第一次国共合作的实现 1.简述中共三大、国民党一大、黄埔军校的建立基本史实； 2.通过运用史料来分析国共合作的必要性和可能性，培养学生论从史出的历史思维能力； 3.通过学习孙中山为中国革命所做的贡献，让学生认识到孙中山在中国革命史上建立的永不灭的丰功伟绩。 重点：中共三大、国民党一大、黄埔军校的建立基本史实。 难点：国共两党合作的原因；新民主主义与三大政策的关系。 【导入新课】 [多媒体展示黄埔军校的对联]升官发财请往他处，贪生畏死勿入斯门，横额：革命者来。请学生们谈谈看完对联后的感受，畅所欲言。 师总结：大家说得很好。黄埔军校正是秉持“培养不怕牺牲、以救国救民为己任的革命者”的宗旨，为后来的北伐战争输送了大量军事政治人才。黄埔军校在什么样的历史背景下创办的？我们今天就来学习第一次国共合作的实现这段历史。 【新课讲授】 一、时代背景 （展示材料）20世纪20年代初，……在各派军阀中，以曹锟、吴佩孚为首的直系军阀实力最强。他们在英、美等国的支持下，与1920年的直皖之战和1922年的第一次直奉战争中取得胜利，控制了中央政权。1923年3月，他们……再次挑起军阀混战。到1924年，参加混战的兵力达45万人，战火燃遍了全国大部分省区。 ——中共中央党史研究室著：《中国共产党历史·第1卷，1921—1949》，107～108页，北京：中共党史出版社，201
教师设问：20世纪20年代初，中国处于什么状态？给中国带来怎样的影响？（参考答案：中国处于军阀割据、四分五裂的状态；致使中国经济萧条、生灵涂炭。） 教师讲述：当时的中国处于帝国主义和封建军阀的联合统治下，民族工业发展缓慢，国家四分五裂，政治及其黑暗，人民生活痛苦不堪。大家想想，当时人民的共同愿望是什么？ 而列强与军阀这两大敌人的联合力量十分强大的。这个艰巨的任务由谁来完成，又怎样完成呢？请同学们稍作回忆：在中国近代史上，已经有哪几个阶级起来革命，他们采取了哪些方式，结果如何？ 二、国共合作的实现的原因 1.小组探讨: 结合所学知识及下列材料，思考国共合作实现的原因是什么？ 材料一：“国民党正在堕落中死亡，因此要救活它，就需要新的血液。……盖今日革命，非学俄国不可……我党今后之革命，非议俄为师，断无成就。”——孙文 材料二：工人阶级尚未强大起来，自然不能产生一个强大的共产党——一个广大群众的党，以应目前中国革命之需要。……依中国社会的现状……中国现有的党，只有国民党比较是一个革命的党。 ——中共三大宣言师讲述：京汉大罢工的失败，使中国共产党认识到，必须团结一切可能的同盟者，才能战胜强大的敌人。孙中山在经过多次反对北洋军阀斗争的失败后，深深感到必须改组国民党，为它注入新鲜血液。 明确：两党合作的原因：统一力量完成反帝反封建任务。 三、国共合作的实现的准备 请同学们阅读教材，说说中共三大确定的国共合作的方针是什么？ 生：1923年召开的中共三大，决定同孙中山领导的中国国民党合作，建立革命统一战线。共产党员以个人身份加入国民党，把国民党改组为工人、农民、小资产阶级和民族资产阶级的革命同盟。 四、国共合作的实现
体育活动安全主题班会 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
风平中学班“体育活动安全” 主题班会教案 班级任课教师： 一、班会目的 1、了解上体育课时衣着上的注意事项。 2、了解体育活动时的注意事项。 二、教学重点 强调学生在上体育课时要遵守课堂纪律，避免安全隐患。 三、教学难点： 1、让学生牢记不到树下上课。由于夏天天气较热，部分学生不听教师安排，到树下乘凉，可能会有枯树枝断裂打伤学生。 2、注意学生的身体状况，避免发生意外。 四、教学过程： 体育课是为了让大家增强身体素质，但如果学生部服从教师安排，可能会存在安全隐患，因此，同学们在上体育课是要听从教师的知道，注意以下事项：（一）上体育课时衣着上的注意事项： 上体育课大多是全身性运动，活动量大，还要运用很多体育器械，如单双杠、铅球……所以为了安全，上课时衣着有一定的讲究。 （1）上衣、裤子口袋里不要装钥匙、小刀等坚硬、尖锐锋利的物品。 （2）不要佩戴各种金属的或玻璃的装饰物。 （3）头上不要戴各种发卡。 （4）尽量不要戴眼镜。 （5）不要穿塑料底的鞋或皮鞋，应当穿球鞋或一般胶底布鞋。
（6）衣服要宽松合体，最好不穿钮扣多、拉锁多或者有金属饰物的服装。有条件的应该穿着运动服。 （二）活动应注意事项： （1）剧烈活动后半小时左右才可以吃饭，饭后一小时才可以做剧烈活动。 （2）由于活动时出汗多，所以需要补充水，但喝水时一定要注意量少次数多，不能一次喝水过多，最好喝淡盐开水。 （3）剧烈活动后不能马上停下来。要做放松整理运动。 （4）剧烈活动后不能马上进行冷水浴或游泳。 （5）恶劣天气（大风、雾天、气温过高或过低）不宜活动。 五、课后反思
一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
体育运动主题班会教案 体育运动主题班会教案 作为一位不辞辛劳的人民教师，总不可避免地需要编写教案，教案是保证教学取得成功、提高教学质量的基本条件。那么优秀的教案是什么样的呢？下面是小编为大家整理的体育运动主题班会教案，仅供参考，大家一起来看看吧。 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。
