智能化立体车库的设计与研究
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摘要
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。
本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。
最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。
关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件
Abstract
No vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system.
The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface.
Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access.
Keywords：intelligent stereo garage；PLC programmable controller；configuration software
目录
摘要.................................................................................................................................................. I ABSTRACT .................................................................................................................................. I II 1 绪论........................................................................................................................................ - 1 - 1.1智能立体车库的概述. (1)
1.2课题研究的意义 (2)
1.3课题研究的方法 (2)
1.4课题研究的主要内容 (3)
2 智能立体车库的总体设计.................................................................................................... - 4 - 2.1立体车库的分类 (4)
2.2智能立体车库的过程 (7)
2.3智能立体车库的设计要求 (7)
2.4智能立体车库的控制系统方案的确定 (8)
2.4.1 电气控制方案的确定............................................................................................... - 8 -
2.4.2 电气控制系统的框架............................................................................................... - 9 -
3 升降横移式智能立体车库控制系统的硬件组成.............................................................. - 11 - 3.1可编程控制器的选择.. (11)
3.2工控计算机 (12)
3.3电机 (13)
3.4变频器 (14)
3.5安全措施与可靠性 (15)
4 立体车库的软件设计.......................................................................................................... - 16 - 4.1程序软件的设计. (16)
4.1.1 PLC工作过程.......................................................................................................... - 16 -
4.1.2 PLC程序编制原则.................................................................................................. - 17 -
4.1.3 程序设计流程及I/O点分配.................................................................................. - 18 - 4.2组态软件. (20)
4.2.1 组态软件的控制功能、仿真实现的意义............................................................. - 20 -
4.2.2 组态软件的设计步骤............................................................................................. - 20 -
4.2.3 监控系统上位机功能的实现................................................................................. - 26 -
