GPS RTK实时动态测量实验报告
姓名：汪涛
班级： 2004一班
专业：地理信息系统
组号： 3 组
郑州大学环境与水利学院
2007年7月7日
实验名称 GPS RTK实时动态测量实验
一、实验概述
本次实验是在原有传统控制测量的数据点上进行GPS RTK实时动态测量，选取的是郑州大学新校区环保馆前空地。
二、实验目的
1.了解GPS RTK测量系统的组成，理解其基本原理；
2.学会正确设置GPS RTK测量系统的基准站和流动站并在点位上进行实时
动态测量；
三、实验原理
介绍GPS RTK实时动态测量技术的基本原理也即载波相位差分定位技术，主要介绍求差法即可。要有数学公式。
GPS RTK实时动态测量技术其基本原理是采用了载波相位差分定位技术。该定位技术具体而言又可分为两种方法，第一种方法，基准站实时将载波相位的改正量发送给用户站，以对流动站的载波相位进行改正实现定位。该方法称之为改正法，另一种为求差法，这种方法则是将基准站的载波相位发送给流动站，在用户站对载波相位观测值求差，获得诸如静态相对定位的公式(1)、(2)、(3)的单差、双差、三差求解模型，并采用与静态相对定位类似的求解方程进行求解。
公式（1）单差观测方程：
公式（2）双差观测方程：
公式（3）三差观测方程：
与静态相对定位不同的是，动态相对定位求解的是用户的位置，因此其定位的程序为：
并由流动站将观测值求差进行坐标解算此处给出求差法的定位程序：
（1）基准站站在保持不动的情况下，静态观测若干历元，并将基准站上的载波相位观测值通过数据链传送给流动站，在流动站对载波相位观测值求差，
获得静态相对定位的单差、双差和三差模型，然后按照静态相对定位法求出整周未知数，这一过程称为初始化阶段。
（2）将求出的整周未知数代入双差模型，此时双差只包括ΔX、ΔY、ΔZ三个坐标位置分量，所以只要有4颗以上的卫星的一个历元的观测值，就可实时地求解出三个位置分量。
（3）将求出的坐标增量ΔX、ΔY、ΔZ加入已知的基准站的WGS-84地心坐标X k’、Y k’、Z k’即可得到流动站的地心坐标，即
然后利用已经获得的坐标转换参数，将流动站的坐标转换到当地的空间直角坐标系中。
四、实验设备
GPS RTK测量系统主要由GPS接收机、数据传输系统、软件系统三部分组成。（1）GPS接收机
GPS RTK测量系统中至少包含两台GPS接收机，其中一台安置于基准站上，另一台安置在测站上。基准站一般都设在测区较高位置，且观测条件良好的已知点上。在作业中，基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星，并将观测数据传输系统实时地发送给流动站，GPS接收机可以是单频或双频，但一般多是双频，基准站和流动站的接收机采样本应相同。
（2）GPS接收机
基准站同流动站之间的联系是靠数据传输系统（简称数据链）来实现的。数据传输设备是完成实时动态测量的关键设备之一，由调制解调器和无线电台组成。在基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编码调制，然后由无线电发射台发射出去。在流动站上利用无线电接收机将其接受下来，再由解调器将数据还原，并发送给流动站上的GPS接收机。
（3）RTK测量的软件系统
其软件系统的主要功能如下：
1.整周未知数的快速解算。
2.根据相对定位原理，实时解算流动站在WGS－84坐标系中的三维坐标。
3.根据已知转换参数，进行坐标系统的转换。
4.求解坐标系之间的转换参数。
5.解算结果的质量分析与评价。
6.作业模式（静态、准静态、动态）的选择与转换。
7.作业内容（放样、道路中线测量等）的选择。
8.测量结果的显示与绘图。
五、实验步骤
本次实验采用拓扑康GPS RTK测量系统，该系统包含了至少两台接收机，一台接收机作基准站；另一台接收机作流动站，与其相连的天线在待测点上对中整平。在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔的未知点，并将基准站接收机架
设在上面，对中整平。
作业步骤如下：
①运行TopSURV 软件，选择三点的坐标系统，设置投影参数。
②输入三点的点名20 、21、22和地方坐标并作为控制点。
③将基准站接收机架设在任一未知点（不妨假设为J1）上，对中整平。
④接收机、手簿都开机，将手簿连到基准站接收机上。运行TopSURV 软件，并新建作业，选择正确的RTK 参数集。在TopSURV 中输入点名（建议为J1-84 ，以与作为地方坐标数据输入的J1 点区别）、基准站天线高及测高方式，查看卫星数，如果超过4 颗，在观测至少60 秒以后，点击【设置基准站】。如果设置基准站成功，将会弹出对话框报告设置正确。
⑤将流动站接收机安装到2 米对中杆上，架设在20 点上。并输入点名（建议为20-84 ，以与作为地方坐标数据输入的20 点区别），天线高和测高方式接收机开机，将手簿连到流动站上，进入已建好的作业中，在TopSURV 软件中如果能得到固定解，且定位精度符合要求，则完成了该点流动站的测量。
⑥同理，流动站架设在21、22点上，进行点测量，分别采集得到21、22 的WGS-84 坐标21-84、22-84 。
⑦坐标转换，在TopSURV 主界面中，将三个控制点的地方坐标和WGS－84坐标一一对应起来而后实施坐标转换。
⑧点测量，将流动站接收机安装到2 米对中杆上，架设在待测点上。接收机开机，将手簿连到流动站上，进入已建好的作业中，在TopSURV 主界面下点击【测量/点测量】，输入该点点名19、天线高及测高方式，当解的类型显示为“Fixed”，点击【开始】按钮，观测5～10 个历元，并当与指示位置精度符合要求时，点击【采用】完成该点数据采集。此时该点的坐标系统与三个控制点的坐标系统已经一致。为了确保测量的质量，应先在已知点23进行点测量，若观测值与已知值在2cm误差内,则可在其他待测点上进行点测量。
六、实验结果
此次GPS RTK测量利用郑州大学新校区校园导线控制网中的三个已知点实施坐标转换，一个已知点进行数据检查，其已知坐标见下表：
利用23点进行数据检查。其点位误差为0.85 cm，而后经测量得到的其他待测点坐标见下表：
七、实验体会
实践是检验真理的唯一标准，所以在一个学期的理论学习之后，进行一次实际的操作是很有必要的。这次实验让我认识了高科技的测量仪器，接触专业的软件，明白现代科技所代来的工作效率以及精度。通过测量实习，我了解GPS RTK 测量系统的组成，理解其基本原理，怎么样去实际的操作，在实际操作的过程中所要注意的问题。
八、实验思考
1、在选择控制点进行坐标转换时，需要考虑哪些问题？
