CS蜗轮丝杆升降机（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形蜗轮丝杆升降机形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N 型——普通速比； L 型——慢速速比。 结构形式 A 型——丝杠作轴向移动，不旋转； B 型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选） A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种；B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法：
安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 A202030304555556590 B7797120132182255275360466
（110）（124） C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360 E486078106150166190230290 F507285105145165220250300 G38526381115131170190230 H M6M8M8M10M12M20M30M36M42ΦJk691014162025303548 K120253245637180100135 K21621294263667595115 L223140547883100125150 L12022.525.5434565656397.5 L2121315151630455480 N92120140195240300355380500 P6274（87）93（97）105149200205270326 Q 3×3×1 4 3×3×1 8 5×5×2 5×5×3 6 6×6×3 6 8×7×5 6 8×7×56 10×8×5 6 14×9×9 T1212（25）18（22）233240405060ΦU283240506590125150180ΦW2630（48）40（57）467085120145170 Y50627582117160165220266 Z2432.535445570--- Z1M6M8M8M8M10M10--- Z261012121515--- 丝杠接头类型1 Φak 6 81215202540608095 b12152025304575100120 c15202530355590115140 丝杠接头类型2 Φd50658090110150220260310Φe4048606785117170205240Φf4×Φ74×Φ94×Φ114×Φ114×Φ134×Φ174×Φ254×Φ324×Φ38 g1924282834577292142 s1620212330506080120 r678101520304040Φx263040467085120145170 丝杠接头类型3 h1219202229485878118
概述 丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合 JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。承载能力2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。本设计是一种新式支撑杆的创造，利用电机来带动丝杠的转动从而实现支撑机构的升降。其中利用正反螺旋的叠加使用的加大行程的效果，以及螺旋机构的诸多特性来尝试性的设计创新。当然这其中也多有用到连杆机构，包括四杆及多杆机构的使用。连杆的作用是相当必要的，连杆的正确使用使升降支撑机构实现了阶梯性的升降。另外，此次建模是运用MATLAB和Solidworks联合，此次设计是一个新的尝试，相信实验成功后能够广泛的应用于工业建筑，医疗科学，航天航空等各个领域，以得到更好的利用。 第一章绪论 现今社会，支撑系统的应用已是日益广泛。在我们的日常生活领域，支撑系统已普遍应用。医疗领域，人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的广泛应用场所。而在航空、航天等领域，支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。 因此，创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章螺旋传动的设计 2.1螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺旋传动的类型和应用 1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。 2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。 3）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或精确定位，对强度、刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动，故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。
一、概述 SWL 系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391 —86）标准。该产品可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。 承载能力 2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、 使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。具有提升、降落、推 进、翻转等功能，可以单台或组合使用。能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高 度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。最高输入转速1500r/min，最大提 升速度 2.7m/min。有不同的结构型式和装配方式，提升高度按用户的要求制造。该装臵 可以自锁。 二、型式和标记 1、结构型式 升降机按结构型式分为： 1 型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动； 2 型－丝杠作旋转运动。丝杠上的螺母作轴向移 动。 2、装配型式 升降机每种结构型式又分为两种装配型式： A 型－丝杠（或螺母）向上移动； B 型－丝杠（或螺母）向下移动。 3、丝杠头部型式 1 型结构型式的丝杠头部分为：
