全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine
全断面煤矿用液压锚杆钻车
1范围
本文件规定了全断面煤矿用液压锚杆钻车的设计要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于煤矿（非煤矿山）领域，其他领域可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB/T13813煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则
GB/3836.1爆炸性环境第1部分设备通用要求
GB/3836.2爆炸性环境第2部分由隔爆外壳“d”保护的设备
GB/3836.3爆炸性环境第3部分由增安型“e”保护的设备
GB/3836.4爆炸性环境第4部分由本质安全型“i”保护的设备
GB/T3766液压系统通用技术规范
GB/T13306标牌
MT/T198煤矿用液压凿岩机通用技术要求
MT/T199煤矿用液压钻车通用技术条件
MT/T688煤矿用锚杆钻机通用技术条件
MT818.1煤矿用电缆第1部分：移动类软电缆一般规定
MT818.9煤矿用电缆第9部分：额定电压0.3-0.5kv煤矿用移动轻型软电缆
MT818.14煤矿用阻燃电缆第3单元:煤矿用阻燃通信电缆
《煤矿安全规程》
3术语与定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine
以电为动力，液体为传动介质，实现一次定位，巷道全断面锚杆、锚索孔的钻孔、药卷搅拌、锚杆锚索输送、预紧作业的装备。
3.2
适用巷道断面applicable tunnelsection
液压锚杆钻车一次定位，钻孔工作装置对顶锚杆、帮锚杆孔完成钻孔施工的巷道最大断面面积。
1
3.3
钻臂drill boom
驱动钻杆完成锚杆、锚索孔钻孔施工，同时能够实现锚杆螺母预紧、锚固剂搅拌功能的工作装置。
3.4
机臂arm
支撑、摆动、举升钻臂的工作装置。
3.5
最小转弯半径the minimum radius of action
以最大偏转角度做圆周行驶时，其轮廓最外缘至圆心的距离。
3.6
最大爬坡角度the maximum angle of climb
整备重量下，爬坡的最大角度。
3.7
履带接地比压Track ground pressure
履带单位接地面积承受的垂直载荷。
3.8
自动保护装置the automatic supervisory control device
在液压锚杆钻车监控参数出现异常情况时同步发出报警或停机的安全装置。
3.9
锚索输送器anchor line conveyor
通过压紧驱动机构向压紧轮提供动力，使压紧轮压紧锚索，通过马达带动驱动轮旋转，依靠摩擦力实现对锚索输送。
4分类和型号
液压锚杆钻车的型号表示方法如下：
C M□□□-□
主参数：适应断面（m2）
补充特征：钻臂数量
第二特征：略-履带式
第一特征：M-锚杆
产品类别：煤矿用液压钻车
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5技术要求
5.1适用环境
5.1.1液压锚杆钻车应能在周围环境–20～﹢40℃条件下正常使用。
5.1.2液压锚杆钻车应能在湿度不超过95％的环境中正常使用。
5.1.3液压锚杆钻车运行的煤矿井下应有足够的通风量，其环境和空气成分应符合《煤矿安全规程》中的规定。
5.2一般要求
5.2.1液压锚杆钻车的基本性能参数应符合本标准的规定，并应按照规定程序批准的图样和技术文件
制造，同一型号产品相应的零、部、元件应能互换。
5.2.2液压锚杆钻车液压系统设计及液压元件，应符合GB/T3766液压系统通用技术规范的规定。
5.2.3钻车应具有防爆性能，配套电气设备应符合GB383
6.1～3836.4的有关规定，并取得煤矿矿用产品安全标志证书。
5.2.4液压锚杆钻车上所用电缆应符合MT818.1、MT818.9、MT818.14的有关规定。
5.2.5液压锚杆钻车上所用电缆应可靠固定和保护，严禁使线缆弯折过度而导致内部导体不导电。5.2.6液压锚杆钻车原材料、标准件和外购件均应合格。
5.2.7钻车部件为铝合金制品时，应符合GB13813的规定。
5.2.8钻车配用的液压凿岩机（以下简称“凿岩机”）、液压回转钻（以下简称“回转钻”）应符合MT/T198的规定。
5.3设计要求
5.3.1各操作手柄、按钮应操作轻便灵活、准确可靠、无卡滞现象，并复位准确。
5.3.2各种管路、电缆应标注明晰、布置合理、排布整齐。
5.3.3外形尺寸(包括运输状态轮廓尺寸和工作状态尺寸)、机重应符合设计要求。
5.3.4液压锚杆钻车的主电缆需由电缆卷筒收放，并配置电缆导向装置，电缆收放速度需与行走速度匹配。
5.3.5钻车应上安装灭火装置。
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5.3.6设备上活动部件喷漆颜色应采用亮色，与整机机体颜色区分开，方便在井下辨识。
5.4装配要求
5.4.1装配前，所有零件特别是内外沟槽、孔道、盲孔等处需彻底清洗，出去污染物。
5.4.2对关键原部件连接处的紧固件应加防松粘结剂，并按设计扭矩拧紧。
5.5液压系统工作液及过滤精度要求
5.5.1按井下具体情况确定采用的工作液为矿物油或难燃液。当选用矿物油时，其钻车的主要性能指标应不低于使用N46抗磨液压油指标。当采用难燃液时，对应钻车进行性能及可靠性试验。
5.5.2液压系统回油过滤精度不低于30μm，凿岩机冲击机构等关键部位的过滤精度不低于10μm。
5.5.3工作液须经过滤精度不低于25μm的过滤器注入油箱。
