4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
CS蜗轮丝杆升降机（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形蜗轮丝杆升降机形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N 型——普通速比； L 型——慢速速比。 结构形式 A 型——丝杠作轴向移动，不旋转； B 型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选） A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种；B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法：
安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 A202030304555556590 B7797120132182255275360466
（110）（124） C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360 E486078106150166190230290 F507285105145165220250300 G38526381115131170190230 H M6M8M8M10M12M20M30M36M42ΦJk691014162025303548 K120253245637180100135 K21621294263667595115 L223140547883100125150 L12022.525.5434565656397.5 L2121315151630455480 N92120140195240300355380500 P6274（87）93（97）105149200205270326 Q 3×3×1 4 3×3×1 8 5×5×2 5×5×3 6 6×6×3 6 8×7×5 6 8×7×56 10×8×5 6 14×9×9 T1212（25）18（22）233240405060ΦU283240506590125150180ΦW2630（48）40（57）467085120145170 Y50627582117160165220266 Z2432.535445570--- Z1M6M8M8M8M10M10--- Z261012121515--- 丝杠接头类型1 Φak 6 81215202540608095 b12152025304575100120 c15202530355590115140 丝杠接头类型2 Φd50658090110150220260310Φe4048606785117170205240Φf4×Φ74×Φ94×Φ114×Φ114×Φ134×Φ174×Φ254×Φ324×Φ38 g1924282834577292142 s1620212330506080120 r678101520304040Φx263040467085120145170 丝杠接头类型3 h1219202229485878118
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
一、概述 SWL 系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391 —86）标准。该产品可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。 承载能力 2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、 使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。具有提升、降落、推 进、翻转等功能，可以单台或组合使用。能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高 度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。最高输入转速1500r/min，最大提 升速度 2.7m/min。有不同的结构型式和装配方式，提升高度按用户的要求制造。该装臵 可以自锁。 二、型式和标记 1、结构型式 升降机按结构型式分为： 1 型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动； 2 型－丝杠作旋转运动。丝杠上的螺母作轴向移 动。 2、装配型式 升降机每种结构型式又分为两种装配型式： A 型－丝杠（或螺母）向上移动； B 型－丝杠（或螺母）向下移动。 3、丝杠头部型式 1 型结构型式的丝杠头部分为：
I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。 2 型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。 4、传动比 升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速 （M）。 5、丝杠的防护 1 型升降机丝杠的防护分为：基本型、防旋转型 （F）和带防护罩型（Z）； 2 型升降机丝杠的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。
6、标记示例 升 — 1、 1 型丝杠升降机外形结构尺寸 —1998 杠防护型式代号 杠行程，mm 杠头部型式代号 配型式代号 构型式代号 动比代号（慢速、普通不注） 号 名称