答：转换参数的求解必须有三个或三个以上的点既有地方坐标，又有WGS84 坐标。这些点称为控制点，控制点选择的原则：①．选定三个或三个以上具有精确地方坐标的点作为控制点，要求这三个点均匀分布，并能很好控制测区。②．基准站可以架设在控制点上，也可以架设在测区中央有一定高度视野开阔的未知点上，比如楼顶。相比之下，后一种方案更值得推荐。这是因为基准站架的越高，电台信号的传输距离越远，信号质量也越好；视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星；同时基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区，减少基站架设次数。
2、GPS RTK测量的注意事项有哪些?怎样才能尽可能提高GPS RTK的测量精度？
答：注意的事项主要在以下几个方面，同时提高的精度的方法也在于这几点。
基准站的架设：基准站架的越高，电台信号的传输距离越远，信号质量也越好；视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星；基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区，减少基站架设次数；
流动站对中整平：流动站往往是在2米高的对中杆上，所以有一定的偏角之后由于半径较长会产生一个大幅度的误差；
手薄的纪录：当解的类型显示为“Fixed”之后点击[开始]按钮，这样采集的数据才更准确；
坐标转换：坐标转换时需要三个或三个以上具有精确地方坐标的控制点，并且点的分布是均匀比较好；
选择观测时间：应该提前察看星历预报，提前知道最佳的观测时间，尽量避开气候因素的影响；
二、施工测量的工作划分 1、控制测量包括： （1）开工前的交桩和接桩； （2）控制网建立，导线点加密，基线的铺设和测量； （3）控制水准点的布设和测量。 2、定位测量包括： （1）测放样路线中桩、路线用地界桩、路堤坡脚桩和控制桩等； （2）测放构造物的轴线点位，桩与柱的中心定位； （3）墩台的中轴线位等。 3、现场放样：包括测放构造物的轴线和轮廓线，路线中线和边线等。 4、工程计算的测量。 5、中间交工和竣工验收测量。 三、测量工作的管理 1、施工单位测量工作的组织。 （1）施工单位必须有一位有经验的测量工程师负责施工的测量放样工作，并有固定的专业测工从事测量工作。 （2）施工单位使用的测量仪器必须定期由国家主管部门进行标定，证明精定合格后，方可使用。 2、监理测量工作的组织 监理组设测量监理工程师一人，工程师助理2人，配置经过标定的测量仪器，负责所管工程范围内全部测量的监理工作。测量监理工程师应巡视和检查全站测量工作的情况，指导和检查全路线的测量工作。 3、工作关系 施工单位测量组负责施工测量工作的实施，在工作全过程中必须严格按本细则的监理程序执行，全面接受监理组的监理。监理组对本段的测量放样负有全面监理责任，并严格按本细则规定的监理程序实施监理。测量监理工程师应对放样的成果进行复核和签证。 四、监理程序及工作内容 1、交接桩的监理工作程序 （1）由设计单位按图纸到现场交桩和提交桩点坐标，包括导线桩、水准点等。 （2）施工单位接桩后，应在14天内对全路线导线进行复测，复测导线时，必须和相邻施工段的导线闭合经平差计算，测量精度应满足设计要求。 （3）施工单位复测后，认为各桩点坐标高程值符合精度要求，即可书面表示接受并负责保护直至竣工。若有错误桩点的编号和经复测量计算的坐标或高程值报测量监理工程师。（4）施工单位在复测结束后，应向监理组提交一份桩位复测报告，交测量监理工程师审核，报告应包括： a、全部复测的记录（导线水平角观测记录、测距记录、四等水准测量记录）。 b、坐标、高程平差计算书，及计算结果 （5）监理组审核了复测报告之后，认为测量无误，桩位准确，即可批准按原设计提供的导线桩点坐标和水准点高程进行测量控制；若有错误，则请设计单位复测并对有错误的桩位坐标进行更正。 2、控制测量的监理程序 （1）导线点加密的监理程序 a、由施工单位负责埋桩和测量，并计算桩位坐标。 b、施工单位将测量的全部记录和计算书上报驻地办。
全球卫星定位系统在实时动态测量（RTK）中的现况分析【摘要】随着全球定位系统(gps)技术的快速发展， rtk(realtime kinematic)测量技术也日益成熟。rtk技术，是测量技术与数据传输技术的结合，是测量技术中的一个新突破，极大地提高了测量工作作业的效率。本文主要阐述了rtk技术的含义、工作原理、优缺点，还分析了rtk技术在城市测量中的注意事项。【关键词】rtk;gps;城市测量;定位 全球卫星定位系统技术的应用 １．rtk技术的发展现状 全球卫星定位系统技术的发展是一个漫长的过程，从上个世纪七十年代由美国率先发起研制，如今发展已初具规模。全球卫星定位系统主要是为了实现实施三维导航与定位能力和解决大地测量问题的一项空间技术。随着全球定位系统(gps)技术的快速发展， rtk(real-time kinematic)测量技术也日益成熟，测量技术逐步在测绘中得到应用，尤其是在城市各方面测量中的应用。rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性，已逐步应用于城市图根测量、工程放样、碎部测量、地籍测量等诸多方面，并且正在向城市一、二级导线(gps)控制测量方向拓展，使得其在城市测绘中的应用越来越广。rtk技术，是测量技术与数据传输技术的结合，是测量技术中的一个新突破。常规的gps测量方法，如静态、快速静态等方法都需要事后进行解算才能获得可使用的坐标数据，而rtk是能够在
野外实时得到较高精度数据的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(real-time kinematic)方法，是gps应用的重大里程碑。它的出现为工程放样、地形测图以及各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。gps的出现是测绘行业的一次革命，而rtk技术的出现，使得gps可以更广泛地应用于测绘行业的各个方面。现在许多城市已在或准备建立城市gps综合服务网，直接为城市测量、交通、公安及气象等领域服务。利用gps综合网基准站连续发布的高精度gps信息，使得城市gps用户能够快速实时、准确地确定其空间地理信息，届时，rtk将会更方便、更精确、更灵活、更可靠。随着rtk技术的不断发展与完善，它将成为未来城市测量的主导测量模式，开辟城市测量的新理念。 2.rtk技术所存在的问题 rtk技术灵活、方便的特点使其在城市测量中有广阔的应用前景，但是由于城市现代通信业的高度发达，城市建筑的高大化和装潢材料的强反射性，市区道路车流量大且行动缓慢等因素，使得rtk作业受到一定的影响。主要表现在：受卫星状况的影响，受电离层影响，受数据链电台传输距离影响，受对空通视环境影响，受高程异常问题影响，等等。还有rtk技术的精度也是一个长期以来为大家所关注的一个方面。 3.rtk测量的基本原理 rtk 测量模式要求至少两台同时工作的gps接收机。在两台套接
