智能化立体车库基本知识
基本类型：
1、升降横移类（PSH）
2、巷道堆垛类
3、垂直升降类（PCS）
4、垂直循环类
5、水平循环类
6、多层循环类
7、简易升降类（PJS）8平面移动（PPY）
9、汽车升降机（PQS
工刖
系统设计
系统组成：框架结构（钢质、土建）
载车台传动系统（平移传动、升降机）
控制系统（微电脑系统、伺服电机）
安全防护系统
1、主框架部分
钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。
热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层
一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。
土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。
2、载车台
用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm 镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。
3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。
下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。
驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。
4、控制系统
主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。
其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.
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全是开关量输出输入升降移动是立体车库的电路简单，对环境要求不高。凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求。因此，可不必再另外增加其他抗干扰措施，使车库系统能有条不紊的准确工作。
控制系统的核心部分采用的可编程控制器（PLC，具有抗干扰性强，稳定性强，系统可靠，结构模块化等特点。此套控制系统是目前机械车库领域中最适用的控制系统。该控制系统检测装置灵敏度高，工作准
确可靠，反馈及时。
接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、为何方便，过载及短路等保护环节齐全，
这套控制系统的PLC主机、接触器、断路器、行程开关等，采用日本富士、三菱、神视，韩国LG,美国霍尼韦尔等公司的进口电器元器件。
升降行一立体停车库的控制软件采用梯形图语言编写，汽车存取流程图见图5、操作系统
操作系统为按钮箱人工操作或触摸屏操作。通常机械立体车库上的车位都有固定编号，在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作，
司机可以直接把车开出或开进载车台，达到存取车两的目的；二层在存取车辆时，操作人员首先要选取车位号，确认无误后，按下相应的操作按钮，启动相应的传动机构。PCL程序能自动使所选取的二层载车台对应的一层（进出车地面层），首先向左或
右移动流出空位，而
后二层载车台通过传
动机构下降到地面层，
从而达到存取车辆的
目的。存车或取车完
毕后按下确认按钮，
车胎自动复位，等待
下一次操作指令。当
需要手动操作时，可
通过按钮组合转化为
手动操作，即按住按
钮设备运行，松开按钮设备停止，分步操作完成存、取车辆。
6、安全系统
断电、缺相、端相和相序保护：
当主电源发生缺相、设备发生断相、反相时保护继电器切断设备主电源。
延时保护：
当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止操作，出于保护状态。防人、异物闯入红外线检测装置：
设置自动锁闭系统，当设备运转时，如果光电开关检测到有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。带人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，
设备才恢复运行。从而保证设备安全运转，以防误商人员。
车辆定位：
载车台的末端装有前、后、左、右限位装置和行程开关。防坠落装置：
载车台运行到停车位后，为防止载车台因故突然坠落，舍防坠
落装置，保证入库车辆的安全
车辆长度限制装置：
设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车量尺寸
时，设备自动锁闭并报警。紧急停止装置：
设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转防超限运行装置：设有限位开关，包括上限位、下限位、左限位、右限位和极
限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。警示灯
及警示蜂鸣器：
设置设备运转信号显示，提示设备处于何种运转状态即对异常情况报警。
电机自带自锁装置：防止车台自动下滑。
7、结论与展望：车库实现自动化控制已经全面铺开，提高操控装置的可靠性和方便性，是未来发展的方向。设置PC 机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，
以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
新型智能化立体车库的优势 前言 国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。一方面，城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施；另一方面，城市用地日趋紧张，停车设施建设需要大量用地，这又限制了停车设施的发展。已有的住宅区怎样改造补充车位？新开发的项目如何设计并提供车位？公共建筑怎样合理利用现有车位？总之，停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 一、立体车库行业的现状 为了解决日益严重和突出的停车问题，我国在20世纪80年代初期开始使用和研制立体停车库。经过20多年的发展，目前行业已非常成熟，停车行业在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，日本由于国土面积小而应用最广，从技术特征上看，日本更重垂直升降式立体车库的发展，德国更注重全自动仓储式车库的发展，而目前在中国，已建成和在建的立体车库总计约374000多泊位，其中约250000为最简单的半自动形式。这种最简单的半自动车库，部分解决了大中型城市的停车位数量问题。