
10-6 在题10-6图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角。 解：利用反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点A 从点A “反转”到点A ’,从动件从AB 运动到A ’B ’,再由点B ’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角α，如图所示。 原教材6-8 在题6-8图中凸轮为半径为R 的圆盘，凸轮为主动件。 （1） 写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系； （2） 讨论如果][αα≥，应采用什么改进设计的措施？ 解：（1）、当凸轮转动任意角δ时，其压力角α如图所示。由图中几何关系有 r r R e e +-= δ αcos sin 所以机构的压力角α与凸轮转角δ之间的关系为 )cos arcsin( r r R e e +-=δ α （2）、如果][αα≥，则应减小偏距e ，增大圆盘半径R 和滚子半径r r 。 10-10 在题10-1图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。 题6-8图
哈尔滨工程大学2004年招收研究生入学考试试题 科目名称：计算机组成原理 一判断题（每小题1分，共10分） 1.组成主存的存储芯片选逻辑对CPU是“透明”的 2.大、中型计算机为了简化内部通路结构，多采用总线系统结构。 3.不能用逻辑运算指令处理数据值型数据。 4.在循环效验码CRC中，余数的出错模式只与生成多项式G（X）的选择有关，而与待编 信息M（X）无关。 5.磁盘盘面上各磁道位密度不同，而磁道总容量相同。 6.用子程序的第一个字单元存放返回地址，能够支持子程序的递归和联锁递归。 7.CPU从主存读出的信息，究竟是作为数据送运算器处理，还是作为指令送指令寄存器存 放，取决于访存地址是否由程序计数器PC提供。 8.用变形补码判断溢出的法则同样适用于原码运算。 9.通道访问内存的优先级别高于CPU。 10.机器的基本字长是指对内存进行一次读写操作的位数。 二填空题 1．转子指令与无条件转移指令在操作上的不同之处在于 2．对源程序的处理有和两种基本方式。 3．程序计数器应具有功能和的功能，以支持程序的顺序执行和程序转移。 4．要求海明校验码能发现并纠正一位错，若待编的有效信息k位，增设r位校验位，则应满足的关系式是。若k＝8，则r＝，组成海明码。 5．所谓随机存取的含义有两个要点：其一是 其二是 6. 一个字节的机器数，若为无符号数，则表示数的范围为 若为补码定点整数，则表示数的范围为； 若为补码定点小数，则表示数的范围为。 7. 扩展型变址寻址方式可有和两类。 8. 描述硬盘的工作速度，可以用三个指标分别反映三种工作阶段的速度。三个指标分别是 、和。 9. 大多数主存储器采用的校验方法是，它的码距d为。 三单项选择题 1．十进制数7和9的8421码之间的“距离”为（）。 ① 1 ②2 ③3 ④4 2．堆栈的操作原则是（）。 ①单端固定 ②双端固定 ③双端浮动④随机存取 3. 在原码不恢复余数除法（又称原码加减交替法）的算法中，（）。 ①每部操作后，若不够减，则需恢复余数 ②若为负商，则恢复余数
计算机指令系统与中国CPU的发展 课程名称：计算机组成原理研究 论文题目：计算机指令系统与 中国CPU的发展 院系： 学生姓名： 学号： 专业班级： 2010 年12月16日
计算机指令系统与中国CPU的发展 摘要：指令系统是表征一台计算机性能的重要因素，它的格式与功能不仅直接影响到机器的硬件结构，而且也直接影响到系统软件，影响到机器的适用范围。 随着网络时代的到来，网络通信、信息安全和信息家电产品将越来越普及，而CPU正是所有这些信息产品中必不可少的部件。 关键字：指令系统中国CPU 发展 一计算机指令系统 1 计算机指令系统的发展 计算机的程序是由一系列的指令组成的,指令就是要计算机执行某种操作的命令。从计算机组成的层次结构来说, 计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。指令系统是指: 一台计算机中所有机器指令的集合, 它是表征一台计算机性能的重要因素, 其格式与功能不仅直接影响到机器的硬件结构, 也直接影响到系统软件, 影响到机器的适用范围。指令系统的发展经历了从简单到复杂的演变过程, 20 世纪50 年代: 指令系统只有定点加减、逻辑运算、数据传送、转移等十几至几十条指令; 20 世纪60 年代后期: 增加了乘除运算、浮点运算、十进制运算、字符串处理等指令,指令数目多达一二百条, 寻址方式也趋多样化;20 世纪70 年代末期:大多数计算机的指令系统多达几百条。我们称这些计算机为复杂指令系统计算机(CISC)。但是如此庞大的指令系统难以保证正确性, 不易调试维护, 造成硬件资源浪费。为此人们又提出了便于VLSI 技术实现的精简指令系统计算机( RISC) 。 指令系统是计算机体系结构最基本的特征。早期,人们采用微程序设计技术让指令系统变得日趋复杂, 后来逐渐认识到这种复杂指令系统计算机(CISC)并不能很好的提高系统性能,于是设计师们提出了精简指令系统计算机(RISC)体系结构,并在一个芯片上实现了CPU。随着RISC 微处理器迅速发展, 人们又发现RISC 指令系统并不能充分实现指令级并行处理,从而影响了计算机性能的进一步提高,又出现了超长指令字(VLIW)计算机指令系统。 2 计算机指令系统的研究