测量工作程序 1建立工程测量控制网 1业主交接桩点后，项目上测量人员需对桩点保护，并保存好桩点资料及交接单。需进行加密控制的应仔细勘察地形选点，选用视野良好地方牢固，施工中不易被破坏地点为加密点。 2 控制点复核 首前项目上测量人员对控制点进行复核。然后由分公司组织对控制点进行二次复核。无误后，双方签字确认。项目部编辑复核成果报送监理单位。经监理签字方可使用。 3 施工前，应制定控制点复测周期。施工期间控制点如遇到较大的荷载或周围大量积水浸泡后。应立即进行控制网复测。根据，日期、方法、观测路线三个规定。 4测设复核标准和精度误差要求要统一。 5复测控制点时，应切入相邻标段控制点进行联测。 ▲！2图纸审核 1项目部接到图纸后，应立即会同分公司人员对图纸进行审核。审核后，双方签字确认。项目部将问题报送设计单位。 2对桥梁中心线定位及线形相关曲线要素审核。 3对分跨中心线里程的审核。 4对桥梁中心线与分跨中心线交点坐标及方位角的审核。 5对桥梁设计中线与桥梁结构中线偏位参数的审核。 6对桥梁中心线设计高程及两侧坡度、超高的审核。 7对自桥面以下--桥面铺装层、梁顶、梁底、垫石顶、墩柱顶、墩柱底、承台顶、承台底、垫层顶、灌注桩顶、灌注桩底、桥台处各部位设计高程的审核。 8 对桥梁各细部构造尺寸及预埋位置的审核。 9对桥梁外加工预制构件图纸尺寸的审核。 10对相关道路图纸的审核 3编写测量方案 3.1工程概况 3.2编制依据 3.3测量质量目标及保证措施 3.4测量复核程序 3.6测量人员组成结构 3.7测量仪器设备名称及效验日期 3.8施工中各部位测量控制 3.9测量人员安全措施 ▲！4图纸测量放样数据计算与复核 4.1图纸审核后，分公司和项目部测量人员分别对图纸重要部位 样数据进行计算。计算结果后，共同复核。无误双方签字 项目部将结果报送监理，经签字方可用于施工放样。 4.2 计算数据应采用计算机程序与手工验算相结合。
施工测量监理工作流程图 部门： xxx 时间： xxx 制作人：xxx 整理范文，仅供参考，可下载自行修改
二、施工测量的工作划分 1、控制测量包括： <1）开工前的交桩和接桩； <2）控制网建立，导线点加密，基线的铺设和测量； <3）控制水准点的布设和测量。 2、定位测量包括： <1）测放样路线中桩、路线用地界桩、路堤坡脚桩和控制桩等； <2）测放构造物的轴线点位，桩与柱的中心定位； <3）墩台的中轴线位等。 3、现场放样：包括测放构造物的轴线和轮廓线，路线中线和边线等。 4、工程计算的测量。 5、中间交工和竣工验收测量。 三、测量工作的管理 1、施工单位测量工作的组织。 <1）施工单位必须有一位有经验的测量工程师负责施工的测量放样工作，并有固定的专业测工从事测量工作。 <2）施工单位使用的测量仪器必须定期由国家主管部门进行标定，证明精定合格后，方可使用。 2、监理测量工作的组织 监理组设测量监理工程师一人，工程师助理2人，配置经过标定的测量仪器，负责所管工程范围内全部测量的监理工作。测量监
理工程师应巡视和检查全站测量工作的情况，指导和检查全路线的测量工作。b5E2RGbCAP 3、工作关系 施工单位测量组负责施工测量工作的实施，在工作全过程中必须严格按本细则的监理程序执行，全面接受监理组的监理。监理组对本段的测量放样负有全面监理责任，并严格按本细则规定的监理程序实施监理。测量监理工程师应对放样的成果进行复核和签证。p1EanqFDPw 四、监理程序及工作内容 1、交接桩的监理工作程序 <1）由设计单位按图纸到现场交桩和提交桩点坐标，包括导线桩、水准点等。 <2）施工单位接桩后，应在14天内对全路线导线进行复测，复测导线时，必须和相邻施工段的导线闭合经平差计算，测量精度应满足设计要求。DXDiTa9E3d <3）施工单位复测后，认为各桩点坐标高程值符合精度要求，即可书面表示接受并负责保护直至竣工。若有错误桩点的编号和经复测量计算的坐标或高程值报测量监理工程师。RTCrpUDGiT <4）施工单位在复测结束后，应向监理组提交一份桩位复测报告，交测量监理工程师审核，报告应包括： a、全部复测的记录<导线水平角观测记录、测距记录、四等水准测量记录）。
测量工作流程 一、前期准备 1、图纸审核领取图之后三日之内完成以下内容： （1）复印图纸，熟悉平面位置，查看、验算控制点坐标是否齐全，复核纵断面、坡度、高程、横坡、变坡点及结构层厚度并复核图纸之间是否有冲突。 （2）根据图纸确定所需测量工具，仪器的种类，数量，仪器自检。 （3）根据图纸选定应使用的图集并复印图集，确定检查井、管道、基础的类型，确定规范偏差，做好图纸会审前的准备工作，检查图纸是否存在问题。 （4）问题汇总，项目部总工参加图纸会审。 2、交桩：记录交桩时间、地点、接桩人（导线点至少3个点、水准点至少2个点） 并填写复印交桩记录供自己使用，原件当日交资料员保存。 3、导线点及水准点闭合，复核后发现导线点有误报项目经理，联系甲方解决，联 系建设单位、交桩人重新确定。如有两个以上标段同时交桩，复核完后及时沟通，两标段在交叉处相互复核水准点，导线点。 施工所需完成工作： （1）定中线控制桩 （2）中心桩保护 （3）确定拴桩方式，对中线控制桩进行拴桩 （4）保护拴桩点 （5）做中心桩、拴桩点标记，其保护措施可以采用砖砌、混凝土砌筑等方法。 （6）水准点闭合，导线点闭合，填写复核记录。
（7）选择合适的位置加密闭合水准点、导线点（满足通视条件），做好水准点、导线点标记并保护。 （8）根据控制桩放道路中心线、边线、红线。 （9）测量仪器及控制点每周至少复核一次并记录备查。 4、绘制施工现场平面图，统计现场障碍物等情况，布设里程桩。 5、复测现状高程，一般10-20米横断面复测一组数据，若现状情况较复杂，则适 当加密测量断面与复测点，保留原始记录，整理数据，绘制断面图，计算填挖方，做出结果并与施工图进行比较，将比较结果上报项目经理。 6、挖探沟，标识障碍物（种类、规格、深度，位置，所属单位，联系电话）制成 表格，绘制平面图，分发资料（项目经理、施工处长、总工、测量人员、资料员）。 二、排水施工测量 1、复核水准点、导线点。准备所用图纸、图集。根据每段沟槽底槽宽、挖深、放 坡计算上口线宽度，按以上计算出的数据进行放线。 2、开槽时控制中线、槽底宽、高程。中线随开槽进度钉桩放线，下口宽用尺做 栉子控制，遇井位时定出井位，配合施工处长指挥机械按检查井尺寸挖出井位。 3、管道安装前测定管道基础高程，整平、夯实后复测，将复测结果上报施工处 长。 4、定井位桩并在桩上标明井位。 5、管道安装：管道中心线放线，控制管顶高程（需计算顶面高程），根据检查井 尺寸预留管口净距。
