第 1 章
遥控胶囊内镜系统介绍
1?简介
遥控胶囊内镜系统，又称Navicam TM胶囊内镜机器人，是由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司（统称“安翰公司”）研发并生产的，是目前全球首家首次应用于临床的可主动精确控制的消化道胶囊内镜系统。该系统的原理主要是在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。该系统共由五部分组成：定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。
2?系统组成
2.1?定位胶囊内镜
Navicam胶囊（图1-1）为胶囊形状的内镜，外壳为符合生物相容性的高分子材料，内置有摄像头、无线收发装置、发光二极管和磁感应单元等300余个元器件，主要功能为智能拍摄人体消化道内部影像，并实时
002消化道遥控胶囊内镜图谱
无线传输到体外。磁控胶囊内镜可以在体外磁场的控制下实现五个维度（前后、左右、上下、水平旋转、垂直旋转）的运动，从而实现对胃部腔体的全方位观察。
2.1.1?主要参数
主要参数：长27mm，直径11.8mm，视角140°（摆动范围为±10%），图像原始分辨率为480×480，拍摄帧率为2张/秒，拍摄时长10小时，有5个LED 照明闪光灯。
2.1.2?主要功能
（1）医学影像采集：胶囊进入人体消化道内，置于胶囊内部的闪光灯以自适应的模式闪烁发光，提供照明，前部的摄像头同步进行拍摄，完成对消化道黏膜的图像记录。
（2）图像处理：通过影像采集系统拍摄得到图像后，图像处理系统将图像进行处理，并转换成阅片系统可以识别的图像格式。
（3）无线传输：胶囊内镜将经过图像处理的图像通过胶囊内部的无线传输系统，实时传输到体外的接收装置中，并进行储存。
（4）磁力控制：胶囊内镜内置磁感应单元，外部的控制设备通过自身的磁场与磁感应单元相互作用，能精确控制胶囊在五个维度方向上的运动，包括上下运动、左右运动、前后运动、水平旋转和竖直旋转。
图1-1 Navicam 胶囊
图1-2?巡航胶囊内镜控制系统
主要参数
主要参数见表1-1。
表1-1?主要参数
长（mm）宽（mm）
2140±201850±20
1190±20840±20
004消化道遥控胶囊内镜图谱
2.2.2?主要功能
（1）平移旋转台：包括检查床、磁球和控制系统。检查床在受检者检查时使用，可通过控制系统实现导出或导入，方便受检者上下床。磁球为永磁体，产生的磁场用于控制胶囊的运动。控制系统可驱动检查床的导入和导出，可实现磁球三轴直线运动和两轴旋转运动。
（2）操作控制台：由相应控制面板、计算机、医学专用显示器及专用打印机组成。设备操作人员通过在控制面板上的操作即可在显示器上实时进行人机交互，精确控制胶囊的运动。
2.3?ESNavi软件
ESNavi软件安装并运行在控制和影像工作站上，可以实时控制胶囊在胃内的运动并显示拍摄到的消化道中的影像。软件会自动保存所有检查信息，方便检查后医生阅片和生成检查报告。该软件还有患者病例管理系统，所有影像和患者信息由数据库管理，安全可靠（图1-3）。
A
图1-3?ESNavi软件操作界面
A．控制界面；B．实时监控界面；C．阅片界面
005
第 1 章 遥控胶囊内镜系统介绍ESNavi 软件的主要功能：
（1）控制胶囊X/Y/Z 三个方向的平移运动，以及水平方向和垂直方向的旋转运动。
（2）胶囊方向的快捷键控制功能，如垂直向上、垂直向下、水平、360°旋转、倾斜45°等。
（3）实时显示与系统控制功能。
（4）相似性模式和过滤模式阅片功能。
（5）图片增强、病历数据库管理、报告编辑及打印等功能。
（6）可进行动作编辑的胃自动检查功能。
图1-3（续）
C
B
006消化道遥控胶囊内镜图谱
（7）可以进行动作姿态的全程记录及回放。
（8）NBI等图像增强功能。
（9）支持与PACS系统连接。
（10）设备运行状态远程监控。
2.4?便携记录仪和检查服
受检者在整个胶囊内镜检查过程中均必须穿着的马甲式检查服（图1-4），分大小两个型号，该检查服穿戴便捷，活动卡扣可调整，适用于不同身材的受检者。
图1-4 马甲式检查服
2.4.1?主要参数
总质量＜1kg，存储介质为4GB容量SD卡（内置），电源为可充电锂电池，充电时间为2～4小时，连续工作时间≥10小时，数据线接口USB?2.0。
2.4.2?主要功能
内置便携式数据接收装置和可充电锂电池，在检查过程中用来接收和存储胶囊无线传输出来的图像数据，可通过数据线与操作台的专用计算机连接，实现图像数据的实时观看和导出。
007
第 1 章遥控胶囊内镜系统介绍
2.5?胶囊定位器
独创磁感应技术，无辐射。无论胶囊是否处于开启状态，都能随时检测出胶囊是否还在体内以及在体内的位置。而其他胶囊内镜产品如需确认胶囊是否还在体内，需要去医院接受腹部X线片的检查（图1-5）。
图1-5?胶囊定位器
2.5.1?主要参数
长205mm，宽85mm，厚35mm，质量＜150g，探测距离≤150mm，电源为可充电锂电池，充电时间为2～4小时。
2.5.2?主要功能
胶囊定位器主要有两个功能：开启胶囊和探测胶囊。
2.5.3?胶囊探测方法
（1）受检者站立在检查室中间，确保周围无磁性环境、身上无金属物质（例如皮带上的铁扣、铁质纽扣等）。
（2）将处于关机状态的胶囊定位器放置于人体腹部正前方约50cm处，拨动开机按钮，此时绿色的LED灯（RUN）闪烁，而黄色的LED灯（scanning）不亮。
