重庆交通大学
带式运输机传动装置说明书2013—2014 学年第二学期
学院：专业：班级：机电与汽车工程学院机械电子工程机电子 3 班
姓名：学
号：指导
老师：孙鹏飞
前言
在21 世纪的今天，对现代带学生的能力要求越来越高了，为了能够熟练的掌握书本知识并用于实践中去，学校在我们学习《机械设计》的同时进行一次设计，以便提高我们在这方面的结合能力。
本说明书根据我们《机械设计》的老师的指导和书本的知识所设计的。在设计过层中，邢老师给了一些宝贵意见，使我在设计过程和编写说明书是有了不少的改进。
本说明书把卷扬机的一些数据进行了简单的处理，使读者能够比较清楚的了解卷扬机的内部结构和工作原理。
在设计过程中老师给了许多宝贵的意见在此表示感谢。
书中存在着一定的错误和缺点，希望老师能给予指出改正。
设计者
2014年5月
目录
一、课程设计的目的 (4)
二、课程设计的内容 (4)
三、课程设计的要求 (5)
四、设计计算6
1、 ....................................................... 电动机的选择
6
2、 ..................................................... 传动装置的数据处理7
3、带的设计 (8)
4、 ................................................. 涡轮蜗杆的设计10
5、 ...................................................轴的设计计算14
6、轴承的校核24
7、 ...................................................联轴器的选择25
8、 .....................................................箱体的结构26
五、总结 (28)
课程设计的目的
机械设计课程教学基本要求规定，每个学生必须完成的一个课程设计。它是
机械设计课程的最后一个重要环节，也是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，其基本目的是：
a) 培养理论联系实践的设计思想，训练综合运用机械设计和有关先休课程的
理论，结合生产实践分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识；
b) 通过制订设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的设计过程和方法；
c) 进行设计基本技能的训练。例如计算.绘图.熟悉和运用设计资料(手册、
图册、标准和规范等)以及使用经验数据.进行经验估算和处理数据的能力。
二、课程设计的内容
课程设计通常选择一般用途的机械传动装置或简单机械为题，如设计图1 所示卷扬机的减速器或整机。
课程设计通常包括以下内容：决定传动装置的总体设计方案；选择电动机：计算传动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联结件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明
书。
三、课程设计的要求
、原始数据
参数
D1
运输带工作拉力F/N 2400
运输带工作速度v/
（m/s）
1.0
卷筒直径D/mm 380
连续单向运转，载荷有轻微振动。运输带速度允许误差土5%;两班制工作,
3年大修，使用期限15年。（卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑。）
三、设计任务量
1）减速器装配图1张（0号或1号）；
2）零件工作图1~3张；
3）设计说明书1份。
5 -运输带
带式输送机的传动装置设计书 二. 已知条件(设计依据)工作条件：题目大编号B 工作年限：10年 工作班制：3班 载荷性质：载荷变动微小 运输带速度允许误差：4% 技术数据：题目小编号14 输送带速度V：1.2m/s 滚筒直径D： 480mm 滚筒圆周力F：2200N 应完成的工作 1 减速器装配图1；(CAD绘制) 2 零件工作图1—2（从动轴、齿轮）；(CAD绘制) 3 设计说明书1份。(打印) 设计计算及说明结果三 .传动装置的总体设计 传动方案设计----.传动装置的总体设计 合理的传动方案，首先应满足工作机的性能要求，其次应满足工作可靠， 转动效率高，结构简单，结够紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护 方便等要求。任何一个方案，要满足上述所有要十分困难的，要多方面 来拟定和评比各种传动方案，统筹兼顾，满足最主要和最基本的要求， 然后加以确认。 1.传动装置方案的拟定及其说明 传动方案如图所示：方案由一级普通V带传动和二级斜齿圆柱齿轮传动组成,有效减小了横向尺寸,且成本较低, 由于是斜齿轮,总传动比较大,结构简单应用最广.但使用寿命在十五年以且不适合在较差环境下结构合理 传动方案可行
基本结构尺寸：查机械设计书,表8---! V 带的截面尺寸 由1d d =160mm.,z =2,带型号B 型,节 宽Bp=14.0mm,顶宽b=17.0mm,高度h=11.0mm,横截面积A=143平方毫米, 2 .齿轮传动的设计 (1)选择齿轮类型.材料,精度及参数 选择斜齿圆柱齿轮传动,外合 按软齿面闭式斜齿轮设计 （1） 齿轮材料、热处理方法、齿面硬度，确定许用应力齿轮制造 精度及其选择齿数1z 的初步选择 ① 查《机械设计》表10-1，小齿轮用40r c ，调质，齿面硬度为 280HBS ，大齿轮用45号钢，调质，齿面硬度240HBS ，硬度差为40HBS ，合适 ② 查《机械设计》表10-21（d ）得lim1H σ=600Mpa,lim 2H σ=550Mpa 。 选取齿轮为8级的精度(GB10095----1988) ③ 初选螺旋角为12度, 计算应力循环系数,工作寿命10年, ,(设每年工作300天) 工作班次3班,一班8小时,则h L =3*8*300*10=72000h 1N =600n j h L =60*960*1*72000=4.1472*109 2N =1 2 N i =0.8294*109 由图10-19取接触疲劳寿命系数 1HN K = 0.90 2HN K =0.95 取失效概率为1%安全系数S=1，得 1[]H σ==540MPa 2[]H σ==522.5MPa 孔板式 小齿轮用 40r c 大齿轮用 45号钢 调质 h L =72000h 1[]F σ=300.54M Pa []2 F σ=238.86 MPa