基建文件可按下列流程形成: 建设单位采购物资的质量证明 文件及报验文件
立项决策文件包括:项目建议书(代可行性研究报告)及其批复、有关立项的会议纪要及相关批示、项目评估研究资料及专家建议等。根据项目大小、投资主体的不同,项目建议书的批复文件分别由国家、行业或北京市相关政府管理部门审批。 建设用地文件包括:征占用地的批准文件、国有土地使用证、 国有土地使用权出让交易文件、规划意见书、建设用地规划许可证等。建设用地文件分别由国有土地管理部门与规划部门审批形成。 勘查设计文件包括:工程地质勘察报告、土壤氡浓度检测报告、建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、设计审查意见、设计图纸及设计计算书、施工图设计文件审查通知书等。建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、审定设计方案通知书由规划部门审批形成。 招投标及合同文件包括:工程建设招标文件、投标文件、中标通知书及相关
合同文件。 开工文件包括: 建设工程规划许可证、建设工程施工许可证等。工程开工文件分别由规划部门与建设行政管理部门审批形成。 商务文件包括:工程投资估算、工程设计概算、施工图预算、施工预算、工程结算等。 其她文件包括:工程未开工前的原貌及竣工新貌照片、工程开工、施工、竣 工的音像资料、工程竣工测量资料与建设工程概况表等。 (一)立项决策文件包括:项目建议书(代可行性研究报告)及其批复、有关立项的会议纪要及相关批示、项目评估研究资料及专家建议等。根据项目大小、投资主体的不同,项目建议书的批复文件分别由国家、行业或北京市相关政府管理部门审批。 (二)建设用地文件包括:征占用地的批准文件、国有土地使用证、国有土地使用权出让交易文件、规划意见书、建设用地规划许可证等。建设用地文件分别由国有土地管理部门与规划部门审批形成。 (三)勘查设计文件包括:工程地质勘察报告、土壤氡浓度检测报告、建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、设计审查意见、设计图纸及设计计算书、施工图设计文件审查通知书等。建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、审定设计方案通知书由规划部门审批形成。 (四)招投标及合同文件包括:工程建设招标文件、投标文件、中标通知书及相关合同文件。 (五)开工文件包括: 建设工程规划许可证、建设工程施工许可证等。工程开工文件分别由规划部门与建设行政管理部门审批形成。 (六)商务文件包括:工程投资估算、工程设计概算、施工图预算、施工预算、工程结算等。 (七)其她文件包括:工程未开工前的原貌及竣工新貌照片、工程开工、施工、竣工的音像资料、工程竣工测量资料与建设工程概况表等。
施工测量监理工作流程图 1、控制测量包括： （1）开工前的交桩和接桩； （2）控制网建立，导线点加密，基线的铺设和测量； （3）控制水准点的布设和测量。 2、定位测量包括： （1）测放样路线中桩、路线用地界桩、路堤坡脚桩和控制桩等；（2）测放构造物的轴线点位，桩与柱的中心定位； （3）墩台的中轴线位等。 3、现场放样：包括测放构造物的轴线和轮廓线，路线中线和边线等。 4、工程计算的测量。 5、中间交工和竣工验收测量。 三、测量工作的管理 1、施工单位测量工作的组织。 （1）施工单位必须有一位有经验的测量工程师负责施工的测量放样工作，并有固定的专业测工从事测量工作。 （2）施工单位使用的测量仪器必须定期由国家主管部门进行标定，证明精定合格后，方可使用。 2、监理测量工作的组织 监理组设测量监理工程师一人，工程师助理2人，配置经过标定的测量仪器，负责所管工程范围内全部测量的监理工作。测量监理工程师应巡
视和检查全站测量工作的情况，指导和检查全路线的测量工作。 3、工作关系 施工单位测量组负责施工测量工作的实施，在工作全过程中必须严格按本细则的监理程序执行，全面接受监理组的监理。监理组对本段的测量放样负有全面监理责任，并严格按本细则规定的监理程序实施监理。测量监理工程师应对放样的成果进行复核和签证。 四、监理程序及工作内容 1、交接桩的监理工作程序 （1）由设计单位按图纸到现场交桩和提交桩点坐标，包括导线桩、水准点等。 （2）施工单位接桩后，应在14天内对全路线导线进行复测，复测导线时，必须和相邻施工段的导线闭合经平差计算，测量精度应满足设计要求。 （3）施工单位复测后，认为各桩点坐标高程值符合精度要求，即可书面表示接受并负责保护直至竣工。若有错误桩点的编号和经复测量计算的坐标或高程值报测量监理工程师。 （4）施工单位在复测结束后，应向监理组提交一份桩位复测报告，交测量监理工程师审核，报告应包括： a、全部复测的记录（导线水平角观测记录、测距记录、四等水准测量记录）。 b、坐标、高程平差计算书，及计算结果 （5）监理组审核了复测报告之后，认为测量无误，桩位准确，即可批
基建文件可按下列流程形成：
立项决策文件包括：项目建议书（代可行性研究报告）及其批复、有关立项的会议纪要及相关批示、项目评估研究资料及专家建议等。根据项目大小、投资主体的不同，项目建议书的批复文件分别由国家、行业或北京市相关政府管理部门审批。 建设用地文件包括：征占用地的批准文件、国有土地使用证、 国有土地使用权出让交易文件、规划意见书、建设用地规划许可证等。建设用地文件分别由国有土地管理部门和规划部门审批形成。 勘查设计文件包括：工程地质勘察报告、土壤氡浓度检测报告、建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、设计审查意见、设计图纸及设计计算书、施工图设计文件审查通知书等。建筑用地钉桩通知单、验线合格文件、审定设计方案通知书由规划部门审批形成。 招投标及合同文件包括：工程建设招标文件、投标文件、中标通知书及相关合同文件。 开工文件包括：建设工程规划许可证、建设工程施工许可证等。工程开工文件分别由规划部门和建设行政管理部门审批形成。 商务文件包括：工程投资估算、工程设计概算、施工图预算、施工预算、工程结算等。 其他文件包括：工程未开工前的原貌及竣工新貌照片、工程开工、施工、竣工的音像资料、工程竣工测量资料和建设工程概况表等。 (一)立项决策文件包括：项目建议书（代可行性研究报告）及其批复、有关立项的会议纪要及相关批示、项目评估研究资料及专家建议等。根据项目大小、投资主体的不同，项目建议书的批复文件分别由国家、行业或北京市相关政府管理部门审批。 (二)建设用地文件包括：征占用地的批准文件、国有土地使用证、国有土地使用权出让交易文件、规划意见书、建设用地规划许可证等。建设用地文件分别由国有土地管理部门和规划部门审批形成。