男：在上千年的.历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。
电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题 答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.020.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不 变，试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?=
2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机 60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2Vmin/r, 求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) (1)]10000.050.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??= 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压* 8.8u U V =、比例调节 器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压 d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值开环时的输出电压是闭环是的多少倍（3）若把反 馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？ 解：（1）*(1)2158.8(12150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??=
11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》基本要求（2014-05-23） 第一章 绪论 了解本课程的研究内容。 第二章 （转速单）闭环控制的直流调速系统 1、 了解V （SCR ）--M 、PWM--M 两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）； 2、 他励（或永磁）直流电动机三种数学模型及转换，解耦模型中I do ~U d 环节的处理（P27--28、笔记）； 3、 稳态性能指标中D 、S 间关系及适用范围（2.2.1节、P29--30、笔记）； 4、 转速单闭环直流调速系统组成原理、特点及适用范围（P2 5、笔记）； 5、 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理、特点（笔记、2.5.2节）。 第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1、 双闭环直流调速系统的组成原理（主要指：V —M 不可逆调速系统、PWM-M 调速系统）、特点，符合实际的系统数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--6 2、笔记）； 2、 ASR 、ACR 的作用（P65）； 3、 典1、典2系统的特点、适用范围、参数整定依据（3.3.2节、笔记）； 4、 基于工程设计法的ASR 、ACR 调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）； 5、 理解ASR 退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记）； 6、 系统分别在正常恒流动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开故障下的（新稳态）物理量计算； 7、 M 、T 、M/T 三种数字测速方法及特点（2.4.2节、笔记）； 8、 了解了解M/T 数字测速的技术实现方法、系统控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。 第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 1、 PWM--M 可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记） 2、 V （SCR ）--M 可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）； 3、 常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1 4、图4-1 5、4.2.3节）。