5.5.4油箱内工作液温度不得高于65℃。
5.6电气性能
5.6.1电机的启动电流不得大于规定值。
5.6.2电气元件动作灵活、可靠，控制、动力、照明等电气接线牢固，并应符合GB3836.1的规定。5.7耐压性能及密封性能
5.7.1液压系统应进行耐压试验，应在其额定压力的125%或其最大工作压力的110%（二者之中取最大者）压力下，保压3min，承压壳体、液压元件的接合面、管路接头等密封处，不允许有渗漏、破损等异常现象。
5.7.2装有液压锁的液压缸当锁紧后，在其额定负载作用下，活塞杆的移动量在6h内不应超过4.Omm。
5.8行走性能及稳定性能
5.8.1液压锚杆钻车最大行走速度偏差不得大于设计值的士10%。
5.8.2液压锚杆钻车起动、制动、转弯、爬坡及直线行走时应运行灵活、平稳，刹车后不得产生自动下滑、异常声响及卡滞现象。
5.8.3液压锚杆钻车处于各种工作位置均应保持稳定，在各推进器以最大推力同时顶紧岩面或其他固定物时，整机不得有后移、抬起和转向等异常现象。
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5.8.4制动器与张紧机构应调节自如、动作难确、灵活可靠。
5.8.5钻车采用履带行走，履带接地比压不大于0.15MPa。
5.8.6钻车最大爬坡角度不小于20°。
5.8.7钻车最小离地间隙不小于160mm。
5.9钻臂及推进器性能
5.9.1锚杆钻车钻臂回转扭矩偏差不得大于设计值的士5%。
5.9.2锚杆钻车钻臂推进速度偏差不得大于设计值的士5%。
5.9.3钻臂推进及回退速度偏差不得大于设计值的士5%。
5.9.4钻杆连接套应设置防钻杆脱落机构。
5.9.5钻臂定位准确、灵活、平稳、可靠，回转器中心线定位精度不大于2mm。
5.9.6钻臂前端应安装夹持器，夹持器适用钻杆直径Φ15～Φ35。
5.9.7钻臂上应安装锚索输送器，输送锚索直径Φ15～Φ50。
5.9.8推进器在额定工作参数下，推进力应不低于设计值的95%，推进器的最大空载推进压力不得大于3.5MPa，空载推进与返回速度应不小于产品规定值。
5.9.9钻臂上油路宜内置不外露。。
5.10操作台设计
5.10.1多臂钻车应每个臂配置独立的操作台。
5.10.2操作台宜随钻臂一起移动，操作者与钻臂保持恒距。
5.10.3离地操作台上应配置安全保护装置，防止操作人员意外掉落。
5.10.4操作台上应配置存放钻杆、托盘、药卷等辅料的固定装置。
5.10.5离地操作台在机身姿态调整、钻孔位置调整、打钻等运行过程中应始终维持水平。
5.10.6离地操作台上需设置安全绳固定装置。
5
5.10.7离地操作台应设置护栏高度不得小于1050mm。
5.10.8离地操作台踏板承重应不小于300kg。
5.11安全保护
5.11.1液压锚杆钻车应配备瓦斯断电仪，检测钻车工作环境的瓦斯浓度，超标时整机能够发出声光报警并自动停机。
5.11.2应设置电机过载保护,热敏元件过载保护性能按表1要求执行。
表1电机过载保护性能
过载电流/整定电流动作时间（热元件）起始状态周围环境温度
℃
1.051h（Ie≤63A）
冷态+20 2h（Ie＞63A）
1.2＜20min热态+20
1.5＜3min热态+20
6≥5s冷态+20
5.11.3液压系统油温超过65℃时钻车应发出报警并切断电源停机。
5.11.4液压油箱液位低于设计值时，钻车应发出报警并切断电源停机。
5.11.5设备工作机构操作箱、遥控器、电控箱、机身均应设置急停按钮，急停按钮被按下时油泵电
机断电，系统停止运行。
5.11.6钻臂作业与行走和变幅调整动作互锁。
5.12照明及信号
5.12.1液压锚杆钻车应在运行前方安装照明灯，尾部设置红色信号灯。
5.12.2液压锚杆钻车运行方向的照明灯，应使锚杆钻车前方40m处不小于有2Lx的照明度。尾部红
色信号灯能见距离不小于20m。
5.13液压锚杆钻车钻臂操作台位置，噪声应小于90dB（A），若采取措施也无法小于95dB（A）时，需配备个人防护用品，并在使用维护说明书中注明，但不得超过95dB（A）。
5.14液压锚杆钻车应安装警铃等警声装置，其声压值在距离锚杆钻车10m处，不小于50dB（A）。6检验方法
6
6.1产品外观质量用目测检验。
6.2本标准5.2.1～5.2.8各项要求，由制造厂予以保证，并应由出厂检验报告、合格证或检验记录。
6.3检验仪器
6.3.1用于液压锚杆钻车的仪器设备的量程和不确定度应符合所检参数的要求。
6.3.2用于液压锚杆钻车的仪器设备应由法定计量单位按周期进行计量鉴定，鉴定合格且在有效期内使用。
6.4结构与操作灵活性检查
6.4.1检查液压锚杆钻车各连接件是否牢固可靠，各主要配套件及电气设备是否符合5.2.3的要求，外露零部件使用的材料是否符合5.2.6的要求。
6.4.2按操作规程启动液压锚杆钻车，检测各操作机构是否灵活、有效，动作是否正常，倾听正常工作时是否有机械异响。
6.4.3是在试验场地上，钻车的钻臂、推进器、凿岩机均收拢至与机器纵向中心线和平行的最后位置，观测其起动、制动、转弯、前进、后退及爬坡的行走稳定性；放下稳车支腿撑牢地面后，各钻臂、推进器、凿岩机伸至最前端并向同一侧摆至极限位置，观测钻车的静态稳定性；再最大推进压力下，各推进器顶紧岩面或其它固定物，并同时开动凿岩机，观测钻车的动态稳定性。
6.4.4目测法检测整机外观，无可见磕碰、划伤、漆面脱落等缺陷。
6.5外形尺寸及最小离地间隙
6.5.1钻车稳定停放，测量长度、宽度和高度。
6.5.2在平直路面，用长度量具测量车身最低点与地平面的间隙不小于保证值。
6.6巷道适应面积
钻车调整钻臂姿态，用盒尺测量能实现的最大水平宽度和最大竖直高度，二者相乘即为钻车巷道适应面积
