摘要
随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高，高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。
汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制、支腿六个主回路组成。为了使起重机能够满足高性能、高可靠性、操作更方便、舒适、安全的要求，以及使起重机能够向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能、吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展方向发展，设计者不但要改进起重机的结构和提高材料的强度，更重要的是在这六个液压系统上下工夫。本文主要讨论伸缩主回路及其液压系统的设计。
关键词：汽车起重机，伸缩机构，液压系统
ABSTRACT
With the rapid development of the country's modernization, the improvement of science and technology, modern construction projects on the truck crane requirements are increasingly high, high, deep, sharp hydraulic technology application in automobile cranes, cranes and more extensive hydraulic system demonstrates strong development trend.
Truck crane hydraulic system generally by hoisting, luffing, scalable and rotary, control, teams composed of main loop leg six. In order to make the crane can satisfy the high performance, high reliability, the operation more convenient, comfortable and safe requirements, and make crane to intelligence, high-performance, flexible, adaptable, multi-function, hang a big weight, lifting height, amplitude greater
large-tonnage direction development direction, designers not only to improve the structure and improve material crane of strength, more important is in these six hydraulic system fluctuate. This paper mainly discusses the main loop and telescopic hydraulic system design.
Keywords:truck crane;telescopic institutions;hydraulic system
目录
1绪论 (6)
1.1汽车起重机的概念 (6)
1.2 汽车起重机的用途 (6)
1.3我国汽车起重机发展状况 (6)
1.5三一25吨汽车起重机介绍 (7)
2 25吨汽车起重机臂架系统 (10)
2.1 25吨汽车起重机臂架系统的组成 (10)
2.2主起重臂结构 (10)
2.3副起重臂 (13)
2.4 伸缩机构 (13)
2.5 臂端滑轮 (13)
3臂架结构的设计和计算 (14)
3.1臂架截面参数 (14)
3.2吊臂工况计算 (15)
3.2.1 伸缩臂载荷计算 (15)
3.2.2 伸缩臂的临界力计算 (17)
3.2.3伸缩臂的强度计算 (18)
3.2.4伸缩臂整体稳定性计算 (20)
4液压系统原理设计 (22)
4.1 典型工况分析及对系统要求 (22)
4.1.1伸缩机构的作业情况 (22)
4.1.2副臂的作业情况 (22)
4.1.3三个以上机构的组合作业情况 (22)
4.1.4典型工况的确定 (22)
4.1.5系统要求 (24)
4.2 液压系统类型选择 (25)
4.2.1 本机液压系统分析 (25)
4.2.2 各机构动作组合、分配及控制 (26)
4.3 各种执行元件的选择 (27)
5 伸缩液压回路组成原理和性能分析 (29)
5.1性能要求 (29)
5.2主要元件 (30)
5.3主要回路 (30)
5.4功能实现和工作原理 (30)
6 伸缩液压系统设计计算 (32)
6.1伸缩机构主要参数 (32)
6.2伸缩油缸的选择 (32)
6.3 伸缩油路 (33)
6.4 伸缩机构液压阀的选择 (34)
6.4.1变幅伸缩多路阀 (34)
6.4.2平衡阀 (35)
6.5液压辅助元件选择 (35)
6.5.1油路的通径 (35)
6.5.2滤油器的选择 (35)
7伸缩机构回路性能验算 (36)
7.1伸缩回路功率选取 (36)
7.2 伸缩回路容积效率 (36)
7.3伸缩机构压力效率 (36)
7.4伸缩回路性能验算 (36)
7.5伸缩时间 (36)
7.6伸缩速度 (37)
8 起重机的使用要求及简单的故障分析与排除 (39)
8.1 起重机作业时应注意的事项 (39)
8.2作业前的准备 (40)
8.3 溢流阀与液压泵的维修 (41)
8.3.1 溢流阀的维修 (41)
8.3.2 液压泵的修理 (43)
8.3.3 油泵的修复 (44)
9.4 液压缸自行回缩 (44)
结束语 (48)
致谢 (49)
参考文献 (50)
1绪论
1.1汽车起重机的概念
通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。汽车起重机的行驶操作在下车驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。汽车起重机由于利用汽车底盘所以具有汽车的行驶通过性能机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，特别适用于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些特点，其品种和数量在我国得到了很大的发展，是目前我国轮式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点，总体部置受汽车底盘的限制，车身较长，转变半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业。另外对地面的要求较高越野性能差。
1.2 汽车起重机的用途
汽车起重机是提升输送物料的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，对提高生产各部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。