施工测量工作管理制度 一、总则 第一条为规范工程测量工作，解决和处理施工过程测量方面的问题，配合并确保施工正常进行。同时，为了明确各方职责，保证测量工作满足施工要求，测量数据准确、可靠，确保满足无砟轨道铺设条件及动车组对线路高稳定性和高平顺性的要求,贯彻”三网合一”的理念，特制定本管理制度。 第二条工程测量工作要认真执行国家的法律、法规，行业的标准、规范以及有关设计方案。 二、机构和职责 第三条组织机构 工区按照两级对工程测量进行管理，在工区总工程师的领导下，工程部负责本标段工程测量管理工作。 工区成立测量工作领导小组。办公室设在工程部，负责本标段工程测量管理领导小组日常工作。 组长： 副组长： 组员：工程部、安质部等部门成员及各架子队长 工程部为归口管理部门 第四条工区工程部主要职责： 1、负责对施工范围内各架子队测量工作进行监督和管理；
2、负责加强从业人员的教育、培训以及持证上岗； 3、参加工区组织的各自管段测量设计交底，复核设计测量方案，点收设计移交的精密控制点，签署交接桩纪要； 4、负责在设计精密控制网基础上根据施工需要加密施工控制点。 （1）加密点的选点要求 加密点应选埋在便于施工放样和保存的地方，应在设计单位的CPI或者CPII控制点间进行加密，两加密点的距离应不短于300米；相邻点之间要求通视，应用GPS测量时，加密点应埋设在开阔地带，并远离高压线、发射塔架以及树木等遮盖物。 （2）加密点的埋设要求 加密点的埋设应参照铁四院《际铁路精密控制测量成果表》中的埋设深度进行埋设。际铁路施工工期较长，为保证控制点长期保存，避免锈蚀，加密点标心应采用不锈钢桩头，十字丝刻划，标石采用混凝土现场浇注，标石面规格为40cm×40cm。埋石应低于地面，四周采用方砖砌保护墙进行围护，建议顶面加盖水泥板进行防护。 （3）加密点命名原则 为防止加密点点名命名重复，在使用时造成混淆，以距离设计单位CPI、CPII点最近的地点名为基础，点名加后缀，如在某个设计控制点附近加密两个点，第一个点名后缀为“-1”，第二个点名后缀为“-2”，依次类推，点名应标识清楚，便于识别和保存。 （4）加密点控制点的施测 加密点应采用导线测量或GPS测量的方法进行施测。采用导线法进行加密测量时，应参照四等导线测量的技术要求进行测量，采用附合导线或者导线网的形式布网；采用GPS测量进行加密时，应参照C
测量监理工程师岗位职责 一、在高级驻地监理工程师的领导下，配合道路监理工程师和结构监理工程师，严格按规范要求的精度监督承包人放线、放样，审查批准承包人测量内外业成果及道路和构造物几何尺寸、标高等； 二、负责检查承包人对水准点及其他控制点的护桩设施保证不受损坏，有变更需在图上说明； 三、承包人进行施工前测量时必须旁站，操作时随时抽查，各项测量记录要认真核对，经签认后，承包人方可绘制施工图； 四、审查承包人的检验申请，经现场检验校核后，如符合规范要求的精度，方能签字认可，否则应将所有不合格部分及时通知有关人员。对承包人施工测量中出现的问题应建议高级驻地监理工程师签发现场通知书； 五、检查路基工程的土石分界线，并督促承包人标绘在横断面图上； 六、协助道路、结构监理工程师审核承包人报送的施工图纸、竣工图纸及工程量的审批工作，配合合同与计量支付监理工程师进行收方丈量，审核计算数据。必要时，要对部分或全部工程进行重新量测； 七、定期督促承包人检查校核使用测量仪器的精度； 八、办理高级驻地监理工程师交办的其它工作。 监理部廉政制度 韩水路项目监理部全体监理人员要认真学习中纪委，交通厅有关廉政建
设的文件，贯彻落实有关公路基础设施建设廉政规定和项目办及驻天定项目纪检组制订的有关廉政建设文件精神，加强廉政建设的监督检查，做到有组织、有安排、有落实、有结果和人员到位，责任到人。 一、廉政建设领导小组，将无条件接受上级主管单位纪委和有关部门及项目纪检组关于廉政建设的监督和审查。 二、廉政建设领导小组有权监督和定期、不定期地检查有关监理人员的廉政建设工作情况，督促落实项目监理部廉政建设目标和责任。 三、领导小组成员必须廉洁自律、秉公办事，不行贿受贿、不徇私舞弊、不弄虚作假，工作态度端正、严肃认真、一丝不苟。 四、领导小组成员对各自负责的工作要进行严格检查，严格按程序办事，督促施工单位严格按照设计及施工规范的要求施工，确保工程质量、安全、环保、费用、进度等五大控制指标的圆满实现。 五、廉政领导小组及全体监理人员，不能接受、索要施工单位的钱物；不能介绍其配偶、子女、亲属在其监理的工程项目和管辖范围内从事材料供应、工程分包、劳务等活动。 六、全体监理人员要秉公办事，不准营私舞弊，不得利用职权和工作之便从事各种个人有偿中介活动和安排个人施工队伍。 七、廉政领导小组及全体监理人员不准宴请、行贿、拉拢、腐蚀上级单位工作人员；不准参加与被监理施工单位有关的各种高档消费和娱乐活动，更不能参加各种非法活动。 八、廉政领导小组及全体监理人员不准隐瞒工程质量、安全事故，如果发生质量和安全事故，要立即上报，接受调查和处理。 九、廉政建设领导小组及全体工作人员要对自己的行为负责，并主动接受群众的监督和上级领导的审查。 十、廉政建设领导小组要把反腐倡廉建设工作放在更突出的位置，要注重预防，坚持综合治理，惩防并举，建立健全教育、制度、监督并重的惩治和预防腐败体系，促进反腐倡廉建设取得新成效。 监理员岗位职责 一、在专业监理工程师的指导下，熟悉和掌握本专业设计图纸，
地测中心测量工作流程和标准 榆林神华地测中心 2010年9月6日
测量工作实施流程
否 否 测量工作标准 第一条所有工程的开工放线要求必须下达书面委托书，委托书由委托单位编制，内容包括标定要素、标定要求，并且有图名、图号、日期、具体任务和技术主管手工签字（详见测量表1-1）。 第二条所有综采工作面贯通都需要编写贯通设计书。贯通工程的允许偏差值按《煤矿测量规程》要求预计，一般采用中误差的两倍。考虑不影响巷道工程的质量以及巷道今后在生产中的正常使用。具体要求：当工作面长在6000m时，平面位置偏差≤0.6m；5000m 时≤0.5m；4000m时≤0.4m；3000m及3000m以下工作面均小于0.35m。若沿某一导向层贯通，可以不进行高程误差预计。若遇到地质构造发生变化时，应标定腰线，高程偏差值要求≤0.3m；若不沿导向层贯通，则应进行高程误差预计，高程偏差值要求≤0.3m。如果平面预计误差大于限差，则考虑加测陀螺边加强方位控制。如果贯通后实测偏差大于限差，则视为事故，按事故处理流程追查。(详见测量表2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2-7) 第三条工程设计必须有编制人签字。站（队）长审核签字后上报中心，中心在七个工作日内逐级签批后返回。修改设计、重复审批周期均为七个工作日。
