证券代码：002472 证券简称：双环传动公告编号：2020-026
浙江双环传动机械股份有限公司
关于设立杭州分公司的公告
浙江双环传动机械股份有限公司（以下简称“公司”）于2020年4月21日召开了第五届董事会第十四次会议，审议通过了《关于设立杭州分公司的议案》，具体情况如下：
一、概况
公司因业务发展需要拟在浙江省杭州市设立分公司（以下简称“杭州分公司”）。根据有关法律法规及《公司章程》等相关规定，本次公司设立杭州分公司事项在公司董事会决策权限内，无需提交股东大会审议批准。
本次设立杭州分公司事项不构成关联交易，也不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
二、拟设立分支机构的基本情况
1、分支机构的名称：浙江双环传动机械股份有限公司杭州分公司
2、分支机构类型：股份有限公司分公司（上市）
3、分支机构负责人：吴长鸿
4、营业场所：浙江省杭州市余杭区五常街道荆长路658-1号2幢和合大厦101、202、203、301、701、702、703、801、802、901、902、903室
5、经营范围：一般项目：齿轮及齿轮减、变速箱制造；轴承、齿轮和传动部件制造；机械零件、零部件加工（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。（在总公司经营范围内从事经营活动）
上述拟设立分公司的基本情况均以工商登记机关核准登记为准。
三、设立分支机构的目的、存在的风险和对公司的影响
根据《公司法》、《中华人民共和国公司登记管理条例》等规定，凡在公司住所外从事经营活动的场所，应当向工商管理部门注册登记，办理营业执照。本次公司在杭州市设立分公司，有利于公司业务发展，符合公司的整体发展规划。该事项不会对公司的财务和经营状
况产生不利影响，不存在损害公司及全体股东利益的情形。
上述设立分支机构事宜经公司董事会审议通过后，需按规定程序办理工商登记手续，不存在法律、法规限制或禁止的风险。
特此公告。
浙江双环传动机械股份有限公司董事会
2020年4月21日
课程设计 题目直流双环系统（二）的设计及仿真 分析（四） 学院自动化学院 专业自动化专业 班级 姓名 指导教师 2013 年12 月30 日
课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流双环系统（二）的设计及仿真分析（四） 初始条件： 有一转速、电流双闭环控制的H 形双极式PWM 直流调速系统，电动机参数为： 200,48, 3.7,200/min N N N N P W U V I A n r ====，电枢电阻 6.5a R =Ω，电枢回路总电阻8R =Ω，允 许电流过载倍数2λ=，电势系数0.12min/e C V r =?，电磁时间常数0.015l T s =，机电时间常数0.2m T s =，电流反馈滤波时间常数0.001oi T s =，转速反馈滤波时间常数 0.005on T s =，调节器输入输出电压**10nm im cm U U U V ===，调节器输入电阻040R k =Ω， 电力晶体管的开关频率1f kHz =，PWM 环节的放大倍数 4.8s K =。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 试对该系统进行动态参数设计。设计指标：稳态无静差，电流超调量5%i σ≤；空载起动到额定转速时的转速超调量20%n σ≤，过渡过程时间0.1s t s ≤。画出系统结构框图并计算： (1) 电流反馈系数β和转速反馈系数α； (2) 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取040R k =Ω）； (3) 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取040R k =Ω）； (4) 让电机带载（2dL I n ∝，风机泵类负载）启动到额定转速，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。
2013年度玉环县“三龙”企业等先进名单一、巨龙企业（20家） 浙江苏泊尔股份有限公司 浙江双环传动机械股份有限公司 中捷控股集团有限公司 浙江琦星电子有限公司 浙江正裕工业股份有限公司 浙江双友机电集团股份有限公司 永和流体智控股份有限公司 浙江骆氏减震件股份有限公司 台州华儒阀门有限公司 浙江苏强格液压股份有限公司 隆中控股集团有限公司 浙江艾迪西流体控制股份有限公司 浙江利中实业有限公司 浙江沪龙电机有限公司 浙江环方汽车电器有限公司 浙江和日摇臂有限公司 玉环县锐利机械有限公司 浙江苏尔达洁具有限公司 浙江九隆机械有限公司 浙江汇丰汽配制造有限公司 二、玉龙企业（100家）
浙江华龙巨水科技股份有限公司 华润雪花啤酒（台州）有限公司 浙江康意洁具有限公司 菲时特集团股份有限公司 玉环普天单向器有限公司 浙江万得凯铜业有限公司 浙江海德曼机床制造有限公司 玉环凯凌集团有限公司 浙江清源水暖洁具有限公司 台州迈得医疗工业设备股份有限公司台州易宏实业有限公司 浙江苏泊尔橡塑制品有限公司 玉环津力汽车配件有限公司 浙江华邦机械有限公司 玉环贝立德能源科技有限公司 申达控股集团股份有限公司 浙江世进水控股份有限公司 三木控股集团有限公司 台州康龙医药包装有限公司 浙江中兴减震器制造有限公司 玉环县万全机械制造有限公司 浙江耐士伦机械有限公司