1.2 国产胶囊内镜系统包括一次性胶囊内镜、OMOM数据记录仪、OMOM胶囊内镜影像工作站、图像记录仪天线单元分布示意图、冲电器。 1.3 操作方法（1）受检者穿戴图像记录仪，按天线单元分布示意图要求，检查和调整天线单元图。（2）连接图像记录仪和影像工作站，开启图像记录仪。（3）登录影像工作站软件，建立受检者信息档案，下载所使用胶囊的序列号及通道号，核对图像记录仪资料。（4）从包装中取出胶囊，此时胶囊LED应闪烁，图像记录仪的ACE灯应同步闪烁，操作者手持胶囊在影像工作站的实时监视界面，可观察到胶囊所拍摄的图像。（5）将胶囊放入口中，在实时监视功能中可观看到口腔内的图像。（6）用一杯水送服胶囊。（7）根据需要调整胶囊运行的相关参数，比如图像的亮度、闪光的强度、采样频率等参数。（8）断开图像记录仪与影像工作站的连接，受检者即可离开，离开后医生向其强调检查过程中的注意事项，以确保检查成功。（9）8 h后，当图像记录仪ACE指示灯停止闪烁10 min后，结束检查，关闭记录仪，交还给医生。（10）打开图像记录仪，登录影像工作站软件，导出图像记录仪保存的图片数据到影像工作站硬盘中。 2 护理 2.1 检查前护理 2.1.1 详细查看和询问病史，正确掌握适应证，排除禁忌证胶囊内镜检查属于无创性侵入性检查方法，胶囊吞入后是借助消化道的蠕动在全消化道内移动，适用于不明原因消化道出血；其他传统检查提示小肠影像学异常；慢性腹痛、疑是小肠器质性疾病所致者；慢性腹泻；了解克罗恩病及乳糜泻的累及范围；观察小肠手术吻合口情况；监控小肠息肉病综合征的发展等。所有妨碍胶囊正常通过的消化道病症都是使用胶囊的禁忌证。如消化道梗阻或假性梗阻为胶囊内镜检查的绝对禁忌证，消化道运动障碍（如严重胃瘫痪），怀孕，已经或可疑的狭窄和瘘，安装心脏起搏器、除颤器或其他医用电子装置的患者，有大的憩室或较多憩室、Zenker憩室、广泛克罗恩病，先前有过盆腔或腹腔手术的患者为胶囊相对禁忌证［4］。 2.1.2 心理护理胶囊内镜是一个新的消化道检查手段，患者对检查方面知识缺乏，容易产生紧张、焦虑、恐惧情绪。因此在检查前需详细告诉患者胶囊内镜的工作原理、检查步骤、检查过程及方法。介绍中要注意强调胶囊内镜检查的简便、安全、无创和无痛的优点，另外国产胶囊内镜还有一个优点是吞服后直接连接判断是否进入胃内还是否到达小肠内。但同时也要向患者说明胶囊内镜的不足，如不能进行小肠的病理活检，更无法进行镜下介入治疗如电凝、喷药等，对食管、胃、大肠疾病的诊断价值有限等。如果胃肠道有潜在的狭窄和（或）憩室，有造成肠梗阻或胶囊掉入憩室内不能排出的可能需手术解除梗阻，并取出胶囊。使患者充分了解并以消除不良情绪，配合检查顺利进行。 2.1.3 检查费用和签订知情同意书胶囊内镜检查为自费项目，不列入医疗保险范围，给患者充分的选择，在其完全自愿的情况下进行此项检查。如果患者同意进行检查并知情同意选择，就请其签订知情同意书［1］。
精品文档 精品文档胶囊内镜检查操作简单步骤 准备阶段： 一、准备前，受检者签署胶囊内镜检查《知情同意书》 二、受检者行肠道准备（见：肠道准备推荐方案） 三、胶囊内镜检查的前一天晚上将图像记录仪充满电（充电时记录仪务必要关闭电源， 当大约八小时后“CHG”充电指示灯熄灭表示充电完成，自动切断充电模式） 四、当受检者来检查时，准备：一杯温水、胶囊 吞服阶段： 五、吞服前，按照天线分布图给受检者穿戴好图像记录仪，打开图像记录仪电源并连接 至工作站（计算机）。 六、打开计算机中的影像工作站软件，输入用户名及密码，进入检查向导： 1“输入受检者信息”/下一步，2“下载通道号”/下一步，3“时间校准”/下一步，4“系统准备完成，请先清除记录仪图片数据，是否清除”，此时务必要点“是”，待图像清空完成，点击“直接进入监视” 七、拔出胶囊，当看到胶囊拍摄的图像后，拍摄受检者的面部或手。 八、让受检者先快速喝50-100毫升水（清洁食管分泌物），然后让受检者吞服胶囊（可 以用水送服，也可以直接吞服），嘱咐不要让受检者咀嚼胶囊。 九、吞服后，拔下数据连接线，让受检者走动，每隔15分钟让受检者回来监视一次，待 胶囊进入小肠后，可以让受检者携带记录仪及充电器离开。 嘱咐注意事项： 1)检查结束前要始终穿戴记录仪背心，检查过程中要远里较强的磁场、电场环境，避免 剧烈运动等可能导致图像记录仪发生移动的活动。 2)当观察到记录仪电量指示灯还剩一个灯亮时，请给记录仪充电。 3)八小时内尽量少喝水，不吃食物。如有特殊需要，可在胶囊进入小肠后进食干性食物， 如饼干面包类，尽量少喝水。 4)八小时后，观察到记录仪上的“ACT”指示灯不再闪烁时，再等待十分钟左右，如确 定“ACT”指示灯不再闪烁，长按中间黑色开关按钮三秒钟以上，当所有灯都熄灭时，脱下记录仪，小心保管，合适时间送回医院。 5)检查完成后的72小时内，注意观察胶囊的排出情况，要确认胶囊排出体外（通畅72 小时内排出），如数日后受检者无法确认是否排出，可行X光检查确认。 图片下载回放： 十、待受检者把记录仪送归医院，打开记录仪电源并连接到工作站，先选中受检者，通 过功能选项中的下载设备中的图像数据功能，将图片下载到计算机相关位置。 十一、为当前受检者选择读图路径，即可进行浏览回放等操作。
主机遥控系统 (一) 单项选择题 1. 在主机遥控系统中，其控制空气气源的压力一般为 A．0.14 MPa B．0.45 MPa C．0.7 MPa D．1.0 MPa 2. 在主机遥控系统中把操车手柄从正车全速立即扳到倒车某速度挡，其停油时刻发生在 A．动车钟手柄的瞬间 B．车钟手柄过停车位置时 C．车钟手柄扳到位时 D．在换向过程中 3. 在主机遥控系统中把车钟手柄从全速正车扳到倒车某速度挡，制动开始时刻为 A．动车钟手柄瞬间 B．车钟手柄过停车位置时 C．车钟手柄扳到位时 D．换向完成时 4. 在主机遥控系统中把车钟手柄从全速正车扳到倒车某速度挡，主起动阀打开时刻为 A．车钟手柄过停车位置时 B．主机转速下降到换向转速时 C．换向完成时 D．换向完成且低于发火转速时 5. 在主机遥控系统中，上次停车凸轮轴在倒车位置，现把车钟手柄从停车位扳到正车全速挡，其主起动间打开和 关闭时刻分别为* A．换向完成，高于发火转速 B．动车钟手柄时刻，换向完成 C．车钟手柄扳到位，换向完成 D．换向完成，低于发火转速 6. 在主机遥控系统中，上次停车凸轮轴在正车位置，现在车钟手柄从停车位扳到正车全速，则主起动阀打开和关 闭的时刻分别为 A．扳动车钟手柄时，高于发火转速 B．车钟手柄扳到位时，高于发火转速 C．车钟手柄扳到位时，低于发火转速 D．扳动车钟手柄时，低于发火转速 7. 在单凸轮换向的主机遥控系统中，把车钟手柄从倒车慢速扳到正车全速挡时，换向开始时刻为* A．扳动车钟手柄时刻 B．车钟手柄过了停车位置时
