汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书； 2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书 课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 备课纸 2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P
二、电控悬架系统功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有： 1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。 2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 三、电控悬架系统种类 1、按传递介质不同，分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。 被动悬架半主动悬架主动悬架 ●汽车电控悬架结构原理 一、电控悬架系统组成 一）组成 1.传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 2.开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 . 3.ECU 二）一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
编号毕业论文 题目大众辉腾电控悬架系统的结 构原理与检修
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
车辆电控悬架的控制与现状 KIMI KANG （南京农业大学工学院，车辆工程） 摘要：汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和 操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 关键词：悬架；电子控制；弹簧刚度；减振阻尼力 0引言 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 1电控悬架的功能与类型 1.1电控悬架的功能 汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。 1.2电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.2.1半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节
城市轨道交通车辆悬挂系统故障诊断方法分析 摘要：现阶段城市的交通轨道错综复杂，车辆悬挂系统在面对城市轨道复杂程度中需要进一步的改进，通过研究城市轨道交通车辆悬挂系统的各种性质，总结出车辆悬挂系统的故障诊断方法，分析故障诊断方法在车辆悬挂系统中的实际运用。本文通过研究众多关于城市轨道交通车辆悬挂系统故障的书籍，论述各种故障诊断方法的运用，再通过比较分析各种故障诊断方法的相关特性，为解决城市轨道交通车辆悬挂系统提供了有力的理论论据。 关键词：城市轨道交通车辆；车辆悬挂系统；故障诊断与方法分析 1、引言 随着经济的发展和科技的进步，城市建设也在快速发展，在各大城市中，轨道交通是城市建设的重中之重，而轨道交通车辆是建设城市交通的关键性环节，交通车辆的舒适和安全是最重要的部分。城市轨道交通车辆悬挂系统是影响交通车辆安全性运行的一个重要因素，因此，对车辆悬挂系统的故障诊断已经变得极为重要，寻求可靠、高效的车辆悬挂系统的故障诊断方法，是对解决车辆安全性和城市轨道建设的必须功课的难题。 到现在为止，国内外得出了很多对城市轨道交通车辆悬挂系统故障诊断的方法，有IMM 算法、观察法、多元统计分析法等；这些方法只能检测到故障，不能彻底地解决故障，探求从根本上解决问题的方法变得迫在眉睫。在不懈努力下，魏秀坤教授提出了一套结合多传感信息融合技术和相似度比测量的故障诊断方法。本文通过研究国内外车辆悬挂系统的故障及其故障诊断方法，分析各种故障诊断方法对车辆悬挂系统的作用，得出一套最优方案。。 2、轨道交通车辆悬挂系统的故障诊断分析 基本上所有的交通车辆都是由悬挂系统、车体、车轮、转向架构成，悬挂系统是连接这几个部分的中间环节，可以分为一系悬挂系统和二系悬挂系统，分别起不一样的作用。一系悬挂系统在转向架与车轮构间，二系悬挂系统在转向架与车体之间，车辆悬挂系统连接车体、车轮和转向架，起到支撑固定的作用，同时，悬挂系统还可以减轻由轨道不平所造成的颠簸，起到稳定和安全的作用。对车辆
一汽车行驶系统构造及简介 捷达轿车行驶系（见图1）分为四大主要部分：车桥、车轮、车架和悬架。其作用是：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。主要对车轮和悬架这两部分探讨。 图1行驶系的一般组成示意图 1—车架；2—后悬架（钢板弹簧非独立悬架）；3—后桥； 4—后轮；5—前轮；6—前桥；7—前悬架（麦弗逊式独立悬架） 悬架分为独立悬架和非独立悬架，图1中前悬架为独立悬架，后悬架为非独立悬架。常见的独立悬架为麦弗逊式，乘用车前悬架普遍采用此结构。麦弗逊式独立悬架的杆件气活动部位很多，球头销等处磨损松旷后会带来车轮定位角的变化。非独立悬架因其结构简单，工作可靠，被广泛应用于货车的前、后悬架。在少数乘用车中，非独立悬架仅用作后悬架。货车上非独立悬架普遍采用钢板弹簧式；由于货车行驶路面较差，悬架受到的冲击载荷大，加上超乖情况严重，钢板弹簧很容易永久变形甚至断裂，从而引起车轮定位角的变化。
