Camera Link接口数字相机图像显示装置（技术）摘要:由于目前基于CameraLink接口的各种相机都不能直接显示,因此本文基于Xilinx公司的Spartan3系列FPGA XC3S1000-6FG456I设计了一套实时显示系统,该系统可以在不通过系统机的情况下,完成对相机CameraLink信号的接收、缓存、读取并显示。系统采用两片SDRAM作为帧缓存,将输入的CameraLink信号转换成帧频为75Hz,分辨率为1,024×768的XGA格式信号,并采用ADV7123JST芯片实现数模转换,将芯片输出的信号送到VGA接口,通过VGA显示器显示出来。设计的系统可以应用于各种基于CameraLink接口的相机输出信号的实时显示。 关键词:CameraLink; FPGA; SDRAM控制器;实时显示 Research on the Real-time Display Technology Based on CameraLink Abstract: All cameras based on the CameraLink interface cannot be displayed directly at present. Therefore, we designed a real-time display system based on the Xilinx Spartan3 FPGA XC3S1000-6FG456I.Our system could receive, store, read and display the CameraLink signal without the system computer. Two SDRAMs were used as frame storage. Input CameraLink signal was converted to XGA signal with 1024×768 pixles/frame at 75 frame/s. The ADV7123JST was used as D/A convertor. Its output signal was transmitted to the VGA interface and displayed on the screen of the VGA monitor. Our system could display the output signal of all cameras based on the CameraLink interface. Keywords: CameraLink; FPGA; SDRAM controller; real-time display
二、三星ST550基础使用指南 1、前屏幕显示设置 三星ST550是一台双LCD的机型，所以在外屏应用方式上会有不少特殊的地方。打开机器后，按下三星ST550屏幕左下方的显示设置按钮即可进入屏幕显示信息设置状态。 选择OFF状态可控制前屏幕开关此时，前显示屏选择OFF的状态下，前显示屏默认状态下就是关闭的，如果用手指敲击前显示屏，可以实现屏幕的开关控制。这里不是轻触即可实现的，而是要稍微大力地敲击，触动机的感应器才可以实现。 选择Fn 前屏幕显示简单参数而当前显示屏选择为ON的状态时，就会一直处于显示状态。选择FN图标则会让前屏幕显示简单的拍摄参数，好让被摄者知道此时相机的工作状态。
选择取景按钮前屏幕显示取景状态当选取最后一个图标的时候，就可以让前屏幕显示取景状态。此时后屏幕的相应图标也会增大一些，以配合前屏幕的同步显示。 2、手势识别功能 三星ST550手势识别功能 三星ST550置了多种震动感应系统，其中比较常用的是对前置屏幕的开启，敲击就可以开启前屏，而且在单手操作的时候，启动手势识别功能后，可以向不同的方位旋转相机，实现多种操作之间的切换。在使用触摸屏的时候，震动提示也给我们带来了不少的乐趣，通过震动我们可以感知到自己是否已经正确按到相应的位置。 3、脸部功能设置
普通脸部识别模式笑脸拍摄模式 眨眼侦测模式智能脸部识别模式三星ST550具有多种脸部设置功能，包括普通的针对曝光和对调整的脸部识别功能，笑脸拍摄模式，眨眼侦测模式和智能脸部识别模式。智能脸部识别模式就是说相机本身可以识别已经自定义的人的脸部，并作出适当的焦点和曝光设置。 我的明星-记录容貌脸部列表功能自定义脸部可以通过我的明星菜单记录下每个人的多不同角度的照片，以提高相机的识别率。记录下的人脸信息就会出现在脸部列表中了。 三、怎样使用三星ST550进行自拍
怎么选择合适的工业相机 工业自动化给我们带来了很大的作用，不论是从产量效率还是从质量上都有了很大的提高，例如工业相机，那么我们在购买工业相机的时候，需要注意哪些问题？怎么才能选择一台合适的工业相机？怎么选呢？小编整理了以下几点： 【第一】相机的接口要与镜头匹配。 【第二】传感器的尺寸与类型。相机的传感器尺寸应小于等于镜头支持的尺寸。CCD 的成像质量优于CMOS，但是其成本也远高于CMOS。同样分辨率的传感器，优先选择传感器尺寸大的，有利于成像质量的提高；如果要求拍摄的物体是运动的，要处理的对象也是实时运动的物体，那么当然选择CCD芯片的相机为最适宜。但有的厂商生产的CMOS相机如果采用帧曝光的方式的话，也可以当作CCD来使用的。又假如物体运动的速度很慢，在我们设定的相机曝光时间范围内，物体运动的距离很小，换算成像素大小也就在一两个像素内，那么选择CMOS相机也是合适的。因为在曝光时间内，一两个像素的偏差人眼根本看不出来(如果不是做测量用的话)，但超过2个像素的偏差，物体拍出来的图像就有拖影，这样就不能选择CMOS相机了。 【第三】合适的分辨率，根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，通常系统的像素精度等于视场（长或宽）除以相机分辨率（长或宽）。如视场为10mm×7.5mm，使用130万像素的相机，则相机分辨率为1280×960Pixel，则像素精度为10mm÷1280Pixel=0.0078mm/Pixel；下面以一个应用案例来分析。假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳。
工业相机 安装使用说明书文件版本：V1.2
目录 1产品简介 (3) 2程序的安装 (4) 3演示软件的使用方法 (8) 3.1菜单栏 (9) 3.2工具栏 (9) 3.3视频预览区 (11) 3.4状态栏 (12) 4相机DirectShow接口的使用方法 (13) 5相机TWAIN接口的使用方法 (17) 在Photoshop中使用TWAIN接口捕获图像 (17) 在Scope photo中使用TWAIN接口捕获图像 (19) 在Image-Pro Plus中使用TWAIN接口捕获图像 (21) 6相机Halcon接口的使用方法 (22) 7相机Labview接口的使用方法 (27) 8如何使用相机SDK进行二次开发 (29)
1产品简介 我公司工业相机有如下特点： 1，统一的SDK接口。我公司USB2.0、USB3.0、千兆网、1394接口的CCD、CMOS相机，都使用同一套SDK、演示平台，您无需关心不同型 号、接口的相机带来的差异。 2，完美支持一台电脑接多个相机。用户或者开发人员可以在配置界面中方便修改指定相机的名称，用来区分多相机，相机名称修改后，无论接在哪台 电脑、无论是使用DSHOW、TWAIN、还是SDK接口，都会显示为您修改 后的名字，您无需再为一台电脑接多个相机难以区分而烦恼。 3，相机支持4组参数保存与加载，同时，支持从文件中加载参数，方便量产。支持多种不同的参数加载模式，可以按照相机的名称、唯一序列号、 或者型号来进行加载，以满足您不同的使用场合需求。 4，提供丰富的图像处理接口，算法关键部分采用硬件加速功能，有效提升图像质量的同时降低CPU占用率。 5，支持多种第三方软件接口。目前已经支持的接口有DirectShow、 TWAIN、Halcon、Labview、OpenCV、OCX。 6，所有相机均支持时间戳功能，能够准确记录图像采集的时间点，录像文件能够准确还原拍摄时的时间。 7，提供中英文两个版本，可动态切换。 8，人性化的相机配置界面。相机配置按功能归类，方便操作，并且不同的软件接口下都采用同样的配置界面，无论您使用哪种软件接口，都能快速的 熟悉相机的操作。 9，提供OEM、ODM服务，支持软件定制（PID,VID,设备名,文件名等），支持硬件PCB定制、增加输入、输出IO等，同时承接各种CMOS、CCD相 机的订制开发。
后部视图 1. lcd 显示屏 2. 立即播放按钮 3. 立即录制按钮 4. 腕带孔眼 5. usb / av 端口 6. 导航器-- 四向按钮和ok（确定）按钮 7. menu （菜单）按钮 8. disp （显示）按钮 LED 指示灯 插入和取出 SD 存储卡
dc e600 配备24 mb 内部存储器，可让您在相机中录制视频剪辑、捕获图像或制作语音文件。此外，还可以使用选购的sd (s ecure digital) 存储卡扩展存储容量，从而存储更多文件。 1. 在插入或取出存储卡之前，务必关闭相机的电源。 2. 按照如图所示的正确方向插入sd 存储卡。 3. 关闭电池/sd 存储卡仓盖。 如要取出sd 存储卡，请确保关闭相机电源。轻轻地按一下存储卡的边缘，卡会弹出来。 1 在初次使用之前，务必利用本相机格式化sd 存储卡。 2 为防止意外消除sd 存储卡上的有用数据，可以将写保护开关（位于sd 存储卡侧面）推到lock （锁定）位置。 3 如需保存、编辑或消除sd 存储卡上的数据，必须解除卡锁定。 4 格式化内部存储器时，不要在相机中插入存储卡。否则，将格式化存储卡而不格式化相机的内部存储器。 5 格式化是一个不可逆的操作，执行后无法恢复数据。在格式化前备份您的数据。 6 存在读写问题的sd 存储卡可能无法正确格式化。 7 支持下列容量的sd 存储卡：8 mb、16 mb、32 mb、64 mb、128 mb、256 mb、512 mb 和1gb。此相机相容由panasoni c、toshiba 和sandisk 制造的sd 存储卡。有关购买资讯，请与当地经销商联系。 设置日期和时间 首次使用相机前，请先设置日期和时间。有关的详细信息，请参见第20 页的3.4.1“设置模式菜单”中的表。
C a m e r a L i n k接口时序 控制 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
CameraLink接口 1.CameraLink接口简介 1.1CameraLink标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1.1 camera link接口电路 1.2CameraLink端口和端口分配 1.2.1端口分配 在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上。表1.1给出了三种配置的端口分配， Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。
工业相机接口标准详解 来源：本站作者：admin 点击：517 面对市面上出现的越来越多的工业相机品牌，各相机厂商都给出了大量的相机参数，例如：相机接口、芯片类型、量子效应、帧率等。一般非行业内人士，在面对这些参数时往往会无所适从。湖南科天健光电技术有限公司根据长期的相机使用经验，同时结合这么多年和客户接触的情况，为大家总结出目前使用比较广泛的工业相机接口知识！ 目前，工业相机数据传输接口方式有很多种，包括CoaxPress、CameraLink接口、USB接口、Gige接口等。 其主要性能比较如下表所示：
USB2.0 USB 即“Universal Serial Bus ”，中文名称为通用串行总线。这是近几年逐步在PC 领域广为应用的新型接口技术。USB2.0则可以达到速度480Mbps，并且可以向下兼容USB1.1。 这几年，随着大量支持USB的个人电脑的普及，USB逐步成为个人电脑的标准接口已经是大势所趋。在主机端，最新推出的个人电脑几乎100%支持USB；而在外设端，使用USB接口的设备也与日俱增，例如数码相机、扫描仪、游戏杆、磁带和软驱、图像设备、打印机、键盘、鼠标等等。 2000年制定的USB 2.0标准是真正的USB 2.0，被称为USB 2.0的高速（High-speed）版本，理论传输速度为480 Mbps，即60 MB/s，但实际传输速度一般不超过30 MB/s，采用这种标准的USB设备也比较多。USB电缆的长度在不加级连装置的情况下为小于5m。 USB3.0 USB3.0 ——也被认为是SuperSpeedUSB——为那些与PC或音频/高频设备相连接的各种设备提供了一个标准接口。只是个硬件设备，计算机内只有安装USB3.0相关的硬件设备后才可以使用USB3.0相关的功能！从键盘到高吞吐量磁盘驱动器，各种器件都能够采用这种低成本接口进行平稳运行的即插即用连接，用户基本不用花太多心思在上面。新的USB 3.0在保持与USB 2.0的兼容性的同时，还提供了下面的几项增强功能： (1)极大提高了带宽——高达5Gbps全双工（USB2.0则为480Mbps半双工） (2)实现了更好的电源管理 (3)能够使主机为器件提供更多的功率，从而实现USB——充电电池、LED照明和迷你风扇等应用。 (4)能够使主机更快地识别器件
基本参数 基本参数 型号SL-63 上市时间2005.12 总像素636万 有效像素620万 光学变焦倍数3倍光学变焦 数码变焦倍数4倍数码变焦 LCD液晶屏 2.5英寸,约20万像素LTPS TFT LCD显示屏 拍摄技术参数 传感器类型CCD传感器 传感器尺寸1/2.5英寸 分辨率2816x2112, 2272x1704, 1600x1200, 640x480 光圈范围F2.8-F4.8 白平衡模式自动,手动：日光,阴天,日落,钨丝灯,萤光灯 快门1/2 - 1/1000秒 机身闪光灯内置闪光灯 外接闪光灯无外接闪光灯 闪光灯模式自动闪光,红眼减弱,夜景,抑制闪光,强制闪光 闪光灯距离0.5-2.7m 连拍功能每秒连拍三张 自拍功能支持2秒、10秒、12秒延时 测光方式定点测光或多重测光 ISO感光度自动，ISO 50/100/200 曝光模式程式自动曝光 曝光补偿±2EV，每级0.3EV可调 场景模式近拍,风景,运动,人像等 短片拍摄功能支持不间断有声短片拍摄功能,640x480，320x240，>=25fps 其它参数 存储介质MMC卡，SD卡（内置16MB内存，最高支持1GB） 图像格式DCF,DPOF, EXIF 2.2 ,ASF 数据接口AV接口,USB2.0接口 电池 3.7V 650毫安锂电池 重量125克（不包含电池）
尺寸（长x宽x高）88.5x54.5x24mm 附带软件驱动程序，图象编辑软件 附件 USB数据线、使用手册、保修卡、电池、CD-ROM光盘、相机吊带、相机包等 其它性能支持电脑摄像头功能
一、产品简介 1、概述 恭喜您购买新款数码相机。 采用该款技术先进的智能相机，可快速而轻易地捕捉高质量数码影像。配有620万像素ccd，此相机能够拍摄分辨率高达2816×2112像素的影像。 相机所提供的其它良好特征包括以下各项： 液晶屏幕:2.5”全彩tft液晶(201k像素)屏幕便于在捕捉影像时确定对象的图框。还可用它显示拍好的影像。 储存媒介:16 mb内存(10 mb可供影像存储)。外部存储支持最多1gb的sd存储卡。光学变焦:3x光学透镜使您可捕捉远距和广角影像。 数码变焦:4x数码变焦和3x光学变焦允许高达12倍的变焦拍摄；4x(每次增减0．5x)回放拍摄的影像可选择影像放大的部分。 灵活的闪光灯设置:依据照明环境及拍摄模式改变闪光灯设置。 对焦模式:拍摄影像时可以通过自动对焦、近拍或无穷远来设置与对象的距离。 自拍模式:时间可在10秒延迟、2秒延迟与10+2秒延迟之间隔选择。 捕捉模式:可拍摄不同的静态影像，包括单幅、具有不同曝光的三幅影像系列和连拍三幅影像。 视频模式:录制有声视频短片。 声音旁白:在拍摄静态影像后随即在拍摄模式中，或者在回放模式中观看影像的同时录制声音旁白，每次可录音30秒。 缩图显示:在液晶屏幕上显示九幅一组的影像，以便更轻易且快速地选择影像。 tv和pc连接:连接usb或av线材在电视或计算机屏幕上观看影像。 dpof设置:可在sd存储卡上嵌入打印信息，并且简单插入卡即可在兼容dpof的打印机上打印影像。 情境模式:可以就以下情形选择先前设置的录制模式：程序ae、全景、人物、风景、运动、夜景、烛光、文字、黄昏、日出、水花及烟火。 2、包装内容 小心地打开相机包装，并确保具有以下项目： 相机通用组件： 1 数码相机 2 a／v线材 3 使用手册 4 usb线材 5 软件光盘 6 相机吊带 7 相机皮套 8 转换适配器 9 交流电源适配器／充电器 10 锂离子充电电池 通用(选配)附件： 1 sd存储卡 2 电池充电器 二、了解相机
CameraLink 图像采集接口电路 1．Camera Link标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1 所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1 camera link接口电路 2．Channel Link标准的端口和端口分配 2.1 ．端口定义 一个端口定义为一个 8 位的字，在这个 8 位的字中，最低的 1 位（ LSB ）是 bit0 ，最高的 1 位（ MSB ）是 bit7 。 Camera Link 标准使用 8 个端口，即端口 A 至端口 H 。
P Y C O
2 EOS 1100D是高性能数码单镜头反光相机，它具有约1220万有效像素的高画质CMOS图像感应器、DIGIC 4、高精度和高速9点自动对焦、约3张/秒的连拍、实时显示拍摄以及高清晰度（HD）短片拍摄功能。本相机在任何拍摄条件下都能做出高速反应，并且提供适于高级拍摄的多种功能以及多种其他功能。 请在使用相机的同时参阅本手册以熟悉本相机 使用数码相机，您可以立即查看拍摄的图像。阅读本说明书时，请试拍几张并熟悉照片拍摄的步骤。这样可以使您更好地了解本相机。为避免拍摄劣质图像和损坏相机，首先请阅读“安全警告”（第80、81页）和“操作注意事项”（第8、9页）。 拍摄前测试相机以及阅读赔偿责任 拍摄后，回放并查看是否正确记录了图像。如果由于相机或存储卡的缺陷而无法记录图像或将图像下载到计算机，佳能公司对由此导致的任何损失或不便不承担任何责任。 关于版权 贵国的版权法律可能禁止使用您所记录的人物图像和某些物体的图像，除非仅供个人欣赏。另外要注意，某些公开演出、展览等可能禁止拍照，即使供个人欣赏也不例外。 本相机与SD存储卡、SDHC存储卡和SDXC存储卡兼容。本说明书 将这些卡统称为“存储卡”。 * 本相机不附带用于记录影像的存储卡。请另行购买。 C O P Y
高级拍摄和回放步骤、打印照片、自定义功能等，请参阅相机使用说明书光盘。 EOS 1100D使用说明书由如下内容构成： 相机使用说明书 EOS 数码 解决方案光盘（EOS DIGITAL Solution Disk） （软件光盘）软件使用说明书 （光盘） 3
4 销商联系。 如果购买镜头套装，请检查是否包含镜头。 注意不要缺失以上任何物品。 电池 LP-E10（含保护盖） 充电器 LC-E10C 相机 （含眼罩和机身盖） 解决方案光盘（EOS DIGITAL Solution Disk）（软件光盘） （光盘） （本说明书） 相机使用说明书 （光盘）
工业相机镜头主要参数 在机器视觉系统中,工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。下面迪奥科技为您讲解工业相机镜头的参数与选型： 工业相机镜头主要参数： 1.焦距(FocalLength) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(SensorSize) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth ofField,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”(lp/mm)。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7.工作距离(Workingdistance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8.视野范围(Field ofView,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9.光学放大倍数(Magnification,?)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10.数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。数
CameraLink接口 1.CameraLink接口简介 1.1CameraLink标准概述 Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。 低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找 到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。 如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号 恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。 图1.1 camera link接口电路
1.2CameraLink端口和端口分配 1.2.1端口分配 在基本配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到唯一的 Camera Link 驱动器 / 接收器对上；在中级配置模式中，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上；在完整配置模式中，端口 A 、 B 和 C 被分配到第一个驱动器 / 接收器对上，端口 D 、 E 和 F 被分配到第二个驱动器 / 接收器对上，端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器 / 接收器对上。表1.1给出了三种配置的端口分配， Camera Link 芯片及连接器的使用数量情况。 表1.1 3种配置模式的端口分配 图1.2 各种配置下的端口连接关系
工业相机的参数及选型 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。 接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。
康耐视相机操作使用说明书 一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相 机设备，如下图所示。 图 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图所示。 图
4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。 图 单击“开始”中的“设置图像”，如下图所示。 在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。 图 在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节 ?设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 在“定位部件”的设置对话框中，如下图所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败 图 ?配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图所示。新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式，单击“TCP/IP”，如下图所示，在“TCP/IP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与CodeSys中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。 单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，如下图所示。勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作；单击“添加” 按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”、“定位器.X”、“定位器.Y”、“定位器.角度”； 输出数据说明：均为7个字节宽度，除图案.失败是整形外，其它数据均为浮点型，小数点位数为2位。 1）第一位图案.失败：判定符，为0表示采集到特征，拍照成功；为1则拍照失败。 2）第二位图案.定位器.X：输出用户坐标系下的X方向绝对值。 3）第三位图案.定位器.Y：输出用户坐标系下的Y方向绝对值。 4) 第四位图案.定位器.角度：输出用户坐标系下的相对角度。 图 图 图 ?完成在“完成”中单击“保存作业”，则保存当前作业任务中的所有 设置；在“完 成”中单击“运行作业”，则运行当前作业任务。 注意，以上参数设定必须在脱机模式下才能够设置，在联机状态下参数不能设置，与外界设备实时通讯必须在联机模式下；物体旋转一定角度拍照失败，看检测部件是否超过相机视野范围和旋转角度值设置是否合理。 1.3Codesys通信注意事项
工业相机选型解密之相机接口面对市面上出现的越来越多的工业相机品牌，各相机厂商都给出了大量的相机参数，例如：相机接口、芯片类型、量子效应、帧率等。一般非行业内人士，在面对这些参数时往往会无所适从。维视图像拥有十多年的相机研发经验，同时结合这么多年和客户接触的情况，希望能用简短的语言结合实际效果展示一下工业相机选型时需要注意的地方。 首先，先了解一下工业相机的相机接口。目前最常见的工业相机接口，有USB、1394、Gige、BNC、camera link等。那么这些接口之间孰优孰劣，各自都适应哪些应用场合呢？下面逐一解答。 一、模拟接口 模拟视频有近百年历史，早期的相机都是输出的模拟图像信号，直接传输给电视实时观看。由于数字图像处理技术的兴起，我们需要将模拟图像信号转换为数字图像再进行处理。所以目前市场上还存在很多模拟图像采集卡，此类采集卡一般都应用于视频显示、视频转换等，部分应用于机器视觉处理。 模拟相机以BNC接口为主，由于其固有原因，和近十几年兴起的数字视频相比，精度差很多，随着数字化技术的发展，模拟视频终究会消亡，但模拟视频的消亡还要有相当长的一段时间，由于模拟视频设备的低价格，在视觉应用的低端领域还有相当的市场。 二、USB接口 USB接口相机是数字相机，直接输出数字图像信号。USB全称是Universal Serial Bus （通用串行总线），它是1994年底由康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合制订的，但是直到1999年，USB才真正被广泛应用。 USB接口是4“针”，其中2根为电源线、2根为信号线。USB是串行接口，可热拔插，连接方便。用USB连接的外围设备数目最多达127个，共6层，所谓6层是指从主装置开始可以经由5层的集线器进行菊花链接，用不着担心要连接的装置数目受限制；两个外设之间最长通信可以距离5米。USB1.1接口支持同步和异步数据的传输，数据传输率最高达12Mbps，比标准串口快100倍，比并口快10倍；USB 2.0向下兼容USB 1.1、USB 1.0，数据的传输率将达到120Mbps～480Mbps。
康耐视相机操作使用说明书 文件状态： ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密 项目名称 版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书 编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期
目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)
康耐视相机操作使用说明书 一、 康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2
相机：Cognex工业相机 Cognex工业相机在BMW项目的M1SB090工位用来检测发动机活塞及连杆的装配情况。 活塞的检测，需要读出活塞上二维码的值，有OK和NG逻辑结果。对于OK的结果，还需要反馈出活塞上的二维码的准确值。 连杆的检测，需要判断每个连杆是否装反，对于各种型号，如G7，G8，H7，H8等都能够判断出来。 相机工作过程：首先照相机读取发动机的活塞二维码信息，与活塞预装线的信息进行比较，若比较一致，再进行检测发动机的连杆的装配情况。若一致，则认为活塞装配校验成功。 1.相机的硬件说明 相机的控制器是由小型的工业PC机组成。 控制器需要安装VisionPro(视觉检测软件)对相机进行数据的采样和PLC的数据通讯。
2.相机的组态 相机的PC机通过CP 343-1 Lean与西门子PLC进行通讯。
在配置CP网卡时要注意，IP地址要与PLC的网段要一致。 3.相机的通讯接口 相机发送的数据接口： 相机接收的数据接口：
工作时序图： 主要数据： PLC控制的主要数据：
TypeNumber：机型号设定，表示发动机类型。StepNumber：工序号设定，表示工序类别，1：活塞；2：连杆PositinNumber：位置号，对于四个相机，需要提供位置号。Trigger：用于触发相机拍摄的控制位。 ResetResult：清除接口数据 相机反馈的主要数据： 相应相机会反馈基本信息，向PLC进行确认：TypeNumber：机型号设定，表示发动机类型。StepNumber：工序号设定，表示工序类别，1：活塞；2：连杆PositinNumber：位置号，对于四个相机，需要提供位置号。SysHeart：表示相机的通讯心跳。 SysFault：表示相机出现系统错误。 ActionFinished：表示拍摄完成。 LoadingJobStatus：表示正在装置发动机的状态信息。Camera1ResultOK：表示相机1拍摄结果合格。 Camera2ResultOK：表示相机2拍摄结果合格。 Camera3ResultOK：表示相机3拍摄结果合格。 Camera4ResultOK：表示相机4拍摄结果合格。 Camera1ResultNG：表示相机1拍摄结果不合格。 Camera2ResultNG：表示相机2拍摄结果不合格。 Camera3ResultNG：表示相机3拍摄结果不合格。 Camera4ResultNG：表示相机4拍摄结果不合格。
富士牌照相机使用说明书
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富士牌照相机使用说明书 各部件名称(P10） 1、快门键（ｐ２2） 2、开关（电源）键(p18) 3、闪光灯(３0) 4、自动摄影指示灯（ｐ3２) 5、镜头∕镜头盖(P46) 6、麦克风（p46) 7、扬声器(p４7) 8、液晶显示屏(ｐ1１) 9、DＩSP(照片显示)∕BＡCＫ(退回）键(P22.3９) （静态摄影)键(ｐ31) 10、指示灯11、Ｗ(广角变焦）键（p2１.41）12、T（摄远变焦）键（p２1．４0)1３、USＢ多级连接器插孔(p13.４8.5５.57)14、(放像)键(p39) 1５、吊带挂扣（p2）１6、电池盖（ｐ12）1７、三脚架用螺丝孔18、电池插入部(p12) 19、电池拆卸按纽(p1２) 20、存储器插孔（p15） 打开∕关闭电源(ｐ18) 按O N∕ＯFF(电源）键,电源打开;再按一次,电源关闭。 ※通过重放模式打开电源：按住?重放键约1秒,电源打开;重放过程中,按?重放键,电源关闭。 设置使用的语言和时间（p1９) 购买相机后，第一次打开电源时，使用的语言和时间没有设置。可按照下列顺序选择使用的语言并设置时间。 1、打开电源,语言设置画面被显示出来。 2、选择使用的语言。 3、按MENU∕OK键,语言被设置,时间设置画面显示出来。 4、通过??选择设置的项目（年、月、日、时、分)，通过上∕下三角（▲▼) 变更设置的项目（年、月、日、时、分)。 5、选择年、月、日。 6、从年，月，日、月∕日∕年、日，月,年选择日期的排列顺序。 7、按MＥNＵ∕ＯK键，语言和时间设置完成,可以开始摄影。 ※校正:想要重新设置语言和时间时,可以通过设置菜单(セットアップメニュー)进行再设置。 注：取出电池并经过长期保管之后,设置的时间会自动消除,并通过确认画面显示出来。装入电池约2小时后,即使再取出,设置的时间也可以保持大约24小时。 基本摄影和重放(p2０） ■（自动）摄影这里介绍摄影的基本操作流程。 打开相机电源（p20) 1、按ON∕ＯFF键,打开相机电源。 2、确认电池电量。 通过液晶显示屏确认电量（参照p2０）
工业相机，选择迪奥科技。 工业相机的接口选择 在了解工业相机接口之前，让我们大概先了解一下什么是工业相机，一般对工业相机的定义大概是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 因为没有一个标准的命名，所以工业相机还被称作工业摄像头、工业摄像机、工业照相机等等。从其芯类型中被分为工业CCD相机和工业CMOS相机，从其信号种类里又分为工业模拟相机、工业数字相机。其中数字相机又分为： GIGE千兆网、USB2.0、 USB3.0、等多种类型的接口。而各种接口都有其利弊。接下来让迪奥科技先简单的分析这几个接口的区别。 （1）GIGE千兆网接口 1、千兆网协议稳定。 2、千兆网接口的工业相机，是近几年市场应用的重点。使用方便，连接到千兆网卡上，即能正常工作。 3、需要注意一些特殊的细节，如早期的NI的软件，可能对千兆网卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驱动GIGE相机，而使用如Realtek的芯片网卡，就无法响应。随着技术的不断革新发展，迪奥科技千兆网工业相机无论是什么芯片网卡，都能稳定的正常使用，不会有任何问题。 4、在千兆网卡的属性中，也有与1394中的Packet Size类似的巨帧。设置好此参数，可以达到更理想的效果。 5、传输距离远，可传输100米。 6、可多台同时使用，CPU占用率小。 （2）USB2.0接口
1、USB2.0接口的工业相机，是最早应用的数字接口之一，开发周期短，成本低廉，是目前最为普通的类型。 2、所有电脑都配置有USB2.0接口，方便连接，不需要采集卡；缺点是其传输速率较慢，理论速度只有480Mb（60MB）。 3、传输速率低，糟糕的协议（Bulk-Only Transport(BOT)协议）与编码方式，数据只有30MB/S左右。 4、在传输过程中CPU参与管理，占用及消耗资源较大。 5、USB2.0接口不稳定，相机通常没有坚固螺丝，因此在经常运动的设备上，可能会有松动的危险。 6、传输距离近，信号容易衰减。