磁控胶囊内镜机器人检查一次多少钱
我国消化内镜虽然起步较晚，但呈现出强劲的发展势头，已覆盖所有临床学科及健康管理领域，代表着当今临床医学发展的最前沿方向。然而还是有许多人一说到要做胃镜就发怵，以至于明知自己有病症，却不愿意去做电子胃镜检查，错过了早期诊断的最佳时机。如今，磁控胶囊胃镜可以来解决这个问题。那么，磁控胶囊内镜机器人查胃一次多少钱？
目前安翰“磁控胶囊胃镜”机器人指导价3000-4000元左右，各医院定价不同，会有浮动。另外，国内部分城市已经将其纳入医保制度，因此价格方面老百姓无需有过多的担心。
如同我们日常服用的胶囊药物一样，喝水吞服一粒药丸大小的安翰“磁控胶囊胃镜”机器人，仅需15分钟左右的时间就可以轻松完成一次胃镜检查。检查的过程非常舒适，全程无痛、无创、无麻醉，检查结果高度准确，一次性使用避免交叉感染，消除了传统胃镜带来的痛苦和恐惧。这就是中国自主创新安翰“磁控胶囊胃镜系统”带来的创新高科技医疗手段，刷新了人们对胃镜的认知。
安翰“磁控胶囊胃镜”机器人适用人群：
磁控胶囊胃镜适用于怀疑胃部疾病患者，包括健康管理（体检）和胃癌初步筛查，尤其适用于下列病症：
1、需行胃镜检查，但不愿接受或不能耐受（包括无痛胃镜）的检查者；
2、健康管理（体检）人群的胃部检查；
3、胃癌初筛；
4、检查药物（如抗血小板药物、非甾体类消炎药等）相关性胃肠道黏膜损伤；
5、部分胃部病变的复查和监测随访，如胃底静脉曲张、萎缩性胃炎、胃溃疡规范治疗后、胃息肉等；
6、胃部分切除及内镜下微创治疗术后的复查随访；
7、完成胃部检查后，尚可继续检查小肠。具体可听从医生指导意见。
安翰坚信，先进的胃部筛查技术的推广使用是提升人民胃健康水平的重要因素，因此致力于为人们提供更为舒适的胃镜检查体验。未来，安翰将继续不懈努力，积极投入到我国胃部疾病的筛查事业中，当好中国的健康“胃”士！
“请您取下口罩，随水吞服胶囊胃镜。” “请您平躺在检查床上，不要紧张，磁控胶囊胃镜检查过程中不会有任何不适。” 5月12日，浙江省人民医院在全省范围内率先推行“无接触式胃镜检查”安翰解决方案。该项检查在新冠疫情的特殊时期解决了内镜诊疗过程中的难题。医生与受检者全程无需面对面接触即可完成远程磁控胶囊胃镜检查。记者在现场看到，受检者全程独处一室，医生在另外一个房间内，仅在语音提示下就轻松完成了整个胃部检查。后疫情时代，无交叉感染风险的查胃方式更加有效地保护医患安全。
受检者正在接受安翰磁控胶囊胃镜检查 “2014年由于胃部不适去医院就诊，检查发现胃内有息肉并进行治疗。由于疫情期害怕交叉感染又不敢去医院做内镜复诊，得知浙江省人民医院有了这种不用跟医生见面的无接触式磁控胶囊胃镜检查方式，除喝水吞胶囊外，整个检查都戴着口罩，胶囊也比预想要容易吞咽，完全没有不适感，翻几个身，躺下20分钟就做完胃镜检查了。”受检者告诉记者。 “无接触式磁控胶囊胃镜检查”满足医生和患者安全诊疗需求 众所周知，接触和飞沫是新冠肺炎病毒的主要传播途径。电子胃镜属于侵入式的检查方式，医护人员和受检者需要面对面近距离操作，在这个过程中受检者口腔黏膜长时间暴露，增加了内镜检查过程中的感染风险。后疫情时代，在生理和心理都被“交叉感染”支配的双重恐惧下，受检者和医护人员的“安全诊疗”需求会更加突出和强烈。
浙江省人民医院健康管理中心副主任费敏 浙江省人民医院健康管理中心副主任费敏表示，“为防止疫情过后次生医疗事故发生，仍需保障受检者和操作医生的安全，健康管理领域在积极探索新的胃部检查方式，有效避免交叉感染的风险。此次率先推行的‘无接触式磁控胶囊胃镜检查’解决方案，是基于安翰磁控胶囊胃镜系统成熟的技术平台，通过远程控制系统跨空间完成整个胃镜检查。整个检查过程中受检者和操作医生无接触，有效避免了交叉感染风险，非常适合后疫情时代百姓对于安心的需求，百姓又多了一种舒适化的查胃新方式。”