浙江雷安电气有限公司 浙江诺贝家具有限公司 浙江普力源铜业有限公司 台州征帆铜业股份有限公司 台州方科汽车部件有限公司 净化控股集团有限公司 浙江金辉机械有限公司 浙江博民机电股份有限公司 台州奥星纳机械有限公司 浙江天源家具有限公司 浙江玉升医疗器械股份有限公司台州永安转向器有限公司 浙江益新机械制造有限公司 浙江翔帝阀门有限公司 浙江宝路鞋业有限公司 台州和日汽车零部件有限公司 浙江华达机械有限公司 玉环赛林水暖器材有限公司 玉环县祥利机动车配件有限公司浙江宇太汽车零部件制造有限公司台州丰华铜业有限公司 浙江德利众机械制造有限公司
盛瑞传动股份有限公司IPO申请被否决案分析 2011年5月9日，盛瑞传动股份有限公司（简称“盛瑞传动”）向证监会提交了IPO申请。根据《首次公开发行股票并上市管理办法》2006年5月相关规定，中国主板或中小板市场IPO必须满足如下财务条件： ●最近3个会计年度净利润均为正数且累计超过人民币3000万元。 ●最近3个会计年度经营活动产生的现金流量净额累计超过人民币5000万元； 或者最近3个会计年度营业收入累计超过人民币3亿元。 ●发行前股本总额不少于人民币3000万元。 ●最近一期末无形资产占净资产的比例不高于20%。 ●最近一期末不存在未弥补亏损。 2008年至2010年，公司实现净利润分别为4761.56万元、6510.36万元、9787.56万元，2009年和2010年净利润同比增幅分别为36.73%、50.34%，这样的业绩可谓喜人。然而，2011年5月13日，证监会创业板发审委却否决了盛瑞传动股份有限公司的首发申请，究其原因，我认为主要包括以下三方面违规“嫌疑”。 一、违背IPO独立性原则 《招股书》显示，盛瑞传动最早是从潍坊柴油机厂（即后来的潍柴控股集团）改制而来。公司与潍柴集团以及其下属企业的紧密关系无法回避。 从管理层的构成上看，盛瑞传动的主要高管都曾在潍柴控股集团的前身潍坊柴油机厂任职。董事长兼总经理刘祥伍曾是潍坊柴油机厂副厂长。 从经营上看，盛瑞传动的前身潍柴零部件厂沿袭了改制收编企业潍坊纺织机械厂、潍坊内燃机配件总厂、增压器厂加工车间和出口件车间的资产和经营模式，一直从事潍柴产品零部件的生产，为潍柴控股集团“服务” 从业绩上看，盛瑞传动对潍柴集团的依赖性非常严重。2008~2010年度，盛瑞传动对潍柴控股集团旗下公司的合计销售收入占同期营业收入的比例分别为 79.56%、88.28%和92.23%；从潍柴控股集团旗下公司采购部分零部件的毛坯件，
中压配电网处于系统电网下游，是连接终端电力用户和大电网的桥梁，直接关系到用户的电能质量和供电可靠性。在配电网规划、设计中，电网网架结构选择将直接决定工程的经济性和电网供电可靠性。以下，小智对各种典型网架结构在故障分析、供电可靠性和线路利用率等方面进行简要分析，以便为配电网规划、建设提供参考。 辐射式 单辐射：线路由变电站母线出线后，仅配有分段开关进行负荷分段和故障隔离，没有其他能够联络转供的电源。线路具有结构简单、工程投资小、运行维护容易等优点，但却无法满足“N-1”故障运行要求，供电可靠性较差。适用于新区电源布点时，满足新增负荷供电需求或偏远牧区和农村基础供电需求。 图1. 单辐射线路接线示意图 表1. 单辐射线路故障运行方式分析 备注：故障停电范围表示故障后倒闸后的停电范围期望值，不含线路故障率，下同。 双辐射：由同一变电站不同母线配出2回线路，采用同杆双回架设方式，对可靠性要求较高的用户采用双回路供电，任何一回线路事故或检修停电时，都可由另一回路供电。架空双辐射有别于电缆双射，检修状态下为了人身安全，需要2回同杆线路一起停电，供电可靠性相对较差。 图2. 双辐射线路接线示意图 表2. 双辐射线路故障运行方式分析 分段联络 多分段适度联络：故障停运或计划检修下，线路负荷可由对侧联络线路进行转供，线路利用率最高可达(n-1)/n(n为联络数)。为提高实际可转供能力，联络点一般需在负荷等分点，组网困难;实际可转供能力受负荷分布影响较大，实际线路利用率较难达到(n-1)/n。
图3. 多分段单联络线路接线示意图 图4. 多分段适度联络线路接线示意图 表3. 分段联络线路故障运行方式分析 环网式 环网式：由不同变电站或同一变电站不同母线引出主干线路形成环网，采用闭环设计开环运行方式。双环网网架结构可以满足N-1-1要求，投资相对较高，推荐负荷密集区域配置。 图5. 单环网线路接线示意图 图6. 双环网线路接线示意图 表4. 环网式线路故障运行方式分析
