主要参数。
本机主要技术参数见下表:
CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用） 采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。 CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数 台车型号 CMJ2-18 整机外形尺寸（长3宽3高）m 7.9531.3531.6 钻孔直径mm 27-45 钎杆长度m 3.05（标准） 钻孔深度m 2.7 钻孔速度m/min 0.8-2 适应断面(宽3高)m 2.532.5-5.534.5 总功率kw 55 总重kg 9000 底盘行走速度km/h 3 爬坡能力% 25 钻臂升/降(度）55/16 摆臂内/外（度）14/47 补偿行程mm 1500 回转正/反(度）180/180 推进器俯仰俯/仰(度）105/15 摆角左/右（度）45/45 数量型号23TJ2.1 孔深m 2.1 最大推进力N 9000 液压凿岩机数量型号23HYD200 冲击油压Mpa 14-16 冲击流量l/min 30-45 扭矩N.m 60-260 冲击能J 100-200 冲击频率Hz 34-67 转速r/min 200-400 钻孔直径mm 27-45 机重kg 115 液压系统凿岩冲击回路压力Mpa 16 钎杆旋转回路压力Mpa 15
凿岩台车(-钻车)的设计.
液压凿岩台车的设计 第一章：绪论 (4) 1.1 问题的提出 (4) 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.4岩台车的发展趋势 (6) 1.4.1凿岩台车的全自动化发展趋势.. 7 1.4.2凿岩台车的环保化发展趋势 (7) 1.4.3凿岩台车的多样化发展趋势 (7) 1.5 本次设计的主要内容 (8) 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 (8) 2.1 总体结构和工作原理 (9) 2.2 钻车工作机构 (9) 2.2.1 推进器 (10) 2.2.2 钻臂 (10) 2.2.3 回转机构 (12) 2.2.4 推进器平移机构 (15) 第三章：部分零部件的SolidWorks建模与装配19 3.1 齿轮 (19) 3.2 齿条 (20)
3.3 前端盖 (21) 3.4 轴 (21) 3.5复合回转机构装配体 (22)
第一章：绪论 1.1 问题的提出 我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。 凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。我国的道路建设和相关工程的高难度和特殊性又加强了对高性能凿岩台车的依赖性，我国每年都要花大量资金从国外进口相当数量的工程机械，凿岩台车的进口就占其中的一部分，不仅花费了大量资金，台车的保养和维修也是一个难题。因此，这些残酷的事实告诉我们，靠别人不如靠自己，高性能凿岩台车的研发和制造在我国已是大势所趋，高性能凿岩台车将对我国的道路建设所带来的意义是巨大的。基于此，本次毕业设计为凿岩台车的设计[2]。 凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，
( 岗位职责 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 全液压钻车司机岗位作业标准 (最新版) Regular daily safety management training, and establish a system to control and improve the company's sudden accidents.
全液压钻车司机岗位作业标准(最新版) 一、岗位人员基本信息 单位 姓名 工种 年龄 二、岗位职责 1、严格按照三大规程要求完成当班打眼任务。 2、要全面熟悉本工作面机械设备情况，保证钻车正常运行，坚持持证上岗，严禁他人随便开机。 3、开机前检查各部位、各部件的完好情况，发现问题及时汇报处理。 4、在钻车开动时，必须先发出信号。 5、经常检查各部位螺丝是否紧固齐全，各部油量是否符合规定，
如有异常响声，立即停机检查处理。 6、经常检查钻车的供水装置是否完好，做到无水不开机。 7、钻车运行期间，钻车司机要掌握好炮眼的角度和位置，保证炮眼质量。 8、对钻车发生的事故，及时配合维修工处理，保证钻车运行良好。 9、按照菜单式交接班程序进行交接班。 三、常见岗位危险因素 1、防护网的安设不到位、顶板的支护不到位。 2、工作面的瓦斯浓度超限、风筒脱节。 3、钻车运行时前方以及周围有行人。 4、液压管路接头不牢固。 5、停机后开关未停电闭锁。 四、危险因素预防控制措施 1、检查工作面防护网的安设以及作业处顶板的支护情况。 2、检查工作面的瓦斯浓度与风筒连接情况。
钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型 使用液压凿岩机型号 COP 1840 COP 2160 凿岩机输出冲击功率，kW 18 21 使用钎头64-115mm 球齿钎头 76-115mm 球齿钎头 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 30 表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数 3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车 图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车 阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续） 胡铭，董鑫业 （中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081） 摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。 关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9 文献标识码：B （上接2011年第3期第60页）
3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车 钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840 COP 2560 COP 2560 凿岩机输出冲击功率，kW 20 25 25使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头 89-127mm 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎 杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 28 30 表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数 钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CR COP 2550CR 凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa 2123转钎机构输出扭矩 ，Nm 39603960凿岩机重量，kg 242 242 表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机 推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN 20 表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂 3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车 图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车
矿区CMM2-33液压锚杆钻车使用总结 一、巷道概况与基本参数 设计长度1474.5m；支护方式为锚网喷+锚索支护，施工工艺为EBZ—260H型大功率掘进机配合CMM2-33型液压钻车实现地综合机械化快速掘进。 断面规格：5400mm（净宽）×4100（净高），S掘=20.15㎡，S净=19.01㎡；2-2断面规格：6800mm（净宽）×4500mm（净高），S掘=26.93㎡,S净=25.63㎡；3-3、设备硐室断面规格：4000mm（净宽）×3500mm（净高），S掘=13.22㎡，S净=12.24㎡。 二、人员培训及入井安装 2020年3月17日至3月20日对液压锚杆钻车司机、机电维修工进行培训；培训方式为脱产培训，人员共计14人。 液压钻车于3月20日入井，3月22日开始调试，3月23日夜班正式使用至今。 三、钻车使用情况 （一）、进尺情况
1、3月22日至3月25日每班施工4根，岩石系数L6—L8； 2、3月26日至3月30日每班施工3根，岩石系数L8—L10； 3、3月4日至4月8日每班施工2根，岩石系数L8—L10； 4、4月9日至4月14日每班施工3根，岩石系数L6—L8； （二）、帮部锚索施工时间（软岩区域，合计：25分钟） 1、打锚索接锚索钻杆时间（8m锚索，接一根钻杆时间为20s，共7根钻杆，共计140s）：2分钟20s； 2、施工一根钻杆时间2分钟，共计7根钻杆：14分钟； 3、钻孔施工好后卸一根锚索钻杆时间45s，共计6根钻杆：4分钟30s； 4、注一根锚索时间：4分钟； （三）、帮部锚杆施工时间（硬岩区域：73分钟） 1、打锚索接锚索钻杆时间（8m锚索，接一根钻杆时间为20s，共7根钻杆，共计140s）：2分钟20s； 2、前5m为软岩，施工一根钻杆时间为2分钟，共
