2015级硕士期末论文《现代控制理论综述》
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2016 年1 月 4 日
经典控制理论与现代控制理论的差异
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。
现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前，美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划，并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。
现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。
线性系统理论是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论，代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。
非线性系统理论的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。
最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。
随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。
适应控制理论系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。
一、现代控制理论的发展
1.智能控制(Intelligent Control)
智能控制是人工智能和自动控制的结合物，是一类无需人的干预就能够独立地驱动智能机器，实现其目标的自动控制。智能控制的注意力并不放在对数学公式的表达、计算和处理上，而放在对任务和模型的描述，符号和环境的识别以及知识库和推理机的设计开发上。智能控制用于生产过程，让计算机系统模仿专家或熟练操作人员的经验，建立起以知识为基础的广义模型，采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示和自学习、推理与决策等智能化技术，对外界环境和系统过程进行理解、判断、预测和规划，使被控对象按一定要求达到预定的目的。
2.非线性控制(Nonlinear Control)
非线性控制是复杂控制理论中一个重要的基本问题，也是一个难点课题，它的发展几乎与线性系统平行。非线性系统的发展，数学工具是一个相当困难的问题，泰勒级数展开对有些情况是不能适用的。古典理论中的“相平面”法只适用于二阶系统，适用于含有一个非线性元件的高阶系统的“描述函数”法也是一种近似方法。由于非线性系统的研究缺乏系统的、一般性的理论及方法，于是综合方法得到较大的发展
3.自适应控制(Adaptive Control)
自适应控制系统通过不断地测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象，然后根据所得的信息按一定的设计方法，作出决策去更新控制器的结构和参数以适应环境的变化，达到所要求的控制性能指标。
4.鲁棒控制(Robust Control)
过程控制中面临的一个重要问题就是模型不确定性，鲁棒控制主要解决模型的不确定性问题，但在处理方法上与自适应控制有所不同。自适应控制的基本思想是进行模型参数的辩识。进而设计控制器。控制器参数的调整依赖于模型参数的更新，不能预先把可能出现的不确定性考虑进去。而鲁棒控制在设计控制器时尽量利用不确定性信息来设计一个控制器，使得不确定参数出现时仍能满足性能指标要求。鲁棒控制认为系统的不确定性可用模型集来描述，系统的模型并不唯一，可以是模型集里的任一元素，但在所设计的控制器下，都能使模型集里的元素满足要求。
5.模糊控制(Fuzzy Control)
模糊控制借助模糊数学模拟人的思维方法，将工艺操作人员的经验加以总结，运用语言变量和模糊逻辑理论进行推理和决策，对复杂对象进行控制。模糊控制既不是指被控过程是模糊的，也不意味控制器是不确定的，它是表示知识和概念上的模糊性，它完成的工作是完全确定的。
1974年英国工程师E.H.Mamdam首次把Fuzzy集合理论用于锅炉和蒸气机的控制以来，开辟了Fuzzy控制的新领域，特别是对于大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统，通过计算机实现模糊控制往往能取得很好的结果。
模糊控制的特点是不需要精确的数学模型，鲁棒性强，控制效果好，容易克服非线性因素的影响，控制方法易于掌握。最近有人提出神经——模糊Inter3融
合控制模型，即把融合结构、融合算法及控制合为一体进行设计。又有人提出利用同伦BP网络记忆模糊规则，以“联想方式”使用这些经验。
模糊控制有待进一步研究的问题:模糊控制系统的功能、稳定性、最优化问题的评价;非线性复杂系统的模糊建模，模糊规则的建立和模糊推理算法的研究;找出可遵循的一般设计原则。
6.神经网络控制(Neural Network Control)
神经网络是由所谓神经元的简单单元按并行结构经过可调的连接权构成的网络。神经网络的种类很多，控制中常用的有多层前向BP网络，RBF络，Hopfield 网络以及自适应共振理论模型(ART)等。
神经网络控制就是利用神经网络这种工具从机理上对人脑进行简单结构模拟的新型控制和辨识方法。神经网络在控制系统中可充当对象的模型，还可充当控制器。
7.实时专家控制(Real Time Expert Control)
专家系统是一个具有大量专门知识和经验的程序系统，它应用人工智能技术，根据某个领域一个或多个人类专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定的复杂问题。专家系统和传统的计算机程序最本质的区别在于:专家系统所要解决的问题一般没有算法解，并且往往要在不完全、不精确或不确定的信息基础上作出结论。