但随着城市规模以及车辆数量的迅速发展，也带来了一些问题，最初采用立体车库来解决停车位数量问题时所没有考虑到的主要原因，是立体车库使用率并不高，这一结果的原因是多方面因素导致的。济南市目前在建或已建成的立体车库约近2000个泊位，只有1/3多泊位在运行和使用，地面停车非常拥挤，而大量的地下停车场车位闲置。 二、立体车库行业主要存在的问题 至2007年末，我国私人机动车保有量近1.2亿辆，私人汽车占6成。济南目前汽车拥有量为110万量，汽车在我国的快速普及，加快了立体车库在我国的发展过程，盲目并且快速的发展给我国的停车行业带来了很多问题。 立体停车行业主要存在以下几方面的问题： 1．立体车库的推广角度不够准，设备选型存在比较严重的问题。车库最终是给司机使用的，司机最关心的是—停车过程方便、安全、快捷，停放期间车辆不宜受损。而现在济南市所采用的设备类型多为半自动车库，给大多数人的普遍感受是：不方便，不安全。立体车库最能吸引司机的优势，制造企业在宣传时没有表达出来，同时在外形设计方面比较粗糙，不能充分考虑司机的安全感受，给司机造成机械车库不放心的印象。 2．认知度不够。现在人们说起车库给大多数使用者普遍感受是：转几圈坡道才下到地下车库，地下车库照明不足，且地形式复杂，停完车后找不到电梯等,非常的不方便。其实近几年，新型的立体车库已将上面提到的大部分问题解决，但是人们对新型立体车库的认知度还远远不够。
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现
智能化立体车库基本知识 基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类（PCS） 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类（PJS）8平面移动（PPY） 9、汽车升降机（PQS 工刖 系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。 热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层
一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm 镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。 其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.
1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或
国内外立体车库的技术发展现状 随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。 1.垂直升降类和平面移动类车库介绍 （一）、垂直升降类机械停车设备运行原理 存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。 1入库 引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车 库
如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设
备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进
智能化立体车库基本知识 一、基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类(PCS) 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY) 9、汽车升降机（PQS） 二、系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台 传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结 构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构， 具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处 理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统 停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。 其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省
智能化立体车库的设计与研究 (本文为Word格式，下载后可自由编辑)
摘要 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。 本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。 最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。 关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件
Abstract No vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system. The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface. Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access. Keywords：intelligent stereo garage；PLC programmable controller；configuration software
. . 立体车库种类及优缺点 立体停车库就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种． 根据立体停车机场的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆 垛式、垂直升降式、简易升降式等。 升降横移式：是利用载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。 垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。 巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。 立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库. 全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。 立体车库将解决中国大城市的停车难问题，一个人有一台车需要的是3个停车位（家里一个车位、单位一个车位、出去办事一个车位），所以车位应该是汽车的3倍，请大家切记。 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。（洛阳宝岛停车设备提供） 特点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，在停车设备的市场份额约占3-5%。