6.7最小转弯半径
液压锚杆钻车停放在松软地面，启动液压锚杆钻车，低速行驶状态下，手柄直接转向操作，原地转弯360°，测量其轮廓外缘至圆心的距离。
6.8整车质量
钻车机重用称重法测量
6.9启动电流
用精度为士2%的钳形电流表测量电机的启动电流。
6.10耐压性能及密封性检测
6.10.1调整系统压力，将钻车系统压力调整为额定压力的125%或其最大工作压力的110%（二者之中
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取最大者）压力下，保压3min，观察钻车承压壳体、液压元件的接合面、管路接头等密封处，不允许有渗漏、破损等异常现象。
6.10.2活塞杆的位移量用百分表测量。
6.11行走速度
在试验场地上测定钻车行走速度时，行走距离应不小于30m，用秒表记录时间，用钢卷尺测量距
离，然后计算出三个循环平均行走速度。
6.12钻臂性能测试
6.12.1钻臂连接扭矩试验台，逐步加载至额定扭矩后，测定输出转速是否符合设计要求。
6.12.2使用钢卷尺测量钻臂推进行程。
6.12.3操作钻臂回转器推进和回退，用秒表记录时间，用钢卷尺测量距离，然后计算出三个循环的平均速度。
6.13机臂定位精度测试
左右钻臂分别从最低位开始上升2m，钻臂举升手柄回位后，测量钻臂回转器中心线上下跳动的距
离，要求测试5次，跳动值不得大于5mm。
6.14温度
环境温度不大于35℃，钻车运转30min，凿岩机工作15min，用温度计、半导体点温计分别测量油箱工作液、凿岩机外壳温度。
6.15操作台测试
6.15.1测量操作台护栏高度，不得小于1050mm。
6.15.2在操作台踏板上放置300kg重物，机臂上下举升5次，踏板及踏板连接件不得有塑性变形。
6.16安全保护
6.16.1钻车工作状态，模拟瓦斯含量超标，整机能够发出声光报警并自动停机。
6.16.2钻车工作状态，模拟液压系统油温超过65℃，钻车应发出报警并切断电源停机。
6.16.3钻车工作状态，模拟液压油箱液位低于设计值，钻车应发出报警并切断电源停机。
6.16.4钻车工作状态，按下钻车急停按钮，油泵电机断电，系统停止运行。
6.16.5钻臂作业时，操作行走手柄和姿态调整手柄，均无动作。
6.17爬坡能力
液压锚杆钻车在最大坡道上低速行驶，做起步和运行停车试验，检查液压锚杆钻车是否起步平稳、运行正常且停车稳定。
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6.18照明和信号灯
6.18.1该实验在无光源干扰的环境下进行。
6.18.2将液压锚杆钻车停放在无光源的试验场地，在距离锚杆钻车照明灯前方20m并与地面垂直距离1m处为测试位置。
6.18.3将测试背景牌固定在测试位置，测试牌面积为（0.5×0.5）m2，均布9个测试点。
6.18.4开启液压锚杆钻车照明灯，并对准测试牌照射，用照度计分别测试9个测试点的照度值，结果取算术平均值。
6.18.5在距离液压锚杆钻车信号灯60m处检验其能见度。
6.19噪音与警声
6.19.1液压锚杆钻车在启动前预先测定背景噪音并做好记录，背景噪声应低于被测锚杆钻车噪声值10dB（A）以上。
6.19.2液压锚杆钻车在额定载荷下以行驶，用声级计测试操作者头部位置的噪声。同状态下，连续测试三次，取其算术平均值。
6.19.3将液压锚杆钻车停放在测试点10m出，按动其喇叭的同时用声级计测量其声压值，连续测试三次，取其算术平均值。
7检验规则
7.1检验分类
液压锚杆钻车的检验分出厂检验和型式检验，其检验项目、技术要求和检验方法见表13
7.2出厂检验
7.2.1液压锚杆钻车应经检验部门检验合格后方可出厂,出厂时，应附有证明产品质量合格的文件。
7.2.2液压锚杆钻车应附有安标受控件的安标证、防爆证等安标文件。
7.3型式检验
7.3.1凡下列情况之一者进行型式检验
a）试制的新产品或老产品转厂生产的定型鉴定；
b）当改变产品的设计、工艺、材料影响产品性能时；
c）成批大量的产品每5年进行一次(遇到行检和国家质量监督检验机构抽检时，顺延进行)；
d）用户对产品质量有异议，要求仲裁检验时；
e）国家质量监督提出要求时。
7.3.2锚杆钻车的型式检验由国家授权的检验部门进行。型式检验的样品应从出厂检验合格的产品中随机抽取，数量1台。
表1检验项目
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序号检验项目技术要求试验方法
检验类型型式出厂
1制造质量 5.2 6.2√√2结构要求及操作灵活性 5.3 6.4√√3外形尺寸设计值 6.5.1√√4最小离地间隙设计值 6.5.2√-5适用巷道断面面积设计值 6.6√-6最小转弯半径设计值 6.7√-7整车质量设计值 6.8√-8启动电流 5.6.1 6.9√-9耐压性及密封性 5.7 6.10√-
10行走速度设计值 6.11√√
11回转器扭矩设计值 6.12.1√√
12推进行程设计值 6.12.2√-
13推进速度设计值 6.12.3√√
14机臂定位精度 5.9.5 6.13√√
15液压油温度 5.5.4 6.14√√
16操作台 5.10 6.15√-
17安全措施 5.11 6.16√-
18爬坡能力设计值 6.17√√
19照明及信号灯 5.12 6.18√√
20噪声 5.13 6.19.2√√
21警声 5.14 6.19.3√√
注：表中“√”表示必检项目；“-”表示不进行检验项目。
7.4判定规则
7.4.1出厂检验项目见表1，出厂检验项目中有一项不合格，即判定受检验产品出厂检验不合格。
7.4.2型式检验项目见表1，型式检验项目中有一项不合格，即判定受检验样品型式检验不合格。