实时专家系统应用模糊逻辑控制和神经网络理论，融进专家系统自适应地管理一个客体或过程的全面行为，自动采集生产过程变量，解释控制系统的当前状况，预测过程的未来行为，诊断可能发生的问题，不断修正和执行控制计划。实时专家系统具有启发性、透明性、灵活性等特点，目前已经在航天试验指挥、工业炉窑的控制、高炉炉热诊断中得到广泛应用。目前需要进一步研究的问题是如何用简洁语言来描述人类长期积累的经验知识，提高联想化记忆和自学习能力。
8.定性控制(Qualitative Control)
定性控制是指系统的状态变量为定性量时(其值不是某一精确值而只知其处于某一范围内)，应用定性推理对系统施加控制变量使系统在某一期望范围。9.预测控制(Predictive Control)
预测控制是在工业实践过程中独立发展起来的一种新型控制方法，它不仅适用于工业过程这种“慢过程”的控制，也能适用于快速跟踪的伺服系统这种“快
过程”控制。目前实用的预测控制方法有动态矩阵控制(DMC)，模型算法控制(MAC)，广义预测控制(GPC)，模型预测启发控制(MPHC)以及预测函数控制(PFC)等。
最近有人提出一种新的基于主导内模概念的预测控制方法:结构对外来激励的响应主要由其本身的模态所决定，即结构只对激励信息中与其起主导作用的几个主要自振频率相接近的频率成分有较大的响应。目前利用神经网络对被控对象进行在线辨识，然后用广义预测控制规律进行控制得到较多重视。
预测控制目前存在的问题是预测精度不高;反馈校正方法单调;滚动优化策略少;对任意的一般系统，其稳定性和鲁棒性分析较难进行;参数调整的总体规则虽然比较明确，但对不同类型的系统的具体调整方法仍有待进一步总结。
10.分布式控制系统(Distributed Control System)
分布式控制系统又称集散控制系统，是70年代中期发展起来的新型计算机控制系统，它融合了通信技术(Communication)，计算机技术(Computer)，图像显示技术(CRT)，控制技术(Control)的“4C”技术，形成了以微处理器为核心的系统，实现对生产过程的监视、控制和管理。既打破了常规控制仪表功能的局限，又较好地解决了早期计算机系统对于信息、管理过于集中带来的危险，而且还有大规模数据采集、处理的功能以及较强的数据通信能力。
分布式控制系统既有计算机控制系统控制算法灵活，精度高的优点，又有仪表控制系统安全可靠，维护方便的优点。它的主要特点是:真正实现了分散控制;具有高度的灵活性和可扩展性;较强的数据通信能力;友好而丰富的人机联系以及极高的可靠性。
二：经典控制理论与现代控制理论的差异
自动控制有经典控制与现代控制之分：经典控制使用三角函数（微分方程，拉普拉斯变换，Z变换）进行研究，因此经典控制主要是从频率域的角度对系统进行研究；而现代控制主要从时间域的角度（主要是状态方程）对系统进行研究！现代控制理论有卡尔曼在60年代创立。此后李雅普诺夫和约当在进一步研究之后，得出了在现代控制论中占据核心地位的矩阵特征值理论。
李雅普诺夫对于控制理论的最大贡献是系统稳定性理论。这个理论是从能量角度考察系统，即只有消耗能量的系统才是稳定的，得出了系统稳定性的判据。这个理论对于整个控制理论有基础性的作用。它不仅适合于线性系统，同样适合
于非线性系统。控制系统设计的关键在于获取被控对象数学模型（模型一旦建立，可以认为数学模型的参数不便）。当然从理论上说，获取被控对象的精确数学模型的概率为零。但是我们知道，对于赋范线性空间，有这样一个结论，如果两个可测函数之间在范数意义下能够的逼近足够好，那么对于同样的输入，两个模型的输出之间的误差就可以足够小。这保证了我们可以在一定的允许误差范围内使用“足够精确”的模型进行控制系统设计。严格地说，真正的线性系统并不存在，任何系统都带有一定的非线性。目前对于非线性系统，还没有找到统一有效的解决方法，一般的研究方法都是对非线性系统线性化之后再进行处理。被控对象在现实环境的影响下，自身的结构会发生一些变化，这样就有可能导致原来建立的数学模型失真（模型参数可变），进而影响控制效果。为解决这种问题而产生了模型辨识与控制同时进行的思想，就是自适应控制（即在控制过程中不断的辨识被控对象或过程的数学模型或修改模型参数，根据此事的被控对象模型反过来修正或改变控制器的结构或参数）。
目前为止，在人工智能控制蓬勃发展的今天，在世界上所能找到的最好的控制器，依然是人的大脑。从研究控制理论的角度来说，感兴趣的主要是大脑的认识、学习和推理机制。世纪初，在大脑神经工作机理的研究成果基础上，得出了神经元的数学模型，并开创了神经网络理论。该理论自创立到现在，特别是近年发展很快。从数学本质上看，神经网络的学习过程是一种对函数的优化逼近过程。传统拟合方法是线性的，而该方法是一种非线性拟合方法。是研究人的大脑微观活动的一种主要的数学工具（研究大脑宏观的推理过程的数学表示方法为模糊逻辑推理）。
自动控制 摘要：综述了自动控制理论的发展情况，指出自动控制理论所经历的三个发展阶段，即经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。最后指出，各种控制理论的复合能够取长补短，是控制理论的发展方向。 自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自创立至今已经过了三代的发展：第一代为20世纪初开始形成并于50年代趋于成熟的经典反馈控制理论；第二代为50、60年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论；第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。经典控制理论(本质上是频域方法)和现代控制理论(本质上是时域方法)都是建立在控制对象精确模型上的控制理论，而实际上的工业生产系统中的控制对象和过程大多具有非线性、时变性、变结构、不确定性、多层次、多因素等特点，难以建立精确的数学模型。因此，自动控制专家和学者希望能从要解决问题领域的知识出发，利用熟练操作者的丰富经验、思维和判断能力，来实现对上述复杂系统的控制，这就是基于知识的不依赖于精确的数学模型的智能控制。本文将对经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的发展情况及基本内容进行介绍。 