5 总结与展望.......................................................................................................................... - 31 -
1 绪论
智能立体车库是一个新兴的行业，它以占地面积少、停车率高、安全可靠、高效低能等优点，越来越受到人们的青睐，具有很大的发展空间。本章就智能立体车库的概述、立体车库的意义、以及课题研究的方法和内容做了简单介绍。
1.1 智能立体车库的概述
智能立体停车库系统是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。智能化智能立体车库是利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。当车辆到达停车库入口时，系统自动识别车型，给来车分配一个最佳车位，控制传送系统传送车辆到停车位，并给存车人出据存车卡。取车时，取车人输入卡，计算机自动识别，显示存车费用，用户交费后，计算机控制传送车完成取车操作。
除占地面积小容量大以外，智能化智能立体车库还具有以下特点：
1.系统结构性能稳定、信号传输速度快，自动化程度高智能化智能立体车库采用计算机控制，工作中所需人员少，车辆通过传送装置移动，车位分配通过计算机寻求优化方案，大大降低运营成本，系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式，智能化程度高。
2.结构配置灵活，性能安全可靠
智能化智能立体车库存车数量不等，有仅存放两辆汽车的微型车库，也有能存放上千辆汽车的大型车库，还有适用于小区的中型车库。建造方式比较灵活，可建于地上、半地上、地下，可构成垂直式也可建成水平式。智能化智能立体车库是一个封闭的系统，在管理上采取专人负责，除设备维护、维修人员外，其他人员是禁止入内。对于汽车的安全问题，车库采用计算机智能化管理，有效解决汽车防盗；对于车库下层的车辆，为防止上层托盘或车辆的降落砸到车辆，在每层车库的托盘下设置检测开关和防砸车装置，以及严格的互锁装置，有效保障车辆安全，确保系统的可靠性。
3.经济效益好
随着国内私家车的增加，在中心城区、商场、人员密度大的场所建设智能立体车库，
费用的投入远高于其它形式的停车场，但这些区域车辆流动大，对车位的需求量高，对车库的运营企业会带来良好的经济效益。
1.2 课题研究的意义
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车辆的增加，交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车而发愁，扩展停车场引起人们的广泛关注。普通露天停车场和建筑物下的停车库虽然停放方便，但占地面积广，且停车数量有限，尤其是土地价格突飞猛进增长的今天，投资商不得不考虑土地占用的成本，为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，建造智能立体车库已刻不容缓[2]。目前，在国内一些经济较发达、人口密度较大的城市中，己经着手开发推广立体停车库。
本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。具有智能化的智能立体车库占用土地少、充分利用空间，缓解了城市中道路空间小的矛盾，又适应了城市高节奏快速发展的需要，更重要的是顺应社会的发展，减少了污染，为城市向更大规模发展提供有利的条件。
随着微电子技术、通讯技术、控制技术的迅猛发展，计算机更加广泛的进入工业控制的各个领域，并正发挥着越来越重要的作用。计算机技术在车库系统中的应用，可使设施集自动化、系统化、综合化为一体，提高智能立体车库的中存取车辆的速度，提高智能立体车库工作的可靠性。利用计算机进行实时控制和管理车库运行成为发展趋势，降低车库的投资成本，实现无人化管理，增强车库的智能化程度，将会对我国智能立体车库的发展起到很好的推动作用。而且智能立体车库技术空间利用率高，智能化控制，安全可靠等优点为解决停车难问题也有一定的促进作用。
1.3 课题研究的方法
本课题通过对升降横移式智能化智能立体车库的研究，采用综合比较的方法进行型与控制系统方案的确定，并实现对系统的智能化设计。本论文主要是探讨可编器(PLC)作为控制核心在智能化智能立体车库系统中的应用。
1.收集和整理有关国内外智能立体车库的发展情况、控制系统设计方案及其监系统的研究现状的相关资料，分析智能化智能立体车库在设计中的影响因素及控制系系统实现的
各种功能。
2.详细分析升降横移式智能化智能立体车库设计中控制系统的主要影响因素之系，建立智能立体车库的智能化设计方案。
3.分析智能化监控管理系统，用组态软件实现存取车的系统监控。
4.确定智能立体车库控制系统方案，用PLC编制控制系统相关部分程序。
5.针对存取车过程，通过人机界面设计，实现智能化与便捷化的设计目的。
1.4 课题研究的主要内容
智能化智能立体车库是随智能化技术的发展而出现的高效停车技术，包括智能停车管理系统、信息系统、导引系统和设备等。本课题研究的主要目的是通过升降横移智能化智能立体车库的分析，研究智能化智能立体车库的设计方案。本研究有利于降低设计成本，提高车库作业效率，进而有利于智能化智能立体车库的推广使用，同时促进智能立体车库随汽车行业同步发展。
本课题以升降横移式智能立体车库系统作为研究对象，通过对智能立体车库的主体结构进行电气控制系统的硬件和软件设计，探讨智能化智能立体车库的存取车的原理、智能化的设计方案。对升降横移式智能化智能立体车库通过采用可编程序控制器完成对车辆自动存取功能的实现，用组态软件通过上位机实现存取过程的实时监控仿真研究，最后提出系统的外围部分人机界面的实现方案，突出了操作的便捷性、简单化，从而实现智能立体车库的智能化设计。
1.绪论指出课题的研究意义与研究方法和主要内容。
