智能化立体车库基本知识
一、基本类型：
1、升降横移类（PSH）
2、巷道堆垛类
3、垂直升降类(PCS)
4、垂直循环类
5、水平循环类
6、多层循环类
7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)
9、汽车升降机（PQS）
二、系统设计
系统组成：框架结构（钢质、土建）
载车台
传动系统（平移传动、升降机）
控制系统（微电脑系统、伺服电机）
安全防护系统
1、主框架部分
钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结
构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，
具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处
理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。
土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。
2、载车台
用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。
3、驱动系统
停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。
其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。
下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。
驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。
4、控制系统
主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的
程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。
其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.
全是开关量输出输入升降移动是立体车库的电路简单，对环境要求不高。凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求。因此，可不必再另外增加其他抗干扰措施，使车库系统能有条不紊的准确工作。
控制系统的核心部分采用的可编程控制器（PLC），具有抗干扰性强，稳定性强，系统可靠，结构模块化等特点。此套控制系统是目前机械车库领域中最适用的控制系统。该控制系统检测装置灵敏度高，工作准
确可靠，反馈及时。
接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、为何方便，过载及短路等保护环节齐全，
这套控制系统的PLC主机、接触器、断路器、行程开关等，采用日本富士、三菱、神视，韩国LG，美国霍尼韦尔等公司的进口电器元器件。
升降行一立体停车库的控制软件采用梯形图语言编写，汽车存取流程图见图
5、操作系统
操作系统为按钮箱人工操作或触摸屏操作。通常机械立体车库上的车位都有固定编号，在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作，司机可以直接
把车开出或开
进载车台，达
到存取车两的
目的；二层在
存取车辆时，
操作人员首先
要选取车位号，
确认无误后，
按下相应的操
作按钮，启动
相应的传动机
构。PCL程序能
自动使所选取的二层载车台对应的一层（进出车地面层），首先向左或右移动流出空位，而后二层载车台通过传动机构下降到地面层，从而达到存取车辆的目的。存车或取车完毕后按下确认按钮，车胎自动复位，等待下一次操作指令。当需要手动操作时，可通过按钮组合转化为手动操作，即按住按钮设备运行，松开按钮设备停止，分步操作完成存、取车辆。
6、安全系统
●断电、缺相、端相和相序保护：
当主电源发生缺相、设备发生断相、反相时保护继电器切断设备主电源。
●延时保护：
当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止操作，出于保护状态。
●防人、异物闯入红外线检测装置：
设置自动锁闭系统，当设备运转时，如果光电开关检测到有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。带人员或异物离开设备后，
按动“复位”按钮，设备才恢复运行。从而保证设备安全运转，以
防误商人员。
●车辆定位：
载车台的末端装有前、后、左、右限位装置和行程开关。
●防坠落装置：
载车台运行到停车位后，为防止载车台因故突然坠落，舍防坠落装置，保证入库车辆的安全。
●车辆长度限制装置：
设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车量尺寸时，设备自动锁闭并报警。
●紧急停止装置：
设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转
●防超限运行装置：
设有限位开关，包括上限位、下限位、左限位、右限位和极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。
●警示灯及警示蜂鸣器：
设置设备运转信号显示，提示设备处于何种运转状态即对异常情况报警。
●电机自带自锁装置：防止车台自动下滑。
7、结论与展望：
车库实现自动化控制已经全面铺开，提高操控装置的可靠性和方便性，是未来发展的方向。设置PC机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