目录 1企业概况 ................................................................................................................................................... - 1 - 1.1公司简介 (1) 1.2相关资质证书 (1) 2概述 ........................................................................................................................................................... - 2 -3系统方案总体设计.................................................................................................................................... - 3 - 3.1设计范围 (3) 3.2方案设计依据规范 (3) 3.3设计思想与设备选型原则 (3) 3.4需求分析 (4) 4停车场智能车位引导系统........................................................................................................................ - 5 - 4.1车位引导系统概述 (5) 4.2车位引导系统特点 (5) 4.3智能车位引导系统组成 (6) 4.3.1系统构成................................................................................................................................... - 7 - 4.3.2有线车位探测系统................................................................................................................... - 8 - 4.3.3无线超声波车位探测系统 ....................................................................................................... - 9 - 4.3.4地磁车位探测系统.................................................................................................................. - 11 - 4.3.51#2#自动仓储式车库数据集成 ................................................................................................. - 12 - 4.3.6信息显示系统......................................................................................................................... - 12 - 4.3.7控制系统................................................................................................................................. - 14 - 4.3.8引导系统管理软件................................................................................................................. - 14 -
立体车库种类及优缺点 立体停车库就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种． 根据立体停车机场的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。 升降横移式：是利用载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。 垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。 巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。 立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库. 全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。 立体车库将解决中国大城市的停车难问题，一个人有一台车需要的是3个停车位（家里一个车位、单位一个车位、出去办事一个车位），所以车位应该是汽车的3倍，请大家切记。 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。（洛阳宝岛停车设备提供） 特点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，在停车设备的市场份额约占3-5%。