7.4.3对检验不合格的项目，允许进行调整，调整后重新进行检验，如仍不合格，则判定该受检样品为不合格。
8标志、包装、运输和贮存
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8.1标志
8.1.1液压锚杆钻车应在明显位置固定铭牌、润滑系统图、注油点及注油周期标志、明显的安全警告标志灯，标牌的形式和尺寸应符合GB/T13306的规定，各种标牌及其固定铆钉的材料应符合5.3.1.7。
8.1.2标牌应标明下列内容：
a）右上角标明防爆标志“Ex”；
b）安全标志编号；
c）产品型号及名称；
d）产品主要参数；
e）出厂序号；
f）制造年月；
g）制造厂名称。
8.2包装
液压锚杆钻车在出场前，备件及工具应用包装箱。随车发给客户的说明书、装配图册等技术文件要装入一个塑料袋，并放置在包装箱内。
技术文件包含：
a）装配图册（含装箱明细）1份；
b）产品说明书1份；
c）煤矿矿用受控件安全标志证书复印件1份；
d）产品合格证1份。
8.3运输
8.3.1液压锚杆钻车运输前应将油、水排放干净，以免冻坏冷却器或其他部件。在运输过程中不得受到剧烈冲击、摔碰及翻滚。
8.3.2液压锚杆钻车起吊时切不可使用吊带吊装履带板进行吊装作业，应使用设备自带的吊装钩配合钢丝绳或吊装链对设备进行吊装作业。
8.4贮存
8.4.1液压锚杆钻车出厂后，应放在通风、干燥的仓库内，库内应无耐腐蚀性有害物质或气体，并做到防雨、防潮、防火和防冻。
8.4.2液压锚杆钻车正常存放期不应超过6个月。
8.4.3液压锚杆钻车如无法放在室内或固定棚下存放时，应使用帆布将整车罩好，防止雨水、雪等淋湿设备上的电控元件。
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矿区CMM2-33液压锚杆钻车使用总结 一、巷道概况与基本参数 设计长度1474.5m；支护方式为锚网喷+锚索支护，施工工艺为EBZ—260H型大功率掘进机配合CMM2-33型液压钻车实现地综合机械化快速掘进。 断面规格：5400mm（净宽）×4100（净高），S掘=20.15㎡，S净=19.01㎡；2-2断面规格：6800mm（净宽）×4500mm（净高），S掘=26.93㎡,S净=25.63㎡；3-3、设备硐室断面规格：4000mm（净宽）×3500mm（净高），S掘=13.22㎡，S净=12.24㎡。 二、人员培训及入井安装 2020年3月17日至3月20日对液压锚杆钻车司机、机电维修工进行培训；培训方式为脱产培训，人员共计14人。 液压钻车于3月20日入井，3月22日开始调试，3月23日夜班正式使用至今。 三、钻车使用情况 （一）、进尺情况
1、3月22日至3月25日每班施工4根，岩石系数L6—L8； 2、3月26日至3月30日每班施工3根，岩石系数L8—L10； 3、3月4日至4月8日每班施工2根，岩石系数L8—L10； 4、4月9日至4月14日每班施工3根，岩石系数L6—L8； （二）、帮部锚索施工时间（软岩区域，合计：25分钟） 1、打锚索接锚索钻杆时间（8m锚索，接一根钻杆时间为20s，共7根钻杆，共计140s）：2分钟20s； 2、施工一根钻杆时间2分钟，共计7根钻杆：14分钟； 3、钻孔施工好后卸一根锚索钻杆时间45s，共计6根钻杆：4分钟30s； 4、注一根锚索时间：4分钟； （三）、帮部锚杆施工时间（硬岩区域：73分钟） 1、打锚索接锚索钻杆时间（8m锚索，接一根钻杆时间为20s，共7根钻杆，共计140s）：2分钟20s； 2、前5m为软岩，施工一根钻杆时间为2分钟，共
全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine
全断面煤矿用液压锚杆钻车 1范围 本文件规定了全断面煤矿用液压锚杆钻车的设计要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于煤矿（非煤矿山）领域，其他领域可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB/T13813煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则 GB/3836.1爆炸性环境第1部分设备通用要求 GB/3836.2爆炸性环境第2部分由隔爆外壳“d”保护的设备 GB/3836.3爆炸性环境第3部分由增安型“e”保护的设备 GB/3836.4爆炸性环境第4部分由本质安全型“i”保护的设备 GB/T3766液压系统通用技术规范 GB/T13306标牌 MT/T198煤矿用液压凿岩机通用技术要求 MT/T199煤矿用液压钻车通用技术条件 MT/T688煤矿用锚杆钻机通用技术条件 MT818.1煤矿用电缆第1部分：移动类软电缆一般规定 MT818.9煤矿用电缆第9部分：额定电压0.3-0.5kv煤矿用移动轻型软电缆 MT818.14煤矿用阻燃电缆第3单元:煤矿用阻燃通信电缆 《煤矿安全规程》 3术语与定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine 以电为动力，液体为传动介质，实现一次定位，巷道全断面锚杆、锚索孔的钻孔、药卷搅拌、锚杆锚索输送、预紧作业的装备。 3.2 适用巷道断面applicable tunnelsection 液压锚杆钻车一次定位，钻孔工作装置对顶锚杆、帮锚杆孔完成钻孔施工的巷道最大断面面积。 1