1自动控制理论发展概述 自动控制是指使用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人 自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。对传统的工业生产过程采用自动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的控制操作，自动控制显得尤其重要。 自动控制理论是和人类社会发展密切联系的一门学科，是自动控制科学的核心。自从19世纪M ax we ll对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定性分析以来，经过20世纪初Ny qu i s t，B od e，Ha rr is，Ev ans，W ie nn er，Ni cho l s等人的杰出贡献，终于形成了经典反馈控制理论基础，并于50年代趋于成熟。经典控制理论的特点是以传递函数为数学工具，采用频域方法，主要研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，但它存在着一定的局限性，即对“多输入—多输出”系统不宜用经典控制理论解决，特别是对非线性、时变系统更
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（二）无形资产的计量方式方法单一 (13) （三）无形资产会计信息批露不及时充分 (14) 四、完善我国无形资产会计的建议 (14) (一)无形资产确认方面的改进建议 (14) （二）无形资产计量方面的改进建议 (16) （三）完善无形资产信息披露的建议 (17) 结束语 (17) 参考文献 (17) 致谢 (18) 知识经济下无形资产会计问题探讨 一．引言 无形资产一直是会计理论和实务的难点之一。一是无形资产的界定问题，理论界和实践界对此众说纷纭，莫衷一是；二是无形资产的确认和价值计量。这虽然对无形资产的研究提供了良好的空间环境，但同时也制约了无形资产的规范与管理。各国在无形资产会计处理方法和会计研究上存在不同程度的差异，其原因是人们对无形资产所持的观点不同，这些不同主要体现在无形资产的界定方面。这一问题的妥善解决与否，将极大地限制和影响无形资产研究的开展和深化。因此，非常有必要对无形资产最基础的方面进行研究，更好地用理论来推动实践。特别是知识经济的今天，无形资产在内涵和外延上起了新的变化，而且在企业经济活动中作用的不断增大和地位的日益提高，无疑对无形资产会计带来新的问题、新的机遇和巨大冲击。 针对这一现状，本文基于发展和系统的观点，采用规范研究和比较研究的方法，主要从理论角度对无形资产进行分析与界定，探讨知识经济下最为重要的资产——无形资产的内在本质特性以及无形资产的确认和计量。考虑知识经济的特点，文章将专门对知识经济环境下无形资产的界定、确认、计量问题进行探讨。通过对
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计算机学院2015届本科毕业论文 撰写规范 为规范本科毕业论文的写作，使学生掌握规范的论文写作要求和方法，依据“河南工程学院本科生毕业论文撰写规范”，计算机学院制定“本科毕业论文撰写规范”，学生在进行毕业论文写作时应严格遵照规则的要求，指导教师应按此规则指导学生毕业论文的写作。 毕业论文文档资料包括：版权使用授权书、原创性声明、中文摘要与中文关键词、外文摘要与外文关键词、目录、正文、参考文献、致谢、附录、毕业论文任务书、毕业论文指导教师评语、毕业论文评阅人评语、毕业论文答辩小组评语、翻译用的外文资料原文及译文。对各部分的要求分述如下： 一、论文印装 毕业论文采用A4幅面打印。正文用宋体小四号字；版面页边距：上2.5cm，下2.5cm，左3cm，右2.5cm；行距：1.5倍行距；字间距：正常；页码用小五号字底端居中；靠左边装订。毕业论文要求胶装，文献综述、外文翻译、开题报告左侧订2颗订书针。 二、论文结构及要求 毕业论文由以下部分组成： A．封面；B．版权使用授权书；C．原创性声明；D．毕业设计（论文）任务书；E．目录；F．中文摘要；G．英文摘要；H．正文；I．致谢；J．参考文献；K．附录（若图纸中有大于A3幅面时，所有图纸应单独装订成册）。 （一）封面及毕业设计（论文）任务书 封面：要求粉色皮纹纸。 版权使用授权书、原创性声明在封面之后，学校制定有统一模板。毕业论文的发明属于职务发明，其知识产权属于培养单位。要十分注意发掘毕业论文成果的经济效益，努力使成果尽快转化为生产力，并按有关法规进行成果的有偿服务和转让。“原创性声明”要求毕业论文作者尊重他人研究成果，不得抄袭他人研究成果。 任务书的格式应符合“河南工程学院本科毕业设计（论文）工作管理条例”的要求。任务书由指导教师填写，经专业负责人签字后生效。任务书装订于原创性声明之
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Abstract The optimal control, also called dynamic optimization or infinite dimension, optimization of modern control theory, the most basic part of the core. It is the center of the research question: how to control system based on the dynamic characteristics, to choose, can control system according to certain technical requirements, and makes the operation performance of the system or the quality of describing a "index" in certain significance to achieve optimal value. The