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1、 异步电动机定子调压调速的机械特性簇与特点，转速闭环调压调速系统组成原理及适用范围（5.1--5.2节）； 2、 软起动器的作用及适用条件（5.2.4节）； 3、 异步电动机变压变频调速的基本协调控制关系（一点两段）及其依据（5.3.1节）； 4、 异步电动机四种协调控制的特点，各自的机械特性簇、特点及比较（5.3.2节--5.3.3节、笔记）； 5、 SPWM 、CFPWM 、SVPWM 变频调速器组成原理与特点，及其中各环节的作用（5.4节）； 6、 了解基于转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的基本原理（5.6节）。 第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统 1、 交流电动机坐标变换的作用，矢量控制（VC ）的基本思想、特点（6.6、6.7、笔记）； 2、 异步电动机VC 系统的一般组成原理（图6-20）； 3、 了解各种具体的VC 系统组成方案，理解转子磁链直接与间接定向控制的区别（6.6. 4、6.6.6节、笔记）； 4、 异步电动机直接转矩控制（DTC ）系统的基本原理及特点（6.7.3节），DTC 与VC 的比较（6.8节）。 第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 1、 绕线转子异步电动机次同步串级调速主电路及其工作原理，()S f β=公式及特点（7.2.1节、笔记）； 2、 绕线转子异步电动机双闭环次同步串级调速系统组成原理；起动、停车操作步骤；（7.5、7.6、7.4.3节、笔记）。 第八章 同步电动机变压变频调速系统 1、 正弦波永磁同步电动机（PMSM ）矢量控制系统组成原理，0sd i =时的转矩公式（8.4.3节）； 2、 具有位置、速度闭环的正弦波永磁同步电动机（伺服）矢量控制系统组成原理（图8-26、27扩展、笔记）。 第九章 伺服系统 1、 位置伺服系统的典型结构（开环、半闭环、闭环、混合闭环）及特点（笔记、9.1.2）； 2、 位置伺服系统的三种运行方式、位置伺服系统的三种方案；（笔记、9.3.2--9.3.4） 3、 数字伺服系统中电子齿轮的作用（笔记）； 4、 数字式位置、速度伺服系统的指令形式（笔记）。 *** 考试须知---要点提示： （1）无证件者不能考试；（2）未交卷者中途不得离场；（3）严禁带手机到座位，操作手机者按作弊论处。 附：答疑地点（2-216）、时间：（1）2014-6-6，13:00--15:00；（2）2014-6-7，8:00--11:00，13:00--15:00。
体育运动主题班会教案 通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。下面是小编收集整理的体育运动主题班会教案，希望对您有所帮助！ 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。
男：体育竞技是通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落 15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511 D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?==
2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?=
（1924年初——1927年7月） 【本章重点知识】 1、国共两党第一次合作的条件与方针； 2、中共“三大”召开的时间、地点、主要内容及评价； 3、国民党“一大”召开时间、地点、中心议题、主要内容和意义； 4、新三民主义的作用及其与中共民主革命纲领的原则区别； 5、黄埔军校的领导人、特点； 6、冯玉祥北京政变的背景和结果； 7、孙中山北上宣言和国民会议运动的内容； 8、五卅运动的直接原因、主力、性质、领导机构； 9、省港大罢工的领导机构和特点；10、两次东征的主力、对象、意义；11、北伐胜利进军的目的、对象、主要战场及结果；12、上海工人第三次武装起义的领导人；13、帝国主义公开干涉中国革命的三个惨案和收回的两个英租界；14、北伐胜利进军的原因；15、“四一二”与“七一五”反革命政变的时间、地点、发动者、标志；16、张作霖杀害李大钊； 17、大革命的性质、失败原因、作用与教训。 【知识结构】 一、开始标志：国共第一次合作的实现 1、国共合作的条件与方针 ①中国共产党：在后认识到，要战胜强大的敌人，必须争取一切可能的同盟者，建立。（必要性） ②中国国民党：“比较是革命的派，比较是真正的派”；在社会上有一定的威信；在南方建立了革命根据地；孙中山在失败后，真诚地欢迎同他合作，决定改组。