二行驶系四大系统 2.1悬架系统 捷达轿车采用悬架(前/后):麦克弗逊式单横臂/纵向拖臂式单纵臂。所谓悬架（见图2）就是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分。这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。以下对前悬架及后悬架进行分开探讨。 2.1.1前悬架的故障原因及排除方法 ①前悬架有噪声 前减振器、转向节、下摆臂(梯形臂)的连接螺栓松动，产生噪声。排除方法是重新紧固各松动螺栓 前减振器漏油严重或前减振器活塞杆与缸筒磨损严重，产生噪声。排除方法是更换前减振器。 下摆臂(梯形臂)的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏，产生噪声。排除方法是更换衬套。 螺旋弹簧失效或折断，产生噪声。排除方法是更换螺旋弹簧。 ②万向节传动轴有噪声 传动轴上的振动缓冲器移位，产生振动噪声。排除方法是将振动缓冲器复位。 传动轴上的支承轴承损坏，产生噪声。排除方法是更换支承轴承。
复习思考题 一、判断题 1．电控半主动悬架系统不可调节车身高度。 ( ) 2．电控半主动悬架系统的螺旋弹簧是必要的。 ( ) 3．电控主动空气悬架系统的空气压缩机在起动发动机后是常运转的。 ( ) 4．电控主动空气悬架的主、辅气室是直接连通的。 ( ) 5．压电式减振器的阻尼调节元件受电脑控制。 ( ) 6．主动式路况预测悬架系统的路况预测传感器结构为超声波式。 ( ) 7．LEXUS LS400电控悬架系统的压缩机在点火开关接通后常运转。 ( ) 8．LEXUS LS400车门未关紧，在点火开关接通后，车身会自动升高。 ( ) 9．LEXUS LS400电控悬架系统的每个车身高度传感器均由一个槽盘和4对遮光器组成，其±有5个引脚* ( ) 10．LEXUSLS400电控悬架系统的节气门位置传感器信号直接进入电脑。 ( ) 11．LEXUSLS400电控悬架系统的车身高度下降时，电脑不仅使高度控制阀通电，而且还使排气阀通电将气压缸内的空气排出。 二、选择题 1．关于电控空气悬架，甲认为主气室的作用是调节刚度；乙认为辅气室的作用是调节阻尼力。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 2．关于油气弹簧悬架系统，甲认为悬架的刚度是通过油液压缩气室中的空气实现的；乙认为通过电磁阀控制油液管路中小孔节流实现变阻尼特性。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 3．关于电控空气悬架，甲认为：在急转弯时，由转向传感器检测转向盘操作，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值；乙认为紧急制动时，如果车速高于60km／h，电脑通 过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 4．关于电控空气悬架系统，甲认为：当车速高于110km／h时，电脑控制执行器使悬架刚度和阻尼力调至中间值；乙认为当车速高于40-100km／h范围内，前轮车身高度传感器检测出车身颠簸时，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 5．关于主动式空气悬架系统，甲认为：当需要车身电脑控制电磁阀动作使空气弹簧主
一、发动机主要的电控系统有哪几个分别起什么作用 二、发动机要能够良好的工作，必须满足哪几个基本条件
三、写出下列各标号所代表的元件名称，并画出燃油流动方向。 A： B： C： D： E： F： G： H： I： 图示的电控发动机是型发动机，因为。 四、对照实物，在图中标出下列发动机进气系统各主要元件位置。 ①进气歧管绝对压力传感器②空气滤清器③节气门体④怠速控制阀 五、标出右图中燃油压力调节器各部位名称： 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 燃油压力调节器的工作原理是：发动机工作时，燃油压力调节器膜片上方承受的压力为弹簧压力和的压力之和，膜片下方承受的压力为压力，当压力相等时，膜片处于平衡位置不动。当进气管内气体压力下降时，膜片向上移动，回油阀开度增大，回油量增多，使输油管内燃油压力也下降；反之，进气管内气体压力升高时,燃油的压力也升高。油压调节器的作用： 六、查找资料 ☆小组讨论：燃油压力调节器一旦损坏可能出现什么故障现象 七、下面两图分别是顺序喷射和分组喷射的喷油器控制电路示意图，请你完成它。（注意喷油器的喷射顺序） 在各类喷油器中，按照安装位置的不同分为喷油器和喷油器。MPI 喷射系统中，喷油器一般安装在并指向。在某些车辆中，为了改善低温启动性能还增设有喷油器。按喷口形状不同。可分为喷油器和喷油器。按电阻值不同，可分为喷油器和
喷油器。其中，喷油器不能直接接蓄电池电源电压；必须串联8～10Ω的电阻，否则可能因电流过大而烧坏喷油器。 八、检测喷油器的电阻： ①拆卸前以避免拆卸插头时由于自感放电而烧毁ECU。 ②检测结果：结论： 九、下图是大众车系的燃油油泵控制电路图 图中，当发动机电门由OFF打到ON时，一般燃油泵继电器将，其作用是。 十、检测燃油压力： 小组讨论：如果检测到油压为0，如何进一步寻找故障原因 十一、动态测量进气歧管绝对压力传感器。 ☆小组讨论：你认为进气歧管压力、节气门开度、发动机转速之间有什么规律 十二、图中节气门位置传感器各接脚分别是什么 在燃油喷射控制系统中，节气门位置传感器的作用是：
