目录
一课程设计任务书--------------------------------2
二设计要求----------------------------------------2
三设计步骤
1. 电动机的选择 -------------------------------- 3
2. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 ----------- 4
3. 计算传动装置的运动和动力参数------------------ 4
4. 设计V带和带轮 ------------------------------ 5
5. 齿轮的设计 ---------------------------------- 7
6. 传动轴的设计 --------------------------------- 9
7. 滚动轴承-------------------------------------- 15
8. 键联接设计------------------------------------ 16
9. 箱体结构的设计 ------------------------------- 17
10.润滑密封设计 -------------------------------- 18
11.联轴器设计----------------------------------- 19
四设计小结---------------------------------------19 五参考资料---------------------------------------19六课程设计指导教师评审标准及成绩评定-------21 七附件--------------------------------------------21
一，课程设计任务书（4号字） 1,课程设计题目：
带式运输机传动装置。 传动装置简图如右图所示。 （电动机的位置自行确定）
(1)带式运输机数据
运输带工作拉力F=1250 N
运输带工作速度v= 1.45 m/s 运输带滚筒直径D=280 mm 滚筒轮中心高度H=300 mm
(附：运输带绕过滚筒的损失通过效率计算，取效率η=0.97)
(2)工作条件 用于锅炉房运煤，三班制工作，每班工作
四小时，空载启动，单向、连续运转，载荷平稳。 (3)使用期限 工作期限为十年，每年工作300天；检修 期间隔为三年。
(4)生产批量及加工条件 小批量生产，无铸造设备。
当我拿到课程设计后，我便着手开始了资料的收集，查阅了好多资料，包括图书馆和网上及学习了以前一些毕业同学的设计理念，再结合现在要设计的带式运输机传动装置的设计课题，由的到的设计图纸不难看出，这是一个重点针对变速箱装置的设计。其目的和任务就是把电动机输出的高转速低转矩的运转转变为较低转速而转矩很高的一个过程，从而通过联轴器将其转矩传递给运输滚筒从而用于锅炉房的运煤，而其速度的转变就是通过变速箱来实现的。因此这一次的主要任务就是如何设计一个即实用又能达到所需要的设计要求，通过计算确定电动机的型号、变速箱的零件强度要求及刚度要求、联轴器的选择、带传动的主要参数等。最终得出合理的、实用的设计机构。
设计指导教师(签字)：
二 设计要求
1)减速器装配图一张；
2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。
3—斜齿圆柱齿轮减速器4—联轴器5—带式运输机
1—电动机2—V带传动
三，设计步骤
1、电动机选择
（1），选择电动机型号；
电动机类型和结构的选择：因其是锅炉房运煤用，其电源为三相交流电源，因而选择Y系列三相异步电动机，其结构简单，工作可靠，维护方便，且能满足要求。
计算电动机所需要的功率P1：查机械手册可得
带传动效率：η1错误！未找到引用源。=0.96
每对轴承传递效率：η2=0.99
圆柱齿轮的传动效率：η3=错误！未找到引用源。0.96
联轴器的转动效率:η4=0,993
运输带绕过滚筒的损失通过效率：η5=0.97
因此从图（1）中的带5传至电动机之间的总机械效率：η总=η5×η5×η3
错误！未找到引用源。η4×η1×η2×η2×η2=0.793
带式运输机在带上的功率P2=F×V=1250×1.49/1000=1.81KW
则电动机上输出的功率为：P=P2/η总=2.28KW
（2），确定电动机的转速：
查表选择合理的V带的传动比:i1=2.1
一级圆柱齿轮减速器的齿轮其传动比:i2=4.1～20
因卷筒的转速n1=1.45×60/2π×0.28=49r/min
由其传动比可计算出电动机的转速范围：n2=i1×i2×n1=421～2109 r/min
查表有如下电动机的额定转速：750、1000、1500 r/min。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，则选n=1000r/min 。（3），确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为
Y132S-6。
其主要性能：额定功率：3KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。质量63kg。
2、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1、总传动比：i总=n6/n7=960/49=19.2
n6----满载转速960r/min
n7----工作中卷筒的转速 49 r/min
2、分配传动装置各级传动比
i总=i齿轮×I带
由分配原则对V带传动比取为i带=3，
i齿轮=i总/i带 =19.2/3=6.4
3、计算传动装置的运动和动力参数
（1）、计算各轴转速（r/min）
n1=n电机=960r/min
n2=n3=n1/i带=960/3=313(r/min)
n4=n5=49(r/min)