汽车起重机可以广泛应用于工矿企业、建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库及货场等工况下的起重作业和吊装工作。随着国民经济飞速发展，汽车起重机在行业的作用也越来越大，经济杠杆作用与日俱增。
1.3我国汽车起重机发展状况
由于我国起重机起步于70年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。具体表现在：
1．品种少、产量低
我国起重机现处于低级发展阶段，品种较少。中小吨位重复较多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。
2．起重力矩小，技术水平底
我国起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也一般低于国外先进产品。目前国内企业对汽车起重机的研究开发投入很少，
液压系统、控制系统的技术水平也有一定差距。
3．安全装置不齐全，操作不方便
我国汽车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防御翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。
4．功能单一
我国起重机以起重作业及运输功能为主，而国外起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种、抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使汽车起重机具备了一机多用的功能。另外，国外一些厂家进一步开发了铁路专业汽车起重机等专用产品。
5．外形不美观
我国起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对汽车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的一体化，还要求和城市的景观相协调。
1.4我国起重机的发展趋势
从产品的市场情况来看，需求量越来越大。目前，随着科学技术的加快，世界各国汽车起重机的生产有较大的发展，从最初的小型单一产品，已发展成全系列、大力矩、多功能、外型美观、操作简单、使用安全，并能进行有线或无线遥控的先进产品，可以说汽车起重机的发展已进入成熟期。由于国外劳动力费用高，强调工作效率，施工中基本不存在人工装卸，汽车起重机有使用灵活、技术成熟等特点，所以在欧洲市场起重机市场前景广阔。我国汽车起重机起步较晚，但随着科学技术的进步和市场需求的增加，我国汽车起重机的生产水平将会日益发展和完善，产品将具有更大的市场潜力。目前，在沿海城市和地区，汽车起重机的销量形势正逐步好转，特别是大吨位汽车起重机，正受到南方个体用户的青睐，并有向内地推进的趋势。从产品的技术特点来看，汽车起重机正朝着大型化、多功能化和智能的方向发展越来越多的重型平板车也安装了大吨位汽车起重机，以满足其自装卸大型货物的需要。汽车起重机的作业装置也不再局限于钓钩，各种高空作业平台、抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等已逐渐被采用。随着汽车起重机的吨位越来越大，对安全控制、操作方便舒适性的要求也越来越高，智能化也已被提上日程。近年来，汽车起重机的发展和汽车起重机技术水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位汽车起重机必将成为起重机的重要组成部分。
1.5三一25吨汽车起重机介绍
25吨汽车起重机是三一集团在吸收国外先进技术的基础上，结合本公司创新技术而开发研制的。超大的支腿跨距、强力的伸缩臂、新型桁架式副臂和易于
操纵的上车系统、安全装置和整机性能充分体现了其先进性、可靠性、经济性和高效性，是国内同类产品中的佼佼者。
1、6×4驱动型式的自制专用底盘，装备有东风康明斯C245 20环保型发动机，符合欧Ⅱ标准。
2、驾驶室采用齐星全宽型驾驶室，专业化生产。具有外形美观，乘坐舒适，视野开阔的特点。
3、主臂材料为低合金高强度钢，大圆角六边形截面形式。具有承载能力大、自重轻、导向平稳等特点。
4、副臂采用桁架式变截面结构，受力条件好，重量轻，可根据使用需要实现0°、15°、30°变角度安装。
5、转台结构选用低合金高强度结构钢，采用单板加强型先进结构，刚性、稳定性好。
6、配置上车熄火装置，并可根据客户要求安装空调。
7、主要性能参数。
表1 25吨汽车起重机主要性能技术参数
图1-3 三一25吨汽车起重机
2 25吨汽车起重机臂架系统
2.1 25吨汽车起重机臂架系统的组成
汽车起重机的臂架系统是起重机的核心部件，是吊载作业最重要的承重结构件。臂架系统各机构件的强度、刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。臂架系统主要包括主起重臂、副起重臂、伸缩机构和臂端滑轮等部件。还包括臂间滑块、分绳轮组、定滑轮组、压绳滚轮和用于托绳的滑板支架等辅助构件。如图2.1所示。
1-臂端滑轮；2-四节臂；3-分绳轮组；4-托绳架；5-三节臂；6-二节臂；7-一节臂；8-压绳滚轮；9-伸缩机构；10-滑板支架；11-挡板；12-绳托；13-主臂尾轴；
14-定滑轮组；15-调节垫块；16-托辊；17-变幅油缸上铰点轴套；18-伸缩油缸安装轴套
图2.1 25吨臂架系统
2.2主起重臂结构
汽车起重机的主起重臂是起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件。主起重臂结构件的强度、刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。主起重臂结构件的质量在一定程度上反映起重机制造厂家的技术水平。主起重臂结构的技术含量是汽车起重机产品水平的重要标志。提高主起重臂机构的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。
三一生产的25吨汽车起重机的主臂为六边形、大圆角截面结构。
主起重臂由基本臂、二、三、四节臂套装而成。在各节主臂中间采用MC尼龙滑块支承，在水平或垂直方向上，滑块与臂筒间的双边间隙之和一般为4mm
2T 立柱式旋臂起重机的设计 摘要：起重机是工程实际中广泛应用的特种设备。而旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活和结构独特等特点.根据旋臂起重机的整体结构特点和规范规定，了解起重机的发展现状、分析起重机的工作原理、系统组成、所要求实现的功能和相应的结构上必不可少的。该设计主要针对起升机构选择相应的零部件及技术参数，使其既能很好的实现起重机的运行还不互相干涉且配合良好，也对回转机构做了详细的分析介绍。传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的缺陷，随着市场竞争激烈，对产品提出了更高的要求，采用现代设计对传统设计和计算方法技术提升，已迫在眉睫。 关键词：起重机；起升机构；回转机构
