掘锚机的应用总结
MB670掘锚一体机在S6-8轨顺应用总结
为突破掘锚一体机快速成巷技术与工艺研究，实现掘进、锚护同时进行，进行综掘设备更新换代及支护技术工艺改革，确保采掘平衡，我矿引进山特维克MB670型掘锚一体机及后配套设备，在S6-8轨顺进行综合试验，取得了最高日进23米的成绩。实际应用过程中发现掘锚机有明显优势但也有一些不足，现简单总结如下:
1.工程概况
S6-8轨顺主要用于回采时行人、通风及材料运输等，巷道设计总长1588.5m，净宽5.2m、净高3.5m、净断面18.2m2。掘进时采用高强高预应力让压锚杆+双钢筋托梁+金属经纬网+锚索联合支护，顶锚杆每排6根，帮锚杆每帮4根，锚索小三花布置，帮部上三根锚杆采用机载钻机进行打设，下面一根人工持钻滞后工作面30米打设，帮上部网超前帮支护一排挂设，帮下部网挂设滞后工作面不大于8m。
2.地质、水文概况
巷道为3#煤位施工，根据临近1068、常61、常62号钻孔资料
统计确定该工作面煤层总厚为5.78~5.85米，平均厚度为5.81米，含夹矸一层，平均厚度为0.3m。煤层上部岩性及厚度自上而下依次为:老顶粉砂岩，厚度3.14m，直接顶泥岩，厚度2.33m，直接底为泥岩，厚度1.15m，老底为细砂岩，厚度1.79m。
根据三维地震一、二次解释结果及S6-8 2#回风顺槽掘进地质情况显示该工作面范围内无地质构造。
各含水层水对巷道掘进影响不大，预计正常淋水量为2m3/h，最大淋水量为7m3/h。工作面属于承压开采区域，3#煤底板标高为
+513~+580m，常村矿奥灰水水位标高为+651，承压71~138米高水柱，掘进工程时要引起高度重视。
瓦斯相对涌出量为1.6181m3/t，煤尘具有爆炸性，无自燃现象，地温小于26°C，地压正常。根据计算，工作面需风量为580.5m3/min，采用两台2×45Kw 的局部通风机，一台运行、一台备用，单级供风，满足安全生产需要。
3.主要施工设备及参数
采用MB670掘锚机、LY2000/980-10转载破碎机等完成施工作业。
MB670型掘锚一体机由奥地利山特维克公司制造，长×宽×高:11210×4700×2800mm，供电电压1140V，总功率510KWT，机重105。截割滚筒宽4.7-5.2m，直经1150mm，极限落煤能力1260t/h，巷道一次成型，采高3-4m，支护高度2.8-4.2m。小溜尾部旋转角左右45度，输送机速度2.2m/s，极限输送能力1500t/h。行走速度分三挡分别为:3.5、7.0、15m/min。
LY2000/980-10转载破碎机由太原煤科院设计制造，长×宽×高:10110×3200×1975mm，供电电压1140V，总装机功率340KW，机重42.3T。料斗容积7.5m3，输送机链速1.276m/s，输送能力1000 t/h，牵引速度0-16m/min。
4.劳动组织及快速掘进保障措施
采用“三八”作业制，采用正规循环作业方式，每个圆班完成20个掘进循环，0点班、8点班各8个循环，4点班4个循环(4点班带检修)，每循环进尺1m，日循环进尺20m，正规循环率按90%，每月按30d计算，月进尺预计540m。为保证正规循环率，结合现场实际情况，我队特制定相应措施:
1.机组定员，人员排勤。掘锚机掘进由1人负责，每帮支护定员
3人，主要负责顶板和两帮的支护;滞后支护跟进定员3人，主要负责滞后锚杆和穿裙的跟进、风筒接设、定置管理前移等等。各小组全部设小组长，排勤管理，保证人员出勤。
2.交接有序，保证连续。为保证工作面不受交接班影响连续作业，我队特制定现场交接班制度，待接班班组所需支护材料运输到位、相关人员全部到位、跟班队干主动接班后，上班人员方可离开，保证了工作面不间断作业。
3.分工明确，责任划分。以安全质量标准化考核为抓手，建立了一整套安全质量标准化检查、考核、奖惩体系，制定了“区队安全质量标准化考核、奖惩办法”，明确了每一班组、个人的责任范围。对照办法，在月终奖惩上，严格按办法奖优罚劣，并在报栏内设置安全质量标准化考核专栏，对月终奖惩情况进行公示。在施工现场由跟班队长负责安全质量班班达优良，锚杆成排成线，横平竖直，从细节上规范了人的行为的标准化，做到了上标准岗、干标准活。
另外，指定责任人对工程质量、设备点检、隐患查究、顶板离层仪观测、一通三防设施巡查、材料管理等环节进行验收、检查后并填写、留存相关记录，以确保工程质量、设备运转、环境设施等责任到人、动态达标。
4.组织紧凑，平行作业。煤巷综掘施工的速度主要取决于割煤、出煤、支护三个关键工序。在割煤方面，除了正常维护、保养时间外，主要是控制掘锚机的开机时间，确保掘锚机满负荷运转。在出煤方面，主要是确保转载破碎机、100皮带的正常运转，加大维护、保养、检查力度，重视对维护人员的技能培训和素质培养，出现问题，力争将处理问题的时间控制在最短。在支护方面实行平行作业，永久支护打设完毕便可组织割煤，割煤过程中两帮锚杆工进行预紧锚杆、张拉锚索、补联网等作业。
5.奖罚分明，调动职工积极性。班组坚持按劳分配，打破大锅饭
方式，在奖金分配上拉开档次，按照职工所从事的岗位、劳动强度的大小、岗位的重要性、任务完成情况，每班由班长对其进行考核打分，一天一考核，一天一公示。
5.掘锚机特点、改造及不足
截割头掏槽和其他截割作业都由PLC控制，从而使得截割电机工作负载程序最优化。除钻锚系统外，其余操作全部为无线遥控，灵活、方便，操作人员可以结合显示屏和现场实际情况对危险部位进行重点盯防。
大功率截割电机配备高传动比减速箱，截割滚筒在产生大扭矩的同时保证低转速，使割煤过程中产生的粉尘降至最低，同时配备专用的外喷雾和除尘风机，从而使得割煤时进行锚护的作业环境大大改善。冷却系统，一方面实现各电机和液压系统的冷却，保证系统的正常工作，另一方面外喷雾最大程度的降低空气中的粉尘，为边掘边锚创造有利条件。
另外，掘进和锚杆支护可以平行作业。装载和输送装置能相对于截割系统独立运动、互不影响。
改变了原掘进设备悬臂段和伸缩段利用掘锚机自重和底板摩擦
阻力进行稳定机身并掏槽和截割的原理，通过液压油缸对顶板和底板进行强行支撑稳定后，形成“三角式支撑稳固”，利用液压推力掏槽，履带原地不动，对底板的破坏降到最低，减少了卧机的可能性。
引入超前支护系统，在截割滚筒之后，液压支撑架对顶板及时支护，保护操作人员安全。机载式液压钻锚系统，动力强、推进快，无需人员反复扛抬，持钻等，安全，省时省力。
润滑系统除钻机外均为自动润滑不仅保证了设备润滑而且减小
了维修工作量。
掘锚机优势非常明显，但是在实际生产过程中遇到一些困难。首先，就是设备外形尺寸大，原理复杂，故障排查、处理困难。为此，结合我队实际情况，专门由我队技术人员和厂方技术人员组织培训，对整机结构和原理作系统讲解。另外，人员操作不熟练，为此，给掘进司机和钻机操作人员系数，激励大家积极学习，尽快熟悉操作。另外，截割滚筒尺寸固定，巷道中线难以掌握;巷道底板倾斜，掘锚机机身无法摆正;掘锚机配套钻杆、工器具种类多，不通用，拿用不便;掘锚机配件专用，配用困难;煤体酥软时，出现片帮、冒顶，需退机，人工持钻作业等问题都制约了掘进速度。
为更好方便生产，结合现场实际情况，我队对掘锚机进行了多处改造。首先，对锚杆钻机临时支撑板改造。锚杆钻机原有临时支撑板开口为“C”型，限制了打钻位置，当顶板不平时打钻过程中经常出现卡钻杆现象。为此，将临时支撑板改造为开放式，取消了对打钻位
置的限制，打钻过程中锚杆机司机根据实际情况进行调整控制。另外，对转载电机电源线护罩的改造。装载电机电源线从电控箱穿过运输机前部上的电缆槽到左右电机，掘进过程中，电控箱出线部分随主机架保持不动，运输机前部上的电缆随铲板移动有500mm的活动量，生产过程中多次出现因为煤块卡住造成转载电机电源线故障，为
此，加工电源线护罩，有效保护了转载电机电源线。
除此之外，还对两侧物料台、跟机电缆架、临时支护顶棚扩展翼、钻杆存放装置、手持式液压帮钻机、脚踏箱等改造。
同时对转载破碎机拖机尾装置、防跑偏装置、挂链装置、二运漏煤斗、连接片、刚性皮带架底托辊等多处改造。
掘锚机施工工序简单，具有流水线作业特色，但受辅助系统影响较大，尤其是运输系统，一旦运输方面出问题，掘锚机就可能无法割煤。此外，由于进度快，锚杆、锚索支护工作量较大，支护材料运输量也较大。但是由于100皮带转速太快，无卸料台，只能人工搬运材料，大大制约了掘进速度。
6.优化支护方式，合理分配检修
为全面提升安全生产效率，我矿先后组织相关人员和专家共同商讨论证，对支护方式进行了优化:
原支护:S6-8轨顺巷道净宽5.2m、净高3.5m、净断面18.2m2，原支护方式为顶锚杆每排7根(2.4米)、帮锚杆每帮5根(2.4米)、锚索小五花布置(锚索长7.3m)。
优化支护:根据相邻工作面现有支护状况和矿压观测数据，使用掘锚一体机后优化为顶锚杆每排6根(2.0米)布置、帮锚杆每帮4根(2.0米)、锚索小三花布置(锚索长7.3m)。
二次优化:聘请北京煤科院根据我矿的经验分析、经过数字模拟实验并结合S6-8轨顺地质与生产条件、掘锚机组工作特点等对S6-8轨顺掘锚一体机支护参数进行优化设计，现变更为顶锚杆每排4根(2.0米)，帮锚杆每帮3根(2.0米)，锚索每排两根布置(4.3m)。
除此之外，为更好地保证安全生产，特对检修班做了相应调整，将检修分为以下几种方式。
跟踪式检修。严格执行动态跟踪检修制，即设备运转过程中，对沿线设备运行情况进行全面巡查，发现问题及时处理;无法及时处理的，进行登记记录，同时对处理情况进行跟踪、落实、记录。
集中式检修。按照“应修必修、修必修好、全面排查”的原则，以检修全面化、标准化为工作重点，由机电队长牵头定期集中对掘锚机及后配套设备进行全面排查，将现场设备隐患、存在缺陷进行处理、改造，并落实到人，做到人员、责任、措施、监督全到位。
交叉式检修。续接皮带、电缆、拖机尾等耗时较长环节，安排在
每日检修前、一排割出煤后，与工作面支护平行作业;摇测电缆尽可能与续接皮带、电缆安排平行作业;补打滞后支护、定置管理前移、搞文明生产工作与检修作业同时进行。
7.成果
MB670在S6-8轨顺应用中，单队掘进进尺由原来的260m-270m/月提高到了450m-500m/月，使用2个多月时间成效显著，现当日最高掘进进尺可达23米，日均20米(按标准断面计算18.2/13.5*20=27米)，月综合掘进进尺可达600米(按标准断面计算为
18.2/13.5*600=809米)，掘进效率提升了近一倍。采用MB670掘锚一体机施工大断面煤巷，速度快，成型好，安全可靠，是煤巷快速掘进的理想工具。
MB670掘锚一体机在S6-8轨顺应用总结 为突破掘锚一体机快速成巷技术与工艺研究，实现掘进、锚护同时进行，进行综掘设备更新换代及支护技术工艺改革，确保采掘平衡，我矿引进山特维克MB670型掘锚一体机及后配套设备，在S6-8轨顺进行综合试验，取得了最高日进23米的成绩。实际应用过程中发现掘锚机有明显优势但也有一些不足，现简单总结如下： 1.工程概况 S6-8轨顺主要用于回采时行人、通风及材料运输等，巷道设计总长1588.5m，净宽5.2m、净高3.5m、净断面18.2m2。掘进时采用高强高预应力让压锚杆+双钢筋托梁+金属经纬网+锚索联合支护，顶锚杆每排6根，帮锚杆每帮4根，锚索小三花布置，帮部上三根锚杆采用机载钻机进行打设，下面一根人工持钻滞后工作面30米打设，帮上部网超前帮支护一排挂设，帮下部网挂设滞后工作面不大于8m。 2.地质、水文概况 巷道为3＃煤位施工，根据临近1068、常61、常62号钻孔资料统计确定该工作面煤层总厚为5.78～5.85米，平均厚度为5.81米，含夹矸一层，平均厚度为0.3m。煤层上部岩性及厚度自上而下依次为：老顶粉砂岩，厚度3.14m，直接顶泥岩，厚度2.33m，直接底为泥岩，厚度1.15m，老底为细砂岩，厚度1.79m。 根据三维地震一、二次解释结果及S6-8 2#回风顺槽掘进地质情况显示该工作面范围内无地质构造。 各含水层水对巷道掘进影响不大，预计正常淋水量为2m3/h，最大淋水量为7m3/h。工作面属于承压开采区域，3＃煤底板标高为 +513～+580m，常村矿奥灰水水位标高为＋651，承压71～138米高水柱，掘进工程时要引起高度重视。 瓦斯相对涌出量为1.6181m3/t，煤尘具有爆炸性，无自燃现象，地温小于26°C，地压正常。根据计算，工作面需风量为580.5m3/min，采用两台2×45Kw 的局部通风机，一台运行、一台备用，单级供风，满足安全生产需要。 3.主要施工设备及参数 采用MB670掘锚机、LY2000/980-10转载破碎机等完成施工作业。 MB670型掘锚一体机由奥地利山特维克公司制造，长×宽×高：11210×4700×2800mm，供电电压1140V，总功率510KWT，机重105。截割滚筒宽4.7-5.2m，直经1150mm，极限落煤能力1260t/h，巷道一次成型，采高3-4m，支护高度2.8-4.2m。小溜尾部旋转角左右45度，输送机速度2.2m/s，极限输送能力1500t/h。行走速度分三挡分别为：3.5、7.0、15m/min。
ABM20 培训 内容1技术描述 2机械操作 3遥控系统 4维护 5冷却系统 6液压系统、液压回路 7液压元件描述 8液压标志 9电力系统
1技术描述 1.1 总则 ABM20是为巷道快速掘进而设计的。它主要是一种宽头的连采机，并在割煤和装煤方面作了一些特殊的设计。 锚杆操作装置是这台设备的一个组成部分。ABM20的设计是4个顶锚杆机和2个侧锚杆机。所有的打锚杆装置，包括侧锚杆机，都在切割滚筒的后面。 这种新的设计使切割和打锚杆操作能够同时进行（查阅附图：切割和打锚杆的顺序）。 为了优化司机和工作面人员的工作条件，这个机器配置了机载集尘系统。 各种成熟技术集于一身的一台掘锚机，它的掘进速度是很重要的。本公司作为领先的煤矿设备制造厂商，已将该观念融会到我们的机器中。 ABM20的设计原理继承了传统巷道掘进机的优点，并具有更好的适应能力和更高的效率。 ABM20具有别的设备不具有的特征： ●切割和打锚杆操作同时进行 ●综合的高压截齿冲洗系统。本公司很多巷道掘进机用这个系统已经很多年了。 ●切割滚筒的低转速和高装机功率，最大可能的减少了灰尘。 ●机载侧锚杆机装置 ●装载和运输装置独立于切割设备，这样可达到最佳的装载效率 ●完整支护下的锚杆机平台 ●电子控制的掏槽和截割移动，优化了切割顺序和切割电机的工作。 ●除了钻孔操作外所有功能都可由无线遥控系统操作 ●完善的集成喷雾系统 ●较低的履带对地比压 ●在掏槽截割操作时履带没有移动（因此不会破坏软的底板） ●在切割滚筒后面有完整的支护遮蓬为司机支护顶板。 ●具有完整的自动润滑系统因此降低了维护工作量的需求。 1.2 技术参数 常规参数 全长（mm）11050 运输宽度（mm）3130 运输高度（mm）1390 总重（t）大约80 总装机功率（1050V，50Hz）（Kw）474 操作宽度（mm）5200（4460） 操作高度（mm）1650（遮篷2350） 最大切割高度（mm）3600
综掘机机载式临时支护装置 使用总结 【摘要】：针对巷道掘进中前探梁临时支护速度慢、顶板易发生下沉和变形的技术难题,用掘进机机载临时支护替代窜管前探梁临时支护巷道顶部具有良好效果；黔西公司青龙煤矿采用综掘机机载式临时支护（ZLJ-10/21）装置效果显著,有一定的借鉴意义。 【关键词】：综掘机临时支护推广与使用 【引言】：根据目前国内掘进机发展水平，为满足巷道快速掘进及井下巷道支 护要求，掘进机截割部上安装机载临时支护，从而取代人工打管棚支护，我矿选用山东兖煤精益机电设备有限公司生产的ZLJ-10/21机载临时支护，该临时支护护顶面积护顶面积为2~3.5(长)×2.7(宽)，最大支护高度 4.2 m，最小支护高度2.3m，采用掘进机油泵提供动力源，额定压力为16 MPa，我矿巷道锚网支护间排距为800 mm×800 mm，掘进机掘进时，使用该装置后进行临时超前支护在3.2m，可以一次掘进3.2m进行锚网支护，提高了掘进速度，同时临时超前技护安全系数高于普通超前支护。 【主要内容】 一、目前我国煤矿巷道开拓时，支护方式均采用多条前探梁（钢管或方钢）沿巷道方向悬挂于顶板处前探空顶区，防止顶板冒顶造成人身伤害事故。这种前探梁支护缺陷为：没有初撑力，安全可靠性差，不能对空顶区顶板进行支撑力度保护，操作过程复杂，工人劳动强度大等。 我矿11607轨顺综掘巷道原临时支护方式为窜管前探梁支护,前探梁采用￠76mm钢管加工制作,长4.0 m,共3根。为实现矿井高产高效,满足安全生产的要求,我矿在掘进工作面引进了ZLJ-10/21机载临时支护装置,装置安装在EBZ-160综掘机上,代替原有的窜管前探梁临时支护,取得了较好的支护效果。 临时支护装置工作原理及技术参数 ZLJ-10/21机载临时支护装置有顶梁架、连接器、主架、油缸、高压油路过滤器、插装液压锁、高压油管路、分流集流阀、溢流阀、控制操作阀等组成。
掘进机使用及维护的经验总结 1概述 矿业公司顾北项目部使用的两台掘进机，一台为英国多斯科生产的MK3掘进机，切割功率为250KW，整机重量为96T,一台为淮南凯胜重工生产的EBZ-255型掘进机，切割功率为255KW，整机重量81T。两台掘进机使用情况良好，并全部完成每月进尺，为机械化快速掘进做出了一定的贡献。 2掘进机使用 2.1 MK3掘进机 MK3掘进机2008年7月在顾北矿投入使用，至2011年9月底已进尺约3000米，期间升井一次，更换头面三个，除目前在井下中修外，未进行过一次大修，现为163队在顾北矿南翼11-2矸石回风大巷施工使用，此巷道目前已设计出的仍有将近2000米未施工，需用MK3掘进机进行掘进。 2.2 凯盛EBZ-255型掘进机 凯盛重工EBZ-255型掘进机2010年7月份被顾北项目部162队接手，并开始在6-2底抽巷施工至九月份，已进尺约2070米， 2011年2月底至3月初在井下大修一次，根据巷道设计，需继续施工的长度仅剩300多米，大概到2012年1月底即可到位， 3设备检修 严格按照规程措施作业，严禁违章作业，检修设备必须停电闭锁挂牌。 特殊工种必须持证上岗。 认真完成每班的检修任务，做到不折不扣，分工不分家，对每人责任范围内检查出的故障，一人无法检修的，汇报后安排大班人员处理。 包机班长每天须对综掘机进行全面和重点检查，并带领大班人员集中处理井下设备问题，确保综掘线的正常运转，并及时汇报设备完好情况。 4经验总结及改进 4.1电气系统 表1 电气系统常见故障及应对表 序号 常见故障 故障原因 应对措施 1 拖延电缆的机 械损伤造成电 缆漏电接地 在掘进机前后移动的过程中， 易被转载机小跑车挤压，造成 电缆绝缘层损伤 安排专人看护转载机尾及电缆， 加强管理，提高看护人员的责任 心 2 掘进机左后方此位置为司机操作时的盲区，将此处易损电气元件更换到不易
掘锚机的应用总结 MB670掘锚一体机在S6-8轨顺应用总结 为突破掘锚一体机快速成巷技术与工艺研究，实现掘进、锚护同时进行，进行综掘设备更新换代及支护技术工艺改革，确保采掘平衡，我矿引进山特维克MB670型掘锚一体机及后配套设备，在S6-8轨顺进行综合试验，取得了最高日进23米的成绩。实际应用过程中发现掘锚机有明显优势但也有一些不足，现简单总结如下: 1.工程概况 S6-8轨顺主要用于回采时行人、通风及材料运输等，巷道设计总长1588.5m，净宽5.2m、净高3.5m、净断面18.2m2。掘进时采用高强高预应力让压锚杆+双钢筋托梁+金属经纬网+锚索联合支护，顶锚杆每排6根，帮锚杆每帮4根，锚索小三花布置，帮部上三根锚杆采用机载钻机进行打设，下面一根人工持钻滞后工作面30米打设，帮上部网超前帮支护一排挂设，帮下部网挂设滞后工作面不大于8m。 2.地质、水文概况 巷道为3#煤位施工，根据临近1068、常61、常62号钻孔资料
统计确定该工作面煤层总厚为5.78~5.85米，平均厚度为5.81米，含夹矸一层，平均厚度为0.3m。煤层上部岩性及厚度自上而下依次为:老顶粉砂岩，厚度3.14m，直接顶泥岩，厚度2.33m，直接底为泥岩，厚度1.15m，老底为细砂岩，厚度1.79m。 根据三维地震一、二次解释结果及S6-8 2#回风顺槽掘进地质情况显示该工作面范围内无地质构造。 各含水层水对巷道掘进影响不大，预计正常淋水量为2m3/h，最大淋水量为7m3/h。工作面属于承压开采区域，3#煤底板标高为 +513~+580m，常村矿奥灰水水位标高为+651，承压71~138米高水柱，掘进工程时要引起高度重视。 瓦斯相对涌出量为1.6181m3/t，煤尘具有爆炸性，无自燃现象，地温小于26°C，地压正常。根据计算，工作面需风量为580.5m3/min，采用两台2×45Kw 的局部通风机，一台运行、一台备用，单级供风，满足安全生产需要。 3.主要施工设备及参数 采用MB670掘锚机、LY2000/980-10转载破碎机等完成施工作业。
TBM工作总结—电气 TBM是一种集电气、机械、液压、气动为一体的大型综合设备。其构造主要分为主机、连接桥、后配套三大部分。TBM隧道施工有着越来越成熟的技术，并且，TBM隧道施工有着快速、优质、安全等一系列的优点。TBM适用于山岭隧道硬岩掘进，相比传统的钻爆法，在相同的条件下其掘进速度约为常规钻爆法的4到10倍，TBM施工属于流水化施工，在掘进的同时，还能安装管片、喷注豆砾石、灌浆，能达到一体成型的目的。 由中国水电八局承建的厄瓜多尔美纳斯水电站，引水隧洞部分选用了意大利SELI公司的双护盾全断面硬岩掘进机。该TBM刀盘的驱动模式采用的是变频器加变频电机的模式，刀盘驱动配备了7台315KW的电机。 美纳斯TBM项目自2014年7月开工以来，花了近三年的时间，经历了设备的磨合期、超硬岩、空推滑行、三次刀箱更换、冲沟段，算是历经千难万险，终于在今年的3月中旬顺利贯通。在TBM施工技术中，电气技术有着举足轻重的地位。 前期TBM装机阶段，我们遇到了不少难题。刚到异国他乡，地方文化不同、语言沟通有障碍、气候条件不适应、人手严重不足，这一切的困难都阻挡不了我们的激情。最后我们圆满地完成了电气部分安装这个艰巨的任务。