（可能性） ③共产国际的指导和帮助：1921年会晤孙中山，建议孙中山，创办，同合作；孙中山接受和的帮助，同意以“”的方式与合作，改组。（外部条件） ④中共“三大”的召开（标志着中共关于建立革命统一战线的政策正式形成）： a、时间：年 b、召开地点： d、合作方针：共产党员以身份加入；保持共产党在上、上和上的；帮助国民党改组成为阶级、阶级、和 联盟的政党。 e、评价：中共三大的决定，有巨大的历史功绩；但没有提出党对的问题（成为以后陈独秀犯右倾错误和大革命失败的重要原因）。 2、国共合作实现的标志——国民党“一大”的召开 ①时间：年初 ②地点： ③中心议题：讨论问题 ④大会主席： ⑤内容：a、通过《中国国民党全国代表大会宣言》：接受了中国共产党的主张，重新解释了三民主义，把旧三民主义发展为；在实际上确立了“、、”的三大政策；新三民主义与中国共产党的若干是一致的，这是国共合作的基础。 b、同意以身份加入。 ⑥意义：a、标志着的实现和的正式建立； b、全国的运动迅速开展起来。 3、新三民主义与中共民主革命纲领的原则区别：共产党的民主革命纲领中有彻底实现、小时工作制和彻底的纲领；民主革命阶段之后，还有一个阶段，实现和 的最高革命纲领。新三民主义没有上述内容。 4、黄埔军校的建立： ①条件：和的帮助
机电运动控制系统离线作 业必 Newly compiled on November 23, 2020
浙江大学远程教育学院 《机电运动控制系统》课程作业（必做） 姓名：严超学号： 3 年级：16秋电气学习中心：武义 ————————————————————————————— 1.直流电机有哪些调速方法根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 答：根据直流电机速度公式，有 （1）电枢电压Ua控制-调压调速（向下调速）：采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制（PWM）供电等方式，其损耗小，控制性能好。 （2）磁场φ控制-弱磁（向上调速），采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。 （3）由于运行损耗大、效率低，一般不再采用串Ra调速。 2.画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。 答：双闭环晶闸管-直流电动机不可逆调速系统电路原理图如下： 两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进面确定了系统的最大电流的特点。 3.分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统：
(1) 如果要改变转速，应调节什么参数为什么 (2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数为什么 答：（1）改变转速时只能改变速度调节器的输入ug，因为它是速度环的指令信号。改变速度调节哭的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。 (2)要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。 因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。 4. 填空 : 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿电流＿环，外环为＿速度环，其连接关系是：＿速度调节器＿的输出作为＿＿电流调节器的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿调速系统允许最大电流＿来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿＿可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角＿来整定。两调节器均为＿PI＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿积分（记忆）功能；能实现快速动态调节是由于节器具有＿＿饱和限幅＿功能。 5.在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用其输出限幅值应按什么要求来调整电流调节器有哪些作用其输出限幅值应如何调整 答：速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①调速精度，做至静态无差；②机械特性硬，满足负载要求。 速度调节器输出限幅值应按速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全（过电流保护） 电流调节器实现对电流的控制，以保障：①精确满足负载转矩大小要求（通过电流控制）；②调速的快速动态特性（转矩的快速响应）。
