保安煤业综掘机技术改造技术要求
一、总则
1、本技术要求用于关于EBZ-160型掘进机改造成掘锚一体机的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。
2、本技术要求提出的是最低限度技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，厂家应保证提供符合行业技术要求和有关现行最新国家标准的优质产品。
3、如矿方没有以书面形式对本技术要求的条文明确提出异议，则厂家提供的产品应完全满足本技术要求及国家标准。
4、本技术要求所使用的标准如遇与厂家所使用的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
5、矿井EBZ-160综掘机生产厂家分别为上海创立和美佳。
二、井巷工程概况
（一）基本情况
矿井属于煤与瓦斯突出矿井，井田面积14.3236km2，主采沁水煤田8#、9#、15#煤层，设计能力150万吨/年，服务年限50年。本井田位于沁水块坳的东北边缘层，水文地质类型中等，现采15号煤层自燃倾向性等级为Ⅲ类，为不易自燃煤层，15号煤煤尘无爆炸危险性。
改造后掘锚一体机从副立井下井，副立井提升参数：罐笼最大尺寸长×宽×高：4.0 m×1.5 m×2.9 m，提升最大重量12t。
井下煤巷掘进工作面采用平行双巷掘进的模式改为单巷掘进。根据我集团公司“五个十严禁”要求：综掘工作面采用机载前探支护，为此我矿准备将掘进机改造成掘锚一体机准备运用于15113进风和15111回风两条新掘顺槽，两条顺擦长度～1200m，进、回风顺槽断面尺寸分别为：B×H ＝4.8×4m矩形巷道和B×H＝4.8×4m矩形巷道，煤层硬度：f ≤5；岩石硬度：f=8—10。
我矿实际断面是在设计断面减去500-600mm，巷道为全锚索支护，锚索一帮外漏250-300mm。
（二）掘进巷道煤（岩）层产状、厚度、结构、坚固性系数、层间距
15113进风顺槽与15111回风顺槽均位于石炭系上统太原组（C3t）地层中的15号煤层，属简单结构煤层，巷道沿顶、底板掘进，煤层倾角在-13-+26°之间，该煤层厚度为3.52-4.25m，平均厚度为3.71-3.89m,顶板自下而上依次为K2石灰岩2.1-2.85m，泥岩2.7-7.89m, K2上石灰岩3.1-3.3。
（三）支护设计
1、15113进风顺槽采用矩形断面，锚索＋钢带＋菱形网联合支护。
顶部设计支护为：钢带、锚索、菱形网联合支护。锚索配合六眼W钢带支护，间距为850mm，排距为900mm，铺设10#铁丝编制
成6300×1000mm菱形网。
帮部设计支护为：锚索、菱形网联合支护。间距为800mm，排距为900mm，每排布置5根，全锚索点式布置，自顶板向下300mm 为第一根锚索，依次往下布置四根，铺设10#铁丝编制成3500×1000mm菱形网。
2、15111回风顺槽
顶部设计支护为：锚索、菱形网联合支护。排距为800mm，间距为850mm，每排布置6根，全锚索点式布置。
帮部设计支护为：锚索、锚杆、菱形网联合支护。间距为800mm，排距为800mm，每排帮部布置帮锚索3根、锚杆2根，锚杆、锚索均为点式布置，自顶板向下300mm为第一根锚索，距顶板1100mm 布置第二根锚索，距顶板1900mm布置第三根锚索，距顶板2700mm布置第一根锚杆，距顶板3500mm布置第二根锚杆。如在掘进期间出现帮部煤质松软，可根据现场情况临时将松软地段帮锚杆变更为帮锚索。
三．目前综掘机参数
四、改造类型及数量
掘进机改造为龙门式掘锚一体机，美佳和创力综掘机各改造一台，共计两台,在煤矿井下巷道掘进锚固及临时支护。
五、设备工作环境
使用环境：煤矿井下、有瓦斯、煤尘爆炸危险。
环境最高温度：40℃
最低温度：0℃
年平均气温：18℃
环境相对湿度：≤95%（+25℃）。
地震烈度：Ⅷ级
海拔高度：约270-380m
用途：在煤矿井下巷道掘进锚固及临时支护
六、主要改造内容并达到以下要求：
（一）改造内容
A.机械系统
1.在综掘机履带架两侧固定位置安装液压槽，将锚护装置安装在原掘进机上。
2.由伸缩主臂、矩形龙门架、平移液压机构、支护液压机构、机载液压锚杆钻机等组件组成锚护装置。
B.液压系统
1.将原掘进机液压系统进行升级改造，实现电液两控。
2.新增一套可控制锚护装置的独立液压系统，不影响原掘进机液压系统。
C.电气系统：
1. 增加一套实时监控系统和遥控控制系统，实现掘进机动作遥控控制和监测。
2.新增一套可控制锚护装置的电气系统。
(二)、达到技术要求
A、改造部分的技术参数
1、机载锚杆钻机
钻孔直径≤40mm（现场有32mm钻头）
钻孔深度≤0-20m，一次钻深1.2m，接杆钻进
钻机扭矩≥300N.M
冲洗水压力 2.0-2.5MPa
钻臂推进行程0-1.3 m
钻臂推进力≥20 KN
钻臂前后回转角度+10~-10
钻臂左右回转角度≥180°
钻臂水平提升高度≥800 mm
纵移机构行程（含伸缩）≥900 mm
2.临时支护：
支护面积≥宽3.2*长2.5m
支护工作阻力≥30 KN
支护水平摆角≥±20°
支撑高度变幅范围≥2500-4500 mm （工作面褶曲、断层较多）
顶架最大左右倾斜角≤±40°
前迎头护帮高度≥800 mm
3、液压系统：
泵站品牌：德国力士乐或派克等同类产品，额定功率45KW，额定压力≥18Mpa，额定流量≥200L/min
操作阀类：德国哈威或力士乐或同等品质产品
接头形式：系统管接头均采用进口伊顿或派克或同等品质24度锥+O型圈密封结构产品,与原掘进机配套。
4、电气控制系统
泵站电机采用国产优质品牌，660/1140V，出厂按660V接线
B.掘锚护一体机参数为：
C、设备与矿现场施工配合达到以下要求
1、矿井巷道平均高度4m，加上巷道风筒、管线布置影响，掘锚一体机机载临时支护的高度范围设计为2.5-4.5m。改造后的掘锚护一体机锚、护部分必须完全适应矿方地质条件要求，厂家提供符合行业要求的相关证件、资料。
2、由于掘锚一体机掘进采用一次成巷工艺，为保证矿井工作面正前打释放孔、顶板支护等，需要在综掘机截割头上方设计护罩平台，解决人工打释放孔站位难题；在机载零时支护前方设计护帮板，解决
正前片帮伤人的问题。
3、机载临时支护设计满足矿压要求，初撑力为3-5T。
4、在原综掘机上新增设的设备，满足原综掘机的行走能力（比压、牵引等）。
5、关于综掘机临时支护的跑道尾端必须加强设计，以免综掘机甩尾时将跑道甩到煤柱上损坏。
6、掘进机液压系统，同时改造为遥控控制，以改善工作时的操作视线，妥善保管。
7、罐笼最大尺寸长×宽×高：4.0 m×1.5 m×2.9 m，提升最大重量12t。设备最大单件不得超过以上要求。
8、产品必须是有资质单位生产，整机煤安证、电气防爆合格证、产品说明书,实现三包等。
9、伸缩臂位于掘进机两侧，临时支护机构可实现“上顶天下支地”的结构，一次临时支护，可实现两排锚杆同时施工，人工同时施工帮锚，互不影响，从而提高效率。
