磁悬浮轴承
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摘要
磁悬浮轴承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。与传统的滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。磁悬浮事实上只是一种辅助功能，并非是独立的轴承形式，具体应用还得配合其它的轴承形式，例如磁悬浮+滚珠轴承、磁悬浮+含油轴承、磁悬浮+汽化轴承等等。这项技术并没有得到欧美国家的认可。
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1.1概述
2.2工作原理
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利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的
设想由来已久, 但实现起来并不容易。早在
1842 年, Ea rn show 就证明: 单靠永久磁体是
不能将一个铁磁体在所有 6 个自由度上都保
持在自由稳定的悬浮状态的.然而, 真正意义
上的磁悬浮研究是从本世纪初的利用电磁相
吸原理的悬浮车辆研究开始的。
1937 年, Kenp er 申请了第一个磁悬浮
技术专利, 他认为要使铁磁体实现稳定的磁
悬浮, 必须根据物体的悬浮状态不断的调节
磁场力的大小, 即采用可控电磁铁才能实现,
这一思想成为以后开展磁悬浮列车和磁悬浮
轴承研究的主导思想。伴随着现代控制理论
和电子技术的飞跃发展, 本世纪 60 年代中期
对磁悬浮技术的研究跃上了一个新台阶。英
国、日本、德国都相继开展了对磁悬浮列车的
研究。磁悬浮轴承的研究是磁悬浮技术发展
并向应用方向转化的一个重要实例。据有关
资料记载: 1969 年, 法国军部科研实验室
(L RBA ) 开始对磁悬浮轴承的研究; 1972 年,
将第一个磁悬浮轴承用于卫星导向轮的支撑
上, 从而揭开了磁悬浮轴承发展的序幕。此
后, 磁悬浮轴承很快被应用到国防、航天等各
个领域。美国在 1983 年 11 月搭载于航天飞
机上的欧洲空间试验仓里采用了磁悬浮轴承
真空泵; 日本将磁悬浮轴承列为 80 年代新的
加工技术之一, 1984 年, S2M 公司与日本精
工电子工业公司联合成立了日本电磁轴承公
司, 在日本生产、销售涡轮分子泵和机床电磁
主轴等。经过 30 多年的发展, 磁悬浮轴承在
国外的应用场合进一步扩大, 从应用角度看,
在高速旋转和相关高精度的应用场合磁悬浮
轴承具有极大的优势并已逐渐成为应用研究
的主流。
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磁悬浮轴承是一个复杂的机电耦合系
统。在早期的研究过程中, 它由机械系统和
控
制系统两个子系统组成。计算机技术的发展
为实现整个系统的智能化提供了条件, 将
计
算机加到系统中得到磁悬浮轴承系统。在这
个系统中, 利用计算机可以更方便地从外界
拾取信号, 并对其进行智能处理, 实现轴承的
稳定运行与控制。
机械系统由转子和定子组成 ( 径向轴
承图 1 径向轴承结构简图
结构如图 1, 推力轴承结构如图 2) , 通常它们
都是由铁磁叠片构成的。转子叠片装在轴
径
上, 定子叠片上开有槽, 并缠绕着线圈以提供
磁力。
控制系统指控制转子位置的电气系统,
简单的控制系统由传感器、控制器和功率放
大器组成 ( 如图 3) 。传感器: 即检测元件, 是
磁悬浮轴承的重要组成部分, 位置传感器用
于检测转子的偏移情况, 速度传感器用于检
测转子的运动速度; 控制器: 是个整个磁悬浮
轴承的核心, 其性能决定了磁悬浮轴承的好
坏, 其作用是对传感器检测到的位置偏差信号
进行适度的运算, 使得转子有高精度的定位,
在外力的干扰作用下能通过迅速而恰当的电
流变化使转子回到基准位置; 功率放大器: 其
作用是向电磁铁提供产生电磁力所需的电流。
图 3 轴承控制系统简图
磁悬浮轴承工作的基本原理: 通过位置传感器检测转子的轴偏差信号, 将该信号送入控制器, 通过功率放大器控制电磁铁中的电流, 从而产生电磁力的变化使转子悬浮于规定的位置。
磁悬浮轴承可以按磁悬浮方式和结构等多种方法来分类, 有很多类型。按悬浮方式可分为主动式和被动式; 按结构可分为立式、卧式、内转子型和外转子型; 按作用力可分为吸引式和排斥式; 按接触方式可分为完全非接
触型和部分接触型; 按电磁铁类型可分为超导式、交流控制式和直流控制式. 目前, 在磁悬浮轴承研究领域主要以主动的直流控制式磁悬浮轴承为研究对象. 图 4 为主动的直流控制式磁悬浮轴承的工作原理示意图.
需要指出的是: 与主动磁悬浮轴承相比, 被动磁悬浮轴承具有系统设计简单, 并在无控制环节的情况下即可稳定. 但是它不能产生阻尼, 亦即缺少像机械阻尼或像主动轴承那样的附加手段, 因此这个系统的稳定域是很小的, 外界干扰的小变化也会使它趋于不稳定。
图 4 主动磁悬浮轴承工作原理示意图
电磁悬浮轴承的发展及在鼓风机上的
应用前景
https://www.doczj.com/doc/7012095214.html,/ 2010年04月15日15:03 中国风机网
生意社2010年04月15日讯
飏王军／沈阳鼓风机(集团)有限公司
王瓯／清华同方股份有限公司
摘要：阐述了电磁轴承的基本原理及该种轴承的发展，对国内国外电磁轴承的技术研究和应用水平做了详
细的比较，调研了电磁轴承在鼓风机上的应用情况，尤其结合企业的实际情况，得出电磁悬浮轴承完全具备
应用在鼓风机、压缩机上的结论。
关键词：电磁悬浮轴承；透平式鼓风机；应用
中图分类号：TH133.3 文献标识码：B
文章编号：1006 - 8155 （2008 ）02-0070-04
Development of Magnetic Fl oating Bearing and Its Application Prospect for Blowers
Abstract: The paper specifies the basic principle of magnetic bearing and its developing prospect. The
technology research and application between domestic and overseas magnetic bearings are compared in
detail. The research on the application of magnetic bearing on blowers is carried out combining with the
actual condition of enterprises. Then the conclusion that magnetic fl oating bearing can totally apply on
blowers and compressors is summarized.
