第2章 一级圆柱齿轮传动方案
2.1传动方案的确定
第一种传动方案——一级带减速加一级齿轮减速。
2.2电机的选择
(1)电机类型的选择：Y 系列三相异步电机 (2)电机功率的选择 1)传动方案的总效率
3
3be =0.960.970.990.990.8945g c b ηηηηη???=???=总
2)工作功率的确定
FV 1600 1.6
=
==2.862KW 100010000.8945
P η??工作总
3)电机额定功率的确定
由于在这种工作的情况下，很容易就会出现超载的现象，所以我们在设计电动机功率的时候做了点额度设置，使电机的额定功率是工作功率的1.1—1.3倍。
P = 1.1 1.3P = 3.15 3.72KW 额定工作（
—）（—） 所以选择的电机的功率是4KW (3)电机转速的选择
1)传动方案总传动比
查资料机械设计手册：一级带减速的传动比范围是2~4，一级圆柱齿轮减速的传动比范围是3~5
所以总的传动比范围是12i =i i 620?=总—
2)电机转速的确定 圆筒的转速为
v 1.6
n =
102(/min)3.14 3.140.3
r d ==?筒 电机的转速为
=n i =6122040r n ?总筒电机（—）/min
由上述数据并查机械设计手册可知满足条件的电机型号如下。另外查网页资料可以得知其他的相关输入一并如下：
不过在选取电机考虑价格质量等因素的同时也要考虑大传动比对齿轮要求的经济附加值，所以我们综合各种因素可以得知选取Y132M1-6是最合适的抉择。 3)电机的选择 电机型号Y132M1-6
主要性能数据：额定功率4KW ，同步转速1000r/min,满载转速960r/min, 最大
转矩2KN*m,质量75Kg.
2.3总传动比及各级传动比确定
(1)总传动比的确定 960
i =
==9.41102
n n 总总筒 (2)各级传动比分配
1）取V 带的传动比为i 带=3.(带的传动比范围是2—4) 2）因为i =i i ?总带齿轮 所以齿轮的传动比i 9.41i =
==3.14i 3
总齿轮带 2.4运动参数及动力参数运算
(1)计算各轴转速
V 带高速轴：=960r /min n n I =电机 减速器高速轴：1960==320r/min 3n n i I =
带 减速器低速轴：12320
=
=102r/min 3.14
n n i =
齿轮
圆筒转速：=102/min n r 筒 (2)计算各轴输入功率
V 带低速轴：=4P P KW ∏=额定
减速器高速轴：1be =P 40.96 3.84P KW η?=?=额定
减速器低速轴：21 3.840.990.97 3.69b g P P KW ηη=??=??=
滚筒轴：222c 3.690.990.99 3.56b P P
KW ηη=??=??=筒 (3)计算各轴转矩
电动机输出轴：334
9.5109.51039.79n 960
P T N m I I
=??
=??
=?额定 减速器高速轴：331
11 3.849.5109.510114.6n 320P T N m =??
=??=? 减速器低速轴：33222 3.699.5109.510345.26n 102
P T N m =??
=??=? 滚筒轴：3
3 3.56
9.5109.510333.31n 102
P T N m =??
=??
=?筒筒筒
2.5传动零件的设计计算
2.5.1皮带传动的设计计算 (1) 选普通V 带截面
由课本表2—9可知A K 1.0= 所以A P =K 1.044cA P KW ?=?= 由课本图2—8可知可以选取A 型带
(2) 选择大小轮直径并确定转速
由课本表2—4及图2—8可知选取小带轮直径1100d d mm =，所以大轮直径
2300d d mm = 是标准直径，所以传动误差是0，符合设计要求。
带速为1 5.03/601000d d n V m s πI
=
=?
(3) 确定带传动中心距
根据课本式（2—24）120120.7()2()d d d d d d a d d +≤≤+
可知00.7(100300)2(100300)a +≤≤+ 即0280800a ≤≤ 取0400a =
则带长2
2100120
()2()145324d d d d d d L a d d mm a π
-=+++=
由课本表2—5取1400d L mm =
所以中心距为03732d L L
a a mm -=+
= 小轮包角21
118057.3=149.3120d d d d a
α-=-?≥。。。。
故小轮包角满足要求。所以中心距为373a mm =
(4) 确定带根数
00z ()ca A ca
r a L
P K P P P P K K =
=+? 查表2—6，2—7，2—8，2—5可知
00.95P = 00.11P ?= 0.96L K = 0.92a K = 所以0014z 4.27()(0.950.11)0.920.96
ca A ca r a L P K P P P P K K ?=
===+?+?? 故5z = (5) 轴上压紧力 1
002sin 2
Q F Z F α=
其中20 2.5500(1)139.1a
P F qv N vz K =?