（锚杆钻车司机） 一、填空题（共25题，每空2分，共50分） 1、只有经过( )被授权操作的专职司机才能操作本机。 2、所有电气装置严禁带电( )，并要求( )。 3、发生故障或运行状态异常时，应立即( )，进行( )，( )、维护时应标明禁止 ( )的告示。 4、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉 ( ) 。使用时，( )、( )、( )、( ) 机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统的规定值。 5、本机在钻进作业时，要随时注意观测( ) 及 ( )状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在( )的顶板下站人。 6、使用本机钻孔过程中，要注意使推进力适当，严禁使钻杆（）状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，锚杆孔钻进时，不得( )，要严防操作不当绞伤工作人员。 7、本机配套泵站的( ) 型电动机、( )电磁起动器、（）照明灯、( )断电仪、( )按扭等应符合（）标准的规定，并有矿用产品安全标志准用证等证明文件，不得随意更换、使用其它企业的配套产品。 8、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，( ) 任何液压件（或油管）时，均应在油泵停机并使液压件 ( )后进行。 二、选择题（每题2分，共5题，计10分） 1、QJZ—160/1140(660)矿用（）真空电磁起动器是该机电气部分的主要部件，它控制着机组电动机的运转、停止、照明电源以及对电路提供各种保护。 A、防爆兼本质安全型 B、防爆型 C、本质安全型 2、断电仪在地面进行通电检查、功能试验和精度校准后，建议再进行（）小时的稳定性试验，经试验确认断电仪的各项指标和功能均正确无误后，方可下井使用。 A、24小时 B、12小时 C、20小时 3、使用锚杆钻车的注意事项中，断电仪不可在含有高（）气体的矿井中使用。 A、H 2 S B、CO C、CO 2 4、液压油的更换应在运转期间每间隔2000小时或（）更换一次，当发现油量少于规定油量时，应及时追加，另外，每次机器运转前，要认真检查油箱的油位。 A、3个月 B、6个月 C、12个月 5、液压系统所用液压油，心须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类，本机所用液压油为（）抗磨液压油。 A、68# B、93# C、96# 三、简答题（共4题，每题10分，共40分） 1、液压锚杆钻车构造有机部分组成？ 2 CMM2—18型号含义是什么？ 3、落实煤矿安全生产方针的基本含义是什么？ 4、瓦斯治理的十二字方针是什么？ 锚杆钻车司机考试试题答案 一、填空（每空2分，共50分） 1、培训合格 2、开盖、安全接地。 3、停机、检查、维修、起动本机 4、液压系统、回转、推进、钻臂、行走 5、顶板、围岩、直接作业 6、弯曲、手扶钎杆 7、隔爆、真空、防震、瓦斯、隔爆、煤炭行业 8、拆装、卸压、 二、选择题（每题2分，共5题，计10分） 1、A 2、A 3、A 4、B 5、A 二、简答题（每题20分，共40分） 1、答：本锚杆钻车由行走部、前后推进器、前部支撑、钻臂1、钻臂 2、机体部、前铲板部、液压系统及操作系统构成。 2、CM煤矿用钻车 M锚杆 2钻臂数量 18单机适应断面(m2) 3、答：（1）坚持装备、管理、培训三并重的原则。 （2）坚持综合治理、整体推进的原则。 4、答：先抽后采、以风定产、监测监控。
液压锚杆钻机使用安全技术措施 为了进一步提高生产工效，减轻凿岩工的工作量，提高采掘队的凿岩效率，特引进一台MYT-150/320K型液压锚杆钻机，为保证使用期间安全、顺利，特编制此施工安全措施： 一、液压锚杆钻机工作原理 由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。 二、钻孔前的检查准备 1．钻孔前必须“由外到里”、“先顶后帮”将采房内顶板及两帮的危岩（放线及空鼓矿石）找净。将液压站运到指定的工作区域，主机置于要钻孔的顶板下方。 2．检查液压站油箱油位是否适宜，液压油管和水管连接是否正确。（注意：进、回油管不得接反、油箱油位低于油标必须及时补充）。 3、检查各紧固件有无松动，各油管连接部位是否安全可靠。 4．检查钻孔位置的底板是否平整、可靠，钻机应放在平整有支撑力的矿堆上。 三、使用方法 1、空载试运转 (1)启动泵站电机：检查主机压力表压力及油位是否正常。电机是否
反转。密封地点有无渗油、漏油等现象。 （2）支腿空运行：将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。 （3）马达空运行：压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。 2、定孔 空载运转正常后，将钻杆插入钻杆接头的孔内，找准孔位，使钻杆先顶住顶板，推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约30mm后开孔完成。3．钻孔 孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，加大推力，使推进速度与回转扭矩达到最佳配合实现高效钻进，进入正常钻孔作业。 4．接钻杆 第一根钻杆到位后，马达需继续旋转，关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，使钻机回缩，支腿回落，钻杆从孔内拉出。接好钻杆继续钻进。 5. 冲洗孔 钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。 6．钻孔完毕，钻机返回，收起钻机，将水管盘放整齐，将其放在指