10、锚杆钻机可实现左右方向、前后方向平移、左右方向两级旋转，实现所有锚杆角度、位置无死角施工（顶锚索、帮锚索），锚杆机构收回后，不会经常刮碰，相对安全可靠。
11、监测遥控系统实现可视双控制中心，在掘进机后方200米，设置远程控制台，该控制台各系统具备以下功能：
11.1迎头监控画面实时显示。
11.2掘进机远程操作箱，实时监控设备状态。
11.3采集工作面激光定位信号，建立数字化巷道轮廓，并在显示屏显示光标。
11.4炮头位置信号实时显示，并与巷道轮廓数据，实时对比。11.5将迎头工作面声音采集后，实时播放。
11.6在掘进机四周和中间俩侧放置远红外摄像头（高清）。让画面通过光纤或者以太网等无线信号传播到调度中心（485通讯接口，免费带通讯协议，及上位机组态各两套）。调度中心与可视双控制中心放置无线遥控发射器和无线接收器进行发射和接收信号，利用传输信号远程控制设备。保证设备画面及信号等同步操作。
11.7在掘进机上装设红外限位仪进行距离感控系统。
12、防腐要求：改造部分二遍底漆二遍面漆；漆膜厚度不小于200um。
13、轴承：采用进口FAG或SKF轴承。
14、掘进机主要改造结构件材质要求：主要部件采用Q345及Q550以上高强厚板焊接，要坚固可靠。
15、紧固件要求：主要紧固螺母及螺栓型采用特殊防松型，螺栓紧固可靠。
16、掘锚护一体机，集截割、锚护、运输功能于一体。
17、锚杆机构采用独立泵站，不得对掘进机系统造成影响，并可独立控制，与掘进机相互闭锁。
18、锚杆钻机必须设有独立的作业平台，靠近钻机布置，可跟随锚杆钻机进行移动。
19、左、右锚杆钻机作业时相互独立，可分别在不同排距平面
内工作，实现顶部、帮部多方位锚杆眼定位。
20、钻锚系统采用手动比例阀控制方式。
21、锚杆钻机配置顶紧机构和拔钎机构，钻机工作时在顶紧支撑状态下作业，钻机退回时实现自动拔钎。
22、掘锚护一体机钻锚机构使用负载敏感控制。
23、临时支护装置前探梁托架具前伸及迎头护帮功能，并配有强力磁铁，便于托举钢带。临时支护一次支撑能够施工两排锚杆，液压油缸配备液压锁。
24、控制箱应具有运行状态显示、瓦斯超限断电、控尘状态自动切换等功能。
25、改造后的掘锚机机电控设备的设计、制造要符合《煤矿安全规程》规定,进口件需提供报关单等相关证明文件。
26、按钮、照明、电喇叭防护等级IP56及以上，有良好的防潮性和抗震性。
27、不同作业时应设置电气、液压双重闭锁装置，确保不会误送电或误动作；电控系统设有紧急切断电源和闭锁装置，隔离手把设置机械闭锁隔离装置；在司机座位另一侧装设紧急停止按钮。
28、液压系统要合理设计，防止过热，最大温度不大于65°。液压系统管路耐压不低于40Mp，液压油缸采用熔敷工艺，耐磨防冲击。密封性能可靠，不渗漏油。
29、免费提供设备改造总值2%的备品备件，投标时提供分项报价清单。
30、每台免费提供1套改造部分的专用工具。
七、质量保证及售后服务
1、掘进机安装锚护装置的接口改造、掘进机遥控改造。
2、质保期：使用1年，质保期内改造部分因产品质量所产生的问题由改造方负责免费保修。
3、性能、质量保证：产品具有完善的质量保证体系,质量保证体系符合ISO9001的要求。
4、技术培训及指导
a、厂家派服务人员到现场，免费提供有关安装、管理、调试、培训等服务。
5、资料交付
a、厂家在报价时应提供的图纸和技术资料如下
设备总图及参数明细表，完整的技术特征及说明，设备的外形尺寸，技术参数等。
B厂家应提供的图纸和技术资料如下
受控部件MA标志证书、出厂检验报告、易损件参数及明细表、防爆合格证、说明书、装配图册、液压及电气系统原理图、液压系统管路布置图、电气接线图及自动控制系统图、外购件说明书、材料清单等。