I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。 2 型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。 4、传动比 升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速 （M）。 5、丝杠的防护 1 型升降机丝杠的防护分为：基本型、防旋转型 （F）和带防护罩型（Z）； 2 型升降机丝杠的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。
6、标记示例 升 — 1、 1 型丝杠升降机外形结构尺寸 —1998 杠防护型式代号 杠行程，mm 杠头部型式代号 配型式代号 构型式代号 动比代号（慢速、普通不注） 号 名称
1. 马达额定转速 3000 最高速度 250 mm/s 则 丝杆导程 *60 *1000 3000 2. 根据行程长度 100mm 则确定丝杆长度150mm 3. 轴向容许负荷的计算： C 0a : 基本额定静负荷 （kN ） F amax : 容许轴向最大负荷 （kN ） fs : 静的安全系数 C Oa fs 4. 选者滚珠丝杆轴径 ￠20mm 5. 其支撑方法为 固定-------自由 型 6. 滚珠丝杆的临界转速计算 N 1 : 临界转速 （min -1) L b 安装间距 E ：杨氏模量 （*105N/mm 2) I : 螺杆轴的最小断面二次矩 ( mm 4) I=πd 41 /64 (d 1螺杆轴沟槽直径） r : 密度 *106kg/mm 3) A: d: 丝杆轴沟槽直径 （mm) λ：安装方式系数 D : 滚珠中心径 N 1 =λ*(d/ L 2b ）*107=*（1502)* 107= rpm N 2 =7000/D=7000/= rpm 由于N 2< N 1 所以选较小的为临界转速，即 滚珠丝杆的临界转速为N 2 故选马达的转速为 3000rpm 7. 丝杆轴的刚性计算: Ks 螺杆轴轴向刚性 E ：杨氏模量 （*105N/mm 2) d: 螺杆轴沟槽直径 （mm) L: 安装间距 （mm) Ks=πd 2E/(4*1000*L) =* **105/(4*1000*150）=um 而BNF2005 的刚性为380N/um, 故满足其要求。 8.定位精度 =5mm F amax = C 0a = 10*= 30KN
当压头由L a 运行到L b 时，轴向刚性产生的误差 K s1=(π* **105 )/4000*50= N/um K s2 =(π* **105 )/4000*150=um δ1=1891/= δ2=1891/= 则定位误差为：δ2 -δ1= 9.丝杆扭矩计算： T 1 摩擦扭矩 (N/mm) F a 轴向负荷 （N ） ι 丝杆导程 （mm) η 丝杆的效率 （~） A 减速比 M 上模盖和滚珠螺母的质量和 （Kg) a 加速度 g 重力加速度 T max = T 3 = F a3*ι*A/(2*π*η)= N/m F a1=M （a-g)=*= N F a2 =M(g+a)=*(5+= N F a3 =10000+M(a+g)=10000++= N F a4 = F a5 = F a7 =Mg=*= N F a6 = F a2 = N
滚珠丝杠的选型计算 摘要： 随着机床及自动化行业的高速发展，滚珠丝杠的使用变得越来越广泛。许多机械工程师在对自己的设备所需要的滚珠丝杠选型时，面对丝杠资料上给的复杂的计算公式和繁杂选型步骤，感觉无从下手，不知道那些是需要重点考虑的关键点。为了使滚珠丝杠的选型步骤更为清晰简便，更既具备可操作性，我结合多年来丝杠的选型经验，对丝杠的选型做了一些归纳、简化，让丝杠的选型选型更为简单明了。顺便对应的伺服电机的选型也做说明。 关键词：滚珠丝杠、计算选型、伺服电机、机床、自动化。 一、确认使用条件： 1、被移动负载的质量：M (KG) 2、丝杠的安装方向：水平、垂直、倾斜； 3、沉重导轨的形式：线轨、平面导轨、 4、丝杠的行程：L (mm) 5、负载移动的速度：v (m/s) 6、负载需要的加速度：a (m/s^2) 7、丝杠的精度：C3到C7级 8、丝杠使用的环境：特殊环境需求的考虑。 二、简化计算选型： 举例，使用条件如下： 1、被移动负载重量：M=50kg; 2、安装方向：垂直安装; 3、导轨形式：线性滑轨 4、速度：v=0.2m/s 5、加速时间：t=0.1s 6、行程：1000mm； 7、精度：0.1mm 三、计算过程： 1、计算加速度：a=v/t=0.2/0.1=2m/s^2 (v：速度；t：加速时间) 2、计算丝杠的最大轴向力：F=Mgμ+Ma +Mg (水平运动，去除Mg选型，M负载重
量；g重力加速度9.8；μ：摩擦系数，平面导轨取值0.1，线轨取值：0.05；a加速度) F=50*9.8*0.05+50*2+50*9.8=614.5N 3、计算出丝杠的轴向负载以后，选型会出现两个分支，一种情况是客户不知道设备的设 计寿命年限，以及每一年中丝杠的使用平率，不做精确的丝杠寿命校核。那么我们推荐一种简单可行的方法，就是查询丝杠资料中的动负荷值C。结合第7项精度0.1mm 的要求，我们推荐常备FSI螺帽形式的丝杠，尺寸参数表如下： 根据丝杠的轴向推力：F=614.5N=62.7kgf；我们推荐将F乘以4~8之间的一个系数，对于使用平率低，可靠度要求不高的情况，我们推荐4倍系数，对于可靠度要求较高，我们推荐8倍的系数。 根据举例：F*8=62.7*8=501.6kgf；查询丝杠的表格，16-5T3的丝杠，其动负荷是1000kgf； 大于501.6kgf，所以16-5T3的丝杠可以满足要求；该型号表示，丝杠的公称直径为16mm；丝杠导程为5mm； 4、对于丝杠寿命有明确要求的选型，举例如下： 根据此前的举例，丝杠用20s做一次往返运动，停留10s在进行下一个循环。每天工作16小时，每年工作300天，设计寿命10年。则计算丝杠的转数寿命为： L=1000/5*2*2*60*16*300*10 (1000是行程，5是导程，2是往返，2是每分钟2次，