（2）、计算各轴的功率（KW）
由图上得：
电动机轴的功率P=2.28KW
带轮和齿轮同轴的轴1的功率P1=P×η2×η1错误！未找到引用源。
=2.28×0.96×0.99=2.17KW
轴2的功率P2=P1×η2 ×η3错误！未找到引用源。=2.06KW
卷筒的轴的功率P3=FV=1.81KW
（3）、计算各轴扭矩（N?mm）
电动机轴的转矩：T=9550×错误！未找到引用源。P/n1=23.16 N?mm
带轮和齿轮同轴的轴1的转矩：T1=9550×P1/n2 =66.15 N?mm
大齿轮轴2的转矩：T2=9550×错误！未找到引用源。P2/n4=9550×错误！未找到引用源。2.06/49=401.49 N?mm
卷筒轴的转矩：T3=9550×错误！未找到引用源。P3/n4 =9550×错误！未找到引用源。1.81/49=352.77 N?mm
4. 设计V带和带轮
1、皮带轮传动的设计计算
（1）确定带传动的主要参数。
选择普通V带截型，确定带传动的计算功率Pa
Pa=KaP
P----带传递的功率
Ka----皮带工作情况系数-
由课本查表8—7得出对应的Ka=1.1
Pa=KaP=1.1×2.28=2.51KW
2、选择V带的带型
（1）根据计算功率和小带轮转速，从课本图8—11选取普通V带的带型，
Pa=KaP= 1.1×2.28=2.51KW n1=n电机=960r/min
因此选择带型为A型V带
（2）确定带轮基准直径，并验算带速
由课本8--11得，推荐的小带轮基准直径为80～100mm，取d1=100mm。
验算带速V1=πd1×n1/60×1000=π×100×960/60×1000=4.92m/s 带速不宜过高或者过低，稍微小于5~25m/s范围内，带速合适。
（3）计算大带轮的基准直径d2
由d2= i1×d1=100×3=300mm
由课本表8—8,加以适当圆整，最终取d2=280mm
3、确定带长和中心矩
（1）初选中心距a：
a 1=1.5(d1+d2)=1.5(100+280)=570
取a 1=570mm
(2)计算相应的带长L1
由L0=2a1π（d1+d2）/2+(d2-d1)/4a1
L0=2×570错误！未找到引用源。
3.14×(100+280)/2+(280-100)×(280-100)/错误！未找到引用源。
4×570=1753mm
查表8—2取L1=1800mm
(3)确定中心距a
a≈2a1+L1-L0/2=570+（1800-1723）/2a1+L1-L0/2
=598.5mm
(4)验算小带轮包角
α1=180-（d2-d1）×57.30/a
=180-（280-100）×57.30/598.5=162.3>120（适用）
4、确定带的根数Z：
Z= Pa/Pr= Pa(P0+□P0)KaKb错误！未找到引用源。
P0:单V带处于临界打滑状态时所能传递的功率查表8—4a P0=0.95KW
□P0错误！未找到引用源。当使传动比不等于一时，单跟V带额定功率的增加量查表8—4b 错误！未找到引用源。□P0=0.11KW
错误！未找到引用源。Ka:当包角不等于180°时的修正系数，查表8—5 错误！未找到引用源。Ka=0.95KW
错误！未找到引用源。Kb:当带长不等于实验的特点长度时的修正系数，查表8—2 错误！未找到引用源。Kb=1.01KW
Pr=(P0+□P0)KaKb=1.01KW
因此Z=Pa/Pr=2.51/1.01=2.48
于是取Z=3跟
5、确定带的初拉力F0
F0=500（2.5-Ka）Pa/Pr=138.7N
(7)计算轴上压力Fp
Fp=2ZF0sin α/2=2×3×138.7sin81.1°/2=1132.8N
5．齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。
小齿轮选硬齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材料为45号钢，齿面硬度为250HBS，大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度为200HBS。
齿轮精度初选为8级。
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 确定有关参数如下：取齿轮的传动比i2=6
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2= i2×Z1=6×20=120 实际传动比I0=120/20=6
传动比误差：i2-i0/ i2=(6-6)/6=0%<2.5% 可用 齿数比：u=i0=6
由课本查齿宽系数取ψd =0.9 （3）按齿面接触疲劳强度计算 计算小齿轮分度圆直径
d3≥ 2
1123????
??+］［σΨεH H E Z Z Z u u d kT 确定各参数值 载荷系数 查机械手册取K=1.5 小齿轮名义转矩：
T1=9550错误！未找到引用源。P1/n2 =66.15 N?mm
材料弹性影响系数Z E ：
由机械手册查得 Z E =188Mp 错误！未找到引用源。 区域系数 ： Z H =2.5 重合度系数：
εt=1.88-3.2×（1/Z1+1/Z2）
=1.88-3.2×（1/20+1/120）=1.69 Z ε=
77.03
69
.143
4=-=
-t
ε
许用应力 ：
MPa H 7301lim =］［σ MPa H 6202lim =］［σ 查手册，按一般可靠要求取SH=1
则 MPa S H
H H 7301
lim 1==
σ］［σ
MPa S H
H H 6202
lim 2==
σ］［σ 取两式计算中的较小值，即［σH ］=620Mpa
于是 d3≥ 2
1123???
?
??+］［σΨεH H E Z Z Z u u d kT =2
46205.21882.612.611009.95.123??
?
???+???