C．车钟手柄扳到位时 D．主机转速下降到0时 8. 在主机遥控系统中，为防止外界干扰而引起供油量的变化，常用死区控制方法，当遇到恶劣海况时，死区范围 应该是 A．最大 B．适中 C．最小 D．按工况自动调节 9. 在主机遥控系统中，若发现遥控系统失灵，你首先进行的操作是 A．关闭气源截止阀 B．拉开遥控系统电源开关 C．把机旁操纵部位转换阀扳到手控位 D．把集中控制室转换阀转至机控位 10. 在主机遥控系统中，制动过程是出现在 A．正常停车过程 B．故障停车过程 C．应急停车过程 D．运行中完成换向过程 11. 以下不属于主机遥控系统的功能是 A．人员舒适功能 B．安全保护功能 C．系统模拟功能 D．应急操纵功能 12. 全气动主机遥控系统的主要缺点是 A．管理复杂 B．信息传递滞后 C．调速控制不准确 D．易受干扰信号影响 13. 螺旋桨的功率与主机转速及主机供油量与转速的关系分别为 A．立方，立方 B．立方，平方 C．平方，平方 D．平方，立方 14. 在主机遥控系统中，把车钟手柄从正车全速扳到倒车某速度挡，遥控系统首先进行的操作是 A．停油，降速 B．停油，制动 C．换向，制动 D．打开主起动阀 15. 在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀的位置应该是*
胶囊内镜活检系统的设计 发表时间：2019-09-11T09:46:33.970Z 来源：《科技新时代》2019年7期作者：李振豪周楠张立卓张世崇[导读] 活体组织检查是诊断病情的重要依据。本文介绍了一种利用胶囊内镜实现消化道活体组织采样的方案。 （天津医科大学临床医学院天津 300000）摘要：活体组织检查是诊断病情的重要依据。本文介绍了一种利用胶囊内镜实现消化道活体组织采样的方案。设计了一套胶囊内镜活体组织采样系统，以电磁铁工作原理为物理模型, 通过体外无线指令控制胶囊内部电路板进而控制活检探针，进行消化道组织采样。结果表明，该系统可对胃肠道同一位置进行多次取样，并可控制活检探针进针深度，为消化道疾病的诊断提供依据。 关键词：胶囊内镜；活检；电磁 The Design of a Biopsy System for Capsule Endoscopy Li Zhenhao, Zhou Nan, Zhang Lizhuo, Zhang Shichong (The clinical medicine college of Tianjin medical university, Tianjin 300000) Abstract:Biopsy is an effective tool for diagnosis. A scheme that utilizing capsule endoscopy to realize tissue biopsy was discussed in this paper. To realized tissue biopsy, a biopsy system for capsule endoscopy is designed.The mechanism is based the physics model of electromagnetism,and the proposed biopsy mechanism utilizes wireless command to control the circuit board in the capsule which is used to charge for biopsy needle. The system can sample tissues in the alimentary canal repeatedly,and the depth of needle can be controlled,which provides diagnostic basis for clinical physicians. Key Words：Capsule Endoscopy；Biopsy；electromagnetism 1引言 我国消化道疾病高发，早期诊治率低，传统电子内镜因其局限性人群接受度较低，而胶囊内镜具有安全、舒适、无交叉感染等优点。但目前临床上应用的胶囊内镜都不具有活检功能,因此,研究一种可取活检的胶囊内镜，可提高人群接受度，应用于消化道疾病普查，为消化道疾病的诊断提供依据和评估手段。本文介绍了一种胶囊内镜进行组织采样的方法，通过设计安装磁控活检探针等一系列装置达到取组织活检的目的。可针对同一部位进行多次取样，并可控制活检探针进针深度，有效防止取得的组织污染或丢失。 2胶囊内镜活检 胶囊内镜最早在2000年由以色列科学家研究发明，是人类的一项伟大发明。[1] 经过近二十年的发展，目前胶囊内镜已经成为消化道疾病检查的重要手段，尤其是小肠疾病的一线诊断方式。但是，现有临床用胶囊内镜都还不具有活检功能，因此，研究一种具有胃肠道无创采样功能的胶囊内镜机器人，以减轻病人的痛苦，为消化道功能性疾病的诊断提供依据和评估手段，为研究胃肠道对营养物质的消化吸收特性提供客观的评价指标，对临床医学的发展有重大的意义。2004年，美国研究者提出了一种可进行组织活检和药物施放的胶囊内镜机器人。[2] 机器人的活检机构通过内部变形使胶囊外壳表面的活检刀片伸出采取组织。2005年，韩国先进科学技术院的文献[3] 提出了一种利用 SU8 模具与镍电镀工艺制作的活检工具，这种工具可集成到胶囊内窥镜中。研制了一种利用石蜡触发的微型转动活检装置，该机构通过外部电路控制内部通电，加热至 42℃使石蜡融化，触发扭矩弹簧带动剃刀转动采取组织[4]。2005年以色列科研人员在专利WO2005112460A2 中提出了可用于活检的胶囊机器人[5]，机器人由两个单独的装置组成，第一个装置用于图像采集与无线数据传输，第二个装置集成采样机构进行组织活检。2007 年韩国首尔国立大学的 Park 等 [6] 利用 LiGA（Lithog-raphie，Galvanoformung，Abformung）工艺在胶囊内镜内集成一种微型活检执行机构。该执行机构由三部分组成，通过加热合金丝熔断聚合物线触发扭簧带动微端丝进行活检。 国内近年来也逐渐开展胶囊内镜活检方面的研究。相关方面的研究主要是重庆大学和某理工大学所研究的消化道微采样机器人。