我国煤矿锚杆钻车的应用现状与发展趋势 发布时间：2012-04-26 点击次数：213次 1引进国外锚杆钻车的应用现状及存在问题国外锚杆钻车多用于煤矿短壁开采与多巷掘进中,是与连续采煤机、掘进机配套的主要设备。近年来,随着国外锚杆支护理论不断完善与发展,以美国久益( JOY)、弗莱彻(FLETCHER)、朗艾道(LONG-AIRDOX)、澳大利亚约翰芬雷(JOHNFINLAY)、海卓莫替克(HYDRAMATIC)等为代表的煤机设备公司陆续研发了新型锚杆钻车,自动化、智能化程度愈来愈高,安全性、可靠性大大增强。 我国煤矿短壁机械化开采方式以连续采煤机掘进巷道,配备国外的多臂履带式锚杆钻车为主。20世纪90年代起,神华集团引进了多种具有自移能力的锚杆钻车,包括单臂、二臂和四臂等产品来配合连续采煤机掘进作业,实现了采掘工作面生产集中化。其中,澳大利亚先进的四臂锚杆钻车应用效果突出,具有支护效率高、除尘效果好、操作简单、适应性强等优点,在井下生产中发挥着重要作用。 神东公司哈拉沟煤矿引进的澳大利亚海卓莫替克公司ARO- 40-RELMB-WT型锚杆钻车。四个钻臂配有回转式干式吸尘钻机,单机功率20 kW,转速600 r/min,推力28 kN,推进速度0~20 m /min,扭矩350 N·m。四个钻臂横向排列在机组前部,外侧的两个钻架安装在滑动悬臂上,可向外移动调节钻孔位置以符合锚固顶板所需要的锚杆布局要求。操作简便,支护速度快,能够满足快速掘进的支护要求。神东公司榆家梁煤矿引进的澳大利亚约翰芬雷公司4Y00-1224-WA型低采高锚杆钻车。可实现顶板临时支护,装配有半自动钻进程序,结合人工插入树脂药卷和锚杆; 1个操作人员使用半自动控制系统可以有效的监视和控制2个操作台;整机采用整体对称式设计,具备瓦斯检测功能,设备有干式钻箱及可操作顶棚。陕西黄陵矿业集团20世纪末引进美国朗艾道公司HDDR型双臂锚杆钻车,转动扭矩305N·m,锚杆机紧固扭矩258N·m,打眼及锚杆安装速度最快可达30套/h ,最大进给力22kN,转速650r/min,半自动化控制,但对巷道条件要求较高,不适于该矿长壁回采单巷掘进工艺,使用效果并不理想。 美国、澳大利亚等国家对锚杆支护技术进行了比较全面的研究,研制开发的锚杆钻车在增加功率、提高生产能力的同时,使设备功能内涵取得了良好的支护效果。但国外煤矿开采深度小,地质条件简单,与我国煤矿巷道条件有较大区别。其先进的锚杆钻车基本无法适应我国煤矿复杂的巷道条件。目前,仅在我国神东公司围岩条件好、巷道断面大的短壁开采与多巷掘进中,取得了良好的应用效果。其掘进生产线一般需要同时掘进多条巷道和大量的横贯来满足配套设备的换位需要,为了发挥机械化设备的性能,需要有较好的巷道顶板条件。从该类生产线的掘进工艺分析,在巷道顶板条件较差时,设备的换位将占用大量时间,掘进进尺将大大降低。并且,国外锚杆钻车体积较装备技术大,如澳大利亚约翰芬雷公司最新研制的迷你型2B00-1832-WA双臂锚杆机,重量为15t,长×宽×高达到5300mm×2000mm×1800mm[8],根本无法适应与我国煤巷掘进主要设备—悬臂式掘进机的联合作业。随着我国煤矿开采深度、广度和强度的不断增加,巷道条件多变,进一步加快研制适合我国煤矿条件使用的锚杆钻车迫在眉睫。 2国内锚杆钻车的研制及应用现状为在煤矿井下推广锚杆支护工艺,早在20世纪70年代初,北京建井研究所研制了我国第一台能安装砂浆锚杆的MGJ-1型锚杆钻车。随后,又在该钻车的基础上研制了CGM40型全液压锚杆钻车,可在一台钻车上完成钻孔—安装锚杆—注浆三道工序。1980年,煤炭科学研究总院南京研究所在引进、消化瑞典阿里马克(Alimak)公司生产的BV系列钻机的基础上,研制了YMJ-1型小断面岩巷锚杆钻车,可紧跟迎头钻全方位锚杆孔,逐步开始了我国煤矿锚杆钻车的研究。随后,我国锚杆施工设备的研究方向转为单体锚杆钻机,并主要通过引进、消化、吸收国外单体锚杆钻机的先进技术,逐步发展形成具有中国特色的锚杆钻机系列产品。 2004年起,煤科总院太原研究院采用对引进机型进行消化、吸收再创新的方法进行研究,
CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车 试用现场评估报告 一、CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车试用情况简介 为了切实解决集团公司现阶段煤岩巷施工安全、快速支护问题，进一步落实集团公司提高机械化水平和减人提效的战略部署，按照集团公司领导安排，选择与河北廊坊景隆重工机械有限公司签订试用协议，在顾桥矿南三采区1613（1）工作面轨道顺槽试用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车。本次试用巷道为1613（1）工作面轨道顺槽，设计全长1826m，沿11-2煤层倾向布置，坡度3～5°，巷道净宽5.6m，净高3.8m，掘进净断面21.2m2，顶板岩性以砂质泥岩、泥岩为主。 CMM2-21型全液压锚杆钻车是针对掘进工作面宽度4.8～5.6m、高度2.6～4.0m、倾角≤±15°的煤巷及半煤岩巷道支护作业而设计的。钻车装机功率45kW，自重约16t。钻车由行走机构、机体部、推进（钻孔）机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成。 二、试用情况总结 试用日期为：2016年元月14日～4月27日，满足试用协议规定的3个月，共施工巷道450米（春节放假9天未
