机械车库市场概况
机械车库，全称为机械式立体停车库，通常又被称为立体车库，是一种可以有效节省土地资源、操作简便的停车设备。目前已知的世界上最早的机械车库建于1918年，位于美国芝加哥的一家宾馆内，然而真正将其不断研究发展的却是日本。众所周知，由于土地较为稀少，日本的城市拥挤程度堪称世界之最，而其工业化发展却十分迅猛，几乎每户人家都拥有汽车，于是乎，车辆无处停放的问题就成了其经济、交通发展到一定程度而产生的必然结果。为了解决停车难的问题，日本自从上世纪70年代起就大力推广使用机械车库，无论是在技术上和经验上都取得了成功。而在随后的几十年里，韩国、新加坡、台湾、香港等地狭人稠的地区也纷纷效仿，着手研究发展机械车库，并将其列为了建筑配套的必要设施。
我国的机械车库研究起步较晚，从上世纪90年代才刚刚开始，但由于汽车保有量的逐年猛增，城市停车难的问题日益明显，最近几年里，机械车库市场发展迅速，上海、北京、广州等一线城市均广泛使用，市场规模已达到约每年40亿元左右。
不过，可能由于初期投入成本高，维护不易等问题，目前机械车库还主要集中在医院、政府部门、交通枢纽、市中心商业楼宇等大型建筑群内，大多数的新建住宅项目仍然采用普通地下车库的形式。其实，机械车库与普通地下车库相比，可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖、通风，甚至照明等设施，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
一直以来，机械车库的“身份”都有些不明晰，有人把它称作建筑物，也有人称作构筑物，还有人称其为设备。三种身份属性，其申报审批是不一样的。开发商为建一个立体停车场，仅办理各种手续竟需要近两年的时间，因为涉及到政府若干个部门，在申报过程中半途而废也是常见的。因此，在采购机械车库时，应尽量选择知名度较高的企业，不仅产品质量有保证，而且凭借其雄厚的实力与政府关系，也可以避免出现类似无法通过审批等问题。此外，在实际项目采购中，机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在每栋建筑楼下都可以随机设立机械停车楼，这就对管理系统提出了更高的要求，因此，绝不能将机械车库简单理解为新型停车场，而要将其视为一个
智能化的停车设备进行采购。
据统计，目前国内有资质从事立体车库制造的注册企业的有130多家，但是其中大部分都是原先从事起重机、吊车都大型工业设备的厂商，可谓是“半路出家”，真正在市场上活跃的专业停车设备制造商也就20家左右，目前做得最好的是杭州西子、青岛金华、深圳怡丰，年销售额都在3亿元以上。
立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，相信随着机械车库技术的不断发展，以及用户习惯的改变，其未来的市场前景将不可限量。
产品组成
由于机械车库类型较多，以下仅介绍其中较有代表性的“升降横移式车库”组成：
1.通行架：其可允许车辆正常通行；
2.固设于通行架上的车库群：其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；
3.纵向升降机：其设于车库群及通行架中；
4.横向移动架：其可在升降机与单元车库之间移动；
5.推举式交换装置：其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；
6.控制系统PLC：其控制存放或取出车辆。
这是大型机械车库的核心组成，主要又分为以下五个子系统，包括：自动收费管理系统、自动存取车系统、远程诊断系统、自动闸道系统、监控保安系统。以上系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。
产品特点及优势
1.节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2-1／25,空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
2.相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约2万-8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。
3.使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。
4.便于实现城市停车库一卡通管理。以上海为例，现在每年都会新建大量地铁站，而在其附近往往也会建造一些停车场，并可以使用公交一卡通享受“停车+轨道交通”的换乘优惠，这是目前政府大力推广的“P+R”模式，通过建造自动化程度较高的机械车库，将大大方便停车管理，甚至可以做到无人值守。
5.提升建筑智能化程度及档次。在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。成为楼盘的一个卖点。机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。
适用范围