某大学提出了一种基于活塞工作原理的微型采样药丸.[7]当收到采样命令时，驱动机构拉动活塞远离单向阀，肠液存储空间产生真空，吸引肠液进入肠液存储空间，采样量约为 0.3mL。华南理工大学研究了一种基于 MEMS 技术的磁控电磁吸取式胃肠道取样微型胶囊，通过体外遥控装置使胶囊在胃肠道内定点取样[8]。2013年，某军区医院，通过上位机下发无线指令控制胶囊机器人内部，控制电路板对电阻丝供电，电阻丝发热烧断熔断丝，从而释放扭簧带动活检爪进行胃肠道组织采样。[9] 上述活检胶囊内镜机构只能进行一次组织采样，有很大可能导致活检失败，为此提出了一种可进行同一部位多次采样并可控制活检探针进针深度的活检胶囊内镜。 3 活检胶囊内镜结构及工作原理 3.1 方案设计 提出了一种利用胶囊内镜实现消化道同一部位进行多次活体组织采样的方案。其整体流程，如图 1 所示。受检者吞服活检胶囊内镜进入人体后，通过外部磁控机械手臂来控制胶囊内镜机器人在体内位置，实现对胶囊的实时定位与位置跟踪，并根据胶囊摄像头所拍摄的图像，当到达病变位置时，外界发出控制指令，接通电磁铁电源，触发磁控活检探针刺入活体组织，进行组织活检。胶囊排出体外以后，对取得的组织进行病理学检查。
消化内镜诊疗技术管理规范 (2013年版) 为加强消化内镜诊疗技术临床应用与管理,规范消化内镜临床诊疗行为,保证医疗质量与医疗安全,根据《医疗技术临床应用管理办法》,制定本规范。本规范为医疗机构及其医师开展消化内镜诊疗技术的基本要求。 本规范所称的消化内镜诊疗技术包括胃镜技术、结肠镜技术、十二指肠镜技术、小肠镜技术、超声内镜技术、胶囊内镜技术、腹腔镜技术、子母镜技术、胆道镜技术等诊疗技术。 消化科涉及腹腔镜与胆道镜等普通外科内镜诊疗技术参照《普通外科内镜诊疗技术管理规范》执行。 一、医疗机构基本要求 (一)医疗机构开展消化内镜诊疗技术应当与其功能、任务相适应。 (二)具有卫生计生行政部门核准登记的与开展消化内镜诊疗技术相适应的诊疗科目,有与开展消化内镜诊疗技术相
关的辅助科室与设备,并满足下列要求: 1、临床科室。 (1)三级医院设有消化内科或者普通外科。 (2)其她医疗机构应具备与从事消化内镜诊疗相适应的临床科室或协作转诊机制。 2、消化内镜诊疗室。 (1)包括术前准备室、内镜诊疗室与术后观察室。 (2)有满足消化内镜诊疗工作需要的内镜设备与相关器械、耗材。 (3)配备心电监护仪(含血氧饱与度监测功能)、除颤仪、简易呼吸器等急救设备与急救药品。 (三)有经过消化内镜诊疗技术相关知识与技能培训具备消化内镜诊疗技术临床应用能力的执业医师与其她专业技术人员。 (四)有单独的消化内镜清洗消毒房间、内镜清洗消毒灭菌设施,医院感染管理符合要求。 (五)拟开展风险高、过程复杂、难度大,按照四级手术管
理的消化内镜诊疗技术(附件1)的医疗机构,在满足以上基本条件的情况下,还应满足以下要求: 1、二级及以上医院,开展消化系统疾病诊疗工作不少于10年,同时具有消化内科与普通外科或具备与从事消化内镜诊疗相适应的临床科室,近5年累计完成消化内镜诊疗病例不少于5000例,其中,累计完成按照四级手术管理的消化内镜诊疗病例不少于500例或累计完成按照三级手术管理的消化内镜诊疗技术(附件2)病例不少于1000例,技术水平在本地区处于领先地位。 2、具备满足危重患者救治要求的重症监护室。 3、具备满足实施按照四级手术管理的消化内镜诊疗技术需求的临床辅助科室、设备与技术能力。 4、开展消化系统肿瘤相关消化内镜诊疗技术的医疗机构,还应当具备卫生计生行政部门核准登记的肿瘤科与放射治疗科的诊疗科目。 二、人员基本要求 (一)医师。
第四章主机遥控系统实例 在主机遥控系统中，驾驶台遥控主机必须是全自动的；集中控制室遥控主机可以是全自动的，也允许是半自动的。根据发送遥控主机信号的不同性质，遥控系统大致分三类：第一类是气动遥控系统。驾驶台发送的遥控信号是气动的，并经全自动的气动逻辑回路输出控制信号来操纵主机，集中控制室发送的气动遥控信号，可以与驾驶台共用一套气动逻辑回路，对主机进行全自动遥控。而有些遥控系统，为简化集中控制室的遥控线路，取消了驾驶台遥控的某些功能，通过扳动操车手柄来实现，如重复起动、程序负荷等。第二类是电一气结合的主机遥控系统。其中，集中控制室均采用半自动气动遥控系统，而驾驶台是采用电动遥控系统，驾驶台发送的是电的遥控信号，经电动逻辑回路处理后，再经电/气转换器转换成气压信号并由集中控制室的气动逻辑回路来操纵主机。驾驶台电动遥控系统有两种形式：一种是电动逻辑回路由继电器组成，称为电动有触点遥控系统；另一种是电动逻辑回路由电子器件，如逻辑门电路和运算放大器组成，称为电动无触点遥控系统。它们与集中控制室气动逻辑回路合在一起，分别称为有触点电一气结合遥控系统和无触点电一气结合遥控系统。第三类是用微型计算机组成的遥控系统。集中控制室仍采用半自动气动遥控系统，驾驶台发送的也是电动遥控信号。其实它也属于电一气结合的遥控形式，所不同的是，其逻辑回路不是由硬件电路组成的，而是由计算机软件程序实现的。 近年来，采用变距桨作为推进装置的船舶有所增加，特别是对于负荷变化较大的工作船及某些滚装船较多采用变距桨。主机驱动定距桨和驱动变距桨的工作方式是完全不同的，因此，主机遥控系统的功能和组成差异较大。第三章所介绍的各种逻辑回路，主要是对驱动定距桨主机而言的，有些是不适合于变距桨的。限于篇幅，这里将不再介绍驱动变距桨的主机遥控系统。 在实际应用中，主机遥控系统的形式是多种多样的。尽管它们的基本逻辑功能是相同的，但各种逻辑回路的组成方式、回路之间的连接方式，以及某些逻辑回路的实现方法等都各不相同，不可能以一概全。本章的目的是，通过介绍一些典型主机遥控系统的实例，掌握分析一个复杂的实际遥控系统线路的思路和方法，为管理使用好遥控系统打下良好的基础。 第一节气动主机遥控系统 气动主机遥控系统的类型很多，但70年代中期，由德国“西门子”公司生产并装配在MAN-V-40/54A型柴油机上的气动遥控系统具有一定的典型性。MAN-V-40/54A型柴油机主机是可逆转四冲程中速机，采用双凸轮换向。该主机可在驾驶台遥控，也可在集中控制室遥控，它们是共用一套由气动阀件组成的各种逻辑回路和控制回路实现的。所有阀件分装在A、H、M三个阀箱中，其中A箱是起动控制箱；H箱是转速控制箱；M是机旁件箱。现介绍这种遥控系统的组成、功能及各种逻辑回路的联系。 一、气源装置及操纵部位转换 1、气源装置
我医院胶囊内镜填补辽西空白 一粒小胶囊让胃肠疾病检查轻松完成 一年前，60多岁的刘老伯常常感觉腹部隐隐作痛，一痛起来就频繁腹泻，一天达到3-5次。眼看着刘老伯日渐消瘦，儿女们带着他在我市某医院做了彩超、CT、胃镜、肠镜等所有与胃肠道有关的检查，却没发现任何问题。刘老伯在极度痛苦中苦熬了一年。近期，刘老伯在我院体检时被发现患有肝癌、肺癌，经最后确诊，肝癌、肺癌实为小肠癌转移而来。其实，一年前刘老伯的症状就是小肠肿瘤的表现。遗憾的是，碍于当时就诊医院因检查手段的不足，没能及时发现病人小肠的早期病变，最终导致刘老伯病情严重恶化。 现如今，一颗神奇的“小药丸”出现在了我院窥镜诊疗科，这个胶囊式的“小药丸”，就是国内一流的胃肠道检查设备---胶囊内镜，其全名是“智能胶囊消化道内镜系统”。小胶囊里设有摄像与信号传输装置，能在人的消化道里运动并拍摄图像。适用于不明原因的腹痛、腹泻、消化道出血、小肠肿瘤等小肠疾病的诊断。通过它拍摄的图像，医生能准确无误的了解整个消化道的情况，检查结果极其精准，且患者无任何痛苦和不适。 在我院窥镜诊疗科，我们看到了胶囊内镜的检查全过程。胶囊只有一粒花生米大小。患者喝一口水就将它吞进肚子。之后，随着胶囊不停地行走，它就开始不停地在患者的食道、胃、小肠、
大肠里拍摄，它所拍摄的图像传送到数据记录盒中。一秒钟拍摄两张照片，整个检查过程能拍出大约7万张照片。在胶囊内镜的帮助下，医生可以检查患者的全胃肠。尤其是能检查到以往常规内镜不易到达的小肠部位。随着胶囊在整个胃肠道系统周游一圈以后，医生可以根据胶囊内镜提供的准确数据，仔细分析患者的消化系统病情。在整个检查过程中，患者无任何不适。 我院窥镜诊疗科李志建主任介绍说，传统的消化系统疾病检查主要是胃镜和结肠镜，但是传统的检查手段只能查看到患者胃十二指肠和结肠的情况，而几米长的小肠一直是内镜检查的盲区，此处的疾病往往被漏诊。待到病情严重时，往往已经为时晚矣。胶囊内镜通过轻松摄取小肠的真实情况，能够及时发现早期小肠病变。 我院胶囊内镜的投入使用，开创了辽西地区消化道无线内镜检查的新纪元，这也是21世纪内镜发展的方向。它大大减少了患者检查时的不适和痛苦，尤其是为小肠疾病的诊治带来了突破性的进展，使“早期发现、早期诊断、早期治疗”得以实现。我院胶囊内镜填补辽西空白的同时，更为胃肠道尤其是传统胃肠镜无法诊断的小肠疾病患者带来了福音。
胶囊内镜检查操作步骤标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
胶囊内镜检查操作简单步骤 准备阶段： 一、准备前，受检者签署胶囊内镜检查《知情同意书》 二、受检者行肠道准备（见：肠道准备推荐方案） 三、胶囊内镜检查的前一天晚上将图像记录仪充满电（充电时记录仪务必要关闭电 源，当大约八小时后“CHG”充电指示灯熄灭表示充电完成，自动切断充电模 式） 四、当受检者来检查时，准备：一杯温水、胶囊 吞服阶段： 五、吞服前，按照天线分布图给受检者穿戴好图像记录仪，打开图像记录仪电源并连 接至工作站（计算机）。 六、打开计算机中的影像工作站软件，输入用户名及密码，进入检查向导： 1“输入受检者信息”/下一步，2“下载通道号”/下一步，3“时间校准”/下 一步，4“系统准备完成，请先清除记录仪图片数据，是否清除”，此时务必要点“是”，待图像清空完成，点击“直接进入监视” 七、拔出胶囊，当看到胶囊拍摄的图像后，拍摄受检者的面部或手。 八、让受检者先快速喝50-100毫升水（清洁食管分泌物），然后让受检者吞服胶囊 （可以用水送服，也可以直接吞服），嘱咐不要让受检者咀嚼胶囊。 九、吞服后，拔下数据连接线，让受检者走动，每隔15分钟让受检者回来监视一 次，待胶囊进入小肠后，可以让受检者携带记录仪及充电器离开。 嘱咐注意事项： 1)检查结束前要始终穿戴记录仪背心，检查过程中要远里较强的磁场、电场环境，避 免剧烈运动等可能导致图像记录仪发生移动的活动。 2)当观察到记录仪电量指示灯还剩一个灯亮时，请给记录仪充电。 3)八小时内尽量少喝水，不吃食物。如有特殊需要，可在胶囊进入小肠后进食干性食 物，如饼干面包类，尽量少喝水。 4)八小时后，观察到记录仪上的“ACT”指示灯不再闪烁时，再等待十分钟左右，如 确定“ACT”指示灯不再闪烁，长按中间黑色开关按钮三秒钟以上，当所有灯都熄灭时，脱下记录仪，小心保管，合适时间送回医院。 5)检查完成后的72小时内，注意观察胶囊的排出情况，要确认胶囊排出体外（通畅 72小时内排出），如数日后受检者无法确认是否排出，可行X光检查确认。 图片下载回放： 十、待受检者把记录仪送归医院，打开记录仪电源并连接到工作站，先选中受检者， 通过功能选项中的下载设备中的图像数据功能，将图片下载到计算机相关位置。
胶囊内镜检查操作步骤 This manuscript was revised on November 28, 2020
胶囊内镜检查操作简单步骤 准备阶段： 一、准备前，受检者签署胶囊内镜检查《知情同意书》 二、受检者行肠道准备（见：肠道准备推荐方案） 三、胶囊内镜检查的前一天晚上将图像记录仪充满电（充电时记录仪务必要关闭电 源，当大约八小时后“CHG”充电指示灯熄灭表示充电完成，自动切断充电模 式） 四、当受检者来检查时，准备：一杯温水、胶囊 吞服阶段： 五、吞服前，按照天线分布图给受检者穿戴好图像记录仪，打开图像记录仪电源并连 接至工作站（计算机）。 六、打开计算机中的影像工作站软件，输入用户名及密码，进入检查向导： 1“输入受检者信息”/下一步，2“下载通道号”/下一步，3“时间校准”/下 一步，4“系统准备完成，请先清除记录仪图片数据，是否清除”，此时务必要点“是”，待图像清空完成，点击“直接进入监视” 七、拔出胶囊，当看到胶囊拍摄的图像后，拍摄受检者的面部或手。 八、让受检者先快速喝50-100毫升水（清洁食管分泌物），然后让受检者吞服胶囊 （可以用水送服，也可以直接吞服），嘱咐不要让受检者咀嚼胶囊。 九、吞服后，拔下数据连接线，让受检者走动，每隔15分钟让受检者回来监视一 次，待胶囊进入小肠后，可以让受检者携带记录仪及充电器离开。 嘱咐注意事项： 1)检查结束前要始终穿戴记录仪背心，检查过程中要远里较强的磁场、电场环境，避 免剧烈运动等可能导致图像记录仪发生移动的活动。 2)当观察到记录仪电量指示灯还剩一个灯亮时，请给记录仪充电。 3)八小时内尽量少喝水，不吃食物。如有特殊需要，可在胶囊进入小肠后进食干性食 物，如饼干面包类，尽量少喝水。 4)八小时后，观察到记录仪上的“ACT”指示灯不再闪烁时，再等待十分钟左右，如 确定“ACT”指示灯不再闪烁，长按中间黑色开关按钮三秒钟以上，当所有灯都熄灭时，脱下记录仪，小心保管，合适时间送回医院。 5)检查完成后的72小时内，注意观察胶囊的排出情况，要确认胶囊排出体外（通畅 72小时内排出），如数日后受检者无法确认是否排出，可行X光检查确认。 图片下载回放： 十、待受检者把记录仪送归医院，打开记录仪电源并连接到工作站，先选中受检者， 通过功能选项中的下载设备中的图像数据功能，将图片下载到计算机相关位置。
PillCam胶囊内镜规范操作程序 说明：本操作程序不能代替用户使用手册。医师在正式进行胶囊内镜检查前，应认真阅读用户手册。 预约患者时：向患者提供《患者说明》 患者进入房间前： 1. 准备检查设备：粘性垫片，阵列传感器，衬垫，模板或传感器定位示意图，PillCam 胶囊，数据记录仪，带吊带的记录仪腰带，一杯水。 2. 给记录仪充电直至显示四格满电。 3. 准备阵列传感器：将传感器插入粘性垫片中 患者进入房间后： 1. 与患者进行检查前的简短会谈，以确认患者达到了禁食的时间要求，并收取患者知 情同意书。 2. 测量患者身高、腰围及体重。 3. 在RAPID?工作站登记患者情况。 4. 初始化数据记录仪(约需10分钟)。在此期间进行以下操作：(a)调整记录仪腰带；(b) 安装阵列传感器。 5. 初始化结束后，取下数据记录仪。 6. 将记录仪挂戴在记录仪腰带上(检查LED指示灯处在工作状态) 7. 穿戴上记录仪腰带。 8. 将阵列传感器与数据记录仪连接。 9. 将PillCam胶囊放在患者腹部前——LED指示灯应该以胶囊工作频率闪亮 10. 将PillCam胶囊放在患者口中——LED指示灯应该以胶囊工作频率闪亮
11. 患者和水吞服PillCam胶囊——LED指示灯应该闪亮 12. 向患者提供使用指导——从R APID?工作站中打印 13. 患者离开 检查仪器的回收： 1. 如果数据记录仪仍戴在患者身上，先断开传感器与记录仪间的连接。 2. 脱下记录仪腰带。 3. 从患者腹部小心取下阵列传感器。 4. 给电池包充电。 5. 清洁阵列传感器。 下载： 在RAPID?工作站进行在线数据下载
磁控胶囊内镜对比电子胃镜在诊断胃镜疾病方面的一项双中心自身对照试验 背景与研究目的：我们研发了一种在人胃中使用的新型磁控胶囊内镜（MCE）系统。当前研究的目的是比较MCE和传统胃镜在诊断胃部疾病准确性。患者和方法：在此次自身对照试验中共纳入68名患者。患者均接受MCE和胃镜两种方式的检查。胃镜检查是在MCE 检查完成4-24小时之后进行的。 结果：MCE与胃镜检查结果的相似性为96.0％，非相似性为77.8％。整体总体相似性为91.2％，κ值为0.765（P <0.001）。总共68例损伤检测了病理，其中53例是由两种方法共同确诊的。MCE和胃镜分别漏诊了七例和八例。 结论：MCE诊断准确性和电子胃镜接近。这些结果表明，MCE是一种很有前途的替代传统胃镜，成为筛查胃疾病的非侵入性检查手段。 临床试验注册号：NCT01903629。 介绍 传统电子胃镜是观测胃粘膜病变的金标准。然而，在非麻醉情况下使用时，由于不适感和侵入造成的痛苦，致使患者依从性降低。现在无痛胃镜被广为接受，然而，它的成本问题成为一个很大的负担[1]。视频胶囊内窥镜（VCE）代表了一种患者更易接受的检查替代方法，尤其是患者无法承受巨大不适感时可以使用。然而，传统VCE检查方法观察胃是通过该装置的被动运动进行的。最近的研究表明，通过外部磁场操控胶囊观察胃是一种可行的方法[2,3]，几个发表的试验显示了较好的研究结果[4 - 7]。我们开发出一种新型磁控制胶囊内窥镜（MCE）系统，它通过外部机器人产生的磁场，来实现对胃非侵入式检查。MCE系统
在之前健康志愿者研究中表明此种检查方法是安全和可行的。因此，此项试验致力于研究初次检查胃部患者，先接受胶囊内镜，再做传统电子胃镜检查结果方面的比较。 患者和方法 这是一个自身对照研究（每个患者与自身对照），在两个三级医院中进行（上海长海医院和武汉协和医院）试验时间为2011年11月到2012年12月. 该研究通过两家医院内部伦理审查委员会审查，符合纽伦堡法典伦理标准，被批准试验。材料 该MCE系统由安翰技术有限公司（中国武汉）提供，MCE系统在2013年由中国食品药品监督管理局批准上市，该系统包括胶囊内窥镜，外部磁力控制设备，数据记录仪，和装有软件的计算机工作站，实现实时观看和控制。胶囊大小为28×12毫米，内有永久性磁铁。实现胶囊机器人运动的是一个C型臂，可以实现两个方向的旋转和三个维度的平移共五个独立自由度的运动。MCE所产生的磁场是可以调节的，最大值200高斯。通过外部控制系统产生磁场控制胶囊的方向。该胶囊运动可以通过手动控制操纵杆或使用自动模式控制。 患者 参加此次MCE检查试验的患者年龄在18 - 70岁，并可以接受胃镜检查胃部。所有病人需要签署知情同意书。被排除的患者包括：排便困难，已知引起梗阻的胃肠道肿瘤，腹部手术，一般状况较差，和孕妇（目前此设备磁场可能会影响）。 MCE检查 患者早上到医院检查前一晚禁食（>8小时）。所有患者在胶囊服入前1小时摄入500毫升清水，在检查前15分钟摄入另外500毫升清水，并服用6克产气粉末，它可以释放出540毫升二氧化碳，此粉末在胶囊吞入前5分钟服用。随后患者立即躺在控制设备的检查床上进行检查。
OMOM 胶囊内镜操作规范胶囊内镜操作规范 内窥镜检查与治疗学是在临床医学领域中发展最快、应用最广的新型学科之一。胶囊内镜是21世纪内镜技术的发展方向，它具有安全、无创、无痛苦、操作简便、无交叉感染等优点，已在全球广泛应用。 OMOM 胶囊内镜是由重庆金山科技集团在国家“863计划”的支持下，自主开发并拥有全部自主知识产权的消化道舒适检查工具。 本规范将介绍OMOM 胶囊内镜的基本原理及产品组成，并指导医生如何正确地操作与使用OMOM 胶囊内镜。 第一部分第一部分，，OMOM 胶囊内镜的原理与特点胶囊内镜的原理与特点 OMOM 胶囊内镜的工作原理是：受检者像服药一样用水将胶囊吞下后，它即随着胃肠肌肉的蠕动经过消化道最后排出体外，它所拍摄的图像则以无线信号传送到受检者体外携带的图像记录仪上。医生通过影像工作站回放图像而对病情做出诊断。 OMOM 胶囊内镜主要由两个部分组成，一个部分是设备，包括影像工作站、图像记录仪和可选配的手持无线监控仪。另一个部分是一次性使用的耗材——智能胶囊。 智能胶囊由照相模块、电池、无线收发模块及外壳组成，受检者将它吞服后进行消化道的检查，其功能拍摄图像、数据编码、传送彩色图像信息。胶囊插入圆形塑料包装靠近磁体时处于未开启状态，一旦将其拔出则立即被激活。 图像记录仪由背带式外套、天线单元和图像记录盒三部分组成。它的功能是接收与存储由体内传送出来的图像信息，并向胶囊发送工作指令 影像工作站是胶囊的控制平台，主要由计算机、专用读图诊断软件系统及打印机等组成。医生可以通过它完成读片与诊断过程。 手持无线监控仪可用于在没有影像工作站的条件下，完成吞服胶囊前的初始化设置。并可实时观察图像及控制胶囊的工作状态。 OMOM 胶囊内镜由于采用了特别的数字化程序设计，因此在使用方面具有以下四个独特的优点： 第一，OMOM 胶囊内镜具有实时观察功能，确保了胶囊吞服前已正常工作，并可控
合肥肛泰医院胶囊内镜案例分析 1 对象与方法 1.1 对象？ 2014年7月至2015年3月间行胶囊内镜检查共136例，男84例，女52例，平均年龄（49±16.6）岁。 1.2 国产胶囊内镜系统？包括一次性胶囊内镜、OMOM数据记录仪、OMOM胶囊内镜影像工作站、图像记录仪天线单元分布示意图、冲电器。 1.3 操作方法？ （1）受检者穿戴图像记录仪，按天线单元分布示意图要求，检查和调整天线单元图。 （2）连接图像记录仪和影像工作站，开启图像记录仪。 （3）登录影像工作站软件，建立受检者信息档案，下载所使用胶囊的序列号及通道号，核对图像记录仪资料。 （4）从包装中取出胶囊，此时胶囊LED应闪烁，图像记录仪的ACE灯应同步闪烁，操作者手持胶囊在影像工作站的实时监视界面，可观察到胶囊所拍摄的图像。 （5）将胶囊放入口中，在实时监视功能中可观看到口腔内的图像。 （6）用一杯水送服胶囊。 （7）根据需要调整胶囊运行的相关参数，比如图像的亮度、闪光的强度、采样频率等参数。 （8）断开图像记录仪与影像工作站的连接，受检者即可离开，离开后医生向其强调检查过程中的注意事项，以确保检查成功。 （9）8 h后，当图像记录仪ACE指示灯停止闪烁10 min后，结束检查，关闭记录仪，交还给医生。 （10）打开图像记录仪，登录影像工作站软件，导出图像记录仪保存的图片数据到影像工作站硬盘中。
2 护理 2.1 检查前护理 2.1.1 详细查看和询问病史，正确掌握适应证，排除禁忌证？ 胶囊内镜检查属于无创性侵入性检查方法，胶囊吞入后是借助消化道的蠕动在全消化道内移动，适用于不明原因消化道出血；其他传统检查提示小肠影像学异常；慢性腹痛、疑是小肠器质性疾病所致者；慢性腹泻；了解克罗恩病及乳糜泻的累及范围；观察小肠手术吻合口情况；监控小肠息肉病综合征的发展等。所有妨碍胶囊正常通过的消化道病症都是使用胶囊的禁忌证。如消化道梗阻或假性梗阻为胶囊内镜检查的绝对禁忌证，消化道运动障碍（如严重胃瘫痪），怀孕，已经或可疑的狭窄和瘘，安装心脏起搏器、除颤器或其他医用电子装置的患者，有大的憩室或较多憩室、Zenker憩室、广泛克罗恩病，先前有过盆腔或腹腔手术的患者为胶囊相对禁忌证。 2.1.2 心理护理？ 胶囊内镜是一个新的消化道检查手段，患者对检查方面知识缺乏，容易产生紧张、焦虑、恐惧情绪。因此在检查前需详细告诉患者胶囊内镜的工作原理、检查步骤、检查过程及方法。介绍中要注意强调胶囊内镜检查的简便、安全、无创和无痛的优点，另外国产胶囊内镜还有一个优点是吞服后直接连接判断是否进入胃内还是否到达小肠内。但同时也要向患者说明胶囊内镜的不足，如不能进行小肠的病理活检，更无法进行镜下介入治疗如电凝、喷药等，对食管、胃、大肠疾病的诊断价值有限等。如果胃肠道有潜在的狭窄和（或）憩室，有造成肠梗阻或胶囊掉入憩室内不能排出的可能需手术解除梗阻，并取出胶囊。使患者充分了解并以消除不良情绪，配合检查顺利进行。 2.1.3 检查费用和签订知情同意书？ 胶囊内镜检查为自费项目，不列入医疗保险范围，给患者充分的选择，在其完全自愿的情况下进行此项检查。如果患者同意进行检查并知情同意选择，就请其签订知情同意书［1］。 2.1.4 检查前患者的准备？ 检查前一天进食半流质并予20∶00后口服泻药清洁肠道（常用恒康正清2盒加水至2 000 ml于2～3 h内服完），检查前禁食10～12 h，4 h禁饮水，检查前2 h 内不能服任何药物。对于行走不便或高龄老人还有小孩，要通知其家属在检查当日陪同且协助日常生活，避免摔倒、碰撞记录仪。
消化内镜诊疗技术管理规范 （2013年版） 为加强消化内镜诊疗技术临床应用与管理，规范消化内镜临床诊疗行为，保证医疗质量和医疗安全，根据《医疗技术临床应用管理办法》，制定本规范。本规范为医疗机构及其医师开展消化内镜诊疗技术的基本要求。 本规范所称的消化内镜诊疗技术包括胃镜技术、结肠镜技术、十二指肠镜技术、小肠镜技术、超声内镜技术、胶囊内镜技术、腹腔镜技术、子母镜技术、胆道镜技术等诊疗技术。 消化科涉及腹腔镜和胆道镜等普通外科内镜诊疗技术参照《普通外科内镜诊疗技术管理规范》执行。 一、医疗机构基本要求 （一）医疗机构开展消化内镜诊疗技术应当与其功能、任务相适应。 （二）具有卫生计生行政部门核准登记的与开展消化内镜诊疗技术相适应的诊疗科目，有与开展消化内镜诊疗技术相关的辅助科室和设备，并满足下列要求： 1.临床科室。 （1）三级医院设有消化内科或者普通外科。 （2）其他医疗机构应具备与从事消化内镜诊疗相适应的临床科室或协作转诊机制。 2.消化内镜诊疗室。 （1）包括术前准备室、内镜诊疗室和术后观察室。 （2）有满足消化内镜诊疗工作需要的内镜设备和相关器械、耗材。 （3）配备心电监护仪（含血氧饱和度监测功能）、除颤仪、简易呼吸器等急救设备和急救药品。 （三）有经过消化内镜诊疗技术相关知识和技能培训具备消化内镜诊疗技术临床应用能力的执业医师和其他专业技术人员。