Key words: magnetic fl oating bearing; turbine blower; application
0 引言
电磁悬浮轴承是利用磁力实现无接触的新型轴承，具有无接触、不需要润滑和密封、振动小、使用寿命长、维护费用低等一系列优点，属于高技术领域。磁浮轴承的研制不仅可以填补国内空白，而且可以带动机
电行业的很多相关企业进行产品结构调整，形成新的经济增长点。此外，电磁悬浮轴承的研制具有重要的国
防应用价值，可为我国研制以磁轴承支承的新一代航空发动机储备先进的科学技术。
电磁悬浮轴承是典型的机械电子学产品，机械电子学是融机械工程、电气工程、计算机科学于一体的
跨学科工程领域。
1 电磁悬浮轴承产生的背景
电磁悬浮轴承技术的发展是由于现代工业对新一代支承技术的需求推动的。随着现代工业的发展，对旋转机械提出了各种越来越苛刻的性能要求。在能源化工机械中，要求转子的旋转速度和精度越来越高、转子和定子之间的间隙越小越好以追求更高的效率。而对另一些工作在极端高温或低温环境下的军工、航空航天领域的旋转机械来说，除了要求能够承受严酷的环境考验之外，对于支承的可控性、安全及可靠性的考虑往往是第一位的。
与其他机械相比，旋转机械的最大特点在于：转子运动始终被约束在间隙比较小的空间内。这种间隙比，对于传统的油润滑轴承来说，大致在1/1000 ～5/1000 范围内。由于转子在运行中所受到的各种激励作用，这种小间隙约束是很容易遭到破坏的，这也是支承之所以成为制约高性能旋转机械进一步发展的关键技术的原因[1]。
对于新一代支承技术性能指标的要求为（1 ）高转速：从每分钟数十转到数十万转；（2 ）高精度：要求支承具有良好的动态性能。例如：转子的动态振幅要求控制在一定的范围内；（ 3 ）可控性；（ 4 ）对于各种严酷环境的适应性；（5 ）可靠性。
迄今为止，能够同时满足上述要求，可投入实际工程应用的支承技术当首推主动控制的电磁轴承。
2 电磁悬浮轴承的基本原理
2.1 基本原理
磁浮轴承从原理上可分为两种，一种是主动磁浮轴承（active magnetic bearing ），简称AMB ；另一种是被动磁浮轴承（passive magnetic bearing ），简称PMB 。由于前者具有较好的性能，它在工业上得到了越来越广泛的应用。
磁浮轴承系统主要由被悬浮物体、传感器、控制器和执行器四大部分组成, 见图1 。其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。图1 是一个简单的磁浮轴承系统，电磁铁绕组上的电流为I ，它对被悬浮物体产生的吸力和被悬浮物体本身的重力（mg ）相平衡，被悬浮物体处于悬浮的平衡位置，这个位置也称为参考位置。假设在参考位置上，被悬浮物体受到一个向下的扰动，它就会偏离其参考位置向下运动，此时传感器检测出被悬浮物体偏离其参考位置的位移，控制器将这一位移信号变换成控制信号，功率放大器使流过电磁绕组上的电流变大，因此，电磁铁的吸力也变大，从而驱动被悬浮物体返回到原来的平衡位置。如果被悬浮物体受到一个向上的扰动并向上运动，此时控制器和功率放大器使流过电磁铁绕组上的电流变小，因此，电磁铁的吸力也变小，被悬浮物体也能返回到原来的平衡位置[2]。
悬浮系统的刚度、阻尼以及稳定性由控制规律决定。刚度和阻尼可在物理极限范围内广泛地变动，亦可根据技术要求进行调节，甚至可以在运行过程中加以改变。
2.2 电磁悬浮轴承的优点
电磁悬浮轴承拥有许多传统轴承所不具备的优点。
(1) 可以达到较高的转速：理论上讲，电磁悬浮轴承支承的转子最高转速只受到转子材料的限制。通常，在相同的轴颈直径下，电磁悬浮轴承所达到的转速比滚动轴承大约高5倍，比流体动压滑动轴承大约高2.5倍。
(2) 摩擦功耗较小：曾对一台压缩机采用不同支承时的功耗做过比较，在10000r/min时，其功耗大约只有流体动压滑动轴承的10% ～20%。
(3) 寿命长、可靠性高：由于电磁悬浮轴承依靠磁场力悬浮转子，因此在相对运动表面之间不接触，没有磨损和接触疲劳所带来的寿命问题。电子元器件的可靠性大大高于机械零部件，所以电磁悬浮轴承的寿命和可靠性均高于传统轴承。
(4) 无需润滑：电磁悬浮轴承不存在润滑剂对环境所造成的污染问题，省去了润滑油的存储、过滤、加温、冷却及循环等成套设备。因此从整体上讲，电磁悬浮轴承在价格和空间上完全可以和常规轴承技术相竞争。
(5) 适应性好：对极端高温、极端低温运行环境都具有很好的适应性。
(6) 可控性：电磁悬浮轴承的静态及动态性能都是在线可控的。
(7) 可测试、可诊断、可在线工况监测：事实上，电磁轴承悬浮本身就是集工况监测、故障诊断和在线调节于一体的。
2.3电磁悬浮轴承的断电保护
在电磁悬浮轴承中，保护轴承占有十分重要的地位。保护轴承亦称为应急轴承。在系统发生故障时，对转子的应急保护主要由保护轴承来提供。在电磁悬浮轴承突然断电后，高速旋转的转子迅即进入自由落体状态，继而与保护轴承内壁发生冲击、碰撞和摩擦。在转子着陆过程中，转子动能逐渐转化为摩擦热，如果这些热量不能顺利地发散，将导致转子的热变形和电磁悬浮轴承损坏，因此对保护轴承以及转子在着陆过程中的冲击动力学研究同样十分必要。
3电磁悬浮轴承的国内外现状
3.1 国外现状
西方国家已有十几家电磁悬浮轴承的新公司诞生，几十家已有的公司在生产与电磁悬浮轴承有关的产品，并且有公司开始将产品向中国市场推进，在磁轴承技术领域，国外的领先公司主要有S2M 公司和瑞士的Mecos 公司。
S2M 公司认为电磁悬浮轴承在压缩机上应用的方向越来越明确，在压缩机领域内电驱动装置的重要性日益增强，用于天然气处理的各个阶段的透平机均可使用电磁悬浮轴承。在天然气领域可以应用电磁悬浮轴承的透平机械包括：用于天然气处理的透平膨胀机；用于天然气输送的压缩机；用于天然气储存的压缩机；用于发电的透平机；用于乙烯生产的膨胀透平机等。
有理由相信，未来磁浮轴承在数量上和型号上的应用将不断增长，因为机械运转的速度、负荷、温度、无油的实现，电磁悬浮轴承是最好的解决之道。S2M 公司已经在250 多台大型透平机械上安装了电磁悬浮轴承。
Mecos 公司是世界数字控制主动磁轴承的一流供应商，具有17 年的磁轴承设计历史。其产品主要包括：透平鼓风机，透平增压泵、透平发电机、透平分子泵上的主动磁浮轴承。具体的技术指标如下：
透平鼓风机类的CO2空气循环鼓风机，转速54000/ 66000 （r/min ），电机功率：10kW ，转子质量 3.6kg ，轴承直径48mm 。
透平增压泵，转速24000r/min ，电机功率800W 。
透平发电机，转速32000 r/min ，发电机功率450kW ，转子质量110kg ，轴承直径110mm 。
透平分子泵，转速24000 ～50000r/min ，转子功率达到1400 k W 。
当前，国际上对电磁悬浮轴承的研究工作也非常活跃。1988 年召开了第一届国际磁悬浮轴承会议，此后每两年召开一次。1991 年，美国航空航天管理局还召开了第一次磁悬浮技术在航天中应用的讨论会。现在美国、法国、瑞士、日本和我国都在大力支持开展磁悬浮轴承的研究工作。国际上的这些努力，推动了磁悬浮轴承在工业上的广泛应用。
3.2 电磁悬浮轴承国内研究现状
国内对电磁悬浮轴承的研究工作起步较晚，刚刚走出实验室阶段，落后国外约20 年。我国有关磁悬浮轴承研究的进展较缓慢。不过，由于电磁悬浮轴承在一些特殊场合具有突出的优势，相关研究一直在清华
大学，西安交通大学，南京航空航天大学，上海大学等高校开展，也取得了许多研究成果，但主要在理论方面进行分析和研究，工业应用目前还几乎没有。
南京航空航天大学是目前国内电磁悬浮轴承研究领域中较活跃的单位之一，是目前国内电磁悬浮领域中研究成果较多的高校，南航研究磁浮轴承的方向主要集中在高温磁轴承上。从事过航空发动机、钻床电主轴和无轴承电机、医药工业中的高速离心机（非全悬浮）的研究。
清华大学是我国最早从事磁轴承研究的单位之一。主要从事工业应用型电磁轴承的研究。该校的磁浮轴承已基本脱离了实验室阶段，在10MW 高温气冷堆氦气透平发电项目中应用了自行研制的磁轴承。该透平压缩机的工作转速为15000r/min , 功率为2500kW 。