第十二章建筑智能化基础知识与应用 本章内容在2010年考试中，单项选择题1道，共1分；多项选择题1道，共2分；共计3分。出题点较偏。 第一节建筑智能化系统概述 一、智能建筑的概念（****） 智能建筑——指运用现代计算机技术、自动控制技术、通信技术、多媒体技术与现 代建筑艺术相结合，通过对机电设备的自动控制，对信息资源的管理，向用户提供信息 服务及安全、舒适、便利的环境服务，投资回报合理，适合当今信息技术高速发展的需 求特点的现代化建筑。 智能建筑——是以建筑环境为平台，应用现代4C技术，运用系统工程、系统集成 等先进的科学原理，通过对建筑物的4个基本要素，即结构、系统、服务和管理，以及 它们之间的内在联系，以最优化的设计，提供一个投资合理又拥有高效率的幽雅舒适、 便利快捷、高度安全的环境空间。 从管理学的角度看，智能建筑与传统建筑有明显差异，主要表现在： （1）对管理人才要求有很大不同 智能建筑物业管理的实现需要一大批高素质的复合型人才。①智能建筑物业管理在 运作过程中涉及的知识面很宽。②智能建筑管理人才应具备现代信息技术以及其他现代 高新技术。 （2）物业管理的关系及功能有很大不同 智能建筑物业管理在传统物业管理的服务内容基础上增加了信息服务与管理、机电 设备自动化监控管理、三表数据远程与收费管理等内容，具有管理科学规范、服务优质 高效的特点。 二、智能建筑在国内外的现状与发展（*） 1984年，世界第一座智能建筑诞生于美国哈特福德市。 纵观国外智能建筑的发展，有以下特点： （1）智能建筑与节能环保以及业主的经济效益紧密相联。 （2）智能建筑充分的体现“以人为本”的思想。 三、智能建筑的组成（***） 智能建筑通常由楼宇自动化系统、办公自动化系统、通信自动化系统、智能建筑集
智能化立体车库存取车优化控制策略 发表时间：2019-07-29T14:27:51.470Z 来源：《基层建设》2019年第14期作者：郑成军 [导读] 摘要：与传统单层地下车库或露天停车场相比，立体车库的一个最大特点就是多层立体化，进而可以在很大程度上解决现代城市停车难的问题。 深圳华达川自动化科技有限公司 摘要：与传统单层地下车库或露天停车场相比，立体车库的一个最大特点就是多层立体化，进而可以在很大程度上解决现代城市停车难的问题。但立体车库在运行过程中，最突出的问题是如何科学地管理车位和存取车次序，而为了使立体车库的应有功效得到最大限度的发挥，我们有必要对其存取车控制进行优化。 关键词：智能化立体车库；存取车优化控制策略；多目标优化； 1、立体车库分类 1.1 升降横移类立体车库（PSH） 升降横移类立体车库通过载车板的升降动作和横移动作来实现车辆的存取。这类车库具有很强的适应性，规模可根据地理条件的变化而改变。不仅可以建在地下。也可以建在地上可以建设小型的，也可建设大型的。因此应用普遍。其主要组成包括：载车板、钢架结构、传动系统、控制系统等。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位为链条牵动运行过程；不具有防止倾斜坠落功能；一组电机出故障就会牵一发而动全身，故障率高。 1.2 垂直循环类立休车库（PCX） 垂直循环类立体车库是通过垂直方向上做循环运动来完成车辆存取的机械停车设备。这类立体车库工作原理是电机带动传动机构。在牵引的链条上每隔一定距离安装一个存车架。电机开启后，存车架随链条一起做循环运动，实现车辆的存取。这类车库的特点是容量小，能适应较小地块停车，节省占地，存取车方便快捷。 1.3 多层循环类立体车库（PDX） 多层循环类立体车库是通过载车板上下的循环运动，从而实现车辆的存放和取出。目前多层循环类立体车库运行方式有两种：方形循环式立体车库和圆形循环式立体车库。主要区别在于停车设各端部运送车辆的上下层转动方式不同。方形循环式立体车库是载车板在上下层交换过程中沿直线上下升降运动，圆形循环式立体车库是载车板在上下层交换过程中沿圆形轨迹运动。这类车库的特点是高容积，高空间利用率，采用高速升降方式，存取车速快，等待时间短，还采用全自动控制，故障率低，运行平稳等。 1.4 平面移动类立体车库（PPY） 平面移动类立体车库需要通过升降机的垂直升降和同一层搬运车台的平面住复运动，将车辆自动移动到各层平面布置的停车区域从而实现车朝的存放和取出，这类车库的特点是定成本低，最适宜建于巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库；无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高士地利用率；设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种意外发生；最适宜大中型筑物或公共设施中安装，但结构设计复杂，存取设备效率不高，实际生活中使用较少。 1.5 巷道堆垛类立体车库（PXD） 巷道堆垛类立位车幸是以巷道堆垛机或桥式起重机将进入到搬运机上的车辆水平垂直移动到停车位，并用存取机构进行存取车辆。这类车库结构复杂，存取车速度较慢，一般用在存车容量较大，适用于大型写字楼或大型商场等存车容量大的地方。 1.6 水平循环类立体车库（PSX） 水平循环类立体车库是通过存放车辆的车位系统在水平上做循环运动，将所存或取的车辆的载车板移动到出口处，进行存取车辆的立体车库，这类车库不必设专门的专门通道，适用于空间狭长的地方，一般进出口仅有一个，因此局限了存取车的效率，实用性不强。 1.7 垂直升降类立体车库（PCS） 垂直升降类立体车库又称塔式立体车库，通过提升机的升降和横移实现车辆的存取。立体车库中间有垂直运输井道，两侧是沿垂直方向设置的停侧泊位，存车时，升降机构将入口处的车辆升入到目的层，然后用提升机构的横移装置把车辆送出停车泊位；取车时，由提升机构的横移装置把车辆送出停车泊位，然后升降机构将车辆升降至出口处，从而完成车辆的存取。这类车库的特点是噪音比较小、运转速度高、出入车库速度快、操作简单。但升降机构的通道是独立的，不能作为停车位使用，停车空间利用率受到影响。 1.8 简易升降类立体车库（PJS） 简易升降类立体车库是通过升降机构或俯仰机构移动汽车到预定位置的停车设备。这类车库一般有两层载车板，两层载车板之间用杠杆连接，存取下层车辆，使下层载车板前沿和地面持平，进行存取车辆；存取上层车辆，两层载车板同时下俯直到上层载车板前沿和地面持平，进行存取车辆。此类车库的特点是结构简单，使用方便，小空间就可以建造，相比于传统的平面停车场所，空间利用率高。 1.9汽车专用升降机（PST） 汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。特点：可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率，汽车专用升降机常用于地下或楼层、屋顶或建筑内自走式车库存取汽车的搬运。 2 智能化立体车库存取车优化控制策略 上文已经提到，立体车库已经发展出了不同的类型，而每种类型的立体车库在车辆存取策略上也有所差异。在众多立体车库类型中，巷道堆垛式样和电梯提升式尤其适合人口较稠密的城市，可以在很大程度上解决城市停车难的问题，本文就以巷道堆垛式和电梯提升式为例，对其存取车优化控制策略进行了详细讨论。 2.1 巷道堆垛式 巷道堆垛式车库主要依靠堆垛机来实现车辆存取，其机械化运动系统主要由沿巷道方向的横向移动部分、垂直于巷道方向的纵向移动部分和升降部分组成。其中，横向移动部分负责将车辆输送到车位在巷道上的相对位置，可以采用电机驱动主轴的运动方式，并设置导轨来为横向移动提供导向；纵向移动部分主要是运用载车板等搬运器来将车辆从横向移动设备上搬送至车位。 通常来说，巷道堆垛式车库（如图1所示）的存取车策略可以分为以下三种：第一，存车优先策略，即当堆垛的存取操作结束后，应优先回到车辆出入口待命，使得后续车辆一到就可以尽快存入；第二，原地待命策略，即当堆垛完成车辆存取操作后，应就地停止并等待后