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
课程设计任务书一、题目： 设计带式运输机传动装置的圆锥圆柱齿轮加链减速器 二、设计基本内容 1，传动系统/方案设计和主要零部件的设计计算 2，减速器装配图和零件工作图设计 3，编写设计说明书 三、设计完成后应缴的资料 装配图1张、零件图1～2张、设计计算说明书一份 四，设计完成期限：本设计任务是于2009年12月27日发出 于2010年1月14日完成 指导老师：签名日期 教研室主任：批准日期
目录 第一，设计任务 第二，总体方案设计 第三，电动机的设计和选择 第四，传动零件的设计 一、减速器外部传动零件的设计――链传动 二、减速器内部传动零件的设计 （一）高速级传动设计――锥齿轮传动 （二）低速级传动设计――柱齿轮传动 第五，轴系零部件的初步选择 一、拟定轴上零件的装配方案 二、轴有关数据的确定 三、轴承的校核 四、轴的强度校核计算 五、键的校核 第六，其余机构参数设计 一、轴承的选择和计算 二、联轴器的选择 三、润滑和密封方式的设计和选择 四、箱体设计（mm） 五、附件设计 六、设计明细表 七、技术说明 小结和参考书 第二，总体方案设计 一、设计数据及工作条件： F＝7000N T＝9550×P÷n＝1225.06Nm
P ＝ 1000 V F?＝2.24 kW V＝0.32m/s N= D V 1000 60 ?? ? π ＝17.462 r/min D＝350mm 生产规模：成批 工作环境：多尘 载荷特性：冲击 工作期限：3年2班制 二、方案选择 两级圆锥-圆柱齿轮减速器 i=i1i2 直齿圆锥齿轮 i=8～22 斜齿或曲线齿锥 齿轮 i=8～40 特点同单级 圆锥齿轮减速 器，圆锥齿轮应 在高速级，以使 圆锥齿轮尺寸不 致太大，否则加 工困难
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼
型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较
机械设计课程设计说明书 设计题目：带式输送机传动系统设计系（院）别：纺织服装学院 专业班级：纺织工程083班 学生姓名：方第超 指导老师：孙桐生老师 完成日期：2010年12月
机械课程设计 目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 第一章设计任务书
1、设计的目的 《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节，也是第一次对学生进行全面的，规范的机械设计训练。其主要目的是：（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和 解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械 设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合集 思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。 （3）课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力 以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2、设计任务 设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 在课程设计中，一般要求每个学生完成以下内容： 1）减速器装配图一张（A1号图纸） 2）零件工作图2~3张（如齿轮、轴或箱体等 3）设计计算说明书一份（8000字左右） 3、设计内容
前言 减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。 单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。 图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。 箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，
并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。箱体内可存放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承（参图1-2-3）。 减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图1-2-3）。 减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。为了观察箱
目录 一. 课程设计书 设计课题:带式运输机传动装置设计 已知条件: 1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室工作，有粉尘，环境最高温度35°C； 2）使用折旧期：8年 3）检修间隔期：四年大修一次，两年一次中修，半年一次小修；
4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5）运输带速度允许误差：±5％ 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二、设计任务量 1）完成手工绘制减速器装配图1（A1）； 2）完成CAD绘制零件工图2（轴、齿轮各一），同一组两人为不同级齿轮和轴； 3）编写设计计算说明书1份。 三. 设计步骤 1）、传动方案拟定； 2）、电动机选择； 3）、计算总传动比并分配各级传动比； 4）、运动参数和动力参数的计算； 5）、传动零件的设计及计算 6）、轴的设计计算； 7）、滚动轴承的选择和校核计算；
