单片机modbus协议解析
单片机(Modbus)是一种串行通信协议，常用于工业控制系统中的设备之间进行通信。Modbus协议主要分为Modbus
RTU(ASCII)和Modbus TCP两种传输方式。
Modbus RTU是一种二进制传输方式，常用于串口通信。它的帧结构由固定长度的消息头、功能码、数据字段和校验字段组成。消息头包含了从站地址和长度信息，功能码用于指定数据的读取或写入操作。
在单片机中解析Modbus RTU协议的过程如下：
1. 接收数据：单片机通过串口接收外部设备发送的Modbus RTU数据帧。
2. 解析帧头：读取接收到的数据帧，并验证帧头是否正确，包括从站地址、功能码等。
3. 解析功能码：根据不同的功能码进行相应的操作，如读取或写入数据。
4. 解析数据字段：根据功能码指定的读取或写入操作，解析数据字段，获取所需的数据内容。
5. 处理数据：根据需要对接收到的数据进行相应的处理，如存储、计算等。
6. 生成响应：根据解析的数据结果生成响应数据帧，并通过串口发送给外部设备。
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的传输方式，常用于以太网通信。与Modbus RTU相比，Modbus TCP采用了IP地址和端口进行通信，数据传输更稳定可靠。
在单片机中解析Modbus TCP协议的过程如下：
1. 接收数据：单片机通过以太网接收外部设备通过Modbus TCP协议发送的数据。
2. 解析协议头：读取接收到的数据，并验证协议头是否正确，包括事务标识符、协议标识符等。
3. 解析功能码：根据协议头中的功能码进行相应的操作，如读取或写入数据。
4. 解析数据字段：根据功能码指定的读取或写入操作，解析数据字段，获取所需的数据内容。
5. 处理数据：根据需要对接收到的数据进行相应的处理，如存储、计算等。
6. 生成响应：根据解析的数据结果生成响应数据，并通过以太网发送给外部设备。
总之，单片机解析Modbus协议需要对协议结构、帧头、功能
码和数据字段进行解析，并根据需要对接收到的数据进行处理和生成响应。有效地解析Modbus协议可以实现单片机与其他设备之间的数据通信和控制。
m o d b u s R T U的C单片 机程序 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
modbus RTU 的 C51 单片机程序 modbus.c #include "main.h" //字地址 0 - 255 (只取低8位) //位地址 0 - 255 (只取低8位) /* CRC 高位字节值表 */ const uint8 code auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
单片机modbus协议解析 单片机(Modbus)是一种串行通信协议，常用于工业控制系统中的设备之间进行通信。Modbus协议主要分为Modbus RTU(ASCII)和Modbus TCP两种传输方式。 Modbus RTU是一种二进制传输方式，常用于串口通信。它的帧结构由固定长度的消息头、功能码、数据字段和校验字段组成。消息头包含了从站地址和长度信息，功能码用于指定数据的读取或写入操作。 在单片机中解析Modbus RTU协议的过程如下： 1. 接收数据：单片机通过串口接收外部设备发送的Modbus RTU数据帧。 2. 解析帧头：读取接收到的数据帧，并验证帧头是否正确，包括从站地址、功能码等。 3. 解析功能码：根据不同的功能码进行相应的操作，如读取或写入数据。 4. 解析数据字段：根据功能码指定的读取或写入操作，解析数据字段，获取所需的数据内容。 5. 处理数据：根据需要对接收到的数据进行相应的处理，如存储、计算等。
6. 生成响应：根据解析的数据结果生成响应数据帧，并通过串口发送给外部设备。 Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的传输方式，常用于以太网通信。与Modbus RTU相比，Modbus TCP采用了IP地址和端口进行通信，数据传输更稳定可靠。 在单片机中解析Modbus TCP协议的过程如下： 1. 接收数据：单片机通过以太网接收外部设备通过Modbus TCP协议发送的数据。 2. 解析协议头：读取接收到的数据，并验证协议头是否正确，包括事务标识符、协议标识符等。 3. 解析功能码：根据协议头中的功能码进行相应的操作，如读取或写入数据。 4. 解析数据字段：根据功能码指定的读取或写入操作，解析数据字段，获取所需的数据内容。 5. 处理数据：根据需要对接收到的数据进行相应的处理，如存储、计算等。 6. 生成响应：根据解析的数据结果生成响应数据，并通过以太网发送给外部设备。 总之，单片机解析Modbus协议需要对协议结构、帧头、功能