蜗轮丝杆升降机 SWL系列蜗轮丝杆升降机又称QWL升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能. SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。。该装置可以自锁。 组成结构： 蜗轮丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构，相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。升降速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比，然后乘以升降丝杆的螺距。由于其结构的原因，这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑，部分系列有采用润滑油润滑，要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。 蜗轮丝杆升降机是一种基本起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源普遍、无噪音、安装便利、使用矫捷、功能多、配套形式多、靠得住性高、使用寿命长等良多利益。它有分歧的结构形式和装配形式，且晋升高度可按用户的要求定制。可以单台或组合使用，能按必然轨范切确地节制调整晋升或推进的高度，可以用电念头或其他动力直接带动，也可以手动。 应用范围： 蜗轮丝杆升降机广泛地用于机械、冶金、水利、化工、医疗、文化、卫生等各个行业，具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。蜗轮螺杆升降机可以自锁，有不同的结构型式和装配方式。
中原工学院 减速机的拆装与测绘及其轴系分析实验报告 课程名称机械设计实验 课程号DB0302019 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名张震张宏力黄云飞 机电学院机械试验中心
减速器的拆装与测绘及其轴系分析 一、实验目的 1.了解减速机的功用和传动机构的组成情况以及运动、动力的传递路线和变换形式。 2.了解减速机中各零部件的结构特点、装配关系及其调整方法。 3.通过拆装和测绘进一步熟悉和掌握典型机械零部件结构设计的 一般原则。 4.通过Proe/E绘图，初步了解参数化设计的一般方法，并加强三维建模能力。 二、实验属性 综合性实验。考查机械传动的综合知识、Proe/E的综合知识。 三、实验设备 1. 常用的拆装工具：螺丝刀、扳手、平口钳、锤子和测绘工具：游标卡尺、米尺。 2. JRSSD-70-20A蜗轮丝杆升降机。 3. 计算机、绘图软件（Proe/E、Auto CAD）。 四、实验要求 1. 实验前预习实验指导书； 2. 实验中认真了解机械结构的功能组成； 3. 实验后写实验报告。 五、实验步骤 1.减速器的了解研究:
1）.确定减速器结构形式代号 RSSD 2）.确定标注方式 ○1企业代码: J-杰牌控股 ○2产品代码: RSS-蜗轮丝杠升降机 ○3输入轴连接方式: D-带电机法兰无代码-基本型○4规格用蜗轮副中心距:70 ○5传动比:20 ○6安装方式代码:A-基本型 ○7丝杠形式头部代码: R型圆柱式 ○8丝杠行程: 300mm ○9轴指向:B型 ○10护管: P-带护管
2．减速器拆装流程:
3）.减速箱传动路线: 3.减速器测绘: 1）.JRSSD系列减速器剖面1/2剖面装配图(二维) 2）.减速箱零部件
滚珠丝杠的选型 一.已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、 定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm 二.选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达 三.计算： 1.精度和类型。（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。 为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm ／ 300mm 以上的導程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。 丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动 2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）导程和马达的最高转速Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V：预定的最高进给速度m/s 3.N：马达使用转速rpm 4.A：减速比 3.直径。（负载确定直径）动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷 轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间； 水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷； 1.加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2.减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3.匀速时 N：F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 4.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。 5.支撑方式。固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由 6.螺母的选择： 7.许用转速计算：螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s 则：最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速（临界转速） N1=r * （d1/）*
滚珠丝杠规格型号选型 1、确定定位精度 2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程 3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据 4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速 5、通过平均轴向力确定预压力 6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷 7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式 8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计） 9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程 10、丝杠刚性，热变位确定预拉力 11、机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格 滚珠丝杠副速选的基本原则 ?