2.介绍智能立体车库的分类及各种类型智能立体车库的主要优缺点，针对升降横移式智能立体车库进行结构分析，指出存取车的原理与流程，提出总体设计方案。
3.根据智能立体车库控制要求，确定各硬件的型号。
4.针对智能化升降横移式智能立体车库进行软件程序编写，并对上位机、下位机进行相关的设计，采用组态软件实现监控系统。对智能立体车库系统进行人机界面设计。
2 智能立体车库的总体设计
在智能立体车库中，电控系统起着极其重要的作用，控制技术己成为现代工业生产中不可缺少的重要组成部分。在本章中，首先介绍了立体车库的分类，然后对智能立体车库存取车的流程进行分析，而后根据系统运行特点依次对智能立体车库的设计要求、电气控制方案的确定、以及电气控制系统的框架进行介绍。
2.1 立体车库的分类
停车库系统就其结构特征来分类，可分为平面式和立体式两种，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体式停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式[3]。
1.升降横移式立体车库
升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场[4]，如图2.1所示。
图2.1 升降横移式立体车库
升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防、外装修、土建地基等投资少；采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。车库主要停车托板、机械传动、电气传动、自动控制、安全防护几部分组成，主要适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。一般升降横移式单车位造价仅为的垂直升降类或巷道堆垛类的1/6—1/3，非常适合我国现阶段国情。
2.巷道堆垛式立体车库
巷道堆垛式立体车库利用堆垛机或者桥式启动机作为存取车辆的工具，如图2.2所示。它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。这种车库不需要车道，而且出入口设置灵活，所有车辆均由堆垛机进行存取，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，但该立体车库容积率高，适合于用地紧张，绿化要求高，停车相对密集的场所。
图2.2 巷道堆垛式立体车库
3.垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库又称为电梯式车库，因其独立的车库像塔而又被称为塔库，如图2.3所示。这种类型的车库空间利用率很高，在50平方米的地面使用垂直提升式立体车库，可以建造一座25层的塔库，存车辆可达达到50辆，平均每平方米停放1辆车。这种车库通过提升机的升降和装在升降平台上的横移机构将车辆或载车托盘横移，实现车辆存取，具有省电，噪音小，运行速度快以及操作简单维护方便等独特优点。该立体车库采用回转盘技术，车辆可以直进直出，使用便捷，对于城市繁华区域或其他停放车辆较为集中的地方，
采用这种类型的车库更是合适。车库一般较高，但占地却最小，对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，所以造价较高。
图2.3 垂直提升式立体车库
4.垂直循环式立体车库
垂直循环式立体车库外观像垂直升降类的车库，通过巨型链轮和链条带动存车拖降做垂直方向的循环运动来达到存取车的目的，如图2.4所示。这种车库设备动力单一，控制简单，维护方便、故障少。该类大型车库一般为封闭式建筑结构，停放车辆可达40以上，小型车库可以根据地理条件单独设定，也可以多台设备连台设定。垂直循环式车库占地少，两个泊位面积可停6—10辆车；价格低，投资少，建设周期短。
图2.4 垂直循环式立体车库
2.2 智能立体车库的过程
升降横移式智能立体车库每个车位均有载车托盘，所需存取车辆的载车托盘通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车托盘升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车托盘，利用一台电机便可实现车位的移动。如3*3智能立体车库的存取车图2.5。假设车位己满共7辆，欲取2车位上的车辆。第一步，将5和7车位的车向右分别移至空位1和空位2，即空出2车位下的车位；第二步，将2车位上的托盘直接下降至底层，完成取车；第三步将原2号车位的托盘上移至原来的位置；第四步将原5和7车位上的车左移回至原位置。同理，其他位置的车辆也如此遵循该原则，即：顶层车位只能上下移，一层车位只能左右移动，中间车位既可上下移动也可左右移动。
图2.5 3*3智能立体车库的存取车
2.3 智能立体车库的设计要求
智能立体车库在设计中要显示出智能化、人性化和便利化的特点。因此，系统要求如下：
1.采用工控机控制，在工控机上显示当前车位状态和车主存放位置。
2.取车人在屏上输入车位号后，该系统在选定的路径下自动到达地面，当取车人进入车库取车时，所有升降和平移系统都处于停止状态。
3.当控制系统发生故障或车辆超重时，能发出报警提示，在工控机上显示故障。
2.4 智能立体车库的控制系统方案的确定
2.4.1 电气控制方案的确定
根据升降横移式智能立体车库结构特点，除顶层外的其它层都必须留出一个空位，供载车托盘上升和下降用。当车辆位于底层时，无需移动其他托盘就可直接取出车；若准备将车存于底层，同样不需要移动其它层的载车盘，直接将车驶入即可。但若车辆存于中间层或顶层，在存取车时，则需要通过横移将该车位以下的托盘位置调整为空，才可进行车辆的下降上升，车辆驶入后再上升回到原位置。整体操作时，遵循底层托盘只进行平移操作，顶层托盘只能进行升降操作，中间层既可平移又可升降操作的原则。