optimal control problem has four points for dynamic systems, controlled, The initial and terminal conditions (state) and, Performance index and allow control. A typical of optimal control problem is described as follows: the state equation and initial conditions are given, and given the objective function. Then a feasible method for the control system of the output state transition to the target state and optimum performance. The optimal performance index and quality in the specific conditions of the optimal value is functional form. Therefore solution of optimal control problem is due to the constraint condition of functional, belongs to the category of variational learning. The variational method, the maximum principle (minimum principle) and dynamic planning is the optimal control theory, the basic contents and methods. The Pontryagin maximum principle, Behrman dynamic programming and Kaman linear quadratic optimal control is obtained in the constraint condition of the optimal solution of the three powerful tools, used in the most optimal control problem. Especially the linear quadratic optimal control, because its in mathematics and engineering implementation is simple, so it has great practical value. Key words: The optimal control, Control rule, optimal performance indicators, The linear quadratic
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毕业论文承诺书 提示：根据北京语言大学网络教育学院论文写作的规定，如发现论文有抄袭、网上下载、请人代写等情况，毕业论文一律不及格。同时取消学士学位申请资格。毕业论文不及格者，可申请重写一次，并按重修缴纳费用。 本人承诺：本人已经了解北京语言大学的毕业论文写作的有关规定；本人的论文是在指导教师指导下独立完成的研究成果。整篇论文除了文中已注明出处或引用的内容外，绝没有侵犯他人知识产权。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。 签名：______ _______ 日期：________________
目录 一、长期股权投资概述 (1) （一）投资的定义与分类 (1) （二）长期股权投资的核算方法 (2) 二、长期股权投资初始投资成本计量的变化 (2) （一）同一控制下的企业合并 (2) （二）非同一控制下的企业合并 (2) （三）其他情况 (2) 三、长期股权投资后续计量的变化 (3) （一）新旧准则的适用范围比较 (2) （二）新旧准则的差异 (2) 四、长期股权投资的核算引入公允价值 (3) （一）公允价值的定义及发展现状 (2) （二）成本法下引入公允价值 (2) （三）权益法下引入公允价值 (2) 五、长期股权投资核算引入商誉 (3) （一）新旧准则的差异 (2) （二）后续确认与计量 (2) 六、企业合并的长期股权投资核算的比较分析 (3) （一）企业合并的概念及分类 (2) （二）企业合并的会计处理方法 (2) （三）建议与对策 (2) 结论 (5) 主要参考文献 (7) 后记 (8)
关于电大会计学的毕业论文 中小型企业社会责任会计困境与对策 一、社会责任会计基本内容 社会责任会计自诞生以来，不同的学者对他的内容有着不同的划分，这里笔者采用使 用最为广泛的一种，即划分为对环境、员工、社区、产品、其他利益相关者的五类责任。 环境责任作为人们对企业社会责任最初关注的内容之一，如今已包含着更为广泛、综 合的内容。企业在生产过程中不仅要尽量减小对水、空气、土地这些基本环境要素的污染，还要对所在社区内的环境清洁程度、绿化程度、噪音分贝大小等进行控制，旨在让企业把 对环境的负面影响降到最小的同时，鼓励企业主动为改善环境贡献力量。 对员工的责任又称人力资源责任，在雇员与雇主的利益抗衡中逐渐形成完整的内容并 得到重视，主要指企业雇佣员工时应依法签订劳动合同、缴纳保险、提供合理的工资及相 应的福利，在员工任职期间保障员工的休息休假权、自由择业权、参加培训学习等基本权利，并为员工提供合适的工作环境、健康向上的工作氛围，同时积极承担帮助国家促进就 业的责任。 产品方面的责任主要指企业要保证产品和服务的质量，严格控制次品率，不以次充好。有完善的售后保障，在产品出现问题时能及时为消费者解决问题。 在对社区和其他利益相关者的责任中，“其他利益相关者”主要包括投资者、供货商、销货商及政府部门。