=66.7 mm (4)确定模数:
m≥d 3/Z1=66.97/20=3.34 取标准模数值 m=3 (5) 大小齿轮几何尺寸计算 d 3=m·Z 1=3×20=60 mm
d 4=m·Z 2=3×120=360 mm
两齿轮的中心距：a=m ·（Z 1+Z 2）/2=3×（20+120）/2=210mm 取小齿轮宽度 b 3=65 mm ，大齿轮齿宽b 4=60mm (6) 验算初选精度等级是否合适
齿轮圆周速度 v=π·d 3·n 3/（60×1000）
=3.14×60×313/（60×1000）=0.98 m/s
对机械手册可知选择8级精度合适
6、传动轴的设计 1，小齿轮轴的计算参数 (1)按扭转强度估算轴的直径 选用45#调质，硬度217~255HBS 轴的输入功率为P1=2.28KW 转速为n 3=313 r/min
(1)确定轴各段直径和长度
○1从带轮开始左起第一段，由于带轮与轴通过键联接，则轴应该增加5%，取
D1=Φ30mm，又联轴器长度L=60mm
则第一段长度L1=58mm
○2左起第二段直径取D2=Φ38mm
根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与带轮的左端面间的距离为30mm，则取第二段的长度L2=70mm ○3左起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6208型轴承，其尺寸为d×D×B=40×80×18，那么该段的直径为D3=Φ40mm，长度为L3=20mm
○4右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D4=Φ48mm，长度取L4= 10mm
○5左起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的齿顶圆直径为Φ66mm，分度圆直径为Φ60mm，齿轮的宽度为60mm，则此段的直径为D5=Φ60mm，长度为L5=60mm ○6左起第六段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D6=Φ48mm
长度取L6= 10mm
○7左起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D7=Φ40mm，长度L7=18mm
(2)求齿轮上作用力的大小、方向 小齿轮分度圆直径：d4=60mm
作用在齿轮上的转矩为：T1 =0.66×105N·m m 求圆周力：Ft
Ft=2T 2/d 2=2×0.66×105/360=366.67N 求径向力Fr
Fr=Ft·tan α=366.67×tan200=135.65N Ft ，Fr 的方向如下图所示 (3)轴上支反力
根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的 安装位置，建立力学模型。
水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =183.33N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则Fa=0 那么RA’=RB’ =Fr×50/100=67.4 N (4)画弯矩图
左起第五段剖面C 处的弯矩： 水平面的弯矩：MC=R A×50=9166.5 N.m
垂直面的弯矩：MC1’= MC2’=RA’×50=3370N.m 弯矩图如图（一）
(5)判断危险截面并验算强度
○1左起第五段剖面C 处弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C 为危险截面。
已知MeC2=112.77N.m ,查手册有: ［σ-1］=60Mpa 则： σe= MeC2/W= MeC2/(0.1·D 53)
=112.77×1000/(0.1×603)=5.22N.m<［σ-1］
○
2左起第一段D 处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： Nm T M D 542==）（α
σe= MD/W= MD/(0.1·D13)
=54×1000/(0.1×303)=2013.11 Nm<［σ-1］
所以确定的尺寸是安全的。
图（一）
2，大齿轮轴的计算参数
同小齿轮轴一样，有：
按扭转强度估算轴的直径
选用45#调质，硬度217~255HBS
轴的输入功率为P1=2.06KW
转速为n3=49r/min
(1)确定轴各段直径和长度
○1从联轴器开始左起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加5%，取D1=Φ30mm，长度L=60mm
则第一段长度L1=60mm
○2左起第二段直径取D2=Φ38mm
根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与带轮的左端面间的距离为30mm，则取第二段的长度L2=40mm
○3左起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6208型轴承，其尺寸为d×D×B=40×80×18，那么该段的直径为D3=Φ40mm，长度为L3=20mm
○4左起第四段，为滚动轴承和大齿轮的定位轴肩,其直径取D4=Φ48mm，长度取L4= 10mm
○5左起第五段，该段为大齿轮轴安装段，由于齿轮的齿顶圆直径为Φ371mm，分度圆直径为Φ360mm，齿轮的宽度为60mm，则此段的直径为D5=Φ40mm，长度为L5=60mm
○6左起第六段，为滚动轴承和大齿轮的定位轴套,其直径D6=D5=Φ40mm
长度取L6= 10mm
○7左起第七段，该段为滚动轴承安装处，取轴径为D7=D6=Φ40mm，长度L7=20mm
(2)求齿轮上作用力的大小、方向
大齿轮分度圆直径：d4=360mm
作用在齿轮上的转矩为：T1 =4.01×105 N·m m
求圆周力：Ft
Ft=2T
2/d
2
=2×4.01×105/360=2227.8N
求径向力Fr
Fr=Ft·tan α=2227.8×tan200=810.8N Ft ，Fr 的方向如下图所示 (3)轴上支反力
根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =1113.9N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则Fa=0 那么RA’=RB’ =Fr×50/100=405.4 N (4)画弯矩图
右起第五段剖面C 处的弯矩：
水平面的弯矩：MC=R A×50=5565O.6 N.m
垂直面的弯矩：MC1’= MC2’=RA’×50=20270N.m 弯矩图如图（二）
(5)判断危险截面并验算强度
○
1右起第五段剖面C 处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C 为危险截面。
已知MeC2=112.77N.m ,查手册有: ［σ-1］=60Mpa 则： σe= MeC2/W= MeC2/(0.1·D 53)
=112.77×1000/(0.1×443)=3.92N.m<［σ-1］
○
2右起第一段D 处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： Nm T M D 542==）（α