奔驰ML350 空气悬架系统常见故障 引言：一辆奔驰ML350，用户反映该车仪表板灯光系统报警，中央控制面板的悬架升高按键上的LED 灯不停闪烁。 故障1 悬架升高按键上的LED 灯不停闪烁 一辆奔驰ML350，用户反映该车仪表板灯光系统报警，中央控制面板的悬架升高按键上的LED 灯不停闪烁。 连接故障诊断仪对空气悬架系统进行检测，发现了故障含义为加注中央蓄压器的时间异常的故障码。利用故障诊断仪的驱动功能为中央蓄压器充气，发现控制单元的指令可以发出但充气泵不工作。根据驱动测试结果可以判定，既有可能是线路问题，也有可能是元件问题。先检查了充气泵的电源线，结果无电压。对照电路图进行线路检查发现，提供电源的40 A 熔丝已经熔断。但检查充气泵及线路无短路现象，于是更换熔断的熔丝试车。但进行试车后故障依旧。
中央分配阀 限压阀
充气泵 根据以上检查结果，可以确定充气泵损坏。在更换新的充气泵后悬架系统升降功能恢复，升降开关上的LED 灯在车辆悬架达到预定高度后LED 灯熄灭，故障排除。 故障2 空气悬架不能升降 一辆奔驰ML350 轿车，用户反映该车的空气悬架不能升降。 连接故障故障诊断仪对系统进行检测，发现了故障内容为充气时间异常、管路泄漏的故障码。我们先对充气泵的线路进行了检查，没有发现异常。既然线路没有问题，那么很有可能是空气悬架系统存在泄漏的问题。于是对管路及分配阀进行测漏，结果发现分配阀处有泄漏现象。那么会不会这就是故障点呢？因为一旦分配阀出现泄漏，将使得充气泵产生的高压空气从此处泄漏，这样进入空气悬架系统的高压空气量将减少，因此空气悬架在规定的时间内将无法达到设定的高度，此时按键上的LED灯便会持续闪烁。由于充气泵的工作时间超长，最终还会导致线路过载烧毁熔丝。 在更换中央分配阀后，故障排除。
1、弹性元件 空气弹簧 在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。前减震器和弹簧是分开安装的。 空气弹簧电磁阀 在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。 空气压缩机 空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。在缸体的顶部有进气阀和排气阀。压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。 2、传感器 高度传感器 在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。 车辆动态悬挂（VDS）系统 车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成： 1，双位维护开关； 2，2个前高度传感器； 3，1个后高度传感器； 4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机； 5，控制模块； 6，空气管路； 7，前后混合空气弹簧和减震器； 8，4个空气弹簧电磁阀； 9，压缩机继电器。
9．6电控悬架系统 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定 的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性 的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同 时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对 悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的 载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其 附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 现代汽车电控悬架系统有多种形式。根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚 度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。按悬架系统结构形式，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源或无源，可分为半主动悬架和全主 动悬架。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振力之一可以根据需要进行调节， 全主动悬架则能根据需要自动调节弹簧刚度和减振力。可见，全主动悬架的各种性能都 明显优予半主动悬架和被动悬架。而主动悬架按弹簧的类型，可分为空气弹簧主动悬架 和油气弹簧主动悬架。 本章以丰田凌志LS400的电控悬架系统为例进行介绍。 9．6．1 概述 丰田凌志lS400的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可根据行驶条件自动控制 弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐的舒适性和操纵的稳定性。 1．系统控制功能 丰田凌志LS400的电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三 个方面进行控制。 (1)车速与路面感应控制 1)当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以改善汽车调整行驶的平顺性和操 纵稳定性。 2)当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动 和冲击。’ 3)当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 (2)车身姿态控制 1)转向时侧倾控制。急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 2)制动时点头控制。紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 3)加速时后坐控制。急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 (3)车身高度控制 1)高速感应控制。车速超过90km／h时，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 2)连续差路面行驶控制。车速在40～90km／h时，提高车身高度，以提高汽车的通 过性。 3)点火开关0FF控制。驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘坐。 4)自动高度控制。当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 2．系统操作
授课教案 课程：汽车发动机检测与维修授课专业：汽修类项目配气机构的检测 任务名称任务一：气门传动组零件的检测教学课时12学时 教学目标知识目标： 1．了解配气机构的作用与组成； 2．配气机构的布置形式及驱动方式； 3．凸轮轴上置式配气机构气门传动组组成。 能力目标： 1.掌握发动机气门传动组零件检测方法和操作步骤； 2.了解气门传动组主要技术参数。 素质目标： 1.质量，规范，环保，安全意识，培养良好的团队精神； 2.培养吃苦耐劳的工作作风和严谨细致的工作态度。 教学重点、难点1.掌握发动机气门传动组零件检测方法和操作步骤； 2.了解气门传动组主要技术参数。 教学方法建议任务驱动法，现场演示，学做一体教学组织形式资讯-决策-计划-实施-检查-评价 教学内容与步骤一、工作任务展示 二、工作任务分析 三、以任务为导向的相关知识点（工作页） 四、工作任务实施 五、任务完成评价 六、任务总结
【工作任务展示】 图2.1.1 气门传动组机构 【工作任务分析】 配气机构的作用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和点火顺序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜充量得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出；在压缩与作功行程中，保证燃烧室的密封。新鲜充量对于汽油机而言是汽油和空气的混合气，对于柴油机而言是纯空气。 各式配气机构中，按其功用都可分为气门组和气门传动组两大部分。气门组包括气门及与之相关联的零件，其组成与配气机构的形式基本无关。气门传动组、是从正时齿轮开始至推动气门动作的所有零件，其组成视配气机构的形式而有所不同，它的功用是定时驱动气门使其开闭。 配气机构的故障主要有配气相位失准和配气机构异响。配气相位失准主要是同步带安装位置不正确或同步带齿形磨损引起滑转，遇此故障应立即更换同步带，并按发动机拆装的有关内容重新安装同步带。本任务主要介绍配气机构中气门传动组机构故障的诊断与排除。 【相关知识点】 知识点一：配气机构 1.作用 按照发动机各缸的工作顺序和每一缸工作循环的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，配合发动机各缸实现进气、压缩、作功和排气的工作过程。2．组成 包括气门组和气门传动组。气门组用来封闭气缸的进、排气通道口；气门传动组使气门打开和控制开启与关闭的时刻及开启与关闭的规律。 知识点二：配气机构的布置形式及驱动方式 现代发动机一律采用顶置气门式配气机构，即气门布置在气缸盖上，头部向下倒
《奥迪A4无级变速器（CVT ）常见故障的诊断和排除》 训练任务指导书
QCWXDG-3-2-05 深圳市高技能人才公共实训管理服务中心 2009.12 目录 一、目标描述 1.0... 二、任务描述 .................................................... 1.1... 三、知识准备 ................................................... 1.1... 四、训练活动 .................................................... 11... 五、训练效果评价 ................................................ 1.7.. 一、奥迪A4无级变速器（CVT）常见故障的诊断和排除概述 (18) 二、奥迪A4无级变速器（CVT）自诊断系统 (18)
三、电路故障常见故障诊断与排除 (20) 四、油路常见故障故障诊断与排除 (21) 五、机械方面的常见故障诊断与排除 (22)
第一部分基本管理信息
第二部分训练任务的内容