8）、键联接的选择及校核计算； 9）、减速器箱体、箱盖及附件的结构设计； 10）、润滑与密封； 11）、设计小结； 12）、参考资料。 1、传动方案拟定； 1）. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2）. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
2、电动机选择； 1).工作机有效功率 Kw 3.921.4002v F P w 8 =?=?= 2).查各零件传动效率值 V 带 1 0.95=η,，轴承 2 0.99=η，齿轮(7级精度) 3 0.98=η, 联轴器（弹性） 4 0.99=η , 滚筒 .960η 5= η=η1η23η32 η4η5=0.95×0.993×0.982×0.99×0.96≈0.87414 3).电动机输出功率 Kw .0.83.92P P d 664 7414 w === ∑ η 4).工作机转速 14 r/min 76.433503.140060d v 100060n w =??= ?= π 经查表按推荐的传动比合理围，V 带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40， 则总传动比合理围为i ＝16～160，电动机转速的可选围为n ＝i ×n ＝（16～160）×76.43＝1222.88～12228.8 r/min 。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 选定型号为Y1 32S —4的三相异步电动机，额定功率为5.5 kw 额定电流11.6A ，满载转速=m n 1440 r/min ，同步转速1500r/min 。电动机中心高H =132mm，外伸轴段D ×E =38mm ×80mm。 3、计算总传动比并分配各级传动比；
湖南农业大学东方科技学院 课程设计说明书 课程名称：机械设计基础课程设计 题目名称： 班级：2010级汽车服务工程专业 2 班 姓名： 学号： 指导教师：高英武老师 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 20 年月日
目录 一、设计任务书 (2) 二、设计目的 (4) 三、运动参数的计算，原动机选择 (4) 四、链条传动的设计计算 (5) 五、齿轮传动的设计计算 (5) 六、轴的设计计算 (1).低速轴的设计 (8) (2).高速轴的设计与校核 (8) 七．滚动轴承的选择校核 (11) 八．键的选择和校核 (12) 九．联轴器的选择和计算 (13) 十.设计小结 (15) 十一.参考资料 (15) 一.设计任务书
1.设计题目：带式运输机的齿轮减速器 2.传动装置简图 1.电动机 2.联轴器 3.单级斜齿圆柱论减速器 4.链传动 5.驱动滚轮 6.运动带 3.工作条件 1）使用期限10年，二班制（每年按300天计算）; 2）载荷有轻微冲击; 3）运输物品，货物; 4）传动不可逆. 4.原始条件 1)工作机输入功率3.5KW; 2)工作机输入转速160r/min. 二.设计目的
（1）培养理论联系实际的设计思想，分析和解决机械设计、选型和校核计算等方面的知识。 （2）培养学生对机械设计的技能以及独立分析问题、解决问题能力。树立正确的设计思想，重点掌握典型齿轮减速器的工作原理和动力计算特点，为今后的实际工作奠定基础。 （3）进行设计基本技能的训练，例如查阅设计资料（手册、标准和规范等）、计算、运用以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。进一步培养学生的CAD制图能力和编写设计说明书等基本技能。完成作为工程技术人员在机械设计方面所必备的设计能力的训练。 三、运动参数的计算，原动机选择 一、电动机的选择 1．运动参数的计算，电动机的选择。 （1）查表可得各传动机构的传动效率如下表： 所以由上表计算出机构的总的传动效率 η总=0.992×0.99× 0.97×0.96×0.97×0.96=0.84 计算电动机功率 P =3.5/0.84=4.17(kw) 电 (2)选择电动机 a)根据电机转速、电机所需的工作功率Pd考虑到传动装置尺寸、重量传动比与价格等 因素，根据机械设计手册167页表12-1查得电动机型号为Y132S1-2，额定功率为 5.5KW，满载转速为2900r/min. b)分析电动机选择：同一功率的电动机通常有几种同步转速可供选用，同步转速高的 电动机,级数越少,成本越低,所以应尽量选用同步转速高的电动机. 2.传动比的分配 总传动比：i总=n电动/n筒=2900/160=18.125 i 总=i齿× i链 [ i链（2-7）＜i齿（4-6）] 取i链=4.1 ; i齿=4.5 3.计算轴的转速，功率，转矩
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 已知条件： 1. 输送链牵引力F=4.5 kN ; 2. 输送链速度v=1.6 m/s（允许输送带速度误差为5%）； 3. 输送链轮齿数z=15 ； 4. 输送链节距p=80 mm； 5. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘； 6. 使用期限：20年； 7. 生产批量：20台； 8. 生产条件：中等规模机械厂，可加工6-8级精度齿轮和7-8级精度蜗轮； 9. 动力来源：电力，三相交流，电压380伏； 10．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 验收方式： 1．减速器装配图；（使用AutoCAD绘制并打印为A1号图纸） 2．绘制主传动轴、齿轮图纸各1张； 3．设计说明书1份。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： 输送链链轮的节圆直径d/mm d=P/sin(180/z)=385mm 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ η=4.5*1.6/0.95=7.243kw 从电动机到工作机间的总效率为： η∑=η1·η2·η3η4η5η6η7η8=0.99*0.96*0.97*0.994*0.96=0.877 式中， η1为联轴器效率0.99，η2为锥齿轮效率（7级）0.97，η3圆柱齿轮的效率（7级）0.98， η4η5η6η7为角接触球轴承的效率0.99，η8滚子链传动效率0.96。 所以，电动机所需工作功率为p d = w p η ∑=7.243/0.877= 8.3KW 选择电动机的类型：