机械车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题，代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向，从目前来看，医院、学校、交通枢纽、政府机关等大型市政项目上运用较多，而实际上随着技术的不断发展，其适用范围也已扩大到住宅小区、商务办公楼、酒店等各类业主自建项目，可以说，只要有建筑的地方，都适用机械式立体停车库。
产品分类
1.升降横移式
停车位为两层或多层，有若干层的同层置车板可左右横向移位，通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带地坑式。
特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.简易升降式
停车位为两层或三层，通过升降机构或俯仰机构改变置车板的高度或倾斜角度，供车辆出入。可为地上式
或带地坑式。
特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
3.巷道堆垛式
采用巷道堆垛机和搬运器，将进到搬运器上的车辆一起作平面移动且垂直升降到停车位旁，再用存取机构将车辆送入停车位。
特点：全封闭管理，安全、防盗、为车辆提供最佳防护；
可设置于地上或地下，充分利用有效空间。
载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全；
通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成；
固定式升降机＋各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。
4.垂直升降（塔库）式
停放车辆的停车位和车辆升降机以立体方式组成的高层停车设备。通过搬运机械将车辆或载有车辆的置车板横向或纵向地从车辆升降机搬运至停车位。停车位分横置式、纵置式和圆周式三种。
特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
可同时提供多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。
5.平面移动式
在同一层面上，用搬运台车平面移动车辆，或使置车板平面横移。可为单层平面横移、单层（多层）平面往返以及门式起重机多层平移。
特点：每层车台和升降机分别动作，提高出入库速度，可利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运；
通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单
6. 垂直循环式
通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环形运动。车辆出入口位于设备最下面的称为下出入口式；位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出入口式。可为封闭式高塔或敞开式低塔。特点：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。
可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35％。
7.其他
水平循环类：各置车板以两列或多列方式水平排列，并循环移动。置车板以圆弧运动方式循环者称为圆形循环式；以直线运动方式循环者称为箱形循环式。
多层循环式：各置车板以两层或多层方式排列，在相邻两层间的两端设有车辆升降机，同层置车板可在该层内作水平循环移动。置车板在设备两端以圆弧运动方式升降者称为圆形循环式；以垂直运动方式升降者称为箱形循环式。车辆入库方式与水平循环相同。
汽车专用升降机：垂直方向上进行汽车搬运的升降装置，一般配套适用于没有自走式坡道的车库
各类型机械车库比较
采购要点
1.明确所需车库类型：
机械车库由于种类较多，且大小各不同，有些是完整建筑物，有些则可作为设备，其申报审批程序截然不同，采购前须向供应商详细咨询相关介绍，并结合项目类型、服务对象、车位周转率、管理收费等要求确定最适合的车库类型。。
2.检验企业资质：
必须选择拥有国家质量监督检验检疫总局颁发的《中华人民共和国特种设备制造许可证：起重机械类》，以及《中华人民共和国特种设备安装改造维修许可证：起重机械类》资格证明的企业。
3.比较企业服务：
供应商须在实地勘察后提供完整的停车设备规划方案、选项布局，并必须要有国内大型保险公司的保险服务，产品保修时间一般为钢结构保用30年以上、系统保用5年以上，保养周期为每年现场检修10次以上。
4.确认PLC操作系统品牌：
通常情况下，为了确保系统稳定运行，主要控制平台PLC系统均须采用施耐德、西门子、霍尼韦尔、三菱重工等国际知名品牌。另建议搭配EPS应急电源系统，以免市电停供时，不影响用户取车。
5.确认电气配件品牌
由于机械车库对电力控制要求较高，为确保安全性，如空气开关、接触器、继电器等电气部件，均应采用如西门子、松下、施耐德等国际著名品牌,并要求供应商提供详细规格型号。
6.确认车库主体材质：
所用钢型、螺栓之间强度应符合GB规定并要求供应商提供材质型号，通常情况下通行架及载车板等，均采用高强度合金结构钢为主，采用热浸锌处理工艺。
7.检验消防安全系统