由于美纳斯TBM项目是我们公司的第一个TBM项目，所以在经验方面几乎为零。为了对设备有更进一步的了解，公司决定由我们自己在施工现场对TBM进行组装，厂家的人只提供技术支持。由于项目处于前期工程，人员紧张，并且因为气候原因只能白天装机，装机的进度一直跟不上计划。由于工业广场的场地所限，TBM主机和后配套不能一次性组装好，只放得下主机和前五节台车，后面的八节台车只能一边滑行一边组装。电气部分安装的主要内容就是动力电缆和控制电缆，控制电缆比较小，一般都是人工布置。但是动力电缆很多都比较大，一般都在75mm 以上，放动力电缆的时候就得依赖吊车了。能亲自组装一次设备确实能得到不少收获。刚开始接触设备时，面对400多页的电气图纸心里没一点底，一脸的茫然，不知从何下手。但是当你把那些控制电缆一根一根放到位，再一根一根接入系统后，你就会对整个控制系统有一个更全面的认识了。 2014年9月中旬，美纳斯项目TBM出了第一斗渣，这意味着TBM开始了它的掘进征程。刚开始掘进，设备的各种问题就开始暴露出来了。在电气部分，首先是试掘进期间控制系统还不够完善，有很多控制参数还需要进一步修改。在设备的磨合期，每天都会出现新问题。TBM作业类似于流水化作业，只要有一个环节跟不上，整个进度就会被拖慢。除此之外，电缆的布置有很多不合理的地方。比如在支撑盾部分，电缆铺设在过道上，每天检修人员都踩着电缆进进出出，如果不更改走线方式，电缆迟早会被踩坏。发现问题后我们立即着手解决，经过大家的商量，该段电缆不铺设在过道上，而是在皮带架子壁上焊接挂架，让电缆沿着皮带架子走。这样一来即给狭窄的过道增加了空间，又保证了电缆的安全。 我们这台TBM，电气部分大体可分为两大板块。一个是主机部分电气控制：
★世界煤炭★ 掘锚机在长壁工作面巷道的应用 J ?里明1) S ?弗鲁克1) P ?奥托颜2 ) (1.久益采矿设备公司,美国;2.岩石机械技术公司,美国) 摘 要 巷道快速掘进法现正在被欧洲的煤矿广泛采用,效果明显。它不仅掘进速度 快,成本低,效率高,而且安全状况也大为改观。这些成绩的取得,得益于采用了掘锚机,也就是掘进、支护在一台设备上进行。详细地介绍了该设备在欧洲煤矿的使用情况及锚杆支护方式。 关键词 巷道掘进 掘锚机 12BM15型掘锚机 欧洲 1 欧洲的快速掘进设备1.1 欧洲的巷道掘进及支护实践 目前,德国所开采的煤层通常至少有1000m 深,压力大。经常是多煤层开采,瓦斯含量高,有时有些煤层还会遇到岩石突出的问题。困难的地质条件由于历史的原因更加恶化,例如在工作面布置方向、掘进方向上的限制,巷道规格的增大以及巷道重复使用等。选用何种支护方式首先要考虑岩石应力场。 在英国,一般煤矿开采深度在800m 左右,除了没有突出现象外,其余的情况与德国煤矿大致相同。 制约欧洲大多数长壁煤矿的主要因素就是顺槽巷道的掘进。几乎所有的欧洲煤矿顺槽都采用单巷掘进。因为深度大,应力大,不适宜采用多巷掘进,因此支护便成了制约所有顺槽掘进设备的瓶颈(需要的循环时间最长)。德国煤矿传统型的支护设备是可屈服拱型钢梁,每米重34～44kg ,加上充填(在拱型钢梁后面把水泥浆泵进去),常常还带有锚杆,这样的巷道支护成本很高,并且工序复杂,进度慢。由于进度慢,又部分地导致了加长工作面。目前德国拥有西方世界最长的工作面,通常长达350～400m ,还有几个面超过400m 。这样就需要选用大型的工作面设备,因此巷道断面又要进一步加大,掘进速度更加下降,支护更加困难,造成恶性循环。但是,过去15年所开发的高强度锚杆,经 过在欧州的深井煤矿中应用,业已证明是成功的。英国差不多所有的长壁顺槽巷道现都用连采机掘成矩形,采用锚杆支护。在德国也有计划要增大锚杆支护量,尤其是在主运输巷。 高强度锚杆支护与传统的支护方式相比,它有几大优点:(1)减少长壁工作面端头支护耽搁的时间,工作面回采速度加快;(2)在巷道掘进和长壁工作面回采时,支护更有效;(3)掘进速度加快;(4)支护成本降低,极大地降低支护上所投入的人工;(5)安全状况大有改善;(6)运输和辅助服务更方便;(7)顶板支护强度的设计与巷道服务的年限及用途紧密相连;(8)巷道的使用得到改善(规格及形状)。 锚杆支护虽然比传统的顶板支护方式快多了,但是它仍然是最慢的一道工序。在一天24h 内,连采机开机率只有20%～30%。为了改进这一局面,需要采用整体改进的方法,达到掘进、顶板支护、煤炭运输、通风、服务及材料供应相配套,使生产设备达到优化。在欧洲,达到这样效果的设备只有掘锚机。它能在独眼巷里快速掘进,支护紧跟迎头。在欧洲的典型采矿条件下,必须紧靠迎头打上高强度锚杆支护。1.2 适用于欧洲的掘锚机系统 在美国和澳大利亚,连续采煤机主要用于沿煤层快速掘巷,并与重型长壁设备一起使用,使长壁回采工艺成为高产高效的主要采煤系统。新一代掘
掘进机应用状况与发展 一、悬臂式掘进机的应用状况及发展 悬臂式掘进机是 煤矿掘进巷道常用 设备，它的发展使 得矿井巷道的掘进 速度和效率大幅度 提高。 我国悬臂式掘进 机的发展主要经历 了三个阶段。第一 阶段60年代初到 70年代末。主要是 以引进国外掘进机 为主。这一阶段的 主要特点是：使用范围越来越广，切割能力逐步提高。第二阶段70年代末到80年代。与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步实现国产化。这一阶段特点是：可靠性高，已能适应我国煤巷掘进的需要，出现了重型机。第三阶段由80年代至今。重型机型大批出现，悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进。这一阶段特点是：设计水平较为先进，可靠性大幅度提高，功能更加完善。经过三阶段的发展，我国悬臂式掘进机的设计、生产、使用进入了一个较高的水平，已跨入国际先进行列，可与国外的悬臂式掘进机媲美。 悬臂式掘进机的发展是紧紧围绕着我国矿井生产的实际条件、现场需要及设计、制造的工艺水平而不断进行的，其发展主要有以下几个特点： 1、截割功率不断提高。为适应更大范围的截割条件，悬臂式掘进机的截割功率不断增大，由最初的100kw以下的轻型机增加到现在的中型机型的132kw1~200kw，重型机型可达200kw以上。 2、在行走装载截割驱动方面的完善。以往的液压与电动驱动都有缺点，但随着科技的进步，它们的据点在不断地被弥补，改进，目前悬臂式掘进机在电、液两方面发展速度很快，在装载，行走，截割等方面大多数的机型还是采用电、液混合方式，总之两种方式互相取长补短，在今后很长一段时间内将共同并存，相互融合。 3、电控系统的完善。早期掘进机的控制、操作回路一般都通过操作安装在隔爆型主令箱上的按钮或把手开关来控制传统的交流中继电器电路，进而通过继电器来对主回路交流接触器的二次控制。随着控制技术的发展，操作回路逐渐以本安型的先导回路来替代隔爆型主令箱，这也是适应各类保护传感器的应用和选型的需要。 4、截割效率的提高。截割效率是悬臂式掘进机性能优劣的一个重要衡量参数，纵轴式截割头的优点是截割较深，截割效率高，缺点是稳定性差，装运效果差。
煤巷掘锚一体机化快速掘进技术与应用分析 发表时间：2018-12-14T10:01:36.670Z 来源：《防护工程》2018年第26期作者：任瑞平 [导读] 技术的发展促进了生产效率的提升，其中，掘锚一体机化技术被应用于煤矿采集工作中，能够有效促进煤矿采煤效率的提升。 国家能源投资集团有限责任公司包头能源有限责任公司万利一矿内蒙古 017000 摘要：技术的发展促进了生产效率的提升，其中，掘锚一体机化技术被应用于煤矿采集工作中，能够有效促进煤矿采煤效率的提升。煤巷掘锚一体机化的快速掘进技术和应用问题受到社会各界的关注与重视。本文在对我国的煤矿巷道掘进类型进行阐述的基础上，分析了掘锚一体自动化掘进关键技术，并对煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的应用进行了分析，并对其社会效益进行了重点说明，不仅为煤矿企业的采煤工作提供借鉴，笔者通过对目前阶段的煤巷掘锚一体机化快速掘进技术进行分析，也为改技术的优化与改进提供借鉴。 关键词：煤巷；掘锚一体机化；快速掘进技术；应用分析 引言：煤矿巷道掘进速度是决定矿井采掘衔接质量的关键。相对高速发展的采煤机械化，煤矿掘进机械化的发展显得相对缓慢。随着回采速度的加快，目前广泛使用的悬臂式综掘机掘进速度已难以满足采掘衔接的需要，掘进技术已开始向掘锚一体化方向发展。掘锚一体机就是将掘进和支护结合起来，在同一个机械设备上同时完成割煤和顶帮锚网支护，以减少掘进与支护的换位作业时间，具有掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等特点。但因掘锚一体机体积大、结构复杂、对巷道地质条件适应能力低等原因目前使用的范围还比较小，所以掘锚一体机化的大力推广使用需要不断总结完善。 一、我国煤矿巷道掘进类型 我国各地的煤矿作业环境不同，以及其他外在因素的影响，其煤巷的掘进类型也有所差别，将我国煤矿巷道掘进进行分类，包括综合机械化掘进、采煤机和锚杆钻车作业线、掘锚一体自动化技术。 煤巷综合机械化掘进中主要是利用机械进行掘进工作，主要包括转载机、悬臂式掘进机、可伸缩带式输送机、单体锚杆钻机、刮板输送机、通风除尘设备及供电系统等。其中，悬臂式掘进机是整个机械系统中最关键的设备，利用此设备能有效地提高掘进工作的效率，也能提高掘进进尺。 利用采煤机与锚杆钻车作业线的方式进行采煤掘进，主要是用于规模较大、宽度较宽的煤层时使用，这是由于连续采煤机具有较大截面宽度的装运、运行、集落煤一体化设备，在宽度较宽的煤层掘进中更具优势。这种类型的煤巷掘进，在作业过程中，锚杆钻车可以同时进行两项工作及完成对风巷道锚杆的支护以及与采煤机交换位置，这样极大程度上提升了工作的效率，加快了煤巷的掘进速度。 在悬臂式掘进以及连续采煤机的基础上，根据煤矿采煤特点，掘锚一体自动化快速掘进技术发展起来，这也与锚杆支护技术快速发展和煤矿企业对采煤效率要求有很大的关系。利用这种技术进行采煤掘进，需要将掘锚机组与锚杆支护进行有机的结合，以达到减少支护设备与掘进转换位置的时间，实现了在一个设备上同时进行支护和掘进的目的。 二、煤巷掘锚一体化快速掘进技术 1、掘锚机组自动化截割技术 在自动化切割技术使用的过程中，一般需要将作业分为三个基本步骤来进行，首先，需要对设备的具体规格个实际的作业环境进行计算，计算出截割头的空间坐标，在计算的过程中，需要专业的设计人员建模，才能科学的计算出截割头位置坐标并有效提升掘锚一体机化的科学性和精确度；其次，可以充分利用机载控制器对截割头进行离散化处理，保障截割自动化系统和掘锚一体机化设备能够提供精确度更高的导航；最后，要根据已知的轨迹，对比实际截割头位置，并进行调节，以保障掘锚一体机化的精确性和科学性。 2、远程监控以及可视化遥控技术 掘锚一体机化技术能够结合可视化遥感技术，对整个作业过程进行监督和控制，这种监督工作主要通过摄像仪来进行，一般情况下，掘锚一体机化掘锚机上都安装有三个摄像仪，每个摄像仪能够检测的范围不同，所处的位置也不同，检测到的数据通过信息和数字化技术被传送到电脑上，监督人员只要通过观测数据就可以对作业过程进行监督，这种监督不再受到空间的限制，大大提升了掘锚一体机化的安全性。此外，遥感技术还能通过数据分析，测绘出一个曲线图，为信息查询提供了便利，并在数据突破曲线标准的时候，通过报警器报警，保障掘锚一体机化在科学和专业的监督下进行，确保作业安全的万无一失。 3、自动化运输技术 实际上，自动化传输技术就是煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的重要组成部分，在挖掘之后，利用控制室内的控制器，能够实现对地面主机的数据进行监控，最重要的是，该技术能够将包括堆煤、烟雾和温度在内的保护都介入控制器，实现掘锚一体机化的自动化传输。 4、系统集成技术 系统集成技术实际上是将上述技术进行汇总的重要技术。理论上来讲，煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的工作面包括三层网络结构，首先就是信息层，其次就是监控层，最后就是传输层，在每一层工作进行之后，需要有终端设备对这些已经传送到终端的数据进行统计和运算，系统集成技术在掘锚一体机化的作用就在于此。一方面，通过使用系统集成技术，能够实现掘锚一体机化的数字化；另一方面，通过使用系统集成技术，能够将收集到的数据进行分析，进而实现信息化生产，只要检测到的数据数量充足，就可以建立一个数据库，进而为掘锚一体机化的安全生产提供保障。 三、掘锚一体化快速掘进技术的应用意义 1、推动了采煤技术的发展 掘锚一体化快速掘进技术在我国的首次使用地点是王庄煤矿，随后，在全国范围内，该技术得到了更大范围内的应用，与技术的实际应用意义，掘锚一体化快速掘进技术的理论意义更重大。作为掘金技术的先河，其开辟了将掘锚一体机化应用于采煤行业中，意味着在未来，随着先进技术的开发，将会有越来越多的先进的掘锚一体机化技术应用于采煤行业中，推动者采煤行业工作效率的提升，并有取代人工的趋势。 2、提升掘进质量 采用人工的手段进行作业，一方面成本比较高，企业需要付出大量的人力成本作为必要支出，而且，由于采煤行业本身是高危行业，