V带二级传动二级减速器 目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分 V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21)
设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m) 0.8 0.9 0.75 0.9 运输机带速 V/(m/s) 卷筒直径D/mm 320 380 320 360 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5
二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 900 。 运输机带速V/(m/s) 1.7 。 卷筒直径D/mm 300 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分 传动装置总体设计 一、 传动方案（已给定） 1） 外传动为V 带传动。 2） 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3） 方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计 算 与 说 明 结果 三、原动机选择（Y 系列三相交流异步电动机） 工作机所需功率：Pw ηw =0.96 (见课设P9) min .1 4832 .014.38.0?-=?==R D V n π 传动装置总效率：ηa （见课设式2-4） η ηηηηηηηη8 7 6 5 4 3 2 1 ???????=a
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 学号—数据编号11-1 12-2 13-3 14-4 15-5 运输带工作拉力F（kN） 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 运输带工作速度v（m s） 1.10 0.95 0.90 0.85 0.80 卷筒直径D（mm）380 360 340 320 300 3. 设计任务 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。
二、电动机的选择 1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： 85.096.097.099.099.02421242=???=???=滚筒齿轮轴承联总ηηηηη （2）电机所需的功率： KW Fv p p w d 4.485 .0100085.044001000=??===ηη 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： min /r 76.50320 85.0100060v 100060=???=?=ππD n 滚筒 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。 其主要性能：额定功率 5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩 2.0；质量63kg 。
目录 一课程设计任务书--------------------------------2 二设计要求----------------------------------------2 三设计步骤 1. 电动机的选择 -------------------------------- 3 2. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 ----------- 4 3. 计算传动装置的运动和动力参数------------------ 4 4. 设计V带和带轮 ------------------------------ 5 5. 齿轮的设计 ---------------------------------- 7 6. 传动轴的设计 --------------------------------- 9 7. 滚动轴承-------------------------------------- 15 8. 键联接设计------------------------------------ 16 9. 箱体结构的设计 ------------------------------- 17 10.润滑密封设计 -------------------------------- 18 11.联轴器设计----------------------------------- 19 四设计小结---------------------------------------19 五参考资料---------------------------------------19六课程设计指导教师评审标准及成绩评定-------21 七附件--------------------------------------------21
毕业设计 带式输送机传动装置设计 院系：机电信息系 班别： ： 学号： 指导老师： 完成日期：xxxx年x月x日
目录 一、总体方案设计................. (2) 二、设计要求 (2) 三、设计步骤 ..............................