对于较大型的机械车库，还必须要求供应商安装远程诊断及自动灭火系统，以免造成重大财产损失。8.确认日常运转所需用品
相对于传统停车场，机械车库维护运行更为复杂，维持正常运转所需的零备件、辅助材料和润滑剂等都必不可少，一旦供应商停产，则将面临无法继续使用的尴尬处境，因此，必须在事先确认所需各类物品，并尽量选择较易选择其他品牌替代的设备为主。
主要控制参数
1.存容量：一套机械式停车设备能同时存容的车辆数。
2.单车最大进(出)时间：
指从给出一个进车（或出车）指令开始，将车停放到该机械式停车设备的最不利位置（或将车辆从最不利位置取出），直至该停车设备能进行下一个进车（或出车）指令为止所需的时间（不包括辅助时间）。
3.容车尺寸及质量
机械式停车库所存放车辆的规格和尺寸一般分为小型车、中型车、大型车和特大型车与超大型车，五个轿车组和一个客车组。在规划车库时应首先考虑所需存放车辆的大小与规格。适合停车车辆尺寸及质量见下
4.机械停车设备相关尺寸
1）出入口尺寸
机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但不小于2250mm。
仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于1600mm，存放客车类车辆的应不小于2150mm，人车共用时应不小于1800mm。
2）人行通道的尺寸
机械式停车设备内，人行通道的宽度一般不小于500mm，高度一般不小于1800mm。
3）车位尺寸
宽度：对于搬运器将汽车送入车位的，为汽车全宽加150mm，对于汽车自行驶入车位的，不小于存放汽车的全宽加500mm。
长度：不小于存放汽车的全长加200mm。
高度：不小于存放汽车的高度与存取车时微升微降等动作要求高度之和加50mm，但不小于1600mm。
执行标准
产品标准
JB/T 8910-1999《升降横移类机械式停车设备》
JB/T 10215-2000《垂直循环类机械式停车设备》
JB/T 10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》
JB/T 10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》
JB/T 10545-2006《平面移动类机械式停车设备》
JB/T 8909-1999《简易升降类机械式停车设备》
国质检［2003］174号《机电类特种设备制造许可规则》国务院第373号令《特种设备安全监察条例》
JB/T 8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》GB 17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》
设计标准
JGJ 100-1998《汽车库建筑设计规范》
GB50067-1997《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》DBJ08-60-97 《机械式停车库设计规范（上海市标准）》GB3811-1983《起重机设计规范》
GB4046-1993《电气设备安全设计导则》
工程标准
TJ 213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》JG 5106-1998《机械式停车场安全规范总则》
备注：以上标准参考资料为《机械式立体停车库》（中国重型机械工业协会、停车设备管理委员会编2004
年版）
知名停车设备企业列表
企业名称
LOGO
优势
青岛金华工业集团有限公司 https://www.doczj.com/doc/fa17991113.html,/ 机械车库名牌企业，生产的车宝牌简易升降类立体车库在国内占主导地位，制造了国内最大的简易升降类机械车库。 杭州西子石川岛停车设备有限公司 https://www.doczj.com/doc/fa17991113.html,/
与具有150年历史的日本IHI 运搬机械株式会社（IUK ）合资组建，机械车库龙头企业，上海有办事处
唐山通宝停车设备有限公司 https://www.doczj.com/doc/fa17991113.html,/ 国内知名停车设备厂家，制造了国内最大的升降平移式机械车库
北京白唇鹿停车设备制造有限公司 https://www.doczj.com/doc/fa17991113.html, 母公司青海白唇鹿股分有限公司为上市公司，实力雄厚，年产量超过10000车位。
江苏双良停车设备有限公司
http://www.shuangliang-parking.co m
全国起重机械标准化技术委员会停车设备工作组办公地，行业内知名企业。 广西景和停车设备有限责任公司 https://www.doczj.com/doc/fa17991113.html,/
中国重型机械工业协会停车设备工作委员会会员，在西南地区拥有60%以上的市场
大兆新元停车设备有限公司 https://www.doczj.com/doc/fa17991113.html,/ 中国重型机械工业协会停车设备工作委员会会员
宁波神舟立体车库制造有限公司 https://www.doczj.com/doc/fa17991113.html,/