MB670掘锚一体机在S6-8轨顺应用总结 为突破掘锚一体机快速成巷技术与工艺研究，实现掘进、锚护同时进行，进行综掘设备更新换代及支护技术工艺改革，确保采掘平衡，我矿引进山特维克MB670型掘锚一体机及后配套设备，在S6-8轨顺进行综合试验，取得了最高日进23米的成绩。实际应用过程中发现掘锚机有明显优势但也有一些不足，现简单总结如下： 1.工程概况 S6-8轨顺主要用于回采时行人、通风及材料运输等，巷道设计总长1588.5m，净宽5.2m、净高3.5m、净断面18.2m2。掘进时采用高强高预应力让压锚杆+双钢筋托梁+金属经纬网+锚索联合支护，顶锚杆每排6根，帮锚杆每帮4根，锚索小三花布置，帮部上三根锚杆采用机载钻机进行打设，下面一根人工持钻滞后工作面30米打设，帮上部网超前帮支护一排挂设，帮下部网挂设滞后工作面不大于8m。 2.地质、水文概况 巷道为3＃煤位施工，根据临近1068、常61、常62号钻孔资料统计确定该工作面煤层总厚为5.78～5.85米，平均厚度为5.81米，含夹矸一层，平均厚度为0.3m。煤层上部岩性及厚度自上而下依次为：老顶粉砂岩，厚度3.14m，直接顶泥岩，厚度2.33m，直接底为泥岩，厚度1.15m，老底为细砂岩，厚度1.79m。 根据三维地震一、二次解释结果及S6-8 2#回风顺槽掘进地质情况显示该工作面范围内无地质构造。 各含水层水对巷道掘进影响不大，预计正常淋水量为2m3/h，最大淋水量为7m3/h。工作面属于承压开采区域，3＃煤底板标高为 +513～+580m，常村矿奥灰水水位标高为＋651，承压71～138米高水柱，掘进工程时要引起高度重视。 瓦斯相对涌出量为1.6181m3/t，煤尘具有爆炸性，无自燃现象，地温小于26°C，地压正常。根据计算，工作面需风量为580.5m3/min，采用两台2×45Kw 的局部通风机，一台运行、一台备用，单级供风，满足安全生产需要。 3.主要施工设备及参数 采用MB670掘锚机、LY2000/980-10转载破碎机等完成施工作业。 MB670型掘锚一体机由奥地利山特维克公司制造，长×宽×高：11210×4700×2800mm，供电电压1140V，总功率510KWT，机重105。截割滚筒宽4.7-5.2m，直经1150mm，极限落煤能力1260t/h，巷道一次成型，采高3-4m，支护高度2.8-4.2m。小溜尾部旋转角左右45度，输送机速度2.2m/s，极限输送能力1500t/h。行走速度分三挡分别为：3.5、7.0、15m/min。
掘锚护一体机软硬实操脚本 （版本1.0）未经过验证。仅供建模参考 动画主要场景：一支培训合格、技术精湛的综掘队伍，在带班工长的带领下，沿着掘进巷道走到了掘进迎头。在巷道行走途中遇到的场景设备有：变电站、局部扇风机、输送机、绞车等；掘进工作面特写“掘锚护一体机”。（以EBZ-MH160/2×300H为例） 动画主要人员：工长1人，指挥安排工作。司机1人，全面负责掘锚护一体机的启动、行走、切割、停机工作；监护人1人，协助司机对掘锚护一体机进行监护，并观测巷道成型状况。锚网支护作业时，锚杆机操作人员共2人，1人操作，1人协助并递运物料。 （总体要求：数据库中，预设问题可以多，具体考点可以根据需要选定。）