新型智能化立体车库的优势 前言 国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。一方面，城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施；另一方面，城市用地日趋紧张，停车设施建设需要大量用地，这又限制了停车设施的发展。已有的住宅区怎样改造补充车位？新开发的项目如何设计并提供车位？公共建筑怎样合理利用现有车位？总之，停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 一、立体车库行业的现状 为了解决日益严重和突出的停车问题，我国在20世纪80年代初期开始使用和研制立体停车库。经过20多年的发展，目前行业已非常成熟，停车行业在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，日本由于国土面积小而应用最广，从技术特征上看，日本更重垂直升降式立体车库的发展，德国更注重全自动仓储式车库的发展，而目前在中国，已建成和在建的立体车库总计约374000多泊位，其中约250000为最简单的半自动形式。这种最简单的半自动车库，部分解决了大中型城市的停车位数量问题。但随着城市规模以及车辆数量的迅速发展，也带来了一些问题，最初采用立体车库来解决停车位数量问题时所没有考虑到的主要原因，是立体车库使用率并不高，这一结果的原因是多方面因素导致的。济南市目前在建或已建成的立体车库约近2000个泊位，只有1/3多泊位在运行和使用，地面停车非常拥挤，而大量的地下停车场车位闲置。 二、立体车库行业主要存在的问题 至2007年末，我国私人机动车保有量近1.2亿辆，私人汽车占6成。济南目前汽车拥有量为110万量，汽车在我国的快速普及，加快了立体车库在我国的发展过程，盲目并且快速的发展给我国的停车行业带来了很多问题。 立体停车行业主要存在以下几方面的问题： 1．立体车库的推广角度不够准，设备选型存在比较严重的问题。车库最终是给司机使用的，司机最关心的是—停车过程方便、安全、快捷，停放期间车辆不宜受损。而现在济南市所采用的设备类型多为半自动车库，给大多数人的普遍感受是：不方便，不安全。立体车库最能吸引司机的优势，制造企业在宣传时没有表达出来，同时在外形设计方面比较粗糙，不能充分考虑司机的安全感受，给司机造成机械车库不放心的印象。 2．认知度不够。现在人们说起车库给大多数使用者普遍感受是：转几圈坡道才下到地下车库，地下车库照明不足，且地形式复杂，停完车后找不到电梯等,非常的不方便。其实近几年，新型的立体车库已将上面提到的大部分问题解决，但是人们对新型立体车库的认知度还远远不够。
XXXXXX XXX市人民政府 汽车充电有限公司战略合作框架协议 二〇XX年XX月
为贯彻落实XXX市新能源汽车推广应用实施方案（X号），加快推进XXX市新能源汽车推广应用和产业发展，XXX市人民政府与XXXXXX汽车充电有限公司（以下简称“XXX”）本着资源共享、共同发展、合作双赢的原则，经充分协商后，达成以下战略合作意向： 一、合作内容 （一）XXX市人民政府方面 1. 出台新能源汽车推广应用、充电设施建设、充电设施补贴等方面的政策，为XXX营造良好的投资环境。 2.提供充电设施布点的整体规划，将充电设施建设和配套电网建设与改造纳入城市规划，明确新建停车场配建充电设施建设、城市公共停车场预留充电设施建设比例，将配建要求纳入土地供应条件，在充电设施建设、用地等方面给予政策支持。 3. 积极利用城市中现有的场地和设施，推进充电设施项目建设。支持XXX到机关企事业单位、公共机构、酒店、宾馆、商场、居民小区、社会公共停车场等场所，进行市场化模式投资建设、运维、管理充电设施。 4. 支持XXX在已建成住宅小区内配建充电设施及充电立体停车库。 5. 协调电力企业做好相关电力基础网络建设和充电设施报装增容服务等工作。 6. 对XXX高新技术企业认定、人才引进、科技项目、融资租赁、电子支付、电子商务等方面给予政策支持。 （二）XXX方面 1. 在新能源汽车推广应用方面积极开展研发、创新、产业化工作，采用互联网思维，创新新能源汽车充电商业模式，在充电系统及终端网络投资建设、运营服务、租赁系统运维管理、维修服务、电子支付、互联网金融等新能源汽车相关产业链开展业务。
2. 投资建设交、直流智能充电终端，建设政府及公共机构新能源汽车群充电系统、社会租赁和公共场所新能源汽车群充电系统、新能源出租车群充电系统、居民小区群充电系统等，并建设充电立体车库。 3. 投资建设汽车充电云平台，建成后将对新能源汽车运行状态、充电设施进行远程监测，为车主提供GPS定位、停车位找寻、充电终端预约服务以及基于移动互联的增值服务。 4. XXX及其股东关联单位利用汽车群充电站网络发展新能源汽车租赁业务，在全市政务区、商业网点、车站码头、大型超市、大型社区、旅游景点等重要区域建立租赁点，开展长期租赁、分时租赁等新能源汽车租赁业务。 5. 投资电动汽车充电产品，开发生产充电立体车库、移动应急充电车、车载充电器、车联网应用等产品。 二、附则 （一）本框架协议自双方签字并盖章之日起生效。 （二）本协议一式肆份，双方各持贰份，具有同等法律效力。 XXX市人民政府XXXXXX汽车充电有限公司 授权代表：授权代表： 二○一四年月日二○一四年月日
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现
摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo
智能化立体车库基本知识 基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类（PCS） 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类（PJS）8平面移动（PPY） 9、汽车升降机（PQS 工刖 系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。 热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层
一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm 镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。 其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.