中国重型机械工业协会停车设备工作委员会会员
典型案例应用
昆明中天花园机械式立体停车项目
项目简介：
昆明中天花园机械式立体停车项目，由青岛金华工业集团设计施工，是国内目前最大的简易升降类立体停车项目，设计安装立体停车位1276个，受到中国停车设备协会会长明艳华的高度评价。此项目于2011年底建成并投入使用，未出现任何故障，而且经实地测试，平均存取车时间仅为45妙，真正达到了空间利用率高、运行安全、速度快的要求。
设备说明：
新型双层升降设备：是液压举升的停车设备，设计成本只有升降横移类停车设备的一半，起降平稳无噪音，国家专利的联排技术和多级油缸技术，是国内目前最尖端的设备。七道安全装置保证安全使用，真正实现了让停车设备进入家庭这一理念。
新型双层升降设备特点：
- 特别适用于企事业单位、写字楼、小区物业、宾馆、酒店、家庭等场所停车使用
- 立柱采用N+1形式，扩展性强，停车位越多越经济
- 配置多重安全防护检测装置，确保全程运行安全可靠
1. 双边自动解锁装置
2. 防坠落装置
3. 人、车误入报警装置
4. 车辆超高、超长报警装置
5. 欠压缺相、过流过载保护装置
6. 断电自锁保护装置
7. 急停按钮装置
- 全自动PLC控制，操作简单，采用按钮、IC卡、遥控或车身识别等多种方式控制- 采用多级油缸举升，技术超前；液压驱动，噪音低，运行平稳
- 载车平台采用热镀锌或喷塑工业，色彩美观，经久耐用
- 隔离装置避免渗油、雨雪天气车辆带入的泥水污染下层车辆
设备前方出入口没有任何柱梁及悬吊设施，更方便车辆的进出
举升重量6000LB/2.7T
高度3535mm
总宽度4500mm
最大举升高度2134mm
车道宽度2120mm
举升时间55S
柱间距2400mm
设备自重980KG
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
交通检测器的种类及其优缺点 检测器的概述 目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。 交通检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测，也检测路上车流的各种参数，如车流量、车速、车型分类、占有率、排队等，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。 检测器的分类 检测器种类很多，其工作原理大致可分为两类：○ 1检测能使某种开关触点闭合的机械力；○ 2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。压力检测器就是利用机械力检测的例子，而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。 按照能否检测静止车辆来分，检测器可分为两类。有些检测器如环形线圈、磁强计检测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆，这类检测器称为存在型检测器；而另一类检测器只能检测运动通过检测区域的车辆，这类检测器称作通过型检测器。 检测器还可以检测和交通有关的环境条件，以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。 常用检测器的原理及优缺点介绍 超声波检测器 工作原理:根据光沿直线传播的原理，当光遇到障碍物时就会被反射回来，同理当超声波遇到障碍物(车辆)时就会产生一反射波，反射波传送回接收端，根据时间差就可以判断是否有车辆通过。正常情况下，没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长，当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。 超声波车辆检测器的工作原理可分为两种：传播时间差法和多普勒法。 （1） 传播时间差法 这是一种将超声波分割成脉冲射向路面并接收其反射波的方法。当有车辆时，超声波会经车辆提前返回，检测出超前于路面的反射波，就表明车辆存在或通过。 如图3-3a 所示，若超声波探头距地面高度为H ，车辆高度为h ，波速v ，发自探头的超声波脉冲的反射波从路面和车辆返回的时间分别为t 和t ’，则： t =v H 2 t ’=()v h H -2（3-13） 可见时间t ’与车辆高度h 向对应。这个特点即用来判别车辆存在，也可用于估计车高。从图3-3b 还可看出，调整启动脉冲的启动时间和宽度，能够限制输出信号发生的时间t ’的
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现