掘进机的仿真操作 一、开机前的检查 （一）作业环境的检查（每项检查设定5分，未检查不得分） 1.由外向里依次检查巷道的永久支护、安全设施，发现安全隐患及时进行处理。（动画表现，检查的2分，处理得3分） 2.检查迎头通风是否良好、防尘设施是否完善，有害气体浓度是否超过规定，发现问题立即处理。（动画表现，检查的2分，处理得3分。浓度超过1%，开机时扣5分）（二）掘锚护一体机的检查（设定“几处或几项问题，可以不全设”。每项检查设定5分，未检查不得分。带病运转扣分） 1.截齿是否齐全完好；（动画表现缺“截齿”的问题，检查的2分，处理得3分。） 2.履带张紧是否适宜；（动画表现“履带”松的问题。下同....。） 3.第一运输机的刮板链条是否完好、张紧适宜，有无断裂、弯曲、链条错牙、跳链及少螺栓现象；（动画表现“少刮板、少螺栓”的问题。） 4.第二运输机是否正常； 5.后部胶带输送机机尾是否受力受压；（动画表现“机尾跑偏”的问题。） 6.内外喷雾装置是否雾化良好；（动画表现“淋水、不雾化”的问题。） 7.液压系统管路、各控制阀、马达、油泵、油缸等是否完好，有无挤压现象； 8.液压箱、各注油点，油量是否适宜、油质是否合格；检查各液压表、水压表示值是否符合要求； 9.遥控器及液压操作手柄是否灵敏可靠，使其处于预备开机状态。 10.电气设备的防爆性能及保护的完好情况； 11.前后照明灯及报警电铃是否完好；（动画表现“后照明灯不亮”的问题。） 12.电缆是否承受外力，外皮有无破损，跟机电缆是否拖地； （三）人员检查（每项检查设定5分，未检查不得分） 1.监护人是否就位；（动画表现，检查的2分，无监护人开机扣5分）
保安煤业综掘机技术改造技术要求 一、总则 1、本技术要求用于关于EBZ-160型掘进机改造成掘锚一体机的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。 2、本技术要求提出的是最低限度技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，厂家应保证提供符合行业技术要求和有关现行最新国家标准的优质产品。 3、如矿方没有以书面形式对本技术要求的条文明确提出异议，则厂家提供的产品应完全满足本技术要求及国家标准。 4、本技术要求所使用的标准如遇与厂家所使用的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 5、矿井EBZ-160综掘机生产厂家分别为上海创立和美佳。 二、井巷工程概况 （一）基本情况 矿井属于煤与瓦斯突出矿井，井田面积14.3236km2，主采沁水煤田8#、9#、15#煤层，设计能力150万吨/年，服务年限50年。本井田位于沁水块坳的东北边缘层，水文地质类型中等，现采15号煤层自燃倾向性等级为Ⅲ类，为不易自燃煤层，15号煤煤尘无爆炸危险性。 改造后掘锚一体机从副立井下井，副立井提升参数：罐笼最大尺寸长×宽×高：4.0 m×1.5 m×2.9 m，提升最大重量12t。
井下煤巷掘进工作面采用平行双巷掘进的模式改为单巷掘进。根据我集团公司“五个十严禁”要求：综掘工作面采用机载前探支护，为此我矿准备将掘进机改造成掘锚一体机准备运用于15113进风和15111回风两条新掘顺槽，两条顺擦长度～1200m，进、回风顺槽断面尺寸分别为：B×H ＝4.8×4m矩形巷道和B×H＝4.8×4m矩形巷道，煤层硬度：f ≤5；岩石硬度：f=8—10。 我矿实际断面是在设计断面减去500-600mm，巷道为全锚索支护，锚索一帮外漏250-300mm。 （二）掘进巷道煤（岩）层产状、厚度、结构、坚固性系数、层间距 15113进风顺槽与15111回风顺槽均位于石炭系上统太原组（C3t）地层中的15号煤层，属简单结构煤层，巷道沿顶、底板掘进，煤层倾角在-13-+26°之间，该煤层厚度为3.52-4.25m，平均厚度为3.71-3.89m,顶板自下而上依次为K2石灰岩2.1-2.85m，泥岩2.7-7.89m, K2上石灰岩3.1-3.3。 （三）支护设计 1、15113进风顺槽采用矩形断面，锚索＋钢带＋菱形网联合支护。 顶部设计支护为：钢带、锚索、菱形网联合支护。锚索配合六眼W钢带支护，间距为850mm，排距为900mm，铺设10#铁丝编制
掘锚机的应用总结 MB670掘锚一体机在S6-8轨顺应用总结 为突破掘锚一体机快速成巷技术与工艺研究，实现掘进、锚护同时进行，进行综掘设备更新换代及支护技术工艺改革，确保采掘平衡，我矿引进山特维克MB670型掘锚一体机及后配套设备，在S6-8轨顺进行综合试验，取得了最高日进23米的成绩。实际应用过程中发现掘锚机有明显优势但也有一些不足，现简单总结如下: 1.工程概况 S6-8轨顺主要用于回采时行人、通风及材料运输等，巷道设计总长1588.5m，净宽5.2m、净高3.5m、净断面18.2m2。掘进时采用高强高预应力让压锚杆+双钢筋托梁+金属经纬网+锚索联合支护，顶锚杆每排6根，帮锚杆每帮4根，锚索小三花布置，帮部上三根锚杆采用机载钻机进行打设，下面一根人工持钻滞后工作面30米打设，帮上部网超前帮支护一排挂设，帮下部网挂设滞后工作面不大于8m。 2.地质、水文概况 巷道为3#煤位施工，根据临近1068、常61、常62号钻孔资料
统计确定该工作面煤层总厚为5.78~5.85米，平均厚度为5.81米，含夹矸一层，平均厚度为0.3m。煤层上部岩性及厚度自上而下依次为:老顶粉砂岩，厚度3.14m，直接顶泥岩，厚度2.33m，直接底为泥岩，厚度1.15m，老底为细砂岩，厚度1.79m。 根据三维地震一、二次解释结果及S6-8 2#回风顺槽掘进地质情况显示该工作面范围内无地质构造。 各含水层水对巷道掘进影响不大，预计正常淋水量为2m3/h，最大淋水量为7m3/h。工作面属于承压开采区域，3#煤底板标高为 +513~+580m，常村矿奥灰水水位标高为+651，承压71~138米高水柱，掘进工程时要引起高度重视。 瓦斯相对涌出量为1.6181m3/t，煤尘具有爆炸性，无自燃现象，地温小于26°C，地压正常。根据计算，工作面需风量为580.5m3/min，采用两台2×45Kw 的局部通风机，一台运行、一台备用，单级供风，满足安全生产需要。 3.主要施工设备及参数 采用MB670掘锚机、LY2000/980-10转载破碎机等完成施工作业。
综掘二（2）队掘锚机一体机及后配套设施施工组织方案为更快、更好将掘锚一体机及后配套设施投入生产，进一步优化配置，提高我队的生产能力，确保地面组装、调试、人员培训、拆卸、运输、井下安装及生产等环节顺利进行，结合我队实际情况特制定本方案。 一、组织机构 组长：王育丰卫晋刚 副组长：罗曙青琚建清 成员：靳红波牛长宏秦小红张小数原红青 李会强张晓波杨杰张海波吴云雁 班组长 组长：全面负责本方案的实施。 副组长：全面负责掘锚一体机及后配套设施的地面组装、调试、人员培训、拆卸、运输、井下安装及生产等工作，及时了解方案实施进程，结合实际情况向上级部门协调，解决方案实施过程中队组无法自行解决的问题；在抓好安全的基础之上，协调生产、机电工作；统一思想，强化学习意识，努力提高各岗位业务能力。其中生产方面，主要由罗曙青负责，机电方面主要由琚建青负责。 各成员：依照组长、副组长安排，具体落实各项工作。 具体分工见附表：职责划分 二、组织目的
1、为更快将掘锚一体机及后配套设施地面安装、调试成功； 2、使队组各岗位尽快掌握各自的岗位职责，加强业务能力提高； 3、强化安全意识，确保安全生产； 4、加强实践应用能力训练，有效提高我队安全生产能力。 三、作业范畴 1、S6-8轨顺安装掘锚机一台、连运车一台、1米皮带一部、1.2米皮带一部、830溜一部并正常投产使用； 2、使用掘锚机及后配套设施对S6-8轨顺巷道进行施工。 四、施工依据 1.生产科出据的掘锚机在我矿运行可行性报告； 2.机电科提供的掘锚机及后配套设施操作规程； 3.队组编制的设备安装、使用、拆卸安全技术措施； 4.巷道施工作业规程。 五、工作内容 机电队长： 1、统筹划分人员职责，下设掘锚机组、掘锚机后配套组、供电防爆组、巷道照明组、技术培训组及资料汇总组； 2、对设备地面安装、调试、人员培训、拆卸、运输及井下安装工作全面调控，协调；
煤巷掘锚一体机化快速掘进技术与应用分析 发表时间：2018-12-14T10:01:36.670Z 来源：《防护工程》2018年第26期作者：任瑞平 [导读] 技术的发展促进了生产效率的提升，其中，掘锚一体机化技术被应用于煤矿采集工作中，能够有效促进煤矿采煤效率的提升。 国家能源投资集团有限责任公司包头能源有限责任公司万利一矿内蒙古 017000 摘要：技术的发展促进了生产效率的提升，其中，掘锚一体机化技术被应用于煤矿采集工作中，能够有效促进煤矿采煤效率的提升。煤巷掘锚一体机化的快速掘进技术和应用问题受到社会各界的关注与重视。本文在对我国的煤矿巷道掘进类型进行阐述的基础上，分析了掘锚一体自动化掘进关键技术，并对煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的应用进行了分析，并对其社会效益进行了重点说明，不仅为煤矿企业的采煤工作提供借鉴，笔者通过对目前阶段的煤巷掘锚一体机化快速掘进技术进行分析，也为改技术的优化与改进提供借鉴。 关键词：煤巷；掘锚一体机化；快速掘进技术；应用分析 引言：煤矿巷道掘进速度是决定矿井采掘衔接质量的关键。相对高速发展的采煤机械化，煤矿掘进机械化的发展显得相对缓慢。随着回采速度的加快，目前广泛使用的悬臂式综掘机掘进速度已难以满足采掘衔接的需要，掘进技术已开始向掘锚一体化方向发展。掘锚一体机就是将掘进和支护结合起来，在同一个机械设备上同时完成割煤和顶帮锚网支护，以减少掘进与支护的换位作业时间，具有掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等特点。但因掘锚一体机体积大、结构复杂、对巷道地质条件适应能力低等原因目前使用的范围还比较小，所以掘锚一体机化的大力推广使用需要不断总结完善。 一、我国煤矿巷道掘进类型 我国各地的煤矿作业环境不同，以及其他外在因素的影响，其煤巷的掘进类型也有所差别，将我国煤矿巷道掘进进行分类，包括综合机械化掘进、采煤机和锚杆钻车作业线、掘锚一体自动化技术。 煤巷综合机械化掘进中主要是利用机械进行掘进工作，主要包括转载机、悬臂式掘进机、可伸缩带式输送机、单体锚杆钻机、刮板输送机、通风除尘设备及供电系统等。其中，悬臂式掘进机是整个机械系统中最关键的设备，利用此设备能有效地提高掘进工作的效率，也能提高掘进进尺。 利用采煤机与锚杆钻车作业线的方式进行采煤掘进，主要是用于规模较大、宽度较宽的煤层时使用，这是由于连续采煤机具有较大截面宽度的装运、运行、集落煤一体化设备，在宽度较宽的煤层掘进中更具优势。