1. 传动装置总体设计方案 ............. .. (2) 2. 电动机的选择....................... . (3) 3. 计算传动装置的传动比及各轴参数的确定... (4) 4.齿轮的设计 ............................. .. (6) 5. 滚动轴承和传动轴的设计................ . (8) 附：两根轴的装配草图.................. .. (16) 6.键联接设计............................ .. (18) 7. 箱体结构的设计....................... .. (19) 8.润滑密封设计 ............................. . (20) 四、设计小结 ................................. . (20) 五、参考资料 ................................ .. (21) 一、总体方案设计 课程设计题目： 带式运输机传动装置设计（简图如下
1——V带传动 2——电动机 3—-圆柱齿轮减速器 4——联轴器 5——输送带 6——滚筒 1.设计课题： 设计一用于带式运输上的单级圆柱齿轮减速器。运输机连续工作，使用寿命 5年，每年365天，每天24小时，传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25倍，输送带速度允许误差为+_5%。 2.原始数据：题号3第一组 二、设计要求 1．减速器装配图1张(三视图，A1图纸)； 2.零件图两张（A3图纸，齿轮，轴，箱体）； 3.设计计算说明书1份(8000字左右）。 三、设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 1）外传动机构为V带传动。 2）减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。
工作期限为十年，每年工作300天；检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产，无铸造设备。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸； 3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。
二、电动机的选择 2.1、电动机的选择 1、选择电动机类型和结构形式 电动机是通用机械中应用极为广泛的原动机，是机械传动中的能源转换装置。其中Y 系列电动机是按照国际电工委员会标准全国统一设计的新系列标准产品，具有效率高，性能好，振动小的优点。根据减速器的工作特点，选用Y 系列电动机，具有较好的启动机械性能，结构形式选为机座带底脚，端盖无凸缘形式。 2、择电动机的容量 标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机的额定功率应稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。 电动机的容量主要由运行时发热条件限定，在不变或者变化很小的载荷下长期连续运行的机械，只要其电动机的负载不超过额定值，电动机便不会过热，通常不必校验发热和启动力矩。 （1）、定工作机所需功率P w ==P 1000 Fv w =1500*1.5/1000=2.25w K
（2）、传动效率 由于效率与工作条件、加工精度、以及润滑状况等因素有关，故在效率 值选定上需考虑齿轮精度等级要求。但由于选择电动机在先，设计零件在后，故选择效率当难以确定时，可按查表，取中间值计算，从而估选电动机。 由传动方案知： 联轴器1个 :每一个联轴器的传动效率用联η表示，查表取中间值联η=0.99 滚动轴承两对 :每一对轴承的传动效率用滚η表示, 查表取中间值滚η=0.97 斜齿轮一对 :每一对斜齿轮传动效率用齿η表示,查表按8级精度齿轮传动(油润滑),查表取值齿η=0.98 带传动：V 带传动的传动效率用带η表示，查表可知带η=0.96 轴两个：每根轴的传动效率用轴η表示，查表可知轴η=0.98 由上所知:可得 ： 电动机之间传动装置的总效率 =总η联η*滚η*滚η*齿η*带η*轴η*轴η =220.9897.00.990.970.96????=0.842 故所需电动机功率为=P d 总η/P =2.25/0.842=2.672w K 3、确定电动机转速 对Y 系列电动机,通常多选用同步转速为1500min r ,或1000min r 的电动机,如无特殊需要,不选用低于750min r 的电动机.因为如选用低转速电动机,因极数较少而外廓尺寸及重量较大,故价格较高,但可使传动装置总传动比及尺寸减小.选用高转速电动机则相反.因此应全面分析比较其利弊来选用电动机转速. 由运输带筒直径D=300mm ,以及运输带的工作速度s m 5.1v = 卷筒轴的工作转速 m i n /54.95300 5 .1100060100060r D v n =???=?= ππ 按指导书P18表2-4推荐的传动比合理范围，取带传动的传动比4~2' 1=i ，一级斜齿轮减 速器的传动比6~3' 2=i ，则总传动比合理范围24~6'=a i ，故电动机转速的可选范围为 min /96.2292~24.57354.95)24~6(''r n i n a d =?=?=
《机械设计》课程设 计说明书 课题名称带式输送机的传动系统设计 学院 xxxxxXXXXXXXX 专业机械设计制造及其自动化 作者 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 学号 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导老师 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 二0一五年十二月二十一