施工。3月11日至4月11日，刷扩1211（3）收作通道，及刷扩1414（3）工作面开切眼，未进尺）。目前设备仍在巷道正常施工。 安装使用期间，厂家指派三名专业技术人员驻矿现场指导，随时处理钻机在使用过程中的问题。顾桥矿安排专职维修人员与厂家技术人员交流，增强对液压锚杆钻车的结构的认识，掌握了系统的性能，提高了检修维护水平。 （一）试用期间，发现设备具有以下优点： 1.提高迎头支护时的安全性。钻车装有临时支护机构，能对迎头空顶部分进行及时的临时支护；且操作工站在已永久支护齐全的顶板下打迎头锚杆、锚索，十分安全。 2.减少迎头支护人员。每个钻臂可由一人操作，迎头支护时可减少2人。 3.降低了工人的劳动强度。工人由传统的手持钻机作业改为搬动液压阀的手柄操作；同时临时支护机构能将锚杆、锚索钢带及金属网等托举到顶板上，大大减少了职工的体力消耗。 4.锚杆及锚索施工质量好。钻车扭矩力250N·m，锁紧力大，基本消除了失锚现象，标准化程度高。 5.改善了职工的作业环境。人员站在正在打的锚杆、锚索后面操作，头顶上施工淋水不直接淋在职工身上。 6.钻车结构紧凑（机身宽度1.3米）、零部件强度高、刚
锚杆钻车常规检修安全技术措 施(通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0814
锚杆钻车常规检修安全技术措施(通用版) 1.检修CMM2-18锚杆钻车(以下简称钻车)前，检修人员首先必须检查作业地点的支护、瓦斯等情况，确认支护完好，瓦斯浓度低于1%时方可检修，检修前清理好安全退路。 2.锚杆钻车必须由专人进行检修，其它人员不得随意操作，锚杆钻车的电气部分，必须由机电工进行检修。 3.锚杆钻车检修时，严格执行“谁检修，谁负责”原则，严禁多工序同时进行；检修时，必须先将锚杆钻车控制开关的隔离手把打在零位、闭锁、挂牌、上锁或派专人看护，并且控制履带行走的操作手把已经进行了有效的机械闭锁，其他操作的操作手把都在零位；在检修过程中应派专人看护锚杆钻车的控制开关以防止意外送电；检修人员检修前必须对锚杆钻车控制开关在零位、行走履带控制手把的闭锁及专人看护开关的情况进行确认，方可进行作业；每
班都要对锚杆钻车供电电缆的完好情况进行检查，发现问题及时处理。 4.检修过程中，需要接通电源时，应保证锚杆钻车行走履带的控制手把有效闭锁，除允许两人与锚杆钻车保持足够的安全距离看护电缆以外,以下地点严禁人员停留： ①锚杆钻车前后左右3米范围内； ②锚杆钻车前后锚杆钻臂回转范围内。 5.在锚杆钻车钻臂下检修作业时，必须防止意外下落；检修时必须严格执行“谁检修，谁确认”原则，确认无误后，方可作业；检修时应将钻车停在支护完好的地点，然后使用完好的道木或其它的可靠物件进行有效支撑或使用完好的起吊工具将锚杆钻臂吊住，确认锚杆钻车的钻臂不能自行下落后，方可进行检修；遇上述情况下，必须由当班安监员或跟班干部现场监督，方可进行检修工作。 6.在检修过程中，如需起吊物件时，应由专人指挥，专人负责起吊。所使用的起吊工具的吨位应大于所起吊的设备的重量；起吊前，应认真检查起吊锚杆的牢固情况，起吊所使用的锚链应完好，
安全风险专项辨识评估会议纪要 会议时间：2020年1月4日 会议地点：机电管理部418会议室 主持人：冯弘 参会人员：公司各业务部门 风险辨识环节：液压锚杆钻车专项风险辨识 会议内容： 2020年1月4日，在机电管理部会议室，由矿业公司机电副总经理冯弘组织公司各业务部门，针对液压锚杆钻车，开展专项辨识评估。 一、使用概况 为了提高支护效率和支护质量，进一步提升掘进单进水平，矿业公司安排综掘一队在402104回风巷掘进期间使用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车，配合EBZ230综掘机进行掘进作业。 1.主要用途及适用范围 该钻车主要用于煤巷及半煤岩巷道掘进工作面支护作业，能够实现顶帮同时支护，还具有在硬度f=3～8的煤/岩层内钻炮孔的功能。巷道支护高度2.5～3.8米，支护宽度3.5～5.8米。适应巷道工作坡度为±15°。 二、钻车结构组成与基本性能参数 1.结构组成：本钻车由行走机构、机体部、推进机构(钻孔机构)、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、电气系统等七大部分构成。 2.基本性能参数：
三、入井流程 1.入井步骤及方式：采用行吊将锚杆钻车装至轨道板车，从副井罐笼入井，至换装硐室卸车，依次接电行走至402104回风巷。 2.锚杆钻车行走路线：井底换装硐室→井底车场→中央一号辅助运输大巷→11#联巷→中央二号辅助运输大巷→402104回风联巷→402104回风巷。 四、锚杆钻车支护工艺流程 首先，综掘机在工作面迎头进行掘进作业时，本钻车停靠在掘进机后方的侧帮处。 然后，在综掘机完成一次割煤作业后，将顶板网片及钢带固定后，将迎头煤出完，再将综掘机退后并尽量贴帮停放。锚杆钻车行驶到迎头进行顶帮支护作业。 最后,当锚杆钻车完成所有锚杆、锚索支护作业后，钻车收回各执行机构后，退至综掘机侧后方停靠。掘进机启动前行至工作面迎头，进行下一循环割煤作业。 五、操作中的注意事项 1.使用钻车工作时，如果发现钻车出现异常应立即停车并断电检查，处理好后再起动钻车。 2.操纵液压操作阀手柄要缓慢，要经过中间位置。 3.钻车的各机构在做动作时要充分观察并注意周围人员，切忌不要让钻车在行走或机构动作时压断电源线。