（四）有单独的消化内镜清洗消毒房间、内镜清洗消毒灭菌设施，医院感染管理符合要求。 （五）拟开展风险高、过程复杂、难度大，按照四级手术管理的消化内镜诊疗技术（附件1）的医疗机构，在满足以上基本条件的情况下，还应满足以下要求： 1.二级及以上医院，开展消化系统疾病诊疗工作不少于10年，同时具有消化内科和普通外科或具备与从事消化内镜诊疗相适应的临床科室，近5年累计完成消化内镜诊疗病例不少于5000例，其中，累计完成按照四级手术管理的消化内镜诊疗病例不少于500例或累计完成按照三级手术管理的消化内镜诊疗技术（附件2）病例不少于1000例，技术水平在本地区处于领先地位。 2.具备满足危重患者救治要求的重症监护室。 3.具备满足实施按照四级手术管理的消化内镜诊疗技术需求的临床辅助科室、设备和技术能力。 4.开展消化系统肿瘤相关消化内镜诊疗技术的医疗机构，还应当具备卫生计生行政部门核准登记的肿瘤科与放射治疗科的诊疗科目。 二、人员基本要求 （一）医师。 1.开展消化内镜手术的医师，应当同时具备以下条件： （1）取得《医师执业证书》，执业范围为与开展消化内镜诊疗工作相适应的临床专业。 （2）有5年以上消化系统疾病诊疗工作经验，目前从事消化系统疾病诊疗工作，累计参与完成消化内镜诊疗病例不少于200例。 （3）经过消化内镜诊疗技术系统培训并考核合格。 2.拟独立开展按照四级手术管理的消化内镜诊疗技术的医师，在满足上述条件的基础上，还应满足以下条件： （1）开展消化系统疾病诊疗工作不少于8年，取得主治医师专业技
4-1 主机遥控系统基本概念 1、主机遥控系统从结构上看应包括： ①工况检测单元②安全保护装置③遥控装置④遥控操纵台⑤机旁操纵及执行机构 ⑥参数调整单元 A.①②③⑤ B.①③④⑥ C.②③⑤⑥ D.②③④⑤ D 2、在主机遥控系统的功能中，应包括： A.主机滑油压力的监视与报警 B.主机转速的自动调节 C.主机冷却水温度的自动调节 D.燃油滤器的自动清洗 B 3、以下不属于主机遥控系统的功能是： A.系统模拟功能 B.安全保护功能 C.应急操作功能 D.人员舒适功能 D 4、主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括： ①应急运行②机旁应急操纵③自动报警 ④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制 A.①③⑤⑥ B.①②④⑤ C.②③④⑥ D.②③⑤⑥ B 5、在主机遥控系统中，逻辑程序控制功能通常包括： ①停车时的换向控制②正常起动控制③重起动控制 ④慢转起动控制⑤转速与负荷控制⑥机旁应急操纵 A.①③④⑤ B.①②③④ C.②③④⑥ D.②③⑤⑥ B 6、目前最常见的主机遥控有哪几种类型：①机械遥控系统②液压遥控系统③气动遥控系统④电动遥控系统⑤电-气式遥控系统⑥微机型遥控系统 A.①②③④ B.②③④⑤ C.③④⑤⑥ D.①③④⑤ C 7．全气动主机遥控系统的缺点是： A.易受振动影响 B.管理复杂 C.易受温度影响 D.可能产生滞后现象 D 8．电动主机遥控系统的错误提法是： A.信号传递有延迟 B.容易组成各种逻辑控制回路 C.执行机构输出力或力矩较小 D.管理要求较高 A
9．主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括 ①应急运行②机旁应急操纵③自动报警 ④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制 A.①③⑤⑥ B.①②④⑤ C.②③④⑥ D.②③⑤⑥ B 10、主机操纵部位选择的优先级是 A.（1）驾驶室（2）集控室（3）机旁 B.（1）集控室（2）驾驶室（3）机旁 C.（1）机旁（2）集控室（3）驾驶室 D.（1）机旁（2）驾驶室（3）集控室 C 11、在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀的位置应该是 A.机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到机控位 B.机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到驾控室 C.机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到机控位 D.机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到驾控位 D 12．在主动遥控系统中，驾驶台与集中控制室操纵部位转换时做到无扰动切换的条件是 A.两处手柄都在停车位置 B.两处手柄在同一方向即可 C.两处手柄在同一方向，且设定转速相等 D.两处手柄非同一分享，且设定转速相等 C 13.主机遥控系统从结构上看应包括______。 ①遥控操纵台；②安全保护装置；③程序控制箱；④工况检测单元；⑤机旁操纵及执行机构；⑥参数调整单元。 A ①②③⑤ B ①③④⑥ C ②③⑤⑥ D ②③④⑤ A 14.主机遥控系统依据所用元、部件类型，主要分类为______。 ①气动式主机遥控系统②转矩的限制主机遥控系统③电一气混合式主机遥控系统④微机式主机遥控系统⑤电动式主机遥控系统⑥自动组合式主机遥控系统 A ①②④⑤ B ①③④⑤ C ②③⑤⑥ D ②③④⑤ B 15.主机遥控系统的负荷限制功能包括______。 ①螺旋桨特性限制②转矩的限制③最低稳定转速限制④起动油量的设置⑤增压空气压力限制⑥临界转速自动回避 A ①②④⑤ B ①③④⑤ C ②③④⑤ D ①③④⑥ A 16.在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀 的位置应该是______。 A 机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到机控位