第四条工程标定台帐内容必须注明工程名称、资料来源、标定日期、具体位置的控制资料、标定要素、标定方案和略图。在标定结束后所有资料的计算必须有计算者（组长）、检核者（站长或副站长）签字（详见测量表3-1、3-2）。 第五条工程现场标定首先检查标定位置处控制点的准确性，然后按理论标定方案实施。当客观条件不具备时，可调整方案，具体由当班技术负责人确定。 第六条标定过程中需要采集的数据要求必须有准确记录，并及时记入原始记录本，原则上要求采集仪高、觇高、帮左、帮右、巷高、联巷等信息。 第七条特别规定所有连采掘进巷道中线一侧应尽量确定为一常数，另一侧根据巷宽具体确定。巷道导线点应布设在中线点上，以备今后标定皮带线等方便使用。在施测过程中确实因客观条件不具备可以局部调整，记录中要详细注明，联系书要书面告知。中线延伸必须在导线点上进行，并按15秒导线要求施测。当巷道掘进一定长度后，再布设7秒控制导线，导线测量严禁吊挂棱镜。每次放线必须量取中线两帮距离，所放三个中线点间距保持在10米左右。 第八条内业计算要求必须加入所有改正项，仪器自动改正在原始记录中也要注明工作地点的温度、气压、仪器型号。导线计算者姓名可直接打印，检核必须手工签字，同时填全对应原始记录本编号、页码和画出草图信息。 第九条当巷道遇到开口、拐弯、变坡、变断面等情况，与理论标定方案对比时必须与原设计图进行充分确认，填全实际标定过程一栏，必要时采取手工检验，图检同时进行。第十条联系书编写一式两份，要求必须在施工单位施工前下发。内容包括详细的文字描述、简图、编号、标定日期、标定人员、编制人，站长签字后生效，送达施工单位时必须要求施工单位负责人签写姓名和日期（详见测量表4-1）。 第十一条导线延伸到300米时要进行复测，800米时要进行闭合，闭合要求严格执行地
2012年12月第6期 城市勘测 Urban Geotechnical Investigation ＆Surveying Dec．2012No．6文章编号：1672－8262(2012)06－117－04 中图分类号：P209 文献标识码：A 顶管施工动态测量实时控制可视化系统的研究开发 郭志丹* ，李奇 *收稿日期：2012—02—28 作者简介：郭志丹（1984—），男，助理工程师，主要从事测绘、地籍调查以及地理信息系统软件开发等工作。 （河南省中纬测绘规划信息工程有限公司，河南焦作454000） 摘 要：以非开挖管道工程施工测量控制为例，介绍了全站仪、便携式电脑、数据处理及可视化软件的结合而组成的施工测量控制系统。主要阐述了动态数据传输、数据处理、可视化系统开发的过程及方法。关键词：全站仪;实时;动态测量;可视化;系统开发 1概述 随着城市建设的大规模发展，城区内需要敷设的各种大口径管道越来越多。而其中的主要困难是敷设管道需经过人口稠密区或大型建筑物、构筑物及支流小河等。所以非开挖敷设管道技术— ——顶管法施工在近年得到广泛的应用。顶管施工技术的优势：①不开挖地面，能穿越公路、铁路、河流，甚至可以在建筑物底下穿过， 是一种安全有效地进行环境保护的施工方法；②顶管施工管道的上部土层未经扰动，管道的管节端不易产生段差变形，管材寿命大于开挖埋管施工的管材；③采用房下顶管施工方法能节约大笔征地拆迁费用，减少动迁用房，缩短了管线长度。顶管施工使用较多的是刃口推进技术，刃口推进技术又称手掘式顶管施工技术，管径一般在800mm 3000mm 。该技术设备投入少，工艺简单，工期短，小型施工企业即可完成。如北京清河污水干线；西安咸阳机场，广州、杭州、福州、武汉等地都有顶管施工的实例。 顶管工程的测量精度的高低决定了管道方向的准确与否，直接关系到整个工程的成败。为确保非开挖式管道工程施工的质量， 提高施工效率，降低工程成本，结合顶管刃口推进法工程施工技术的特点，我们研究开发了基于独立坐标系下的“顶管施工动态测量实时控制可视化系统” 。该系统包含数据采集、数据处理、精度分析、可视化程序开发四个部分。 “顶管施工动态测量实时控制可视化系统”，采用独立坐标系下一站式实时动态中线方向和高程控制测量，仪器与便携式电脑连接配以自行开发的数据处理软件相结合（如图1所示），具备了以下功能：①全站仪直接获取工具管顶部中心方向偏差和高程；②动态显示工具管顶部中心轨迹，水平、高程限差边界可视 化；③预置偏差警示提示区间，顶进管距实时显示；④便携式电脑直接访问全站仪数据库自动获取观测数据，处理数据建立偏差分析数据库，评定结果质量。 图1全站仪顶管测量控制系统示意图 2 独立坐标系下顶管施工动态测量实时控制可视化系统的要求 2.1 开发顶管施工动态测量实时控制可视化系统的目的 该系统是在平面直角独立坐标系下，由全站仪、便 携式电脑、数据处理及可视化软件组成系统。建立平面直角独立坐标系是以方便求出顶管的方向、 高程偏差为原则；利用全站仪实时测量顶管水平方向和管道中心标高，以保持管道的设计坡度始终满足限差要求；利用便携式电脑通过自行开发的软件直接访问全站仪的数据库获取实时测量数据， 经计算机处理后可视化显示出管道平面轨迹、高程方向的轨迹以及限差区间和界线，以便及时为施工人员提供管道的前进趋势和修正数据。2.2 开发顶管施工动态测量实时控制可视化系统的数学模型研究 （1）建立平面直角独立坐标系 以全站仪安置处O 点为独立坐标系的坐标原点，
实时动态(RTK)测量中坐标转换参数计算的几种方法 摘要：RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据，而我们使用的坐标系一般是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标，因此，需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们工程所使用的坐标系坐标。为此，如何计算这些坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的一个非常重要的环节。 关键词：GPS-RTK测量坐标转换 1、RTK技术概述 实时动态(RTK)测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。GPS测量中，静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算处理才能获得待测点的坐标，而RTK测量实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级精度的测点坐标。 RTK实时测量技术具有全天候、作业效率高、定位精度高、操作简便等优点，因而得到了广泛的应用，而且技术设备越来越先进与方便。RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。 2、RTK实时测量坐标参数转换 RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据，而我们一般使用的坐标系是1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标，因此，需要将RTK接收到的WGS-84坐标转换成我们使用的1954北京坐标系坐标或1980年国家大地坐标系坐标或城市工矿使用的独立坐标系坐标。为此，如何计算坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。 根据RTK的原理，参考站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点上，需要把原坐标系统和现有坐标系统之间的转换参数求出。 3、三参数转换