种类的选择：目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高，无特别大的载荷要求时，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选尺寸标准化安装方便等优点。在精度要求不是太高时，通常选择冷轧滚珠丝杠副，以便降低成本；在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。不管何类滚珠丝杠副，螺母的尺寸尽量在系列规格中选择，以降低成本缩短货期。 ? ??精度级别的选择：滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。因而，价格较低（建议且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P 大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。 ? ??规格的选择：首先当然是要选有足够载荷（动载和静载）的规格。根据使用状态，选择符合条件的规格。同时（重点），如果选用的是磨滚珠丝杠副（冷轧的不需要考虑长径比），要估算长径比（丝杠总长除以螺纹公称直径的比值），但因长度在设计时已确定，在规格的确定上需要则上使其长径比小于50，（理论上长径比越小越好，对“P”类丝杠而言，长径比越小越利于加工和保证各项形位公差，故单位价格越便宜）。所越小不等于越便宜”。 ? ??预紧方式的选择：对于纯传动的情况，一般要求传动灵活，允许有一定返向间隙（不大，一般为几丝），多选用单螺母，它价格相对便宜灵活；对于不允许有返向间隙的精密传动的情况，则需选择双螺母预紧，它能调整预紧力的大小，保持性好，并能够重复调整；另外，在行程空间
选型：滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下-- 1---公称直径。即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。推荐：直径尽量选16~63。 2---导程。也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。推荐：导程尽量选5和10。 3---长度。长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。 4---螺母形式。各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。 5---精度。滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4.....几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。推荐：精度尽量选C7。 螺纹的主要参数 1）外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径
1.滚珠丝杠及电机选型计算 1.1 确定滚珠丝杠副的导程 根据电机额定转速和X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。X 向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V ，电机最高转速为4500rpm 。电机与滚珠丝杆直连，传动比为1。X 向最大运动速度25mm/s ，即1500mm/min 。则丝杠导程为 mm n i V P h 34.045001/1500/max max ≈?=?= 实际取mm P h 10=，可满足速度要求。 1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力： N f g M F 2.108548.91500006.000=?+??=+??=μ 式中： M ——工件及工作台质量，经计算M 约为1500kg 。 f ——导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N 。 由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有： 15010/2560/60min max =?=?=≈h P v n n rpm N F F F 2.1080min max =≈≈ 滚珠丝杠副的当量载荷： 3 2min max F F F m +=≈0F =108.2N 滚珠丝杠副的当量转速： 1502 min max =+=n n n m rpm 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷 1.3.1按滚珠丝杠副的预期工作时间计算： N f f f F L n C c a w m h m am 06.5551 110012.10815000150601006033=??????=? = 式中： m n ——当量转速，15010/2560/60=?=?=h m P v n rpm h L ——预期工作时间，测试机床选择15000小时
C S蜗轮丝杆升降机(螺 旋升降机) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
CS蜗轮丝杆升降机（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形蜗轮丝杆升降机形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N?型——普通速比； L?型——慢速速比。 结构形式 A?型——丝杠作轴向移动，不旋转； B?型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选） A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种； B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法：
安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×10Tr100×10Tr120×14 A202030304555556590 B77 97 （110） 120 （124） 132182255275360466 C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360
丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合 JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。承载能力2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。 编辑本段 用途： 最高输入转速1500r/min，最大提升速度2.7m/min。有不同的结构型式和装配方式，提升高度按用户的要求制造。该装置可以自锁 编辑本段 型式和标记 1、结构型式 升降机按结构型式分为： 1型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动； 2型－丝杠作旋转运动。丝杠上的螺母作轴向移动。 2、装配型式 升降机每种结构型式又分为两种装配型式： A型－丝杠（或螺母）向上移动； B型－丝杠（或螺母）向下移动。 3、丝杠头部型式 1型结构型式的丝杠 头部分为： I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。 2型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。 4、传动比 升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速（M）。 5、丝杠的防护 1型升降机丝杠的防护分为：基本型、防旋转型（F）和带防护罩型（Z）； 2型升降机丝杠的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。 编辑本段 特点
1、 JWM型（梯形丝杆型）适用于低速、低频率的场合, 主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。 2、价格经济、结构紧凑、操作简单、保养方便。 3、低速、低频率：主要用于大负荷、低速与无需频繁工作的场所。 4、保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，即使没有制动装置也可保 持载重。 二、丝杆升降机的型号： SWL2.5、SWL5、SWL10、SWL15、SWL20、SWL25、SWL35、SWL50 JWM002、JWM005、JWM010、JWM025、JWM050、JWM100、JWM150、JWM200、JWM300、JWM500、JWM750、JWM1000 三、丝杆升降机相关行业标准： JB/T 8809-1998 SWL蜗轮螺杆升降机型式、参数与尺寸 JB/ZQ 4391-86 QWL 蜗轮丝杠升降机动性型式与尺寸 编辑本段 升降速度的计算 通常升降机基本上有快慢两种速度，这是蜗轮蜗杆传动比决定的。 以SWL2.5为例 快速用P表示，速比为 6：1；慢速用M表示，速比24：1 同时丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。 SWL2.5的螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转 速:1450 r/min）， 那么升降机 快速时升降速度：1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min 慢速时升降速度：1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min 再进一步 假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为： 快速时升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒) 慢速时升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)
SWL5-1A-Ⅲ-100FZ;SWL5-1A-Ⅳ-100FZSWL5-2A-Ⅰ-100FZ 丝杠升降机 产品特点: SWL系列蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。 SWL2.5-1A-Ⅰ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅱ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅲ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅳ-100FZSWL2.5-2A-Ⅰ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅱ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅲ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅳ-100FZSWL2.5-1B-Ⅰ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅱ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅲ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅳ-100FZSWL2.5-2B-Ⅰ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅱ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅲ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅳ-100FZSWL5-1A-Ⅰ-100FZ SWL5-1A-Ⅱ-100FZ SWL5-1A-Ⅲ-100FZ SWL5-1A-Ⅳ-100FZSWL5-2A-Ⅰ-100FZ SWL5-2A-Ⅱ-100FZ SWL5-2A-Ⅲ-100FZ SWL5-2A-Ⅳ-100FZSWL5-1B-Ⅰ-100FZ SWL5-1B-Ⅱ-100FZ SWL5-1B-Ⅲ-100FZ SWL5-1B-Ⅳ-100FZSWL5-2B-Ⅰ-100FZ SWL5-2B-Ⅱ-100FZ SWL5-2B-Ⅲ-100FZ SWL5-2B-Ⅳ-100FZ QWL1T,QWL2.5T QWL5T QWL10T,QWL15T QWL20T QWL25T QWL30T QWL35T QWL50TSWL1T,SWL2.5T SWL5T SWL10T SWL15 T,SWL20T SWL25T SWL30T SWL35T SWL50T 通常升降机基本上有快慢两种速度，这是蜗轮蜗杆传动比决定的。 以SWL2.5为例 快速用P表示，速比为 6：1；慢速用M表示，速比24：1 同时丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。 SWL2.5的螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转速:1450 r/min）， 那么升降机快速时升降速度：1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min 慢速时升降速度：1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min 再进一步,假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为：快速时升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒) 慢速时升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)