即企业在生产经营过程中不仅要对提供生产资源的社区进行回报，还 要承担对政府、投资者和供销商应尽的责任，例如为社区营造更好的公共设施条件、按时 交纳税款、合法经营、科学管理企业、诚实守信不拖欠供销商货款等。 二、中小企业社会责任会计现状 一法律法规不完善，制度规定不健全。 我国最新修订的《公司法》总则第五条“公司义务及权益保护”规定“公司从事经营 活动，必须遵守法律、行政法规，遵守社会公德、商业道德，诚实守信，接受政府和社会 公众的监督，承担社会责任”,这是我国《公司法》首次引入公司社会责任理念，体现了 我国《公司法》正在顺应公司社会责任的立法趋势。然而，虽然《公司法》、《环境保护法》等法律都涉及到了企业社会责任的相关内容，但却基本上都只是指导性的纲领，没有 对企业该如何承担社会责任、承担到什么程度、如果不承担会受到怎样的惩罚等做出具体 而统一的规定，导致企业有机可乘，对履行社会责任敷衍了事。而政府发布的一些关于企 业社会责任会计信息披露的制度规定也多是针对央企和上市公司，很少有涉及中小企业， 导致了中小企业社会责任会计的制度空白。
*******教育学院会计学专业20**届毕业论文（设 计） 撰写指导书 （专升本） *******教育学院20**年12月
目录 1毕业论文的意义目的 (1) 2毕业论文的教学基本要求 (1) 3毕业论文进程安排 (3) 4 毕业论文指导及撰写要求 (3) 附件：会计专业毕业论文选题方向（供参考） (7)
1毕业论文的意义目的 1.1 毕业论文的撰写意义 撰写毕业论文是高等学校会计学专业完成教学计划、实现培养目标的重要教学环节，是整个教学过程的总结，对培养和训练学生综合运用所学知识进行科学研究和分析、解决实际问题的能力，强化学生的创新意识和严谨治学、勇于探索的科学态度，提高其综合素质和未来工作的适应能力具有重要意义。为使会计学专业毕业论文的撰写工作科学、规范地进行，特编制继续教育学院会计学专业20**届毕业论文撰写指导书。 1.2 毕业论文的撰写目的 (1)使学生进一步巩固所学的基本理论、基本技能和专业知识，使其系统化、综合化； (2)使学生获得从事科研工作的基本训练，培养学生独立思考、综合运用所学知识解决实际问题和获取新知识的能力； (3)培养学生的社会调研、文献查阅、数据处理、计算机和外语应用的综合素质和实践能力； (4)培养学生理论联系实际，实事求是、严谨治学、勇于探索和创新的科学态度和工作作风。2毕业论文的教学基本要求 2.1毕业论文应包括的环节 （1）确定毕业论文题目 （2）进行毕业论文的调研 （3）提交开题报告 （4）撰写毕业论文 （5）毕业论文答辩 2.2毕业论文选题的要求 2.2.1选题的类型和来源 选题的类型包括已有理论的拓展或新颖论证，已有理论在社会经济领域的应用，当前的热点问题或前沿问题等。 选题的来源可以是指导教师的科研选题或是富有一定创新和实际应用价值的自拟选题。 2.2.2选题的原则 (1)符合专业培养目标和教学基本要求，体现专业特点和教学计划中对能力、知识、素质结构的
13/2012 59 现代控制理论概述及实际应用意义 王 凡 王思文 郑卫刚 武汉理工大学能源与动力工程学院 【摘 要】控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。本文介绍了现代控制理论的产生、发展、内容、研究 方法和应用以及经典控制理论与现代控制理论的差异，并介绍现代控制理论的应用。提出了学习现代控制理论的重要意义。【关键词】现代控制理论；差异；应用；意义 1.引言 控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。例如，我们的教学也使用了控制理论的方法。老师在课堂上讲课，大家在课堂上听，本身可看作一个开环函数；而同学们课下做作业，再通过老师的批改，进而改进和提高老师的授课内容和方法，这就形成了一个闭环控制。像这样的例子很多，都是控制理论在生活中的应用。现代控制理论如此广泛，因此学好现代控制理论至关重要。 2.现代控制理论的产生与发展现代控制理论的产生和发展经过了很长的时期。从现代控制理论的发展历程可以看出，它的发展过程反映了人类由机械化时代进入电气化时代，并走向自动化、信息化、智能化时代。其产生和发展要分为以下几个阶段的发展。 2.1 现代控制理论的产生在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展，从而对出现的多输入多输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题的解决。 科学技术的发展不仅需要迅速 地发展控制理论，而且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件—现代数学和数字计算机。现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制理论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机为现代控制理论发展提供了应用的平台。 2.2 现代控制理论的发展五十年代后期，贝尔曼（Bellman）等人提出了状态分析法；在1957年提出了动态规则；1959年卡尔曼（Kalman）和布西创建了卡尔曼滤波理论；1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法，并提出了可控性和可观测性的新概念；1961年庞特里亚金（俄国人）提出了极小（大）值原理；罗森布洛克（H.H.Rosenbrock）、麦克法轮（G.J.MacFarlane）和欧文斯（D.H.Owens）研究了使用于计算机辅助控制系统设计的现代频域法理论，将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统，并探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系，为进一步建立统一的线性系统理论奠定了基础。 20世纪70年代奥斯特隆姆（瑞典）和朗道（法国，https://www.doczj.com/doc/854066824.html,ndau）在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。 