胶囊内镜活检系统的设计 发表时间：2019-09-11T09:46:33.970Z 来源：《科技新时代》2019年7期作者：李振豪周楠张立卓张世崇[导读] 活体组织检查是诊断病情的重要依据。本文介绍了一种利用胶囊内镜实现消化道活体组织采样的方案。 （天津医科大学临床医学院天津 300000）摘要：活体组织检查是诊断病情的重要依据。本文介绍了一种利用胶囊内镜实现消化道活体组织采样的方案。设计了一套胶囊内镜活体组织采样系统，以电磁铁工作原理为物理模型, 通过体外无线指令控制胶囊内部电路板进而控制活检探针，进行消化道组织采样。结果表明，该系统可对胃肠道同一位置进行多次取样，并可控制活检探针进针深度，为消化道疾病的诊断提供依据。 关键词：胶囊内镜；活检；电磁 The Design of a Biopsy System for Capsule Endoscopy Li Zhenhao, Zhou Nan, Zhang Lizhuo, Zhang Shichong (The clinical medicine college of Tianjin medical university, Tianjin 300000) Abstract:Biopsy is an effective tool for diagnosis. A scheme that utilizing capsule endoscopy to realize tissue biopsy was discussed in this paper. To realized tissue biopsy, a biopsy system for capsule endoscopy is designed.The mechanism is based the physics model of electromagnetism,and the proposed biopsy mechanism utilizes wireless command to control the circuit board in the capsule which is used to charge for biopsy needle. The system can sample tissues in the alimentary canal repeatedly,and the depth of needle can be controlled,which provides diagnostic basis for clinical physicians. Key Words：Capsule Endoscopy；Biopsy；electromagnetism 1引言 我国消化道疾病高发，早期诊治率低，传统电子内镜因其局限性人群接受度较低，而胶囊内镜具有安全、舒适、无交叉感染等优点。但目前临床上应用的胶囊内镜都不具有活检功能,因此,研究一种可取活检的胶囊内镜，可提高人群接受度，应用于消化道疾病普查，为消化道疾病的诊断提供依据和评估手段。本文介绍了一种胶囊内镜进行组织采样的方法，通过设计安装磁控活检探针等一系列装置达到取组织活检的目的。可针对同一部位进行多次取样，并可控制活检探针进针深度，有效防止取得的组织污染或丢失。 2胶囊内镜活检 胶囊内镜最早在2000年由以色列科学家研究发明，是人类的一项伟大发明。[1] 经过近二十年的发展，目前胶囊内镜已经成为消化道疾病检查的重要手段，尤其是小肠疾病的一线诊断方式。但是，现有临床用胶囊内镜都还不具有活检功能，因此，研究一种具有胃肠道无创采样功能的胶囊内镜机器人，以减轻病人的痛苦，为消化道功能性疾病的诊断提供依据和评估手段，为研究胃肠道对营养物质的消化吸收特性提供客观的评价指标，对临床医学的发展有重大的意义。