全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine
全断面煤矿用液压锚杆钻车 1范围 本文件规定了全断面煤矿用液压锚杆钻车的设计要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于煤矿（非煤矿山）领域，其他领域可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB/T13813煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则 GB/3836.1爆炸性环境第1部分设备通用要求 GB/3836.2爆炸性环境第2部分由隔爆外壳“d”保护的设备 GB/3836.3爆炸性环境第3部分由增安型“e”保护的设备 GB/3836.4爆炸性环境第4部分由本质安全型“i”保护的设备 GB/T3766液压系统通用技术规范 GB/T13306标牌 MT/T198煤矿用液压凿岩机通用技术要求 MT/T199煤矿用液压钻车通用技术条件 MT/T688煤矿用锚杆钻机通用技术条件 MT818.1煤矿用电缆第1部分：移动类软电缆一般规定 MT818.9煤矿用电缆第9部分：额定电压0.3-0.5kv煤矿用移动轻型软电缆 MT818.14煤矿用阻燃电缆第3单元:煤矿用阻燃通信电缆 《煤矿安全规程》 3术语与定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine 以电为动力，液体为传动介质，实现一次定位，巷道全断面锚杆、锚索孔的钻孔、药卷搅拌、锚杆锚索输送、预紧作业的装备。 3.2 适用巷道断面applicable tunnelsection 液压锚杆钻车一次定位，钻孔工作装置对顶锚杆、帮锚杆孔完成钻孔施工的巷道最大断面面积。 1
全液压掘进钻车操作工操作规程 一、一般要求 1、司机必须经过培训，熟练掌握液压掘进钻车的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。 2、司机负责液压掘进钻车的操作及安全设施的维护保养工作。 二、开车前准备工作 1、检查各部位软管是否连接牢固，操作手柄是否复位。 2、检查各运转部位有无卡碰，杂物等。 3、检查各油箱的油位是否合适。 4、检查操作手柄是否处于“零”位。 5、检查凿岩机固定螺栓和钎头扶钎器导向架螺栓是否紧固。 6、检查推进器钢丝绳和行走履带松紧度是否合适；辅泵和空压机皮带松紧度是否合适，如不合适按要求进行调整。 7、检查行走机构驱动链轮、履带、导向轮滑轨，链轨节、缓冲张紧弹簧等是否紧固正常。 8、送电查看前后车灯是否正常。 9、点动电机,查看主泵运转方向是否正确（看电机标志和主油泵外壳标记方向是否一致）；开动油泵后先排放油泵内空气，观察滤油器压力表情况是否正常。 10、打开供水开关、检查供水泵是否正常，钎杆、钎头供水畅通，水压力应在1～1.5MPa。 11、各油缸动作是否正常，注意是否有卡阻现象。 三、钻车运转 1、启动电机后，操纵各手柄，观察各部位的运转是否正常；
检查正常后，接通电源，操作油泵运转。 2、操作行走手把使钻车前行至工作地点，行走前必须先抬起支腿，并观察各部位的运转和行走状况。 3、工作前钻车停放位置要选择适当，以适应全工作面钻进的需求。推进器运动前定位顶尖要离工作面600mm左右。 4、水管和电缆必须有专人负责看管，不得拖地，以防损坏水管和电缆。 5、凿岩钻孔步骤如下： 5.1操作支腿手把放下两侧支腿，稳定机体。 5.2操作滑架手把凿岩机退到滑架后部。 5.3操作钻臂手把调整钻孔位置，按规定方向定好孔位。 5.4操作推进器手把将推进器定位补偿机构顶紧工作面，打开补油开关阀。 5.5打开冲洗炮孔的给水开关。 5.6操作推进器手把推进钎杆使钎头触及岩石。 5.7操纵转钎阀手把，使钎头旋转。 5.8操纵逐步打眼阀手柄，先慢开轻打，待钎头进入岩石内定位后将阀柄推到底，强力冲击。 5.9待钻孔达到深度后，将逐步打眼阀手柄关闭，操纵推进手柄，使凿岩机滑架退回到原位。 四、停车时的注意事项 1、各操作手柄应回复到“零”位,各运动部位应恢复到停机状态。停止供水并把钻车后退至安全地带。 2、关闭车上的电器开关，切断供电电源。 3、清洗钻车各工作部位，保持各部位清洁、整齐、美观。 五、其它注意事项