立体车库租赁协议范本 Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 协议范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-073155
立体车库租赁协议范本 立体车位租赁协议 甲方：xx物业管理服务有限公司 乙方： 经甲、乙双方友好协商，就乙方租赁xx机械平移式立体车库车位或地面车位事宜，签订本协议。 第一条、租赁车位位置及租赁期限 甲方同意出租以下车位提供给乙方的车辆停放，乙方同意承租xx（机械平移式立体车库、地面车位）号车位（以下简称车位），租赁期限自年月日起至年月日止（具体位置详见本协议附件所附单线图）共计个月（含赠送个月） 第二条、车位租金标准、租金支付方式 1、甲、乙双方同意上述车位租价为人民币佰拾元/月（RMB：_
元/月），租期个月，共计人民币仟佰拾元整（RMB：___元）（租金中包含车位使用费和日常运行维护费） 2、乙方在签署本协议的同时，向甲方一次性支付协议期内车位租金及停车管理卡押金元，甲方为乙方办理停车证，并将乙方车号、有效期输入停车管理系统，发放停车管理卡。 第三条、甲、乙双方的权利和责任 （一）甲方的权利和义务 1、甲方在与乙方签定本协议办理完相关手续后，将乙方所租车位交付乙方使用，并由甲方告知乙方车位使用规章。 2、甲方负责乙方所租车位的日常运行、维护，乙方停放车辆时甲方车管员协助指挥入位。 3、甲方保证在本协议约定的租期之内不再向乙方收取其他费用（国家及相关部门另行规定的除外） 4、如有业主购买乙方现租用车位时，甲方有权在乙方租期满时，将该车位优先卖给购买方或优先出租给租期更长的业户，在车位量允许的条件下，为乙方提供其它车位。
1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或
国内外立体车库的技术发展现状 随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。 1.垂直升降类和平面移动类车库介绍 （一）、垂直升降类机械停车设备运行原理 存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。 1入库 引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车 库
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立体车库出租协议范本正式版 使用说明：当事人在信任或者不信任的状态下,使用合同文本签订完毕，就有了法律依靠,对当事人多方皆有约束力。且在履行合作期间,有法可依,有据可寻，材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 甲方： 乙方： 经甲、乙双方友好协商，就乙方租赁xx机械平移式立体车库车位或地面车位事宜，签订本协议。 第一条、租赁车位位置及租赁期限 甲方同意出租以下车位提供给乙方的车辆停放，乙方同意承租xx（机械平移式立体车库、地面车位）号车位（以下简称车位），租赁期限自xx年xx月xx日起至xx年xx月xx日止（具体位置详见本协议附件所附单线图）共计个月（含赠送个月） 第二条、车位租金标准、租金支付方式 1、甲、乙双方同意上述车位租价为人民币佰拾元/月（RMB：_元/月），租期个月，共计人民币仟佰拾元整（RMB：___元）（租金中包含车位使用费和日常运行维护费） 2、乙方在签署本协议的同时，向甲方一次性支付协议期内车位租金及停车管理卡押金元，甲方为乙方办理停车证，并将乙方车号、有效期输入停车管理系统，发放停车管理卡。 第三条、甲、乙双方的权利和责任 （一）甲方的权利和义务
如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设
备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进
毕业论文论文题目立体车库
摘要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用PLC编程控制，垂直提升平移式立体车库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位由电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料，安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机，不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点，而最突出的就是设备可以实现无人值守，只需要有一个控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都是设计在外面，电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：FX2N编程器、控制电路、升降机构
第一章：系统介绍 1．1控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是，提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制FX2N 编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 1.2平移系统 主要有横移轨道，电梯框架、220V交流电机、行程开关、链条和齿轮，主要作用是通过交流电机的正反转带动电梯架左右横移，来实现小车车位左右移动的目的。经过检测系统的排查，确认哪个车位是空库，经横移将电梯架移动到空库位置，来实现车的存取。 1.3升降系统 主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中枢部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，第一个执行机构由平移系统完成，将车位对应；第二个执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。
智能化立体车库基本知识 一、基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类(PCS) 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY) 9、汽车升降机（PQS） 二、系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台 传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结 构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构， 具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处 理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统 停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。 其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的
编号：_____________ 小区地下车位租赁协议 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方： 乙方： 甲、乙双方就乙方租赁小区地下车库车位事宜，经友好协商，签订本协议，以资共同信守。 第一条租赁车位位置及租赁期限 甲方同意将位于（车位的具体位置）出租以下车位给乙方，租赁期限自20XX 年XX月XX日起至20XX年XX月XX日止，共计12个月。 第二条租金标准 甲、乙双方同意上述车位租价为人民币佰拾元/月（RMB：元/月），12个月的租金共计人民币壹仟捌佰元整（RMB：元）；保证金人民币叁佰拾元整（RMB：元）。 第三条租金支付方式 1.乙方在签署本协议的同时，向甲方一次性支付相当于所承租车位二个月租金额作为保证金，此保证金于本合同期限届满或经甲方同意乙方办理退租手续时由甲方无息返还乙方。 2.乙方于签署本协议的同时向甲方一次性支付12个月的租金。 第四条甲方的权利和责任 1.甲方承诺于20XX年XX月XX日起，将乙方所租车位交付乙方使用，并由甲方告知乙方车位使用规章。 2.甲方保证不在本协议约定的租金金额之外再行向乙方收取其他费用。（国家或__________市新颁的规定除外） 第五条乙方的权利和责任 1.乙方应按本协议的约定，按时、足额地缴付保证金及租金。
2.乙方应自觉遵守小区停车场管理规定（详见停车场标牌中具体规定），不得将车位做为非停车使用；停车后不得在立体车位内停留；不得自行操作机械平移式立体车库，因乙方违反小区停车场管理规定所产生的损失，由乙方负责赔偿。 3.乙方应在甲方交付车位时现场进行接收，了解车位使用常识，以减少由于使用不当造成的损失。 5.乙方在租赁期间应爱护车库的公共设施、设备及其他车辆。 6.甲方保证在本协议期限届满后，在同等条件下，乙方对本协议项下的车位有优先承租的权利。 第六条车位的续租及退租 1.本协议约定的租赁期限届满后，乙方可同甲方签订续租协议，租金及租赁期限由甲、乙双方另行协商确定。 2.若乙方续租，应于本协议约定的租赁期限届满前一个月内书面通知甲方。 3.在甲方同意乙方退租或本协议约定的租赁期限届满乙方不再续租后2日内，乙方应将该车位所有租赁手续及证件交还甲方。 第七条违约责任 1.乙方须是本小区的业主或合法使用人，如发现乙方身份不符甲方有权解除本协议。 2.若乙方未能如期支付本协议所述租金或其它费用，甲方可书面通知乙方于10日内缴清该款项。乙方没有正当理由，在甲方发出通知后10日内仍未能缴付本协议所述款项时，甲方即有权解除本协议，不予返还乙方已交纳的保证金，并有权要求乙方赔偿由此引致的损失。 3.本协议约定的租赁期限内，若乙方未经甲方同意提前退租，乙方已交纳的
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省
本科毕业论文（设计） ( 2014 届) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间：2014 年 3 月19 日成绩： 学院教务处制 学院本科毕业论文(设计)开题报告
图（1）国立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、国和我国省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，国近几年增长速度都在30%左右。目前国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的
智能化立体车库的设计与研究 (本文为Word格式，下载后可自由编辑)
摘要 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。 本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。 最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。 关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件
Abstract No vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system. The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface. Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access. Keywords：intelligent stereo garage；PLC programmable controller；configuration software