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车的实际应用说明 一、应用项目简介 综掘一队从2010年1月16日使用液压钻车至今，已支护两条巷道1204运输巷、1214运输巷，现已开始对1218运输巷的支护工作，截止发稿当日已累计支护巷道近4000米。 二、1.4 产品名称和型号含义 ◆名称：CMM2-15全液压锚杆锚索钻车 ◆CM--钻车 ◆M--用于锚杆锚索支护 ◆2--钻臂数量 ◆适应工作面范围--15M2 -23M2 三、支护方式 1、临时超前支护 CMM2-15煤矿用液压钻车前部支撑的两根二级油缸升起，托住顶板进行超前临时支护。 2、永久支护 1214材料巷采用采用锚、网、索联合支护，全部由人工配合液压钻车施工完成。 四、液压钻车在实际使用中的优缺点： 优点： 与锚杆机相比，钻车在结构上和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人
员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索) 孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工。本钻车具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。这些优点都是职工们看的见的，是锚杆机所没有的。 经过1204运输巷与1214材料巷两条巷道近4000m的实际应用，液压钻车体现出了它无可比拟的优势。首先巷道在增大近一倍的断面之后、综掘机截割时间明显延长，支护施工的工程量也相应增加了近两倍，但总体掘进速度却比钻机支护是提高了百分之二十以上。其次，钻车自动化程度高，大幅的减少了工人的劳动强度，自熟练使用钻车之后，职工纷纷抵制再使用钻机支护，其效果可见一般。再者，液压钻车使用液压前探梁支护空顶处；且支护空顶处时人员均位于已支护完好的安全位置，只需操作钻臂便可直达空顶下进行支护作业，防止空顶处的活矸掉落伤人，大大提高了施工作业中的安全系数。 缺点： 但是选用液压钻车的巷道必须满足的条件很多，例如巷道的净高、净宽。在巷道需要补强支护时液压钻车不可能马上到达工作地点，而锚杆机则可以随叫随到。在日常检修方面液压钻车检修和维护量大于锚杆机。锚杆机具有运输方
液压锚杆钻车（CMM2—18）是我公司根据当前煤矿掘进工艺技术发展需要自行开发设计的一种新型巷道支护专业设备。该机与掘进机配套使用，实现了巷道顶板、侧帮锚杆及锚索支护机械化作业，是改变目前巷道掘进工艺的一种先进的支护设备。该设备及施工工艺已获得国家专利，目前国内、国际尚无与掘进机配套使用的同类产品，具有国内、国际领先水平。 一、结构特征 锚杆钻车由行走部、机体部、前后钻机部、前后钻臂升降机构、前后连接横梁、前支撑部、铲板部、液压系统、动力部、工作平台等组成。参见附图1。 二、主要技术特征 1.实现顶帮锚杆、锚索支护全部机械化作业，比传统施工工艺提高工效50%左右。 2.机械化操作，大大减轻了工人劳动强度；湿式钻孔，减少粉尘，改善了工人作业环境；有可以升降的工作平台，人员操作方便。 3.实现了机械临时支护，人员始终在临时支护或永久支护下作业，大大提高了工人作业安全性。 4.钻机液压锁紧锚杆，能确保锚杆预紧力，有利于支护工程质量的管理。 5.整机全部采用液压控制，前后两台钻机采用独立液压系统；整机结构合理、紧凑，各部件强度可靠；配套液压元件采用进口或国内名牌厂家产品；操作维护方便，运行安全可靠；产品已经多年批量生产，成熟稳定。 三、使用说明 1.锚杆钻车与掘进机配套布置关系： 掘进机割煤时两台锚杆钻车靠一侧煤帮停放，掘进机割煤一个循环进尺并完成装煤后，掘进机后退并紧靠另一侧煤帮，让出锚杆钻车前行通道（≥1800 mm），两台锚杆钻车顺序前移至工作位置，左右机各靠一侧煤帮。 2.锚杆钻车工作顺序： （l）锚杆钻车前行至支护作业位置。 （2）将护网挂于前支撑部横梁上，前支撑部升起撑紧顶板，铲板部撑紧底板，工人进行铺联网作业。.锚杆钻车与掘进机配套布置关系： 掘进机割煤时两台锚杆钻车靠一侧煤帮停放，掘进机割煤一个循环进尺并完成装煤后，掘进机后退并紧靠另一侧煤帮，让出锚杆钻车前行通道（≥1800 mm），
高河掘进工区CMM2-20型煤矿用锚杆液压钻车 煤矿用锚杆液压钻车是公司根据当前煤矿掘进工艺技术发展需要引进的一种新型巷道支护专业设备，该钻车与掘进机配套使用，实现了巷道顶板、侧帮的锚杆及锚索支护机械化作业，是改变目前巷道掘进工艺的一种先进的支护设备。 一、该钻车特点： CMM2-20型煤矿用液压钻车是针对掘进工作面断面宽度5～6米、高度3.8～5米的巷道而设计的，并且本钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道不同高度等情况，通过平台升降来调整人员的作业高度，从而实现巷道顶板、帮上的锚杆孔、锚索孔、炮眼孔及探测孔的机械化作业施工。本钻车具有钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。本钻车结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便，因而本钻车是现实目前国内巷道掘进支护快速、高效、机械化的一种首选装备。 二、主要用途及使用范围： 本钻车主要用于巷道掘进工作面支护作业，能够实现顶板、侧帮同时支护、钻炮孔及探测孔等功能。巷道支护高度3.8～5米，支护宽度5.5～6米。适用巷道工作坡度为±15o。 三、施工程序： 掘进机割煤、出煤→掘进机退出工作面→CMM2-20型煤矿用液压钻车开进工作面进行支护→支护完毕CMM2-20型煤矿用液压钻车退出工作面。 四、操作要点: 启动电机→行走到位→调整升降平台→打开踏板→升起前支撑→支护作业→回收各机构→退机至掘进机后方。 1、初次启动电机，必须点动启动电机，可以从电机后面的散热片观察电机正反转，顺时针为正确方向。此时，可按要求将本钻车行走至指定位置，此时可根据巷道高度调整升降平台，使升降平台的位置满足作业人员的需要。 2、在升降平台调整完毕后，一定要将平台两侧的踏板打开，以方便操作人