（锚杆钻车司机） 一、填空题（共25题，每空2分，共50分） 1、只有经过( )被授权操作的专职司机才能操作本机。 2、所有电气装置严禁带电( )，并要求( )。 3、发生故障或运行状态异常时，应立即( )，进行( )，( )、维护时应标明禁止 ( )的告示。 4、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉 ( ) 。使用时，( )、( )、( )、( ) 机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统的规定值。 5、本机在钻进作业时，要随时注意观测( ) 及 ( )状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在( )的顶板下站人。 6、使用本机钻孔过程中，要注意使推进力适当，严禁使钻杆（）状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，锚杆孔钻进时，不得( )，要严防操作不当绞伤工作人员。 7、本机配套泵站的( ) 型电动机、( )电磁起动器、（）照明灯、( )断电仪、( )按扭等应符合（）标准的规定，并有矿用产品安全标志准用证等证明文件，不得随意更换、使用其它企业的配套产品。 8、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，( ) 任何液压件（或油管）时，均应在油泵停机并使液压件 ( )后进行。 二、选择题（每题2分，共5题，计10分） 1、QJZ—160/1140(660)矿用（）真空电磁起动器是该机电气部分的主要部件，它控制着机组电动机的运转、停止、照明电源以及对电路提供各种保护。 A、防爆兼本质安全型 B、防爆型 C、本质安全型 2、断电仪在地面进行通电检查、功能试验和精度校准后，建议再进行（）小时的稳定性试验，经试验确认断电仪的各项指标和功能均正确无误后，方可下井使用。 A、24小时 B、12小时 C、20小时 3、使用锚杆钻车的注意事项中，断电仪不可在含有高（）气体的矿井中使用。 A、H 2 S B、CO C、CO 2 4、液压油的更换应在运转期间每间隔2000小时或（）更换一次，当发现油量少于规定油量时，应及时追加，另外，每次机器运转前，要认真检查油箱的油位。 A、3个月 B、6个月 C、12个月 5、液压系统所用液压油，心须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类，本机所用液压油为（）抗磨液压油。 A、68# B、93# C、96# 三、简答题（共4题，每题10分，共40分） 1、液压锚杆钻车构造有机部分组成？ 2 CMM2—18型号含义是什么？ 3、落实煤矿安全生产方针的基本含义是什么？ 4、瓦斯治理的十二字方针是什么？ 锚杆钻车司机考试试题答案 一、填空（每空2分，共50分） 1、培训合格 2、开盖、安全接地。 3、停机、检查、维修、起动本机 4、液压系统、回转、推进、钻臂、行走 5、顶板、围岩、直接作业 6、弯曲、手扶钎杆 7、隔爆、真空、防震、瓦斯、隔爆、煤炭行业 8、拆装、卸压、 二、选择题（每题2分，共5题，计10分） 1、A 2、A 3、A 4、B 5、A 二、简答题（每题20分，共40分） 1、答：本锚杆钻车由行走部、前后推进器、前部支撑、钻臂1、钻臂 2、机体部、前铲板部、液压系统及操作系统构成。 2、CM煤矿用钻车 M锚杆 2钻臂数量 18单机适应断面(m2) 3、答：（1）坚持装备、管理、培训三并重的原则。 （2）坚持综合治理、整体推进的原则。 4、答：先抽后采、以风定产、监测监控。
液压锚杆钻机使用安全技术措施 为了进一步提高生产工效，减轻凿岩工的工作量，提高采掘队的凿岩效率，特引进一台MYT-150/320K型液压锚杆钻机，为保证使用期间安全、顺利，特编制此施工安全措施： 一、液压锚杆钻机工作原理 由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。 二、钻孔前的检查准备 1．钻孔前必须“由外到里”、“先顶后帮”将采房内顶板及两帮的危岩（放线及空鼓矿石）找净。将液压站运到指定的工作区域，主机置于要钻孔的顶板下方。 2．检查液压站油箱油位是否适宜，液压油管和水管连接是否正确。（注意：进、回油管不得接反、油箱油位低于油标必须及时补充）。 3、检查各紧固件有无松动，各油管连接部位是否安全可靠。 4．检查钻孔位置的底板是否平整、可靠，钻机应放在平整有支撑力的矿堆上。 三、使用方法 1、空载试运转 (1)启动泵站电机：检查主机压力表压力及油位是否正常。电机是否
反转。密封地点有无渗油、漏油等现象。 （2）支腿空运行：将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。 （3）马达空运行：压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。 2、定孔 空载运转正常后，将钻杆插入钻杆接头的孔内，找准孔位，使钻杆先顶住顶板，推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约30mm后开孔完成。3．钻孔 孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，加大推力，使推进速度与回转扭矩达到最佳配合实现高效钻进，进入正常钻孔作业。 4．接钻杆 第一根钻杆到位后，马达需继续旋转，关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，使钻机回缩，支腿回落，钻杆从孔内拉出。接好钻杆继续钻进。 5. 冲洗孔 钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。 6．钻孔完毕，钻机返回，收起钻机，将水管盘放整齐，将其放在指
说明 1 序言 本手册提供关于YZC-140型全液压地下凿岩钻车安全操作说明书。 本手册中的所有内容在上机操作前必须认真学习并完全理解。 注：本手册中不论何时提到的前、后、左、右，均是假定操作者从设备的后面（发动机一端）朝前看。左和右不参照操作者的坐姿，而参照设备的左和右。 包括在这些章节中的有关说明在工作期间务必遵守。设备未按要求保养设备前不能操作设备，工作过程中的故障要立即通知专业人员修复。 注：每位操作工在独立上机前，必须接受正规的培训。 警告：操作工有义务保证设备处干良好的工作状态。每台设备起动前，即使已投入使用中的设备，也要按起动前检查项目逐项完成。设备发生事故由操作者负责。 1.1 推荐的工作范围和工作条件该凿岩钻车设计用于隧道掘进、巷道掘 进及采矿等工作。·适于井下作业C O-40°·环境温度在·其它特殊要求，请咨询山东金岭矿业股份有限公司机械制造厂工程部警告操作工及有关人员在下列情形下，设备不能使用1.1.1 ·操作工未经严格培训·无操作证人员·工作现场撬锚不彻底（顶板有浮石）·巷道存有有毒气体，·现场通风不好·安全设施存在隐患 1.1.2该设备严禁载 人 2 技术参数行走机构2.1 发动机2.1.1 Deutz F4l912W 型号： 4冲程，涡流燃烧室（柴油）结构： 4 气缸数： 3 3770cm排量： 38Kw,2300rpm 输出功率：1 冷却方式：风冷 尾气净化装置：用户自选 机油底壳容量： 12.5L 机油型号： API牌 CC/SE或CC/SF级 旋转方向（面对飞轮）逆时针
2.1.2 传动装置 静液压—机械传动： 静液压传动型式，由一台行走液压泵驱动一台安装在减速箱上的液压马达，驱动力再通过传动轴传递到驱动桥上组成。 2.1.3 制动 工作制动：完全依靠液压传动实施。 安全/停车制动：弹簧实施制动，压力油释放解除；四套多盘式制动器分别作用在四个轮边。 2.1.4 液压部件 行走泵：轴向变量柱塞泵，排量：0～75ml/r 辅助泵：齿轮泵排量：16.6ml/r 2.1.5 电气系统（柴油机） 电压： 24V 电瓶： 2*12V 启动马达： 24V 发电机: 35Amp 2.2 钻臂 型号： ZB26 伸缩长度： 1200mm 重量： 1900kg 旋转马达转角： 360° 大臂仰俯：向上45°；向下18° 大臂摆动：外摆31°；内摆26° 推进梁座仰俯：向上50°；向下25° 推进梁座摆动：左右50° 推进梁座锚杆缸角度： 3～90° 2/3推进器 型号： TJ2514 推进器长度 5880mm 行程 3910mm 钻杆长度 4305 重量 480 最大推进力 12kN 2.4 液压凿岩机 型号： HYD300 旋转机构： 2 液压马达： 流量： 40 —70l/min, 根据使用要求 压力：正常工作压力为70～150bar 转速： 0～220rpm 可调
CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车 试用现场评估报告 一、CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车试用情况简介 为了切实解决集团公司现阶段煤岩巷施工安全、快速支护问题，进一步落实集团公司提高机械化水平和减人提效的战略部署，按照集团公司领导安排，选择与河北廊坊景隆重工机械有限公司签订试用协议，在顾桥矿南三采区1613（1）工作面轨道顺槽试用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车。本次试用巷道为1613（1）工作面轨道顺槽，设计全长1826m，沿11-2煤层倾向布置，坡度3～5°，巷道净宽5.6m，净高3.8m，掘进净断面21.2m2，顶板岩性以砂质泥岩、泥岩为主。 CMM2-21型全液压锚杆钻车是针对掘进工作面宽度4.8～5.6m、高度2.6～4.0m、倾角≤±15°的煤巷及半煤岩巷道支护作业而设计的。钻车装机功率45kW，自重约16t。钻车由行走机构、机体部、推进（钻孔）机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成。 二、试用情况总结 试用日期为：2016年元月14日～4月27日，满足试用协议规定的3个月，共施工巷道450米（春节放假9天未