-+= 所以1
00149.32sin 25139.1sin
1341.422
Q F Z F N α==???=。
2.5.2 齿轮的设计计算 （1）齿轮的材料和精度
由于传递功率不大，故采用软齿面。
大齿轮：45钢，调质处理，由表2—19知齿面硬度220HBW 小齿轮：40Cr,调质处理，由表2—19知齿面硬度为250HBW 根据课本表2—20取齿轮精度为8级。 （2）齿轮弯曲疲劳极限和接触疲劳极限的确定
由图2—37（d ）可知2lim 500H Z MPa σ= 1lim 700H Z MPa σ= 由图2—35 可知2420FE MPa σ= 1600FE MPa σ= （3）计算循环次数
81160603201(3001210) 6.910h N n t γ==?????=? 82260601021(3001210) 2.210h N n t γ==?????=? （4）确定参数
查图2—36可知弯曲寿命系数10.88N Y = 20.93N Y = 查图2—38可知接触寿命系数10.9N z = 20.95N z = 查表2—26可知安全系数min 1.1H S = min 1.3F S = （5）确定许用应力 1
11min min
57.27H z
H N H Z MPa S σσ??=
?=??
2
22min min
431.82H z H N H Z MPa S
σ
σ??=?=?? 111
min
406.2FE F N F Y MPa S σσ??=?=??
222
min
300.5FE F N F Y MPa S σσ??=
?=??
（6）分析失效，确定设计准则。
齿面采用低硬度材料制造，齿面疲劳点蚀更易发生，因此需要按照接触强度进行设计，在进行弯曲疲劳强度校核。
（7）按齿轮接触疲劳承载能力计算齿轮主要参数
小齿轮转矩：331
11 3.849.5109.510114.6n 320
P T N m =??
=??=? 由表2—18取载荷系数 1.2K = 由表2—22取齿宽系数1
1d b
d ?=
= 试选小齿轮齿数1=30Z 则大齿轮齿数21=3.14=94.2Z Z ?故2=95Z
1d 14.2mm ≥
==
故1
1
0.47n d m z =
=，所以在设计中可以采用标准模数 2.5n m = （8）齿轮的几何尺寸计算
分度圆直径11 2.53075n d m z mm ==?= 22 2.595237.5n d m z mm ==?= （9）齿轮圆周速度
1175320
1.26(/)601000601000d n V m s ππ??===??
（10）确定精度
查表2—20可知，精度只要达到8级即可满足要求
2.6 轴的材料和计算
2.6.1 选择轴的材料
选轴的材料为45号钢，调质处理。
查[2]表2-19可知：b 570MPa σ= 284s MPa σ=
查[2]表13-6可知：[]1215b bb MPa σ+= []0102bb MPa σ= []160bb MPa σ-=
2.6.2输入轴的设计计算
（1）按弯扭合成强度计算
已知175d mm = 1114.6T N m =? 由课本2-33可知：1
t121
2F t T F d =
=切向力 r1t12F F tan r F α=?=径向力
故1t13
122114.6
F 30567510T N d -?=
==? r1t1F F tan 3056tan 201112N α=?=?= 计算轴上的力：考虑对称性可知各轴
在水平方向上的力12F F 15282t
H H F N ==
= 在竖直方向上的力12F F 5562
r V V F
N ===
在设计的时候取两轴承间的距离120L mm = 计算弯矩：
在水平方向上91.6*2aH H L
M F N m =?=
在竖直方向上33.6*2
aV V L
M F N m =?=
计算合成弯矩是97.578*a M N m == 计算当量弯矩，由于是静载荷可知取0.6α=
119.36*e M N m == 计算危险截面直径：
27.09d mm ≥
=
考虑到键槽将直径增大5%，可得最小直径28.45d mm ≥ 故取130d mm = （2）输入轴直径的确定
轴段1的直径为轴的最小直径，故选定130d mm =； 轴段2要考虑到密封圈的安装需要，选择235d mm =；
轴段3为安装轴承，为便于安装应取32d d >，且与轴承内径标准 列相符，取340d mm =（轴承型号为6208）
轴段4安装齿轮，此直径选用标准系列值，取445d mm =
轴段5为轴环，考虑右面轴承的装卸以及右面齿轮的定位，故取
550d mm =
轴段6要放置档油环，故选645d mm =
轴段7应该与轴段3直径相同，故取740d mm =
（3）输入轴轴段长度的确定
轴段1根据v 带传动中长轮的宽度(1)2B z e f =-+