机械式智能立体车库的创新设计 发表时间：2019-08-05T11:33:40.157Z 来源：《基层建设》2019年第15期作者：贺天贵[导读] 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 身份证号码：41132319880715XXXX 河南南阳 473000 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 关键词：智能立体车库；智能控制模块；步进电机 近年来，随着人们消费能力水平的不断提升，私家车数量逐年增加，如何利用有限的城市空间满足日益增长的停车需求已成为当前亟待解决的城市问题。立体车库的单位面积车容量大、建设成本低，并且有不同规模的工程设计，能够适应不同容量的用户需求。因此深入研究立体车库控制系统，建造安全、可靠、稳定、智能的立体车库对日常生活具有重要意义。智能立体车库一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械、数控、计算机、自动化、传感器、人工智能等技术，是一种智能化、立体化的物流储运系统。自1920年美国建成第一座机械式升降立体车库以来，其相关技术不断向着智能化、网络化的大趋势发展。如何利用计算机、物联网、云计算和嵌入式技术实现自动存取、自主收费、网上预约、远程管理、网络监控、故障诊断与预警，成为当下立体车库研究的主要方向。 1系统组成与工作原理 在旋转智能立体车库中，机械传动系统是实现库位循环旋转的核心，其工作原理是步进电机通过减速机构和联轴器把运动传递到输出轴上，输出轴旋转带动链轮及输送链传动，输送链再带动链上的车位做循环运动，使车位运行或停靠在某一指定位置。系统分为两大部分：传动部分和承载部分。承载部分的部件有：梁柱等框架结构及车位的载车底板。传动部分部件有：电动机、减速器、联轴器、制动器、传动轴、链轮链条、连接齿轮等。 1.1双组链条停车模块 双组链条停车模块，用于循环停车取车。具体包括：（1）框架单元：用于支撑整个结构，保证整个结构的支撑。（2）链条单元：用于悬挂所有的车位，对车位进行运转。（3）车位单元：用于停放车辆。（4）驱动单元：通过步进电机传递动力，用于驱动整个链条单元带动车位进行运转，可实现快速取停车。 1.2智能控制模块 智能控制模块，用于识别车库停放需求信息，并按照需求信息控制车库运转进行停车取车，并能通过控制模块联结互联网对接云平台，进行数据交换，实现智能化。智能控制模块具体包括：（1）车位监测单元：通过光电传感器检测车库各车位的使用状态。（2）信息传输单元：用于联结互联网，实现车位信息数据上传。 1.3主要控制 电路电机选择两相四拍步进电机57BYG250C，驱动器选择HBS57全数字式闭环步进驱动器，采用最新专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而彻底克服了开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。PLC选择PLC224型号，该微型旋转车库有六个停车位，PLC实时读取输入口键盘信息，根据键盘输入的库位信息，进行输出操作。停车取车工作原理：（1）接通电源，车库接收到车辆停放信息，自动运转空车位到底部第一层，方便车辆入库；若车库识别到取车信息，读取到取车的车辆信息后，车库会自动将此车辆运转到底部第一层，方便车辆的取出；旋转式立体车库在旋转工作时，采用光电传感器检测每个车位的位置，PLC根据检测结果控制步进电机运行，使某一车位转到指定位置。采用闭环控制，能自动补偿车位旋转时的累计误差，保证车位快速精准定位。（2）停车、取车的操作完成后，整个机构运动状态为静止时，智能控制模块会将车库车辆的停放信息数据上传云平台，实现信息实时传递，其他驾驶人员能通过手机APP及时了解该车库资源的使用情况，是否有空车位等信息；此外为了保证车库的安装方便，采用模块式安装，安装顺序为：先安装一侧立体框架，上传动轴，从动齿轮，链条，下传动轴，链条，再安装另一侧立体框架，太阳能顶棚，动力源，控制箱。 2机械式智能立体车库的创新设计 2.1车道宽度设计 在进行车道宽度设计时，相关设计人员首先应当对我国相关标准规范进行了解掌握，其次，应当对一些规范中的规定数值进行明确，对车道宽度、出入口宽度进行设计时除应满足规范要求的最小数值外，考虑经济性、实用性合理设置宽度避免造成浪费。相关部门也应当在设计人员完成设计方案之后，对设计方案进行审核校验，确保设计方案中的数据具有准确性，促使设计方案更加完善、准确，对土地面积进行合理的利用，尽可能的缓解停车位紧张的问题 2.2机械式智能立体车库的创新设计 创新设计方案应用于现实生活中，主要是解决城市化发展进程中出现的问题，主要侧重于在城市住宅区和商业区等功能区相对人口密集的场所，发挥出密集空间的停车优势以及道路两边停车位的性能。创新设计一方面是功能原理方案设计，根据用户的实际需求首先构建出具体模型，主要包含总共能和功能元，设计出立体车库功能原理方案；另一方面是利用环境保护来限制综合方案设计。对于立体车库的建成环境进行深入分析，立足于立体车库的结构和功能特点，设计出下列方案，有移动式停车层和固定式停车层两种。机械式智能立体车库的创新设计方便了用户，由此可以这样说，此创新设计具有着重要的现实意义。 2.3车库排水设计 相关人员在进行排水系统的设计时，如果采取暗沟排水的方式，首先就应当合理的安排暗沟的位置，尽量将暗沟设置在停车位的尾部，尽可能的减少车辆碾压的次数，提高排水效率，延长盖板的使用年限。当然，设计人员在设计汽车的坡道时也应当设置排水系统，例如：在坡道外端设置一条截水沟，同时要设置一条大约为0.1-0.15米高的高反坡路段，这样能够在最大程度上避免室外的水流渗入到车道内部。采取合适的措施，合理的设置截水沟，从而提高防排水效果。