σe= MD/W= MD/(0.1·D13)
=54×1000/(0.1×303)=2013.11 pa<［σ-1］ 所以确定的尺寸是安全的 。
图（二）
7、滚动轴承设计
根据条件，轴承预计寿命
Lh=12×300×10=36000小时
1.输入轴的轴承设计计算
(1)初步计算当量动载荷P: 因该轴承在此工作条件下只受到Fp径向力作用，所以P=Fp =1132.8
(2)求轴承应有的径向基本额定载荷值
=5934.7N
(3)选择轴承型号
查机械手册，选择6208轴承 Cr=29.5KN 由计算轴承寿命公式有
Lh=25247653>36000
因此预期寿命足够，此轴承合格。 2.输出轴的轴承设计计算 (1)初步计算当量动载荷P
因该轴承在此工作条件下只受到Fr 径向力作用，所以P=Fr=1044.8N (2)求轴承应有的径向基本额定载荷值
6763.35N 2240010
8.1166018.10442.110·60··'1
616=????==ε
ε）（）（h t d L n f P f C (3)选择轴承型号
查机械手册，选择6211轴承 Cr=43.2KN 由计算轴承寿命公式有
224006562398.10445.14320018.1166010)(6010366>=????==）（εP f C f n L d t h
因此预期寿命足够，此轴承合格。
8、键联接设计
1．输入轴与大皮带轮联接采用平键联接 此段轴径d 1=30mm,D1=60mm 查手册得：
A 键 8×7 GB1096-79 L=L 1-b=60-8=52mm T=92.85N ·m h=7mm σp =4 ·T/(d ·h ·L)
=4×66.15×1000/（30×7×52） =24.23Mpa < [σR ] (110Mpa)
2、输出轴与联轴器联接采用平键联接
轴径D1=30mm L1=60mm T2=401,49N·m
选A型平键 GB1096-79
L=L1-b=60-12=48mm h=8mm
σp=4 ·T2/（D1·h·L）
=4×401.49×1000/（30×8×48）
] (110Mpa)
= 104,72Mpa < [σ
p
9、箱体结构设计
(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。
(2)放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注。
(3)透视口用来检查油面高度，以保证有正常的油量。
(4)减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
(5)启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。
(6)定位销为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽量远些。如机体结构是对的，销孔位置不应该对称布置。
(7)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用一调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传动零件轴向位置的作用。
(8)密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和
污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。
箱体结构尺寸选择如下表：
名称符号尺寸（mm）
机座壁厚δ8
机盖壁厚δ1 8
机座凸缘厚度 b 10
机盖凸缘厚度b 18
机座底凸缘厚度b 2 20
地脚螺钉直径df 20
地脚螺钉数目n 4
轴承端盖螺钉直径d3 10
窥视孔盖螺钉直径d4 8
定位销直径 d 8
轴承旁凸台半径R1 24, 16
外机壁至轴承座端面距离L1，L2 14，18
大齿轮顶圆与内机壁距离△1 9
齿轮端面与内机壁距离△2 10
机盖、机座肋厚m1 ,m2 7,7
轴承端盖外径D2 80
轴承端盖凸缘厚度t 0
10、密封和润滑的设计
1.密封
由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油
自行刮下反复自行润滑。
2．润滑
(1) 对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度v< 12m/s,采用浸油润滑，因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，
齿顶到油池底面的距离H不应小于30~50mm。对于单级减速器，浸油深度为一个齿全高，这样就可以决定所需油量，单级传动,每传递1KW需油量V0=0.35~0.7m3。
(2) 对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，且难以经常供油，所以选用润滑脂润滑。这样不仅密封简单，不宜流失，同时也能形成将滑动表面完全分开的一层薄膜。
11、联轴器的设计
(1)类型选择
由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性柱销联。
(2)载荷计算
计算转矩Tc=Ka×Ta=0.9×401.49=361.34Nm，
其中KA为工况系数，Ka= 0.9
(3)型号选择
根据TC，轴径d，轴的转速n，查指导书P192表14-6，选用HL4J1型弹性柱销联，其额定转矩[T]=1250N.m, 许用转速[n]=4000r/min ,故符合要求。
四设计小结
通过这次对带式运输机传动装置的设计，我做到了真正的理论联系实际，感觉困难重重，不断一步一步的克服困难，课程设计过程中出现的问题几乎都是过去所学的知识的不牢固，许多计算方法、公式都忘了，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。虽然过程很辛苦，但同时巩固了这些知识，提高了运用所学知识的能力。
课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过
这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质.
我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。
五参考资料
1、《机械设计》高等教育出版社主编濮良贵纪名刚
2、《材料力学》高等教育出版社主编刘鸿文
3、《互换性与技术测量基础》高等教育出版社主编胡凤兰
4、《金属工艺学》高等教育出版社主编邓文英
5、《机械设计手册》机械工业出版社主编王文斌
6、《机械传动设计手册》煤炭工业出版社主编江耕华胡来瑢
8、《机械设计课程设计指导书》高等教育出版社主编宋宝玉
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