这种类型的煤巷掘进，在作业过程中，锚杆钻车可以同时进行两项工作及完成对风巷道锚杆的支护以及与采煤机交换位置，这样极大程度上提升了工作的效率，加快了煤巷的掘进速度。 在悬臂式掘进以及连续采煤机的基础上，根据煤矿采煤特点，掘锚一体自动化快速掘进技术发展起来，这也与锚杆支护技术快速发展和煤矿企业对采煤效率要求有很大的关系。利用这种技术进行采煤掘进，需要将掘锚机组与锚杆支护进行有机的结合，以达到减少支护设备与掘进转换位置的时间，实现了在一个设备上同时进行支护和掘进的目的。 二、煤巷掘锚一体化快速掘进技术 1、掘锚机组自动化截割技术 在自动化切割技术使用的过程中，一般需要将作业分为三个基本步骤来进行，首先，需要对设备的具体规格个实际的作业环境进行计算，计算出截割头的空间坐标，在计算的过程中，需要专业的设计人员建模，才能科学的计算出截割头位置坐标并有效提升掘锚一体机化的科学性和精确度；其次，可以充分利用机载控制器对截割头进行离散化处理，保障截割自动化系统和掘锚一体机化设备能够提供精确度更高的导航；最后，要根据已知的轨迹，对比实际截割头位置，并进行调节，以保障掘锚一体机化的精确性和科学性。 2、远程监控以及可视化遥控技术 掘锚一体机化技术能够结合可视化遥感技术，对整个作业过程进行监督和控制，这种监督工作主要通过摄像仪来进行，一般情况下，掘锚一体机化掘锚机上都安装有三个摄像仪，每个摄像仪能够检测的范围不同，所处的位置也不同，检测到的数据通过信息和数字化技术被传送到电脑上，监督人员只要通过观测数据就可以对作业过程进行监督，这种监督不再受到空间的限制，大大提升了掘锚一体机化的安全性。此外，遥感技术还能通过数据分析，测绘出一个曲线图，为信息查询提供了便利，并在数据突破曲线标准的时候，通过报警器报警，保障掘锚一体机化在科学和专业的监督下进行，确保作业安全的万无一失。 3、自动化运输技术 实际上，自动化传输技术就是煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的重要组成部分，在挖掘之后，利用控制室内的控制器，能够实现对地面主机的数据进行监控，最重要的是，该技术能够将包括堆煤、烟雾和温度在内的保护都介入控制器，实现掘锚一体机化的自动化传输。 4、系统集成技术 系统集成技术实际上是将上述技术进行汇总的重要技术。理论上来讲，煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的工作面包括三层网络结构，首先就是信息层，其次就是监控层，最后就是传输层，在每一层工作进行之后，需要有终端设备对这些已经传送到终端的数据进行统计和运算，系统集成技术在掘锚一体机化的作用就在于此。一方面，通过使用系统集成技术，能够实现掘锚一体机化的数字化；另一方面，通过使用系统集成技术，能够将收集到的数据进行分析，进而实现信息化生产，只要检测到的数据数量充足，就可以建立一个数据库，进而为掘锚一体机化的安全生产提供保障。 三、掘锚一体化快速掘进技术的应用意义 1、推动了采煤技术的发展 掘锚一体化快速掘进技术在我国的首次使用地点是王庄煤矿，随后，在全国范围内，该技术得到了更大范围内的应用，与技术的实际应用意义，掘锚一体化快速掘进技术的理论意义更重大。作为掘金技术的先河，其开辟了将掘锚一体机化应用于采煤行业中，意味着在未来，随着先进技术的开发，将会有越来越多的先进的掘锚一体机化技术应用于采煤行业中，推动者采煤行业工作效率的提升，并有取代人工的趋势。 2、提升掘进质量 采用人工的手段进行作业，一方面成本比较高，企业需要付出大量的人力成本作为必要支出，而且，由于采煤行业本身是高危行业，