1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设
备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进
各类变速器优缺点解析 变速器作为汽车动力总成系统中重要的一环，直接决定了一部车的动力输出状况，同时对汽车的操纵性有着最直接的影响。它体现了一款车的技术水平。但却并不见得变速器必须是越先进、越复杂就越好，还是要看具体的情况和需求。 1、MT—手动变速器 手动变速器 手动车型到目前为止还是车市中最主流的车型。目前手动变速器的技术已经非常的成熟，它是通过齿轮的啮合来传动发动机的动力。因其传动效率高，结构简单，维修保养成本低，所以备受青睐。 MT如果操作熟练的话燃油经济性也比一般的自动挡车型要好，同时能够充分享受驾驶的乐趣。但不太适合在城市里交通拥堵情况下使用，而且如果无法掌握好换档时机，油离配合不好的话，燃油经济性也无法保证。 特点：又称机械式变速器，即必须用手拨动变速杆（俗称“挡把”）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。 轿车手动变速器大多为四档或五档有级式齿轮传动变速器，并且通常用同步器，换挡方便，噪音小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。手动变速器是与自动变速器相对而言的，其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器。手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的。 优点：维修保养成本低，能够带来驾驶乐趣。一般来说，手动变速器的传动效率要比自动变速器的高，因此驾驶者如果技术好的话，手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。
缺点：操作复杂，而且恶劣的交通状况下驾驶起来比较累人。 2、AT—液力自动变速器 自动变速器 自动变速器是通过液力变矩器以及行星齿轮来传动发动机的动力，传动效率低，经济性较差。同时行星齿轮结构复杂维修成本较高。 相对于手动变速器来说自动变速器能让开车变得简单方便，易于新手上路。目前手自一体车型大为兴起，传统的自动变速器已经被越来越多的车型抛弃，渐有被取代之势。 特点：自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需要操纵加速踏板控制车速即可。 一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无极式自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化，自动的进行换挡。 优点：操作简单，使用方便。自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱。 缺点：传动效率低，经济性不好;结构复杂，维修成本高。 3、AMT—手自一体变速器
一：行业大环境 1.发展过程： 立体车库在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动 架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。 我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受. 2.发展历史 立体车库现在所知的最早的立体车库建于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Roche.该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功. 3.发展趋势
随着经济的发展，我国城市建设的现代化水平越来越高。更多的人选择购买机动车，而不断增长的机动车数量和缓慢发展的停车位建设之间形成了鲜明的对比，使得“停车难”成为了越来越多的有车族需要面对的问题，“停车难”问题也成为了城市建设中亟待解决的“城市病”。机械式立体停车库作为城市停车场的一种新形势，占地少、空间利用高、管理方便的优势使它成为了未来城市停车改革中的重要方向，具有非常广阔的发展前景。 1.我国汽车数量剧增，停车位严重缺失 1）：目前全球汽车的保有量约为10亿辆，我国占据了其中的10%.我国的汽车保有量已经超过日本，成为仅低美（2015年亿辆）的世界第二大汽车保有国。业内预计，2020年我国汽车保有量将突破2亿辆。 2）据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市听成状况的调查，城市机动车保有量与停车位之比为:1这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。 3）智能化立体停车库虽然一次性投入很高，而且也有磨损、可靠性问题、也会产生维护管理成本，但是好在节约土地、节约管理成本，也减少了反复投资，是真正能用二三十年的产品。
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