CS（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N 型——普通速比； L 型——慢速速比。 结构形式 A 型——丝杠作轴向移动，不旋转； B 型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选）
A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种； B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法： 安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 A202030304555556590 B77 97 （110） 120 （124） 132182255275360466
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360 E486078106150166190230290 F507285105145165220250300 G38526381115131170190230 H M6M8M8M10M12M20M30M36M42ΦJk91014162025303548
涡轮丝杆升降机的两个型号介绍 蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。 JWM蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。 JWM系列螺旋升降机特点: 1、 JWM型（梯形丝杆型）适用于低速、低频率的场合, 主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。 2、价格经济、结构紧凑、操作简单、保养方便。 3、低速、低频率：主要用于大负荷、低速与无需频繁工作的场所。 4、保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，既使没有制动装置也可保持载重。 注:在受到较大振动，冲击载荷时，可能会使自锁功能失效，此时请外加制动装置。 JWM蜗轮丝杆升降机的型号： JWM002、JWM005、JWM010、JWM025、JWM050、JWM100、JWM150、JWM200、JWM300、JWM500、JWM750、JWM1000 SWL系列蜗轮丝杆升降机 产品特点： 3. 适用于低速、低频率的场合,主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。 1.标准化、系列化 2.高速轴可正反两向运转 3. 适用于低速、低频率的场合,主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。 4. 低速、低频率：主要用于大负荷、低速与无需频繁工作的场所。 5. 保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，既使没有制动装置也可保持载重。 注:在受到较大振动，冲击载荷时，可能会使自锁功能失效，此时请外加制动装置。 技术参数： 1.提升速度：150mm/min～1800mm/min 2.输入功率：0.55-17.5KW 3.螺距范围：6-25mm 4.承载范围：2.5T-120T 5.结构形式：电机直联式，单入力轴、双入力轴
丝杆升降机的种类 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. SJ丝杆升降机: SJ蜗轮丝杆升降机是一种起重部件，和其他系列丝杆升降机相比具有结构紧凑、体积小、安装方便、输入形式多样、可靠性高、寿命长等许多优点，具有起升下降及借助轴件驱动，反转等多种功能，可单台使用或多台组合使用，该产品可以利用电动机或者其他驱动装置驱动，也可以手动，广泛应用与冶金、机械、水利、医疗、化工等行业。 SWL丝杆升降机: SWL系列蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，符合JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。承载能力2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。 能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。最高输入转速1500r/min，最大提升速度2.7m/min。有不同的结构型式和装配方式，提升高度按用户的要求制造。该装置可以自锁
JWM丝杆升降机: JWM蜗轮丝杆升降机具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。JWM蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。 SL锥齿轮丝杆升降机: SL系列锥齿轮丝杆升降机是一种基础起重部件，承载能力2.5-50T。和蜗轮丝杆降机相比主要特点有：效率高、使用寿命长、容易调整减速比。同时具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、可靠性高等许多优点。具有提升、降落、推进、翻转等多功能、能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度。可以用电动机或其他动力直接带动。也可以手动。最高输入转速500r/min,最高提升速度2.7m/min。有不同的结构型式方式，提升高度按用户的要求制造。该装置可自锁。 该产品可广泛用于机械、治金、建筑、水利、化工、医疗、文化卫生等各个行业。如：机械加工上重压紧固装置升降台、翻转装置及塑料加工机器等;安装和维修用爬梯和工具升降架、机车维修升降台位;轧机滚道间隙调整、管材或板材送位置的调整;铸造启模或混凝土造型;冶炼方面用于调整电极、热液体浇铸;建筑方面用于移动设备和组合成品的模版，可升降的窗户、墙壁、围墙等;文化卫生方面可升降舞台、调整天游泳池地面高度、调整手术台高度;水利方面用于水库的闸门和保护板;科研方面用于不能用人力调整的运动等。特适用于