概述 丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合 JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。承载能力2.5—120T。具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。本设计是一种新式支撑杆的创造，利用电机来带动丝杠的转动从而实现支撑机构的升降。其中利用正反螺旋的叠加使用的加大行程的效果，以及螺旋机构的诸多特性来尝试性的设计创新。当然这其中也多有用到连杆机构，包括四杆及多杆机构的使用。连杆的作用是相当必要的，连杆的正确使用使升降支撑机构实现了阶梯性的升降。另外，此次建模是运用MATLAB和Solidworks联合，此次设计是一个新的尝试，相信实验成功后能够广泛的应用于工业建筑，医疗科学，航天航空等各个领域，以得到更好的利用。 第一章绪论 现今社会，支撑系统的应用已是日益广泛。在我们的日常生活领域，支撑系统已普遍应用。医疗领域，人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的广泛应用场所。而在航空、航天等领域，支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。 因此，创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章螺旋传动的设计 2.1螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺旋传动的类型和应用 1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。 2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。 3）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或精确定位，对强度、刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动，故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。
蜗轮丝杆升降机 SWL系列蜗轮丝杆升降机又称QWL升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能. SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。。该装置可以自锁。 组成结构： 蜗轮丝杆升降机是由蜗轮减速机和升降丝杆组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮中心是内螺纹结构，相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。升降速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比，然后乘以升降丝杆的螺距。由于其结构的原因，这种丝杆升降机一般采用润滑脂润滑，部分系列有采用润滑油润滑，要比润滑脂润滑的系列更具有寿命长、工作稳定的优点。 蜗轮丝杆升降机是一种基本起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源普遍、无噪音、安装便利、使用矫捷、功能多、配套形式多、靠得住性高、使用寿命长等良多利益。它有分歧的结构形式和装配形式，且晋升高度可按用户的要求定制。可以单台或组合使用，能按必然轨范切确地节制调整晋升或推进的高度，可以用电念头或其他动力直接带动，也可以手动。 应用范围： 蜗轮丝杆升降机广泛地用于机械、冶金、水利、化工、医疗、文化、卫生等各个行业，具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。蜗轮螺杆升降机可以自锁，有不同的结构型式和装配方式。
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
中原工学院 减速机的拆装与测绘及其轴系分析实验报告 课程名称机械设计实验 课程号DB0302019 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名张震张宏力黄云飞 机电学院机械试验中心
减速器的拆装与测绘及其轴系分析 一、实验目的 1.了解减速机的功用和传动机构的组成情况以及运动、动力的传递路线和变换形式。 2.了解减速机中各零部件的结构特点、装配关系及其调整方法。 3.通过拆装和测绘进一步熟悉和掌握典型机械零部件结构设计的 一般原则。 4.通过Proe/E绘图，初步了解参数化设计的一般方法，并加强三维建模能力。 二、实验属性 综合性实验。考查机械传动的综合知识、Proe/E的综合知识。 三、实验设备 1. 常用的拆装工具：螺丝刀、扳手、平口钳、锤子和测绘工具：游标卡尺、米尺。 2. JRSSD-70-20A蜗轮丝杆升降机。 3. 计算机、绘图软件（Proe/E、Auto CAD）。 四、实验要求 1. 实验前预习实验指导书； 2. 实验中认真了解机械结构的功能组成； 3. 实验后写实验报告。 五、实验步骤 1.减速器的了解研究:
1）.确定减速器结构形式代号 RSSD 2）.确定标注方式 ○1企业代码: J-杰牌控股 ○2产品代码: RSS-蜗轮丝杠升降机 ○3输入轴连接方式: D-带电机法兰无代码-基本型○4规格用蜗轮副中心距:70 ○5传动比:20 ○6安装方式代码:A-基本型 ○7丝杠形式头部代码: R型圆柱式 ○8丝杠行程: 300mm ○9轴指向:B型 ○10护管: P-带护管
2．减速器拆装流程:
3）.减速箱传动路线: 3.减速器测绘: 1）.JRSSD系列减速器剖面1/2剖面装配图(二维) 2）.减速箱零部件