《奥迪A4无级变速器（CVT ）常见故障的诊断和排除》训练任务的内容 修电工（高级）：汽车底盘电子模块 《奥迪A4无级变速器（CVT 常见故障的诊断和排除》 在奥迪4S 店汽车维修电工岗位工作中，检修自动变速器系统故障是岗位必 须的维修项目。在维修奥迪 A4无级变速器（CVT ）之前，务必了解其常见故障 诊断和排除方法，训练其检测技能。 源 训 汽车维 3 ?操练：⑴分组实训：2?5人/小组/，共用一个实训台；⑵学员遵循教师的 引导完成“活动三”的训练任务，达到奥迪 A4无级变速器（CVT ）常见故障的 诊断和排除目标。
编号 淮安信息职业技术学院 毕业论文 题目大众辉腾电控悬架系统的结 构原理与检修 学生姓名 学号 系部 专业 班级 指导教师 顾问教师 XXXX年十一月
汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。采用电子控制主动悬架系统不仅可提高乘坐舒适性，而且能够实现整车高度的自动升降，大大提高了车辆的舒适性，所以电子控制主动悬架系统被认为是汽车的发展趋势之一。因此，掌握电控悬挂系统的结构原理与检修非常重要。本文简单概述了现代高级汽车电控悬挂系统的发展及功用，重点介绍了大众辉腾轿车电控悬架系统的结构原理，详细分析了大众辉腾轿车电控悬架系统的检修及故障自诊断，最后结合具体的故障实例分析了大众辉腾轿车电控悬架系统故障的排除。 关键词：电控悬架；结构原理；故障排除；检修
摘要 ..........................................................................................................................I 第一章电控悬挂系统概述.. (1) 1.1国内外汽车电控悬架系统研究 (1) 1.1.1国外电控悬架系统研究 (1) 1.1.2国内电控悬架系统研究 (1) 1.2电子控制悬挂系统的功能特点 (2) 1.3电子控制悬挂系统的分类 (2) 1.4电子控制悬挂系统的发展趋势 (3) 第二章大众辉腾轿车电控悬架系统的结构原理 (5) 2.1辉腾轿车电控悬架系统的总体结构 (5) 2.2主要传感器 (5) 2.3悬架电子控制单元（ECU） (11) 2.4执行器元件 (12) 第三章大众辉腾电控悬架系统的检修与故障诊断 (17) 3.1检修电控悬架注意事项 (17) 3.2电控悬架的检查和调整 (17) 3.3电控悬架故障诊断与排除 (20) 3.3.1初步检查 (20) 3.3.2利用自诊断系统进行故障检查 (22) 第四章大众辉腾轿车电控悬架系统的故障检修实例 (25) 4.1汽车高度控制不起作用 (25) 4.2驻车高度非常低 (25) 4.3压缩机不工作 (26) 第五章总结与展望 (27) 5.1总结 (27) 5.2论文存在的不足及展望 (27) 致谢 (28) 参考文献 (29)
任务工单教学项目发动机电控系统检测 实施任务任务1：电控燃油喷射系统认识；任务2：空气供给系统检测；任务3：燃油供给系统检测；任务4：发动机辅助系统检测；任务5：发动机数据流的读取与分析 班级组别成员 二、发动机要能够良好的工作，必须满足哪几个基本条件？ 三、写出 下列各 标号所 代表的 元件名 称，并画 出燃油 流动方向。 A： B： C： D： E： F： G： H： I：
图示的电控发动机是型发动机，因为。 四、对照实物，在图中标出下列发动机进气系统各主要元件位置。 ①进气歧管绝对压力传感器②空气滤清器③节气门体④怠速控制阀 五、标出右图中燃油压力调节器各部位名称： 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 燃油压力调节器的工作原理是：发动机工作时，燃油压力调节器膜片上方承受的压力为弹簧压力和的压力之和，膜片下方承受的压力为压力，当压力相等时，膜片处于平衡位置不动。当进气管内气体压力下降时，膜片向上移动，回油阀开度增大，回油量增多，使输油管内燃油压力也下降；反之，进气管内气体压力升高时,燃油的压力也升高。油压调节器的作用： 六、查找资料 ☆小组讨论：燃油压力调节器一旦损坏可能出现什么故障现象？ 七、下面两图分别是顺序喷射和分组喷射的喷油器控制电路示意图，请你完成它。（注意喷油器的喷射顺序） 在各类喷油器中，按照安装位置的不同分为喷油器和喷油器。MPI 喷射系统中，喷油器一般安装在并指向。在某些车辆中，为了改善低温启动性能还增设有喷油器。按喷口形状不同。可分为喷油器和喷油器。按电阻值不同，可分为喷油器和
喷油器。其中，喷油器不能直接接蓄电池电源电压；必须串联8～10Ω的电阻，否则可能因电流过大而烧坏喷油器。 八、检测喷油器的电阻： ①拆卸前以避免拆卸插头时由于自感放电而烧毁ECU。 ②检测结果：结论： 九、下图是大众车系的燃油油泵控制电路图 图中，当发动机电门由OFF打到ON时，一般燃油泵继电器将，其作用是。 十、检测燃油压力： 小组讨论：如果检测到油压为0，如何进一步寻找故障原因？ 十一、动态测量进气歧管绝对压力传感器。 十二、图中节气门位置传感器各接脚分别是什么？ 在燃油喷射控制系统中，节气门位置传感器的作用是：
实训任务单 课程名称：汽车故障诊断技术 所属系部：机械与电子工程系 实训教师：舒东 实训班级： 2013级 实训时间： 2014－2015学年第二学期重庆经贸职业学院教务处
1．接受任务 任务基本信息确认表格 任务组长任务是否清楚车辆、工具准备资料准备需要了解信息 2．冷却系统的认识 （1）观察实习用轿车。并分析组成及结构特点 （2）查找水温传感器和节温器，冷却液大小循环过程分析。 （3）冷却系元件认识 冷却系统认识信息确认表格 水温传感器水温指示水泵节温器 散热器膨胀水箱电控风扇电路温控开关 3．水温检查 操作任务 实验台操作任务确认表格 预热情况报警灯情况水位情况水温表指示情况机油油质情况 任务一：发动机水温过高故障排除典型任务描述：某发动机水温过高，请检查排除 故障。 工作任务：水温过高原因分析及更换节温器任务现场：理实一体化教室、电控汽油发动机实 训台、节温器、电控风扇、工具等 姓名学号