工程测量管理规定（QB/CJJ-JS-09-2004）
1.总则 1.1 工程测量是做好施工技术准备、保证工程施工顺利进行、确保工程质量的重要环节，各级施工管理人员必须重视和支持测量工作。公司成立测量专业技术委员会，公司、项目经理部均应设专职测量人员，坚持持证上岗，明确职责，严格岗位责任制，搞好工程测量工作。 1.2 工程测量工作在各级技术主管的领导下，实行公司、项目经理部二级管理。对测量人员的使用及调配必须征得测量专业技术委员会的批准。 1.3 各级工程测量人员必须坚持测量工作程序，遵循施工测量工作流程（流程图见附页）。施工准备阶段，要认真熟悉图纸，根据移交的测量资料做好复测、方案编制等工作；施工阶段，要严格控制测量精度，并做好记录；工程竣工阶段，做好竣工测量，及时准确地提出测量成果，以满足施工和竣工验交的需要。 1.4测量工作必须做好原始记录，坚持复核和签字制度，不得随意涂改和损坏，工程测量资料和测量成果资料应妥善归档保管，装订成册。 1.5对大包工程要象对待自己的工程一样，纳入正常管理。首先大包工程队伍的测量人员必须经过测量专业委员会的考评，如上岗证、操作能力等，合格后方可从事本工程的测量工作，同时对外包队的合格测量工纳入公司测量系统，统一管理。 1.6建立测量日志制度。工程测量是先导，测量工作必须有序，为此特意要求现场测量人员养成记测量日志习惯。一天一总结，一天一计划，有利于安排工作，提高效率和质量。今后公司测量专业委员会将定期和不定期检查测量人员的测量日志，对优秀和不合格者按公司的管理规定分别给与奖罚。 2.机构及人员设置 2.1公司成立测量专业技术委员会。设主任、副主任、委员等，对公司在编测量人员建立测量人才库，主要突出学历、职称、业绩（经验）、态度等。测量专业技术委员会隶属于公司科学技术委员会。
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 1 总则 1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。 1.2本标准参照与引用的标准 1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）； 1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）； 1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）； 1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。 1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。 2 术语 2．1全球定位系统(GPS ) Global Position System GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。 2.2 实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
GPS RTK实时动态测量实验报告 姓名：汪涛 班级： 2004一班 专业：地理信息系统 组号： 3 组 郑州大学环境与水利学院 2007年7月7日
实验名称 GPS RTK实时动态测量实验 一、实验概述 本次实验是在原有传统控制测量的数据点上进行GPS RTK实时动态测量，选取的是郑州大学新校区环保馆前空地。 二、实验目的 1.了解GPS RTK测量系统的组成，理解其基本原理； 2.学会正确设置GPS RTK测量系统的基准站和流动站并在点位上进行实时 动态测量； 三、实验原理 介绍GPS RTK实时动态测量技术的基本原理也即载波相位差分定位技术，主要介绍求差法即可。要有数学公式。 GPS RTK实时动态测量技术其基本原理是采用了载波相位差分定位技术。该定位技术具体而言又可分为两种方法，第一种方法，基准站实时将载波相位的改正量发送给用户站，以对流动站的载波相位进行改正实现定位。该方法称之为改正法，另一种为求差法，这种方法则是将基准站的载波相位发送给流动站，在用户站对载波相位观测值求差，获得诸如静态相对定位的公式(1)、(2)、(3)的单差、双差、三差求解模型，并采用与静态相对定位类似的求解方程进行求解。 公式（1）单差观测方程： 公式（2）双差观测方程： 公式（3）三差观测方程： 与静态相对定位不同的是，动态相对定位求解的是用户的位置，因此其定位的程序为： 并由流动站将观测值求差进行坐标解算此处给出求差法的定位程序： （1）基准站站在保持不动的情况下，静态观测若干历元，并将基准站上的载波相位观测值通过数据链传送给流动站，在流动站对载波相位观测值求差，
获得静态相对定位的单差、双差和三差模型，然后按照静态相对定位法求出整周未知数，这一过程称为初始化阶段。 （2）将求出的整周未知数代入双差模型，此时双差只包括ΔX、ΔY、ΔZ三个坐标位置分量，所以只要有4颗以上的卫星的一个历元的观测值，就可实时地求解出三个位置分量。 （3）将求出的坐标增量ΔX、ΔY、ΔZ加入已知的基准站的WGS-84地心坐标X k’、Y k’、Z k’即可得到流动站的地心坐标，即 然后利用已经获得的坐标转换参数，将流动站的坐标转换到当地的空间直角坐标系中。 四、实验设备 GPS RTK测量系统主要由GPS接收机、数据传输系统、软件系统三部分组成。（1）GPS接收机 GPS RTK测量系统中至少包含两台GPS接收机，其中一台安置于基准站上，另一台安置在测站上。基准站一般都设在测区较高位置，且观测条件良好的已知点上。在作业中，基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星，并将观测数据传输系统实时地发送给流动站，GPS接收机可以是单频或双频，但一般多是双频，基准站和流动站的接收机采样本应相同。 （2）GPS接收机 基准站同流动站之间的联系是靠数据传输系统（简称数据链）来实现的。