运行部分 刮板输送机的选型计算 针对煤矿机械专业通用教材中刮板输送机较为复杂的计算 步骤，笔者通过多年的教学及设计实践，总结出了一套简化的计算方法。首先，根据使用地点的设计生产率和实际运输距离，参照刮板输送机的技术特征参数，初选出一部运输能力、出厂长度均大于或等于设计生产率和实际运输距离的刮板输送机，再根 据现场的实际情况（如运输距离、铺设倾角等），对初选的刮板输送机进验算。这样就可以只通过一次计算决定驱动电动机的个数，同时确定刮板输送机是单端传动还是双端传动，从而不必进行重复计算，简化了选型计算。 1 运输能力的计算 运输能力计算公式如下： q= A 3.6v （1） 式中，A 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度 上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。 2 运行阻力的计算 在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段 两部分运行阻力。 2.1 直线段运行阻力
直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中 移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。直线段 运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分（见图1）。 计算公式如下： wzh=g（qω+q0ω0）Lcosβ±g（q+q0）Lsinβ（2） wk=gLq0 （ω0cosβ±sinβ）（3） 式中，wzh 为重段阻力，N；wk 为空段阻力，N；q0 为刮板链单位胶带输送机的选型计算 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。
摘要 本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备和运输机械设备选型进行的一次合理选择。 矿井提升设备的任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。本设计通过选容器型号、钢丝绳、提升机、天轮来叙述提升机的设备选型。 在矿井提升中，应根据不同的用途，选用合适的钢丝绳，扬长避短，充分发挥它们的效能为此必须对其结构、性能及选择计算方法予以了解。 矿井运输设备（刮板输送机）的任务是用于缓倾斜回采工作面中运输煤炭，也可用作采区顺槽与上下山、辅助巷、联络眼、采区平巷以及掘进工作面的运输设备。本设计通过1、输送机运输能力;2、输送机运行阻力和电动机功率的验算；3、刮板链的强度计算；来叙述刮板输送机的设备选型 斜井箕斗提升具有生产量大，装卸载机械化等有点 为此，必须掌握矿井提升设备和运输设备的结构、工作原理、性能特点、选择设计、运转理论等方面的知识，以做到选型合理，正确使用与维护，使之安全、可靠、经济的运转。 关键词提升机；钢丝绳；刮板输送机；
原始条件 一、提升设备的选型 矿井年产量：ＡＮ=60(万吨/年) 筒斜长: L=520m 井筒倾角: α=30° 采用斜井箕斗提升 选用JX-6型后卸式箕斗 提升不均衡系数:C=1.25 提升富裕系数：2.1 a f 矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d 二、运输设备的选型 矿井年产量：ＡＮ=15(万吨/年) 筒斜长: L=200m 井筒倾角: α=18° 运输地点:综采工作面 矿井工作制度：年工作日300d，生产作业时间为14h/d
提升设备选型 一、一次提升量 1、每小时提升量 t t b A Ca A s r n f s 21414 300600000 2.125.1=???= = 2、一次提升循环时间s T 计算 s u L T p s 2.9883 .6568=+= += θ 式中： L----提升斜长，m m L L L L zh sh s 5685202325=++=++= S L ---卸载段斜长，m sh L ---斜井井筒斜长，m zh L ----装载段斜长，m θ---装卸时间，s; Q ≤6t 时取8s ，Q ＞6t 时取10s p u -----平均提升速度，一般s m u u m p /,)9.0~75.0(= 3、每小时提升数 7.362 .9836003600=== s s T n 4、一次提升量 t n A m s s 8.57 .36214===
渤海船舶职业学院 毕业论文 固定带式输送机选型 系部：机电工程系专业：机电一体化姓名：指导教师： 班级：评阅教师： 学号：完成日期: 2012.5.25
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机，联轴器，主要部件
目录 摘要 (2) 正文 (6) 一概述 (6) 1.1 带式输送机的应用 (6) 1.2 各种带式输送机的分类 (6) 1.3带式输送机的特点 (7) 二、标准部件的选用 (9) 2.1输送带的选择 (9) 2.2输送量计算 (9) 2.3选择传动形式和驱动装置 (9) 2.4头部传动滚筒的选择 (10) 2.5尾部改向滚筒选择 (10) 2.6托辊的选择 (10) 2.7其他部件的选用 (11) 三、输送机受力分析 (11) 3.1圆周驱动力分析 (11) 3.2 主要阻力计算 (11) 3.2.1模拟摩擦系数 (11) 3.2.2承载分支托辊组每米旋转质量的确定 (12) 3.2.3回程分支托辊组每米长度旋转部分质量的确定 (12) 3.2.4每米长度输送物料质量的确定 (12) F (13) 3.2.5主要阻力 H 3.3 附加特种阻力计算 (13) 3.4 总阻力计算 (14) 四、电动机选用 (14) 4.1电动机类型的确定 (14) 4.2电动机容量的选择 (15) 4.3确定电动机的转速 (15) 4.4选择电机型号 (16) 五、减速器的选用 (16) 5.1 传动装置的总传动比 (16) 5.2 液力偶合器 (17) 5.3 联轴器 (18) 六、张力计算 (18)
滚珠丝杆伺服选型 惯量匹配,伺服扭矩计算,在线,下载滚珠丝杆设计,伺服系统丝杠螺母传动负载扭矩的折算公式,滚珠丝杆负载惯量,丝杆扭矩计算公式,婊氱彔涓濇潌閫夊瀷,滚珠丝杆扭矩计算,水平丝杆扭矩,伺服电机选型时的扭矩计算,丝杆传动负载惯量如何计算推导,200KG走丝杆水平移动需要多大扭力,伺服坐标是怎样计算的,惯量匹配计算实例,滚珠丝杆的水平惯量,丝杆加速度的计算,伺服电机带丝杆后扭矩计算,滚珠丝杆选型滚珠丝杆螺母副的调节安装和防护数控资料第02章数控机床机械结构.pdf 螺杆泵特点和具体使用丝杠支撑轴承,FAG精密主轴轴承,INA直线导轨RUE、KUVE、KUSE等系列滑块RUS系列轻钢龙骨吊顶滾珠導螺杆滚珠丝杆定义及功能丝杆升降机螺杆泵丝杠减速机选择滚珠丝杆的选择计算第二章机械系统部件的选择与设计2、对机台的培训课程了解《X-Y设计》说明书数控机床进给系统加工设备之双螺杆滚珠丝杠扭转变形对机电综合传动刚度的影响Kral 三螺杆泵 伺服的选型伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中最关键的又是伺服电机的确定，伺服电机型号的确定可以通过下列方法：1. 电机最大转速＞系统所需之最高移动转速。2. 电机的转子惯量与负载惯量相匹配。3. 连续负载工作扭力≤电机额定扭力 4. 电机最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）扭矩、总结：扭矩、速度达到系统要求，转子惯量与负扭矩速度达到系统要求，载惯量相匹配。载惯量相匹配。 选型计算1. 扭矩计算连续负载工作扭矩(TL)；加速时扭矩(TS)；2. 速度计算负载端转速；电机端转速；3. 惯量匹配计算（JL/JM）扭矩和速度计算电机扭矩计算包括负载扭矩TL和启动扭矩TS，T=(TL+TS) *S，S: 安全系数。TL:克服外力所需要的力矩，跟机械结构有关，如果是水平运动时主要是克服摩擦力，垂直运动时还要克服重力等的影响。TS: 启动需要的扭矩，也就是产生加速度所需要的扭矩，根据公式Ts=Jβ J = 电机转子惯量和负载惯量折算到电机轴的惯量的和β =电机轴角加速度。计算TS的关键为惯量的计算。惯量的计算转动惯量的定义：各质点的质量与该质点到转轴距离平方乘积之和，为描述转动惯性大小的物理量。定义公式：J=∑mipi2，单位：kgm2 圆柱体惯量计算：实心圆柱体：JK= (π/32)ρLD4=0.5MR2 空心圆柱体：JK= (π/32)ρL(D04-D14)=0.5M(R02-R12) 各种传动机构下负载的惯量计算下面是几种常见传动方式下负载的惯量计算。一. 直接驱动JT：负载折算到电机转子的总惯量JL：负载惯量；JM：电机转子惯量JT = JL+JM 二. 皮带输送传动JT：负载折算到电机转子的总惯量JL：负载惯量；JM ：电机转子惯量M：负载和皮带的质量和；R：皮带轮半径；JP：皮带轮惯量JL= M*R2 ；JT = JL + JP + JM 三. 丝杆传动P: 螺距，M: 负载的质量，JB是丝杆惯量JL = M（P/ 2π )2 ；JT = JL + JM + JB 四.齿轮传动JL ：负载的惯量，n：齿轮传动比，JM ：电机转子惯量JT = JL /n2 + JM 下面结合例子讲解如何计算扭据。下面结合例子讲解如何计算扭据。 例子1 例子滚珠丝杆传动物体运动速度要求V=5.0m/min; 滑动部分质量：M=50Kg 丝杆长度LB=1.4m; 丝杆直径DB=0.012m; 丝杆导程PB=0.01m; 联轴器质量Mc=0.2Kg 联轴器外径DC=0.04m; 磨擦系数：u =0.3 加速时间t0 =0.1s; 机械效率n=0.9 则计算过程如下：(1) 电机转速：N=V/PB=5.0/0.01=500(rpm) (2) 克服磨擦力需要的扭矩： f PB=TL 2πη, f －摩擦力f＝Mg TL=MgPB/(2πη)=50x9.8x0.3x0.01/(2πx0.9)=0.26N.m (3)根据前面的计算公式得出负载惯量为水平直线运动负载JLM=M（PB/ 2π )2 =50x(0.01/2π )2 =1.26x10-4(Kg.m2 ) 滚珠丝杆JB=0.224x10-4 (Kg.m2 )按圆柱体的方式计算联轴器JC=0.4x10-4(Kg.m2 ) 负荷惯
C S蜗轮丝杆升降机(螺 旋升降机) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
CS蜗轮丝杆升降机（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形蜗轮丝杆升降机形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N?型——普通速比； L?型——慢速速比。 结构形式 A?型——丝杠作轴向移动，不旋转； B?型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选） A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种； B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法：
安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×10Tr100×10Tr120×14 A202030304555556590 B77 97 （110） 120 （124） 132182255275360466 C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360
SWL5-1A-Ⅲ-100FZ;SWL5-1A-Ⅳ-100FZSWL5-2A-Ⅰ-100FZ 丝杠升降机 产品特点: SWL系列蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。SWL蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。 SWL2.5-1A-Ⅰ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅱ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅲ-100FZ SWL2.5-1A-Ⅳ-100FZSWL2.5-2A-Ⅰ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅱ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅲ-100FZ SWL2.5-2A-Ⅳ-100FZSWL2.5-1B-Ⅰ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅱ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅲ-100FZ SWL2.5-1B-Ⅳ-100FZSWL2.5-2B-Ⅰ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅱ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅲ-100FZ SWL2.5-2B-Ⅳ-100FZSWL5-1A-Ⅰ-100FZ SWL5-1A-Ⅱ-100FZ SWL5-1A-Ⅲ-100FZ SWL5-1A-Ⅳ-100FZSWL5-2A-Ⅰ-100FZ SWL5-2A-Ⅱ-100FZ SWL5-2A-Ⅲ-100FZ SWL5-2A-Ⅳ-100FZSWL5-1B-Ⅰ-100FZ SWL5-1B-Ⅱ-100FZ SWL5-1B-Ⅲ-100FZ SWL5-1B-Ⅳ-100FZSWL5-2B-Ⅰ-100FZ SWL5-2B-Ⅱ-100FZ SWL5-2B-Ⅲ-100FZ SWL5-2B-Ⅳ-100FZ QWL1T,QWL2.5T QWL5T QWL10T,QWL15T QWL20T QWL25T QWL30T QWL35T QWL50TSWL1T,SWL2.5T SWL5T SWL10T SWL15 T,SWL20T SWL25T SWL30T SWL35T SWL50T 通常升降机基本上有快慢两种速度，这是蜗轮蜗杆传动比决定的。 以SWL2.5为例 快速用P表示，速比为 6：1；慢速用M表示，速比24：1 同时丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。 SWL2.5的螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转速:1450 r/min）， 那么升降机快速时升降速度：1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min 慢速时升降速度：1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min 再进一步,假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为：快速时升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒) 慢速时升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)
CS（螺旋升降机）为方箱壳体，结构紧凑，安装方便，六个面都做到的精确定位，有神奇的积木之美称，丝杆有普通的梯形丝杆和滚珠丝杆两种选择，产品提升力能做到2.5KN-500KN。应用于太阳能，食品，水利等多个行业。 CS方形形式、规格的表示 机体规格 分为：CS2.5～CS500共9种，提升力依次为2.5KN～500KN。 传动比 N 型——普通速比； L 型——慢速速比。 结构形式 A 型——丝杠作轴向移动，不旋转； B 型——螺母作轴向移动，丝杠作旋转运动。 丝杠接头类型 A型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），2型（法兰），3型（螺纹），4型（扁头），5型（开口）共五种； B型结构形式的丝杠头部分为：1型（圆柱），0型（无接头）共二种。 附加要求（可选）
A型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防转装置（P）、带防护罩（S）共三种； B型结构形式的附加要求有：滚珠丝杠型（B）、带防护罩（S）共二种。 CS系列丝杆升降机型号表示方法： 安装尺寸如下：
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 A202030304555556590 B77 97 （110） 120 （124） 132182255275360466
型号 CS CS2.5CS5CS10CS25CS50CS150CS250CS350CS500 丝杠Tr14×4Tr18×4Tr20×4Tr30×6Tr40×7Tr60×9Tr80×1 Tr100×1 Tr120×1 4 C253137.54158.58082.5110133 D6080100130180200240290360 E486078106150166190230290 F507285105145165220250300 G38526381115131170190230 H M6M8M8M10M12M20M30M36M42ΦJk91014162025303548
某综采工作面，煤层厚度 ，工作面长度 ，采煤机平均牵引速度 ，截深 ，倾角 向下运输，煤的实体密度 。选择的刮板输送机为SGB ——630/220，其设计长度为180m ，输送能力 ，链速 ，链子的破断力 ，刮板链每米质量 ， 刮板输送机 单位长度上的载煤量 ，煤在槽内运行的阻力系数为 ,刮板链在槽内运行的阻力系数为 ，校核所选刮板输送机是否满足实际生产要求。 解： 1． 计算运输生产率 所选刮板输送机的输送能力 实际所需输送能力为 ，满足要求。 2． 运行阻力、牵引力及电动机功率计算 （1） 运行阻力 重段阻力 空段阻力 2.1h m =()()()()cos sin 1260.731.570.416010cos1012631.5716010sin10115095zh l l l W q q Lg q q Lg N ωωββ??=+-+=?+???-+??=160L m =4min k m v =0.6b m =10 β= 31.4/t m ρ=450/Q t h =1.0/v m s =610000p S N =31.57/l q kg m =120/q kg m =6060 2.10.64 1.4423.36/k Q hbv t h ρ==????423.36 /Q t h =(cos sin )1601031.57(0.4cos10sin10)28669k l l W Lgq N ωββ??=+=???+=0.7ω=0.4l ω=h t qv Q /43211206.36.3=??==
（2） 总牵引力 （3） 电动机功率 最大轴功率 最小轴功率 等效功率 考虑20％的备用功率，电动机的功率为 SGB ——630/220型刮板输送机电动机功率（2×110kW ）足够。 3． 刮板链强度验算 （1）判断最小张力点 1） 2） 00.1()0.1()1.2()1.2(28669115095)172516.8k zh k zh K zh k zh W W W W W W W W W N =+++++=+=+=010********.8110000.8215.65d W v N kW η=?=?=min 1.12cos 10001.1231.571600.4101cos1010000.854.72l l q L g N kW ωβνη??=????????=? =148.55d N kW =≈==0 1.2 1.2148.55178.26d N N kW ==?=4123S S S S -=-21k S S W =+0410A A W W n S S n ==-0230 B B W W n S S n ==-
涡轮丝杆升降机的两个型号介绍 蜗轮丝杆升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。 JWM蜗轮丝杆升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。它有不同的结构形式和装配形式，且提升高度可按用户的要求定制。 JWM系列螺旋升降机特点: 1、 JWM型（梯形丝杆型）适用于低速、低频率的场合, 主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。 2、价格经济、结构紧凑、操作简单、保养方便。 3、低速、低频率：主要用于大负荷、低速与无需频繁工作的场所。 4、保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，既使没有制动装置也可保持载重。 注:在受到较大振动，冲击载荷时，可能会使自锁功能失效，此时请外加制动装置。 JWM蜗轮丝杆升降机的型号： JWM002、JWM005、JWM010、JWM025、JWM050、JWM100、JWM150、JWM200、JWM300、JWM500、JWM750、JWM1000 SWL系列蜗轮丝杆升降机 产品特点： 3. 适用于低速、低频率的场合,主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。 1.标准化、系列化 2.高速轴可正反两向运转 3. 适用于低速、低频率的场合,主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。 4. 低速、低频率：主要用于大负荷、低速与无需频繁工作的场所。 5. 保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，既使没有制动装置也可保持载重。 注:在受到较大振动，冲击载荷时，可能会使自锁功能失效，此时请外加制动装置。 技术参数： 1.提升速度：150mm/min～1800mm/min 2.输入功率：0.55-17.5KW 3.螺距范围：6-25mm 4.承载范围：2.5T-120T 5.结构形式：电机直联式，单入力轴、双入力轴
刮板输送机选型设计 指导老师： 姓名： 班级： ——
目录 1、概述............................... 错误!未定义书签。 刮板输送机的组成及工作原理................................错误!未定义书签。 刮板输送机的类型与特点....................................错误!未定义书签。 刮板输送机的结构..........................................错误!未定义书签。 2、刮板输送机的选型设计计算........... 错误!未定义书签。 设计原始参数和要求........................................错误!未定义书签。 运输生产能力、电动机功率和刮板链强度计算的计算校核........错误!未定义书签。 最大铺设长度计算..........................................错误!未定义书签。3．刮板输送机机头部和机尾部的设计..... 错误!未定义书签。 4、刮板输送机的使用与发展............. 错误!未定义书签。 刮板输送机的安装、维护与启动..............................错误!未定义书签。 刮板输送机的发展状况......................................错误!未定义书签。参考文献.............................. 错误!未定义书签。感想.................................. 错误!未定义书签。