1.设计任务书 一、设计题目：链板式运输机传动装置 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器； 5—开式齿轮传动；6—输送链的小链轮 二、原始数据及工作要求 组 别 链条有效拉 力 F（N） 链条速 度 V（m/s） 链节 距 P(mm) 小链轮齿 数 Z 1 i 开 寿命 （年） 110000173~610 210000193~610 312000213~610 411000213~610 511000193~610 612000213~610 每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为±5%。 三、设计工作量设计说明书1份；减速器装配图，零号图1张；零件工作图 2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）。 四、参考文献 1.《机械设计》教材 2．《机械设计课程设计指导书》
3．《机械设计课程设计图册》 4.《机械零件手册》 5.其他相关书籍四、进度安排
学生姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 指导教师： 2009年12月14日 2.传动装置的总体方案设计 ．传动方案分析 （1）．圆锥斜齿轮传动 圆锥斜齿轮加工较困难，特别是大直径、大模数的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。所以将圆锥齿轮传动放在第一级用于改变轴的布置方向 （2）．圆柱斜齿轮传动 由于圆柱斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用传动平稳的场合。 因此将圆柱斜齿轮传动布置在第二级。 （3）. 开式齿轮传动
由于润滑条件和工作环境恶劣，磨损快，寿命短，故应将其布置在低速级。 （4）．链式传动 链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。所以链式传动 布置在最后。 因此，圆锥斜齿轮传动—圆柱斜齿轮传动—开式齿轮传动—链式传动，这样的传动 方案是比较合理的。 ．电动机选择 链轮所需功率 kw 85.31000 35 .0110001000=?== Fv P W 取η1=（联轴器）, η2=（圆锥齿轮） , η3=（圆柱斜齿轮）, η4=（开式齿轮）, η5=（链轮）； η=η2×η3× η4×η5= 电动机功率 P d =P w / η= kw 链轮节圆直径 255.6mm )21/180sin(1 .38)/180(sin === z P D 链轮转速 26.25r/min 6 .25535 .0100060100060n =???=?= ππD v 由于二级圆锥—圆柱齿轮传动比i 1’=8~40， 开式齿轮传动比i 2’=3~6 则电动机总传动比为 ia ’=i 1’×i 2’=24~240 故电动机转速可选范围是n d ’=ia ’×n=(120~360)×=~6288r / min 在此范围内电动机有Y132S-4和Y132M2-6,且Y132M2-6的传动比小些 故选电动机型号为Y132S-4 ．总传动比确定及各级传动比分配 由电动机型号查表得n m =1440 r / min ；故ia=n m / n=1440 / =55 取开式齿轮传动比i 3=；圆锥斜齿轮传动比i 1=；故圆柱斜齿轮传动比i 2=4
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
第五节 车轮传动装置设计 车轮传动装置位于传动系的末端，其基本功用是接受从差速器传来的转矩并将其传给车 轮。对于非断开式驱动桥，车轮传动装置的主要零件为半轴；对于断开式驱动桥和转向驱动 桥(图5—27)，车轮传动装置为万向传动装置。万向传动装置的设计见第四章，以下仅讲 述半轴的设计。 一、结构形式分析 半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式、3／4浮式和全浮式三种形式。 半浮式半轴(图5—28a)的结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔， 车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全 部力和力矩。半浮式半轴结构简单，所受载荷较大，只用于轿车和轻型货车及轻型客车上。 3／4浮式半轴(图5—28b)的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套 管的端部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受 载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻，一般仅用在轿车和轻型货车上。 二、半轴计算 1.全浮式半轴 全浮式半轴的计算载荷可按车轮附着力矩?M 计算 (5-43) 式中，2G 为驱动桥的最大静载荷；r r 为车轮滚动半径；2 m '为负荷转移系数；?为附着系数，计算时?取0.8。 半轴的扭转切应力为 316d M πτ? = (5-44) 式中，τ为半轴扭转切应力；d 为半轴直径。 半轴的扭转角为 πθ?p GI l M 180 = (5-45) 式中，θ为扭转角；l 为半轴长度；G 为材料剪切弹性模量；p I 为半轴断面极惯性矩， 32 4d I p π=。 半轴的扭转切应力宜为500～700MPa ，转角宜为每米长度6°～15°。 2。.半浮式半轴 半浮式半轴设计应考虑如下三种载荷工况： (1)纵向力2x F 最大，侧向力2y F 为0：此时垂向力2z F 222G m =，纵向力最大值 ??22 22G m F F z x '==/2，计算时2m '可取1.2，?取0.8。 半轴弯曲应力σ和扭转切应力τ为
西南科技大学城市学院 City College of Southwest University Of Science and Technology 课程设计论文（设计）论文题目：二级减速器设计 指导教师：王忠 系别：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化1004 姓名：张乐天 学号：201040255 日期：2012年7月 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、
轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率 目录
一、设计任务书 (4) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (7) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (16) 六、滚动轴承的计算 (23) 七、连结的选择和计算 (25) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (26) 九、箱体及其附件的结构设计 (26) 十、设计总结 (27) 十一、参考资料 (28)
课程设计任务书一、题目： 设计带式运输机传动装置的圆锥圆柱齿轮加链减速器 二、设计基本内容 1，传动系统/方案设计和主要零部件的设计计算 2，减速器装配图和零件工作图设计 3，编写设计说明书 三、设计完成后应缴的资料 装配图1张、零件图1～2张、设计计算说明书一份 四，设计完成期限：本设计任务是于2009年12月27日发出 于2010年1月14日完成 指导老师：签名日期 教研室主任：批准日期
目录 第一，设计任务 第二，总体方案设计 第三，电动机的设计和选择 第四，传动零件的设计 一、减速器外部传动零件的设计――链传动 二、减速器内部传动零件的设计 （一）高速级传动设计――锥齿轮传动 （二）低速级传动设计――柱齿轮传动 第五，轴系零部件的初步选择 一、拟定轴上零件的装配方案 二、轴有关数据的确定 三、轴承的校核 四、轴的强度校核计算 五、键的校核 第六，其余机构参数设计 一、轴承的选择和计算 二、联轴器的选择 三、润滑和密封方式的设计和选择 四、箱体设计（mm） 五、附件设计 六、设计明细表 七、技术说明 小结和参考书 第二，总体方案设计 一、设计数据及工作条件： F＝7000N T＝9550×P÷n＝1225.06Nm
P ＝ 1000 V F?＝2.24 kW V＝0.32m/s N= D V 1000 60 ?? ? π ＝17.462 r/min D＝350mm 生产规模：成批 工作环境：多尘 载荷特性：冲击 工作期限：3年2班制 二、方案选择 两级圆锥-圆柱齿轮减速器 i=i1i2 直齿圆锥齿轮 i=8～22 斜齿或曲线齿锥 齿轮 i=8～40 特点同单级 圆锥齿轮减速 器，圆锥齿轮应 在高速级，以使 圆锥齿轮尺寸不 致太大，否则加 工困难
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
河北联合大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 机械设计课程设计课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机传动装置
目录 一、设计任务书 (4) 二、减速器总体方案设计 (5) 2.1传动方案的拟定 (5) 2.2电动机的选择 (5) （1）电动机类型的选择 (5) （2）电动机功率的选择 (5) （3）电动机转速的选择 (5) （4）确定电动机型号 (5) 2.3传动比的分配 (6) 2.4运动参数及动力参数计算 (6) 三、V带传动的设计 (8) 3.1确定设计计算功率P d (8) 3.2选择带的型号 (8) 3.3确定带轮基准直径d d1、d d2 (8) （1）选择小带轮的基准直径d d1 (8) （2）验算带速 (8) （3）计算大带轮基准直径d d2 (8) （4）确定中心矩a及带的基准长度L d0 (9) （5）验算小带轮包角 1 (9) （6）确定V带的根数 (9) （7）确定带的初拉力F0 (10)
（10）计算带的轴压力F Q (10) 四、齿轮的设计计算及结构说明 (10) 4.1选择齿轮材料 (10) 4.2计算齿面接触疲劳强度 (10) 4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (11) 4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级 (12) 五、轴的设计计算及校 (13) 5.1输入轴的设计计算与校核 (13) （1）根据工作要求选择材料 (13) （2）按扭矩初算轴的最小直径 (13) （3）轴的结构设计 (13) （4）轴的强度校核 (15) 5.2输出轴的设计计算与校核 (19) (1) 根据工作要求选择材料 (19) （2）按扭矩粗算的最小直径 (19) （3）轴的结构设计 (20) （4）轴的强度校核 (21) 六、滚动轴承的校核 (26) 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核 (26) 6.2输出轴滚动轴承寿命校核 (27) 七、键的选择与校核 (28)
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼
型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较
机械设计课程设计说明书 设计题目：带式输送机传动系统设计系（院）别：纺织服装学院 专业班级：纺织工程083班 学生姓名：方第超 指导老师：孙桐生老师 完成日期：2010年12月
机械课程设计 目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 第一章设计任务书
1、设计的目的 《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节，也是第一次对学生进行全面的，规范的机械设计训练。其主要目的是：（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和 解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械 设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合集 思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。 （3）课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力 以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2、设计任务 设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 在课程设计中，一般要求每个学生完成以下内容： 1）减速器装配图一张（A1号图纸） 2）零件工作图2~3张（如齿轮、轴或箱体等 3）设计计算说明书一份（8000字左右） 3、设计内容
湖南农业大学东方科技学院 课程设计说明书 课程名称：机械设计基础课程设计 题目名称： 班级：2010级汽车服务工程专业 2 班 姓名： 学号： 指导教师：高英武老师 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 20 年月日
目录 一、设计任务书 (2) 二、设计目的 (4) 三、运动参数的计算，原动机选择 (4) 四、链条传动的设计计算 (5) 五、齿轮传动的设计计算 (5) 六、轴的设计计算 (1).低速轴的设计 (8) (2).高速轴的设计与校核 (8) 七．滚动轴承的选择校核 (11) 八．键的选择和校核 (12) 九．联轴器的选择和计算 (13) 十.设计小结 (15) 十一.参考资料 (15) 一.设计任务书
1.设计题目：带式运输机的齿轮减速器 2.传动装置简图 1.电动机 2.联轴器 3.单级斜齿圆柱论减速器 4.链传动 5.驱动滚轮 6.运动带 3.工作条件 1）使用期限10年，二班制（每年按300天计算）; 2）载荷有轻微冲击; 3）运输物品，货物; 4）传动不可逆. 4.原始条件 1)工作机输入功率3.5KW; 2)工作机输入转速160r/min. 二.设计目的
（1）培养理论联系实际的设计思想，分析和解决机械设计、选型和校核计算等方面的知识。 （2）培养学生对机械设计的技能以及独立分析问题、解决问题能力。树立正确的设计思想，重点掌握典型齿轮减速器的工作原理和动力计算特点，为今后的实际工作奠定基础。 （3）进行设计基本技能的训练，例如查阅设计资料（手册、标准和规范等）、计算、运用以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。进一步培养学生的CAD制图能力和编写设计说明书等基本技能。完成作为工程技术人员在机械设计方面所必备的设计能力的训练。 三、运动参数的计算，原动机选择 一、电动机的选择 1．运动参数的计算，电动机的选择。 （1）查表可得各传动机构的传动效率如下表： 所以由上表计算出机构的总的传动效率 η总=0.992×0.99× 0.97×0.96×0.97×0.96=0.84 计算电动机功率 P =3.5/0.84=4.17(kw) 电 (2)选择电动机 a)根据电机转速、电机所需的工作功率Pd考虑到传动装置尺寸、重量传动比与价格等 因素，根据机械设计手册167页表12-1查得电动机型号为Y132S1-2，额定功率为 5.5KW，满载转速为2900r/min. b)分析电动机选择：同一功率的电动机通常有几种同步转速可供选用，同步转速高的 电动机,级数越少,成本越低,所以应尽量选用同步转速高的电动机. 2.传动比的分配 总传动比：i总=n电动/n筒=2900/160=18.125 i 总=i齿× i链 [ i链（2-7）＜i齿（4-6）] 取i链=4.1 ; i齿=4.5 3.计算轴的转速，功率，转矩
机械设计课程设计 设计题目: 带式运输机传动装置的设计 设计者：黄*棋 学院：能源与动力工程学院 班级： **1604 日期： 2019 年 1月 7 日～ 1 月 18 日指导老师：王劲松
目录 设计任务书 (2) 一、传动方案的拟定及电动机的选择 (3) 二、V带的设计计算 (7) 三．齿轮传动设计计算 (8) 四、轴的设计计算 (12) 2减速器高速轴及附件的设计计算 (12) 2减速器低速轴及其附件的设计计算 (15) 3附件汇总 (17) 五、减速器箱体及附件设计 (18) 六、润滑与密封 (19) 七、设计小结 (20) 八、参考资料目录 (20)
带式运输机传动装置的设计 1.设计题目 带式运输机传动装置。 传动装置简图如右图所示。 (1)带式运输机数据 传动装置总效率约为?=82%。 (2)工作条件 使用年限8年，每天工作8小时。载荷平稳，环境清洁。 空载启动，单向、连续运转。 2.设计任务 1)完成带式运输机传动方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图； 2)完成传动装置的结构设计；确定带传动的主要参数及尺寸；齿轮减速箱的设计； 3)减速器装配图一张；(零号图纸) 零件图若干张；（折合零号图纸一张） 4)设计说明书一份。（正反十页以上，8000～10000字） 4.说明书内容 ①根据运输带的参数，选择合适的电动机，分配各级传动比，并计算传动装置各轴的运动和动力参数。 ②减速器外传动零件设计：普通V带传动。 ③减速器内传动零件设计：闭式一级（展开式二级）圆柱齿轮传动。 ④其他结构设计。
第一章 传动方案的拟定及电动机的选择 1.1拟定传动方案 本组选择1号数据进行设计 由已知条件计算驱动滚筒的转速n ω,即 5.953206 .1100060100060≈??=?= π πυωD n r/min 一般选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置传动比约为10或15。根据总传动比数值，初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。一级传动采用皮带轮减速装置，二级减速装置采用I 级传动齿轮，这样传动比分配为3~5 。 1.2选择电动机 1）电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）滚筒输出功率P w （） kw n T 3.19550 5.951309550P =?=?= ωω （2）电动机输出功率P kw d 59.1% 823 .1P P == = η ω 根据传动装置总效率及查表得：V 带传动?1=0.945；滚动轴承?2 =0.98；圆柱齿轮传动 ?3 =0.97；弹性联轴器?4 =0.99；滚筒轴滑动轴承?5 =0.94。 （3）电动机额定功率P ed
机械设计课程设计 ---一级圆柱齿轮减速器设计 (带式运输机) 北京市机械局职工大学 目录
一、电动机的选择 --------------------------- 4 二、传动比的分配 -------------------------- 5 三、传动装置各轴的运动和动力参数--------- 5 四、V带的设计与计算 ----------------------- 7 五、齿轮的选择 ---------------------------- 10 六、轴的设计-------------------------------- 13 1、Ⅰ轴的设计（高速轴） ---------------- 13 2、Ⅱ轴的设计（低速轴） ----------------- 19 七、减速箱的设计 ------------------------- 25 八、润滑的选择 --------------------------- 26 参考文献 -------------------------------- 27 机械课程任务书 设计带式运输传动系统 题目要求：传动装置含有圆柱齿轮减速器
原始 1）运输带工作拉力F/N 1200 2）运输带工作速度V/（m·s-1） 3)运输机卷筒直径D/mm 270 传动简图 1、V带运动 2、运动带3一级圆柱齿轮减速器4、联轴器 5、电动机 6、卷筒 工作条件连续单向运转，载荷可能有轻微冲击，空载起动电压380/220V的三相电源。 技术要求使用年限10年，小批量生产，两班制工作，8h/班 设计任务说明书一份，装配图一份 一、电动机的选择 1、确定电动机的类型 按工作要求选择Y系列全封闭直扇冷式笼型三相异步电动机，
学 校：柳州职业技术学院 系、班：机电工程系2010级数控3班 姓 名： 时 间：2018年10月5日星期五 机械课程课程设计
目录 目录 第一章传动装置的总体设计 (1) 1总体方案的分析 (1) 2选择电动机 (2) 2.1电动机类型选择 (2) 2.2电动机功率型号的确定 (2) 2.3算电动机所需功率Pd（kw） (2) 2.4.确定电动机转速 (3) 3总传动比的计算及传动比的分配 (3) 4计算各轴转速、功率和转矩 (4) 第二章传动零件的设计 (4) 1．设计V带 (4) 2．齿轮设计： (6) 第三章轴系设计 (8) 1.轴的结构、尺寸及强度设计. (8) 输入轴的设计计算: (8) 输出轴的设计计算: (11) 2．键联接的选择及计算 (12) 3、轴承的选择及校核计算 (12) 第四章润滑与密封 (12) 第五章. 设计小结 (13) 第六章参考文献 (13)
第一章 传动装置的总体设计 1总体方案的分析 1.该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本，所以可以采用简单的传动结构，由于传动装置的要求不高，所以选择一级圆柱齿轮减速器作为传动装置，原动机采用Y 系列三线交流异步电动机。 2. 1、电动机； 2、三角带传动； 3、减速器； 4、联轴器； 5、传动滚筒； 6、运输平皮带 3．工作条件 连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期8年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为%5 4、原始数据 1．输送带牵引力 F=1300 N 2．输送带线速度 V=1.60 m/s 3．鼓轮直径 D=260mm
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： 三 相电压 380V