西安交通大学轴承研究所从1985 年开始从事磁悬浮技术的研究，主要进行工业应用型磁力轴承的研究。西安交通大学的科研人员认为，在电磁悬浮轴承的技术上没有实质性的困难。国内已有10 年的理论准备和积累，掌握电磁悬浮轴承的许多关键技术，这些技术中有许多是在国际上首次提出的，并在国际上被其他单位引用。
4 电磁悬浮轴承的技术性和经济性分析
4.1 技术性分析
随着电子元件的集成化以及控制理论和转子动力学的发展，经过多年的研究工作，国内外对电磁悬浮轴承技术的研究都取得了很大的进展。但是不论是在理论还是在产品化的过程中，该项技术都存在很多的难题，磁悬浮轴承所需解决的难题则主要表现在控制系统和满足转子轴系动力特性上。在重视控制系统研究的同时，着重研究系统的转子动力学分析，从而更有效地改进控制方法和策略；采用具有强鲁棒性的滑模控制、模糊控制和神经网络控制等，实现对复杂转子动力学特性的控制[3-4] 。
磁浮轴承技术国内总体水平达到了工程应用的水平，产品应用电磁悬浮轴承后都要进行结构改造。从目前的技术水平看，国内的电磁悬浮轴承技术应用在常温的设备上应该已经具备了条件。
4.2 经济性分析
目前在工业上得到广泛应用的基本上都是传统的电磁悬浮轴承( 需要位置传感器的磁悬浮轴承) ，这种轴承需要5 个或10 个非接触式位置传感器来检测转子的位移。由于传感器的存在，使电磁悬浮轴承系统的轴向尺寸变大、系统的动态性能降低，而且成本高、可靠性低。由于结构的限制，传感器不能装在电磁悬浮轴承的中间，使系统的控制方程相互耦合，控制器设计更为复杂。此外，由于传感器的价格较高，从而导致电磁悬浮轴承的售价很高，大大限制了它在工业上的推广应用。如何降低磁悬浮轴承的价格，一直是国际上的热点研究课题。
电磁悬浮轴承的高价格主要体现在控制系统上，控制系统中的主要部件控制器包括以下三大块：一是传感器；二是控制系统的设计费用；三是功率放大器。
采用电磁悬浮轴承可以节省一些装置：如齿轮传动装置、油站供油系统，这些系统的价格如果折算成电磁悬浮轴承的费用，应该还是可以节约费用的。
对于风机上采用电磁悬浮轴承，国外已经开始应用，因此利润空间很大，其性能明显提高，寿命长，维
护费用低。因此电磁悬浮轴承的经济效益和前景很好。
5 结论
电磁悬浮轴承完全可以应用在各种鼓风机和压缩机上。电磁悬浮轴承目前的状态正如70 年代的计算机所处的位置，国内专家普遍认为，电磁悬浮轴承 5 年之内将大举进军中国市场，由于国外对国内的技术封锁，采用电磁悬浮轴承的压缩机必然会对传统的油润滑轴承压缩机产生巨大的冲击，因此，国内研制电磁悬浮轴承压缩机时间比较紧迫。
参考文献
[1] 虞烈 . 可控磁悬浮转子系统[M]. 科学出版社，2003 .
[2] 施韦策, 等 . 主动磁轴承基础性能及应用[M]. 新时代出版社，1997.
[3] 张士勇 . 磁悬浮技术的应用现状与展望[J]. 工业仪表与自动化装置，2006 (3):63-65.
[4] 陈立志 . 磁悬浮轴承在高速旋转机械上的应用及一种混合径向磁悬浮轴承的设计[J]. 光学精密工程，1994(4):101-108.
磁悬浮轴承 摘要 一种低能耗永磁偏置悬浮轴承系统，属磁悬浮轴承。包括定子支架1、外磁环2、内磁环5、轴套6、青铜瓦8、青铜瓦19，调整螺杆9、软铁10、轴承室11、端盖22，这种永磁偏置轴承结构简单，承载能力强，刚度大，悬浮力可调，安全可靠，对外磁干扰小，在旋转机械领域拥有广泛的应用前景。
权利要求书 1.一种径向支撑的永磁悬浮轴承装置，用于支撑转子轴7，其特征在于, 主要包括四自由度永磁偏置装置，单自由度磁阻轴承装置，永磁悬浮力调节装置，轴承保护装置以及磁屏蔽装置。包括定子支架1、外磁环2、内磁环5、轴套6、耐磨套8、耐磨套19、调整螺杆9、软铁10、轴承室11、端盖22。其中定子支架1嵌套于轴承室内，用于安装外磁环2以及可滑动软铁10，轴套6固定在转子轴7上，内磁环5安装于轴套6的滑道中，耐磨套19和耐磨套8分别套在轴套6的前后端,端盖22装在轴承室11的前端。 2.按权利要求1所述的四自由度永磁偏置装置，包括外磁环2、内磁环 5、定子支架1，其主要特征为：两磁环沿圆周的方向同心放置，外磁 环2与内磁环5充磁方向相反，即两磁环之间为斥力作用。 3.按权利要求2所述的外磁环2，其特征为：由若干块瓦片型磁铁组成， 磁铁固定在外支架上，不能移动，充磁方向为瓦片厚度方向，磁环下方产生的总磁场强度大于上方产生的总磁场强度。 4.按权利要求2所述的内磁环5，其特征为：由径向充磁的环形磁铁或 由大小形状完全相同的瓦片型磁铁拼合而成的圆环组成，如为瓦片型磁铁拼合而成，充磁方向为瓦片厚度方向，磁环产生的磁密在圆周上均匀分布。 5.按权利要求2所述的定子支架1，其特征为：材料为导磁性材料，结 构与异步电机定子铁心类似，为齿槽结构，支架上半部分齿长，与外磁环2厚度相同，下半部分齿短，依靠上齿对转子磁环的磁吸力来增大轴承系统的悬浮力。
开题报告 电气工程及其自动化 主动型磁悬浮轴承系统模拟控制器的设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1、选题的背景与意义： 自18世纪末，人们就对磁悬浮技术有所了解。1842年英国剑桥大学的恩休（Earnshaw）就提出了磁悬浮的概念，并证明了铁磁体不可能仅由另一个永久磁铁而在六个自由度上都保持自由稳定的悬浮，必须至少有一个自由度被机械或其他约束所消除。自此人们就对磁悬浮有了一个了解，在历经近200年的发展磁悬浮在现代的生产生活中有着广泛的应用。在机械电子领域的发展更是突破性的，1937年久游人提出的磁悬浮轴承的相关概念，这就是我们现在的磁悬浮列车的前生。在机械工业领域也有着广泛的应用，SKF公司的磁轴承的控制器所用控制规律为自适应控制，其产品适用的范围：承载力50～2500N、转速1,800～100,000r/min，工作温度低于220℃。NASA是美国航天局，他们开展磁悬浮研究已有几十年，主要用于航天上，研究领域包括火箭发动机和磁悬浮轨道推进系统（2002年9月已完成在磁悬浮轨道上加2g加速度下可使火箭的初始发射速度达到643～965km/h）。在国内，有根据两个点电荷之间作用力关系，以径向磁化径向磁轴承为例，建立了径向磁轴承的数值积分模型；结合等效磁荷法，根据两个点电荷之间作用力关系，以轴向磁化径向磁轴承为例，建立了径向磁轴承的数值积分模型；用有限元法进行了永磁轴承的转子-磁体在高速运转状态下的应力和变形分析，求得其极限转速（60000r/min），为永磁轴承系统设计提供了有价值的设计依据。轴向磁化类型的径向永磁轴承结构，设计该类型永磁轴承支承转子系统，并以此为中心进行了相关的理论公式推导、仿真分析研究和实验验证，最后进行了初步的永磁悬浮轴承-转子系统动力学特性分析等研究。 为了提高电主轴的转速，人们对机械轴承及其润滑问题进行了大量的研究：角度接触的铁质轴承、陶瓷滚珠轴承、脂润滑、油雾润滑等。迄今为止，高速电主轴中机械轴承的寿命问题仍然是个难题。为了使电主轴在高转速下延长寿命，开展了气浮轴承电主轴、静压轴承电主轴和磁悬浮轴承电主轴方面的研究，其中磁悬浮轴承电主轴由于具有高转速、长寿命等突出优点引起科技工作者的关注。随着控制技术、材料科学、电力电子技术等的飞速发展，为研究和实际应用磁悬浮轴承技术提供了可行的条件，使得磁悬浮轴承电主轴成为当今高科技研究方向之一。 2、研究的基本内容
磁力轴承简介 磁悬浮轴承又称磁力轴承，是目前世界上公认的高新技术之一。陆地上广泛采用的是主动控制磁悬浮轴承（简称主动磁轴承-AMB），它是利用可控磁场力提供无接触支承、使转子稳定悬浮于空间且其动力学性能可由控制系统调节的一种新型高性能轴承，是一种典型的机电一体化产品。其技术涉及到机械学、电磁学、电子学、材料学、转子动力学、控制理论和计算机科学等。由于磁力轴承具有无接触、无磨损、高速度、高精度、无需润滑和密封等一系列优良品质（能耗是传统机械轴承的5-20%，是空气静压轴承的10-20%；若用于机床，其切除量可提高3-6倍，进给速度提高5-10倍，切屑力降低30%），是本世纪最有发展前途的主导轴承之一。 一、发展历史简述 1972年，法国最早将磁力轴承用于通讯卫星的导向飞轮支承上。美国于1983年在航天飞机的实验室真空泵上采用了磁力轴承。1986年日本在H-1火箭进行的磁浮飞轮空间实验上获得了成功应用。 民用第一个产品是1983年，第五届欧洲机床展上，S2M公司展出了磁悬浮电主轴部件。 二、主要性能参数 目前，磁力轴承可达的技术指标范围至少为： 1）转速：（0~8）×105 r/min
2）直径14~600 mm 3）单个轴承承载力：（0.3~5）×104 N 4）使用温度范围：-253~450 °C 三、应用范围 根据国际上发表的文献统计，磁力轴承可推广应用的领域如下表（此外还可用于飞轮储能、减震器、尖端武器等）： 四、应用图解 典型的五自由度磁轴承-转子系统工作原理及其应用参见下页附图。
五、国内发展及应用现状 国内磁力轴承的发展及应用，整体还停留在实验室研究阶段，工业应用很少，水平要落后世界先进水平10-20年。但在某些方面的研究已经接近甚至达到世界先进水平。 国内在磁力轴承研究具有代表性的机构有清华大学和浙江大学（主要致力于磁轴承高频电主轴和阻尼器的研究）、上海交大和上海微电机研究所（惯性器件和仪器）、西安交大（磁力轴承力学特性研究）、哈工大和广州机床研究所（卫星姿态控制飞轮和机床主轴）等数十家。 六、磁力轴承产品图 可购买《磁力轴承研究进展》
磁悬浮轴承的发展现状及应用研究 一、磁悬浮技术概述 磁悬浮，亦作磁浮，是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”，从而使物件不受引力束缚自由浮动，具有无接触、无摩擦、低能耗、低噪声、无需润滑、维护费用低、使用寿命长、高精度以及自动化程度高等优点。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学等为一体的机电一体化综合性较强的高新技术，其研究源于德国，早在1922年德国工程师赫尔曼〃肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于1934年申请了磁悬浮列车的专利。1966年，美国科学家詹姆斯·鲍威尔和戈登·丹比提出了第一个具有实用性质的磁悬浮运输系统，此后，德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家为提高交通运输能力以适应经济发展需要加快筹划磁悬浮运输系统的开发。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展，磁悬浮技术得到了长足的发展。至2012年世界上已有三种类型的磁悬浮，一是以德国为代表的常导电式磁悬浮，二是以日本为代表的超导电动磁悬浮，这两种磁悬浮都需要用电力来产生磁悬浮动力。第三种是中国的永磁悬浮，它利用特殊的永磁材料，不需要任何其他动力支持。 磁悬浮技术应用范围及其广泛，涉及工业、民用及军事各个领域，磁悬浮产品涵盖高速精密电主轴、磁悬浮飞轮电池、磁悬浮人工心脏泵，磁悬浮火车、卫星、远程导弹的制
导与姿态控制，军事通讯用的UPS，航空发动机的高速转子，潜艇的振动控制与传动噪音，坦克、装甲车的动力储能、磁悬浮冶炼、搬运技术等。当前，国内外对磁悬浮技术的研究热点是磁悬浮轴承和磁悬浮列车，而应用最广泛的是磁悬浮轴承。 二、磁悬浮轴承及其类型 磁悬浮轴承也称电磁轴承或磁力轴承，是利用磁场力将轴承无机械摩擦、无润滑的、悬浮在空间的一种新型高性能轴承，其作为一种新颖的支撑部件,是继油润滑、气润滑之后轴承行业的又一次革命性变化, 被誉为21世纪最有发展前景的高新技术之一。 磁悬浮轴承的原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线平行，转子的重量能够固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，固定在特定运转轨道上。 按照磁力的提供方式，磁悬浮轴承可分为三大类 : （一）主动磁浮轴承 (Active Magnetic Bearing，简称 AMB)，轴承磁场是可控的，通过传感器检测转轴的位置，由控制系统对电磁铁电流进行主动控制来实现转轴的稳定悬浮。 （二）被动磁浮轴承 (Passive Magnetic Bearing，简称PMB)，轴承部分自由度由超导磁体或永磁体来实现被动悬浮支承。 （三）混合磁浮轴承 (Hybrid Magnetic Bearing，简称 HMB)，轴承的机械结构中既包含了可控的电磁铁，又包含了提供偏置磁场的超导磁体或永磁体。 同时，按磁场力的来源分类，可以分为永久磁铁型、电
磁悬浮轴承的优点及原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1基本原理 从原理上磁悬浮轴承可以分为两种,一种是主动型磁悬浮轴承;另一种是被动型磁悬浮轴承。因为前者具有良好的控制性能,所以它越来越广泛地应用在工业上。主动型磁悬浮轴承基本原理如下图所示,通过传感器检测出转子的位移信号,将该信号送人控制器,控制器按照设定的控制策略处理后经功率放大器产生控制电流,驱动电磁铁线圈产生相应的电磁力,实现转子悬浮。 图主动型磁悬浮轴承系统原理图 2磁悬浮轴承的优点 与传统的机械轴承相比,磁悬浮轴承具有以下与传统的机械轴承相比,磁悬浮轴承具有以下优点：
(1)无接触、无磨损、无润滑:磁悬浮轴承工作时,处于悬浮状态,相对运动表面之间无接触,不产生机械摩擦和接触疲劳,解决了机组部件损耗和更换问题。同时省掉了润滑系统等一系列装置,即节省了空间又不存在前述装置对环境的污染问题。 (2)低振动、低噪声、低功耗:磁悬浮轴承转子避免了传统轴承在运行时的接触碰撞弓丨起的大幅振动以及高分贝噪声,提高了稳定性,降低了维护费用,延长了其使用寿命,同时悬浮磁悬浮轴承的低功耗,仅是传统机械轴承功耗的6%~25%。在转速为 10000r/min时,其功耗只有机械轴承的15%左。 (3)高转速、高精度、高可靠性:允许转子高速旋转,其转速主要受材料强度的限制,可以在超临界,每分钟数十万转的工况下工作,而且转子的回转精度已经达到微米级甚至更高,这是普通机械轴承远远达不到的转速和精度,而且电子元器件的可靠性在很大程度上高于传统的机械零部件。 (4)可控性、可在线工况监测、可测试诊断:我们可以对磁悬浮轴承的静态和动态性能进行在线控制。事实上,其本身系统就实现了集工况监测、故障诊断和在线调节的一体化。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
磁悬浮轴承发展及应用 概述 ： 磁浮轴承是利用磁力实现无接触的新型轴承，具有无接触、不需要润滑和密封、振动小、使用寿命长、维护费用低等一系列优良品质，属于高技术领域。轴承是机电工业的基础产业之一，其性能的好坏直接影响到机电产品（如超高速超精密加工机床）的科技含量及其在国际上的竞争力。本项目不仅要可以在国内建立生产磁浮轴承的高技术企业，填补国内在这方面的空白，而且可以带动机电行业的很多相关企业进行产品结构调整，形成新的经济增长点。此外，本项目具有重要的国防应用价值，可为我国研制以磁轴承支承的新一代航空发动机储备先进的科学技术。 磁浮轴承的基本原理 磁浮轴承从原理上可分为两种，一种是主动磁浮轴承（active magnetic bearing），简称AMB；另一种是被动磁浮轴承（passive magnetic bearing），简称PMB。由于前者具有较好的性能，它在工业上得到了越来越广泛的应用。这里介绍的是主动磁浮轴承。 磁浮轴承系统主要由被悬浮物体、传感器、控制器和执行器四大部分组成。其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。下图是一个简单的磁浮轴承系统，电磁铁绕组上的电流为I，它对被悬浮物体产生的吸力和被悬浮物体本身的重力mg相平衡，被悬浮物体处于悬浮的平衡位置，这个位置也称为参考位置。假设在参考位置上，被悬浮物体受到一个向下的扰动，它就会偏离其参考位置向下运动，此时传感器检测出被悬浮物体偏离其参考位置的位移，控制器将这一位移信号变换成控制信号，功率放大器使流过电磁绕组上的电流变大，因此，电磁铁的吸力也变大了，从而驱动被悬浮物体返回到原来的平衡位置。如果被悬浮物体受到一个相上的扰动并向上运动，此时控制器和功率放大器使流过电磁场铁绕组上的电流变小，因此，电磁铁的吸力也变小了，被悬浮物体也能返回到原来的平衡位置。因此，不论被悬浮物体受到向上或向下的扰动，下图中的球状被悬浮物体始终能处于稳定的平衡状态。
磁悬浮技术 磁悬浮技术（英文：electromagnetic levitation，electromagnetic suspension）简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。 目前的悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其中磁悬浮技术比较成熟。 磁悬浮技术实现形式比较多，主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等。 磁悬浮列车是由无接触的磁力支承、磁力导向和线性驱动系统组成的新型交通工具，主要有超导电动型磁悬浮列车、常导电磁吸力型高速磁悬浮列车以及常导电磁吸力型中低速磁悬浮。 原理 磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。 2012年，世界上有3种类型磁悬浮技术，即日本的超导电动磁悬浮、德国的常导电磁悬浮和中国的永磁悬浮。永磁悬浮技术是中国大连拥
有核心及相关技术发明专利的原始创新技术。据技术人员介绍，日本和德国的磁悬浮列车在不通电的情况下，车体与槽轨是接触在一起的，而利用永磁悬浮技术制造出的磁悬浮列车在任何情况下，车体和轨道之间都是不接触的。中国永磁悬浮与国外磁悬浮相比有五大方面的优势：一是悬浮力强。二是经济性好。三是节能性强。四是安全性好。五是平衡性稳定。 前景 随着电子元件的集成化以及控制理论和转子动力学的发展，经过多年的研究工作，国内外对该项技术的研究都取得了很大的进展。但是不论是在理论还是在产品化的过程中，该项技术都存在很多的难题，其中磁悬浮列车的技术难题是悬浮与推进以及一套复杂的控制系统，它的实现需要运用电子技术、电磁器件、直线电机、机械结构、计算机、材料以及系统分析等方面的高技术成果。需要攻关的是组成系统的技术和实现工程化。 磁悬浮轴承面向电力工程的应用也具有广阔的前景，根据磁悬浮轴承的原理，研制大功率的磁悬浮轴承和飞轮储能系统以减少调峰时机组启停次数；进行以磁悬浮轴承系统为基础的振动控制理论的研究，将其应用于汽轮机转子的振动和故障分析中；通过调整磁悬浮轴承的刚度来改变汽轮机转子结构设计的思想，从而改善转子运行的动态特性，避免共振，提高机组运行的可靠性等，这些都将为解决电力工程中的技术难题提供崭新的思路。
磁悬浮轴承 3分（内容丰富） 编辑词条 摘要 磁悬浮轴承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。与传统的滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。磁悬浮事实上只是一种辅助功能，并非是独立的轴承形式，具体应用还得配合其它的轴承形式，例如磁悬浮+滚珠轴承、磁悬浮+含油轴承、磁悬浮+汽化轴承等等。这项技术并没有得到欧美国家的认可。 编辑摘要 目录-[ 隐藏 ] 1.1概述 2.2工作原理 编辑本段|回到顶部概述 利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的 设想由来已久, 但实现起来并不容易。早在 1842 年, Ea rn show 就证明: 单靠永久磁体是 不能将一个铁磁体在所有 6 个自由度上都保
持在自由稳定的悬浮状态的.然而, 真正意义 上的磁悬浮研究是从本世纪初的利用电磁相 吸原理的悬浮车辆研究开始的。 1937 年, Kenp er 申请了第一个磁悬浮 技术专利, 他认为要使铁磁体实现稳定的磁 悬浮, 必须根据物体的悬浮状态不断的调节 磁场力的大小, 即采用可控电磁铁才能实现, 这一思想成为以后开展磁悬浮列车和磁悬浮 轴承研究的主导思想。伴随着现代控制理论 和电子技术的飞跃发展, 本世纪 60 年代中期 对磁悬浮技术的研究跃上了一个新台阶。英 国、日本、德国都相继开展了对磁悬浮列车的 研究。磁悬浮轴承的研究是磁悬浮技术发展 并向应用方向转化的一个重要实例。据有关 资料记载: 1969 年, 法国军部科研实验室 (L RBA ) 开始对磁悬浮轴承的研究; 1972 年, 将第一个磁悬浮轴承用于卫星导向轮的支撑 上, 从而揭开了磁悬浮轴承发展的序幕。此 后, 磁悬浮轴承很快被应用到国防、航天等各 个领域。美国在 1983 年 11 月搭载于航天飞 机上的欧洲空间试验仓里采用了磁悬浮轴承 真空泵; 日本将磁悬浮轴承列为 80 年代新的 加工技术之一, 1984 年, S2M 公司与日本精 工电子工业公司联合成立了日本电磁轴承公 司, 在日本生产、销售涡轮分子泵和机床电磁 主轴等。经过 30 多年的发展, 磁悬浮轴承在 国外的应用场合进一步扩大, 从应用角度看, 在高速旋转和相关高精度的应用场合磁悬浮 轴承具有极大的优势并已逐渐成为应用研究 的主流。 编辑本段|回到顶部工作原理 磁悬浮轴承是一个复杂的机电耦合系 统。在早期的研究过程中, 它由机械系统和 控
磁悬浮轴承的原理 王养丽 (西安武警工程学院物理教研室,西安三桥 710086) (收稿日期:2000-02-16;修回日期:2000-05-15) 摘 要 本文介绍国内外磁悬浮轴承技术的发展历史现状,以及它的物理原理. 关键词 磁悬浮轴承;电磁力;基本原理 THE PRINCIPLE OF MAGNETIC SUSPENSION BEARING Wang YangLi (Engin eering College of Armed Police Force,Xi'an.710086) Abstract T his paper intro duces the physical pr inciple and the development and research status of m agnetic suspensio n bearing. Key Words magnetic suspersio n bearing;electr omagnetic force;principle 磁悬浮轴承也称电磁轴承或磁力轴承,是利用磁场力将轴承无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型高性能轴承。由于它具有一系列独特的优点,近年来对其研究颇为重视。又因为磁悬浮轴承技术涉及多个领域,多项技术的交织在其中表现突出,研究和开发利用的难度较大,对其研究力度正在进一步加强。 1 磁悬浮轴承概述 利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想由来已久,但实现起来并不容易。早在1842年,Ear nsho w就证明:单靠永久磁体是不能将一个铁磁体在所有6个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态的。然而,真正意义上的磁悬浮研究是从本世纪初的利用电磁相吸原理的悬浮车辆研究开始的。 1937年,Kenper申请了第一个磁悬浮技术专利,他认为要使铁磁体实现稳定的磁悬浮,必须根据物体的悬浮状态不断的调节磁场力的大小,即采用可控电磁铁才能实现,这一思想成为以后开展磁悬浮列车和磁悬浮轴承研究的主导思想。伴随着现代控制理论和电子技术的飞跃发展,本世纪60年代中期对磁悬浮技术的研究跃上了一个新台阶。英国、日本、德国都相继开展了对磁悬浮列车的研究。磁悬浮轴承的研究是磁悬浮技术发展并向应用方向转化的一个重要实例。据有关资料记载:1969年,法国军部科研实验室(LRBA)开始对磁悬浮轴承的研究;1972年,将第一个磁悬浮轴承用于卫星导向轮的支撑 35 工科物理 Vol.10 No.3 2000
动,有力地推动了纳米电磁致动器的发展。毫无疑问,在某些场合它仍有很大的应用价值。然而,其 位移精度是众多因素(如驱动力和作用时间等)共同作用的结果,任何一个因素的不利变化都会导致位移精度下降。特别是在大驱动力和变载荷情况下,上述影响就更为显著,成为其进一步发展的严重障碍。 本文介绍的电磁-压电组合式纳米致动器,最大的优点就是成功地将位移精度与驱动力分开处理,使其在大驱动力、变载荷和高稳定性纳米驱动方面具有明显的优势。初步的研究已揭示出该组合式纳米致动器具有良好的前景,进一步的研究工作正在进行之中。有理由相信,在不久的将来会有更多更好的纳米组合式致动器出现。 参考文献: [1] 姚健,尤政.21世纪的科技前沿——纳米技术.中国 机械工程,1995,6(3):14～16 [2] 杨辉,吴明根.现代超精密加工技术,航空精密制造 技术,1997,33(1):1～8 [3] 江小宁,周兆英,李勇等.微驱动技术.中国仪器仪 表,1993(2):10～12,14 [4] W AN G W an jun ,L lene Bu sch -V ishn ial .A H igh P recisi on M icropo sitoner Based on M agneto stric 2ti on p rinci p le ,R ev .Sci .In strum ,1992,63(1): 249～254 [5] Douglas P E Sm ith ,Sco tt A E lrod .M agnetically driven m icropo siti oners .R ev .Sci .In strum .,1985,56(10):1970～1971 [6] D avydov D N ,D eltou r R ,Ho rii N .C ryogen ic Scan 2 n ing T unnelingM icro scopeW ith a M agnetic Coarse A pp roach ,R ev .Sci .In strum ,1993,64(11):3153～3156 [7] 颜国正,赵国光,余承业.微小型任意行程电磁冲击 式纳米级步距驱动装置及其控制技术的研究.仪器仪表学报,1996,17(4):391～396 [8] B lackfo rd B L ,Jericho M H .A H amm er -A cti on M icropo siti oner fo r Scann ing P robe M icro scopes .R ev .Sci .In strum ,1997,68(1):133～135(编辑 华 恒) 作者简介:杨圣,男,1962年生。中国科学技术大学(合肥市 230026)九系副教授、博士。研究方向为精密仪器与精密工程。获 北京市科技进步三等奖1项。参编教材1部,发表论文20余篇。刘东伟,男,1978年生。南京航空航天大学(南京市210016)机电工程学院硕士研究生。 文章编号:1004-132 (2001)11-1319-04 动力磁悬浮轴承的研究现状及关键技术 曾 励 副教授 曾 励 陈 飞 宋爱平 黄民双 摘要:提出一种新型的机电一体化产品——具有电机功能的动力磁悬浮 轴承,阐述了它的研究现状和工作原理,分析了它的应用特点,并介绍了动力磁悬浮轴承理论研究的关键技术。 关键词:动力磁悬浮轴承;旋转偏磁磁通;旋转控制磁通;旋转机械;无轴 承电机 中图分类号:TH 703.3;TM 32 文献标识码:A 1 动力磁悬浮轴承的提出及特点 实现旋转机械高速、大负荷运转的关键是支承转子的轴承和驱动电机的性能。采用传统的支承及驱动方式,必须对支承转子及驱动电机的各机械轴承进行油雾或油液润滑,需要有经验和技术的人员进行调整,而且非常麻烦。这种支承驱动 收稿日期:1999—10—26 基金项目:江苏省教育基金资助项目(00KJB 460009) 方式,轴向尺寸过大,可靠性差,而且由于共振频 率低,无法得到高速和超高速的转动。如果能研制出一种具有电机功能的动力磁悬浮轴承,就可以将旋转机械的驱动电机去掉,由动力磁悬浮轴承支承转子并直接驱动其转动,使结构小型化,并真正实现高速、大负荷运转。 动力磁悬浮轴承(pow er m agnetic bearing ,P -M B )在原理上是以普通的磁悬浮轴承为基础,使其电磁铁提供的磁场不仅要产生支承转子的径向力,而且还要产生驱动转子的扭矩,是集电动机 ? 9131?动力磁悬浮轴承的研究现状及关键技术——曾 励 陈 飞 宋爱平等
《Matlab仿真技术》 设计报告 题目磁悬浮系统建模及其PID控制器设计专业班级电气工程及其自动化 11**班 学号 7 学生 ** 指导教师 ** 学院名称电气信息工程学院 完成日期： 2014 年 5 月 7 日
磁悬浮系统建模及其PID控制器设计 Magnetic levitation system based on PID controller simulation 摘要 磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。 随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID 控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。 在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的数学模型，并以此为研究对象，设计了PID控制器，确定控制方案，运用MATLAB软件进行仿真，得出较好的控制参数，并对磁悬浮控制系统进行实时控制，验证控制参数。最后，本设计对以后研究工作的重点进行了思考，提出了自己的见解。 PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。尽管在控制领域，各种新型控制器不断涌现，但PID控制器还是以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点，处于主导地位。 关键字：磁悬浮系统；PID控制器；MATLAB仿真
一、磁悬浮技术简介 1.概述： 磁悬浮是利用悬浮磁力使物体处于一个无摩擦、无接触悬浮的平衡状态，磁悬浮看起来简单，但是具体磁悬浮悬浮特性的实现却经历了一个漫长的岁月。由于磁悬浮技术原理是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化高新技术。伴随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进一步的研究，磁悬浮随之解开了其神秘一方面。 1900年初，美国，法国等专家曾提出物体摆脱自身重力阻力并高效运营的若干猜想--也就是磁悬浮的早期模型。并列出了无摩擦阻力的磁悬浮列车使用的可能性。然而，当时由于科学技术以及材料局限性磁悬浮列车只处于猜想阶段，未提出一个切实可行的办法来实现这一目标。 1842年，英国物理学家Earnshow就提出了磁悬浮的概念，同时指出：单靠永久磁铁是不能将一个铁磁体在所有六个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态。 1934年，德国的赫尔曼·肯佩尔申请了磁悬浮列车这一的专利。 在20世纪70、80年代，磁悬浮列车系统继续在德国蒂森亨舍尔测试和实施运行。德国开始命名这套磁悬浮系统为“磁悬浮”。 1966年，美国科学家詹姆斯·鲍威尔和戈登·丹比提出了第一个具有实用性质的磁悬浮运输系统。 1970年代以后，随着世界工业化国家经济实力的不断加强，为提高交通运输能力以适应其经济发展的需要，德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继开始筹划进行磁悬浮运输系统的开发。 2009年时，国外研究的热点是磁悬浮轴承和磁悬浮列车，而应用最广泛的是磁悬浮轴承。它的无接触、无摩擦、使用寿命长、不用润滑以及高精度等特殊的优点引起世界各国科学界的特别关注，国外学者和企业界人士都对其倾注了极大的兴趣和研究热情。 2. 磁悬浮技术的应用及展望 20世纪60年代，世界上出现了3个载人的气垫车试验系统，它是最早对磁悬浮列车进行研究的系统。随着技术的发展，特别是固体电子学的出现，使原来十分庞大的控制设备变得十分轻巧，这就给磁悬浮列车技术提供了实现的可能。1969年，德国牵引机车公司的马法伊研制出小型磁悬浮列车模型，以后命名为TR01型，该车在1km 轨道上的时速达165km，这是磁悬浮列车发展的第一个里程碑。在制造磁悬浮列车的
磁悬浮轴承
摘要 磁悬浮轴承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。与传统的滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。磁悬浮事实上只是一种辅助功能，并非是独立的轴承形式，具体应用还得配合其它的轴承形式，例如磁悬浮+滚珠轴承、磁悬浮+含油轴承、磁悬浮+汽化轴承等等。这项技术并没有得到欧美国家的认可。 目录 1 磁悬浮轴承概述 2 磁悬浮轴承工作原理 1 磁悬浮轴承概述 利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想由来已久, 但实现起来并不容易。早在1842 年, Ea rn show 就证明: 单靠永久磁体是不能将一个铁磁体在所有 6 个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态的.然而, 真正意义上的磁悬浮研究是从本世纪初的利用电磁相吸原理的悬浮车辆 研究开始的。 1937 年, Kenp er 申请了第一个磁悬浮技术专利, 他认为要使铁磁体实现稳定的磁悬浮, 必须根据物体的悬浮状态不断的调 节磁场力的大小, 即采用可控电磁铁才能实现,这一思想成为以后开展磁 悬浮列车和磁悬浮轴承研究的主导思想。伴随着现代控制理论和电子技 术的飞跃发展, 本世纪 60 年代中期对磁悬浮技术的研究跃上了一个新 台阶。英国、日本、德国都相继开展了对磁悬浮列车的研究。磁悬浮 轴承的研究是磁悬浮技术发展并向应用方向转化的一个重要实例。据有 关资料记载: 1969 年, 法国军部科研实验室(L RBA ) 开始 对磁悬浮轴承的研究; 1972 年,将第一个磁悬浮轴承用于卫星导向轮的 支撑上, 从而揭开了磁悬浮轴承发展的序幕。此后, 磁悬浮轴承很快被
磁悬浮轴承技术 摘要：磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。与传统的滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁悬浮轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。 关键词：磁悬浮轴承；发展历史；原理；分类；特点；应用 The technology of Magnetic Bearing Abstract:Magnetic bearings is to use the magnetic force of the rotor is suspended in the air, the rotor and the stator without mechanical contact. With conventional ball bearings, sliding bearings and oil film bearings, magnetic bearings there is no mechanical contact with the rotor can run to a high speed, with the mechanical wear, low energy consumption, low noise, long life, no lubrication, no oil pollution, etc., especially suitable for high-speed, vacuum, clean and other special environments. Keywords:Magnetic bearings；History；classification; characteristic; application 1 引言 磁悬浮轴承也称电池轴承或磁力轴承，是 新一代的非接触支撑部件，已广泛地应用于空 间技术、机械加工、机器人等众多领域，其实 物体外形如图1所示。它利用磁场力将轴杆无 机械摩擦、无润滑的悬浮在空间中，是磁悬浮 原理在动力机械邻域中的一个典型应用案例。 磁悬浮轴承具有传统轴承无法比拟的许多优 越性能，如容许转子达到很高的转速，轴承功 耗小，转子与定子之间可实现无摩擦的相对运 动，维护成本低，寿命长等。 图1：磁悬浮轴承 2 磁悬浮轴承的发展历史 利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想由来己久,但实现起来并不容易。早在1842年,Earnshow就证明[1]：单靠永久磁体是不能将一个铁磁体在所有6个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态的。然而,真正意义上的磁悬浮研究是从本世纪初的利用电磁相吸原理的悬浮车辆研究开始的。 1937年,德国Kenper即申请了第一个磁悬浮技术专利,他认为要使铁磁体实现稳定的 （1） 磁悬浮,必须根据物体的悬浮状态不断地调节磁场力的大小,即采用可控电磁铁才能实现,这一思想成为之后开展磁悬浮列车和磁悬浮轴承研究的主导思想。同一时期,美国大学的
分子泵用磁悬浮轴承 摘要：磁悬浮轴承以其无摩擦、不需润滑的特点，成为解决真空分子泵油污染、多角度安装等多种问题的最佳方案之一。真空分子泵的行业标准和工业需求，对磁悬浮轴承的设计提出了较高的要求。针对分子泵的特点，设计了5自由度主动控制的磁悬浮轴承，通过系统辨识获得了准确的系统模型，通过对系统模态的抑制，达到了良好的控制效果。经过实验测量，采用磁悬浮轴承支承的分子泵的性能完全达到了工业要求。 关键词：磁悬浮；磁轴承；分子泵 Magnetic bearing for molecular pump Abstract: The magnetic bearing has been one of best solutions for molecular pumps to solve the problems of oil pollution and installation in any orientation since its contactless and oil-free properties. The industry standard and demands of molecular pumps require high design level of magnetic bearing. The magnetic bearings have achieved good performance by 5-axis active control, identifying accurate models and reducing vibration levels. The experiment results show molecular pumps with magnetic bearings completely meet the industry requirements Key words: magnetic suspension, active magnetic bearing, molecular pump 0 引言 分子泵是利用高速旋转的转子把动量传输给气体分子，使之获得定向速度，从而被压缩、被驱向排气口后为前级抽走的一种真空泵[1]。其应用领域包括分析、半导体工业、光学、玻璃工业、涂层技术、真空冶炼、检漏技术、科研设备、照明用具行业等。为解决生产中传统分子泵润滑油蒸汽返流和滚珠轴承引起的振动问题，1976年德国LEYBOLD公司首先开发出了磁悬浮涡轮分子泵[2]。其径向采用永磁悬浮轴承，轴向采用电磁悬浮轴承，即单自由度主动控制，称为1轴磁悬浮分子泵。之后相继出现了3轴磁悬浮分子泵和5轴磁悬浮分子泵。目前工业生应用中5轴磁悬浮分子泵占有主流地位。除LEYBOLD公司外，德国PFEIFFER公司，法国ALCATEL公司，英国BOCEDWARDS公司，日本岛津公司等都有成熟的磁悬浮分子泵产品。目前，世界上有超过60000台的磁悬浮分子泵运行在工业现场。 为追赶与国外的技术差距，提高国内装备水平，开发自主知识产权的磁悬浮分子泵产品具有重要的产业和社会意义。 1 分子泵对磁悬浮轴承的要求 分子泵的转子需要高速旋转，因而要求磁悬浮轴承转子能够达到较高的转速，某些情况需要超临界运行。受材料和加工条件的限制，国产分子泵转子叶轮允许的最高转速一般在30000rpm以内。以CXF1800型分子泵为例，其额定转速为27000rpm，文中未作特殊说明均针对为此型号分子泵配套的FS450型磁悬浮轴承。 分子泵转子的高速旋转必然产生振动，这对于真空应用设备是有危害的，但是国家标准中并没有给出分子泵振动的定量指标[3],国内真空行业对泵体振动的要求一般为小于0.1um。 1
ＤＯＩ：１０．１９５３３／ｊ．ｉｓｓｎ１０００-３７６２．２０１８．０７．００２基于Ｉｓｉｇｈｔ的径向磁悬浮轴承结构优化设计 周瑾１，高天宇１，董继勇２，陈怡１，高素美３ （１．南京航空航天大学 机电学院，南京 ２１００１６；２．南京磁谷科技有限公司，南京 ２１１１０２； ３．金陵科技学院，南京 ２１１１６９） 摘要：以卧螺离心机用磁悬浮轴承为研究对象，将励磁绕组骨架装配体加入磁轴承定子模型，讨论骨架在磁轴承定子中的２种装配形式。通过优化集成平台Ｉｓｉｇｈｔ集成ＵＧ和ＡＮＳＹＳ，研究磁悬浮轴承各结构参数对支承性能的影响以及线圈骨架的存在对磁轴承几何参数的影响。以电磁力最大为目标，对磁悬浮轴承进行结构优化，结果表明，磁轴承承载力和励磁磁势利用率较原先提升了１１．８８％，取得了良好的优化效果。 关键词：磁悬浮轴承；线圈骨架；Ｉｓｉｇｈｔ；电磁力；结构优化 中图分类号：ＴＨ１３３．３１；Ｏ２４１．８２ 文献标志码：Ｂ 文章编号：１０００-３７６２（２０１８）０７-０００６-０６ ＯｐｔｉｍａｌＤｅｓｉｇｎｆｏｒＳｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＲａｄｉａｌＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒｉｎｇｓＢａｓｅｄｏｎＩｓｉｇｈｔ ＺＨＯＵＪｉｎ１，ＧＡＯＴｉａｎｙｕ１，ＤＯＮＧＪｉｙｏｎｇ２，ＣＨＥＮＹｉ１，ＧＡＯＳｕｍｅｉ３ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ；２．ＮａｎｊｉｎｇＣｉｇｕＣｏ．，Ｌｔｄ．Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１０２，Ｃｈｉｎａ；３．ＪｉｎｌｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｏｎｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１６９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔａｋｉｎｇｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓｆｏｒｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｓｃｒｅｗｄｅｃａｎｔｅｒｃｅｎｔｒｉｆｕｇｅａｓｓｔｕｄｙｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｏｆｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｗｉｎｄｉｎｇｆｒａｍｅｉｓｂｒｏｕｇｈｔｉｎｔｏｓｔａｔｏｒｍｏｄｅｌｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ，ａｎｄｔｗｏａｓｓｅｍｂｌｙｆｏｒｍｓｏｆｆｒａｍｅｉｎｓｔａｔｏｒｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．ＴｈｅＵＧａｎｄＡＮＳＹＳａｒｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｂｙｏｐｔｉｍｉｚｅｄｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍＩｓｉｇｈｔｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓｏｎｓｕｐｐｏｒｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｗｉｎｄｉｎｇｆｒａｍｅｏｎｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ．Ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｆｏｒｃｅｉｓｔａｋｅｎａｓａｇｏａｌｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｌｏａｄｃａｐａｃｉｔｙｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓａｎｄｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒａｔｉｏｏｆｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｍａｇｎｅｔ-ｉｃｐｏｔｅｎｔｉａｌａｒｅｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ１１．８８％，ｔｈｅｇｏｏｄｏｐｔｉｍａｌｅｆｆｅｃｔｉｓａｃｈｉｅｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ；ｗｉｎｄｉｎｇｆｒａｍｅ；Ｉｓｉｇｈｔ；ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｆｏｒｃｅ；ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ 主动式磁悬浮轴承（ＡｃｔｉｖｅＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒｉｎｇ）具有无接触、无磨损、无需润滑等优点，广泛应用于涡轮机、医疗设备、机床或有真空和严格卫生要求的工作环境中［１］。电磁轴承的支承性能受其机械结构、控制电路等多方面影响，其中，磁极尺寸、气隙大小、线圈匝数等，机械结构参数对其磁感应强度分布和电磁力有直接影响，合理的结构参数设计能够最大程度地利用励磁线圈提供的励磁磁 收稿日期：２０１７-１２-０６；修回日期：２０１８-０２-０８ 基金项目：江苏省重点研发计划（ＢＥ２０１６１８０）；江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目 作者简介：周瑾（１９７２—）女，博士，教授，主要从事磁悬浮技术、机电一体化、振动控制研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｍｅｅｊｚｈｏｕ＠ｎｕ-ａａ．ｅｄｕ．ｃｎ。势，从而提高磁轴承的承载能力并减少运行损耗［２］，因此，近年来国内外众多学者针对主动磁悬浮轴承的机械结构优化设计进行了研究。文献［３］提出了电磁轴承系统设计的一些基本规范，并使用有限元软件对磁轴承的电磁性能进行了分析；文献［４］通过测量磁感应强度随温度的变化，推导出了导线直径、匝数、磁极宽度等参数的约束方程，并以此为基础对磁轴承进行了结构优化；文献［５］设计了一套磁轴承结构参数化建模软件，成功应用于磁轴承的结构设计和工业制造过程；文献［６］提出了使用Ｉｓｉｇｈｔ集成ＡＮＳＹＳ优化磁轴承结构的方法。以上研究对象多为４极、８极径向磁悬浮轴承，此类轴承极间齿槽相对于所容纳的２匝绕组空间宽裕，因此优化过程中大多忽略绕组截面对齿槽形状的影响。文献［７］在对８极均布 ＩＳＳＮ１０００-３７６２ＣＮ４１-１１４８／ＴＨ 轴承 ２０１８年７期 Ｂｅａｒｉｎｇ２０１８，Ｎｏ．７ ６-１１ 万方数据