升降横移式智能立体车库的控制系统是整个车库的核心，设计的优劣直接影响到设备的安全性能和工作性能，影响到系统智能化程度的高低。所以在进行设计时，要求一定要考虑到控制系统安全可靠性与操作方便性。单片机在精度和速度要求很高的地方适用性较好，但要面对外围电路和干扰，程序混乱等的必须考虑的问题[5]。PLC是建立在单片机之上的产品，从工程的角度，采用PLC是由于其可靠性强、稳定性好、操作方便灵活，是集计算机技术、自动化技术、通讯技术为一体的通用工业控制装置，在实现工业现场控制上有着不可比拟的优势，对一些大型、稳定性要求很高的控制比较适用[6]。在升降横移式智能立体车库中选择PLC作为控制系统核心。
图2.6 智能立体车库系统逻辑框图
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
新型智能化立体车库的优势 前言 国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。一方面，城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施；另一方面，城市用地日趋紧张，停车设施建设需要大量用地，这又限制了停车设施的发展。已有的住宅区怎样改造补充车位？新开发的项目如何设计并提供车位？公共建筑怎样合理利用现有车位？总之，停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 一、立体车库行业的现状 为了解决日益严重和突出的停车问题，我国在20世纪80年代初期开始使用和研制立体停车库。经过20多年的发展，目前行业已非常成熟，停车行业在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，日本由于国土面积小而应用最广，从技术特征上看，日本更重垂直升降式立体车库的发展，德国更注重全自动仓储式车库的发展，而目前在中国，已建成和在建的立体车库总计约374000多泊位，其中约250000为最简单的半自动形式。这种最简单的半自动车库，部分解决了大中型城市的停车位数量问题。但随着城市规模以及车辆数量的迅速发展，也带来了一些问题，最初采用立体车库来解决停车位数量问题时所没有考虑到的主要原因，是立体车库使用率并不高，这一结果的原因是多方面因素导致的。济南市目前在建或已建成的立体车库约近2000个泊位，只有1/3多泊位在运行和使用，地面停车非常拥挤，而大量的地下停车场车位闲置。 二、立体车库行业主要存在的问题 至2007年末，我国私人机动车保有量近1.2亿辆，私人汽车占6成。济南目前汽车拥有量为110万量，汽车在我国的快速普及，加快了立体车库在我国的发展过程，盲目并且快速的发展给我国的停车行业带来了很多问题。 立体停车行业主要存在以下几方面的问题： 1．立体车库的推广角度不够准，设备选型存在比较严重的问题。车库最终是给司机使用的，司机最关心的是—停车过程方便、安全、快捷，停放期间车辆不宜受损。而现在济南市所采用的设备类型多为半自动车库，给大多数人的普遍感受是：不方便，不安全。立体车库最能吸引司机的优势，制造企业在宣传时没有表达出来，同时在外形设计方面比较粗糙，不能充分考虑司机的安全感受，给司机造成机械车库不放心的印象。 2．认知度不够。现在人们说起车库给大多数使用者普遍感受是：转几圈坡道才下到地下车库，地下车库照明不足，且地形式复杂，停完车后找不到电梯等,非常的不方便。其实近几年，新型的立体车库已将上面提到的大部分问题解决，但是人们对新型立体车库的认知度还远远不够。
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
智能化立体车库基本知识 基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类（PCS） 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类（PJS）8平面移动（PPY） 9、汽车升降机（PQS 工刖 系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。 热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层
一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm 镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。 其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
立体车库方案汇总
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，中国城市居民经济条件的日益改进，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 中国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 当前中国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的
建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。 二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库
国内外立体车库的技术发展现状 随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。 1.垂直升降类和平面移动类车库介绍 （一）、垂直升降类机械停车设备运行原理 存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。 1入库 引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车 库