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 学号—数据编号11-1 12-2 13-3 14-4 15-5 运输带工作拉力F（kN） 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 运输带工作速度v（m s） 1.10 0.95 0.90 0.85 0.80 卷筒直径D（mm）380 360 340 320 300 3. 设计任务 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。
二、电动机的选择 1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： 85.096.097.099.099.02421242=???=???=滚筒齿轮轴承联总ηηηηη （2）电机所需的功率： KW Fv p p w d 4.485 .0100085.044001000=??===ηη 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： min /r 76.50320 85.0100060v 100060=???=?=ππD n 滚筒 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。 其主要性能：额定功率 5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩 2.0；质量63kg 。
带式输送机的设计论文 Prepared on 22 November 2020
摘要带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 目录
第四节控制系统的设计 (12) 21 致谢 (22) 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品 ,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。
目录 目录 (1) 第一章课程设计题目 (5) 1.1 设计带式运输机 (5) 1.2运动简图 (5) 1.3 原始设计数据 (5) 1.4 工作条件 (5) 第二章总体设计 (7) 2.1电动机的选择。 (7) 2.1.1 电动机型号选择： (7) 2.1.2 工作所需功率： (7) 2.1.3 电动机所需功率： (7) 2.1.4 电动机转速的选择： (7) 2.2 传动比分配 (8) 2.3传动装置的运动和动力参数 (8) 2.3.1 各轴的转速计算 (8) 2.3.2 各轴输出功率计算 (8) 2.3.3 各轴输入转矩计算 (9) 第三章传动零件设计 (10) 3.1 V带的设计与计算 (10) 3.1.1 确定计算功率Pca (10) 3.1.2 选择V带的带型 (10) 3.1.3 确定带轮的基准直径d d1 (10) 3.1.4 验算带速v (10) 3.1.5 计算大带轮的直径 (10) 3.1.6 确定V带的中心距a和基准长度Ld (10) 3.1.7 计算V带根数Z (11) 3.1.8 计算单根V带的初拉力的最小值。 (11) 3.1.9 计算轴压力Fp (11)
3.1.10 带轮设计 (11) 3.1.11 V带传动的主要参数 (11) 3.2 高速级齿轮传动设计 (12) 3.2.1 选定高速齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12) 3.2.2 按齿面接触强度设计 (12) 3.2.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 (14) 3.2.4 几何尺寸的计算 (15) 3.2.5 修正计算结果 (16) 3.2.6 高速级齿轮的参数 (17) 3.2.7 高速大齿轮结构参数 (17) 3.3 低速级齿轮传动设计 (18) 3.3.1 选定低速级齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (18) 3.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 (18) 3.3.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 (20) 3.3.4 几何尺寸的计算 (21) 3.3.5 修正计算结果 (22) 3.3.6 低速级齿轮的参数 (23) 3.3.7 低速大齿轮结构参数 (23) 第四章轴的设计 (25) 4.1 轴的材料选择和最小直径估算。 (25) 4.1.1 高速轴： (25) 4.1.2 中间轴： (25) 4.1.3 低速轴： (25) 4.2轴的结构设计 (25) 4.2.1 高速轴 (25) 4.2.2 中间轴 (26) 4.2.3 低速轴 (26) 4.2.4 细部机构设计 (27) 第五章轴的校核 (28) 5.1 中间轴上作用力的计算 (28)
带式运输机传动装置设计 学号：姓名： 带式运输机传动装置设计 ——二级圆柱齿轮减速器设计 设计图例： 设计要求： 其它原始条件： 1、设计用于带式运输机的传动装置。 2、连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5%。
3、使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。 设计工作量: 4、减速器装配图1张，要求有主、俯、侧三视图，比例1:1，图上有技术要求、技术参数、图号明细等。 5、轴、齿轮零件图各1张。 6、设计说明书1份，包括传动计算、心得小结、弯矩图、扭矩图、参考资料 7、课程设计答辩：根据设计计算、绘图等方面的内容认真准备，叙述设计中的要点，回答提问。
目录 一、电动机的选择 (4) 二、分配传动比 (6) 三、运动和动力参数计算 (7) 四、轴的设计 (9) 五、键的选择和校核 (13) 六、轴的校核（低速轴） (14) 七、齿轮参数计算 (17) 八、减速器箱体主要尺寸选择计算 (23) 九、小结 (24) 十、参考资料 (26)
电动机的选择 （1）选择类型，按工作要求选用Y 系列全封闭字扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V 。 （2）选择电动机容量 电动机所需功率为 η w p p = d 工作机所 需功率为 kw Fv p w 4.21000 6.115001000= = = ? 传动机装置的总效率为η=η1η24η32η4η5 传动效率η1=1，滚动轴承效率η2=0.99，闭式传动齿轮效率η3=0.97，联轴器效率η4=0.99，传动滚筒效率η 5 =0.96。 η=0.994 ?0.972 ?0.99?0.96=0.859 kw Fv P d 79.2859 .04 .21000===η因载荷平稳电动机 额定功率P ed 略大于P d 即可，由电动机数据选电动机额定功率P ed 为3kw 。 （3）确定电动机转速 min /23.122250 6.11000600100060r D v n w =???=?=ππ 二级圆柱齿轮减速器传动比为8-40则总传动比的范围为i a ’