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机械立体车库是指利用空间资源来把车辆进行立体停放的地方，能节约大量的土地资源并将城市空间进行利用，从而带给人们更加方便快捷的停车服务。正规机械立体车库设备厂家？下面蓝科智能为您介绍相关知识，希望能给您带来帮助。
1、具备广泛的适用范围和丰富的功能
有口碑的立体停车场具备广泛的应用范围，在建筑楼盘、住宅小区、企事业单位等场所都有该停车场的身影，而且该产品还可安装于室内的地下车库与户外环境中，除此之外，该立体停车场还具备丰富的功能，
不仅具备自动识别车牌功能和智能停车诱导功能，还拥有互联互通信息共享和自动计费支付等功能，从而来方便用户的停车和缴
费。
2、具备时尚华丽的外观形象
著名的立体停车场可以进行个性化的设计来满足不同企业的需求，而且在其外观上也有着更加华丽时尚的装饰和设计，所以能快速提高该使用场所的档次，从而呈现给人们时尚且耐用的立体停车场外观。
3、具备健全完善的管理服务体系
国内知名的立体停车场能够遵循相关的市场行规与合理盈利等原则，并根据一定收费标准来制定停车费，而且还会建立基础的数据
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库来及时的更新和管理数据，并做到实时共享互通，从而来让车主可以更加清晰的了解关于停车场的所有信息，所以该立体停车场具备健全完善的管理服务体系。
合肥蓝科智能起重设备有限公司是一家生产立体机械式停车库、横向平移车库、升降横移车库、智能车库的企业。公司拥有现代化的生产车间9000平方米、科研楼3000平方米。公司引进剪板机设备、折弯机设备、激光切割机设备等重工设备50余套，已成为国内规模较大的起重设备生产基地。10年来，秉承现代企业的科学管理模式，精工制造、锐意进取、开拓创新，成为国内机械制造业的优良企业。
品质赢得信任，信心源自专业。本着“诚纳百川、信取天下”的企业宗旨，践行“我们就在您身边”的服务理念，热忱期待与广大新老朋友合作共赢。
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目录 一、设计说明 (2) 1.执行标准 (2) 2、基本质量及设计要求 (4) 3、设备运行环境条件 (4) 4、设备配置表 (5) 5、设备技术参数表 (6) 6、设计要点 (8) 7、方案与各专业的配合 (9) 8、设计方案及方案说明 (11) 9、 GT-223型双层停车设备产品设计优点 (13) 二、售后服务 (16) 1、售后服务体系 (16) 2、售后服务流程图 (17) 3、售后服务内容 (18) 4、质保期满后的维修保养 (20) 5、售后服务安全操作规程 (21)
6.对保修单位的要求 (22) 7、售后服务总的承诺 (23) 三、报价书 (24) 建设方案、服务和报价说明 一、设计说明 1.执行标准 .设计依据 1)．根据贵公司提供的图纸及要求 2)．其它设计依据如下：
.设计、制造、安装和验收引用标准及我公司执行标准表格如下:
2、基本质量及设计要求 基本质量达到国家标准和广通公司标准。 根据贵单位提出的要求及图纸，综合考虑整体布局、使车流组织合理、存取车效率高、使用方便，便于管理。综合考虑整体造价、运行费用、维修费用
等因素；停车设备的经济性、实性性、存取车时间、外观等多方面因素，并依据相关的国家标准，进行了合理的方案规划。方案具体情况如下。 产品名称：二层升降横移式机械停车设备 容车规格：5000×1850×1550(mm)（最终根据现场情况确定可停放车型）容车质量：≤2000 KG 传动方式：减速电机+钢丝绳传动方式 操作方式：按键、感应卡式 噪音值：≤65dB 驱动方式：采用三合一电机（马达减速机及制动器一体装置） 出入口高度：≥1900mm，车位检测采用光电对射装置。 最大取车时间：30s； 运行速度：升降4～6m/min 横移6～8m/min 升降驱动方式：钢丝绳式 3、设备运行环境条件 安装地点：室内安装海拔高度：无限制 环境温度：-20℃～50℃ 日温差：30℃相对湿度：≤95%（25℃） 抗震能力：可承受地震烈度8度，即水平加速度0.3g，垂直加速度0.15g， 安全系数＞
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
PSH21D-5-WT五层机械横移式机械停车设备 设计计算书 1、设计基本参数： 容车组别代号：T型车 停车规格：车长×车宽×车高 5300×1950×1650；单位：mm 停车最大重量：2300kg， 4-6层提升速度：9.2m/min，横移速度：8.2m/min。 负载=约733kg(载车板自重)+2300kg=3033kg。 1.1、升降电机选择 根据车库使用者要求，设计的升降横移式立体车库提升速度：9.2m/min，提升速度：0.1533m/S。 起吊重量m=2594kg。g=9.8m/S2。 电机功率P＝G×V＝3033x9.8x0.1533=4557w＝4.557kw； 根据各立体车库专用电机的型号，苏州乔力以电机设备有限公司的立体车库专用减速电机JLYP-50DX-55 5HP型号电机，减速比1:50，功率：3.7kw，输入：1420r/min，输出27.2r/min。此减速电机润滑良好，各传动构件之间的摩擦小，电机每天运行的时间很短，仅在车辆入库或者出库时启动，所选用电机具有一定过载能力，停车超载时，电机稍有过载。 1.2、横移电机的选择 横移速度：8.2m/min=0.14 m/S，g=10m/S2 横移重量G=[900kg(横移框架)+733kg（载车板）+2300kg（车重）]xg=39330 N, 滚轮直径D轮=85mm,滚动摩擦系数μ=0.4（mm），滚动摩擦因数μ＇＝=0.014, 横移部件与轨道之间的摩擦力f为： f= G×μ＇=39330Ｎ×0.014=551N， 则横移电机的所需功率Ｐ： P＝f×v＝551Ｎｘ0.14m／S＝77.41w，取0.2kw。 根据各立体车库专用电机的型号，选用苏州联发电机有限公司的立体车库专用减速电机JNAP-20DX 1/4HP型号电机，功率：0.2kw，输入：1420r/min，(减速比1:45、输出31.3r/min) 1.3、降钢丝绳选择 升降钢丝绳最大拉力（双根）=3033x9.8x0.3=8.917kN。 选用6x19S+FC?12钢丝绳，抗拉强度1570/1770MPa。 最小破断拉力：77.9kn 77.9/8.917=8.74＞7，安全。 1.4、提升链条实际速度为9.2m/min=0.153m/S,升降横移式立体车库链条运行速度远低于0.6ｍ／ｓ，属于低速链传动。对于低速链传动，因抗拉静力强度不够而破坏的几率很大，设计时在结构允许的条件下，应尽量取较大的链轮直径以减小链条拉力。必须保证小链轮与链条同时啮合的齿数大于３～５。故对链条进行抗拉静力强度计算： 链条拉力Fe=29.72x349/324=32.013kn F1=Fe+Fc+Ff=32013+0+8=32021N 设可选链条的抗拉强度（单排）为a，则2a/32.013＞7 即a＞7x32.013/2，a＞112kn 链条采用2条24A提升，抗拉强度为125kn
全面解析国内立体车库的类型及发展现状 什么是立体车库 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体车库优势 与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 立体车库类型 在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。 1.升降横移式 整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 2.垂直循环式 整机特点： 省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 整机特点： 一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
机械式智能立体车库的创新设计 发表时间：2019-08-05T11:33:40.157Z 来源：《基层建设》2019年第15期作者：贺天贵[导读] 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 身份证号码：41132319880715XXXX 河南南阳 473000 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 关键词：智能立体车库；智能控制模块；步进电机 近年来，随着人们消费能力水平的不断提升，私家车数量逐年增加，如何利用有限的城市空间满足日益增长的停车需求已成为当前亟待解决的城市问题。立体车库的单位面积车容量大、建设成本低，并且有不同规模的工程设计，能够适应不同容量的用户需求。因此深入研究立体车库控制系统，建造安全、可靠、稳定、智能的立体车库对日常生活具有重要意义。智能立体车库一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械、数控、计算机、自动化、传感器、人工智能等技术，是一种智能化、立体化的物流储运系统。自1920年美国建成第一座机械式升降立体车库以来，其相关技术不断向着智能化、网络化的大趋势发展。如何利用计算机、物联网、云计算和嵌入式技术实现自动存取、自主收费、网上预约、远程管理、网络监控、故障诊断与预警，成为当下立体车库研究的主要方向。 1系统组成与工作原理 在旋转智能立体车库中，机械传动系统是实现库位循环旋转的核心，其工作原理是步进电机通过减速机构和联轴器把运动传递到输出轴上，输出轴旋转带动链轮及输送链传动，输送链再带动链上的车位做循环运动，使车位运行或停靠在某一指定位置。系统分为两大部分：传动部分和承载部分。承载部分的部件有：梁柱等框架结构及车位的载车底板。传动部分部件有：电动机、减速器、联轴器、制动器、传动轴、链轮链条、连接齿轮等。 1.1双组链条停车模块 双组链条停车模块，用于循环停车取车。具体包括：（1）框架单元：用于支撑整个结构，保证整个结构的支撑。（2）链条单元：用于悬挂所有的车位，对车位进行运转。（3）车位单元：用于停放车辆。（4）驱动单元：通过步进电机传递动力，用于驱动整个链条单元带动车位进行运转，可实现快速取停车。 1.2智能控制模块 智能控制模块，用于识别车库停放需求信息，并按照需求信息控制车库运转进行停车取车，并能通过控制模块联结互联网对接云平台，进行数据交换，实现智能化。智能控制模块具体包括：（1）车位监测单元：通过光电传感器检测车库各车位的使用状态。（2）信息传输单元：用于联结互联网，实现车位信息数据上传。 1.3主要控制 电路电机选择两相四拍步进电机57BYG250C，驱动器选择HBS57全数字式闭环步进驱动器，采用最新专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而彻底克服了开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。PLC选择PLC224型号，该微型旋转车库有六个停车位，PLC实时读取输入口键盘信息，根据键盘输入的库位信息，进行输出操作。停车取车工作原理：（1）接通电源，车库接收到车辆停放信息，自动运转空车位到底部第一层，方便车辆入库；若车库识别到取车信息，读取到取车的车辆信息后，车库会自动将此车辆运转到底部第一层，方便车辆的取出；旋转式立体车库在旋转工作时，采用光电传感器检测每个车位的位置，PLC根据检测结果控制步进电机运行，使某一车位转到指定位置。采用闭环控制，能自动补偿车位旋转时的累计误差，保证车位快速精准定位。（2）停车、取车的操作完成后，整个机构运动状态为静止时，智能控制模块会将车库车辆的停放信息数据上传云平台，实现信息实时传递，其他驾驶人员能通过手机APP及时了解该车库资源的使用情况，是否有空车位等信息；此外为了保证车库的安装方便，采用模块式安装，安装顺序为：先安装一侧立体框架，上传动轴，从动齿轮，链条，下传动轴，链条，再安装另一侧立体框架，太阳能顶棚，动力源，控制箱。 2机械式智能立体车库的创新设计 2.1车道宽度设计 在进行车道宽度设计时，相关设计人员首先应当对我国相关标准规范进行了解掌握，其次，应当对一些规范中的规定数值进行明确，对车道宽度、出入口宽度进行设计时除应满足规范要求的最小数值外，考虑经济性、实用性合理设置宽度避免造成浪费。相关部门也应当在设计人员完成设计方案之后，对设计方案进行审核校验，确保设计方案中的数据具有准确性，促使设计方案更加完善、准确，对土地面积进行合理的利用，尽可能的缓解停车位紧张的问题 2.2机械式智能立体车库的创新设计 创新设计方案应用于现实生活中，主要是解决城市化发展进程中出现的问题，主要侧重于在城市住宅区和商业区等功能区相对人口密集的场所，发挥出密集空间的停车优势以及道路两边停车位的性能。创新设计一方面是功能原理方案设计，根据用户的实际需求首先构建出具体模型，主要包含总共能和功能元，设计出立体车库功能原理方案；另一方面是利用环境保护来限制综合方案设计。对于立体车库的建成环境进行深入分析，立足于立体车库的结构和功能特点，设计出下列方案，有移动式停车层和固定式停车层两种。机械式智能立体车库的创新设计方便了用户，由此可以这样说，此创新设计具有着重要的现实意义。 2.3车库排水设计 相关人员在进行排水系统的设计时，如果采取暗沟排水的方式，首先就应当合理的安排暗沟的位置，尽量将暗沟设置在停车位的尾部，尽可能的减少车辆碾压的次数，提高排水效率，延长盖板的使用年限。当然，设计人员在设计汽车的坡道时也应当设置排水系统，例如：在坡道外端设置一条截水沟，同时要设置一条大约为0.1-0.15米高的高反坡路段，这样能够在最大程度上避免室外的水流渗入到车道内部。采取合适的措施，合理的设置截水沟，从而提高防排水效果。
6、机械车库管理方案 6.1机械式停车设备安全管理制度 车库作业人员守则 目的和范围 ?目的：为了规范车库操作员和维保人员在车库操作时的行为，防止由违章作业而造成人身伤害事故和设备事故，提高其服务水平和服务质量。 ?范围：规定了车库作业人员在作业过程中应遵守的职业行为规范。 车库作业人员守则 ?严格遵守国家有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。 ?车库作业人员必须经地、市质量技术监督特种设备安全监察部门培训考核合格后，方可上岗。 ?车库作业人员必须严格遵守《机械停车设备安全操作规程》，不违章作业、违章指挥、违反劳动纪律。 ?熟悉自己所使用车库的性能、原理、构造、用途。 ?认真学习业务知识，掌握新技术、新规程，不断提升自己的技术水平。?及时报告车库事故隐患，不使用故障车库，不使用无安全合格证标志或安全标志已过有效期的停车设备，不使用未注册的车库。 ?不擅自离岗，做到文明服务。 ?正确处理车库运行中的突发事件及事故。 车库操作人员岗位职责 ?熟悉并执行国家有关车库的政策、法规。 ?严格遵守车库安全操作规程，做到持证操作，定期复审。 2.2.3有高度责任性和职业道德，爱护设备。 ?做到懂性能、懂原理、懂结构、懂用途，会操作，不断提高业务水平和服务质量。 ?协助车库日常检查与维保人员对车库进行检查和维护。 ?发现车库存在事故隐患与事故及时向有关部门人员报告，不开故障车库。?负责作好当班车库运行情况记录和交接班记录。 ?保证车库内无垃圾。
6.2机械停车设备安全操作规程 目的和范围 ?目的：为防止车库作业过程中发生事故，保护停车驾驶员的安全和车辆的安全。 ?范围：规定停车设备安全操作的方法，车库操作人员应遵守的操作规范，步骤。 操作人员安全操作规程 基本要求 ?车库操作员必须是身体健康，无妨碍本工种工作疾病的人员。 ?车库操作员必须经地、市质量技术监督安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。 ?操作人员必须熟悉所操作车库的性能、功能，认真阅读本台车库的使用说明书。 ?操作人员必须操作有安全合格标志的车库。 ?酒后严禁操作。 ?操作时严禁看书、看报、听耳机等。 ?操作前必须确保车库正常，库内无人。 ?设备运转时，操作员必须仔细观察当前运转的车位。不得离开紧停按钮或操作箱旁，直至运行结束。 ?如有异常、异响现象，请速按紧停，关断电源，排除故障和问题，确保安全，才可再做运行。 ?设备运行结束后，操作员要离开时，应关闭电源，锁好操作器。 ?操作人员应提示驾驶员车辆后进入库。 ?设备运转时应注意升降是否平稳，上升是否安全到位；横移是否到位；下降的车位，防落钩是否全打开，车盘是否平稳的降下来，车盘着地是否停止。?停在上吊和入地下室车位的车辆时，应注意车辆的后视镜。 ?应随时保证地面无空挡。 ?操作人员应提示随车乘客在车库外上下，取好物品，只容许驾驶员一人进入库内。以免损坏车库原件及在狭小库内不必要的麻烦。
立体车库市场调查 报告
立体车库项目市场调查报告 一、市场分析 （一）、立体车库行业介绍 立体车库优势： 1、占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。 2、造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万-8万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为15万元以上； 3、存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。另外在防盗性和防护性，以及改进市容环境等方面都具有优越性。 中国现在已经成为仅次于美国的汽车销售市场，根据《国民经济和社会发展统计公报》，到去年年末，中国汽车保有量已经达到1.97亿辆，同比增长14.3%。而且随着经济社会发展，这个数字与日俱增，仅去年一年，中国汽车销量就超过了900万辆。年汽车保有量将突破两亿辆大关。 中国现有车位的数量是远远不够的，再加上土地资源越来越缺乏，首选解决的办法只有立体车库。当然这需要更先进的设备技术，才能满足于市场的需求，毕竟中国停车行业也已经步入发展阶段，特别是一些企业已经占据了中国部分市场。
立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年以35%的速度发展。中国停车设备市场刚起步晚，时间虽短、但己取得了很大进步，现在国内立体停车设备制造企业已经达到500多家。其中不乏像杭州西子石川岛、莱钢泰达、潍坊大洋、深圳怡丰等大型制造企业生产的停车设备技术已达到国际水平。中国当前小型汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三，最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严重，因此说停车行业前景是非常可观的。 为了解决各大城市停车难问题，政府也给了大力扶持。近两年来，郑州、广州、重庆、青岛、武汉、泉州、南京、北京等多地新建立体停车项目都会有政府补贴，这也导致立体停车行业飞速发展。 （二）、行业内公司举例分析 （1）五洋科技：并购买深圳伟创自动化，占据机械停车行业重要地位，此类公司有很强的加工能力，需要外协加工的相对较少，另外距离太远，也限制了合作的机会。 （2）齐星铁塔：技术团队业内顶尖，设备产量大幅提升。此类客户为上市公司，当前有山东省内最强的加工基地，实力雄厚。公关困难。
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
文章编号:167325196(2008)0620117204 自动化大型立体停车库计算机监控系统 李 刚,姚小明,马殷元 (兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州 730070) 摘要:结合北京团结公寓自动化立体车库设计实践,设计大型自动化立体停车库计算机监控系统,分析系统结构和功能,介绍系统开发环境和控制管理流程.系统结构采用分层方法实现,按照功能分为管理、监控、执行三个层次,由上位实时监控、车库管理、管理信息、现场工业总线通信、PL C设备控制、出入库身份鉴别等子系统组成.该系统实现了多种技术的集成,突破了传统的PL C和PC之间的串口通讯方式.应用实践表明:该系统具有可扩展性、开放性、操作方便等特点. 关键词:自动化;立体停车库;计算机监控系统 中图分类号:TP271.4;TP311 文献标识码:A Computer monitoring and controlling system for large2scale automated multi2layer garage L I Gang,YAO Xiao2ming,MA Y in2yuan (Mechatronic Technology and Research Institute,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070,China) Abstract:In connection wit h a design practice of automated multi2layer garage of Beijing Tuanjie Apart2 ment,t he comp uter monitoring and cont rolling system for large2scale automated multi2layer garage was de2 signed,it s st ruct ure and f unction were analysed,and t he develop ment environment of t he system as well as t he cont rol layer2built and administ ration flowchart were int roduced.The system st ruct ure was realized wit h formation,dividing into t hree stories as of administ ratio n,monitoring,and execution in accordance wit h t he f unctio n.The system was composed of such subsystems as upper2level real2time monitoring,gar2 age management,management information,field spot industrial bus communication,PL C equip ment con2 t rol,and identification of in/out personality.Multi2technical integration was realized in t his system and t he conventional serial communication mode between PL C and PC was broken t hrough.It was shown by t he applying p ractice t hat t his system possessed expansibility,p ublicity,and operational convenience. K ey w ords:automatization;multi2layer garage;comp uter monitoring and cont rolling system 随着汽车的普及,停车难已经成为大中城市面临的静态交通难题,成为一个社会问题,甚至一定程度上制约我国汽车工业的发展,政府和社会各界对汽车停放问题给予了极大的关注.立体车库尤其是自动化立体车库和能够最大限度的利用空间的大型立体车库得到迅速发展[1]. 国外在立体停车库的研究和制造较早,主要有日本、韩国和德国.日本在1960年建成一座四个车位的二段式机械停车库,1971年开始发展装配自行式立体车库,现在日本在停车库的技术研究与开发 收稿日期:2008206231 作者简介:李 刚(19662),男,上海人,硕士,高级工程师.方面都处于领先地位,所建成的立体停车库的数量和车容量也居世界前列,目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300多万个;韩国20世纪70年代开始仿效日本,拥有制造企业近百家,由于受到政府的重视,年增率速度达到30%;德国的停车业很发达,生产停车设备的厂商约有24家,其中K LAU S和O T TO WO HR两家公司的产量约占德国总产量的80%,在巷道堆垛类产品技术上具有优势[2]. 我国在20世纪90年代初开始研制和使用机械式停车设备.通过对引进的技术充分消化与分析,并根据国内的实际使用情况进行改造与创新,走上自 第34卷第6期2008年12月 兰 州 理 工 大 学 学 报 Journal of Lanzhou University of Technology Vol.34No.6 Dec.2008
立体车库项目市场调查报告 一、市场分析 （一）、立体车库行业介绍 立体车库优势： 1、占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的 1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。 2、造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万-8万元，而建筑自走式停 车库每个车位的造价约为15万元以上； 3、存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外在防盗性和防护性，以及改善市容环境等方面都具有优越性。 中国现在已经成为仅次于美国的汽车销售市场，根据《2017年国民经济和社会发展统计公报》，到去年年末，中国汽车保有量已经达到1.97亿辆，同比增长14.3%。而且随着经济社会发展，这个数字与日俱增，仅去年一年，中国汽车销量就超过了900万辆。2018 年汽车保有量将突破两亿辆大关。 中国现有车位的数量是远远不够的，再加上土地资源越来越缺乏，首选解决的办法只有立体车库。当然这需要更先进的设备技术，才能满足于市场的需求，毕竟中国停车行业也已经步入发展阶段，特别是一些企业已经占据了中国部分市场。 立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年以35%的速度发展。中国停车设备市场刚起步晚，时间虽短、但己取得了很大进步，现在国内立体停车设备制造企业已经达到500多家。其中不乏像杭州西子石川岛、莱钢泰达、潍坊大洋、深圳怡丰等大型制造企业生产的停车设备技术已达到国际水平。中国目前小型汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三，最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严重，所以说停车行业前景是非常可观的。 为了解决各大城市停车难问题，政府也给了大力扶持。近两年来，郑州、广州、重庆、青岛、武汉、泉州、南京、北京等多地新建立体停车项目都会有政府补贴，这也导致立体停车行业飞速发展。
一：行业大环境 1.发展过程： 立体车库在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动 架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。 我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受. 2.发展历史 立体车库现在所知的最早的立体车库建于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Roche.该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功. 3.发展趋势
随着经济的发展，我国城市建设的现代化水平越来越高。更多的人选择购买机动车，而不断增长的机动车数量和缓慢发展的停车位建设之间形成了鲜明的对比，使得“停车难”成为了越来越多的有车族需要面对的问题，“停车难”问题也成为了城市建设中亟待解决的“城市病”。机械式立体停车库作为城市停车场的一种新形势，占地少、空间利用高、管理方便的优势使它成为了未来城市停车改革中的重要方向，具有非常广阔的发展前景。 1.我国汽车数量剧增，停车位严重缺失 1）：目前全球汽车的保有量约为10亿辆，我国占据了其中的10%.我国的汽车保有量已经超过日本，成为仅低美（2015年亿辆）的世界第二大汽车保有国。业内预计，2020年我国汽车保有量将突破2亿辆。 2）据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市听成状况的调查，城市机动车保有量与停车位之比为:1这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。 3）智能化立体停车库虽然一次性投入很高，而且也有磨损、可靠性问题、也会产生维护管理成本，但是好在节约土地、节约管理成本，也减少了反复投资，是真正能用二三十年的产品。