?图片简介： ? 水平循环类 通过对设备的水平循环与升降的控制，实现车辆的存放。 特点： o充分利用空间，节省场地。 o PLC全自动控制。 o多重保护，安全可靠。 o存取容易，操作简便。 o形式多样，运行平稳。
?图片简介： ?平面移动类 平面移动类停车设备通过升降机的垂直升降和搬运机（输送车）的平面往返移动，把车辆自动移送到布置成多层平面的停车区域。 平面移动类停车设备由电脑控制，快速调度，实现存、取车全自动化。它适合安装在大中型楼宇中和公共设施中，特别适用于大规模停车场。其车位数量可由10辆至数千辆，同时可以有2辆车出入库。按场地条件可选择纵列布置方式或横列布置方式。 特点： o每层的车台以及不同的升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度。 o充分利用地下空间，停车规模可达到数千台车位。 o部门区域发生故障时不影响其它区域正常运行，因此使用更加方便。 o采取多重保险措施，安全性能卓越。 o通过计算机和触摸屏进行综合管理，可以全面监视设备的运行状况，实现库内无人操作。
机械式停车-巷道堆垛类停车设备 ?图片简介： ? 巷道堆垛类停车设备 大型巷道堆垛式停车设备，采用多种提升、搬运装置，包括堆垛机、升降机、机械手、输送车、转台等，通过电脑智能化集成控制，快速调度，自动存取车辆。 特点： o充分利用空间，节省场地。 o电脑与PLC多级控制。 o多种保护，安全可靠。 o操作简便，存取车全自动化。 o适用于大型车库。
机械式停车-汽车专用升降机型 ?图片简介： ? 汽车专用升降机型 汽车专用升降机为停车库的重要运载设备，用于升降汽车，取代进出车库和上下各层的通道。 其荷载能力和动作型式等均可根据需要确定，可曳引式或卷扬式，也可减速电机直接传动，还可采用先进的交流变压变频控制（VVVF）。根据现场情况，机房可为顶置，侧置或底置方式。 特点： o节省大量场地。 o可供人车共载。 o机房可顶置，侧置或底置。
. . 立体车库种类及优缺点 立体停车库就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种． 根据立体停车机场的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆 垛式、垂直升降式、简易升降式等。 升降横移式：是利用载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。 垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。 巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。 立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库. 全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。 立体车库将解决中国大城市的停车难问题，一个人有一台车需要的是3个停车位（家里一个车位、单位一个车位、出去办事一个车位），所以车位应该是汽车的3倍，请大家切记。 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。（洛阳宝岛停车设备提供） 特点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，在停车设备的市场份额约占3-5%。
一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算
四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm
立体车库种类及优缺点 立体停车库就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种． 根据立体停车机场的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。 升降横移式：是利用载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。 垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。 巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。 立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库. 全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。 立体车库将解决中国大城市的停车难问题，一个人有一台车需要的是3个停车位（家里一个车位、单位一个车位、出去办事一个车位），所以车位应该是汽车的3倍，请大家切记。 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。（洛阳宝岛停车设备提供） 特点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，在停车设备的市场份额约占3-5%。