教师学科教案[ 20 – 20 学年度第__学期] 任教学科：_____________ 任教年级：_____________ 任教老师：_____________ xx市实验学校
第15课北伐战争 【教学目标】 1.基础知识 使学生了解黄埔军校的建立、北伐战争胜利进军的原因、国民革命运动的失败和南京国民政府的建立；掌握北伐战争的对象，共产党在北伐战争中的重要作用等。 2.能力训练 通过课文和插图或影像资料，再现历史。理解北伐战争的目的，联系战争进程理解共产党人的大无畏精神；讨论北伐战争胜利进军原因、国民革命失败原因。 3.情感态度价值观 共产党人始终把国家、民族的利益作为自己奋斗的目标，他们在北伐战争中不惜流血牺牲，为后人树立起一座丰碑；北伐战争是中国各革命阶级参加的反帝反封建的正义战争，它的历史证明了国共真诚合作的重要性。 【重点和难点】 本课重点：北伐战争的胜利进军。国共两党第一次合作实现后，为了打倒帝国主义，推翻军阀统治，统一中国，1926年，国民政府决定出师北伐。北伐的主要对象是吴佩孚、孙传芳、张作霖三个军阀。经过半年的斗争，进行了汀泗桥战役、贺胜桥战役、武昌战役等一系列战役，北伐军从长江流域打到珠江流域。1927年初，国民政府从广州迁到武汉，武汉一时成为全国革命的中心。 本课难点：北伐战争胜利进军的原因。在帝国主义和封建军阀的反动统治下，北伐能够取得巨大的胜利，其原因需要从北伐的方针、工农群众的大力支持，以及广大北伐将士的英勇作战、共产党员的先锋模范作用等几方面去分析，层次较多，因而具有一定难度。 解决办法：学生是教学过程中的主体，所以要解决这些问题，就要利用歌曲、对联、小组活动、自学、小组竞赛、小组讨论、动手动脑、多媒体、图片等灵活多样的教学方式，激发学生的兴趣，使学生积极主动地参与教学的全过程。 【教学过程】 （一）导入：播放：《国民革命歌》引出课题 （二）学习新课 一、黄埔军校的建立
电力拖动自动控制系统- 运动控制系统（阮毅伯时）课后答案包括思考题和课后习题第2章 2- 1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2- 2简述直流PWM变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流PWM变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3直流PWM变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2=4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的 时间常数Ts 等于其IGBT 控制脉冲周期（1/fc ），而晶闸管整流装置的时间常数Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/ （2mf）。因fc 通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20 ,故直流PWM变换器时间 常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上 升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。 2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成 电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？答：负载增 加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加， 稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（ nN/△ n）（s/（1-s ）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答：D=（nN/△ n）（ s/（1-s ）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允 许）的调速围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速围，则在一定静态速降下，允许 的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁
第五章 国民革命运动的兴起和失败
一、考点透析 1、本章主要考察国民革命运动的兴起 （第一次国共合作的实现、 国民革命运动的兴起） 、 北伐战争 （ “三 一八”惨案、北伐胜利进军、工农运动的蓬勃发展）、大革命的失败（“四一二”反革命政变和“七 一五”反革命政变、大革命失败的原因和经验教训）。 2、重点掌握第一次国共合作实现的历史条件、合作方式及其原因、合作的实现过程及历史意义、合作 的破裂及其原因；国民革命运动兴起的历史条件、重大历史事件和突出特点；北伐战争的历史条件和 胜利进军及其原因；大革命失败的历史过程及其原因、历史意义及经验教训。 二、历年真题展示 真题 考点 分数 11 年 12 年 —— —— 13 年 —— —— 14 年 —— ——
第一节 第一次国共合作的实现
考点 5-1-1：国共合作的条件与方针 1、原因——①“打到军阀，除列强”成为全国人民的共同愿望（根本原因） ②中共“二七”惨案以及国民党力量有限（护法运动、二次革命、护工运动的失败） ③共产国际的支持 2、合作条件：党内合作 3、中国共产党三大 （1）时间：1923 年 （2）地点：广州 （3）内容： ①建立革命统一战线 ②共产党员以个人身份加入国民党，同时保持共产党员在政治上，思想上和组织上的独立性 ③帮助国民党改组成为工人阶级、农民阶级城市小资产阶级和民族资产阶级联盟的政党。 （4）缺点：共产党没有掌握民主革命的领导权 【例 5-1-1】孙中山说：“国民党在堕落中死亡，因此要救活它，就需要新鲜血液。”为此他采取的主 要措施是（ ） B．重新解释三民主义 D．建立黄埔军校，培养新式军事干部
A. 接受中共反帝反封建的主张 C．以党内合作方式同共产党合作 【答案】C
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运动控制的实现方法 1、以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统 早起的运动控制系统一般采用运算放大器等分离器件以硬接线的方式构成，这种系统的优点： （1）通过对输入信号的实时处理，可实现系统的高速控制。 （2）由于采用硬接线方式可以实现无限的采样频率，因此，控制器的精度较高并且具有较大的带宽。 然而，与数字化系统相比，模拟系统的缺陷也是很明显的： （1）老化与环境温度的变化对构成系统的元器件的参数影响很大。 （2）构成系统所需的元器件较多，从而增加了系统的复杂性，也使得系统最终的可靠性降低。 （3）由于系统设计采用的是硬接线的方式，当系统设计完成之后，升级或者功能修改几乎是不可能的事情。 （4）受最终系统规模的限制，很难实现运算量大、精度高、性能更加先进的复杂控制算法。 模糊控制系统的上述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。然而，作为控制系统最早期的一种实现方式，它仍然在一些早期的系统中发挥作用； 另外，对于一些功能简单的电动机控制系统，仍然可以采用分立元件构成。 2、以微处理器为核心的运动控制系统 微处理器主要是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。采用微处理器取代模拟电路作为电动机的控制器，所构成的系统具有以下的优点：（1）使电路更加简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要很多的元器件，从而使电路变得复杂。采用微处理器以后，大多数控制逻辑可以采用软 件实现。 （2）可以实现复杂的控制算法。微处理器具有较强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较复杂的控制算 法。 （3）灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要是由软件实现，如果需要修改控制规律，一般不需要修改系统德硬件电路，只需要对系统的
我锻炼,我健康,我快乐 ——东沙博雅实验学校第13周802班主题班会 时间：第13周周五第六节课 地点：802教室 参加人员：全体教室 主持人：李进，刘超 课前渲染 《中国功夫》 一、谈话导入 中国功夫博大精深，是中国的国术。古人除了通过习武的方式锻炼身体外，还有哪些锻炼方式（生回答）你们的知识面真丰富！【课前通过聊天把古人锻炼的方式渗透给学生】你们看……（课件展示：古人锻炼身体） 二、为什么要锻炼 (一)榜样引领 1)古人锻炼身体的方式可真是多啊！伟大领袖毛泽东也有自己的锻炼方式。他是怎样锻 炼的呢请大家阅读材料纸上的第一个故事，边读边思考这样一个问题：【出示问题：想一想：毛泽东是怎样锻炼身体的】。 2)学生阅读《毛泽东锻炼身体》 3)毛泽东怎样锻炼身体的从他的故事中你明白了什么 4)毛泽东为我们树立了锻炼身体的榜样！洗冷水澡、游泳是他锻炼身体的独特方式。其 他名人也有自己的锻炼方式。现在请大家阅读材料纸上的第二项内容，然后找一找他们是怎样锻炼身体的，最后填写在下面的表格里。 5)生阅读后，填写图表