施工。3月11日至4月11日，刷扩1211（3）收作通道，及刷扩1414（3）工作面开切眼，未进尺）。目前设备仍在巷道正常施工。 安装使用期间，厂家指派三名专业技术人员驻矿现场指导，随时处理钻机在使用过程中的问题。顾桥矿安排专职维修人员与厂家技术人员交流，增强对液压锚杆钻车的结构的认识，掌握了系统的性能，提高了检修维护水平。 （一）试用期间，发现设备具有以下优点： 1.提高迎头支护时的安全性。钻车装有临时支护机构，能对迎头空顶部分进行及时的临时支护；且操作工站在已永久支护齐全的顶板下打迎头锚杆、锚索，十分安全。 2.减少迎头支护人员。每个钻臂可由一人操作，迎头支护时可减少2人。 3.降低了工人的劳动强度。工人由传统的手持钻机作业改为搬动液压阀的手柄操作；同时临时支护机构能将锚杆、锚索钢带及金属网等托举到顶板上，大大减少了职工的体力消耗。 4.锚杆及锚索施工质量好。钻车扭矩力250N·m，锁紧力大，基本消除了失锚现象，标准化程度高。 5.改善了职工的作业环境。人员站在正在打的锚杆、锚索后面操作，头顶上施工淋水不直接淋在职工身上。 6.钻车结构紧凑（机身宽度1.3米）、零部件强度高、刚
双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍 一、概述 CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。 该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。 该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表
三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点 1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计） 液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家） 双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。 平动臂的优点： A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行； B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行； C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度； D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
CMJ2-17 煤矿用液压掘进钻车培训资料 2012年9月1日
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明 补充特征：钻臂数量 第二特征：履带式（略） 第一特征：J-掘进 产品类别：煤矿用液压钻车 一行走机构 车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。后部的内腔为钻车的主油箱。前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。车架中部安装有司机座椅。车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。 行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
我国煤矿锚杆钻车的应用现状与发展趋势 发布时间：2012-04-26 点击次数：213次 1引进国外锚杆钻车的应用现状及存在问题国外锚杆钻车多用于煤矿短壁开采与多巷掘进中,是与连续采煤机、掘进机配套的主要设备。近年来,随着国外锚杆支护理论不断完善与发展,以美国久益( JOY)、弗莱彻(FLETCHER)、朗艾道(LONG-AIRDOX)、澳大利亚约翰芬雷(JOHNFINLAY)、海卓莫替克(HYDRAMATIC)等为代表的煤机设备公司陆续研发了新型锚杆钻车,自动化、智能化程度愈来愈高,安全性、可靠性大大增强。 我国煤矿短壁机械化开采方式以连续采煤机掘进巷道,配备国外的多臂履带式锚杆钻车为主。20世纪90年代起,神华集团引进了多种具有自移能力的锚杆钻车,包括单臂、二臂和四臂等产品来配合连续采煤机掘进作业,实现了采掘工作面生产集中化。