1．接受任务 任务基本信息确认表格 任务组长任务是否清楚车辆、工具准备资料准备需要了解信息 2．润滑系统的认识 （1）观察实习用轿车。并分析组成及结构特点 （2）查找压力传感器。查找压传感器位置 （3）认识润滑部位 润滑系统认识信息确认表格 压力传感器机油滤清器机油泵指示灯 限压阀旁通阀机油尺油底壳 3．机油压力检查 操作任务 实验台操作任务确认表格 预热情况报警灯情况机油尺情况水温表情况机油油质情况 4．机油压力低故障排除。 （1）故障诊断分析，并作出检修计划。 任务二：机油压力指示灯报警故障排除典型任务描述：机油压力检测 工作任务：机油压力检测及更换机油压力传感器任务现场：理实一体化教室、电控汽油发动机实 训台、机油压力表、工具等 姓名学号
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修 1、电控悬架系统常见故障诊断 如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。 电动悬架系统 1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵 (1)LRC指示灯显示状态不变 现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。 原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (2)悬架刚度和阻尼系数控制失效 现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (3)只有防侧倾控制失效 现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。 原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (4)只有防后坐控制失效 现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。 原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (5)只有防前倾控制失效 现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。 原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (6)只有高速控制失效 现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。 原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 2、高度控制失灵 (1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化 现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。 原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (2)电动汽车高度控制功能失效 现象：电动汽车在行驶、驻车、乘员和行李质量变化时，车高没有变化。 原因：调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制开关电路故障，高度控制开关ON／OFF有故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (3)只有高速时电动汽车高度控制失效 现象：电动汽车在高速行驶时，高度不降低而维持原样。 原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (4)电动汽车高度变化不符合控制逻辑 现象：电动汽车在行驶、驻车、乘员和行李质量变化时，车高变化不大或产生相反地变化。 原因：空气泄漏，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。 (5)电动汽车有高度调节作用，但是车高不均匀 现象：电动汽车在行驶、驻车、乘员和行李质量变化时，车高虽然有变化，但是前后左右高低不 原因：高度控制阀、排气阀电路故障，高度控制传感器连接杆调整不当。 (6)电动汽车高度调节值与标准不符 现象：电动汽车有高度调节作用，但是电动汽车高度升高或降低不符合规定高度。 原因：高度控制传感器连接杆调整不当。 (7)电动汽车高度要么特别高要么特别低 现象：调整车高时，电动汽车处于非常高或非常低的位置。 原因：高度控制传感器有故障。 (8)关闭了高度控制，电动汽车高度控制仍起作用 现象：虽然将高度控制ON／OFF开关拨到关闭OFF位置，电动汽车在行驶、驻车、乘员和行李质量变化时，车高依然按控制逻辑进行调节，，
汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法 摘要悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统。在诊断时，要综合考虑这些因素。 关键词悬架故障排除方法 悬架是车架与车桥之间一切传力、连接装置的总称。悬架系统由弹性元件、导向机构以及减震器等组成。如果悬架系统发生故障，会造成行驶跑偏、轮胎异常或严重磨损、轮胎摆振、摇振或颤动，汽车行驶时有噪音及汽车摆动或方向性差等。下面就介绍悬架系统易出现的故障的检查及排除方法，供广大维修人员参考。 一、初步检查 悬架系统发生故障时涉及转向系统、轮胎等多个系统。在诊断悬架问题时，要综合考虑这些因素。有一些故障，如轮胎磨损异常，有可能是因为驾驶员驾驶习惯不良造成的。所以在维修之前必须先进行路试。如果有条件，应该请客户一起路试，然后进行以下检查。 检查轮胎压力是否合适，磨损是否均匀。如果压力不符合规定，应将轮胎充至合适的压力。检查转向柱与转向机之间的连接是否过松或磨损，如果过松，紧固中间轴夹紧螺栓，必要时更换中间轴。检查前后悬架系统、转向机和连杆等零件是否过松或损坏，如果过松，对前、后悬架系统、转向机装配架、连接法兰夹紧螺栓进行紧固，必要时可更换前后悬架系统、转向机以及中间轴。检查轮胎圆度。执行自由跳动测试，配装轮胎。检查轮胎是否失衡，车轮是否有变形，车轮轴承是否有磨损或装配过松。如果失衡，要平衡车轮，如果车轮变形，必须更换车轮，如果车辆轴承有磨损或装配过松，应更换车轮轴承。检查动力转向泵蛇形皮带张紧度。如果张紧度不符合要求，张紧动力转向泵蛇形皮带。检查动力转向系统是否泄漏，检查动力转向泵液面。如果发现有泄漏，应修理漏油位置，并执行动力转向机测试。如果转向泵液面过低，应添加动力转向液。 二、车辆跑偏 如果轿车跑偏，应进行如下检查：检查轮胎是否有不匹配或不均匀现象，如有，应更换轮胎。检查弹簧是否下垂或折断现象，如有，应更换弹簧。检查子午胎是否存在横向力，如存在，应检查车轮定位，并进行调换车轮，如果情况严重，应更换轮胎。检查前轮定位，如定位不符合标准，应进行轮胎前轮定位。检查转向机是否偏心，如果存在偏心，重装小齿轮阀总成，必要时更换小齿轮阀总成。检查前制动器是否拖滞，如拖滞，调整前制动器。 三、轮胎异常或严重磨损
第六章电子控制悬架系统习题 一．填空题 1．电子控制悬架系统的功能有、、。2．电子控制悬架系统按传力介质不同可分为和按控制理论不和。 3．主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为和按驱动机构和和。 4．汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、、组成。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有、、 、等。 6．汽车电子控制悬架系统应用的开关有、、 、等。 7．汽车电子控制悬架系统的执行机构有，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 8．加速度传感器常用的有和两种。 9．车身高度传感器常用的有、、。 10．悬架电子控制单元的ECU一般由、输出电路和电源电路等组成。 11．可调阻尼力减振器主要由、、、等构成。 二．选择题 1．全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于5HZ B 大于15 HZ C 小于15 HZ D 小于5 HZ 2．慢全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于6HZ B 3-6 HZ C 小于3 HZ D 以上均不正确 3．一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式和光电式车速传感器 B 磁阻元件式 C 磁脉冲式 D 以上都正确 4．一般情况下，装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式 B 光电式车速传感器 C 磁阻元件式和磁脉冲式 D 以上都正确 5．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 6．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（） A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 7．在模式选择开关中，表示手动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 8．在模式选择开关中，表示手动、运动运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 9．下列指示灯中，NORM 表示的是（）。 A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 10．下列指示灯中，LRC 表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 11．下列指示灯中，HEIGHT表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 三．判断题 1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持
摘要 电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。 关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断
Abstract Electronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis process Keywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis