产品名称：CameraLink_K7+FMC6678
产品编号：
项目编号：
面向CameraLink接口的Kintex-7与
TMS320C6678视觉图像处理系统
FAQ
目录
1. 提供的技术参考文档有哪些 (1)
2. 你们的硬件系统可以接入哪些厂家的CameraLink相机 (1)
3. 系统如何通过RapidIO实现图像数据在DSP与FPGA间的高速传输 (2)
4. 与工控机+CameraLink采集卡比较具有哪些优势 (4)
5. 你们的系统可扩展哪些底板和接口 (4)
1.提供的技术参考文档有哪些
面向CameraLink接口的Kintex-7与TMS320C6678视觉图像处理系统产品手册
面向CameraLink接口的Kintex-7与TMS320C6678视觉图像处理系统快速使用说明
面向CameraLink接口的Kintex-7与TMS320C6678视觉图像处理系统硬件设计说明
面向CameraLink接口的Kintex-7与TMS320C6678视觉图像处理系统软件开发说明
2.你们的硬件系统可以接入哪些厂家的CameraLink相机
支持Basler、Teledyne Dalsa、PointGrey、e2v、Vieworks、JAI等国际主流CameraLink相机的全速接入，提供FPGA端的Camera Link相机驱动软件。
CameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，使用LVDS(低压差分信号)传输。其信号可分为四种：电源信号、视频数据信号、相机控制信号、串行通信信号。视频数据信号为CameraLink的核心，由5对差分信号组成，视频发送端将28位的数据信号和一位时钟信号按7:1比例转换成5对差分信号进行传输，接收端使用Channel Link芯片(例如DS90CR288A)将5对差分信号转换成28位数据信号和一位时钟信号，28位的数据信号包括4位视频控制信号(帧同步信号、行同步信号、数据有效信号、时钟信号)和24位图像数据信号。相机控制信号被定义为相机的输入信号和图像采集卡的输出信号，用于控制相机。此外还定义了2对LVDS线缆用来实现相机与图像采集卡之间的异步串行通信控制，至少支持9600的波特率。
CameraLink支持三种视频传输模式：Base、Medium、Full。Base模式为基本模式，包含4对相机控制差分信号、5对数据差分信号和两对异步串行通信差分信号，一根线缆传输；Medium模式有4对相机控制差分信号、10对数据差分
信号、两对异步串行通信差分信号，需要两个CameraLink机械接口，一根线缆传输；Full模式需要15对数据差分信号、4对相机控制信号，同样需要两个CameraLink机械接口，两根线缆传输。Base的有效数据带宽为1.6Gbps，Medium 的有效数据带宽为3.6Gbps，Full的有效数据带宽为4.8Gbps。在Base模式下，在每个时钟像素里发送28bits数据，包含4bits图像使能信号和24bits图像数据，需要一片Channel Link芯片进行信号转换。在Full模式下，在每个时钟像素里可发送68bits数据，其中包含4bits图像使能信号和64bits图像数据，需要3片Channel Link芯片进行信号转换。
3.系统如何通过RapidIO实现图像数据在DSP与FPGA间的
高速传输
（1）硬件互联及配置方面
SRIO的一对收发差分信号对构成一个全双工的通信通道，可以工作在
1.25Gbps、
2.5Gbps、
3.125Gbps的波特率。在使用1个通道进行通信时为1x模式，而同时使用4个通道进行通信时为4x模式。本系统采用单通道波特率
3.125Gbps，4x工作模式，因此通信带宽可高达12.5Gbps。
（2）数据传输控制及计算资源消耗方面
SRIO的数据传输是基于请求和响应事务的。包是系统中端点器件间的基本通信单元。在SRIO协议的众多传输事务中，最为关键重要的就是NREAD事务、NWRITE事务及DOORBELL事务。通过SRIO包的这几种事务处理可以实现互联器件间的数据传输。
NREAD事务和NWRITE事务所产生的数据包为Direct I/O包，Doorbell事务对应Doorbell包。在TMS320C6678内部，对Direct I/O包和Doorbell包的传输控制模块分成LSU(Load/Store Unit)控制单元和MAU(Memory Access Unit)控制单元。LSU用于实现Direct I/O包，Doorbell包的发送，MAU则负责它们的接收。Direct I/O包内包含了数据本地DSP地址、目标设备ID及数据在目标设备上需要保存或读取的地址，DSP通过配置总线对发送端口配置一系列MMR作为传输描述符，在包传输之前硬件自动把它们加在包头。启动SRIO传输后由DMA 实现数据从DSP内部存储空间到SRIO发送端口缓冲区的传输，处理器参与的仅仅是配置过程，而在真正的数据搬移过程全由DMA完成。并且包信息中包含了接收端口的ID及地址信息，当有Direct I/O数据包到达DSP时，数据在接收端口由MAU模块自动DMA到包头信息指定的地址空间，对用户来说完全是透明的。所以，TMS320C6678在通过SRIO与FPGA通信时，数据在传输过程中不需要处理器参与，完全由DMA实现。
因此，DSP与FPGA建立通信链路并进行数据传输的流程如下：DSP的SRIO 端口首先进行初始化，包括使能端口，配置端口工作模式，设计和使能PLL模块，设置设备ID及数据传输速率。在初始化完成后，通过循环查询SRIO端口状态寄存器来判断链路连接的成功与否。链路连接成功后，就可以进行读写和门铃操作。如FPGA通过写操作向DSP发送完一帧数据后，立即再发送一个Doorbell 包，doorbell包在DSP上产生一个系统中断告知CPU数据到达。DSP 的CPU开始处理FPGA发送过来的数据。DSP也可以向FPAG发送简短的Doorbell包来通知FPGA一些信息。
本系统采用具有较少的引脚数，超高的通信带宽，超低的CPU资源消耗等优点的SRIO将DSP与FPGA互联，使系统在在数据交互、任务切换、算法分解、计算负载均衡等方面具有较强的适应性、可扩展性。
4.与工控机+CameraLink采集卡比较具有哪些优势
板卡类型
对比项目
工控机+CameraLink采集卡我们的系统
稳定性CameraLink采集卡一般为PCI-e接
口，稳定性难于保证。CameraLink FPGA采集板与DSP处理板通过FMC连接，稳定性极高。
数据吞吐量数据链路长，容易受到瓶颈限制和传
输延时的影响。数据链路短，可实现高速数据的实时传输与处理。
体积4U/6U 体积庞大140mm×80mm，比手掌稍微大些功耗≥30W ≤15W
外设扩展需要外接扩展卡，降低了稳定性。板上自带多种外设，无须外扩。操作系统Windows，Linux
SYS/BIOS
结论：我们的系统
（1）适合用于体积、功耗及稳定性要求极高的环境。
（2）超强运行能力让DSP可普及用于工业视觉领域。
（3）在超高速图像处理和大分辨率图像处理领域具有领先优势。
5.你们的系统可扩展哪些底板和接口
我们的系统可扩展带有4x模式下的SRIO 、2x模式下的PCIE和2个GPIO
接口的FMC接口底板。
【美】Philip Blumberg, 美国公司集团法的实践：以控制概念为核心：吴越摘译 “公司的独立法律人格”是法人理论的重要组成部分。法人以其财产对外独立承担责任，法人的投资人或者股东仅以投资到法人中的财产为限承担有限的责任。这就是伟大的法人制度，它已经延续了数百年。然而随着科学技术和世界经济的迅猛发展，法人理论正面临巨大的挑战，不对法人理论结合当今的世界经济形势进行补充和完善，将有损于法人制度的生命力。本文可以说为美国的法人理论的变迁和美国康采恩的法的发展画了一个简明的轮廓。作者菲利普布鲁门伯格(Philip Blumberg) 为美国公司法专家。 第一节美英法中的单一实体法“entity law”极其起源 一、公司法上的有限责任 二、公司之间对份额的取得 三、母公司：纯粹的资本投资者吗？ 第二节单一实体法“entity law”的界限极其克服 一、康采恩有关的领域 二、单一实体法“entity law”的局限性 第三节“直通责任原则”在司法上的体现 一、传统判例法中的直通责任 二、现代判例中的直通责任的自由形式 第四节在统一征税中的“一体化经营学说” 一、构成“一体化经营”的条件 二、“一体化经营”学说的适用范围 第五节成文法：引论 一、一般法 二、特别法 第六节一般法对康采恩的调整 一、在单一实体法“entity law”和（联合）“企业法”（enterprise law）之间的选择 二、进一步的成文法解释 第七节特别法对康采恩的调整：引论
一、成文法群 二、特别法对康采恩的定义 三、作为核心构成要件的“控制”概念 第八节论特别法中对“控制”概念的解释 一、包含康采恩一般规范的成文法 二、对单个的公司类型进行选择性规范的成文法 三、税法 四、“控制”概念之外的其他标准 五、结语 第九节诉讼法 第十节破产法 一、破产中债权的顺序 二、可撤消的对债权人的优惠 三、合并计算 第十一节其它的法律领域 一、混合型康采恩 二、共同占有的子公司 三、跨国公司与域外管辖 第十二节小结 第一节美英法中的单一实体法“entity law”极其起源 美国著名教授飞利普?布鲁门伯格认为，在美国判例法和成文法中有一种称之为美国康采恩法的现象。在他写给欧洲的康采恩法学者的一篇题为“美国康采恩法”的文章中，他简要介绍了美国康采恩法的历史和现状。美国人自己虽然称“企业集团”为“corporate groups”,但是布鲁门伯格教授在给欧洲的同行们所写的关于美国的公司集团法的介绍中却称之为美国的康采恩法，可见公司集团和康采恩在的布鲁门伯格眼中是作为同义语使用的。关于美国的康采恩法的详细介绍，都体现在飞利普?布鲁门伯格教授所著的五卷本《公司集团法》“the laws of corporate groups ”及他的其他学术著作中。西方国家的法律制度是千差万别的，但是在公司法方面其基本原则又无一例外地相趋同。基于共同的法律渊源即罗马法，所有西方国家的法律都承认公司的法人地位。公司是独立的法人并有着其自身的权利和义务。这种权利义务与持有该公司的份额的人的权利和义务是
Camera Link接口数字相机图像显示装置（技术）摘要:由于目前基于CameraLink接口的各种相机都不能直接显示,因此本文基于Xilinx公司的Spartan3系列FPGA XC3S1000-6FG456I设计了一套实时显示系统,该系统可以在不通过系统机的情况下,完成对相机CameraLink信号的接收、缓存、读取并显示。系统采用两片SDRAM作为帧缓存,将输入的CameraLink信号转换成帧频为75Hz,分辨率为1,024×768的XGA格式信号,并采用ADV7123JST芯片实现数模转换,将芯片输出的信号送到VGA接口,通过VGA显示器显示出来。设计的系统可以应用于各种基于CameraLink接口的相机输出信号的实时显示。 关键词:CameraLink; FPGA; SDRAM控制器;实时显示 Research on the Real-time Display Technology Based on CameraLink Abstract: All cameras based on the CameraLink interface cannot be displayed directly at present. Therefore, we designed a real-time display system based on the Xilinx Spartan3 FPGA XC3S1000-6FG456I.Our system could receive, store, read and display the CameraLink signal without the system computer. Two SDRAMs were used as frame storage. Input CameraLink signal was converted to XGA signal with 1024×768 pixles/frame at 75 frame/s. The ADV7123JST was used as D/A convertor. Its output signal was transmitted to the VGA interface and displayed on the screen of the VGA monitor. Our system could display the output signal of all cameras based on the CameraLink interface. Keywords: CameraLink; FPGA; SDRAM controller; real-time display
印度尼西亚共和国法律 2007年第40号 关于 有限责任公司 全能上帝的恩赐 印度尼西亚共和国总统 考虑到: a.在创造繁荣社区的背景下，国民经济需要强有力的经济实体的支撑，其实现 基于社区、公平效率、可持续性、环保意识、独立、保障平衡发展和国家经济实体等经济民主的原则; b.在促进国家经济发展的背景下，在即将到来的全球化时代下，面对世界经济 的发展与科学和技术进步，同时为商业世界提供一个强有力的基础，需要制定一项法律规范有限责任公司，以保证良好的商业氛围的实现； c.有限责任公司作为国家经济发展的支柱之一，需要赋予其法律基础以促进基 于家庭精神原则的共同努力组成的国家发展； d.关于有限责任公司的1995年第1号法律被认为已经不再符合法律的发展和 社会的需要，因此其需要被一部新的法律所取代； e.基于上述的所提及a项、b项、c项、d项的考虑，需要制定一部规范有限责 任公司的法律。 考虑到: 1945年印度尼西亚宪法第5条（1）项，第20条以及第33条的规定 以下各方已一致通过： 众议院 以及
印度尼西亚共和国总统 已经决议 以确定： 关于有限责任公司的法律 第一章总则 第1条 在本法中，如下的术语具有下列的含义： 1.有限责任公司，以下简称公司，指的是一个由资金的集合构成，基于一项协 议建立法人实体，以开展商业活动，其公司的法定资本划分为股份，并且满足本法及其实施细则的规定。 2.公司机构指股东大会，董事会以及监事会。 3.社会与环境责任指公司参与可持续经济发展所承担的义务，以提高生活和环 境的质量，其对公司本身、当地社区和社会也是有价值的。 4.股东大会，以下简称GMS，指的是享有未赋予给董事会和监事会权力的公 司机构，收到本法及章程的规定的限制。 5.董事会指，依据公司的目的和目标，具有为了公司的利益而管理公司的权力 和全面责任的公司机构，按照公司章程的规定，其能在法庭内外代表公司。 6.监事会和从事一般和/或特殊的监管责任的公司机构，按照公司章程，也向董 事会提供建议。 7.发行人指，依据资本市场领域的规定和法律，上市公司或者公开发行股份的 公司。 8.上市公司指，依据资本市场领域的规定和法律，符合股份数额和实缴资金数 额的数额标准的公司。 9.并购指一个或者多个公司为了并购其他现有的公司而采取的法律行动，通过 法律的运作，会导致被并购公司的资产和负债转移至存续公司，而被并购公司的法人实体的状态消失。
C a m e r a L i n k接口时序 控制 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
CameraLink接口 1.CameraLink接口简介 1.1CameraLink标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1.1 camera link接口电路 1.2CameraLink端口和端口分配 1.2.1端口分配 在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上。表1.1给出了三种配置的端口分配， Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。
美国公司法上的董事注意义务研究 我国公司法长期以来不存在董事注意义务,直到2005年修订公司法时才增加了勤勉义务。这一简单至极的勤勉义务条款留下了诸多疑问,例如,我国公司法中的勤勉义务是否就是注意义务?勤勉义务是否具有可诉性?如果具有可诉性,其责任标准是什么?诸如此类的问题,至今悬而未决。董事注意义务是英美公司法上的概念,对该制度追本溯源,从判例法和成文法两个层面上对其进行考察,可以最大限度地解决勤勉义务或注意义务长期存在的疑惑,进而为董事勤勉义务或注意义务的具体制度设计提供理论支持。本文从认识论上对美国公司法上的董事注意义务加以宏观考察,出发点在于,尽管中美两国在法律传统、法律文化以及司法制度等方面存在较大差异,但中国的公司制度毕竟是舶来品,与美国的公司法律制度尤其是公司法理论必然存在某些共性。 因此,对美国公司法上的董事注意义务进行认识论上的宏观研究对我国公司法肯定具有指导意义。本文分为引言、正文和结论三大部分,其中正文分为五章,具体内容如下：引言部分概括介绍了论文的研究对象和目的、国内外研究现状、研究的理论意义和实践价值以及研究方法。正文第一章从历史角度对董事注意义务这一问责机制加以考察。通过考察发现,美国董事注意义务的渊源是判例法,早期判例法关注勤勉义务而非注意义务。 随着实践的发展,董事注意义务受到更多的关注。目前约定俗成使用注意义务这一概念,但通说认为注意义务包含着勤勉义务之要求。董事注意义务不但适用于决策职责,而且适用于监督职责。法官在审查董事注意义务案件时保持相当谨慎,尤其是审查董事决策行为时,经营判断原则使注意义务的责任标准从侵权法中的一般过失标准降低为重大过失标准,董事免责制度更是使董事注意义务名存实亡,但股东仍然有权寻求董事会决议撤销之救济。 即使是董事履行监督职责的场合,注意义务的责任标准也明显低于侵权法中的一般过失标准。令人惊讶的是,特拉华州董事注意义务姗姗来迟,成文公司法中至今都不见董事注意义务的影子。注意义务在《示范公司法》中经历了艰难的立法过程,主要矛盾集中在注意义务与经营判断原则的关系上。《示范公司法》1998年行为标准与责任标准二分法比较清晰地将注意义务和经营判断原则成文化,但同时引发了新的问题。
CameraLink 图像采集接口电路 1．Camera Link标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1 所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1 camera link接口电路 2．Channel Link标准的端口和端口分配 2.1 ．端口定义 一个端口定义为一个 8 位的字，在这个 8 位的字中，最低的 1 位（ LSB ）是 bit0 ，最高的 1 位（ MSB ）是 bit7 。 Camera Link 标准使用 8 个端口，即端口 A 至端口 H 。
CameraLink接口 1.CameraLink接口简介 1.1CameraLink标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找 到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号 恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1.1 camera link接口电路
1.2CameraLink端口和端口分配 1.2.1端口分配 在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上。表1.1给出了三种配置的端口分配， Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。 表1.1 3种配置模式的端口分配 图1.2 各种配置下的端口连接关系
英国公司法（Company Law）第一章注册公司的法律特征 Company Law: Fundamental Principles, （2nd ed.） Stephen Griffin LLB, PITMAN Publishing, 1996 THE LEGAL CHARACTERISTICS OF A REGISTERED COMPANY 本章主要讲述了注册公司的基本法律特征及其发展的历史。 公司在一定意义上可以被看作是一个虚构的实体，它只不过是其管理者和员工按照团体模式经营的一种方式或手段。依照大陆法系的分类，这种观点似乎可以被看作是法人拟制说。但是在法律上，按照公司法的规定注册的公司，这种虚构的本质在这种程度上被忽视了，从公司成立之日起，它就是一个公司实体。正因为如此，注册公司是一个独立的法律主体，它像一个自然人那样享有权利和承担义务。这是公司的第一个重要的特征。 除此之外，大量的公司都具有有限责任的特点。公司的有限责任分为股份的有限和保证的有限。（除有特别说明，本书将主要讲股份的有限。）有限责任是指公司股东一旦（以股票的名义价值）完全出资认购了所持有的股份，他就不再对公司的债务承担任何责任。公司的成立导致了公司和其股东地位的分离。因此，公司的存在不再依赖于其成员的存在于否。成立这样一个公司最大的好处是股东的有限责任，但最大的缺点是商业隐私的缺失。与合伙不同，注册公司必须满足许多关于披露信息的要求。 公司的概念产生于19世纪中期，但在此之前，就已存在现代公司的前身。首先产生的是特许公司。从17世纪起，随着世界船舶贸易的发展，特许的股份公司产生了。股份公司是一个通过王室特许产生的，有着复杂形式的合伙企业。特许状通常授予其在特定贸易中的垄断权。这种公司虽然也具有独立的法律身份，但是除非特许状有特殊规定，这种企业的成员没有任何形式的有限责任。随着股份公司的发展，股票交易也日益增多。到18世纪前期，股票成为一些公司投机的手段。大量公司都是通过购买其他已消亡的公司的特许状成立的。许多有欺诈目的的公司被起诉，议会也开始试图控制公司形式的滥用。 随着公司作为商业媒介的衰落，19世纪兴起了大量依据议会的个体法产生的非公司企业。这些企业的成员以股份公司成员的方式向企业投资，并对其享有股份。但是企业的资本和财产不是由企业作为一个独立的法律实体持有的，而是由托管人持有的，他可以为企业的利益起诉或应诉。因此，非公司企业的成员不享有有限责任，其自由转让股份的权利也是有疑问的。1844年的股份公司法对股份公司做出严格的规定，并没有赋予公司有限责任。因为那时有限责任被视为小资产企业运用公司形式损害债权人和公众投资者的手段。 尽管对小企业有限责任的授予有严格的限制，1855年公布的有限责任法还是对一定条件的企业允许其享有有限责任。有限责任的产生，鼓励了公司的产生和成长，这对国家经济是极为重要的。
BVI-公司法-中文版
英属维尔京群岛(BVI)公司法1984年（修订版） 目录 第一部分简称和注释 第一条简称 第二条注释 第二部分公司的设立 第三条成立 第四条成立的限制 第五条国际公司的要求 第六条不符合第五条规定要求的后果 第七条个人责任 第八条营业目的 第九条权限 第十条公司行为的合法性 第十一条公司名称 第十二条公司组织大纲 第十三条公司章程 第十四条登记 第十五条公司注册证书 第十六条公司组织大纲和公司章程的修改 第十七条为社员准备的公司组织大纲和公司章程的副本第三部分资本和股利第十七条A 分派股票的权限 第十八条股票对价的完全支付 第十九条股票对价的种类 第十九条A 股票的没收 第二十条股票对价的金额 第二十一条零头股票 第二十一条A 以几种货币表示的授权资本 第二十二条股本和盈余额帐户 第二十三条股票的盈余 第二十四条授权资本的增加或减少 第二十五条分割和合并 第二十六条股票的特征 第二十七条股票证书 第二十八条股票登记册 第二十九条股票登记册的修正 第三十条记名股票的转让 第三十一条不记名股票的转让 第三十二条没收股票 第三十三条取得公司自身的股票 第三十四条法律资格欠缺的库存股票 第三十五条资本的增加或减少 第三十六条股利 第三十七条资产的增值
第三十七条A 股票的抵押 第四部分注册办公室和代理人 第三十八条注册办公室 第三十九条注册代理人 第四十条本条已废除 第四十条A 注册代理人登记册 第四十一条违反第三十八条和第三十九条应处的罚款第五部分董事、高级职员、代理人和清算人 第四十二条董事的管理 第四十三条董事的选举、任期和免职 第四十三条A 非强制性的董事登记册 第四十四条董事的数量 第四十五条董事的权力 第四十六条董事的报酬 第四十七条董事会 第四十八条董事会议 第四十九条董事会议的通知 第五十条董事会议的法定人数 第五十一条董事的同意 第五十二条董事的代表人 第五十三条高级职员和代理人 第五十四条谨慎的标准 第五十五条对记录和汇报的信任 第五十六条利益的冲突 第五十七条免于受罚 第五十八条董事责任险保险 第六部分对社员和债权人的保护 第五十九条社员会议 第六十条社员会议的通知 第六十一条社员会议的法定人数 第六十二条社员的投票 第六十二条A 表决信托 第六十三条社员的同意 第六十四条给社员的通知的送达 第六十五条给公司的传票等的送达 第六十六条帐簿、记录和公章 第六十七条检查帐簿和记录 第六十八条普通合同 第六十九条公司成立前订立的合同 第七十条支付或转让合同 第七十一条A 非强制性的抵押登记 第七十一条本票和汇票 第七十二条代理人的权限 第七十三条证明或认证
美国示范公司法 第一章总则 第一节简称和权力的保留 § 1.01. 简称§ 1.02. 保留修订和废除本法的权力 第二节申请文件 § 1.20. 申请条件与外部事实 § 1.21. 表格 § 1.22 申报费、服务费以及复印费 § 1.23. 文件生效时间与日期 § 1.24. 对已申请文件的纠正 § 1.25 .州务长官的备案归档职责 § 1.26. 对州务长官拒绝接受文件归档时的上诉 § 1.27. 已归档文件副本的证据效力 § 1.28. 公司存在的证明书 § 1.29 对签署假文件的惩罚 第三节州务长官 § 1.30. 州务长官的权力 第四节定义 § 1.40. 本法案中的定义 § 1.41. 通知 § 1.42. 股东人数 第一节简称和权力保留 § 1.01. 简称：本法应被称为，并被引用为"（州的名称）"公司法。 § 1.02. 保留修订和废除本法的权力 （州立法机构的名称）有权随时修订或废除本法的全部或部分条款，并且原来受本法制约的所有本州和外州的公司都受本法的修订或废除的调整。 第二节申请文件 § 1.20. 申请文件与外部事实 * 凡应被州务长官归档的申请文件应该符合本节规定的申请条件以及其他任何章节对这些条件所作的增补和变动。 * 本法必须规定要向州务长官办公室提出申请文件。 * 申请文件应包含本法要求的所有信息，也可以包含其他的信息。 * 申请文件应使用打印形式或印刷形式，如果采用电子传送，则应该使用一种可以通过打印和印刷恢复或复制的格式。 * 申请文件应采用英语书写。公司的名称如果是采用英文字母或阿拉伯数字或罗马数字书写的，则可以不必使用英语，外州公司存在所要求的证明书，如果附带相当真实可靠的英文翻译文本，则也可以不使用英语。 * 申请文件应由下列人员来签署： (1) 本州公司和外州公司的董事会主席，或者是总裁或是其他高级职员； (2) 公司还没有选出董事或公司还没有设立的，则由其中的一个发起人；或 (3) 如果公司处于接收人、托管人或其他法院指定的受托人的控制之中，则由该受托人签署。 * 签署申请文件的人应该在其上签字，并在其签名之下或对面说明其姓名和签署文件的权能。该文件可以但不必要包含公司的印章，鉴证和一段声明或证明文字。 *如果根据1.21节，州务长官已经规定了申请文件的强制格式，则申报文件应采用规定的格式。 * 申请文件应提交到州务长官办公室。在州务长官允许的范围内，申请文件可以通过电子方式传送。如果申请文件是采用打印或印刷形式而不是电子形式，州务长官可要求递交原文件及其一份准确，一致的副本（5.03节和15.09节的规定除外）。 * 文件提交至州务长官办公室申报时，申请人应按照州务长官要求的支付方式，随之支付本法或其他法律所规定的适当的申报费、特许（权）税、许可费或罚款 * 任何时候，如果本法允许计划书或申请文件可以不将可以查明的事实列入其中，那么应遵循下列规定： (1) 计划书或申请文件应规定上述事实按照计划书或申请文件的条款运作的具体方式。 (2) 这些事实可以包括但不限于： * 可以在全国具有普遍影响的新闻或信息媒体上获得的，不管是以印刷体还是电子文本的形式表现的事实材料，包括：统计或行销指数，任何证券或证券组的市场价，利息率，货币兑换率，或类似的经济或财政数据； * 由自然人或实体，包括计划书或申请文件中所涉的公司或另一方当事人，所作的决定或行为；
简析公司法 规制公司的法律（在英国，就是公司法）在不同的国家会不同吗？尽管研究公司法的学者们很少提及这一问题，但是对公司法的比较研究还是非常重要的。最近关于公司法的研究主要集中于欧洲、美国和日本等发达经济体在公司治理、股份所有权、金融资产和企业文化等方面的比较分析。在这些方面，尽管不同的国家有各自的特征，但是各国家公司形式的根本一致还是令人印象非常深刻的。其实，公司都具有一套基本类似的法律性质，同样，它们也面临着一套基本类似的法律问题。 就公司形式而言，就要考虑公司的根本法律属性，展望本文以下讨论，我们认为公司具有五个方面的属性，它们为大部分商务人士所知悉。这五个方面的属性是：法人资格、有限责任、股权转让、董事会领导下的公司管理及出资者所有权。这些属性因现代大型企业所面对的紧急需要而产生，具体原因我们将在下文中从四个方面进行说明。总之，任何国家的公司法都必须围绕公司的这五大属性进行拟制。事实上，有一些企业缺乏其中的某些属性，但是我们想强调的是，在市场经济条件下，所有的大型公司都采用具备五大属性的法人形式。除此之外，绝大多数小型合伙企业也经常采用这种形式，尽管有时因为特殊需要，这些公司可能会缺失五大属性中的一种或多种。（通过本书，我们将遵循通常所谓的“封闭公司”的概念，来讨论那些股份不能自由转让的不同于“公众公司”的公司，股份不能转让的原因要么是股份被一小部分人所持有，要么是对股东的转让权有所限制。） 很显然，公司法的首要功能是为公司提供一个具备五个核心属性的法定形式。如果这种形式能够广泛推广，并且被广泛采纳，那么借助于其中的某些规则，比如改变背景财产权及提供备用开支等规则，公司法就能够鼓励企业家通过公司实体这一媒介进行交易，进而还可以降低交易成本。当然，从整体看来，那些用来规制公司形式的法律条款的数量仅仅是公司法中的一小部分，然而，这些条款却构成了公司法的核心部分。在这一章，我将探寻具有五大属性的公司的缔约效率，我们也相信这五大属性已经推动了世界范围内对这种公司形式的采用。
印度尼西亚共和国法律 2007年第４０号 关于 有限责任公司 全能上帝的恩赐 印度尼西亚共和国总统 考虑到: a.在创造繁荣社区的背景下,国民经济需要强有力的经济实体 的支撑,其实现基于社区、公平效率、可持续性、环保意识、独立、保障平衡发展和国家经济实体等经济民主的原则; b.在促进国家经济发展的背景下,在即将到来的全球化时代下, 面对世界经济的发展与科学和技术进步,同时为商业世界提供一个强有力的基础，需要制定一项法律规范有限责任公司，以保证良好的商业氛围的实现; c.有限责任公司作为国家经济发展的支柱之一,需要赋予其法 律基础以促进基于家庭精神原则的共同努力组成的国家发 展； d.关于有限责任公司的1995年第1号法律被认为已经不再符合 法律的发展和社会的需要，因此其需要被一部新的法律所取代；
e.基于上述的所提及ａ项、b项、ｃ项、d项的考虑，需要制定 一部规范有限责任公司的法律。 考虑到: 1945年印度尼西亚宪法第５条（１)项，第20条以及第3３条的规定 以下各方已一致通过: 众议院 以及 印度尼西亚共和国总统 已经决议 以确定: 关于有限责任公司的法律 第一章总则 第1条 在本法中，如下的术语具有下列的含义： 有限责任公司，以下简称公司,指的是一个由资金的集合构成，基于一项协议建立法人实体，以开展商业活动,其公司的法定资本划分为股份，并且满足本法及其实施细则的规定。 1.公司机构指股东大会,董事会以及监事会。
2.社会与环境责任指公司参与可持续经济发展所承担的义务, 以提高生活和环境的质量，其对公司本身、当地社区和社会也是有价值的。 3.股东大会，以下简称，指的是享有未赋予给董事会和监事会 权力的公司机构，收到本法及章程的规定的限制。 4.董事会指,依据公司的目的和目标，具有为了公司的利益而管 理公司的权力和全面责任的公司机构,按照公司章程的规定，其能在法庭内外代表公司。 5.监事会和从事一般和/或特殊的监管责任的公司机构，按照公 司章程，也向董事会提供建议。 6.发行人指,依据资本市场领域的规定和法律,上市公司或者公 开发行股份的公司。 7.上市公司指,依据资本市场领域的规定和法律，符合股份数额 和实缴资金数额的数额标准的公司。 8.并购指一个或者多个公司为了并购其他现有的公司而采取的 法律行动，通过法律的运作,会导致被并购公司的资产和负债转移至存续公司,而被并购公司的法人实体的状态消失。 9.合并指两个或者多个公司合并以成立一家新的公司所采取的 法律行动,通过法律的运作,新的公司会获得被合并公司的资产和负债,而被合并公司的法人实体的状态消失 10.收购指一个法人实体或者个人为了获得公司的股份所采取的 法律行动，其会导致该公司控股权的转移。
Camera Link连接器与电缆引脚定义 发布时间：2010-2-10 来源：admin 阅读次数：3234 Camera Link连接器与电缆引脚定义 Channel Link 的高速速率传输使选择连接器和电缆这一环节变得非常重要。必须严格依照 Camera Link 标准中关于对连接器与电缆的引脚定义去设计相机和采集卡的相关连接信号。 1. 连接器 连接器规定的制造商是 3M 公司，其规格化的 3M 26-pin MDR （ Mini D Ribbon ）产品是 Channel Link 的标准连接器（如图3 所示），故而 Camera Link 标准的连接器也选择此型号。 图3 26-pin MDR 连接器 当将这些连接器安装到一个相机或者图像采集卡上时要用到插槽（如图4 所示）。插槽上的连接器固定螺母要与标准的 Camera Link 电缆连接器上的固定螺丝匹配。 图4 26-pin MDR 连接器插槽示意图 2 ．电缆 3M 按照 Camera Link 标准设计了一种专门用于相机和图像采集卡之间的集成电缆。这种双绞屏蔽电缆能够满足高速差分信号应用中的所有严格要求。 3M 电缆产品的通用型号为 14X23 —SZLB —XXX —OLC 。
它的有效长度在 1m 至 10m 之间。另外，它有 2 种外壳可供选择。关于电缆的选型参数说明如图5 所示。本设计中采用的是 14B23 — SZLB — 200 — OLC ，即带固定螺丝的 2m 长电缆。 图5 3M 电缆产品选型说明图 3 ．连接器的引脚分布 表4 给出了安装于相机或者图像采集卡上的 26-pin MDR 连接器的引脚定义。 中级、完整配置模式基本配置模式（含控制与串行通信） 相机端图像采集 卡端 Channel Link 信 号 电缆 相机 端 图像采集卡 端连接器 Channel Link 信 号 1 1 Inner shield Inner shield 1 1 Inner shield 14 14 Inner shield Inner shield 14 14 Inner shield 2 25 Y0- PAIR1- 2 25 X0- 15 12 Y0+ PAIR1+ 15 12 X0+ 3 2 4 Y1- PAIR2- 3 24 X1- 16 11 Y1+ PAIR2+ 16 11 X1+ 4 23 Y2- PAIR3- 4 23 X2- 17 10 Y2+ PAIR3+ 17 10 X2+ 5 22 Yclk- PAIR4- 5 22 Xclk- 18 9 Yclk+ PAIR4+ 18 9 Xclk+ 6 21 Y3- PAIR5- 6 21 X3- 19 8 Y3+ PAIR5+ 19 8 X3+ 7 20 100ΩPAIR6+ 7 20 SerTC+ 20 7 Terminated PAIR6- 20 7 SerTC- 8 19 Z0- PAIR7- 8 19 SerTFG-
Cameralink简介 CameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，使用低压差分信号LVDS传输。CameraLink标准在ChannelLink标准的基础上有多加了6对差分信号线，4对用于并行传输相机控制信号，其它2对用于相机和图像采集卡(或其它图像接受处理设备)之间的串行通信。CameraLink标准中，相机信号分为四种: 电源信号、视频数据信号(ChannelLink标准)、相机控制信号、串行通信信号、视频数据信号。 视频数据信号 视频数据信号部分是CameraLink的核心，该部分为其实就是Channel Link协议。主要包括5对差分信号，即X0-~X0+、X1-~X1+、X2-~X2+、X3-~X3+、Xclk-~Xclk+；视频部分发送端将28位的数据信号和1个时钟信号，按7:1的比例将数据转换成5对差分信号，接收端使用Channel Link芯片（如Channel Link转TTL/CMOS 的芯片DS90CR288A）将5对差分信号转换成28位的数据信号和1个时钟信号。28位的数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号。
4位视频控制信号 FVAL:帧同步信号。当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效数据 LVAL:行同步信号。当FVAL为高时，LVAL为高表示相机正输出一有效的行数据。行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。 DVAL:数据有效信号。当FVAL为高并且LVAL为高时，DVAL为高表示相机正输出有效的数据,该信号可用可不用，也可以作为数据传输中的校验位。 CLOCK:这一信号为图像的像素时钟信号，在行有效期内像素时钟的上升沿图像数据稳定。值得说明的是，CLOCK信号单独采用一对LVDS信号传输，不管相机是否处于工作状态，CLOCK信号应该始终有效，它是ChannelLink芯片的输入时钟，是ChannelLink芯片之所以能在4对信号线中传输28位数据，就是因为对CLOCK信号7倍频的结果。 相机控制信号 CameraLink标准定义了4对LVDS线缆用来实现相机控制，它们被定义为相机的输入信号和图像采集卡的输出信号。一般情况是这些信号命名为: CameraControl1(CC1) CameraControl2(CC2) CameraControl3(CC3) CameraControl4(CC4)
美国标准公司章程 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
（美国）公司章程Articles of Incorporation and By-Laws 1) 公司组织大纲 ARTICLES OFINCORPORATION OF __________________________________ ××公司组织大纲 ? First：The name of this corporation is ________________________________. 第一条：本公司名称为______________________________________. Second: The purpose of this corporation is to engage in any lawful act or a ctivity for which a corporation may be organized under the General Corporat ion Law of the state other than the banking business, the trust company bus iness or the practice of a profession permitted to be incorporated by the S tate Corporations Code. 第二条：本公司的宗旨是从事××州一般公司法规定的公司能够从事的一切合法行为或活动。《××州公司法典》所规定的金融业务、信托公司业务或专业活动不属于本公司的业务范畴。 Third：The name and address in this state of the corporation’s initial age nt for service of process is: 第三条：本公司发起人的姓名及其在本州送达通知的地址为：_____________________ ________________________________________________. Fourth:This corporation is authorized to issue only one class of shares of stock which shall be designated common stock. The total number of shares it is authorized to issue is ____________ shares. 第四条：本公司仅有权发行一种股票，该股票为普通股。授权发行股票的总股额为××股。 Fifth:The name and addresses of the persons who are appointed to act as the initial directors of this corporation are:
英属维尔京群岛(BVI)公司法1984年（修订版） 目录 第一部分简称和注释 第一条简称 第二条注释 第二部分公司的设立 第三条成立 第四条成立的限制 第五条国际公司的要求 第六条不符合第五条规定要求的后果 第七条个人责任 第八条营业目的 第九条权限 第十条公司行为的合法性 第十一条公司名称 第十二条公司组织大纲 第十三条公司章程 第十四条登记 第十五条公司注册证书 第十六条公司组织大纲和公司章程的修改 第十七条为社员准备的公司组织大纲和公司章程的副本第三部分资本和股利第十七条A 分派股票的权限 第十八条股票对价的完全支付 第十九条股票对价的种类 第十九条A 股票的没收 第二十条股票对价的金额 第二十一条零头股票 第二十一条A 以几种货币表示的授权资本 第二十二条股本和盈余额帐户 第二十三条股票的盈余 第二十四条授权资本的增加或减少 第二十五条分割和合并 第二十六条股票的特征 第二十七条股票证书 第二十八条股票登记册 第二十九条股票登记册的修正 第三十条记名股票的转让 第三十一条不记名股票的转让 第三十二条没收股票 第三十三条取得公司自身的股票 第三十四条法律资格欠缺的库存股票 第三十五条资本的增加或减少 第三十六条股利 第三十七条资产的增值
第三十七条A 股票的抵押 第四部分注册办公室和代理人 第三十八条注册办公室 第三十九条注册代理人 第四十条本条已废除 第四十条A 注册代理人登记册 第四十一条违反第三十八条和第三十九条应处的罚款第五部分董事、高级职员、代理人和清算人 第四十二条董事的管理 第四十三条董事的选举、任期和免职 第四十三条A 非强制性的董事登记册 第四十四条董事的数量 第四十五条董事的权力 第四十六条董事的报酬 第四十七条董事会 第四十八条董事会议 第四十九条董事会议的通知 第五十条董事会议的法定人数 第五十一条董事的同意 第五十二条董事的代表人 第五十三条高级职员和代理人 第五十四条谨慎的标准 第五十五条对记录和汇报的信任 第五十六条利益的冲突 第五十七条免于受罚 第五十八条董事责任险保险 第六部分对社员和债权人的保护 第五十九条社员会议 第六十条社员会议的通知 第六十一条社员会议的法定人数 第六十二条社员的投票 第六十二条A 表决信托 第六十三条社员的同意 第六十四条给社员的通知的送达 第六十五条给公司的传票等的送达 第六十六条帐簿、记录和公章 第六十七条检查帐簿和记录 第六十八条普通合同 第六十九条公司成立前订立的合同 第七十条支付或转让合同 第七十一条A 非强制性的抵押登记 第七十一条本票和汇票 第七十二条代理人的权限 第七十三条证明或认证
随着光电技术的发展，CCD和CMOS工业数字相机已经应用在生产生活的各个领域。在实际应用中，数字相机拍摄的数字图像需要传输到图像处理计算机或显示终端，数字图像信号的数据量很大，传输速率也很快.以常见的1024x1024大小的16位图像为例，当拍摄帧频为50帧/秒时，需要实时传输的数据量为800Mb/s，这样的数据量给数字图像的传输提出了较高要求。Cameralink接口是目前工业数字相机的主要图像输出接口之一，该种接口具有实时性好，抗干扰的优点，可满足大部分相机的数据流量要求。但是Cameralink数据传输格式对线路要求较高，布线困难，且不能进行图像数据的长距离传输。 因此需要远距离传输CameraLink信号，就要在发送端把高清高速的CameraLink图像数据转化为光信号并通过光纤进行长距离传输，在接收端再把光信号转化回CameraLink图像信号给采集设备，这样就能很好地解决高清高速图像的长距离CameraLink连接传输难题。 北京天翼讯通科技有限公司(Wingmax)是一家集研发、生产、销售、售后为一体的双软、双高新企业，经过在专业视听行业多年的积累我们拥有数千个工程安装案例，逐步成为信号传输类的行业领跑者。随着市场对Cameralink工业相机需求越来越多，为了满足Cameralink长距离传输的要求，天翼讯通(Wingmax)经过多年潜心研究，开发了Cameralink视频光端机，不仅满足了市场需求，还在保 证产品性能及质量的前提下，保证了成本上的优势，依照市场上国外
产品动辄几万的价格，天翼讯通(Wingmax)Cameralink视频光端机有着绝对的优势。 1、天翼讯通(Wingmax)Cameralink视频光端机产品简介 TY-HFL821光端机是一款支持Base, Mediun,Full工作模式的全功能型的Cameralink光端机。符合Cameralink2.0标准规范,可配置在高性能的数码相机和图像采集器上,用来延长 Cameralink2.0接口的传输距离。适用于各种工业监控、交通控制、军用高清图像传输等应用场景。Cameralink光端机由一台发射光端机和一台接收光端机组成,需两台产品配对使用。该产品支持1路Base模式+1路Full模式 Camera Link视频,可以做到视频信号的实时、无压缩的光纤远距离传输。具有超小体积、超轻重量、功耗低、安装方便、操作简单、维修便利、可靠性高等特点。 2、天翼讯通(Wingmax)Cameralink视频光端机产品特性 带宽10G,支持单纤双向光纤传输,最远传输距离80KM; 支持Cameralink:2.0协议兼容Cameralink1.0协议; 支持1路Base模式+1路Full模式Camera Link视频 支持像素时钟20MHz～85MHz; 支持无延时无压缩像素到像素传输; 支持即插即用无需配置; 支持 SerTC，StrTFG,CC1-CC4传输。