1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或
XX广场停车场投资合作方案 河南爱普世停车服务有限公司 互联网时代停车场增值服务商 目录 第一章项目概况 第二章投资预算 第三章合作模式 第四章收益分析 第五章公司简介 第一章项目概况 随着城市建设、道路交通的高速发展和人民群众生活水平的日益提高,车与道路、停车位之间的矛盾也日益突出,停车难已经成为世界性的城市可持续发展难题。 截至2014年12月31日，郑州市机动车保有量达到2789689辆，郑州市2014年全年增加机动车达到423724辆，除节假日外，平均每天增加机动车1688辆。公共停车位缺口20.5万个，而郑州市停车位缺口达到50%。停车难的烦恼与痛苦，每天都在发生。特别是东风路、文化路这些主干道上，每天有数千万的人流量和车流量，停车难的问题已成为所有人的心病。 XX广场自身就是大型综合体，入住几百户商家，且与IT产品集散地的百脑汇与科技市场为邻，每天会有大量的人流量、客流量。但百脑汇、科技市场及周边居民住宅均为老小区，当时的车位配比远远不够，每天都会有车辆乱停乱放，严重影响主行驶道、影响城市美观、妨碍客户的通行。 根据实地调研情况，XX广场附近的停车情况如下： 北侧,河南建设集团大厦门前的小路，几乎被私家车占满，严重影响过道的正常通行；
南侧为84号院、E时代广场，因属于老小区，在规划时车位配比未达到1:1，且E时代广场为商业用途，每天有大量的客流量因无法停车而选择其他商业圈； 东侧为创新大厦及恒大名都，为商业用途，每天有上千的客流量，白庙路每天被私家车占据的水泄不通。 综合上述，XX广场除去自身的车位配比需求外，如果能通过配建立体车库增加车位数，以及加强管理、完善停车智能设施、引入专业的运营商去经营，则可以满足自身需求、促进自身商业的发展，也可解决周边商业、居民的停车需求，增加效益。 第二章投资预算 与贵单位多次沟通，了解该单位可建立850立体车位，自然车位30个。 投资预算： 第三章合作模式 XX广场停车场的投资较大，针对这个项目，投资方（爱普世停车服务有限公司）全额投资，并采用两种合作模式。 一、分期付款 1595万由我方投资，年化费率在12—15%，需由贵单位在四年内按月或季分次还清，每季度需还付1260，072元，共16季度。 二、BOT模式 由我方投资建设，经营权交于我方管理，贵方提供十二年免租服务，期限届满，转移设备及运营权至贵单位。停车场的日常运营管理由投资方（爱普世停车服务公司）进行专业化经营。
智能化立体车库基本知识 一、基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类(PCS) 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY) 9、汽车升降机（PQS） 二、系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台 传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结 构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构， 具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处 理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统 停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。 其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的
如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设
备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进
毕业设计开题报告 课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计 课题来源生产实践是否实做□ 成果形式毕业设计■ 毕业论文□ 开题报告内容（可另附页） 见附页 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。 指导教师签名： 年月日 专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字：教学院长（签章）： 年月日
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
天津理工大学自动化学院课程设计报告第1 页天津理工大学自动化学院课程设计报告第2 页一、课程设计目的、意义 二．设计任务 三、设计进度计划
天津理工大学自动化学院课程设计报告第3 页 课程设计正文 一、总体设计方案 通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务： 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制4二、设计内容 1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序 三、实验结果和分析 冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。 设计步骤：四、首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜 引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。