其中,澳大利亚先进的四臂锚杆钻车应用效果突出,具有支护效率高、除尘效果好、操作简单、适应性强等优点,在井下生产中发挥着重要作用。 神东公司哈拉沟煤矿引进的澳大利亚海卓莫替克公司ARO- 40-RELMB-WT型锚杆钻车。四个钻臂配有回转式干式吸尘钻机,单机功率20 kW,转速600 r/min,推力28 kN,推进速度0~20 m /min,扭矩350 N·m。四个钻臂横向排列在机组前部,外侧的两个钻架安装在滑动悬臂上,可向外移动调节钻孔位置以符合锚固顶板所需要的锚杆布局要求。操作简便,支护速度快,能够满足快速掘进的支护要求。神东公司榆家梁煤矿引进的澳大利亚约翰芬雷公司4Y00-1224-WA型低采高锚杆钻车。可实现顶板临时支护,装配有半自动钻进程序,结合人工插入树脂药卷和锚杆; 1个操作人员使用半自动控制系统可以有效的监视和控制2个操作台;整机采用整体对称式设计,具备瓦斯检测功能,设备有干式钻箱及可操作顶棚。陕西黄陵矿业集团20世纪末引进美国朗艾道公司HDDR型双臂锚杆钻车,转动扭矩305N·m,锚杆机紧固扭矩258N·m,打眼及锚杆安装速度最快可达30套/h ,最大进给力22kN,转速650r/min,半自动化控制,但对巷道条件要求较高,不适于该矿长壁回采单巷掘进工艺,使用效果并不理想。 美国、澳大利亚等国家对锚杆支护技术进行了比较全面的研究,研制开发的锚杆钻车在增加功率、提高生产能力的同时,使设备功能内涵取得了良好的支护效果。但国外煤矿开采深度小,地质条件简单,与我国煤矿巷道条件有较大区别。其先进的锚杆钻车基本无法适应我国煤矿复杂的巷道条件。目前,仅在我国神东公司围岩条件好、巷道断面大的短壁开采与多巷掘进中,取得了良好的应用效果。其掘进生产线一般需要同时掘进多条巷道和大量的横贯来满足配套设备的换位需要,为了发挥机械化设备的性能,需要有较好的巷道顶板条件。从该类生产线的掘进工艺分析,在巷道顶板条件较差时,设备的换位将占用大量时间,掘进进尺将大大降低。并且,国外锚杆钻车体积较装备技术大,如澳大利亚约翰芬雷公司最新研制的迷你型2B00-1832-WA双臂锚杆机,重量为15t,长×宽×高达到5300mm×2000mm×1800mm[8],根本无法适应与我国煤巷掘进主要设备—悬臂式掘进机的联合作业。随着我国煤矿开采深度、广度和强度的不断增加,巷道条件多变,进一步加快研制适合我国煤矿条件使用的锚杆钻车迫在眉睫。 2国内锚杆钻车的研制及应用现状为在煤矿井下推广锚杆支护工艺,早在20世纪70年代初,北京建井研究所研制了我国第一台能安装砂浆锚杆的MGJ-1型锚杆钻车。随后,又在该钻车的基础上研制了CGM40型全液压锚杆钻车,可在一台钻车上完成钻孔—安装锚杆—注浆三道工序。1980年,煤炭科学研究总院南京研究所在引进、消化瑞典阿里马克(Alimak)公司生产的BV系列钻机的基础上,研制了YMJ-1型小断面岩巷锚杆钻车,可紧跟迎头钻全方位锚杆孔,逐步开始了我国煤矿锚杆钻车的研究。随后,我国锚杆施工设备的研究方向转为单体锚杆钻机,并主要通过引进、消化、吸收国外单体锚杆钻机的先进技术,逐步发展形成具有中国特色的锚杆钻机系列产品。 2004年起,煤科总院太原研究院采用对引进机型进行消化、吸收再创新的方法进行研究,
锚杆钻车常规检修安全技术措 施(通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0814
锚杆钻车常规检修安全技术措施(通用版) 1.检修CMM2-18锚杆钻车(以下简称钻车)前，检修人员首先必须检查作业地点的支护、瓦斯等情况，确认支护完好，瓦斯浓度低于1%时方可检修，检修前清理好安全退路。 2.锚杆钻车必须由专人进行检修，其它人员不得随意操作，锚杆钻车的电气部分，必须由机电工进行检修。 3.锚杆钻车检修时，严格执行“谁检修，谁负责”原则，严禁多工序同时进行；检修时，必须先将锚杆钻车控制开关的隔离手把打在零位、闭锁、挂牌、上锁或派专人看护，并且控制履带行走的操作手把已经进行了有效的机械闭锁，其他操作的操作手把都在零位；在检修过程中应派专人看护锚杆钻车的控制开关以防止意外送电；检修人员检修前必须对锚杆钻车控制开关在零位、行走履带控制手把的闭锁及专人看护开关的情况进行确认，方可进行作业；每
班都要对锚杆钻车供电电缆的完好情况进行检查，发现问题及时处理。 4.检修过程中，需要接通电源时，应保证锚杆钻车行走履带的控制手把有效闭锁，除允许两人与锚杆钻车保持足够的安全距离看护电缆以外,以下地点严禁人员停留： ①锚杆钻车前后左右3米范围内； ②锚杆钻车前后锚杆钻臂回转范围内。 5.在锚杆钻车钻臂下检修作业时，必须防止意外下落；检修时必须严格执行“谁检修，谁确认”原则，确认无误后，方可作业；检修时应将钻车停在支护完好的地点，然后使用完好的道木或其它的可靠物件进行有效支撑或使用完好的起吊工具将锚杆钻臂吊住，确认锚杆钻车的钻臂不能自行下落后，方可进行检修；遇上述情况下，必须由当班安监员或跟班干部现场监督，方可进行检修工作。 6.在检修过程中，如需起吊物件时，应由专人指挥，专人负责起吊。所使用的起吊工具的吨位应大于所起吊的设备的重量；起吊前，应认真检查起吊锚杆的牢固情况，起吊所使用的锚链应完好，