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 第三章V带传动设计 (4) 第四章齿轮的设计计算 (6) 第五章轴的设计计算 (12) 第六章轴承、键和联轴器的选择 (18) 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 (20) 第八章设计小结 (24) 参考资料 (24)
第一章绪论 1.1 设计目的 （1）培养我们理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理等设计方面的能力。 1.2传动方案拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。 2、传动方案的分析与拟定 1、工作条件：使用年限8年，工作为两班工作制，单向运转，不均匀载荷，中等冲击，空载运行。 2、原始数据：滚筒圆周力F=4.5KN； 滚筒直径D=320mm； 3、方案拟定： 采用Ｖ带传动与齿轮传动的组 带传动具有良好的缓冲，吸振性能， 适应大起动转矩工况要求，结构简单， 成本低，使用维护方便。 图1 带式输送机传动系统简图 1
带式运输机传动装置设计 学号：姓名： 带式运输机传动装置设计 ——二级圆柱齿轮减速器设计 设计图例： 设计要求： 其它原始条件： 1、设计用于带式运输机的传动装置。 2、连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5%。
3、使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。 设计工作量: 4、减速器装配图1张，要求有主、俯、侧三视图，比例1:1，图上有技术要求、技术参数、图号明细等。 5、轴、齿轮零件图各1张。 6、设计说明书1份，包括传动计算、心得小结、弯矩图、扭矩图、参考资料 7、课程设计答辩：根据设计计算、绘图等方面的内容认真准备，叙述设计中的要点，回答提问。
目录 一、电动机的选择 (4) 二、分配传动比 (6) 三、运动和动力参数计算 (7) 四、轴的设计 (9) 五、键的选择和校核 (13) 六、轴的校核（低速轴） (14) 七、齿轮参数计算 (17) 八、减速器箱体主要尺寸选择计算 (23) 九、小结 (24) 十、参考资料 (26)
电动机的选择 （1）选择类型，按工作要求选用Y 系列全封闭字扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V 。 （2）选择电动机容量 电动机所需功率为 η w p p = d 工作机所 需功率为 kw Fv p w 4.21000 6.115001000= = = ? 传动机装置的总效率为η=η1η24η32η4η5 传动效率η1=1，滚动轴承效率η2=0.99，闭式传动齿轮效率η3=0.97，联轴器效率η4=0.99，传动滚筒效率η 5 =0.96。 η=0.994 ?0.972 ?0.99?0.96=0.859 kw Fv P d 79.2859 .04 .21000===η因载荷平稳电动机 额定功率P ed 略大于P d 即可，由电动机数据选电动机额定功率P ed 为3kw 。 （3）确定电动机转速 min /23.122250 6.11000600100060r D v n w =???=?=ππ 二级圆柱齿轮减速器传动比为8-40则总传动比的范围为i a ’
机械设计课程设计 (机械设计基础) 设计题目带式运输机传动装置的二级圆柱齿轮减速器机电工程学院院(系) 过程装备与控制工程专业 班级装控07-1 学号06 设计人陈明濠 指导教师周瑞强老师 完成日期2009 年12月21日 设计工作量: 设计说明书 1 份 减速器装配图 1 张 减速器零件图 2 张
茂名学院 机械设计课程设计任务书 目录 一、设计任务书 (3) 二、传动方案的拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、计算总传动比及配合的传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 六、传动零件的设计计算 (7) 1、高速级齿轮传动的设计计算 (7) 2、低速级齿轮传动的设计计算 (9) 七、轴的设计计算 (13) 1、轴的材料选择和最小直径估算 (13) 2、轴的结构设计 (14) 3、轴的校核 (17) 八、滚动轴承的选择及校核 (23) 1、中间轴的滚动轴承 (23) 2、高速轴的滚动轴承 (24) 3、低速轴的滚动轴承 (25) 九、键连接的选择及核计算 (26)
十、减速器机体结构尺寸 (27) 十一、联轴器的选择 (29) 十二、润滑方式的确定 (29) 十三、其它有关数据 (30) 十四、参考资料目录 (30) 十五、课程设计总结 (30) （一）、机械设计课程设计任务书 题目：带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器 1、总体布置简图 1—电动机； 2—联轴器； 3—齿轮减速器； 4—带式运输机； 5—鼓轮； 6—联轴器
2、工作情况： 载荷平稳、单向旋转，有轻微振动，经常满载，空载起动。 3、原始数据 输送带拉力F（N）：1800；滚筒直径D（mm）：340；运输带速度V （m/s）：2.35； 带速允许偏差（％）： 5；使用年限（年）：8；工作制度（班/日）：单班制。 4、设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制； 7. 设计计算说明书的编写。 5．设计任务 1．减速器总装配图一张；2．齿轮、轴零件图各一张；3．设计说明书一份 6．设计进度 第一阶段：总体计算和传动件参数计算； 第二阶段：轴与轴系零件的设计； 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制； 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写。 三)电动机选择 1．电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择