z ─轮槽数为5，得B=4×15+18=78mm ，取得182L mm =
轴段2取242L mm =
轴段3为保证对称性取330L mm =
轴段4保证齿轮固定可靠，轴段4的长度应短于齿轮轮毂的长度，
故选择458L mm =
轴段5为轴环，取57L mm = 轴段6要放置档油环，取64L mm =
轴段7根据轴承内圈宽度B=19mm ，轴段721L mm = 轴长224L mm = （4）轴上零件的确定
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮
由轴肩和套筒定位，以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和轴承盖定位，则采用过渡配合固定
2.6.3输出轴的设计计算
（1） 按弯扭合成强度计算
已知2237.5d mm = 2347.4T N m =? 由课本2-33可知：2
t22
2F T d =
切向力 r2t2F F tan α=?径向力 故2t23222347.4
F 2926237.510
T N d -?=
==? r2t2F F tan 2926tan 201065N α=?=?= 计算轴上的力：考虑对称性可知各轴
在水平方向上的力12F F 14632
t H H F
N ===
在竖直方向上的力12F F 532.52
r
V V F N ==
= 在设计的时候取两轴承间的距离120L mm = 计算弯矩：
在水平方向上87.78*2aH H L
M F N m =?=
在竖直方向上31.95*2
aV V L
M F N m =?=
计算合成弯矩是93.41*a M N m == 计算当量弯矩，由于是静载荷可知取0.6α=
228.41*e M N m == 计算危险截面直径：
32.64d mm ≥
=
考虑到键槽将直径增大5%，可得最小直径34.27d mm ≥ 故取135d mm = （2）输入轴直径的确定
轴段1的直径为轴的最小直径，故选定135d mm =； 轴段2要考虑到密封圈的安装需要，选择240d mm =；
轴段3为安装轴承，为便于安装应取32d d >，且与轴承内径标准 列相符，取345d mm =（轴承型号为6209）
轴段4安装齿轮，此直径选用标准系列值，取450d mm =
轴段5为轴环，考虑右面轴承的装卸以及右面齿轮的定位，故取
555d mm =
轴段6要放置档油环，故选650d mm = 轴段7应该与轴段3直径相同，故取745d mm =
（3）输入轴轴段长度的确定
轴段1与联轴器相连，故其长度应该与联轴器轴孔长相等取得
182L mm =
轴段2取242L mm =
轴段3为保证对称性取330L mm =
轴段4保证齿轮固定可靠，轴段4的长度应短于齿轮轮毂的长度，
故选择458L mm =
轴段5为轴环，取57L mm =
轴段6要放置档油环，取64L mm =
轴段7根据轴承内圈宽度B=19mm ，轴段721L mm = 轴长224L mm = （4）轴上零件的确定
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布
齿轮由轴肩和套筒定位，以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴 和轴承盖定位，则采用过渡配合固定
2.7滚动轴承的选择和校核
2.7.1输入轴轴承
由于r1t1F F tan 3056tan 201112N α=?=?= 和课本式(3-17) 1
66010p h r t f P nL C f ε
??=
???
其中查表3-13可知 1.4p f =(中等冲击)
查表3-10可知 1.0t f =(工作温度小于100摄氏度) 且 3.84P KW = 320/min n r = 10300123600h L h =??= 所以1
1
3
66
60 1.4111260320360001376410 1.010p h r t f p nL C N f ε???????=
=?= ? ???
?? 查指导书选6208满足条件29500r C N = 2.7.2输出轴轴承
由于r2t2F F tan 2926tan 201065N α=?=?= 和课本式(3-17) 1
66010p h r t f P nL C f ε??
=
???
其中查表3-13可知 1.4p f =(中等冲击)
查表3-10可知 1.0t f =(工作温度小于100摄氏度) 且 3.84P KW = 320/min n r = 10300123600h L h =??=
所以1
1
3
66
60 1.4106560320360001318310 1.010p h r t f p nL C N f ε???????==?= ? ???
?? 查指导书选6209满足条件31500r C N =
2.8键的选择
（1）输入轴键的选择 由轴颈130d mm =,查得
/10962003
B1450
GB T ?—8mm h =70mm L =
选键1070B ? /10962003GB T —
由轴颈445d mm =查得14b mm =9h mm =50L mm = 选键B1450? /10962003GB T —
(2)输出轴键的选择
由轴颈130d mm =,查得10b mm =8h mm =70L mm = 选键1070B ? /10962003GB T —
由轴颈445d mm =查得14b mm =9h mm =50L mm = 选键B1450? /10962003GB T —
2.9联轴器的选择
根据课本P197表4-13查得工作情况系数K A =1.5 33222 3.699.5109.510345.26n 102
P T N m =??
=??=? T=1.5345.26=517.89(N m)C A T K =??
查机械设计手册，选弹性套柱销联轴器HL3Y.它的公称扭矩为630 N·m 联轴器材料为钢时，许用转速为5000r/min 。以上数据均满足需要
2.10减速器附件的选择
(1)通气器:由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M16×1.5
(2)油面指示器:选用游标尺M12
(3)起吊装置:采用箱盖吊耳、箱座吊耳.
(4)放油螺塞:选用外六角油塞及垫片M8×1.5
(5)根据《机械设计基础课程设计》表5.3选择适当型号：
起盖螺钉型号：GB/T5780 M10×70,材料Q23
2.11润滑与密封
(1)齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于为单级圆柱齿轮减速器，速度ν<12m/s，当m<20 时，浸油深度h约为1个齿高，但不小于10mm，所以浸油高度约为36mm。
(2)滚动轴承的润滑
由于轴承周向速度为1.26m/s，所以宜开设油沟、飞溅润滑。
(3)润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。
(4)密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结
构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼
型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
目录 一. 课程设计书 设计课题:带式运输机传动装置设计 已知条件: 1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室工作，有粉尘，环境最高温度35°C； 2）使用折旧期：8年 3）检修间隔期：四年大修一次，两年一次中修，半年一次小修；
4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5）运输带速度允许误差：±5％ 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二、设计任务量 1）完成手工绘制减速器装配图1（A1）； 2）完成CAD绘制零件工图2（轴、齿轮各一），同一组两人为不同级齿轮和轴； 3）编写设计计算说明书1份。 三. 设计步骤 1）、传动方案拟定； 2）、电动机选择； 3）、计算总传动比并分配各级传动比； 4）、运动参数和动力参数的计算； 5）、传动零件的设计及计算 6）、轴的设计计算； 7）、滚动轴承的选择和校核计算；
8）、键联接的选择及校核计算； 9）、减速器箱体、箱盖及附件的结构设计； 10）、润滑与密封； 11）、设计小结； 12）、参考资料。 1、传动方案拟定； 1）. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2）. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
2、电动机选择； 1).工作机有效功率 Kw 3.921.4002v F P w 8 =?=?= 2).查各零件传动效率值 V 带 1 0.95=η,，轴承 2 0.99=η，齿轮(7级精度) 3 0.98=η, 联轴器（弹性） 4 0.99=η , 滚筒 .960η 5= η=η1η23η32 η4η5=0.95×0.993×0.982×0.99×0.96≈0.87414 3).电动机输出功率 Kw .0.83.92P P d 664 7414 w === ∑ η 4).工作机转速 14 r/min 76.433503.140060d v 100060n w =??= ?= π 经查表按推荐的传动比合理围，V 带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40， 则总传动比合理围为i ＝16～160，电动机转速的可选围为n ＝i ×n ＝（16～160）×76.43＝1222.88～12228.8 r/min 。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 选定型号为Y1 32S —4的三相异步电动机，额定功率为5.5 kw 额定电流11.6A ，满载转速=m n 1440 r/min ，同步转速1500r/min 。电动机中心高H =132mm，外伸轴段D ×E =38mm ×80mm。 3、计算总传动比并分配各级传动比；
机械设计课程设计 设计题目: 带式运输机传动装置的设计 设计者：黄*棋 学院：能源与动力工程学院 班级： **1604 日期： 2019 年 1月 7 日～ 1 月 18 日指导老师：王劲松
目录 设计任务书 (2) 一、传动方案的拟定及电动机的选择 (3) 二、V带的设计计算 (7) 三．齿轮传动设计计算 (8) 四、轴的设计计算 (12) 2减速器高速轴及附件的设计计算 (12) 2减速器低速轴及其附件的设计计算 (15) 3附件汇总 (17) 五、减速器箱体及附件设计 (18) 六、润滑与密封 (19) 七、设计小结 (20) 八、参考资料目录 (20)
带式运输机传动装置的设计 1.设计题目 带式运输机传动装置。 传动装置简图如右图所示。 (1)带式运输机数据 传动装置总效率约为?=82%。 (2)工作条件 使用年限8年，每天工作8小时。载荷平稳，环境清洁。 空载启动，单向、连续运转。 2.设计任务 1)完成带式运输机传动方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图； 2)完成传动装置的结构设计；确定带传动的主要参数及尺寸；齿轮减速箱的设计； 3)减速器装配图一张；(零号图纸) 零件图若干张；（折合零号图纸一张） 4)设计说明书一份。（正反十页以上，8000～10000字） 4.说明书内容 ①根据运输带的参数，选择合适的电动机，分配各级传动比，并计算传动装置各轴的运动和动力参数。 ②减速器外传动零件设计：普通V带传动。 ③减速器内传动零件设计：闭式一级（展开式二级）圆柱齿轮传动。 ④其他结构设计。
第一章 传动方案的拟定及电动机的选择 1.1拟定传动方案 本组选择1号数据进行设计 由已知条件计算驱动滚筒的转速n ω,即 5.953206 .1100060100060≈??=?= π πυωD n r/min 一般选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置传动比约为10或15。根据总传动比数值，初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。一级传动采用皮带轮减速装置，二级减速装置采用I 级传动齿轮，这样传动比分配为3~5 。 1.2选择电动机 1）电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）滚筒输出功率P w （） kw n T 3.19550 5.951309550P =?=?= ωω （2）电动机输出功率P kw d 59.1% 823 .1P P == = η ω 根据传动装置总效率及查表得：V 带传动?1=0.945；滚动轴承?2 =0.98；圆柱齿轮传动 ?3 =0.97；弹性联轴器?4 =0.99；滚筒轴滑动轴承?5 =0.94。 （3）电动机额定功率P ed
第一节设计任务书 北京交通大学海滨学院 课程设计任务书 课程名称：机械设计 设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图 方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据 设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示： 表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。
第二节 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 计算过程与说明 结果 一、选择电动机 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=
带式输送机的设计论文 Prepared on 22 November 2020
摘要带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 目录
第四节控制系统的设计 (12) 21 致谢 (22) 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品 ,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。
目录 一课程设计任务书--------------------------------2 二设计要求----------------------------------------2 三设计步骤 1. 电动机的选择 -------------------------------- 3 2. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 ----------- 4 3. 计算传动装置的运动和动力参数------------------ 4 4. 设计V带和带轮 ------------------------------ 5 5. 齿轮的设计 ---------------------------------- 7 6. 传动轴的设计 --------------------------------- 9 7. 滚动轴承-------------------------------------- 15 8. 键联接设计------------------------------------ 16 9. 箱体结构的设计 ------------------------------- 17 10.润滑密封设计 -------------------------------- 18 11.联轴器设计----------------------------------- 19 四设计小结---------------------------------------19 五参考资料---------------------------------------19六课程设计指导教师评审标准及成绩评定-------21 七附件--------------------------------------------21
工作期限为十年，每年工作300天；检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产，无铸造设备。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸； 3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。
二、电动机的选择 2.1、电动机的选择 1、选择电动机类型和结构形式 电动机是通用机械中应用极为广泛的原动机，是机械传动中的能源转换装置。其中Y 系列电动机是按照国际电工委员会标准全国统一设计的新系列标准产品，具有效率高，性能好，振动小的优点。根据减速器的工作特点，选用Y 系列电动机，具有较好的启动机械性能，结构形式选为机座带底脚，端盖无凸缘形式。 2、择电动机的容量 标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机的额定功率应稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。 电动机的容量主要由运行时发热条件限定，在不变或者变化很小的载荷下长期连续运行的机械，只要其电动机的负载不超过额定值，电动机便不会过热，通常不必校验发热和启动力矩。 （1）、定工作机所需功率P w ==P 1000 Fv w =1500*1.5/1000=2.25w K
（2）、传动效率 由于效率与工作条件、加工精度、以及润滑状况等因素有关，故在效率 值选定上需考虑齿轮精度等级要求。但由于选择电动机在先，设计零件在后，故选择效率当难以确定时，可按查表，取中间值计算，从而估选电动机。 由传动方案知： 联轴器1个 :每一个联轴器的传动效率用联η表示，查表取中间值联η=0.99 滚动轴承两对 :每一对轴承的传动效率用滚η表示, 查表取中间值滚η=0.97 斜齿轮一对 :每一对斜齿轮传动效率用齿η表示,查表按8级精度齿轮传动(油润滑),查表取值齿η=0.98 带传动：V 带传动的传动效率用带η表示，查表可知带η=0.96 轴两个：每根轴的传动效率用轴η表示，查表可知轴η=0.98 由上所知:可得 ： 电动机之间传动装置的总效率 =总η联η*滚η*滚η*齿η*带η*轴η*轴η =220.9897.00.990.970.96????=0.842 故所需电动机功率为=P d 总η/P =2.25/0.842=2.672w K 3、确定电动机转速 对Y 系列电动机,通常多选用同步转速为1500min r ,或1000min r 的电动机,如无特殊需要,不选用低于750min r 的电动机.因为如选用低转速电动机,因极数较少而外廓尺寸及重量较大,故价格较高,但可使传动装置总传动比及尺寸减小.选用高转速电动机则相反.因此应全面分析比较其利弊来选用电动机转速. 由运输带筒直径D=300mm ,以及运输带的工作速度s m 5.1v = 卷筒轴的工作转速 m i n /54.95300 5 .1100060100060r D v n =???=?= ππ 按指导书P18表2-4推荐的传动比合理范围，取带传动的传动比4~2' 1=i ，一级斜齿轮减 速器的传动比6~3' 2=i ，则总传动比合理范围24~6'=a i ，故电动机转速的可选范围为 min /96.2292~24.57354.95)24~6(''r n i n a d =?=?=
《机械设计》 课程教学改革项目二 带式运输机设计计算 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 完成日期: 2014年 5 月 5 日
目 录 一 设计任务书 (4) 一、设计题目 ..................................................................................................................................... 4 二、传动方案 ..................................................................................................................................... 5 三、工作条件 ..................................................................................................................................... 5 四、设计内容 ..................................................................................................................................... 5 二 确定电动机的功率和转速 . (6) 1. 确定电动机的功率和转速 ............................................................................................................ 6 2．卷筒轴的输出功率 ....................................................................................................................... 6 3. 传动装置的总效率 ........................................................................................................................ 6 4. 确定电动机的转速 ........................................................................................................................ 6 选择电动机的类型： ......................................................................................................................... 7 计算传动装置的的运动和动力参数 . (7) 1）各轴的转速 ........................................................................................................................... 7 2）各轴的输入功率 ................................................................................................................... 8 3)各轴的转矩 .. (8) 三 V 带传动计算 (9) 1 确定计算功率ca P (9) 2 选择V 带的型号 (9) 3确定带轮的基准直径d d 并验算带速ν (9) 1) 初选小带轮的基准直径1d d ................................................................................................. 9 2) 验算带速ν ........................................................................................................................... 9 3）计算大带轮的基准直径 ....................................................................................................... 9 4 确定V 带的中心距a 和基准长度d L ................................................................................ 10 1）初选0a ............................................................................................................................... 10 2) 计算带所需基准长度0d L ................................................................................................ 10 3) 计算实际中心距a ............................................................................................................. 10 5 验算小带轮上的包角 1α (10) 6 计算带的根数z .......................................................................................................................... 11 1) 计算单根V 带的额定功率r P ............................................................................................ 11 2) 计算V 带的根数z ............................................................................................................ 11 7计算单根V 带的初拉力0F .......................................................................................................... 11 8计算压轴力p F .............................................................................................................................. 11 9 主要设计结论 ............................................................................................................................... 12 四 齿轮传动计算 . (12) 1选择材料及确定需用应力 (12) 1）选取压力角 ......................................................................................................................... 12 2）选取精度等级 ..................................................................................................................... 12 3）材料的选择 ......................................................................................................................... 12 4）齿数选择 ............................................................................................................................. 13 2按齿面接触疲劳强度设计 (13)