基于准PR双环控制的单相逆变器的设计与研究 发表时间：2019-05-13T16:06:17.847Z 来源：《知识-力量》2019年8月26期作者：王思正 [导读] 本文对单相全桥SPWM逆变器进行了系统的建模与分析，结合运动控制系统的设计思路，引入了电压外环PR控制、电流内环PI控制的双闭环的控制策略，利用极点配置法设计出了所引入的控制器的参数。在MATLAB中对整个系统进行simulink仿真。 （中南大学，湖南长沙 410000） 摘要：本文对单相全桥SPWM逆变器进行了系统的建模与分析，结合运动控制系统的设计思路，引入了电压外环PR控制、电流内环PI控制的双闭环的控制策略，利用极点配置法设计出了所引入的控制器的参数。在MATLAB中对整个系统进行simulink仿真。仿真结果证明，基于准PR双环控制的单相逆变器，即使在有负载扰动的情况下，也能够在稳定的基础上具有良好的动态性能与稳态精度。 关键词：电力电子技术；逆变器；PR控制；极点配置；双闭环 引言 随着数字电路控制技术的不断发展，其开关频率可以设置的很大，使得SPWM逆变器的输出电压的谐波分量高频化，进而我们可以使用体积很小的滤波器就可以获得失真度很小的正弦波。但受到死区效应、A/D转换和非线性负载等因素的影响，会使得逆变系统的输出电压发生畸变。事实上，无论是电网，还是在我们的生活中，大部分的负载都是非线性负载，所以我们必须引入适当的控制器，来减弱或者消除这种影响。 针对传统电压电流双闭环控制方案存在的问题，结合所学知识，考虑到自动控制理论的基本原理——内模原理，本文外环采用准PR控制，提高系统的稳态精度，内环采用经典的PI控制，用以改善系统的动态性能。 1逆变器的数学模型分析 单相全桥逆变器在中大功率场合得到广泛应用因此本文主要对单相全桥逆变器进行研究。常见的单相全桥逆变器的拓扑，主要有直流侧、逆变桥及输出L-C滤波器组成。 1.1逆变桥的建模 1.2 LC滤波结构建模 为便于对逆变器的结构进行分析仅考虑负载端LC滤波低通部分，由滤波器的结构可以得到如下动态空间表达式： 。对于逆变器的LC滤波部分，将输出电压Uin作为输入量，将电容两端的电压Uo作为输出量,电感电流iL作为电流内反馈信号，输出电压Uo作为电压外反馈信号，建立单相逆变器输出滤波部分的电路等效框图如图1所示： 图1：单相逆变器LC滤波结构框图 2逆变器的双闭环控制 2.1逆变器的双闭环控制分析 LC滤波系统的闭环传函：。可知，r很小，系统的阻尼比很小，极易产生震荡，因此必须采用闭环控制提高系统的阻尼比，改善系统的的性能。通常采用双闭环控制，双闭环控制能够在保持系统稳定的基础上极大地改善系统的动态性能和稳态精度。 传统的双闭环控制，内环调节器采用比例控制，外环调节器采用PI控制，这样虽然也能起到改善系统性能的目的，但PI控制并不能无差的跟踪正弦信号，因此本文电压外环采用准PR（比例谐振）控制，它可以无差的跟踪正弦信号，进一步提升系统的稳态精度。内环采用
双环传动2019年财务分析综合报告双环传动2019年财务分析综合报告 一、实现利润分析 2019年实现利润为9,609.67万元，与2018年的22,198.78万元相比有较大幅度下降，下降56.71%。实现利润主要来自于内部经营业务，企业盈利基础比较可靠。在市场份额扩大的情况下，营业利润却出现了较大幅度的下降，企业未能在销售规模扩大的同时提高利润水平，应注意增收减利所隐藏的经营风险。 二、成本费用分析 2019年营业成本为265,475.26万元，与2018年的251,075.76万元相比有所增长，增长5.74%。2019年销售费用为11,337.14万元，与2018年的10,469.47万元相比有较大增长，增长8.29%。2019年在销售费用有较大幅度增长的同时营业收入也有所增长，企业销售活动取得了一些成效，但是销售投入增长明显快于营业收入增长。2019年管理费用为11,955.63万元，与2018年的15,333.15万元相比有较大幅度下降，下降22.03%。2019年管理费用占营业收入的比例为3.69%，与2018年的4.87%相比有所降低，降低1.17个百分点。但并没有带来经济效益的明显提高，要注意控制管理费用的必要性。2019年财务费用为12,816.58万元，与2018年的9,982.93万元相比有较大增长，增长28.38%。 三、资产结构分析 2019年企业资金不合理占用数额较大，企业经营活动资金紧张，资产结构不太合理。从流动资产与收入变化情况来看，流动资产下降，收入增长，资产的盈利能力明显提高，与2018年相比，资产结构趋于改善。 四、偿债能力分析 从支付能力来看，双环传动2019年的经营活动的正常开展，在一定程度上还要依赖于短期债务融资活动的支持。从企业当期资本结构、借款利率和盈利水平三者的关系来看，企业增加负债不会增加企业的盈利水平， 内部资料，妥善保管第1 页共3 页
1．潍柴控股集团有限公司2．山东晨鸣纸业集团股份有限公司 3．北汽福田汽车股份有限公司诸城汽车厂 4．山东海化集团有限公司5．中化弘润石油化工有限公司 6．山东昌邑石化有限公司7．福田雷沃国际重工股份有限公司 8．山东寿光巨能控股集团有限公司 9．诸城外贸有限责任公司10．山东联盟化工集团有限公司 11．孚日集团股份有限公司 12．得利斯集团有限公司13．山东墨龙石油机械股份有限公司 14．山东潍焦集团有限公司 15．山东寿光鲁清石化有限公司 16．新郎希努尔集团股份有限公司 17．山东泸河集团有限公司 18．诸城市龙光电力投资（集团）有限公司19．山东银鹰化纤有限公司 20．潍坊英轩实业有限公司 21．高密市供电公司22．歌尔声学股份有限公司 23．山东山工机械有限公司 24．华电潍坊发电有限公司26．山东大地盐化集团有 限公司 27．寿光富康制药有限公 司 28．山东景芝酒业股份有 限公司 29．山东恒联投资有限公 司 30．山东新龙集团有限公 司 31．山东凯马汽车制造有 限公司 32．山东世纪阳光纸业集 团有限公司 33．山东万山集团有限公 司 34．山东桑莎制衣集团有 限公司 35．诸城市昊宝服饰有限 公司 36．潍坊乐港食品股份有 限公司 37．山东寿光天成食品集 团有限公司 38．潍坊重机股份有限公 司 39．宇骏（潍坊）新能源 科技有限公司 40．山东泰森新昌食品有 限公司 41．山东浩信集团有限公 司 42．潍坊亚星化学股份有 限公司 43．山东海天生物化工有 限公司 44．山东大地盐化集团有 限公司 45．青州市供电公司 46．潍坊市元利化工有限 公司 47．山东万兴集团有限公 51．山东中文实业集团有 限公司 52．昌邑市供电公司 53．山东通力车轮有限公 司 54．山东海王化工股份有 限公司 55．诸城市义和车桥有限 公司 56．诸城市洋晨机械制造 有限公司 57．山东银宝轮胎集团有 限公司 58．山东华建铝业有限公 司 59．诸城市润生淀粉有限 公司 60．山东大业工贸有限责 任公司 61．山东耶利亚服装集团 总公司 62．山东潍坊威龙实业有 限公司 63．昌邑华晨集团 64．潍坊东方钢管有限公 司 65．山东圆友集团有限公 司 66．山东惠发食品有限公 司 67．山东潍坊润丰化工有 限公司 68．山东恒安纸业有限公 司 69．山东柠檬生化有限公 司 70．山东昱合食品集团有 限公司 71．豪迈集团股份有限公 司 72．寿光卫东化工有限公 司 76．山东长盛泰玻璃制 品有限公司 77．昌乐县供电公司 78．盛瑞传动股份有限 公司 79．山东新永辉化工有 限公司 80．山东墨锐化学有限 公司 81．安丘市供电公司 82．山东雷奥新能源有 限公司 83．山东裕源集团有限 公司 84．临朐县供电公司 85．临朐山水水泥有限 公司 86．山东乐化集团有限 公司 87．山东寿光健元春有 限公司 88．山东万豪纸业集团 股份有限公司 89．青州尧王制药有限 公司 90．山东泰瑞汽车机械 电器有限公司 91．山东奥宝化工集团 有限公司 92．诸城东晓生物科技 有限公司 93．帛方纺织有限公司 94．山东日科化学股份 有限公司 95．山东新方集团股份 有限公司 96．青州中联水泥有限 公司 97．山东金亿机械制造 有限公司 98．诸城市中纺金维纺 织有限公司
环网自愈型RS485转光纤_光猫使用说明书（工业级） 一、概述 天津三格电子的MS-F155-C工业级双环光纤自愈RS485转光纤。工业现场总线光通讯中光纤双环网自愈是一种有效的高可靠通讯方式。双环自愈光纤Modem采用光纤传输技术，专为工业自动化、SCADA(数据采集及监控)等工业环境的远程数据通讯而设计，该产品主用实现232/485设备，在一对光纤环网(主环\备环)上互相通讯，正常通讯时，备环处于备份状态；当主环光纤故障时，备环立即启动工作，当主环故障消失时，备环立即切换，恢复备份状态，而主环恢复工作状态。光纤故障检测、主环、备环均由双环自愈光纤Modem自动完成，无需人工干预。级联方式支持0-500Kbps的任意速率，环网方式速率低于115200bps。光纤接口FC\SC\ST任选，由于采用光纤传输介质，可以在雷电、浪涌、电磁干扰等恶劣的工业环境下安全、高速、长距离 通讯。同时省去原来使用铜线时的雷电浪涌保护 设备的投资； 二、规格与特性 电源：宽电源供电，7-24V直流电源。 接口：RS232/ RS485。可以同时传输1路RS232， 或者1路485。 传输速率：RS232、RS485可以达到115200bps；。 通信方式：RS232RS422为全双工/ RS485为半双 工。 通信距离：多模可以达到2000米，单模可以达 到20-40公里。 光纤：SC口，单模双纤/单模单纤。 M/S拨码开关：主站拨到M，从站拨到S。 保护：15KV静电保护，1600W浪涌保护 环境温度：-40---60°C 存储温、湿度：-40---80°C 5%---90% 三、LED指示灯 RS485_1_LED：闪烁表示RS485_1有数据收发； RS485_2_LED：闪烁表示RS485_2有数据收发； M/S_LED：灯灭设备为从站，灯亮设备为主站； PWR_LED：灯亮表示电源工作； Linker1_LED：灯亮表示光纤模块1工作正常； Linker2_LED：灯亮表示光纤模块2工作正常； NC:亮表示为环路工作状态，灭为总线状态 RS232_1_LED：232有数据则闪烁； 四、光纤参数 单模、SC口（可选择其他接口，LC FC等）、双 纤可选，波长1310nm。 五、装修清单 AC220V/DC 9V电源适配器一个，使用说明书一 份（销售日期，作为保修的依据），光猫一台。 六、注意事项 光纤与光模块不用时候应该用注意防潮、防尘。 安装方法：必须一个主站，多个从站。可以一直往下串接从站，多个从站。链接方式有如下两种：（1）级联总线式；（2）环网方式。
证券代码：002472 证券简称：双环传动公告编号：2020-063 浙江双环传动机械股份有限公司 关于公司为子公司提供担保的进展公告 一、担保情况概述 浙江双环传动机械股份有限公司（以下简称“公司”）于2020年4月26日召开的第五届董事会第十五次会议和2020年5月19日召开的2019年年度股东大会，审议通过了《关于2020年度公司及子公司提供融资担保的议案》。2020年度，根据整体生产经营计划和资金需求情况，公司、下属全资及控股子公司拟向金融机构、融资租赁公司进行融资，为确保生产经营持续、健康发展，公司拟为部分全资及控股子公司提供不超过220,000万元额度的金融机构、融资租赁公司融资担保；同时，部分全资子公司拟为公司提供不超过30,000万元额度的金融机构融资担保，实际担保金额以最终签订的担保合同为准。上述担保额度的有效期自2019年年度股东大会审议通过本议案之日起至2020年年度股东大会召开之日止。具体内容详见公司于2020年4月28日、2020年5月20日在指定信息披露媒体《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》、《证券日报》及巨潮资讯网（https://www.doczj.com/doc/627922378.html,）披露的相关公告（公告编号：2020-028、2020-033、2020-053）。 二、担保进展情况 1、2020年6月3日，公司与广发银行股份有限公司淮安分行签署《最高额保证合同》，为全资子公司江苏双环齿轮有限公司向广发银行股份有限公司淮安分行申请人民币15,000万元融资授信额度提供连带责任担保，担保的最高债权额为人民币15,000万元。 2、2020年6月3日，公司与中国银行股份有限公司淮安楚州支行签署《最高额保证合同》，为全资子公司江苏双环齿轮有限公司向中国银行股份有限公司淮安楚州支行申请人民币10,000万元融资授信额度提供连带责任担保，担保的最高债权额为人民币10,000万元。 3、2020年6月3日，公司与平安国际融资租赁有限公司签署《保证合同》及相关补充协议，为控股子公司重庆神箭汽车传动件有限责任公司（以下简称“重庆神箭”）与平安国
双环传动2019年财务分析详细报告 一、资产结构分析 1.资产构成基本情况 双环传动2019年资产总额为815,966.85万元，其中流动资产为287,145.63万元，主要分布在存货、应收账款、货币资金等环节，分别占企业流动资产合计的40.52%、28.79%和11.94%。非流动资产为528,821.22万元，主要分布在固定资产和在建工程，分别占企业非流动资产的60.44%、29.96%。 资产构成表 项目名称 2019年2018年2017年 数值百分比(%) 数值百分比(%) 数值百分比(%) 总资产815,966.85 100.00 792,374.57 100.00 748,718.39 100.00 流动资产287,145.63 35.19 315,316.83 39.79 407,292.18 54.40 长期投资13,007.84 1.59 20,706.61 2.61 20,201.07 2.70 固定资产319,605.59 39.17 244,392.98 30.84 182,857.5 24.42 其他196,207.8 24.05 211,958.15 26.75 138,367.64 18.48 2.流动资产构成特点 企业营业环节占用的资金数额较大，约占企业流动资产的40.52%，说
明市场销售情况的变化会对企业资产的质量和价值带来较大影响，要密切关注企业产品的销售前景和增值能力。企业流动资产中被别人占用的、应当收回的资产数额较大，约占企业流动资产的29.45%，应当加强应收款项管理，关注应收款项的质量。 流动资产构成表 项目名称 2019年2018年2017年 数值百分比(%) 数值百分比(%) 数值百分比(%) 流动资产287,145.63 100.00 315,316.83 100.00 407,292.18 100.00 存货116,361.49 40.52 114,602.25 36.35 96,539.16 23.70 应收账款82,655.21 28.79 68,507.99 21.73 59,596.6 14.63 其他应收款1,916.82 0.67 5,960.22 1.89 868.78 0.21 交易性金融资产0 0.00 0 0.00 0 0.00 应收票据1,810.42 0.63 29,314.05 9.30 29,471.36 7.24 货币资金34,274.75 11.94 61,861.31 19.62 184,126.2 45.21 其他50,126.94 17.46 35,071.01 11.12 36,690.08 9.01 3.资产的增减变化 2019年总资产为815,966.85万元，与2018年的792,374.57万元相比有所增长，增长2.98%。
/******************************************************************************* *********** 函数类型：双环PID 适用编程环境：CS+ 参数个数：共15个 分别为三种姿态每种姿态各有5个参数：外环（角度环）的P、I、D 及内环（角速度环）的P、D 函数说明：1、这个双环PID是根据crazepony的串行PID的伪代码改的用于瑞萨的程序本双环PID 外环是角度环有P、I、D三个参数外环PID输出公式为： 外环PIDout = P * 角度差 + I * 角度差积分 + D * 角速度 （其中角度差=期望角度-实时角度；另外由于角度差的微分为角速度所以直接用6050读出的角速度参与计算） 内环是角速度环有P、D两个参数内环PD输出公式为： 内环PDout = P * 角速度差 + D * 角加速度 （其中角速度差=外环PID输出-实时角速度；另外由于角速度差的微分为角加速度所以直接用6050读出的角加速度参与计算） 2、期望角度（Q_Roll,Q_Pitch,Q_Yaw）由主程序mpu6050初始化后得出 3、瑞萨编译器CS+中汉语字符乱码所以所有注释均由拼音给出 ******************************************************************************** *************/ /**** bian liang & chang liang ding yi *********/ /*******chang liang ding yi *********/ double Q_Roll,Q_Pitch,Q_Yaw; //chu shi jiao du (qi wang jiao) /*******bian liang ding yi ********/ double RA_Roll,RA_Pitch,RA_Yaw; //shi shi jiao du //double RA_Roll_old,RA_Pitch_old,RA_Yaw_old; //shang yi ci jiao du zhi double RS_Roll,RS_Pitch,RS_Yaw; //shi shi jiao su du //double RS_Roll_old,RS_Pitch_old,RS_Yaw_old; //shang yi ci jiao su du zhi double RJ_Roll,RJ_Pitch,RJ_Yaw; //shi shi jiao jia su du /*****WAI HUAN****/ //wai huan bian liang double W_Roll_p,W_Pitch_p,W_Yaw_p; //wai huan bi li bian liang double W_Roll_i,W_Pitch_i,W_Yaw_i; //wai huan ji fen bian liang double W_Roll_d,W_Pitch_d,W_Yaw_d; //wai huan wei fen bian liang //wai huan PID can shu double P_W_Roll,P_W_Pitch,P_W_Yaw; //wai huan P can shu
基于自抗扰控制的双环伺服系统详解 近年来，由于永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）高转矩电流比、效率高等优点，在伺服系统中得到广泛应用。随着人们对快速定位、调试简单等需求的增加，对伺服驱动器的控制技术提出了更高要求。因此PMSM构成的伺服系统的控制技术成为研究热点。针对永磁同步电机系统存在的负载转矩扰动和参数摄动等干扰，人们采用不同的思路进行解决。一方面，以经典的PID控制为基础，研究参数的在线调整。另一方面，智能控制技术、滑模变结构控制、预测控制、观测器等先进的控制理论也得到广泛地研究。 本文针对PMSM位置控制，提出一种基于自抗扰控制的双环控制方法。将ADRC引入到PMSM伺服系统的控制中，利用二阶非线性ADRC实现位置、速度的复合控制，从控制结构上将传统位置、速度、电流三环串级控制变为位置电流双环控制，可简化伺服系统的调试过程和提高动态响应速度。在建立伺服系统数学模型的基础上，给出位置环的二阶非线性ADRC、电流环一阶线性ADRC的设计方法，并对伺服系统的动态响应以及抗扰动性能进行研究。 一、ADRC抗干扰机理ADRC之所以能够有效地提高系统的抗干扰能力，关键之处在于从被控输出量中提取干扰信号，并在控制律中进行扰动补偿。为了对系统中的扰动进行观测，需要设计扩张状态观测器，其以系统实际输出y和控制量u来跟踪估计系统的状态变量和扰动量，形式如下所示： 式中：z1，z2，，zn为状态变量的观测值;zn+1为扰动估计值;01，02，，0（n+1）为观测器参数。 当i（e）为线性函数时，ESO为线性观测器;而i（e）具有非线性特性时，则为非线性观测器，通过适当选择参数来准确估计系统的状态变量和扰动值。 二、伺服系统自抗扰控制1、伺服系统扰动分析 在同步旋转坐标系下，电磁转矩Te可表示为
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2.国内目前中压配电网典型接线 国内中压电缆网的典型接线方式主要有单射式、双射式、单环式、双环式、N供一备5种类型，其特点、适用范围和接线示意图如下文所述。 2.1单射式 特点：自一个变电站、或一个开关站的一条中压母线引出一回线路，形成单射式接线方式。该接线方式不满足“N-1”要求，但主干线正常运行时的负载率可达到100%。有条件或必要时，可过渡到单环网或N供一备等接线方式。 适用范围：城区内一般不采用该接线方式，其他区域根据实际情况采用，但随着网络逐步加强，该接线方式可逐步发展为单环式接线。 图4 单射式 2.2双射式 特点：自一个变电站、或一个开关站的不同中压母线引出双回线路，形成双射接线方式；或自同一供电区域不同方向的两个变电站（或两个开关站）、或同一供电区域一个变电站和一个开闭所的任一段母线引出双回线路，形成双射接线方式。 该接线方式不满足“N-1”要求，但主干线正常运行时的负载率可达到100%。有条件或必要时，可过渡到双环网或N供一备接线方式。高负荷密度地区可自10kV母线引出三回线路，形成三射接线方式。一条电缆本体故障时，用户配变可自动切换到另一条电缆上。 适用范围：双射式适用于容量较大不适合以架空线路供电的普通用户，一般采用同一变电站不同母线或不同变电站引出双回电源。 图5 双射式 2.3 单环式
特点：自同一供电区域的两个变电站的中压母线（或一个变电站的不同中压母线）、或两个开关站的中压母线（或一个开关站的不同中压母线）或同一供电区域一个变电站和一个开闭所的中压母线馈出单回线路构成单环网，开环运行。任何一个区段故障，闭合联络开关，将负荷转供到相邻馈线，完成转供，在满足“N-1”的前提下，主干线正常运行时的负载率仅为50%。由于各个环网点都有两个负荷开关（或断路器），可以隔离任意一段线路的故障，用户的停电时间大为缩短，只有在终端变压器（单台配置）故障时，用户的停电时间是故障的处理时间，供电可靠性比单电源辐射式大大提高。 适用范围：单环接线主要适用于城市一般区域（负荷密度不高、三类用户较为密集、一般可靠性要求的区域），中小容量单路用户集中区域，工业开发区、线性负荷的农村地区以及电缆化区域容量较小的用户。 这种接线模式可以应用于电缆网络建设的初期阶段，对环网点处的环网开关考虑预留，随着电网的发展，在不同的环之间通过建立联络，就可以发展为更为复杂的接线模式。所以，它还适用于城市中心区、繁华地区建设的初期阶段或城市外围对市容及供电可靠性都有一定要求的地区。 图6 单环式 2.4 双环式 特点：自同一供电区域的两个变电站（或两个开关站）的不同段母线各引出一回线路或同一变电站的不同段母线各引出一回线路，构成双环式接线方式。如果环网单元采用双母线不设分段开关的模式，双环网本质上是两个独立的单环网。在满足“N-1”的前提下，主干线正常运行时的负载率仅为50%。该接线模式可以使客户同时得到两个方向的电源，满足从上一级10kV线路到客户侧10kV配电变压器整个网络的“N-1”要求。 适用范围：双环式接线适用于城市核心区、繁华地区，重要用户供电以及负荷密度较高、可靠性要求较高，开发比较成熟的区域，如高层住宅区、多电源用户集中区的配电网。
直流电机转速电流双闭环调速系统实验 一、 实验目的 通过实验了解直流调速系统的原理及一般组成结构，会设计并调节速度电流双闭环PID 参数。 二、 实验系统结构 本系统由以下模块构成： DSP2407以及相应的接口电路构成的控制板卡一块 电机驱动板卡一块 直流电机一个 负载轮一个 计算机一台 DSP 仿真器一个 图1 系统结构框图 图2 根据图1设计的DSP 控制板（带驱动板，可直接控制直流电机）
图3 系统组成 速度电流双闭环PID控制的程序结构如图： 提供DSP编程的编译环境，寄存器等相应设置配置完成，只需要学员自己 写PID控制程序。
图5 程序编程环境 三、实验要求 掌握直流电机的基本构成机原理、掌握利用PWM调速的原理、掌握数字PID的原理及应用、掌握双闭环调速的原理、掌握直流调速系统的构成、掌握DSP控制系统的原理及构成。 四、实验步骤 1、调节PWM占空比，观测电机电流值的变化情况。 调节DSP2407程序中的PWM占空比参数值，通过电流传感器采集电机的电流，经过A/D以后进行观察。 目的：了解对电机调速，实际就是改变PWM控制的占空比，改变直流电机的电流，从而改变直流电机的速度。 2、取消电流反馈，以单闭环PID控制电机速度。 以光电码盘数据计算的速度为反馈，设计一个数字PID控制器，控制电机以一定的速度转动。 3、速度电流双闭环控制。 加入电流反馈，设计双闭环的PID速度电流控制器。 4、位置、速度、电流三环PID控制。 加入位置控制环，设计上升下降曲线，使电机准确可靠运行。 五、实验评分 利用DSP编译器对变量的记录，可以方便显示PID算法的响应结果图， 根据响应曲线的特性，对PID算法的好坏进行评价。
双环戊二烯（简称DCPD）是环戊二烯的二聚体，主要来源于石油C5馏分及煤焦油苯头馏分。从目前我国的炼焦油水平看，每天至少可以分离出6~10万tDCPD，但至今仍然未找到很合适的用途。20世纪80年代初，DPCPD开始应用于合成不饱和树脂的系列产品中。随着DPCPD研究的深入，应用越来越广泛。 2.2双环戊二烯聚合机理 双环戊二烯聚合可以是单键打开聚合，也可以是双键打开聚合，后者为开环易位聚合。关于开环易位聚合（Ring-Opening Metathesis Polymerization,ROMP）的报道，最早始于50年代末。1960年，Eleutero[4]用LiAlH4激活的氧化铝催化降冰片烯（Norbornene,NBE），环戊二烯的开环聚合。1967年，Calderon[5]首次提出易位（metathesis）这一新概念，并指出碳碳双键的可逆断裂和再组合是烯烃易位反应机理。1970年，Herisson等[6]对环烯烃的开环易位聚合机理提出假设，认为金属卡宾是聚合的活性中心。 单体经开环易位聚合后，原有的不饱和度在聚合物的键骨架结构中仍得以保留，这一点是其他任何形式的聚合无法达到的。从IIIB族到VIII族的大部分过渡金属化合物都可以催化环烯烃的开环易位聚合，尤其是Mo,W的卡宾化合物[7~9]。近年来所合成的Mo,Ru的卡宾化合物，对各种类型的官能团都具有相当程度的忍受能力。 