与此同时，关于系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。 3.现代控制理论的内容及研究方法 现代控制理论的内容主要有为系统辨识；最优控制问题；自适应控制问题；线性系统基本理论；最佳滤波或称最佳估计。 （1）系统辨识 系统辨识是建立系统动态模型的方法。根据系统的输入输出的试验数据，从一类给定的模型中确定一个被研究系统本质特征等价的模型，并确定其模型的结构和参数。 （2）最优控制问题 在给定约束条件和性能指标下，寻找使系统性能指标最佳的控制规律。主要方法有变分法、极大值原理、动态规划等极大值原理。现代控制理论的核心即：使系统的性能指标达到最优（最小或最大）某一性能指标最优：如时间最短或燃料消耗最小等。 （3）自适应控制问题 在控制系统中，控制器能自动适应内外部参数、外部环境变化，自动调整控制作用，使系统达到一定意义下的最优。模型参考自适应控制
实践目的： 暑期社会实践是对会计专业学生进行认识社会的实践环节。利用假期对社会进行调查，接近社会、了解社会、利用所学的会计专业知识服务于社会，要求学生深入到企业和事业单位进行认真仔细地调查，对调查的资料和结果进行认真的分析和研究并得出相应的结论。对于以后毕业将要工作的本专业学生可以更好地适应工作岗位，更能适应社会要求。 实践内容： 作为学习了这么长时间会计的我们，可以说对会计基本上能耳目能熟了。有关会计的专业基础知识、基本理论、基本方法和结构体系，我们都基本掌握。通过实践了解到，这些似乎只是纸上谈兵。倘若将这些理论性极强的东西搬上实际上应用，那我们也会是无从下手，一窍不通。下面就是我通过这次会计实习中领悟到的很多书本上所不能学到的会计的特点和积累，以及题外的很多道理。 会计实践中最实际的就是做账，做账看起来很简单，但是实践起来，很繁琐。会计做账的每一个步骤会计制度都是有严格的要求的，例如写错数字就要用红笔划横线，再盖上责任人的章，才能作废。对于数字书写也有严格要求，字迹一定要清晰，按格填写。并且记账时要清楚每一明细分录及总账名称，不能乱写，要做到谨慎处理。 每一笔业务的发生，都要根据其原始凭证，一一登记入账凭证，记明细账、日记账、总账等。漏账、错账的更正都不允许随意添改，不容弄虚作假。该厂每天每月都有结账，每一账页要结一次，每个月也要结一次，还有许多税务方面的账要记，计算时总是会出现许多大大小小的问题，还好会计总是能耐心的教我，从他那学到了不少知识。 登账的方法：首先要根据业务的发生，取得原始凭证，将其登记记账凭证。然后，根据记账凭证，登记其明细账。期末，填写科目汇总表以及试算平衡表，最后才把它登记入总账。
第一章经典控制理论和现代控制理论 本学期学习了现代控制理论课程的主要内容，现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 以下是经典控制理论和现代控制理论的比较： 1、经典控制理论： (1)理论基础：Evens的根轨迹，Nyquist稳定判据。 (2)研究对象：线性定常SISO系统分析与设计。 (3)分析问题：稳、准、快 (4)采用方法：是以频率域中传递函数为基础的外部描述方法。 (5)数学描述：高阶微分方程、传递函数、频率特性;方块图、信号流图、频率特性曲线。 (6)研究方法：时域法、根轨迹法、频率法。 2、现代控制理论： (1)理论基础：李雅普诺夫稳定性理论，Bellman动态规划，Понтрягин极值原理，Kalman 滤波。 (2)研究对象：MIMO系统分析与设计（复杂系统：多变量、时变、非线性） (3)分析问题：稳、准、快 (4)设计（综合）问题： 1)采用方法：是以时域中（状态变量）描述系统内部特征的状态空间方法为基础的内部描述方法。 2)数学描述：状态方程及输出方程、传递函数阵、频率特性；状态图、信号流图、频率特性曲线。 3)研究方法：状态空间法（时域法）、频率法。多采用计算机软硬件教学辅助设计——MATLAB软件 (5)特点： 1）系统：MIMO、非线性、时变。 2）方法将矩阵理论和方法应用到控制理论中，不仅能描述系统的输入与输出之间的关系，而且在任何初始条件下，都能揭示系统内部的行为。 3）一个复杂系统可能有多个输入和多个输出，并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统，必须简化其数学表达式，转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算。从这个观点来看，状态空间法对于系统分析是最适宜的。
本科会计学专业毕业论文范文 正文是一篇论文的本论，属于论文的主体，它占据论文的最大篇幅。论文所体现的创造性成果或新的研究结果，都将在这一部分得到充分的反映。下面是搜集整理的本科会计学专业范文，欢迎阅读，供大家参考和借鉴! [摘要] 随着金融市场竞争加剧和经济全球化发展，已从过去单纯的规模竞争转向以专业化、精细化管理为核心的全面竞争。精细化管理作为一种管理理念和管理模式，在企业管理的各个层面，越来越受到关注和重视。完善会计内控体系，推行和提升精细化管理是农行内部改革的重要目标之一，也是主动应对外部经济金融形势变化及同业竞争的必然要求。 本文中围绕以提高执行力为抓手，坚持不懈地以“严、细、实、恒”为标准，按照“科 学管理、突出重点、讲究方法”的原则，加强以会计工作为重点的基础管理，着力从制度 建设、系统建设、队伍建设和监督机制上构建会计内部控制体系，扎实有效地抓好制度、措施、机制和各项工作的落实，在会计内控精细化管理方面进行了一些有益的探索和尝试。 [关键词]:精细化管理，财务管理，企业，会计内部控制 随着市场经济竞争的日趋激烈，企业内部控制逐步成为确保企业健康稳定发展的重要保障。会计内控制度作为企业内部控制的重要组成部分，在保护企业资产安全、完整，确保会计信息真实、可靠，保证会计法律法规贯彻执行等方面发挥着不可忽视的作用。现代企业必须根据自身经营管理状况和会计工作需要，建立健全会计内控制度，充分发挥会计内控制度在企业管理中的作用，从而促进企业管理水平的全面提升。 一、精细化财务管理的概念和意义 (一)精细化财务管理的概念 精细化财务管理是以“细”作为基础，做到细致入微，对每一个岗位、每一项业务，都 建立起一套与之对应的工作流程和业务规范，实践中的重点在落实，并且将财务管理的范围延伸到公司的每一个生产经营领域，充分行使财务监督职能，以便拓展财务管理和服务职能，实现财务管理无死角，发掘财务活动的潜在价值。“天下难事始于易，天下大事始 于细”,精细化财务管理并不是很复杂，只是要细中求精。“精细”不仅是一种理念，同时它 也是一种行为：一种认真积极的态度，一种精益求精的追求。财务管理精细化是围绕已经确定的财务目标，组织、整合每一个控制环节中的单个行为单元，然后形成步调一致的合，以确保目标实现的过程。工作中，要求必须以“全员、全过程、全方位”的控制为主线，并 谋求“滴水见太阳”的管理效果，即从点滴中梳理出一整套旨在强化企业对财务的控制管理，以提高企业理财水平的管理手段。