关于51单片机上实现modbus协议 你找一个MODBUS的协议详细资料好好看看，就是一种通讯约定，你按照它规定的格式通讯就可以了 协议发送给询问方。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。 Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC 校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理 ASCII :（冒号）CR,LF LRC 低直观，简单，易调试 RTU 无无CRC 高不直观，稍复杂 通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII 就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。 下面对两种协议的校验进行一下介绍。 1、LRC校验 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/6318997514.html, 单片机与触摸屏基于MODBUS协议通信的应用 作者：黄月明 来源：《中国新技术新产品》2017年第07期 摘要：本文以自动温控鼓风机为例，介绍了触摸屏与单片机控制系统组成人机交换界 面。重点讲述了基于MODBUS RTU协议的触摸屏与单片机的通信方法，并讲述应用程序设计方法，提供了通用的软件硬件设计方法。目前该系统已通过实践证明可以可靠稳定地运行。 关键词：触摸屏；单片机控制系统；MODBUS协议 中图分类号：TP393 文献标识码：A 自动控制系统经常需要观察运行状态或输入输出相关的参数，触摸屏能直观生动地显示运行参数和状态，具有良好的人机交互性。单片机广泛应用于工业控制中，与触摸屏配合使用可以构成良好的人机交互界面。但现有工控触摸屏都只支持与PLC的接口通信，没有支持与单片机的接口通信的工控触摸屏，故给单片机和工控触摸屏组成控制系统带来了很大的障碍。本文以自动温控鼓风机项目为例，以MODBUS协议为载体，搭建单片机与工控触摸屏通信的通用平台。 一、MODBUS通信协议介绍 1. MODBUS协议简述 Modbus协议是广泛应用于电子控制器上开放性通用语言。MODBUS协议在一根通信线上使用主从应答式连接，在一根单独的通信线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备，然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。MODBUS协议只允许在主机和终端设备之间通信，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样终端设备不会在它们初始化时占据通信线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 2.查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量及错误检测。 3.回应
modbus rtu单片机范例-回复 modbus rtu单片机范例：实现可靠的数据通信 在现代工业自动化系统中，数据通信是至关重要的一个环节。为了实现高效、可靠的通信，Modbus RTU协议被广泛应用于各种设备之间的数据交换。本文将详细介绍如何使用单片机实现Modbus RTU通信，并提供一个范例供读者参考。 第一步：准备所需材料 在开始编写代码之前，我们需要准备以下材料： - 一个能够支持Modbus RTU通信的单片机开发板（如Arduino、STM32等） - 一个Modbus RTU从站设备（如温湿度传感器、电机、PLC等）- 两根RS485通信线（用于连接单片机和从站设备） 第二步：了解Modbus RTU协议 Modbus RTU是一种面向字节的传输协议，使用RS485通信线路进行数据传输。它定义了从站设备和主站设备之间的通信规则，包括数据传输格式、通信命令以及错误检测等。在编写代码之前，我们需要对Modbus RTU协议有一定的了解，并熟悉常用的通信命令。 第三步：连接硬件设备 将单片机开发板和从站设备通过RS485通信线连接起来。确保连接正确，电源稳定。 第四步：编写Modbus RTU通信程序 在单片机开发环境中，开始编写Modbus RTU通信程序。首先，我
们需要设置串口通信参数，包括波特率、数据位数、停止位等。接下来，我们需要定义Modbus RTU通信所需的数据结构，包括从站地址、功能码、数据长度等。然后，我们可以通过串口发送指令给从站设备，或者接收从站设备返回的数据。最后，通过数据处理和错误检测等功能，确保通信的可靠性和准确性。 第五步：进行调试和测试 在编写完通信程序后，我们需要进行调试和测试。首先，我们可以通过串口调试助手或者终端程序，观察从站设备返回的数据是否正确。如果出现错误，可以通过打印调试信息或者断点调试等方式进行排查。同时，我们需要注意调试过程中的错误处理和异常情况处理，确保程序的鲁棒性。 第六步：应用拓展和优化 在完成基本的Modbus RTU通信功能后，我们可以根据实际应用需求进行拓展和优化。例如，可以添加更多的通信命令和功能，实现复杂的数据交换和控制操作。同时，我们还可以考虑性能优化和代码精简，提高通信的效率和可维护性。 总结： 通过以上六个步骤，我们可以在单片机上实现Modbus RTU通信，并将其应用于工业自动化系统中。Modbus RTU协议的可靠性和简单性 使得它成为了工业领域中最流行的通信协议之一。希望本文的范例和步骤可以帮助读者更好地理解和应用Modbus RTU通信。在实际的应用中，我们可以根据具体的需求和场景，进行进一步的优化和拓展。
单片机 modbus rtu程序 单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，它集成了处理器核心、存储器、输入输出接口等功能模块。而Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域中的数据采集与控制系统。本文将介绍单片机中如何实现Modbus RTU通信协议的程序设计。 我们需要了解Modbus RTU通信协议的基本原理和工作方式。Modbus RTU采用串行通信方式，通信数据以二进制形式传输。它的通信格式包括起始位、数据位、校验位和停止位。在Modbus RTU通信中，主站负责发送请求，从站负责响应请求并返回数据。 为了实现Modbus RTU通信协议，我们需要在单片机中编写相应的程序。首先，我们需要配置单片机的串口通信参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。然后，我们需要定义Modbus RTU 协议中的数据帧结构，包括从站地址、功能码、数据域和校验码等。 在程序设计中，我们需要实现Modbus RTU通信协议的主站和从站功能。主站负责发送请求帧，从站负责解析请求帧并返回响应帧。主站发送请求帧时，需要指定从站地址、功能码和数据域等信息。从站接收到请求帧后，根据功能码和数据域进行相应的处理，并返回响应帧。 在实际应用中，我们可以根据需要编写不同的功能模块。例如，可
以编写读取传感器数据的功能模块，根据请求帧中的功能码和数据域，读取相应的传感器数据，并将数据返回给主站。另外，还可以编写控制执行器的功能模块，根据请求帧中的功能码和数据域，控制执行器的运动或状态。 除了基本的Modbus RTU通信功能，我们还可以通过单片机的其他功能模块，如定时器、中断等，实现更复杂的功能。例如，可以通过定时器功能实现周期性发送请求帧，实现实时监测和控制。另外，还可以通过中断功能实现异步通信，提高通信效率和可靠性。 单片机的Modbus RTU程序设计是一项复杂而重要的工作。通过合理设计和编写程序，可以实现单片机与其他设备之间的数据交换和控制操作，实现工业自动化系统的高效运行。通过不断的学习和实践，我们可以不断提升自己在单片机Modbus RTU程序设计方面的能力，为工业自动化领域的发展做出贡献。
modbus协议字节间隔 摘要： 1.Modbus 协议简介 2.Modbus 协议中的字节间隔 3.字节间隔的作用与意义 4.如何在编程中处理字节间隔 5.总结 正文： Modbus 协议是一种在工业自动化领域广泛应用的通信协议，它最初由Modicon 公司开发，现属于施耐德电气公司。Modbus 协议主要包括RTU、ASCII 和TCP 三种模式，其中RTU 模式最为常用，因为它在单片机上很容易实现。 在Modbus 协议中，字节间隔是一个重要的概念。字节间隔是指在报文中，两个连续的字节之间的时间间隔。这个间隔通常用来同步数据传输，以确保数据在接收端能够正确地被解析。在Modbus 协议中，字节间隔的长度可以是1ms、2ms 或4ms，具体取决于通信速率。 字节间隔的作用与意义主要体现在以下几点： - 保证数据传输的同步性：通过设置字节间隔，可以确保发送端和接收端在数据传输过程中保持同步，避免因数据传输速率不匹配而导致的通信问题。 - 提高数据传输的可靠性：字节间隔可以用来检测数据传输过程中的错误，如果接收端在指定的字节间隔内未能接收到数据，那么就可以判断数据传
输发生了错误。 - 便于解析数据：通过字节间隔，可以方便地解析报文中的各个字段，从而正确地解析数据。 在编程中处理字节间隔时，通常需要根据通信速率和Modbus 协议的版本来计算字节间隔的长度。然后，在发送数据时，需要在每个字节发送之后等待相应的字节间隔，以确保数据能够在接收端正确地解析。同时，在接收数据时，也需要根据字节间隔来解析报文，以避免因数据解析错误而导致的通信问题。 总之，Modbus 协议中的字节间隔是一个非常重要的概念，它对于保证数据传输的同步性、可靠性和解析数据具有重要意义。
STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设 备通讯案例 STM32F103系列单片机是一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于工业自动化领域。其中，MODBUS_RTU通讯协议是工业现场常用的一种通讯协议，用于实现设备之间的数据交换。本文将介绍一种基于 STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯的实例。 首先，我们需要了解MODBUS_RTU通讯协议的具体内容。MODBUS_RTU 是一种串行通讯协议，采用二进制格式进行数据传输。通讯协议中定义了各种功能码，用于实现不同的操作。在通讯过程中，主机发送请求命令给从机，从机执行相应的操作并返回结果给主机。 接下来，我们以STM32F103系列单片机作为主机，与一个带有MODBUS_RTU通讯协议的温湿度传感器进行通讯为例。 首先，在STM32F103单片机上，我们需要配置串口通讯模块。可以使用STM32库函数来简化配置过程。首先，我们需要初始化串口通讯模块的引脚和参数，包括波特率、数据位、停止位等等。然后，我们需要开启串口发送和接收中断，以便及时处理收到的数据。 在通讯过程中，STM32F103单片机作为主机，需要发送请求命令给温湿度传感器，并接收传感器返回的数据。在发送请求命令时，需要构造MODBUS_RTU通讯协议的数据包，包括起始码、设备地址、功能码、数据等等。在接收数据时，我们需要进行数据的解析和处理。可以使用STM32库函数提供的串口中断处理函数来实现。 接下来，我们需要了解温湿度传感器的通讯协议。通常情况下，温湿度传感器会提供详细的通讯协议文档，其中包括设备地址、功能码、数据
modbus rtu单片机范例 1.引言 1.1 概述 概述部分: Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍Modbus RTU协议的基本原理和特点，并结合单片机的应用场景，探讨如何在单片机中实现基于Modbus RTU的通信。 在工业自动化领域，通信是各种设备之间进行数据交换和控制的重要手段。Modbus RTU作为一种开放、简单、可靠的通信协议，被广泛应用于监控、控制和数据采集等应用场景。其优势在于其使用简单、可扩展性好以及兼容性强。 文章的结构将从Modbus RTU的基本原理和数据帧结构入手，介绍其通信流程和通信方式。并通过具体的单片机应用场景，展示如何利用Modbus RTU进行设备之间的数据交互和控制。通过这些例子，读者将深入理解Modbus RTU的应用原理和具体操作。 本文旨在为读者提供一个Modbus RTU在单片机应用中的范例，并通过实际案例来展示如何利用该协议进行数据通信。同时，本文也将探讨当前Modbus RTU在单片机应用中存在的问题和挑战，并提供一些未来研究方向的建议。 通过阅读本文，读者将能够全面了解Modbus RTU协议的基本原理和应用场景，掌握在单片机中实现Modbus RTU通信的方法，以及面临的挑战和未来的发展方向。希望本文能对读者在工业自动化领域的学习和
实践有所启发，为他们的项目开发提供一定的指导和帮助。 1.2 文章结构 文章结构是指组织和安排文章内容的方式和顺序。在本文中，文章结构按照以下方式组织：引言部分包括概述、文章结构和目的；正文部分包括Modbus RTU介绍和单片机应用场景；结论部分包括总结和下一步研究方向。 引言部分将首先提供一个概述，介绍Modbus RTU单片机范例的背景和重要性。然后，进一步阐述文章的结构，显示读者整篇文章将如何组织和涵盖哪些方面。最后，明确文章的目的，即讨论和探索有关Modbus RTU单片机范例的相关内容。 接下来是正文部分。首先，将详细介绍Modbus RTU协议的基本原理、工作方式和应用领域。这一部分将探讨Modbus RTU作为一种常用的串行通信协议在工业控制领域的重要性，并介绍主要的特点和功能。 接着，将讨论单片机在Modbus RTU通信中的应用场景。这一部分将着重介绍如何使用单片机进行Modbus RTU通信，并举例说明一些常见的应用案例。具体而言，将包括如何建立通信连接、配置单片机的寄存器、实现数据读取和写入等内容。 最后，是结论部分。首先，将对整篇文章进行总结，回顾讨论的要点和主要观点。随后，将提出下一步研究方向，探讨有关Modbus RTU单片机范例的进一步研究和应用方向。这将为读者提供进一步深入了解和探索这一领域的机会。 通过以上的文章结构，读者将能够明确了解并按顺序阅读和了解有关
Modbus协议下实现单片机与PLC之间的通 讯 - 单片机 1引言 hmi(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。plc和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2Modbus通讯协议 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。控制器能设置为两种传输模式:ASCII 和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1)典型的RTU消息帧典型的RTU消息帧如表1所示。
RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2)所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。 3常用功能通讯程序的设计[5] 本文介绍了几个Modbus常用功能程序的设计。笔者采用单片机作为主机，在单片机上编写程序实现单片机与PLC之间的通讯。由单片机向PLC发出命令信息，PLC自动作出回应。PLC通过单片机的串行通讯口通讯，程序用C51实现。程序的
modbus详解
ModBus-RTU详解 2017年04月21日23:12:24 阅读数：26742 Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。 所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如， 协议：“A” --“LED灭” “B” --“报警” “C” --“LED亮” 单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相应的动作，这就是协议，很简单吧。 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01 06 00 01 00 17 98 04 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址功能号数据地址数据CRC校验 这一串数据的意思是：把数据0x0017(十进制23) 写入1号从机地址0x0001数据地址。 先弄明白下面的东西。 1、报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。 2、CRC校验 意义：例如上面的 98 04 是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录2，很简单的）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是01060001 0017加起来的值，然后它的算法就是加法）。 作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。 3、功能号 意义：modbus 定义。见附录1。 作用：指示具体的操作。 MODBUS-RTU 一、一个报文分析
51单片机实现M o d b u s从机程序(总11页) 本页仅作为文档封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March
自己用单片机做的Modbus从机，可以使用STC89C52。实现了命令码为1、2、3、4、5、6的功能，程序中有些是我们部分其他功能的函数和数据，希望大家参考下编程的思想。 uint Switch=0xbc95;//开关状态 uchar bdata Coil1=0xff,Coil2=0xbc;//16位线圈状态 sbit Coil1_bit0=Coil1^0; sbit Coil1_bit1=Coil1^1; sbit Coil1_bit2=Coil1^2; sbit Coil1_bit3=Coil1^3; sbit Coil1_bit4=Coil1^4; sbit Coil1_bit5=Coil1^5; sbit Coil1_bit6=Coil1^6; sbit Coil1_bit7=Coil1^7; sbit Coil2_bit8=Coil2^0; sbit Coil2_bit9=Coil2^1; sbit Coil2_bit10=Coil2^2; sbit Coil2_bit11=Coil2^3; sbit Coil2_bit12=Coil2^4; sbit Coil2_bit13=Coil2^5; sbit Coil2_bit14=Coil2^6; sbit Coil2_bit15=Coil2^7; uint idata ReOnlybuf[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0 x0c,0x0d,0x0e,0x0f}; uint idata ReWrbuf[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x 0c,0x0d,0x0e,0x0f}; //CRC校验查表码值 const uchar code auchCRCHi[] ={ 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
modbus RTU 的 C51 单片机程序 modbus.c include "main.h" //字地址 0 - 255 只取低8位 //位地址 0 - 255 只取低8位 / CRC 高位字节值表 / const uint8 code auchCRCHi = { 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0; 0x80; 0x41; 0x00; 0xC1; 0x81; 0x40; 0x01; 0xC0;