2004年，美国研究者提出了一种可进行组织活检和药物施放的胶囊内镜机器人。[2] 机器人的活检机构通过内部变形使胶囊外壳表面的活检刀片伸出采取组织。2005年，韩国先进科学技术院的文献[3] 提出了一种利用 SU8 模具与镍电镀工艺制作的活检工具，这种工具可集成到胶囊内窥镜中。研制了一种利用石蜡触发的微型转动活检装置，该机构通过外部电路控制内部通电，加热至 42℃使石蜡融化，触发扭矩弹簧带动剃刀转动采取组织[4]。2005年以色列科研人员在专利WO2005112460A2 中提出了可用于活检的胶囊机器人[5]，机器人由两个单独的装置组成，第一个装置用于图像采集与无线数据传输，第二个装置集成采样机构进行组织活检。2007 年韩国首尔国立大学的 Park 等 [6] 利用 LiGA（Lithog-raphie，Galvanoformung，Abformung）工艺在胶囊内镜内集成一种微型活检执行机构。该执行机构由三部分组成，通过加热合金丝熔断聚合物线触发扭簧带动微端丝进行活检。 国内近年来也逐渐开展胶囊内镜活检方面的研究。相关方面的研究主要是重庆大学和某理工大学所研究的消化道微采样机器人。某大学提出了一种基于活塞工作原理的微型采样药丸.[7]当收到采样命令时，驱动机构拉动活塞远离单向阀，肠液存储空间产生真空，吸引肠液进入肠液存储空间，采样量约为 0.3mL。华南理工大学研究了一种基于 MEMS 技术的磁控电磁吸取式胃肠道取样微型胶囊，通过体外遥控装置使胶囊在胃肠道内定点取样[8]。2013年，某军区医院，通过上位机下发无线指令控制胶囊机器人内部，控制电路板对电阻丝供电，电阻丝发热烧断熔断丝，从而释放扭簧带动活检爪进行胃肠道组织采样。[9] 上述活检胶囊内镜机构只能进行一次组织采样，有很大可能导致活检失败，为此提出了一种可进行同一部位多次采样并可控制活检探针进针深度的活检胶囊内镜。 3 活检胶囊内镜结构及工作原理 3.1 方案设计 提出了一种利用胶囊内镜实现消化道同一部位进行多次活体组织采样的方案。其整体流程，如图 1 所示。受检者吞服活检胶囊内镜进入人体后，通过外部磁控机械手臂来控制胶囊内镜机器人在体内位置，实现对胶囊的实时定位与位置跟踪，并根据胶囊摄像头所拍摄的图像，当到达病变位置时，外界发出控制指令，接通电磁铁电源，触发磁控活检探针刺入活体组织，进行组织活检。胶囊排出体外以后，对取得的组织进行病理学检查。
内窥镜行业未来发展趋势：内镜延伸技术应用，扩容临床新需求 内镜技术的发展延伸主要往两个方向，一方面是精准诊断，普通消化道内镜只能看到消化道最表面的粘膜层，对于粘膜下的病变无法做出诊断，临床上应对特定的检查需求，会选择集成超声、CT、激光等不同功能的内镜探头来进行检查，例如超声内镜、共聚焦激光内镜、断层成像内镜（OCT）以及分子成像内镜等。另一方面是提升内镜 检查便捷度和舒适度，例如胶囊内镜。 1 超声内镜（EUS）：内镜和超声有机结合，助力消化道疾病的精准诊疗 超声内镜是将内镜和超声相结合的消化道检查技术，将微型高频超声探头安置在内镜顶端，当内镜插入体腔后，在内镜直接观察消化道粘膜病变的同时，可以利用超声内镜下的超声实时扫描，获得胃肠道层次结构的组织学特征及周围邻近脏器的超声图像，并辅助息肉切除、粘膜剥离、内镜隧道技术等，进一步提升内镜和超声的诊断和治疗水平。 诊断方面，EUS主要用于判断消化道癌症病程分期。通常消化道可以分为4层，从内到外依次为粘膜层、粘膜下层、肌层、浆膜层。普通胃肠镜只能看到消化道最表面的粘膜层，然而有些病变来源于粘膜下（包括膜下层、肌层、浆膜层），此时就不能透过粘膜对粘膜下的病变做出诊断；而超声内镜下消化道4层结构清晰可见，检查适应症包括消化道黏膜下病变起源、大小及性质与消化道肿瘤病程分期的判断。EUS 引导下的TNM肿瘤分期方案已广泛应用于消化道肿瘤的病理学检查，对制定合理的治疗方案与判断最佳手术方法具有重要临床意义。
图50：超声内镜下胃壁的结构图51：超声内镜下肿瘤的TNM分期 治疗方面，EUS主要用于引导消化道穿刺及支架置入。在EUS图像下，医生可以直 视病灶，在穿刺过程中可实时观察并有效避开血管及其他重要的组织结构。超声内镜 引导下置入支架进行引流是治疗胰腺、胆管囊肿有效的方法。支架通过超声内镜工作 通道压缩至支架推送装置后，在EUS引导下进行置入。 图52：EUS引导下穿刺与支架置入手术图示 超声内镜下的介入性诊断和治疗是国内外内镜技术开发的热点之一。目前，仅有日系 三家企业奥林巴斯、富士和宾得拥有商业化产品，国内企业开立医疗也已经实现技术 突破，2019年开立自主研发的电子环扫超声内窥镜EG-UR5取得欧盟CE认证注册 证书，技术参数达到同类产品国际先进水平，预计在未来1-2年推向中国市场。 2.3.2 胶囊内镜：消化道癌早筛的新兴诊断方式，未来发展空间广阔 胶囊内镜受众广泛，或将成为消化内镜检查新标准。普通内镜在胃肠镜检查方面清晰 度高、价格便宜，并同时可以进行简易的辅助治疗如取活检、息肉切除等，然而其耐 受性相对较差，不适用于年老体弱和病情危重的受检者，尤其是气囊式小肠镜，检查 过程较为痛苦。尽管借助麻醉可以实现无痛胃肠镜检查，但仍然给受检者带来很大的
磁控胶囊内镜对比电子胃镜在诊断胃镜疾病方面的一项双中心自身对照试验 背景与研究目的：我们研发了一种在人胃中使用的新型磁控胶囊内镜（MCE）系统。当前研究的目的是比较MCE和传统胃镜在诊断胃部疾病准确性。患者和方法：在此次自身对照试验中共纳入68名患者。患者均接受MCE和胃镜两种方式的检查。胃镜检查是在MCE 检查完成4-24小时之后进行的。 结果：MCE与胃镜检查结果的相似性为96.0％，非相似性为77.8％。整体总体相似性为91.2％，κ值为0.765（P <0.001）。总共68例损伤检测了病理，其中53例是由两种方法共同确诊的。MCE和胃镜分别漏诊了七例和八例。 结论：MCE诊断准确性和电子胃镜接近。这些结果表明，MCE是一种很有前途的替代传统胃镜，成为筛查胃疾病的非侵入性检查手段。 临床试验注册号：NCT01903629。 介绍 传统电子胃镜是观测胃粘膜病变的金标准。然而，在非麻醉情况下使用时，由于不适感和侵入造成的痛苦，致使患者依从性降低。现在无痛胃镜被广为接受，然而，它的成本问题成为一个很大的负担[1]。视频胶囊内窥镜（VCE）代表了一种患者更易接受的检查替代方法，尤其是患者无法承受巨大不适感时可以使用。然而，传统VCE检查方法观察胃是通过该装置的被动运动进行的。最近的研究表明，通过外部磁场操控胶囊观察胃是一种可行的方法[2,3]，几个发表的试验显示了较好的研究结果[4 - 7]。我们开发出一种新型磁控制胶囊内窥镜（MCE）系统，它通过外部机器人产生的磁场，来实现对胃非侵入式检查。MCE系统
在之前健康志愿者研究中表明此种检查方法是安全和可行的。因此，此项试验致力于研究初次检查胃部患者，先接受胶囊内镜，再做传统电子胃镜检查结果方面的比较。 患者和方法 这是一个自身对照研究（每个患者与自身对照），在两个三级医院中进行（上海长海医院和武汉协和医院）试验时间为2011年11月到2012年12月. 该研究通过两家医院内部伦理审查委员会审查，符合纽伦堡法典伦理标准，被批准试验。材料 该MCE系统由安翰技术有限公司（中国武汉）提供，MCE系统在2013年由中国食品药品监督管理局批准上市，该系统包括胶囊内窥镜，外部磁力控制设备，数据记录仪，和装有软件的计算机工作站，实现实时观看和控制。胶囊大小为28×12毫米，内有永久性磁铁。实现胶囊机器人运动的是一个C型臂，可以实现两个方向的旋转和三个维度的平移共五个独立自由度的运动。MCE所产生的磁场是可以调节的，最大值200高斯。通过外部控制系统产生磁场控制胶囊的方向。该胶囊运动可以通过手动控制操纵杆或使用自动模式控制。 患者 参加此次MCE检查试验的患者年龄在18 - 70岁，并可以接受胃镜检查胃部。所有病人需要签署知情同意书。被排除的患者包括：排便困难，已知引起梗阻的胃肠道肿瘤，腹部手术，一般状况较差，和孕妇（目前此设备磁场可能会影响）。 MCE检查 患者早上到医院检查前一晚禁食（>8小时）。所有患者在胶囊服入前1小时摄入500毫升清水，在检查前15分钟摄入另外500毫升清水，并服用6克产气粉末，它可以释放出540毫升二氧化碳，此粉末在胶囊吞入前5分钟服用。随后患者立即躺在控制设备的检查床上进行检查。
检查前注意事项 1、检查前日，晚餐需进食清淡类食物（如：面条、稀粥等），避免不易 消化的食物（如：韭菜、牛肉等），晚上8点之后禁食（直至检查完成）； 2、检查前以及检查过程中，可以饮水。但禁止喝任何带颜色的液体饮料。 （如：牛奶、果汁、可乐等）； 3、需同时进行小肠检查的患者，检查前夜应服用泻药行肠道清洁准备， 以提高图像的清晰度； 4、检查时，穿宽松衣服，手表、手机、钥匙、硬币、磁卡等物品禁止随 身携带； 5、检查前一天最好禁烟酒，不吃辛辣刺激性的食物； 6、携带身份证（或驾照）等个人有效证件； 7、术前用药：由于胶囊内镜无法冲洗，因此胃内清洁度对胶囊内镜检查 尤为重要，必须要严格服用祛泡剂，以减少胃内泡沫对视野的影响；（表3-1） 类别药品剂量用法备注 祛泡剂 西甲硅 油10ml 加入100ml清水， 摇匀后口服 服用祛泡剂40分 钟后开始胶囊检查表3-1 祛泡剂服用方法 8、充盈胃腔：吞服胶囊前30分钟饮400ml清水，用于冲洗胃内黏液 与气泡，然后陆续饮水至受检者有饱胀感即可开始检查（饮水总量为500-750ml）。磁控胶囊胃镜检查过程中可根据胃腔充盈程度继续饮用适量清水，以保证足够的胃充盈和维持气液平面。饮水总量控制在2000ml以内。
检查后注意事项 1、检查完成后，在未安排完整小肠检查情况下，可以马上进食。如安排 小肠检查，在胃部检查结束4小时后可以进食少许固体食物； 2、检查完成后，注意每次排便的情况，注意并确认胶囊是否排出。确认 胶囊排出后，记录排出时间，电话告知医生； 3、检查完成后，在确认胶囊排出前禁止做磁共振检查，尽量远离强磁场地方； 4、如在7天内没有观察到胶囊的排出，可以联系医生，使用胶囊定位器 检测胶囊的排出情况； 5、如果胶囊在14天后，仍在体内，需咨询医生，是否采取干预措施；
磁控胶囊内镜机器人检查一次多少钱 我国消化内镜虽然起步较晚，但呈现出强劲的发展势头，已覆盖所有临床学科及健康管理领域，代表着当今临床医学发展的最前沿方向。然而还是有许多人一说到要做胃镜就发怵，以至于明知自己有病症，却不愿意去做电子胃镜检查，错过了早期诊断的最佳时机。如今，磁控胶囊胃镜可以来解决这个问题。那么，磁控胶囊内镜机器人查胃一次多少钱？ 目前安翰“磁控胶囊胃镜”机器人指导价3000-4000元左右，各医院定价不同，会有浮动。另外，国内部分城市已经将其纳入医保制度，因此价格方面老百姓无需有过多的担心。 如同我们日常服用的胶囊药物一样，喝水吞服一粒药丸大小的安翰“磁控胶囊胃镜”机器人，仅需15分钟左右的时间就可以轻松完成一次胃镜检查。检查的过程非常舒适，全程无痛、无创、无麻醉，检查结果高度准确，一次性使用避免交叉感染，消除了传统胃镜带来的痛苦和恐惧。这就是中国自主创新安翰“磁控胶囊胃镜系统”带来的创新高科技医疗手段，刷新了人们对胃镜的认知。 安翰“磁控胶囊胃镜”机器人适用人群：
磁控胶囊胃镜适用于怀疑胃部疾病患者，包括健康管理（体检）和胃癌初步筛查，尤其适用于下列病症： 1、需行胃镜检查，但不愿接受或不能耐受（包括无痛胃镜）的检查者； 2、健康管理（体检）人群的胃部检查； 3、胃癌初筛； 4、检查药物（如抗血小板药物、非甾体类消炎药等）相关性胃肠道黏膜损伤； 5、部分胃部病变的复查和监测随访，如胃底静脉曲张、萎缩性胃炎、胃溃疡规范治疗后、胃息肉等； 6、胃部分切除及内镜下微创治疗术后的复查随访； 7、完成胃部检查后，尚可继续检查小肠。具体可听从医生指导意见。 安翰坚信，先进的胃部筛查技术的推广使用是提升人民胃健康水平的重要因素，因此致力于为人们提供更为舒适的胃镜检查体验。未来，安翰将继续不懈努力，积极投入到我国胃部疾病的筛查事业中，当好中国的健康“胃”士！
第 1 章 遥控胶囊内镜系统介绍 1?简介 遥控胶囊内镜系统，又称Navicam TM胶囊内镜机器人，是由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司（统称“安翰公司”）研发并生产的，是目前全球首家首次应用于临床的可主动精确控制的消化道胶囊内镜系统。该系统的原理主要是在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。该系统共由五部分组成：定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。 2?系统组成 2.1?定位胶囊内镜 Navicam胶囊（图1-1）为胶囊形状的内镜，外壳为符合生物相容性的高分子材料，内置有摄像头、无线收发装置、发光二极管和磁感应单元等300余个元器件，主要功能为智能拍摄人体消化道内部影像，并实时
002消化道遥控胶囊内镜图谱 无线传输到体外。磁控胶囊内镜可以在体外磁场的控制下实现五个维度（前后、左右、上下、水平旋转、垂直旋转）的运动，从而实现对胃部腔体的全方位观察。 2.1.1?主要参数 主要参数：长27mm，直径11.8mm，视角140°（摆动范围为±10%），图像原始分辨率为480×480，拍摄帧率为2张/秒，拍摄时长10小时，有5个LED 照明闪光灯。 2.1.2?主要功能 （1）医学影像采集：胶囊进入人体消化道内，置于胶囊内部的闪光灯以自适应的模式闪烁发光，提供照明，前部的摄像头同步进行拍摄，完成对消化道黏膜的图像记录。 （2）图像处理：通过影像采集系统拍摄得到图像后，图像处理系统将图像进行处理，并转换成阅片系统可以识别的图像格式。 （3）无线传输：胶囊内镜将经过图像处理的图像通过胶囊内部的无线传输系统，实时传输到体外的接收装置中，并进行储存。 （4）磁力控制：胶囊内镜内置磁感应单元，外部的控制设备通过自身的磁场与磁感应单元相互作用，能精确控制胶囊在五个维度方向上的运动，包括上下运动、左右运动、前后运动、水平旋转和竖直旋转。 图1-1 Navicam 胶囊
磁控胶囊胃肠镜检查及注意事项有哪些 磁控胶囊胃（肠）镜体检 磁控胶囊胃（肠）镜，被誉为“完美胃肠部检查的胶囊内镜机器人”。 从诊断到检查，整个过程只要20-40分钟，磁控胶囊胃（肠）镜不但没有痛苦，而且高度准确、高度方便。检查时您只需随水吞服一个消胶囊，医生便可通过软件实时精确操控的体外磁场，来控制胶囊“机器人”在胃（肠）内的运动，全面观察胃（肠）粘膜并做出诊断。 磁控胶囊胃（肠）镜-检查流程示意图品
磁控胶囊胃肠镜的产品优势 无交叉感染：胶囊采用无菌耐腐蚀医用高分子材料，真空独立包装、无毒无刺激，一次性使用
无痛无创无感染：胶囊体积小，进入体内无异物感、不适感，检查无麻醉、无创伤、无不良反应 全方位无死角：胶囊可在体内全方位、各个角度进行拍摄，不遗漏任何可以病灶 检查快捷：只需吞服一粒小胶囊，20-40分钟左右，胃（肠）部检查即可完成 图像清晰：高清摄像头配合自动曝光控制，提供清晰明亮大视野的临床图像 操作简单：采用控制杆遥控，直观易上手，操作方便简单 磁控胶囊胃（肠）镜-检查特别提醒 一、受检者应无以下禁忌症： 胃大部切除术史、严重吞咽困难、已知的贲门失弛缓症、食道裂孔疝、消化道窒息、排便障碍、肠道狭窄、肠梗阻或瘘管、体内植入心脏起搏器、药物注射装置、助听器、人工耳蜗、神经刺激器及孕妇。 二、受检者务必提前进行预约（预约时需要提供受检者姓名、身份证号码、手机号码） 三、检查前准备： 1、检查前3-5日内未曾接受吞服钡剂进行的检查。 2、检查前一天忌烟酒、不吃辛辣刺激、不易消化的食物（如韭菜、芹菜等），果蔬请去皮后食用。
3、检查前一日晚餐进软食（如面条、稀粥等），晚8：00点后禁食。 4、检查前一晚按照事先收到的肠道准备药品及说明书服泻药进行肠道清洁准备。 5、检查前可以饮清水或无色透明液体，不能喝任何带颜色的液体，如茶水、果汁、可乐、牛奶、浓汤等。
目前，在上海能做安翰“磁控胶囊胃镜”机器人检查的医院有：上海仁济医院、上海东方医院、上海长海医院、上海普陀区中心医院、上海周浦医院、上海中山医院、上海第七人民医院、 上海同仁医院、上海市第六人民医院、上海市同济医院、上海杨浦区中心医院、上海静安区 中心医院、上海儿童医院、瑞金医院、瑞金卢湾分院、上海国际医学中心、上海浦东医院等，未来，安翰“磁控胶囊胃镜”机器人还会加入到更多医院，真正为老百姓提供便捷医疗服务。 传统电子胃镜，是通过从口腔插入软管到胃里进行检查，会给人们带来痛苦感和恐惧感，在 检查过程中，也可能损伤我们的消化道。无痛胃镜则是在检查之前注射麻药，对身体也会有 副作用。而选用安翰“磁控胶囊胃镜”机器人检查，只需随水吞服一颗胶囊，仅需15分钟左右，全程无痛、无创、无麻醉，检查结果高度准确，人群接受度高，是传统电子胃镜的有益补充。 安翰“磁控胶囊胃镜”机器人集快速采集、清晰成像、便捷操作及人性化设计于一身，能够发 现微小病灶、诊断高度准确等功能。
安翰“磁控胶囊胃镜”机器人经临床研究证实诊断准确性高，并已获得我国国家食品药品监督 管理总局颁发的CFDA三类医疗器械注册证。安翰“磁控胶囊胃镜”机器人集成了300个精密 元器件，拥有近百项国内外专利技术，是引领国际先进水平，并领先于世界医学科技前沿。 早在此前的2017年9月-12月，安翰“磁控胶囊胃镜”机器人就经过层层遴选，进驻由中央宣 传部、国家发展改革委、中央军委政治工作部、北京市委主办的“砥砺奋进的五年”大型成就展。这一大型展览旨在向世界展示我国十八大以来取得的辉煌成就，及中国重大科技成果。 未来，安翰公司将继续按照李克强总理用“互联网+医疗”让优质医疗资源普惠更多群众的指示，进一步利用云平台技术实现大数据流动，让医学专家“触屏可及”，真正实现医疗资源的合理 分配，为早日建成“健康中国”。
收录手稿 磁控胶囊胃镜与电子胃镜诊断胃部疾病的准确 性对比 Zhuan Liao, Xi Hou, En-Qiang Lin-Hu, Jian-Qiu Sheng, Zhi-Zheng Ge, Bo Jiang, Xiao-Hua Hou, Ji-Yong Liu, Zhen Li, Xiao-Jun Zhao, Na Li, Yun-Jie Gao, Yao Zhang, Jie-Qiong Zhou, Xin-Ying Wang, Jun Liu, Xiao-Ping Xie, Cong-Mei Yang, Hua-Lin Liu, Xiao-Tian Sun, Wen-Bin Zou, Zhao-Shen Li PII: S1542-3565(16)30200-2 DOI: 10.1016/j.cgh.2016.05.013 Reference: YJCGH 54756 即将发表于：CGH 收录日期：2016.5.12 如需引用本文为参考文献，请标注: Liao Z, Hou X, Lin-Hu E-Q, Sheng J-Q, Ge Z-Z, Jiang B, Hou X-H, Liu J-Y, Li Z, Zhao X-J, Li N, Gao Y-J, Zhang Y, Zhou J-Q, Wang X-Y, Liu J, Xie X-P, Yang C-M, Liu H-L, Sun X-T, Zou W-B, Li Z-S, Accuracy of Magnetically Controlled Capsule Endoscopy, Compared With Conventional Gastroscopy, in Detection of Gastric Diseases, Clinical Gastroenterology and Hepatology (2016), doi: 10.1016/j.cgh.2016.05.013. 本PDF文档为正式发布前的未编辑手稿，作为一个早期版本供各位使用。此文稿在最终定稿前，尚需经过审稿、排版以及核查文章中的实验结果数据等。请注意：在此过程中，可能会发现足以影响实验结果的错误，本杂志社保留最终解释权。 所有发表于CGH的文章，在正式发表的当天下午3点前，禁止以任何形式进行发行。文章不会以手稿形式发表，同时如不能证明研究数据的准确性，文章也将不能发表。
磁控胶囊内镜多中心临床研究321例结果中期汇报 (2014年10月15日) 2014年10月10日-12日，2014年中国消化内镜学术大会在山东省济南市召开。会议邀请了国内外众多消化界专家学者，就内镜领域最新进展作了专题报告及现场操作演示。本次大会上，第二军医大学长海医院消化内科的廖专教授作了题为《磁控胶囊内镜多中心临床研究321例结果中期汇报》的报告，着重介绍了上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司（以下简称“安翰公司”）研发生产的磁控胶囊内镜的最新临床研究结果。 磁控胶囊内镜由安翰公司自主研发生产，2013年1月获国家食品药品监督管理总局（CFDA）批准上市并应用于临床。是世界上首家通过可精确操控的体外磁场进行胃内遥控运动的胶囊内镜，可以达到360°全方位观察胃粘膜并作出诊断的目的。上市一年多的时间，就已覆盖北京协和医院、解放军总医院、上海长海医院、上海仁济医院、上海瑞金医院、广州南方医院等30多家国内顶级三家医院。本次内镜年会上的多中心临床研究的报告就是磁控胶囊内镜临床应用的阶段性展示。 在报告中，廖专教授首先介绍了磁控胶囊内镜的一些前期研究结果，包括一项针对34例健康志愿者的临床研究和一项针对68例胃病患者的双中心研究。两次研究结果均表明：磁控胶囊内镜操控性能良好，患者接受度极高，磁控系统运行安全、有效，作为一种胃病的筛查工具，磁控胶囊内镜具有良好的应用前景。 而本次临床研究，即是在前期小样本试验验证了磁控胶囊内镜安全性的基础上，旨在通过大样本、多中心、自身对照的研究方式，以电子胃镜作为金标准，明确磁控胶囊内镜对胃部疾病的诊断价值，尤其是对局灶性胃疾病的诊断能力。共有7家研究中心参与本次临床研究，分别为第二军医大学长海医院、中国人民解放军总医院、上海交通大学医学院附属仁济医院、北京军区总医院、南方医科大学南方医院、华中科技大学同济医学院附属协和医院和山东省立医院。于2014年8月正式启动，截至2014年10月1日，中期共完成321例。入选患者年龄18-75岁，分别为高度怀疑胃溃疡、胃Ca、上消化道出血，拟行第一次胃镜检查者，或者是已知局灶性胃病患者的复查者。受检者在进行禁食、祛泡、祛粘液、饮水等胃肠道准备后，先接受磁控胶囊内镜的检查，再在1-2小时之后，接受电子胃镜的检查，电子胃镜医师不知晓磁控胶囊内镜检查结果。为了体现本次临床研究的科学性和严谨性，所有镜下显示为胃炎的病例均视为阴性结果，只有镜下显示为息肉、溃疡、隆起、胃癌等局灶性病灶时才被界定为阳性结果。