The Design Of 2-Ton Column Jib Crane Abstract: Crane is widely applied in engineering, Slewing crane is small and medium lifting equipment which developed in recnt years,the characteristics of which are safe and reliable、 with high efficiency、 energy saving、time-saving、flexible 、unique structure,etc.According to the feature of completed structure for slewing jib crane and the rule of design.Understand the development of the crane’status、analyse its operation principle、system configuration、the function and relative structure that the crane required is indispensable.thus this paper put its emphasis on the design of main hoisting mechanism,choosing the approprite spare parts and technical parameters for it in order to be good for crane operation and non-interference.the slewing mechanism analysis is introduced in detail too.the structure of crane designed with tradition method is overdesigned in strength and not enough in stiffness,and with firce competition in the market a higher requirement for product has been brought forward.So using modern design technology to upgrade traditional design and calculation method is extremely urgent. Keywords：crane；hoisting mechanism；Slewing mechanism
设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定： 由图2.1可知，设为工作长度，则有 图2.1 三铰点有关尺寸图
式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取
同一数值，即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在 计算时取同一数值（a=0.25m） 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。 通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则
摘要·································································································I Abstract ································································································· II 第1章履带起重机概述 ······························································· - 1 - 1.1履带起重机简介 ···········································································- 1 - 1.2国外履带起重机发展状况····························································- 1 - 1.3国内履带起重机发展状况····························································- 3 - 1.4履带式起重机的发展趋势····························································- 5 - 1.5履带起重机臂架简介 ···································································- 5 - 1.6 个人工作重点——臂架系统设计···············································- 8 -第2章臂架的结构形式 ······························································· - 9 - 2.1设计参数·······················································································- 9 - 2.1.1作业工况 ································································································- 9 - 2.1.2机构速度 ································································································· - 9 - 2.2臂架的结构型式 ···········································································- 9 - 2.3.