一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算
四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
?图片简介： ? 水平循环类 通过对设备的水平循环与升降的控制，实现车辆的存放。 特点： o充分利用空间，节省场地。 o PLC全自动控制。 o多重保护，安全可靠。 o存取容易，操作简便。 o形式多样，运行平稳。
?图片简介： ?平面移动类 平面移动类停车设备通过升降机的垂直升降和搬运机（输送车）的平面往返移动，把车辆自动移送到布置成多层平面的停车区域。 平面移动类停车设备由电脑控制，快速调度，实现存、取车全自动化。它适合安装在大中型楼宇中和公共设施中，特别适用于大规模停车场。其车位数量可由10辆至数千辆，同时可以有2辆车出入库。按场地条件可选择纵列布置方式或横列布置方式。 特点： o每层的车台以及不同的升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度。 o充分利用地下空间，停车规模可达到数千台车位。 o部门区域发生故障时不影响其它区域正常运行，因此使用更加方便。 o采取多重保险措施，安全性能卓越。 o通过计算机和触摸屏进行综合管理，可以全面监视设备的运行状况，实现库内无人操作。
机械式停车-巷道堆垛类停车设备 ?图片简介： ? 巷道堆垛类停车设备 大型巷道堆垛式停车设备，采用多种提升、搬运装置，包括堆垛机、升降机、机械手、输送车、转台等，通过电脑智能化集成控制，快速调度，自动存取车辆。 特点： o充分利用空间，节省场地。 o电脑与PLC多级控制。 o多种保护，安全可靠。 o操作简便，存取车全自动化。 o适用于大型车库。
机械式停车-汽车专用升降机型 ?图片简介： ? 汽车专用升降机型 汽车专用升降机为停车库的重要运载设备，用于升降汽车，取代进出车库和上下各层的通道。 其荷载能力和动作型式等均可根据需要确定，可曳引式或卷扬式，也可减速电机直接传动，还可采用先进的交流变压变频控制（VVVF）。根据现场情况，机房可为顶置，侧置或底置方式。 特点： o节省大量场地。 o可供人车共载。 o机房可顶置，侧置或底置。
立体车库申办制造许可证的材料 一个立体车库在生产制造前，需要办相应的手续，比如生产许可证、安全许可证等一系列的证件。办这些证件时需要想要的材料来证明你的企业是合法或者是证明有实力进行生产的资质。 立体车库申办制造许可证是对该生产厂家的实力的认可，从技术到安全等一系列的问题都有可靠的保证。制造许可证申办应符合的条 1 技术资料样机主要技术参数应当与产品的设计总图、设计计算书、使用说明书相符；样机安全装置及重要零部件应当与设计相符 2 标牌在明显位置处固定产品标牌，标牌上应当标明：产品名称、型号、主要技术参数、制造日期或生产批号、厂标、商标、制造厂名称及地址 立体车库https://www.doczj.com/doc/6810905085.html, 3 安全标志在设备明显可见处，应当设置相应当的安全标志（包括禁止、警示、提示标志）
4 承载金属结构焊缝焊缝不应当有裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合和未焊透等缺陷，同一焊缝应当均匀一致 探伤对主要受力构件，如立柱、横梁等构件的对接焊缝应当进行无损探伤。射线探伤时，应当不低于GB/T3323-1987中规定的Ⅱ级；超声波探伤时，应当不低于JB4730-1994中规定的Ⅰ级 连接件各连接件的连接应当正确牢固 5 搬运器（载车板）结构的主要件应当采用非燃烧体材料制造，不滴漏，并应当具有足够的强度和刚度；当采用叉式搬运器时，叉间间隙不小于15mm，叉齿应当有足够的强度与刚度 立体车库https://www.doczj.com/doc/6810905085.html, 6 钢丝绳 安全系数 卷绕钢丝绳≥7 曳引钢丝绳≥12
安全圈将升降平台降至底层，卷筒上至少应当保留两圈钢丝绳 防脱装置各滑轮上应当有防脱装置，保证钢丝绳不能脱出 排列与固定应当排列整齐，固定端有防松或自紧装置，严禁接长使用 7 链条安全系数≥7 防脱装置提升链链轮应当有防脱装置，保证链条不能脱出 润滑所有链条、链轮应当便于润滑 8 制动器型式应当为常闭式 制动力矩不小于1.5倍额载时制动力矩 补偿能力制动摩擦垫片的磨损间隙应当有补偿能力 9 液压系统安全系数应当符合系统设计要求 过压保护装置应当设置，当工作压力达到1.25倍额定压力时，能自动动作 安全保护装置应当设置，当液压系统失压时，载车板不能坠落 10 总断路器专用馈电线端应当设总断路器，其出线端不应当与其他设备相连 11 总线路接触器应当设置总线路接触器，应当能分断所有机构的动力回路或控制回路。停车设备上已设总机构的空气开关时，可不设总线路接触器 12 控制电路应当保证控制性能符合机械与电气系统的要求，不得有错误回路、寄生回路和虚假回路