关于会计专业毕业论文 范文一：高职院校会计教育工作思考 摘要:本文对新会计准则的含义与其变化趋势加以研究，并分析新会计准则的主要变 化及其对税收的影响，并对新会计准则下高职院校会计教育工作的开展，提出相关建议。 关键词:企业会计;税收筹划;会计教学 本文将对新会计准则的含义与其变化趋势加以研究，分析新会计准则的主要变化，在 新会计准则背景下，对高职院校会计教育工作的开展提出相关建议。 一、新会计准则的含义与其变化趋势 会计准则是我国经济法规的重要组成部分，主要是指国家企业经济活动中关于财务核 算的标准。新会计准则的施行使实务会计与会计理论产生新的变化，也为企业带来新的发 展契机。新会计准则在许多规定上进行了创新，并推进了会计信息化进程，强化了会计信 息的实用性。 一新会计准则的含义 通过将新会计准则与原会计准则相比较，可以看出新会计准则的适用范围和报告目标 更加明确，相关规定更为详细和具体，整体来说更具科学性。新会计准则在原会计准则的 基础上又添加了一些新规定，有效地减少了税款的流失。例如新会计准则对《所得税》的 调整，规定企业在核查资产的周期时，应当根据企业的实际情况进行规定，遵守相关的法 律规定，不能进行估计，加强了企业信息的真实性。并且新会计准则也在原有基础上对部 分概念进行了重新定义，在信息记录的过程中更具有实用性，并强化了税收调整的内容， 有利于保障企业依法纳税。 二新会计准则的变化趋势 新会计准则的施行，使得企业会计运行系统更加完善，会计信息更为真实可靠，并有 利于加快我国企业走向世界的进程，促进了全球金融投资和企业财产的透明化。并且新会 计准则在实行过程中，有效地提升了我国企业会计的标准信息质量，增强了资本市场的活力，有利于我国资本市场的稳定发展。通过对新会计准则进行分析研究，可以看出新会计 准则会加强企业对未来发展方向的预测，有利于企业选择高回报的投资领域，并且企业决 策也能在新会计准则的指导下，制定出更为长远的经济发展策略。企业能通过对新会计准 则的有效利用，合理分配企业的经济效益，从而保障了上市公司的经济质量。随着市场经 济的迅速发展，我国社会经济的发展环境也更为复杂。新会计准则的施行，对于国内经济 的发展具有重要意义，有利于国家会计管理对企业进行资本控制，稳定了市场经济的发展 环境，从而使得企业在发展过程中能够严格遵守国家相关法律法规。随着企业对于新会计 准则变化内容的适应，企业能够有效地提升会计管理能力，从而促进企业经济的稳定发展。
2015级硕士期末论文《现代控制理论综述》 课程现代控制理论姓名 学号 专业 2016 年1 月 4 日
经典控制理论与现代控制理论的差异 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控
制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前，美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划，并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。 线性系统理论是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论，代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。 非线性系统理论的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对
提纲 一、管理会计发展中存在的问题及原因 （一）管理会计发展存在的问题 1、管理会计中使用的某些方法与实践脱节 2、管理会计的发展不适应知识经济的挑战 3、会计人员总体素质较低 4、管理意识薄弱 （二）影响管理会计运行的原因 1、外部环境的影响 2、内部环境的影响 3、管理会计自身缺陷的影响 二、促进管理会计发展的对策 1、建立健全会计法律规范，加强会计信息管理 2、与我国的国情相结合 3、改革和完善会计管理体制 4、提高会计人员和管理人员的业务素质，注重会计管理氛围的形成 浅析管理会计发展中存在的问题及完善建议 {内容摘要}目前管理会计在我国企业管理中的应用正处于一个关键的转折时期，随着经济的发展，管理会计更为重要，管理会计正日益深入到企业经营管理的各个领域,极大地促进了企业管理的改革与发展。本文从管理会计观念创新的角度分析了当前我国在管理会计存在的问题,并就管理会计的发展作了初步的探讨。 关键词：管理会计，内部管理，环境 前言 管理会计产生于20世纪上半叶，以泰罗的科学管理学说为基础形成、发展起来的标准成本系统，是管理会计的雏形。第二次世界大战后，随着企业经营管理中对决策、控制和考核的需要，加之计算技术的发展，管理会计的理论与方法逐步完善，管理会计在经营管理中的应用日益受到重视。近些年我国一些企业开始重视管理会计的应用问题，提出了一些发展战略。但由于各种原因，目前管理会计只是零星分散应用，未形成一整套真正意义上的管理会计应用体系，从应用效果而言，并没有真正达到改善公司管理的目的。 一、我国管理会计发展中存在的问题及原因 国内对管理会计的研究，始于20世纪80年代初期。当时我国正处于体制转轨的初期，无论从认识和实践上，对管理会计都还停留在借鉴意义层面的讨论。此时，管理会计并未引起国内会计界的足够重视。90年代以后，虽然改革开放使企业原有的管理体制发生巨大的变化，但管理会计理论研究并没有注重这一变化，依然是一味地将管理会计局限在企业内部成