经济性分析·················································································- 10 -第3章臂架系统的计算 ····························································· - 12 - 3.1所选材料许用应力计算 ·····························································- 12 - 3.1.1 16Mn(Q345B)许用应力计算 ······························································- 12 - 3.1.2 40Cr许用应力计算 ·············································································- 13 - 3.2主臂的计算·················································································- 13 - 3.2.1最大起重量工况计算 ··········································································- 14 - 3.2.2最长主臂工况计算 ··············································错误！未定义书签。 3.3副臂的计算······················································错误！未定义书签。 3.3.1最大起重量工况计算 ··········································错误！未定义书签。 3.3.2最长副臂工况计算 ··············································································- 22 - 3.4撑杆的计算·················································································- 23 - 3.4.1固定副臂撑杆整体稳定性的计算 ······················································- 23 - 3.4.2固定副臂撑杆下铰点销轴和单耳计算 ··············································- 26 - 3.5 拉索的计算················································································- 26 - 3.5.1 主臂拉索计算 ·····················································································- 26 -要完整说明书和图纸找扣扣二五一一三三四零八
目录 第一篇摘要 (1) 第二篇任务及要求 (2) 第三篇总论 (3) 第四篇计算 (4) 一总体方案确定及基本参数 (4) 1. 总体方案确定 (4) 2. 基本参数 (4) 二抓斗计算 (4) 1. 抓斗的几何尺寸 (4) 2. 滑轮组倍率 (6) 3. 钢丝绳计算 (6) 4. 滑轮直径确定 (6) 5. 上下横梁轴线倾斜角 (7) 6. 抓斗强度计算 (7) 三起升机构 (10) 1.传动比计算 (10) 2.起升速度 (10) 3.机械效率 (10) 4.电动机静功率 (11) 5.电动机轴的静转力矩 (11) 6.制动器计算 (11) 7.起动时间 (13) 8.制动时间 (14) 9.卷筒装置 (14) 四起升机构减速箱 (21) 1. 轴的计算 (21) 2. 齿轮校核 (32) 五运行机构 (36) 1. 传动比计算 (36) 2. 运行速度 (37) 3. 机构效率 (37) 4. 运行摩擦阻力 (37) 5. 电动机容量的初选 (38) 6. 走轮轮压 (38) 7. 验算起动时间 (38) 8. 制动器计算 (39) 9. 电动机最大力矩 (40) 10. 验算电动机打滑 (40) 六编制程序 (42) 第五篇结束语 (46) 参考文献 (50)
第一篇摘要 摘要 起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 关键词：起重机、循环、装置、动力装置 abstract The derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate. Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine. In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc.. Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip
文件编号：RHD-QB-K9889 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 防止轮式起重机臂架坠落的主要措施标准版本
防止轮式起重机臂架坠落的主要措 施标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 单位使用的上海QL163型、红光QL168型等轮式起重机，其变幅系统都采用电机通过弹性联轴节、蜗轮蜗杆减速器带动变幅卷筒旋转，再通过变幅钢丝绳、人字架上的定滑轮和动滑轮组等实现臂架的起落。 轮式起重机的变幅制动机构多采用电动瓦块常闭式制动器，制动轮安装在减速器的蜗杆上，制动时制动瓦块压紧制动轮实现制动。制动力传递过程为：制动器→制动轮→蜗杆蜗轮→卷筒→钢丝绳系统→臂架。由此可见，臂架坠落的主要原因之一就是
制动失控；具体表现为制动轮于蜗杆平键因连接损坏而失效。由于起重机工作时，制动机构须频繁地正、反向启动和制动，使键与键槽受到冲击载荷、剪切和挤压应力地作用，制动轮与螺杆极易损坏。以上海QL163型机为例，根据该机近几年的修理记录，从1999年至20xx年，发生平键连接松动故障9起，臂架坠落事故4起。其中，有3起都是因为平键连接损坏失效而造成地。具体情况为：其中1起使由于平键、蜗杆轴槽孔、制动轮毂槽孔松动引起冲击，导致制动轮毂开裂、臂架失控而坠落。修复方法是：对蜗杆轴补焊后精车，恢复原来尺寸，重新开键槽；制动轮用新件，配平键后即可使用。从维修的过程中总结出臂架坠落的原因主要来自4个方面。 1．设计 该平键连接的配合面为：制动轮毂孔与蜗
摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。
摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -
6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机由湖南飞涛专用汽车制造有限公司提供（有整车公告和燃油公告，可供提整车合格证，能办营运证） 6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机-30多年专业研发制造,军工品质。飞涛牌伸缩式系列随车起重运输车，是我公司独家引进日本多田野株式会社伸缩臂式随车起重机产品设计、制造等面的专有技术（合同号：T/92MMG—161（63）001JP）和意大利PM 折臂技术，在全面消化吸收国外技术的基础上，结合我公司30多年设计制造随车起重机所积累的经验，向用户提供的新一代具有国际先进水平的随车起重运输汽车新产品: ●经济实用，省力更省钱： ——独家采用轻量化设计，提高车辆更大的承载能力，自身更省油且提高运输能力，年度投资回收率更高（每行1000KM可省100-200元） ——采用液压绞车技术，效率更高（3－10%），维修更方便，完成同样的工作更经济——独有25%安全超载能力设计，让吊装更安全，工作范畴更大 ●领先技术研发设计、先进工艺打造： ——引进德国生产的数控等离子火焰切割机，自动焊接生产线，参数化电脑设计中心等一批国际先进设备 ——企业拥有国内一流的随车吊生产团队，30年的随车吊生产经验 ——多种附加功能配置个性化定制，满足不同客户的工作需求 ——吊臂五边形或六边形设计，承载能力更强。 ●关键进口部件应用，更持久耐用： ——采用全套进口液压油封件，进口多路阀，专业持久耐用，质量更可靠，使用寿命更长——采用高强度钢板HG80-HG60武钢制造，吊机重量更轻，起重量更大 配装1： 东风单桥EQ5120底盘,6档变速箱，车厢长5.3/6.14米，载重4.7吨，大梁280mm（随车吊专用），轮胎规格9.00-20，发动机玉柴160马力，带中冷增压，前桥3.6吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装2： 东风天锦DFL1120B底盘,6档变速箱，车厢长5.3/5.85米，载重4.86吨，大梁250mm（随车吊专用），轮胎规格9.00-20，发动机康明斯180马力，带中冷增压，前桥4.5吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8600mm/9000mm×2500mm×3550mm 配装3： 东风单桥145底盘,6档变速箱，车厢长5.3/6.1米，载重4.7/6.605吨，大梁280mm（随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力，带中冷增压，前桥3.6吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装4： 东风单桥153底盘,陕齿8档变速箱，车厢长5.3/6.1米，载重4.7/6.605吨，大梁300mm（随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力/康明斯190马力，带中冷增压，前桥5吨，后桥10吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装5： 东风前4后4随车吊底盘,陕齿8档变速箱，车厢长7.7/8.5米，载重11.905吨，大梁300mm （随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴220马力/玉柴240马力/东风康明斯210马力，带中冷增压，前桥5吨，后桥10吨。整车外形尺寸：11280mm/11900mm×2490mm×3800mm 配装6：
摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling
液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。 项目要求： 在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析： 通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期
锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图
目录 一、编制依据 大型设备吊装工程施工工艺标准（SHJ515—90）； 公司吊装技术装备及人员技术状况； 起重工操作规程（SYB4112—80）； 设备起重机吊装工程便携手册； 设备吊耳图集（HG21574-94）。 二、工程概况 杭州市水业集团有限公司投资建设的祥符水厂饮用净水技术改造工程位于杭州市拱墅区莫干山路1373号杭州市水业集团有限公司祥符水厂现有厂区用地范围内，总用地面积约99045平方米，供水规模25万m3/d。其中宦塘增压泵房和宦塘增压泵房改造工程是由上海市政工程设计院设计，工程施工区域为一般环境施工，建筑防雷为二类防雷建筑。本工程主要吊装物为各类大口径管道，大口径蝶阀、闸阀、流量仪，行车梁等材料设备。 三、作业环境 现场施工场地比较狭窄，个别地段需要采用挖掘机整理场地，并平铺钢板，由于条件有限，本工程吊装作业采用汽车式起重机。
四、主要吊装工程量 五、起重机械的选用 考虑起重机的起重能力，现场道路安全及经济效益等各方面因素，结合现场构件重量，几何尺寸，安装高度来选择起重机施工中采用25T汽车吊车吊装DN700气动闸阀、DN600气动闸阀、DN1800流量仪、DN2000蝶阀、DN1000蝶阀，采用80T汽车吊车吊装DN2000钢管、DN1800钢管，50T汽车吊车吊装DN1400钢管、DN1000钢管。 六、吊装程序、方法和要求 （一）施工准备 1、认真学习施工图纸，并组织班组了解安装的技术要求进行技术及安全交底。 2、认真核对吊装物体的数量、重量、规格。 3、检查钢筋的质量是否达到质量要求。 4、对各种规格的钢筋模板进行分类，编号。 5、查看机械设备，吊环是否齐全可靠。 （二）吊装程序、方法、要求：
程力随车吊以及起重机培训内容 一：常识 1随车起重机的吊臂形式？ 随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，工作效率高。直臂式的随车起重机适用范围更广，更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车起重机。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩 臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。 2：随车起重机的回转形式？ 目前我国随车起重机主要是齿条回转和回转支承两种回转结构形式。 齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。比如：回转角度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。要回过来旋转。 回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，是没有方向的任意旋转。回转支承是圆的，所以没有角度的限制。哪个方向都可以旋转。我们一般叫做正负360度旋转。是比较实用的回转结构形式。 3：随车起重机的后支腿形式有几种？ 后支腿分固定后支腿和活动后支腿两种。固定后支腿是油缸直接往下伸的。跨距比较短。活动后支腿是水平方向可以伸出来，然后再往下伸。跨距比较大，比较平稳。 4：小霸王，多利卡，两轴车，小三轴车，后双桥，前四后八分别适合装什么吊机？ 小霸王：适合2.5吨吊机（蓝牌） 多利卡：适合2.5-4吨的吊机 两轴车：145，153单桥适合4吨，5吨，6.3吨，7吨，可以选择8吨 小三轴车：适合6-12吨吊机 后双桥：适合8-12吨吊机 前四后八：适合10-20吨吊机 5：三包服务的前提是什么？期限是什么？