数据传输设备是完成实时动态测量的关键设备之一，由调制解调器和无线电台组成。在基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编码调制，然后由无线电发射台发射出去。在流动站上利用无线电接收机将其接受下来，再由解调器将数据还原，并发送给流动站上的GPS接收机。 （3）RTK测量的软件系统 其软件系统的主要功能如下： 1.整周未知数的快速解算。 2.根据相对定位原理，实时解算流动站在WGS－84坐标系中的三维坐标。 3.根据已知转换参数，进行坐标系统的转换。 4.求解坐标系之间的转换参数。 5.解算结果的质量分析与评价。 6.作业模式（静态、准静态、动态）的选择与转换。 7.作业内容（放样、道路中线测量等）的选择。 8.测量结果的显示与绘图。 五、实验步骤 本次实验采用拓扑康GPS RTK测量系统，该系统包含了至少两台接收机，一台接收机作基准站；另一台接收机作流动站，与其相连的天线在待测点上对中整平。在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔的未知点，并将基准站接收机架
GPS实时动态（RTK）测量在工程测量中的应用研究郑娟娟 发表时间：2018-05-18T10:59:03.090Z 来源：《基层建设》2018年第2期作者：郑娟娟 [导读] 摘要：GPS-ＲTK技术是基于GPS技术的高精度定位方法，能够快速获取测量领域定位数据，测量精度较高。 身份证号码：65422319840908XXXX 摘要：GPS-ＲTK技术是基于GPS技术的高精度定位方法，能够快速获取测量领域定位数据，测量精度较高。通常GPS由动态和静态两种方法构成，对精度要求较高，通常为厘米级。该技术是利用载波相位动态实时差分方法实现测量精度的提升，在控制测量、地形测图、工程放样等方面应用效果较好。 关键词：GPS实时动态（RTK）测量；工程测量；应用 1GPS-RTK测量技术概述 1.1GPS-RTK测量技术的优势 GPSRTK技术工作可以GPS定位，大大改变测量方法，实现快速和高精度测量提供技术支持。RTK是载波相位差技术，可以实时测量指定坐标系的三维坐标。实现高精度GPS测量技术需要应用载波相位观测值，而RTK技术基于载波相位观测值基于实时动态定位技术，测量精度可达到厘米级。 1.2GPS-RTK测量技术的工作原理 在静态相对定位测量操作中使用GPSRTK技术，可以对各种高精度测量要求进行控制操作测量，并实时获取定位结果和精度，大大提高测量效率。GPSRTK组件包括GPS接收机、基站、移动台、实时差分软件系统和数据链路。选择精确度更高的控制点作为测量操作的基准，基站的GPS接收机，卫星连续观测以及通过数据链路获得的观测数据和坐标信息到流动站。流动站同时接受卫星信号和基站数据，应用软件系统，差分和平方处理，以获得三维坐标和精度的流站实现工程测量。 2GPS实时动态测量的流程与作业 2.1收集数据资料 为了提高测量的精度以达到工程测量的需求，必须根据工程测量需要对已知数据资料进行收集，包括图纸和控制点的坐标数据等；对测量区域内的条件和环境等进行分析，查看是否适合应用实时动态（RTK）测量技术进行测量。并对收集到的控制点坐标的准确性进行检验，保证结果的准确性，避免对后期的测量工作产生不利影响。 2.2设置基准站和流动站 通常基准站的设置需要假设基准站设备，虽然测量不受通视条件的限制，但数据信号发送和接收会受到外界环境的遮挡，必须要将基准站架设在空旷的区域，保证视野开阔，不受建筑物和大树等影响；要对控制点数据进行审核，量取天线高等，并多次测量天线高取平均值。流动站设置需要初始化处理，根据基准站等设置好控制点坐标、坐标系和其他要求等。 2.3选择合适的坐标系统并根据具体区域进行转换，尤其是对坐标系参数的设置，以保证测量过程中的数据适合当前的坐标系。设置完后即可开始测量，测量人员根据测量要求，对需要测量的点位进行测量即可。 2.4通过后期差分软件对测量数据进行平差处理，并对解算的结果进行分析，摒除错误数据等。 3GPS-RTK测量的类型 3.1临时基站RTK测量 作为一种常用的测量类型，临时基站RTK测量技术的有效应用，可以获得精确度较高的测量数据。当然，前提是要有效地设置临时基站进行RTK测量。具体做法如下。 1）基准站的观测点位选择和系统设置。基于以往的测量经验，可以确定测站位置的选择对观测数据质量和无线电传播有一定的影响。为了避免测量工作受到负面因素的影响，应科学地选择基准站的观测点位并合理地设置系统，即根据工作任务慎重选择基准站的观测点位。还要按照相关标准化要求，科学地建立项目和坐标管理系统、选择适合的GPS-RTK工作方式、准确输入基准点坐标等。 2）流动站GPS的设置。因流动站GPS能接收基准站的信号，所以在测量过程中，流动站GPS是非常重要的组成部分。相关工作人员应按照相关要求合理地设置流动站GPS，即对流动站电台频率、GPS-RTK工作方式、项目和坐标系统等方面予以良好的设置。 3）中继站电台的设立。对于中继站电台的设立也不能忽视，需要相关工作人员按照标准要求，合理地设立。 3.2网络RTK测量 所谓网络RTK测量，是利用基准站的载波相位观测数据，与流动站的观测数据进行实时差分处理，并解算整周模糊度。与临时基站RTK测量有很大的不同，网络RTK测量不需要架设基准站，只要保证相关技术充分发挥作用，就可以使其具有较高的适用性。 4GPS-RTK技术在工程测量中的应用 4.1控制测量 对于大型建筑物如大型隧道、桥梁、30km以上道路等可利用GPS静态定位技术建立控制网。而ＲTK动态测量可对公路工程进行放样。在工程实际作业中，ＲTK定位精度完全可以满足外业放样要求，并且测量点位之间也不要求通视，极大提高了测量效率。在道路放样中使用时，采用合理的数据链方案，提高长边静态测量精度，而且用户在实际测量中，可以依据需求决定测量是否继续进行。 4.2线路勘测 线路勘测方法是否合理对勘测结果会产生直接的影响，所以线路勘测中必须选择合理的勘测方法，确保勘测工作的合理。具体勘测中，要充分利用原路基。应用ＲTK技术时，可选择车载流动站，然后选择已知点作为参考站，沿着原路中线对数据进行采集。在地形图上，作业人员完成定位后，采用电子账簿计量，并且要确保中桩点坐标数据、计量数据的准确与合理。按照ＲTK系统的具体要求进行放点定位，避免误差过大，误差要控制在允许范围内，确保测量数据的准确性。 4.3城市控制网络具有精度高、应用频繁、面积大的特点。 但是，城市施工速度较快，施工中控制线容易损坏，影响工程勘察的进度和质量。在一般项目中，控制网络的高精度要求。应用GPSRTK技术来控制测量，可以在测量区域设置基站，应用移动站对每个控制点的仰角和平面坐标，如直接测量，对于现场无法设置控制