(二)锻炼的重要性 1)看来，人们都爱锻炼身体。那么，人们为什么要锻炼身体呢【板书：为何炼】 2)说得真棒！锻炼可以强身健体，所以我要锻炼（板书：强身健体我锻炼） 3)如果我们不锻炼身体会有什么样的害处呢（成为小胖墩，温室中的花朵，容易生病） 三、锻炼项目的选择 (一)阳光体育 1)是啊，不锻炼会影响我们的身体健康。目前，我们国家非常重视青少年的健康成长。 从2007年开始，在全国范围内广泛开展了阳光体育活动！我们学校也不例外。 2)在学校里，你们都参加了哪些体育活动呢【板书：锻炼什么】 3)你们班开展的阳光体育活动内容真多。我们再来看一下其他班级还开展了哪些活动内 容呢。请看屏幕！【出示图片，展示成果，配乐《飞得更高》】 4)欣赏了这些体育图片，你有什么想说的 (二)有针对性地锻炼 1)其实，参加体育活动，不仅可以培养自己的体育爱好，还可以弥补我们性格中的缺陷。 2)如何根据自己的性格来选择体育运动项目呢我们先来听一个故事，小红是个优柔寡断 的小朋友，做选择时总是犹豫不决，连挑口香糖的口味都要好半天，唉……我们给她选择什么样的锻炼项目呢【出示右边所有的连线答案】（乒乓球、羽毛球）告诉大家，你为什么给她选择这样的锻炼项目 3)是啊，长期锻炼乒乓球和羽毛球，可以增强她的果断性和反应能力。 4)同学们都能对症下药了，我们一起玩一个连连看的游戏。 5)你们也来连一连吧。【出示左边所有的选择题】 6)核对题目答案，解释说明。【材料纸张上，应该有】 7)因为每个人的爱好不一样，锻炼的目的也不一样，所以我们可以根据自己的爱好和身
思考题答案 1.1直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？ 答：a改变电枢回路电阻调速法外加电阻Radd的阻值越大，机械特性的斜率就越大，相同转矩下电动机的转速越低b减弱磁通调速法减弱磁通只能在额定转速以上的范围内调节转速c调节电枢电压调速法调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。 1.2为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：a PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值； b 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts 等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20直流PWM变换器间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 1.4简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 1.5 答：不会 1.7静差率s与调速范围D有什么关系？静差率与机械特性硬度是一回事吗？ 答：关系见书上公式。静差率与机械特性硬度是不同的概念，硬度是指机械特性的斜率，一般说硬度大静差率也大；但同样硬度的机械特性，随着起理想空载转速的降低，其静差率会随之增大。 1.8直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？
【1-1】 某生产工艺要求：按动起动按钮S Ⅰ时，电动机Ｍ带动小车作如图题1-83所示的运动轨迹运行；按动暂停按钮S Ⅱ时，小车就地停止。重新按动启动按钮S Ⅰ时小车从暂停位置，开始键继续运行。假设：KM 1得电小车向右运行，KM 2得电小车向左运行，小车每次反向运行前都暂停t 秒。 1)试设计满足该运动轨迹的运动控制线路图。 2）当小车运行在B-C 区间时，如果突然停电或此时按动清零停止按钮，当来电后再按动起动按钮将会发生什么现象？如何处理这种问题？ 解：1）假设：正反向速度继电器分别为：KS 1、KS 2；短路制动电阻的接触器为KM 3。 系统带降压起动电阻与反接制动的主电路图如答图1所示，其输出方程和控制方程如下： 图1-83 题1-1小车运行轨迹 答图1 题【1-1】（２）解答
2）来电后再按动起动按钮S I ，小车将一直向右走，出现失控现象。 解决续行问题的方法： ①最普通的方法是在运动轨迹的周边增加限位行程开关，并在输出方程中增加正反向点动按钮。假设：左、右限位保护分别为ST A 、ST B （如答图２所示） 、右限位；正、反向点动按钮分别为SF 、SR ，修改后的电气控制逻辑代数方程组： R F T F A R R B F S S t KT S S KM K ST K ST K ST K ST K ST S KM S ST KM KM S K K K KM S ST KM KM S K K K KM ?????+?+?+?+?+?+=????+++=←????+++=→)()()()(152413224131642225311ⅡⅡⅡⅡⅡ ②在控制方程组中与转步信号并联时间超限脉冲发生信号。 ③系统小车没有回到原点前，不清控制方程组，或者不要在控制方程中增加停止按钮。 ④增加回原点功能的按钮。 【1-2】 已知电动机M 1带动小车左右运动；电动机M 2带动小车上下运动。生产工艺要求的运动轨迹如图题1-84所示。假设：KM 1得电小车向右运行，KM 2得电小车向左运行；KM 3得电小车向上运行，KM 4得电小车向下运行。生产工艺要求分别按动启动按钮S 1、S 2、S 3时，小车的运行轨迹分别如图1-84a 、b 、c 所示；按动暂停按钮S Ⅱ，小车就地停止，小车每次转弯运行前都暂停t 秒，按动回原点按键S 0，小车会以最短的路径返回到原点A ，试设计满足该运动轨迹的运动控制线路图。 解：假设小车的转步信号及程序步如答图2所示 答图２ 题【1-1】（２）解答