DCPD中无共轭双键，根据开环机理，PDCPD不是通过加成聚合形成的，而是通过环烯烃开环歧化链增长而形成，开环歧化聚合机理与无环烯烃歧化形成亚烷基的转化机理相类似，即假定催化活性中心是由过渡金属M的碳烯（M=CHR）组成，聚合过程就是把环烯烃的环和碳烯家成反应形成一种金属环烷烃，然后键断裂形成新的金属弹碳烯，最终形成具有不饱和骨架的聚合物[10]。 聚双环戊二烯(简称PDCPD)是由双环戊二烯(简称DCPD)开环聚合而得到的一种热固性交联聚合物。PDCPD具有优良的物理性能20%玻璃纤维增强的PDCPD的冲击强度，弯曲模量比尼龙和聚胺酯好的多[11~12]。它可在很宽的温度范围内保持很高的冲击强度和模量，而且PDCPD对水没有亲和作用，不会因环境的湿度不同而性能改变很大。在37 ℃时，PDCPD的抗蠕变性能比尼龙-6和聚胺酯都要好。 PDCPD的热性能优于PP，PE，PVC等常用大品种，冲击强度及弯曲弹性模量高。绝缘性好，涂装性能优异，外观也好。因此，特别适用于制造汽车外部制件，船舶构件，尤其是大型结构部件，此外，在电信，电气机器，农业机器，运动器材等方面的应用也正在开拓中。目前，日本在汽车，公共汽车和自行车等行业已进行实用开发，加拿大在机动雪橇上已进行实际应用，美国Hercules公司正在用PDCPD代替金属相某些工程塑料[13]。
城市配电网10kV多电源单环网结构模型分析 汪建，古宏林 （安徽省电力公司铜陵供电公司） 1前言 目前国内城市10kV配电网的网络结构分类主要分为：辐射型、双电源单环网型、双电源双环网型、多电源单环网、多电源双环网型等。 对于城市10kV配电网供电可靠性要求非常重要的用户通常采用双电源双环网供电网络模式，同时可辅助采用自备油机作为保障。对于重要用户采用双电源供电模式，一般分别两个不同变电站分两路供电，可以实行全部备用或部分备用。一般用户采用单电源供电。 城市配电网10kV配电网大多数网络结构建设为双电源单环网。在正常运行方式下，基本满足负荷需求。其运行方式单一，供电可靠性较高。但在负荷高峰期或双电源全停的极端方式下，很难满足用电需求。 建立城市配电网10kV配电网多电源单环网模型，可以很好的解决上述问题。其建设方法简单、投资小、运行方式灵活、供电可靠性高；能够很好地解决城市配电网10kV配电网现有供电能力和单一运行方式问题，实现由现状网络发展到饱和目标网络的高效率改造。 2网络结构模型 （1）城市配电网10kV配电网多电源单环网模型定义：由多个10kV电源构成，向一个单线路或多个单线路构成供电网络的结构，其运行方式为单电源供电、多电源备用，运行时实现闭环切改负荷、开环运行。 （2）实现城市配电网10kV配电网多电源单环网模型结构，如图1，2示例： 线路：电源1-1A-1B-C-D-E为一条完整的10kV线路。 其他形式的单电源多环网结构还有很多方式，只要满足必要的条件即可，详细见本章（3）节。 注解： ①：标示断路器及隔离开关系统；红色表示断开，绿色表示连接。 ②：电源A1、A2、A3……AN为变电站出线开关设备。 ③：1A、2A、3A……NA、1B、2B、3B……NB，为线路上的分段编号。 ④：1S1、2S2、3S1、NS1、NS2为分段线路上的分段断路器及隔离开关编号。 （3）实现城市配电网10kV配电网多电源单环网模型结构的必要条件： ①具有提供多个电源的能力。系统不易过于复杂。 ②符合环网运行的相位、相角条件，用于线路不停电环网供电。 ③符合线路环网运行荷载能力。 ④利用断路器及隔离开关模块实现双电源有效分合功能。 ⑤实际地理位置与通道符合建设要求。 ⑥将线路按照负荷情况合理分段。 ⑦建立系统资源及分配数据库。 3数据模型 3.1基础数据 （1）收集建模需要的基本数据，包括线路设备台账、负荷情况、网络结构现状、地理位置等。 （2）每个110kV变电站10kV母线短路容量，每条10kV出线的开断能力和保护配置。 （3）构建多电源环网的电源点供电半径，线路结构情况。3.2数据模型分析 （1）将计划构建多电源单环网的线路正常运行方式下的平均负载分别加入单个线路中进行计算，如果符合单条10kV线路运行的经济运行条件，即为满足要求。否则需要进行极值校验，通过校验的采可以接入。 （2）通过平均值校验，首先可以筛选出基本满足要求的线路。初步判断线路负载轻的单条线路可以满足对其他需要进行环网线路的供电需求。再通过最大运行方式下的极值校验，将临近环网供电条件的线路进行详细计算，再筛选出符合要求的电源线路。对不符合要求的线路制订改造或新建计划。 3.3示例计算，A1线路作为单环网线路计算基本条件 例：以图1中模型结构为例。 表1正常运行方式下的双电源单环网计算结果分析。 表2正常运行方式下的多电源单环网计算结果分析校验。 摘要：城市10kV配电网的网络结构分类很多，但在国内对于城市10kV配电网中应用多电源单环网的结构分析与应用上很少涉及， 主要通过10kV多电源单环网的网络模型的结构分析和数据比较，论证城市配电网10kV多电源单环网的网络结构优势，提高城市配电 网供电可靠性和解决单一的运行方式等问题，为城市10kV配电网建设、改造以及实现目标网络构建网络模型。这种模型是目前城市配 电网结构中最灵活、最高效、最经济的网络模型，适应城市发展中不同时期的用电需求。 关键词：配电网；单电源；多环网； 模型 51 广东科技2012.12.第23期