山东大学 毕业论文 论文题目关于青岛海昊广告有限公司内控风险防范措施调研报 曹美玲 会计学 年级/层次2015级专升本 指导教师李居凤 函授站青岛托普科技培训学校
2017年5月
风险无处不在，对于潜在的风险，所有公司企业都必须时刻保持清醒的认和防范，在内控风险管理问题上的不管大小、重要与否的每一个细节疏忽都有可能会导致企业公司产生重大经济损失乃至严重后果。内部控制风险管 理就是以风险识别、评估为基础，管理和防范风险、分析和创设实施内部控制的过程，目的就是要把风险降到最低，降到公司企业可以能够承受的范围之内，以此来实现企业的定下的企业目标。企业生存发展和实现企业目标的关键前提就是是否能够在风险发生以前建立好有效的管理机制和控制手段。现代企业持续发展的保障和企业发展的要求和必然趋势就是强化风险管理，以提高管理水平和企业竞争力，从而创建优良的风险管理现代化企业。使用以风险管理为基础的内部控制模式制度符合了现代化企业发展的方向与需求。本篇文文首先从风险管理、内部控制基础概念、理论出发，对内部控制、风险管理的理念进行了陈述讲解。然后根据内部控制和风险管理的相关理论，对青岛海昊广告有限公司内部控制、风险管理中存在的问题和原因进行研究探讨,提出青岛海昊广告有限公司加强提升内控风险管理的必要性。 关键词：内控风险内部控制风险管理风险点防范措施
Abstract Risk is everywhere, for potential risks, all companies must keep sober in the recog niti on and p reve nti on, internal con trol and risk man ageme nt issues, regardless of the size of an imp orta nt and not every detail of n eglige nee may lead to sig ni fica nt econo mic losses and eve n corpo rate serious con seque nces. Internal con trol risk man ageme nt is the risk ide ntificati on and evaluati on as the foun dati on, man ageme nt and risk pr eve nti on, an alysis and imp leme nt pr ocess of i nternal con trol, the purp ose is to mini mize the risk, dow n to the company with in the scope can be able to bear, i n order to achieve bus in ess set bus in ess goals. The key p remise of the survival and devel opment of enterp rises and the realizati on of the goal of the enterp rise is whether it can establish effective man ageme nt mecha nism and con trol means before the risk occurs. The guara ntee of the susta in able devel opment of moder n enterp rises and the requireme nt of en ter prise devel opment and the in evitable trend is to stre ngthe n the risk man ageme ntto imp rove the man ageme ntlevel and the comp etitive ness of enterp rises, thus creat ing a good risk managementof modern enterprises. The use of risk management as the basis of the in ternal con trol system in line with the directi on of moder n enterp rise devel opment and dema nd. This article first from the risk man ageme nt, the basic concept of internal con trol, the theory of internal con trol, risk man ageme nt, the concept of a stateme nt to exp lai n. The n accord ing to the theory of i nternal con trol and risk man ageme nt, the study on the p roblems and causes of Qin gdao sea Hao Advertisi ng Co. Ltd, i nternal con trol, risk man ageme nt, prop osed the Qin gdao sea Hao Advertis ing Co. Ltd. to enhance the n ecessity of internal con trol risk man ageme nt. Keyword: Internal con trol risk; internal con trols; risk management; Risk point ; Preventive measures