工程七单片机通信实践 知识目标： 1. 了解UART(Universal Asynchronous Receive/Transmitter通用异步收发器。 2．了解MAX232通信原理及标准的通信协议。 3. 了解MODBUS通信协议标准 2. 采用通信芯片MAX485，及多机通信原理。 技能目标： 1, 根据数据格式的协议，数据交换的协议要求硬件连接，实现串行通讯的硬环境。 2. MCU与PC 机及多个单片机的硬件连接方法 3. 应用PROTEUS仿真工具软件绘制硬件连接图 4. 使用Keil C 完成程序的编写和调试 5. 使用最小系统板实现硬件调试 任务一基于RS232的点对点通信 任务提出 通过MAX232直接应用UART(Universal Asynchronous Receive/Transmitter通用异步收发器，实现单片机与单片机，或单片机与PC微机之间数据传送。 知识准备 7．1．1串行与并行通信 在实际工作中,计算机与外部设备之间常常要进行信息交换,计算机与计算机之间也要交换信息,所有这些信息交换可称为通信。 在我们前面所学的知识中所涉及的数据传送都是采用并行方式,如单片机与存储器,的数据传送,存储器与存储器的数据传送,单片机与并行打印机之间的数据传送,CPU处理数据以8位数据并行方式同时一次传送一字节的数据,这样的传送方式要求用8条数据线和假设于条控制信号线,传送距离较近。当计算机与计算机之间的距离较远时过多的电缆使这种方式不够经济。
串行通信是用一位数据线传送数据,只用几条电缆线作控制信号线,串行通信适合远距离数据传送,处于两地的计算机之间采用串行通信就非常的经济,当然串行通信要求通信双方具有相同的数据转换格式，规定的时间控制，相等的逻辑电路，通一的通信协议。 7．1．1．1 串行与并行通信根本概念 1.串行通信与并行通信 通信方式有两种：并行通信和串行通信。通常是根据信息传送的距离决定采用哪种通信方式，如果距离小于30cm那么可采用并行通信方式，当距离大于30cm时那么要采用通信方式。 并行通信方式是指数据的各位同时进行传送的通信方式，其优点是传送速度高，缺点是数据有多少位，就需要多少根数据传送线，单片机与外部设备之间的数据传送属于并行通信图7-1-1〔a〕所示为AT89C51系列单片机与外部设备间的8位数据并行通信的连接方法,并行通信方式在位数多、传送距离远的情况下就不太适宜了。 串行通信间数据是一位一位按顺序传送的通信方式，图7-1-1〔b〕所示为单片机与外部设备间的串行通信连接方式，可以看出最单间的串行连接只需三条线，因此利用线就可作为传输线，这样大大降低了本钱，特别适用于远距离通信；串行通信的缺点是传送速度较低。假设并行传送N位数据所需时间为T，那么串行传送的时间至少为NT，实际上总是大于NT的。 图7-1-1两种通信方式连接 2. 单工、半双工和全双工 串行通信的传送方式通常有3种: ⑴单向(或单工),只允许数据向一个方向传送; ⑵半双向〔或半双工〕，允许数据向两个方向中的任一方向传送，但每次只能有一个站点发送； ⑶全双向〔或全双工〕，允许同时双向传送数据，全双工配置是一对单向配置，它要求两端的通信设置具有完整和独立的发送和接收能力。
单片机串口通信485modbus
项目七单片机通信实践 知识目标： 1. 了解UART(Universal Asynchronous Receive/Transmitter通用异步收发器。 2．了解MAX232通信原理及标准的通信协议。 3. 了解MODBUS通信协议标准 2. 采用通信芯片MAX485，及多机通信原理。 技能目标： 1, 根据数据格式的协议，数据交换的协议要求硬件连接，实现串行通讯的硬环境。 2. MCU与PC 机及多个单片机的硬件连接方法 3. 应用PROTEUS仿真工具软件绘制硬件连接图 4. 使用Keil C 完成程序的编写和调试 5. 使用最小系统板实现硬件调试 任务一基于RS232的点对点通信 任务提出 通过MAX232直接应用UART(Universal Asynchronous Receive/Transmitter通用异步收发器，
实现单片机与单片机，或单片机与PC微机之间数据传送。 知识准备 7．1．1串行与并行通信 在实际工作中,计算机与外部设备之间常常要进行信息交换,计算机与计算机之间也要交换信息,所有这些信息交换可称为通信。 在我们前面所学的知识中所涉及的数据传送都是采用并行方式,如单片机与存储器,的数据传送,存储器与存储器的数据传送,单片机与并行打印机之间的数据传送,CPU处理数据以8位数据并行方式同时一次传送一字节的数据,这样的传送方式要求用8条数据线和若于条控制信号线,传送距离较近。当计算机与计算机之间的距离较远时过多的电缆使这种方式不够经济。 串行通信是用一位数据线传送数据,只用几条电缆线作控制信号线,串行通信适合远距离数据传送,处于两地的计算机之间采用串行通信就非常的经济,当然串行通信要求通信双方具有相同的数据转换格式，规定的时间控制，相等的逻辑电路，通一的通信协议。7．1．1．1 串行与并行通信基本概念 1.串行通信与并行通信