学号：00603 课程设计 题目全液压钻床液压系统的设计 学院物流工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机设0806班 姓名宋宏彬 指导教师袁兵 2011 年8 月15 日
目录 1设计要求及设计参数 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2设计参数 (1) 2 运动与负载分析 (2) 2.1运动分析 (2) 2.2负载分析 (2) 2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2) 3 拟定液压系统原理图 (3) 3.1整体设计思路 (3) 3.2液压回路设计 (4) 3.3液压回路分析 (5) 4液压系统主要参数 (6) 4.1系统参数的确定 (6) 4.2液压缸的选定 (7) 5液压元件的选择 (7) 5.1液压泵和马达及电机的确定 (7) 5.2液压阀及辅助元件的确定 (8) 5.3液压元件明细表 (9) 6小结体会 (10) 7参考资料 (10)
1.设计要求及设计参数 1.1设计要求 全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。 要求完成的主要设计内容包括： 1)For personal use only in study and research; not for commercial use 2) 3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案； 4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型； 5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。 1.2设计参数 已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。 表1钻机的主要技术参数 项目参数项目参数 钻杆 倾角0~90°支撑液压缸最大工作行程560mm 一次推进行 程 800mm 液压马达 数量2台最大推进力35kN 最大工作转速160rpm 最大起拔力70kN 单台马达额定转 矩 630Nm 回转头 输出转速 10~100rpm 无级调速 推进液压缸 行程950mm 减速比1:1.6 最大推进力37kN 输入转速160rpm 最大起拔力70kN 最大输出转 矩 2000Nm
液压凿岩台车的设计 第一章：绪论 (2) 1.1 问题的提出 (2) 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 (3) 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 (3) 1.4岩台车的发展趋势 (4) 1.4.1凿岩台车的全自动化发展趋势 (5) 1.4.2凿岩台车的环保化发展趋势 (5) 1.4.3凿岩台车的多样化发展趋势 (5) 1.5 本次设计的主要内容 (5) 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 (6) 2.1 总体结构和工作原理 (6) 2.2 钻车工作机构 (7) 2.2.1 推进器 (8) 2.2.2 钻臂 (8) 2.2.3 回转机构 (10) 2.2.4 推进器平移机构 (13) 第三章：部分零部件的SolidWorks建模与装配 (17) 3.1 齿轮 (17) 3.2 齿条 (18) 3.3 前端盖 (19) 3.4 轴 (19) 3.5复合回转机构装配体 (20)
第一章：绪论 1.1 问题的提出 我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。 凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。我国的道路建设和相关工程的高难度和特殊性又加强了对高性能凿岩台车的依赖性，我国每年都要花大量资金从国外进口相当数量的工程机械，凿岩台车的进口就占其中的一部分，不仅花费了大量资金，台车的保养和维修也是一个难题。因此，这些残酷的事实告诉我们，靠别人不如靠自己，高性能凿岩台车的研发和制造在我国已是大势所趋，高性能凿岩台车将对我国的道路建设所带来的意义是巨大的。基于此，本次毕业设计为凿岩台车的设计[2]。 凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，无底柱分段崩落法对钻孔角度的要求等，都是人力自由控制所难以保证的。但若采用凿